Og 2017 2018

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OPTIQUE GEOMETRIQUE
Book · March 2018
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Jean Jules Fifen

The University of Ngaoundere
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Université de Ngaoundéré The University of Ngaoundere
Faculté des Sciences Faculty of Science
Département de Physique Department of Physics
OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE
PHY161
Cours L1PH
Dr. HDR. FIFEN Jean Jules
Année Académique 2017-2018

TABLE DES MATIÈRES
Avant Propos xvi
1 LUMIÈRE ET OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE 1

1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Particules et ondes lumineuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Modèle corpusculaire mécaniste de la lumière . . . . . . . . 3
1.2.2 Notion d’onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3 Milieux transparent, homogène et isotrope-Ondes électroma-
gnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.4 Modèle ondulatoire de la lumière . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.5 De l’onde au rayon lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.6 théorie quantique de la lumière . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Sources et récepteurs de lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1 Source de lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2 Récepteurs de lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2 PRINCIPES DE BASE 12
2.1 Rayons lumineux et propagation rectiligne de la lumière . . . . . . 13
2.1.1 Notion de rayon lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.2 Propagation rectiligne de la lumière . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.3 Loi du retour inverse de la lumière . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.4 Dioptres et Miroirs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.5 Propagation dans un milieu transparent autre que le vide . . 15
2.2 Fonctions réelles à plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1 Graphe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.2 Ensembles et courbes de niveau . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.3 Différentiabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
ii
Table des matières Table des matières
2.2.4 Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.5 Dérivée directionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 Principe de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.1 Qu’est-ce que le principe de Fermat ? . . . . . . . . . . . . 25
2.3.2 Chemin optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4 Lois de Snell-Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4.1 Réfraction et réflexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5 Réfraction limite et réflexion totale . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6 Propagation des rayons en milieu non homogène . . . . . . . . . . 31
2.6.1 Théorème de Malus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.6.2 Équation des rayons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.6.3 Example de calcul de la trajectoire d’un rayon lumineux . . 34
2.6.4 Courbure d’un rayon lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.7 Applications : La réfraction atmosphérique, les mirages . . . . . . . 36
2.7.1 Le mirage inférieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7.2 Le mirage supérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7.3 Fata Morgana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.8 Exercices supplémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
3 ARC-EN-CIEL ET PRISME 42
3.1 L’arc-en-ciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.1 Réfraction dans une goutte d’eau : l’arc primaire et l’arc se-
condaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1.2 Le minimum de déviation . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1.3 La forme de l’arc-en-ciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1.4 Les couleurs de l’arc-en-ciel . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2 Réfraction dans un prime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.1 Formules du prisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.2 Conditions d’émergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.3 Déviation minimum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.4 Dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4 Formation des images 58

4.1 Vocabulaire de l’optique géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1.1 Systèmes dioptrique et catadioptrique . . . . . . . . . . . . 59
4.1.2 Notion d’objet et d’image . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1.3 Espace objet, espace image . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.1.4 Foyers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
iii
4.2 Critère de qualité de la formation d’une image . . . . . . . . . . . . 63

4.2.1 Stigmatisme rigoureux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.2 Stigmatisme approché . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.2.3 Aplanétisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.2.4 Conditions de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.3 Système centré dans l’approximation de Gauss . . . . . . . . . . . 67
4.3.1 Stigmatisme approché sur l’axe . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.3.2 Stigmatisme approché dans l’espace . . . . . . . . . . . . . 67
4.3.3 Dioptre plan - Expérience du bâton brisé . . . . . . . . . . 70
4.3.4 Lame à faces parallèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5 Dioptres et miroirs 78
5.1 Dioptre sphérique dans l’approximation de Gauss . . . . . . . . . . 79
5.1.1 Relation de conjugaison avec origine au sommet . . . . . . 80
5.1.2 Vergence d’un dioptre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.1.3 Foyers - Distances focales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.1.4 Autres expressions de la conjugaison . . . . . . . . . . . . 85
5.1.5 Analyse de la relation de conjugaison . . . . . . . . . . . . 86
5.1.6 Grandissement transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.1.7 Construction géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2 Miroirs sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2.1 Relation de conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
6 ALGÈBRE 97
6.1 Espace vectoriel, sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . . . 98
6.2 Applications linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.2.1 Définition et premières propriétés . . . . . . . . . . . . . . 102
K
6.2.2 Cas particulier : F = (Formes linéaires et dualité) . . . . 104
6.3 Notion de Matrice. Matrice d’une application linéaire . . . . . . . . 105
6.3.1 Notion de Matrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.3.2 Matrice d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . . 107
6.3.3 Opération sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.4 Calcul Matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
iv
7 Méthodes matricielles en OP 119

7.1 Matrice de translation, de réfraction et de réflexion . . . . . . . . . 120
7.1.1 Matrice de translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.1.2 Matrice de réfraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.1.3 Matrice de réflexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.2 Matrices de transfert des systèmes centrés . . . . . . . . . . . . . . 126
7.2.1 Matrice de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.2.2 Matrice de conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.2.3 Relations entre les différents grandissements . . . . . . . . 129
7.2.4 Succession de plusieurs dioptres plans . . . . . . . . . . . . 129
7.3 Éléments cardinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.3.1 Distances focales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3.2 Plans principaux ou plans unitaires . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3.3 Points Nodaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.3.4 Points focaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.4 Détermination de l’image d’un objet . . . . . . . . . . . . . . . . . 138
7.4.1 Relations de conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.4.3 Discussion graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
8 Lentilles et instruments optiques 146

8.1 Lentilles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.1.2 Éléments cardinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8.1.3 Différents types de lentilles . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.1.4 Lentilles minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.1.5 Constructions géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.2 L’oeil humain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.2.2 Éléments cardinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.2.3 Fonctionnement d’un oeil normal . . . . . . . . . . . . . . 156
8.2.4 Pouvoir séparateur - Acuité visuelle . . . . . . . . . . . . . 157
8.2.5 Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.2.6 Correction des défauts de l’oeil . . . . . . . . . . . . . . . 159
8.3 Loupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.3.1 Principe d’une loupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.3.2 Caractéristiques d’une loupe . . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.4 Microscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
8.4.1 Association de deux systèmes centrés . . . . . . . . . . . . 163
v
8.4.2 Formation de l’image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

8.4.3 Pouvoir séparateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
8.6 Modification de la vision dans l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . 167
8.6.1 La vision directe dans l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.6.2 Transmission de la lumière dans l’eau . . . . . . . . . . . . 168
8.7 Correction de la vision dans l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.7.1 La correction par masque . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.7.2 La correction par lentilles de contact . . . . . . . . . . . . . 171
9 Travaux Personnels de l’Etudiant 172

9.1 Vérification de la deuxième loi de réfraction . . . . . . . . . . . . . 172
9.2 Focométrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.2.1 Méthode des points conjugués . . . . . . . . . . . . . . . . 173
9.2.2 Méthodes de Bessel et de Silbermann . . . . . . . . . . . . 174
10 Travaux Dirigés 177

10.1 Exercice . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 177
10.2 Étude de l’oeil en optique paraxiale . . . . . . . . . . . . . . . . . 181
10.2.1 Oeil humain dans son environnement naturel . . . . . . . . 181
10.2.2 Oeil en vision marine . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 182
10.2.3 Oeil hypermétrope et sa correction . . . . . . . . . . . . . . 183
10.3 Objectif photographique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 183
11 Exercices et Problèmes d’approfondissement 185

11.1 Réflexion, réfraction et prisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
11.1.1 Lampe avec un bidon d’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . 185
11.1.2 Deux morceaux de verre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
11.1.3 Réfraction multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
11.1.4 Lames à faces parallèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
11.1.5 Vitre d’un masque de plongée . . . . . . . . . . . . . . . . 188
11.2 Arc-en-ciel et prisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
11.2.1 Goutte d’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
11.2.2 Prisme I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
11.2.3 Prisme II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
11.2.4 Prisme III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
11.2.5 Prisme IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
11.2.6 Prisme V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
vi
11.3 Dioptres et miroirs sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

