CompteRendu

Gyroscope

Réalisé par :
 INNAN Nouhaila.
 KAMMOUR Ayoub.
 JAKOUM Meryem.
Groupe : B-4-a

 IZZAH Mohamed Reda.

Encadré par : Pr.Hamdaoui.

 I. Objectifs :

Cette manipulation consiste à étudier expérimentalement le mouvement d’un

gyroscope autour d’un point fixe dans le but de vérifier les différentes lois de
conservation.

II. Compléments théoriques :

1. Angles d’Euler :

On s'intéresse seulement à la description

du mouvement du solide en rotation
quelconque autour du point O, qui peut
être un point fixe du solide dans le
référentiel de référence Oxyz ou le centre
de masse.
Les angles d'Euler sont choisis de façon à
permettre une mémorisation simple de la
construction du vecteur rotation
instantané du solide, nécessaire à l'étude
de la cinématique du solide.
On passe du référentiel fixe Oxyz au
référentiel lié au solide Ox'y'z' par trois
rotations successives.
 La précession ψ, autour de l'axe Oz, fait passer de Oxyz au référentiel Ouvz.
 La nutation θ, autour de l'axe Ou, fait passer de Ouvz à Ouwz'.
 La rotation propre φ, autour de l'axe Oz', fait passer de Ouwz’ au référentiel lié
au solide Ox'y'z’.
NB. L'axe Ou est porté par l'intersection des plans Oxy et Ox'y'.
L’expression du vecteur vitesse instantanée de rotation Ω ⃗⃗ / � dans la base
orthonormée directe du repère est :
� co� � + � ��n � ��n �
⃗⃗ ′ / � = {−� ��n � + � ��n � co� �}
Ω
� + � co� � �′

2. Moment cinétique par rapport au point fixe :

� � co� �
{�� / }�� = [ � ] . {� ��n � − � ��n �}
� � + � co� � � �

⃗
� / =� � � � + � (� � �−� � �) +� � +� � �

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3. Théorème du moment cinétique :
⃗⃗⃗⃗⃗� /
�
] ⃗⃗⃗ �
=�
4. Equations de mouvement :
Le mouvement du gyroscope est donc déterminé par la résolution des
équations différentielles (1),(2) et (3) tout en tenant compte des conditions
initiales.

� [� − � � �� �] + � � � � [� � � + �] = �� � �

[� � � + �]
� ] =

� [� � � + � � � �] − � �[� � � + �] =

5. Lois gyroscopique :

La mise en mouvement du gyroscope se réalise en lui affectant une vitesse de

rotation propre très importante. De ce fait, on peut tenir compte de,
approximations gyroscopiques suivantes qui sont en accord avec l'expérience:

|�| ≫ |�| |�| ≫ |�|

L'équation (1) devient alors:

�� ′
�� =
�
A noter aussi que la vitesse de précession reste moins importante tant que le
moment d'inertie du gyroscope par rapport à son axe est assez grand.
′
L'équation (2) entraine : � = ⟹ �=
′
L'équation (i) donne ainsi : �� = ⟹ �=

En résumé, les lois gyroscopiques se résument comme suit :

• Les vitesses de rotation propre et de précession qui restent conservées au court
du mouvement.
• La nutation qui reste aussi conservée au court du mouvement.
• Les vitesses de rotation propre et de précession sont liées par la loi :
��
�� =
� 3
-la période T : = ′
(s)
� �

∆
∆T= ′ (s)
� �

-La vitesse de rotation� : �=

�
=
�
(rad/s)

�� �
�� = � + ) (rad/s)
�

-La vitesse de précession � : � �

�= = (rad/s)

�� �
�� = � + (rad/s)
�

-Le moment d’inertie de la roue Iroue:

� = [� − ] ��.
�

La position du centre de masse du gyroscope :

Dans le cas du centre de masse de la roue se trouve exactement au point O
(pointe de la tige-pivot) :
�� �� ��
= �� = −
�

Dans le cas de la position du repère noir ne coïncide pas avec le point �’ :

�� �� ��
= �� + ′ ′′ = − + ′ ′′
�

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III. Dispositif expérimental

Matériel utilisé :

L’appareil utilisé dans cette manipulation est constitué de :

 Une roue ressemblant à celle d’une bicyclette solidaire d’un moyeu qui
s’évase en entonnoir refermant un roulement à billes .Le moyeu est muni d’une
vis de radiale à tête moletée (photo 1).
 Une tige-pivot terminée en pointe (photo2).
 Une tige longue (photo 3).
 Une tige support de même longueur que la tige-pivot et qui est pourvue à une
extrémité d’un évidemment en cuvette (photo 4).
 Une petite masse aimantée (photo5).
 Deux pieds en V (photo 6).
 Deux noix de serrage (photo 3).
Photo 1. Photo 2. Photo 3.

Photo 4. Photo5. Photo6.

Le dispositif de mesure :

Un chronomètre manuel.

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V. Devoir à rendre :

1- Détermination expérimentale du moment d’inertie du gyroscope :

 On réalise le montage suivant :

On écarte le système (roue+petite masse) de sa position d’équilibre d’un angle

petit puis on le lâche.
On mesure à l’aide d’un chronomètre le temps correspondant à cinq
oscillations :
Temps mesuré en s Incertitude absolue en s
Mesure 1 = 34,74s ∆ =0,01
Mesure 2 = , ∆ =0,01
Mesure 3 = , ∆ =0,01

Le temps moyen :

+ + , + ,9 + ,
= = = ,
∆ +∆ +∆
Son incertitude : ∆ = = ,
 La période :
,
= = = ,
∆ ,
Son incertitude : ∆ = = = ,

Le moment d’inertie de la roue Iroue:

� = [� − ]
�

− −
, −
= , . . , . [ , . − , . ]= , ��.
�

Données : = , ± , �;� = , ± , ;
�= , ± , /

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2. Vérification expérimentale des lois gyroscopiques :

A- Vérification expérimentale de l’invariance du produit �� :

On réalise le montage suivant :

� � � / � � / Δ� � / Δ� � /
Valeur petite 1,69 0,74 0,91 0,23
Valeur 1,90 0,98 0,90 0,31
moyenne
Valeur plus 1,74 0,92 0,83 0,29
grande

Données : � = � ; � = � ; Δ� = �
; Δ� = �
.

B-Vérification expérimentale de la variance du produit ��en fonction de la

̅̅̅̅ :
distance ��

On choisit une nutation d’environ 30°.

�� � � � (� � � + ��� )� � ��
� / � / � � /
-4 − , , , − , ,
-2 − , , , − , ,
+2 , , , , ,

 Données : � = � ; � = � ; � � � = , ± , �
−
��� = , ± , � ; �= , ± , .
�≈�� �= , K�. m
On remarque que ∀� le produit �� ≈ .