SYNTHESE

ENERGETIQUE

1- Travail et puissance dune action mcanique

1-1 Dfinitions
Travail : le travail ou lnergie reprsente ce quil faut fournir un systme pour lamener dun tat initial un tat final. Il est dfinit par :

WAB = F AB
Puissance : la puissance caractrise le dbit dnergie fourni chaque instant. Elle est dfinit par : dW P= = F V dt

1-2 Mouvement de translation

1-3 Mouvement de rotation

z B y

F
A

MO ( F )

d
x

(t)

Travail :

WAB = F d cos

Travail :

WAB = F R AB ou WAB = C AB

WAB : travail de la force F lors de son dplacement de A vers B, en Joule (J). F : force de direction, de sens et de module constants en Newton (N). d : dplacement (m). : angle entre la force et le sens du dplacement. Puissance : P = F V cos
P : puissance instantane dveloppe par la force F en Watt (W). V : vitesse de translation (m/s)

WAB : travail de la force F lors de son dplacement de A vers B, en Joule (J). F : force en Newton (N). R : rayon (m). C = F.R : couple (en N.m) AB : dplacement angulaire (en rad)

Puissance : P = F R ou P = C
P : puissance instantane dveloppe par la force F en Watt (W). V : vitesse de translation (m/s)

2- Rendement dun systme

A lintrieur dun mcanisme, certains facteurs lis des phnomnes physiques transforment une partie de lnergie en chaleur. Ses pertes sont gnralement dues : - la rsistance au glissement, au roulement, pivotement dans les liaisons ; - la dformation des pices. Le rendement est donc dfini par : P sortie P entre

Ps Ws = Pe We

SYSTEME

avec : 1

(Pe)

(Ps)

Remarques : Le rendement total dune chane cinmatique est la multiplication des rendements intermdiaires.
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global=1. 2. 3.

3- Energie mcanique
3-1 Energie potentielle due la pesanteur (Ep)
Cest le travail que peut fournir le poids dun corps entre deux altitudes.
y

WAB = m g h1 h 2 EP = m g h
Ep : en Joule (J) m : masse (en kg) h : hauteur (en m)

P
B h2

h1

P = mg

3-2 Energie potentielle de dformation (Ela)

Non charg

Cest lnergie emmagasine parce corps au cours de sa dformation lastique sous leffet dun ensemble dactions mcaniques.

Sous charge F
F

l0 l1

E la =

K (l 0 l1 ) 2 2

Ela : en Joule (J) K : raidueur du ressort (en N/m) l0, l1 : longueur (en m)

3-2 Energie cintique (EC)

Mouvement de translation
1 m V2 2 r avec : V G / R = V x EC =

Mouvement de rotation

EC = 1 J 2 2

VG / R
x

EC : nergie cintique en Joule (J) M : masse (en kg) V : vitesse de translation (en m/s)

EC : nergie cintique en Joule (J) J : moment dinertie du solide par rapport son axe de rotation (en kg.m) : vitesse de rotation(en rad/s)

3-3 Thorme de lnergie cintique

Entre deux instants tA et tB, la variation dnergie cintique dun systme est gale la somme des travaux des actions extrieures appliques ce systme.

ECA ECB = WAB TS / S

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