11.3.1 Dioptre sphérique et construction géométrique I . . . . . . . 193
11.3.2 Dioptre sphérique et construction géométrique II . . . . . . 194
11.3.3 Bloc de verre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
11.3.4 Un poisson dans l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195
11.3.5 Rayon lumineux sur une goutte d’eau . . . . . . . . . . . . 195
11.3.6 La mer : un miroir sphérique . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
11.3.7 Un carré dans un miroir sphérique . . . . . . . . . . . . . . 196
11.3.8 Rétroviseur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 196
11.3.9 Double miroir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
11.3.10 Deux miroirs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
11.3.11 Points de Weiestrass . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 199
11.4 Méthode matricielle en optique paraxiale . . . . . . . . . . . . . . . 200
11.4.1 Système de deux demi-boules . . . . . . . . . . . . . . . . 200
11.4.2 Vase contenant des liquides . . . . . . . . . . . . . . . . . 201
11.4.3 Bloc de verre matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 202
11.4.4 Lentille épaisse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 203
vii
TABLE DES FIGURES
1.1 La lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 une onde mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.3 James Maxwell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.4 Onde électromagnétique : superposition d’un champ électrique et
magnétique variables. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.5 Longueurs d’onde des ondes électromagnétiques. . . . . . . . . . . 5
1.6 Hertz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.7 Une tige plongée dans l’eau paraît brisée. . . . . . . . . . . . . . . 5
1.8 Héron d’Alenxandrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
1.9 Surfaces d’onde : d’une onde plane (a.), cylindrique (b.) et sphérique
(c.). k désigne le vecteur d’onde local. . . . . . . . . . . . . . . . . 8
1.10 Surfaces d’onde locales le long d’un rayon lumineux. . . . . . . . . 8
1.11 Max Planck . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.12 Albert Einstein . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.13 Niels Bohr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.14 Lumière solaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.15 Lumière émise par une luciole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.16 Lumière d’une ampoule . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.17 Absorption et émissions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.1 Héron d’Alenxandrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

2.2 Euclide . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.3 Ptolémée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.4 rayons lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.5 rayons laser . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.6 miroir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
2.7 Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
viii
Table des figures Table des figures
2.8 Snell . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.9 Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.10 Propagation à travers un dioptre. Un rayon incident AI donne nais-
sance à un rayon réfracté IB et un rayon réfléchit IA0 au niveau du
dioptre. Le point I est tel que les chemins LAB et LAA0 sont extrémums. 27
2.11 Réfraction de la lumière partant de l’air vers l’eau. . . . . . . . . . 27
2.12 Formation de l’image d’un objet par un miroir plan. . . . . . . . . . 27
2.13 bâton droit plongé dans un verre d’eau. . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.14 Sauvetage à Youkpé. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
2.15 Réflexion métallique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.16 Réflexion vitreuse. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.17 Passage d’un milieu moins réfringent à un milieu plus réfringent : le
rayon se rapproche de la normale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.18 Passage d’un milieu plus réfringent à un milieu moins réfringent : le
rayon s’éloigne de la normale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.19 Phénomène de réflexion totale. Lorsque |i1 | dépasse la valeur |i1c |,
l’angle d’incidence critique, les rayons ne franchissent plus le dioptre,
ils sont réfléchis. Lorsque i1 = i1c , on a un rayon émergeant rasant. 30
2.20 Huygens . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
2.21 Quelques exemples de sources ponctuelles. c J.Roussel . . . . . . . 32
2.22 Surface d’onde. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
2.23 Ondelettes sphériques d’Huygens pour une onde sphérique. . . . . . 32
2.24 Ondelettes sphériques d’Huygens pour une onde plane. . . . . . . . 32
2.25 Ondes sphérique et plane. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33
2.26 trajectoire courbe d’un rayon laser à la traversée d’un milieu non-
homogène. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.27 Mirage du ciel sur une route chauffée. . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.28 Mirage du ciel dans le désert. On a l’impression de voir un lac dans
le désert ! Ouf ! enfin, on a de l’eau ! . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
2.29 Mirage sur un sable chaud . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.30 Discrétisation d’un milieu d’indice variable. . . . . . . . . . . . . . 37
2.31 Mirage d’un palmier sur un sable chauffé. . . . . . . . . . . . . . . 37
2.32 Mirage d’un bateau (1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.33 Mirage d’un bateau (2) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.34 Mirage d’un avion de guerre. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.35 Mirage supérieur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.36 Mirage supérieur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
3.1 Arc-en-ciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
ix
3.2 Arc-en-ciel vu de nuit par temps clair et pleine lune. . . . . . . . . 43

3.3 Arc-en-ciel primaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.4 Arc-en-ciel secondaire. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.5 Angle de déviation dans le Cas de l’arc-en-ciel primaire. . . . . . . 44
3.6 Angle de déviation dans le Cas de l’arc-en-ciel secondaire. . . . . . 44
3.7 a. Exemples de trajectoires de rayons incidents à différentes hauteurs
d’une goutte. b. Représentation des trajectoires des rayons incidents
sur différentes gouttes et susceptibles d’atteindre l’observateur. . . . 45
3.8 Variation de l’intensité lumineuse reçue par une surface S se dépla-
çant suivant l’axe d’un faisceau lumineux conique. . . . . . . . . . 45
3.9 Vision par un observateur au sol de l’arc-en-ciel primaire. . . . . . . 46
3.10 Variation de la déviation d’un rayon D1 (i) en fonction de l’angle d’in-
cidence i du rayon incident sur la goutte. . . . . . . . . . . . . . . . 47
3.11 Trajectoires de rayons incidents sur la goutte sous la forme d’un fais-
ceau parallèle d’épaisseur 0, 05R avec un angle d’incidence du rayon
central sur la goutte compris entre a. 64 et 82◦ et b. 54 et 65◦ , et
émergeant après une réflexion. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.12 Trajectoires de rayons incidents sur la goutte sous la forme d’un fais-
ceau parallèle d’épaisseur 0, 03R avec un angle d’incidence du rayon
central sur la goutte compris entre a. 53 et 47◦ et b. 67 et 79◦ , et
émergeant après deux réflexions. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.13 Variation de la déviation d’un rayon D02 (i) en fonction de l’angle d’in-
cidence i. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
3.14 Forme de l’arc-en-ciel primaire. Les gouttes G situées sur le cône de
centre O (l’observateur) et d’angle d’ouverture α1 (par rapport à la
direction u des rayons incidents) renvoient un maximum d’intensité
lumineuse dans la direction de l’observateur. . . . . . . . . . . . . . 49
3.15 Arcs primaires et secondaires. Dans la pratique, l’arc primaire est vu
entre 40 et 42◦ et l’arc secondaire entre 52 et 53◦ environ. . . . . . . 50
3.16 Prisme d’indice n. i1 est l’angle d’incidence, i2 l’angle du rayon
émergeant du deuxième dioptre, r1 l’angle de la réfraction sur le
premier dioptre, r2 l’angle de réfraction sur le deuxième dioptre, A
l’angle au sommet du prisme, D l’angle de déviation entre le rayon
émergeant et le rayon incident. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.17 Goniomètre avec vernier. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
4.1 Convention utilisée pour un objet, une image, le sens de propagation

de la lumière et sens d’orientation des angles. E et S représentent
respectivement les faces d’entrée et de sortie. . . . . . . . . . . . . 60
x
4.2 Espaces objet et image d’un système dioptrique. Adaptée de c Geandrot. 60

4.3 Objet réel et image réelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.4 Objet réel et image virtuelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.5 Objet virtuel et image réelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.6 Objet virtuel et image virtuelle. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
4.7 Systèmes de trois systèmes optiques S1 , S2 et S3 . . . . . . . . . . . 62
4.8 Foyer principal image. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.9 Foyer principal objet. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.10 Stigmatisme rigoureux d’un miroir plan. . . . . . . . . . . . . . . . 64
4.11 Stigmatisme rigoureux d’un miroir parabolique. . . . . . . . . . . . 64
4.12 Champ d’un miroir plan (partie grisée). . . . . . . . . . . . . . . . 65
4.13 Aplanétisme rigoureux d’un miroir plan. . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.14 Carl Friedrich Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.15 Stigmatisme approché dans l’espace. . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
4.16 Ernst Abbe (1840-1905). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
4.17 Grandissement transversal Gt . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.18 Grandissement longitudinal G` . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
4.19 Réfraction sur un dioptre plan (no > ni ). . . . . . . . . . . . . . . . 70
4.20 Le bâton brisé par la réfraction de la lumière à l’interface eau-air. . . 70
4.21 Dioptre plan. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71
4.22 Lame à faces parallèles. Propagation d’un rayon lumineux. . . . . . 73
4.23 Lame à faces parallèles. Image d’un objet. . . . . . . . . . . . . . . 74
5.1 Convention de signes dans un dioptre sphérique. . . . . . . . . . . . 79

5.2 Réfraction sur un dioptre sphérique divergent (ni < no ). . . . . . . . 80
5.3 Dioptre sphérique convergent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.4 Dioptre sphérique divergent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.5 Grandissement à travers un dioptre sphérique. . . . . . . . . . . . . 87
5.6 Construction à trois rayons particuliers de l’image Ai Bi d’un objet
transverse Ao Bo à travers un dioptre sphérique (ni > no ). . . . . . . 88
5.7 Observation de la bulle dans le sphère de verre. Cas 1. . . . . . . . . 89
5.8 Observation de la bulle dans le sphère de verre. Cas 2. . . . . . . . . 89
5.9 Miroir concave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.10 Miroir convexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.11 Réflexion sur un miroir sphérique. . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
5.12 Flaque d’eau bombée. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
5.13 Miroir concave : objet et image réels (Ao < F). . . . . . . . . . . . 93
5.14 Miroir concave : objet réel, image virtuelle (Ao > F). . . . . . . . . 93
5.15 Miroir concave : objet virtuel, image réelle (F < Ai < S et Ao < S). . 93
xi
5.16 Miroir convexe : objet réel et image virtuelle (Ao < S). . . . . . . . 93
5.17 Miroir convexe : objet virtuel, image réelle (Ao > S). . . . . . . . . 93
5.18 Miroir convexe : objet virtuel, image virtuelle (Ao > S et Ai > S). . . 93
6.1 Diagramme de la multiplication d’une matrice m × n A par une ma-

trice n × q B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.2 Diagrammes des différentes étapes de la multiplication de deux ma-
trices 2 × 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
7.1 Translation simple d’un rayon lumineux. . . . . . . . . . . . . . . . 120

7.2 Translation simple d’un rayon lumineux. . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.3 Réfraction d’un rayon lumineux sur un dioptre plan. . . . . . . . . . 122
7.4 Réfraction d’un rayon lumineux sur un dioptre sphérique. . . . . . . 123
7.5 Dioptres sphériques (a) convexe SCSC = R = +5 cm et (b) concave
SC = −R = −5 cm. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.6 Système centré. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.7 Lentille épaisse biconvexe. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 127
7.8 Succession de plusieurs dioptres plans. . . . . . . . . . . . . . . . . 129
7.9 Plans principaux ou unitaires Ho yz et Hi yz. . . . . . . . . . . . . . . 133
7.10 Points nodaux No et Ni . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.11 Plans focaux Fo yz et Fi yz. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.12 Lentille mince. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 136
7.13 Lentille demi-boule concave. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 137
7.14 Image Ai Bi que donne un un système centré d’un objet Ao Bo . . . . . 138
7.15 Construction de l’image d’un objet situé dans un plan de front. . . . 143
7.16 Construction d’un rayon émergent correspondant à un rayon incident
donné. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144
8.1 Image d’une lentille. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

8.2 Modélisation d’une lentille optique. . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8.3 Types de Lentilles. Pour les lentilles convergentes : 1. lentille bi-
convexe, 2. lentille plan-convexe, 3. ménisque convergent. Pour les
Lentilles divergentes : 4. lentille biconcave, 5. lentille plan-concave,
6. ménisque divergent. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.4 Lentille convergente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.5 Lentille divergente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.6 Construction d’une image réelle d’un objet réel par une lentille conver-
gente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.7 Construction d’une image virtuelle d’un objet réel par une lentille
convergente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
xii
8.8 Construction d’une image réelle d’un objet virtuel par une lentille
convergente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.9 Construction d’une image réelle d’un objet virtuel par une lentille
divergente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.10 Construction d’une image virtuelle d’un objet réel par une lentille
divergente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.11 Construction d’une image virtuelle d’un objet virtuel par une lentille
divergente. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 152
8.12 Schéma d’un oeil humain normal. Adaptée c wikimedia. . . . . . . 154
8.13 Modèle optique de l’oeil ou oeil réduit. Adaptée c Yann Gavet (wi-
kimedia). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.14 La taille de l’objet formée sur la rétine est mesurée par l’angle θ . d
est le PP. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156
8.15 Oeil myope (a) et sa correction par une lentille divergente (b). . . . 158
8.16 Oeil hypermétrope (a) et sa correction par une lentille convergente (b). 158
8.17 Loupe avec accommodation : l’image est virtuelle et agrandie. . . . 161
8.18 Loupe sans accommodation : l’image est agrandie et rejetée à l’infini. 161
8.19 Association de deux systèmes centrés avec les notations explicites
des éléments cardinaux. ∆ est l’intervalle optique. . . . . . . . . . . 162
8.20 Schéma de principe du microscope : lorsque l’image réelle donnée
par l’objectif se trouve dans le plan focal objet de l’oculaire (dans ce
cas l’oeil normal n’accommode pas). . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
9.1 Goniomètre avec Vernier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

9.2 D = Ao Ai est la distance entre l’objet Ao et l’image Ai . . . . . . . . 174
9.3 positions objet-lentille po1 et po2 de la lentille donnant une image
nette. e = O1 O2 = O1 Ao + Ao O2 = po2 − po1 . . . . . . . . . . . . . 174
10.1 Systèmes de trois systèmes optiques S1 , S2 et S3 . . . . . . . . . . . 179
11.1 Lampe avec un bidon d’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

11.2 Deux morceaux de verre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 186
11.3 Réfraction multiples . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
11.4 Lame à faces parallèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 187
11.5 Vitre d’un masque de plongée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 188
11.6 Goutte d’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 189
11.7 Prisme I . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 190
11.8 Prisme II . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
11.9 Prisme III . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 191
11.10Prisme IV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 192
xiii
11.11Prisme V . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193
11.12Bloc de verre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 194
11.13Rayon lumineux sur une goutte d’eau . . . . . . . . . . . . . . . . 195
11.14Double miroir . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 197
11.15Deux miroirs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 198
11.16Système de deux demi-boules . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 200
11.17Vase contenant de l’eau (1,33) et un liquide d’indice (1,8) . . . . . . 201
xiv
LISTE DES TABLEAUX
2.1 Indice de réfraction dans quelques milieux. . . . . . . . . . . . . . 15
xv
AVANT PROPOS
xvi
CHAPITRE 1
LA LUMIÈRE ET L’OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE
Sommaire
1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
1.2 Particules et ondes lumineuses . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.1 Modèle corpusculaire mécaniste de la lumière . . . . . . . 3
1.2.2 Notion d’onde . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3
1.2.3 Milieux transparent, homogène et isotrope-Ondes électro-
magnétiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.2.4 Modèle ondulatoire de la lumière . . . . . . . . . . . . . 5
1.2.5 De l’onde au rayon lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.2.6 théorie quantique de la lumière . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3 Sources et récepteurs de lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.1 Source de lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
1.3.2 Récepteurs de lumière . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
1.1 Introduction
La lumière a fasciné l’homme depuis la haute antiqué à tel point que des civilisations
divinisaient le soleil. En effet, c’est grâce à la lumière solaire que la vie sur Terre est
possible. D’autre part, la vue et l’ouïe sont nos principaux moyens de perception du
monde extérieur.
Fig. 1.1. La lumière
L’optique est la science de la lumière. C’est une partie de la physique qui a suscité
beaucoup d’intérêt ; à la fois théorique (compréhension de la nature de la lumière et
1
Chapitre 1. LUMIÈRE ET OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE 1.1. Introduction
son interaction avec la matière) et pratique (conception d’instruments d’observation

et de mesure, de fibres optiques, de lasers, de photographie, etc. )
La lumière peut être définie comme une onde électromagnétique visible par l’oeil
humain. Elle a un aspect onde-corpusculaire. La lumière a une nature ondulatoire et
une nature corpusculaire. Actuellement, l’optique se divise en trois domaines :
• L’optique géométrique : Elle a été développée entre le 11e et le 18e s. Elle

étudie la propagation de la lumière et la formation des images en utilisant la
notion de rayon lumineux, de propagation rectiligne, de réflexion et de réfrac-
tion et la loi du retour inverse de la lumière. L’optique géométrique fait l’ob-
jet de ce cours. Son champ d’application est très vaste. Les instruments d’op-
tique permettent d’observer les corps très petits (à l’aide des microscopes) et
très grands (à l’aide des lunettes et des télescopes), les corps rapides (caméras
ultra-rapides) et les régions inaccessibles comme l’intérieur du corps humain (à
l’aide des endoscopes utilisant les fibres optiques). Ils permettent de faire des
mesures de très haute précision en météorologie, topographie, etc. L’optique
géométrique permet aussi de comprendre plusieurs phénomènes d’optique at-
mosphérique comme les mirages optiques, l’arc-en-ciel, . . . Il est important de
souligner que l’optique géométrique est une approximation de l’optique on-
dulatoire. L’optique géométrique n’est valide que lorsque les dimensions de
l’objet sont largement supérieures à la longueur d’onde du rayonnement qui se
propage (d λ )
• L’optique ondulatoire ou optique physique : Elle a été développée au 19e

siècle. Elle étudie la propagation de la lumière comme une onde, subissant des
phénomènes d’interférence, de diffraction, de diffusion, etc. l’interférométrie
permet de réaliser des mesures très précises. parmi les applications de l’op-
tique ondulatoire, mentionnons les mesures de très haute précision (utilisant
l’interférence), la spectroscopie (utilisant les réseaux) avec ses applications en
astrophysique, en analyse chimique, en métallurgie, etc. L’optique ondulatoire
permet de rendre compte des phénomènes de vibrations électrique, d’interfé-
rence, de diffraction, de diffusion et de polarisation. Elle concerne les phéno-
mènes physiques pour lesquels les dimensions du système sont de l’ordre de la
longueur d’onde du rayonnement qui se propage (d ' λ ).
• L’optique quantique : Elle a été développée au cours du 20e s. Elle étudie

les propriétés d’émission et l’interaction de la lumière avec les particules, les
atomes et les molécules. Elle a permis, en particulier, de développer le laser,
l’holographie, etc. ce type d’optique intervient lorsque les dimensions du sys-
tème sont petites devant la longueur d’onde qui se propage (d < λ ).
Optique géométrique 2017-2018 : c Dr. FIFEN J. J. L1PH Page 2
Chapitre 1. LUMIÈRE ET OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE 1.2. Particules et ondes lumineuses
Nous discuterons brièvement dans ce chapitre les modèles corpusculaire et ondu-

latoire de la lumière. L’optique géométrique est basée sur des principes, qui sont peut
être plus proches du modèle corpusculaire. Elle est cependant la limite de l’optique
ondulatoire, si les phénomènes tels que l’interférence et la diffraction, sont négli-
geables.
1.2 Particules et ondes lumineuses

1.2.1 Modèle corpusculaire mécaniste de la lumière
Selon la conception mécaniste newtonienne, la lumière est formée de particules très

légères et de très grande vitesse. Si ces particules peuvent être identifiées aux rayons
lumineux dans le vide ou dans les milieux transparents, en rencontrant la surface d’un
autre milieu, elles rebondissent sur cette surface, produisant le rayon réfléchi vers le
milieu d’incidence, et pénètrent dans le second milieu s’il est transparent.
1.2.2 Notion d’onde
Définition 1.1 Onde

Une onde est la propagation d’une perturbation produisant sur son passage une
variation réversible des propriétés physiques locales du milieu.
Fig. 1.2. une onde
mécanique Contrairement aux particules, qui sont bien localisés dans l’espace et le temps, une
onde occupe une région plus ou moins étendue de l ’espace et dure un certain temps.
Comme les particules, l’onde se propage d’un endroit à un autre, avec une vitesse
de propagation v. Cette propagation n’est associée à aucun transport de matière
au moins dans le cas des ondes faibles. les vagues sur la surface de l’eau sont un
exemple familier d’ondes. Comme les particules, une onde transporte de l’énergie,
de l’impulsion du moment cinétique, etc. Toutefois, Contrairement aux particules la
vitesse de propagation ne dépend pas de l’énergie, elle est caractéristique du type
d’onde et des conditions physiques du milieu de propagation.
Fig. 1.3. James
Maxwell Les ondes électromagnétiques sont régies par les équations de Maxwell. Elles
sont constituées d’un champ électrique et un champ magnétique variables dont les
équations de propagation sont données par les équations de Dalembert :
Fig. 1.4. Onde élec- 1 ∂ 2ξ

tromagnétique : ∆ξ − =0 (1.1)
superposition d’un v2 ∂t 2
champ électrique
et magnétique La solution générale est
variables.
ξ (M,t) = f (r − ct) + g(r + ct) (1.2)
c’est la superposition d’une onde progressive et d’une onde régressive. L’onde pro-
gressive la plus simple est l’onde sinusoïdale ou monochromatique. Sa forme est :
t x
u(x,t) = A cos 2 π( − ) (1.3)
T λ
En chaque point d’abscisse x de l’espace, u reprend la même valeur après des in-
tervalles de temps qui sont des multiples entiers d’une période T . D’autre part, la
grandeur physique u attachée à l’onde sinusoïdale a la même valeur aux points sépa-
rés par une distance d telle que : d = nλ , n ∈ N∗ . λ est appelée longueur d’onde et
elle est égale à la distance de propagation de l’onde pendant une période temporelle
T:
v
λ = vT = (1.4)
f
λ est la période spatiale de l’onde. Dans cette formule, f représente la fréquence de
l’onde, à ne pas confondre à la distance focale d’un instrument optique qu’on verra
plus tard.
1.2.3 Milieux transparent, homogène et isotrope-Ondes électromagné-

tiques
Les milieux étudiés en optique géométrique sont des milieux dans lesquels la lumière
est susceptible de se propager. De tels milieux sont dits transparents. Un milieu est
homogène si ses caractéristiques optiques sont identiques en tout point de ce milieu.
Enfin, un milieu est isotrope si la propagation lumineuse est identique quelle que
soit la direction de propagation dans le milieu. Plus généralement, les caractéristiques
physiques d’un tel milieu sont indépendantes de la direction choisie. Il n’y a donc pas
de direction privilégiée dans un milieu isotrope.
Propriété 1.1
Dans un milieu quelconque, il est possible d’associer à une onde électroma-
gnétique monochromatique, et donc à une onde lumineuse monochromatique,
trois grandeurs caractéristiques :
• une longueur d’onde λ
• une fréquence f
• une vitesse de propagation v.
Les ondes électromagnétiques couvrent une gamme de fréquences qui va de quelques

hertz (Hz) à 1020 Hz, mais la lumière, l’onde électromagnétique visible pour l’homme

ne couvre qu’une plage de fréquences très limitée allant de 4 × 1014 Hz à 8 × 1014 Hz

(Fig 1.5).
On appelle domaine optique, le do-
maine de la lumière, c’est-à-dire des
ondes électromagnétiques telles que
400 nm < λ < 800 nm. Bien que n’étant
pas perçues par l’oeil, les autres parties
du spectres électromagnétiques nous ont
été rendus familières par les technologies
du XX e s.
Fig. 1.5. Longueurs d’onde des ondes électroma-
1.2.4 Modèle ondulatoire de la lu- gnétiques.
mière
Fig. 1.6. Hertz Après la formulation de la théorie électromagnétique de Maxwell et sa confirmation
expérimentale par Hertz, la lumière est reconnue comme une bande étroite du spectre
des OEM. La couleur de la lumière est déterminée par la fréquence de l’onde (ou,
ce qui est équivalent, sa longueur d’onde dans le vide λ ). La longueur d’onde d’un
OEM dans un milieu transparent dépend de la vitesse de propagation de l’onde dans
ce milieu :
v v c λ0
λ= = = (1.5)
f cf n
c
avec n = ≥ 1, n est l’indice optique du milieu aussi appelé indice de réfraction.
v
Dans le vide, n = 1. Donc toutes les ondes électromagnétiques, donc la lumière, se
propage à la même vitesse dans le vide. Cette vitesse est v = c = 3 × 108 m s−1 (c’est
la vitesse de la lumière dans le vide)
Dans un milieu transparent, v est toujours inférieure à la vitesse c dans le vide.
Notons que la fréquence de l’onde est un invariant de la propagation : ainsi,
lorsque l’onde lumineuse passe d’un milieu à l’autre, sa fréquence reste la même
mais sa vitesse de propagation dépendant du milieu de propagation est caractérisé
par la vitesse de propagation v des OEM. Mais il est plus usuel de caractériser un
milieu par son indice optique.
L’air est souvent assimilé au vide car son indice optique est voisin de 1 : dans les
CNTP (à 20◦ , 1013 bar), l’indice de l’air vaut 1, 000293. Considérons la photo de la
Fig.1.7. Une tige de verre est plongée dans un récipient qui contient de l’eau d’indice
optique voisin de 1, 33 et du toluène, dont l’indice optique est voisin de 1, 5 c’est-à-
dire presque égal à celui du toluène. La vision nette que nous avons de la partie de
Fig. 1.7. Une tige
plongée dans l’eau la tige immergée. Dans l’eau est, schématiquement, due au fait que la lumière ne se
paraît brisée. propage pas à la même vitesse dans la tige de verre et dans l’eau. En revanche, dans le

toluène, la présence de la tige de verre ne modifie pas le comportement de la lumière.

La tige n’est donc presque pas visible dans le toluène. On Remarque également que
la tige aux deux interfaces eau/toluène et toluène/air semble se tordre. ce phénomène,
également lié aux variations d’indice optique, s’explique par les lois de la réfraction
de Snell-Descartes (voir chapitre 2)
1.2.5 De l’onde au rayon lumineux
Dans ce paragraphe, nous allons formaliser une onde et introduire quelques défini-
tions.
Onde plane, cylindrique ou sphérique
Une onde lumineuse est une onde de propagation, caractérisée par une fonction ξ
dépendant du temps et de l’espace. Cette fonction ξ est déterminée par les équations
de maxwell (ξ peut être par exemple le champ E ou B) : ξ (r,t).
Une onde est dite harmonique si la grandeur caractérisant l’onde est choisie parmi
les fonctions harmoniques (fonctions réelles sinus ou moins ou la fonction exponen-
tielle complexe)
Si l’onde est générée par un fil source en deux dimensions ou par un point source
en trois dimensions, les symétries du Problème imposent que la fonction ne dépende
que de la variable r, définie en deux dimensions par les coordonnées cylindriques et
en trois dimensions par les coordonnées sphériques.
w
Ainsi, on a : ξ (M,t) ≡ ξ (r,t) = Acos( (r − vt))
v
surface d’onde et vecteur d’onde
Définition 1.2 Onde plane

On dit qu’une onde est plane si, à chaque instant la grandeur physique qui
la caractérise a la même valeur en tout point du plan perpendiculaire à une
direction fixe. Cette direction est appelée direction de propagation de l’onde.
Considérons tout d’abord le cas d’une onde plane se propageant dans le sens des x
croissants. Sa fonction d’onde ξ s’écrit : ξ (x,t) = f (x − vt). La phase de la fonction
d’onde, (x − vt), à un instant donné t, a la même valeur pour tous les points contenus
dans un plan d’abscisse x. Tous les points de ce plan sont dits en phase et le plan qui
les contient définie une surface d’onde ou un plan d’onde. L’onde considérée est en
fait une onde plane se propageant suivant la direction x. Au cours de la propagation,
v
le plan d’onde, à x constant, reste perpendiculaire au vecteur unitaire u = associé
||v||
à la vitesse v de propagation de l’onde (Fig.1.8).

Définition 1.3 SUrface d’onde

Une surface d’onde est l’ensemble des points équiphases. Cette surface est
par définition orthogonale à la direction de propagation de l’onde.
Fig. 1.8. Héron
d’Alenxandrie Ainsi, on peut donc dire que :
Définition 1.4 Surface d’onde
Une surface d’onde est la surface définie par l’ensemble des points équiphases
à un instant donné. Autrement dit, c’est l’ensemble des points de l’espace
d’égale perturbation. Cette surface est par définition orthogonale à la direc-
tion de propagation de l’onde.
Considérons maintenant un plan d’onde de direction u quelconque. La distance de

ce plan à l’origine est mesurée par d selon la direction u et tout point M du plan
d’onde situé à l’extrémité du vecteur OM = r est tel que u.r = d. Ainsi, si l’onde se
propage dans la direction u, on a :
ξ (M,t) = f (d − vt) = d(u.r − vt) = f (ru ,t) (1.6)
En particulier, si ξ est harmonique,
ξ (M,t) = ξ0 cos(k(u.r − vt)) = ξ0 cos(k.r − wt) (1.7)
Dans cette expression, w = k v est la pulsation de l’onde et k est le vecteur d’onde

défini par :
2π
k = ku = u (1.8)
λ
• Le vecteur k est donc, par construction, toujours perpendiculaire au plan d’onde.
Il indique le sens de propagation de l’onde.
• Tous les plans d’onde distants de λ sont équiphases.
• le même raisonnement mené ci-dessus peut être transposé aux ondes cylindres
ou sphérique. Ainsi, par une telle onde, on a :
ξ (M,t) = ξ0 (r) cos(k(u.r − vt)) = ξ0 (r) cos(k.r − wt) (1.9)
• Pour une onde cylindrique, tous les points de même phase (kr − wt) appar-
tiennent à des cylindres concentriques dont l’axe est le fil source. Tous les cy-
lindres distants de λ sont équiphases (Fig 1.9).

• De même, pour une onde sphérique, tous les points de même phase (kr − wt)
appartiennent à des sphères concentriques dont le centre est le point source.
Toutes les sphères concentriques distantes de λ sont équiphases.(Fig 1.9)
Fig. 1.9. Surfaces d’onde : d’une onde plane (a.), cylindrique (b.) et sphérique (c.). k désigne le vecteur
d’onde local.
Rayon lumineux
Définition 1.5 Rayon lumineux

Les rayons lumineux sont des courbes localement perpendiculaires aux sur-
faces d’onde. Le sens des rayons (indiqué par une flèche) indique le sens de
propagation de la lumière (Fig.1.10). Notons que l’onde se propage de façon
rectiligne dans un milieu transparent, homogène et isotrope.
Fig. 1.10. Surfaces d’onde locales le long d’un rayon lumineux.

Chapitre 1. LUMIÈRE ET OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE
1.3. Sources et récepteurs de lumière
1.2.6 théorie quantique de la lumière

Fig. 1.11. Max Au début du 20e s, les travaux de Planck, Einstein, Bohr et d’autres ont montré que
Planck
les propriétés d’émission et d’absorption peuvent être mieux comprises en supposant
que la lumière n’est pas un écoulement continu, mais un flux d’un grand nombre de
paquets. On dit qu’elle est quantifiée. Un photon n’a pas de masse (masse au repos)
et se déplace à la vitesse de la lumière c. Un faisceau lumineux monochromatique est
formé par un très grand nombre de photons de même énergie, donnée par la formule
Fig. 1.12. Albert d’Einstein :
Einstein hc
E = hν = (1.10)
λ
ν est la fréquence de l’onde, h est la constante de Planck et c est la vitesse de la
lumière.
• Les photons ont aussi une impulsion définie par :
Fig. 1.13. Niels E h

Bohr
p= = (1.11)
c λ
1.3 Sources et récepteurs de lumière

1.3.1 Source de lumière
La lumière est émise par les atomes et les molécules. Ces corps peuvent être dans
des états d’énergie quantifiés En . Normalement, ils sont dans le niveau fondamental
(niveau d’énergie le plus bas). S’ils reçoivent de l’énergie, ils peuvent être excités à
un niveau supérieur.Ils ne peuvent rester dans cet état excité qu’un temps très court
(de l(ordre du ns)). Ils se desexcitent en subissant une transition à un niveau inférieur
et finissent par revenir à l’état fondamental. En subissant une transition d’un niveau
En à un niveau E p , l’atome ou la molécule émet ou absorbe un photon d’énergie :
hc
Eλ = |En − E p | = (1.12)
λnp
Fig. 1.14. Lumière

solaire Les niveaux d’énergie E étant caractéristiques de l’atome ou de la molécule, les
longueurs d’onde qui peuvent être émises ou absorbées sont aussi caractéristiques
de cet atome ou de cette molécule. Elles constituent leur spectre de raies. Ce qui
explique la couleur des corps.
Les sources de lumière sont de plusieurs types, selon le mode d’excitation des
Fig. 1.15. Lumière
émise par une lu- atomes :
ciole
Fig. 1.16. Lumière

d’une ampoule
Fig. 1.17. Absorption et émissions
• excitation thermique : c’est le mode d’excitation le plus courant. Les corps,

dont la température n’est pas élevée, se refroidissent en émettant des radia-
tions infrarouges invisibles. lorsqu’ils sont portés à une température élevée, ils
deviennent lumineux. le rayonnement émis par les corps chauds, appelé rayon-
nement thermique, est proche de celui d’un corps noir porté à la même tem-
pérature. Il a un spectre continu comprenant le spectre visible et l’infrarouge.
La longueur d’onde λm , qui correspond à la donnée par la loi de Wien :
λm T = b, b = Cte = 2.898 × 10−3 K = 2898 µm K (1.13)
• excitation par absorption de la lumière : la plupart des corps n’émettent de la

lumière par eux-mêmes, s’ils sont froids. Mais ils émettent de la lumière visible
s’ils sont exposés à la lumière d’autres sources. Ils deviennent des sources se-
condaires de lumière. C’est le cas notamment de la Lune et des corps que nous
observons pendant le jour, lorsqu’ils sont exposés à la lumière solaire directe ou
diffusée. Certains corps sont excités sélectivement par la lumière aux longueurs
d’onde qui vérifient l’équation (1.13). Ils se désexcitent ensuite en émettant une
onde de même longueur d’onde ou autre ; ce qui leur donne leur couleur carac-
téristique, qui est celle des longueurs d’onde émises. D’autres corps absorbent
toute la lumière qui reçoivent ; se sont des corps noirs. Enfin, d’autres corps
absorbent très peu de lumière et diffusent toutes les longueurs d’onde qu’ils
reçoivent. Exposés à la lumière du jour, ces corps paraissent blancs.
• excitation par un champ électrique : le champ éleectrique agît sur les charges
qui constituent la matière. Les sources de ce type comprennent les lampes à arc,
les tubes fluorescents, les diodes électroluminescentes, les lasers, etc.
• excitation par bombardement de particules : c’est le cas de l’écran d’un

téléviseur, par exemple. Il devient fluorescent sur l’impact des électrons.
• excitation par une réaction chimique : c’est l’origine de la lumière émise par
les lucioles et certaines bactéries.

1.3.2 Récepteurs de lumière
La lumière transporte de l’énergie. Les récepteurs sont des dispositifs qui trans-
forment l’énergie lumineuse en une autre forme plus facile à détecter ou à utiliser.
Le dispositif est appelé détecteur s’il sert à détecte la lumière et à mesurer ses ca-
ractéristiques (longueur d’onde, intensité, etc.) ou à produire une réponse de nature
quelconque. Si le dispositif sert à collecter l’énergie pour l’utiliser, il s’agit d’un
capteur. Un panneau solaire, par exemple, transforme l’énergie solaire en énergie
électrique.
Parlant de types de récepteurs, on peut citer : les récepteurs chimiques (pellicules
photographiques), les récepteurs thermiques (thermocouples), les récepteurs pho-
toélectriques (cellules photovolaïques, photomultiplicateurs, photorésistances, pho-
totransistors, photodiodes, etc.)

CHAPITRE 2
PRINCIPES DE BASE DE L’OPTIQUE

GÉOMÉTRIQUE
Sommaire
2.1 Rayons lumineux et propagation rectiligne de la lumière . . . . 13
2.1.1 Notion de rayon lumineux . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.2 Propagation rectiligne de la lumière . . . . . . . . . . . . 14
2.1.3 Loi du retour inverse de la lumière . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.4 Dioptres et Miroirs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
2.1.5 Propagation dans un milieu transparent autre que le vide . 15
2.2 Fonctions réelles à plusieurs variables . . . . . . . . . . . . . . 16
2.2.1 Graphe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.2 Ensembles et courbes de niveau . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.3 Différentiabilité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.2.4 Gradient . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.2.5 Dérivée directionnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.3 Principe de Fermat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.3.1 Qu’est-ce que le principe de Fermat ? . . . . . . . . . . . 25
2.3.2 Chemin optique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
2.4 Lois de Snell-Descartes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4.1 Réfraction et réflexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
2.5 Réfraction limite et réflexion totale . . . . . . . . . . . . . . . . 29
2.6 Propagation des rayons en milieu non homogène . . . . . . . . 31
2.6.1 Théorème de Malus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
12
Chapitre 2. PRINCIPES DE BASE
2.1. Rayons lumineux et propagation rectiligne de la lumière
2.6.2 Équation des rayons . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33

2.6.3 Example de calcul de la trajectoire d’un rayon lumineux . 34
2.6.4 Courbure d’un rayon lumineux . . . . . . . . . . . . . . . 35
2.7 Applications : La réfraction atmosphérique, les mirages . . . . 36
2.7.1 Le mirage inférieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7.2 Le mirage supérieur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
2.7.3 Fata Morgana . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38
2.8 Exercices supplémentaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39
L’optique géométrique a pour objet l’étude de la formation des images par les
systèmes optiques (position, agrandissement, qualité de l’images, etc.). Elle utilise
la notion de rayon lumineux et les lois de réflexion et de réfraction. Elle néglige les
phénomènes d’interférences , de diffraction , de polarisation et de diffusion et ne
considère pas les processus d’émission et d’absorption de la lumière. La notion de
rayon lumineux et l’utilisation des méthodes géométriques ont été introduites par les
Grecs (Euclide 4e siècle av. J.-C., Héron d’Alexandrie au 1er s. Ap. J. -C. et Ptolé-
mée au 2e siècle après J. -C.) et ont été développée au 17e et 18e siècles. Ce chapitre
Fig. 2.1. Héron
d’Alenxandrie est tout à fait primordial. Il regroupe les lois essentielles de l’optique géométrique
et il ne serait pas exagéré de dire qu’il est suffisant de connaître ces quelques lois
pour retrouver toutes les autres. La lumière se propage en ligne droite dans un mi-
lieu transparent. Qu’en-est-il lorsque le milieu n’est pas homogène ? Tout l’objet de
ce chapitre est de répondre à cette question. Les lois de Snell-Descartes sont proba-
blement les plus “utiles” pour la plupart des problèmes classiques d’optique géomé-
trique. Elles permettent de déterminer la trajectoire des rayons lumineux lors de la
Fig. 2.2. Euclide
traversée d’une succession de milieux transparent et homogène. Elles sont générali-
sables au cas, plus compliquées, où les caractéristiques optiques du milieu changent
continûment. Dans ce cas, le théorème de Malus (“les rayons lumineux sont normaux
aux surfaces d’onde") débouche sur l’équation des dites des rayons et qui est l’équa-
tion la plus générale de l’optique géométrique. Cette équation permet par exemple
Fig. 2.3. Ptolémée d’expliquer le phénomène des mirages.
2.1 Rayons lumineux et propagation rectiligne de

la lumière

2.1.1 Notion de rayon lumineux

Fig. 2.4. rayons lu- La notion de base de l’optique géométrique est le rayon lumineux . C’est la ligne sui-
mineux
vant laquelle l’énergie lumineuse se propage. Une ouverture circulaire étroite, éclai-
rée par une source éloignée telle que le Soleil laisse passer un faisceau étroit de lu-
mière qui peut être considéré grossièrement comme un rayon lumineux. Les dimen-
sions transversales de ce faisceau ne peuvent pas être réduites indéfiniment, à cause
du phénomène de diffraction qui devient important, si l’ouverture devient de l’ordre
d’une fraction de millimètre. Un rayon laser représente mieux un rayon lumineux.
Fig. 2.5. rayons la-
ser
2.1.2 Propagation rectiligne de la lumière
Loi 2.1 Propagation rectiligne de la lumière
L’expérience montre que dans un milieu transparent et homogène, la lumière

se propage en lignes droites à partir de la source jusqu’au récepteur. La
propagation de la lumière n’est pas rectiligne si elle passe d’un milieu trans-
parent à un autre (elle subit alors une réfraction) ou si elle se propage dans un
milieu inhomogène.
Les milieux de grandes dimensions, tels que l’atmosphère ou les Océans, ne sont
pas vraiment homogènes. Ainsi, la lumière y décrit des trajectoires courbées.
2.1.3 Loi du retour inverse de la lumière
Loi 2.2 Loi du retour inverse de la lumière

L’expérience montre que la propagation de la lumière est réversible . Si un
rayon est émis par une source A et se propage jusqu’au point B, une source en
B peut émettre un rayon, qui se propage en sens inverse jusqu’au point A, quels
que soient le chemin AB et les milieux dans lesquels la lumière se propage. On
dit que le trajet de la lumière est indépendant de son sens de parcours.
Ce principe est une conséquence du principe de Fermat que nous développerons

plus loin ; ce principe prévoyant la minimisation du chemin suivi par un rayon lumi-
neux, on comprend aisément que le chemin qui minimise le temps des trajets d’un
point A à un point B est également celui qui minimise le temps du trajet du point B
au point A.
2.1.4 Dioptres et Miroirs
On distingue deux types de surfaces : les dioptres et les miroirs .

Définition 2.1 Dioptres et Miroirs

Un dioptre est une surface qui sépare deux milieux transparents, homogènes
et d’indices optiques différents. Par exemple, l’interface air/eau définie par la
surface libre de l’eau d’un lac. On appelle miroir, une surface réfléchissante
telle que pratiquement toute la lumière incidente est renvoyée par la surface.
Fig. 2.6. miroir
Dans le cas du miroir, si la surface réfléchissante est due à un dépôt métallique, la
lumière ne peut pas traverser la couche métallisée et tous les rayons lumineux sont
réfléchis. En revanche, dans le cas du dioptre, il existe en général, en plus du rayon
réfléchi, un rayon qui passe dans le milieu suivant, appelé rayon réfracté. Ainsi, un
objet lumineux dans l’air se reflète à la surface de l’eau d’un lac mais, il est également
vu par les poissons du lac. Une partie de la lumière qu’il émet est donc réfléchi par le
dioptre, tandis que l’autre partie est transmise dans l’eau.
2.1.5 Propagation dans un milieu transparent autre que le vide
Dans un milieu autre que le vide les ondes électromagnétiques interagissent avec les
atomes qu’elles rencontrent sur leur parcours. Par conséquent, leur vitesse est telle
que :
v < c. (2.1)
On rappelle que, l’indice de réfraction du milieu par la relation
c λ0
n= = . (2.2)
v λ
Ainsi, l’indice n dépend de la longueur d’onde de la lumière qui traverse le milieu.

D’une manière générale, lorsque la longueur d’onde diminue, l’indice augmente. On
appelle ce phénomène la dispersion optique qui peut-être quantifié grâce à la loi de
Cauchy
B0
n(λ ) = A0 + 2 , (2.3)
λ
où A0 et B0 sont des constantes caractéristiques du milieu considéré et λ exprimée en
µm. En général n > 1 et dans le domaine optique,
Milieu Air (condition normales) Eau Verre Diamant

Indice n 1.000294 4/3 1.5-1.7 2.419
TABLE 2.1. Indice de réfraction dans quelques milieux.

Chapitre 2. PRINCIPES DE BASE 2.2. Fonctions réelles à plusieurs variables
Exemple 2.1 Indices de réfraction
Les indices de réfraction de l’éther pour les raies jaunes (λ j = 578 nm, v j =
221 190 km s−1 ) et indigo (λi = 436 nm, vi = 219 970 km s−1 ) du mercure sont
2.998 × 108 m s−1

nj = = 1.355, (2.4)
221 190 km s−1
2.998 × 108 m s−1
ni = = 1.363. (2.5)
219 970 km s−1
Exemple 2.2 Erreur relative

L’erreur relative qu’on commet en assimilant l’air au vide (n = 1) est
1
∆n ∆v c − v c(1 − 1.000294 )
= = = c = 2.94 × 10−4 ' 3 × 10−4 . (2.6)
n v v 1.000294
Ce qui explique que la plupart de temps, l’indice de l’air est pris égal à celui
du vide, c’est-à-dire 1 pour toutes les radiations visibles.
Exercice 2.1 Solution à la page ??
1. En passant d’un milieu transparent à un autre, la fréquence d’une onde ne

change pas. La vitesse de la lumière dans l’eau est de 2.25 × 108 ms-1 . Quelles
sont les limites de la longueur d’onde du spectre visible dans l’eau ?
2. Quels sont les ordres de grandeurs des constantes A0 et B0 de la loi de Cauchy

(2.3), sachant que l’indice n(λ ) varie peu avec la longueur d’onde (δ n = 1 ×
10−2 ) ?
2.2 Fonctions réelles à plusieurs variables

Une fonction réelle de n variables réelles est une application
f : D −→ R avec D⊂ Rn
on associe ainsi à tout point x = (x1 , · · · , xn ) ∈ D, un nombre réel f (x) ∈ R.
Exemple 2.3
f: R3 −→ R/ f (x, y, z) = x2 + 2y2 − 10z.

2.2.1 Graphe
Si n = 2, on peut définir et dessiner le graphe G f d’une fonction f (x, y). C’est le

R
sous-ensemble de 3 .
G f = {(x, y, z)/z = f (x, y)}
Remarque 2.1
Le graphe d’une fonction à deux variables est de dimension 3. De ce fait, si
R R
n ≥ 3, le graphe d’une fonction f : n −→ peut toujours être défini mais il
est de dimension n + 1 et ne peut donc pas être représenté, ni même imaginé.
2.2.2 Ensembles et courbes de niveau
R R R
Soit f : D ⊂ n −→ une fonction et c ∈ . L’ensemble N f (c) = {x ∈ Rn/ f (x) = c}
est appelé ensemble de niveau c de f.
• Dans le cas d’une fonction à 2 variables, N f (.) est appelé courbe de niveau.
• Si V (x, y) est le potentiel d’un point (x, y), N f (c) est l’ensemble des points qui
ont un potentiel c : c’est une courbe équipotentiel.
• Si n = 3, on parle de surface de niveau et l’exemple précédent se ramènera à

une surface équipotentiel.
• D’après la Figure 1.9, toute surface d’onde est une surface de niveau.
2.2.3 Faites-vous la différence entre la dérivée et la différentielle d’une

fonction ?
Avant d’introduire le concept de différentielle, nous allons définir la dérivée d’une

fonction. On ne parle de dérivée d’une fonction que lorsque celle ci n’a qu’une seule
variable.
Considérons une fonction f dont la représentation graphique est "sans coupure"
et "sans coude". On construit la sécante Σ à C f et passant par les points M0 et Mh
d’abscisses respectives x0 et xh , voir Fig.??. Σ a pour coefficient directeur a(h) =
f (x0 +h)− f (x0 )
h . Si on fait tendre h vers 0, on observe que :
• Mh "glisse" sur la courbe en s’approchant de M0 ;
• Σ tourne autour de M0 en s’approchant de la position tangente à C f en M0 ;

f (x0 +h)− f (x0 )
• a(h) devient limh→0 h
Ainsi, par définition,

Définition 2.2
la dérivée de f en un point x est définie par
f (x + h) − f (x)
f 0 (x) = lim (2.7)
h→0 h
Définition 2.3
La dérivée d’une fonction à une variable en un point est donc tout simplement
la pente de la courbe représentative de cette fonction en ce point.
Si h est suffisamment petit, on l’appellera variation élémentaire ou infinitésimale

de x. La variation correspondante de f est notée d f et est appelée différentielle de
f d’ordre 1. En effet, la notation d est de Leibniz et signifie différentielle ou petite
différence. En Physique, on l’appelle souvent différentielle totale exacte. Vous com-
prendriez les raisons plus loin. Ainsi, en posant h = dx suffisamment petit, on a :
d f = f (x + dx) − f (x) (2.8)
Ainsi, on a :
df
f 0 (x) = (2.9)
dx
Remarque 2.2
Il apparaît ainsi une nette différence entre la dérivée et la différentielle d’une
fonction. En effet, pendant que la différentielle d’une fonction f n’est rien
d’autre qu’une variation élémentaire de f suite à une variation élémentaire de
sa variable (x), la dérivée de f quant à elle est une variation élémentaire de f
par unité de x. On peut donc bien comprendre la confusion qu’il y a entre ces
deux notions dans le cas d’une fonction à une seule variable, puisqu’elles sont
proportionnelles dans ce cas. Mais, jamais une telle confusion ne doit être faite
dans le cas d’une fonction à plusieurs variables.
Lorsque la fonction considérée a plusieurs variables indépendantes, on est amené

à définir ses dérivées partielles. Une dérivée partielle est une dérivée par rapport
à une variable. C’est un cas particulier de dérivée directionnelle dont on exposera
au paragraphe 2.2.5. Pour la calculer, on procède comme pour une fonction à une
variable en gardant constantes toutes les autres variables différentes de la variable
considérée. De cette façon, on comprend qu’on peut définir la différentielle suivant
une variable. Ainsi, la différentielle étant une variation, il est intuitif de penser que
la différentielle d’une fonction à plusieurs variables indépendantes est simplement la
somme de ses variations suivant chaque variable. Ceci pourrait aussi se démontrer en
remarquant trivialement que la différentielle est une application linéaire. Pour fixer
les idées, considérons une fonction f à 3 variables indépendantes x, y et z. les dérivées
de f suivant x, y et z peuvent être définies par fx0 , fy0 et fz0 , respectivement. Pour
généraliser aux dérivées directionnelles, on pourrait aussi les noter Dx f , Dy f et Dz f ,
respectivement. Ces dérivées sont dites partielles et compte tenu de l’équation (2.7)
on a :
f (x + hx , y, z) − f (x, y, z)
Dx f = fx0 (x, y, z) = lim (2.10)
hx →0 hx
f (x, y + hy , z) − f (x, y, z)
Dy f = fy0 (x, y, z) = lim (2.11)
hy →0 hy
f (x, y, z + hz ) − f (x, y, z)
Dz f = fz0 (x, y, z) = lim (2.12)
hz →0 hz
De même, compte tenu de l’équation (2.9), on peut définir les différentielles de f

suivant chacune de ses variables (ou directions) dans l’approximation infinitésimale
(au premier ordre) par :
d fx = fx0 dx (2.13)
d fy = fy0 dy (2.14)
d fz = fz0 dz (2.15)
Pour éviter la confusion et compte tenu de l’équation (2.9), on remplacera le d par

le ∂ pour définir une dérivée partielle. Ainsi, dans l’approximation infinitésimale (au
premier ordre), on aura :
∂f
fx0 = (2.16)
∂x
∂f
fy0 = (2.17)
∂y
∂f
fz0 = (2.18)
∂z
Ainsi, on a :
∂f
d fx = fx0 dx = dx (2.19)
∂x
∂f
d fy = fy0 dy = dy (2.20)
∂y
∂f
d fz = fz0 dz = dz (2.21)
∂z

Par conséquent, la différentielle de f (différentielle totale exacte) est :
d f = d fx + d fy + d fz (2.22)
Soit :
∂f ∂f ∂f
df = dx + dy + dz (2.23)
∂x ∂y ∂z
Pour une fonction f à n variables indépendantes {xi }i∈[n] , on aura donc :
n
∂f
df = ∑ dxi (2.24)
i=1 ∂ xi
En ramenant l’équation (2.23) à une dimension, on a simplement :
∂f
d f = f (x + dx) − f (x) = dx (2.25)
∂x
Remarque 2.3
1. La différentielle de f est dite totale si et seulement si, pour chacune de

ses variables x, y et z apparaît l’élément correspondant dx, dy et dz dans
son expression.
2. La différentielle est dite exacte lorsqu’elle est réellement la différentielle

d’une fonction.
3. Toutes les fonctions ne sont pas toujours continûment différentiables. On

écrira par exemple : si f (x, y) = x2 + xy alors d f = (2x + y) dx + x dy. De
fait, cette formule sera vérifiée dans de très nombreux calculs explicites ;
mais elle n’est pas vraie en toute généralité.
Le problème de la différentiabilité Pour simplifier, considérons une fonction à deux

variables indépendantes. Lorsque, par rapport à des valeurs de référence a et b, on
augmente les variables x et y des quantités dx et dy, quel est l’effet (au premier ordre)
sur la variable f ?
Il faut détailler le raisonnement pour voir où il pèche : on peut faire subir d’abord
une augmentation de dx à la seule variable x, ce qui la fait passer de la valeur a à a +
dx, tandis que y reste égale à b. Puis, en maintenant x = a + dx constant, on fait passer
y de b à b + dy. Les accroissements de f résultants sont donc plus précisément d fx =
∂f ∂f
∂ x (a, b)dx et d f y = ∂ y (a + dx, b)dy. Ainsi, l’existence de dérivées partielles au seul
point (a, b) est a priori insuffisant pour écrire une formule générale de calcul de d f .
En revanche, si on suppose que les dérivées partielles sont définies et continues sur
un voisinage de (a, b), on pourra effectivement affirmer que d f a la valeur attendue.

D’où le théorème suivant :
Théorème 2.1
Une fonction f : U ⊂ R p −→ Rq est continûment différentiable si et seulement
si ses p dérivées partielles existent et sont continues sur U.
Démonstration
Exercice
Corollaire 2.1
• Une fonction f à deux variables x et y est différentiable si et seulement
2 2
si ∂∂x∂fy = ∂∂y∂fx .
• Une fonction f à trois variables x, y et z est différentiable si et seulement

∂ 2f ∂2 f

 ∂ x∂ y
 = ∂ y∂ x
∂2 f ∂2 f
si ∂ x∂ z = ∂ z∂ x
 ∂2 f = ∂2 f


∂ y∂ z ∂ z∂ y
• On peut généraliser pour une fonction à n variables en prenant les déri-

vées partielles croisées deux à deux.
Démonstration
Exercice
Exercice 2.1
On donne f (x, y, z) = x + yz . Calculer la variation vraie et la variation estimée
de f lorsque (x, y, z) varie de (1, 2, 3) à (1.01, 1.99, 2.99). Puis conclure.
• Cas où les variables indépendantes de la fonction sont aussi des fonctions de

variables indépendantes. pour fixer les idées, on considère une fonction f à
deux variables indépendantes u et v. les variables indépendantes u et v sont
aussi des fonctions des variables indépendantes x et y. On a donc :
∂f ∂f
f ≡ f (u, v) ⇒ d f = du + dv (2.26)
∂u ∂v
∂u ∂u
u ≡ u(x, y) ⇒ du = dx + dy (2.27)
∂x ∂y
∂v ∂v
v ≡ v(x, y) ⇒ dv = dx + dy (2.28)
∂x ∂y
(2.29)
Ainsi,

∂ f ∂u ∂u ∂ f ∂v ∂v
df = dx + dy + dx + dy (2.30)
∂u ∂x ∂y ∂v ∂x ∂y

∂ f ∂u ∂ f ∂v ∂ f ∂u ∂ f ∂v
= + dx + + dy (2.31)
∂u ∂x ∂v ∂x ∂u ∂y ∂v ∂y
∂f ∂f
= dx + dy (2.32)
∂x ∂y
Finalement,
∂f ∂ f ∂u ∂ f ∂v
= + (2.33)
∂x ∂u ∂x ∂v ∂x
∂f ∂ f ∂u ∂ f ∂v
= + (2.34)
∂y ∂u ∂y ∂v ∂y
Que deviennent les équations dans le cas où u et v sont des fonctions à 3 variables
indépendantes x, y et z ?
2.2.4 Gradient
Définition 2.4 Gradient

R R
Soit D ⊂ n et f : D −→ une fonction partiellement différentiable (qui
admet des dérivées partielles fx0i (.) en tout point x ∈ D et pour tout i ∈ [n]) et a
un point de D. On appelle gradient de f en a, le vecteur ∇ f (a) ou grad f (a)
et dont les coordonnées sont les dérivées partielles de f en a. D’où,
R

∂f ∂f ∂f
∇ f : D −→ n x 7−→ ∇ f (x) = (x), (x), · · · , (x) (2.35)
∂ x1 ∂ x2 ∂ xn
Ainsi, dans une base canonique (e1 , e2 , · · · , en ) de Rn, on a :

n
∂f
∇ f (x) = ∑ (x) ei (2.36)
i=1 ∂ xi
ou simplement :
n
∂f
∇f = ∑ ei (2.37)
i=1 ∂ xi
on peut alors introduire l’opérateur gradient appelé nabla , noté ∇ et défini

dans la base canonique (e1 , e2 , · · · , en ) de Rn par :

n
∂
∇= ∑ ei (2.38)
i=1 ∂ xi
Exemple 2.4
Si f (x, y, z) = x2 y + 3xyz + sin(xy) alors

∇ f (x, y, z) = (2xy + 3yz + y cos(xy)) e1 + x2 + 3xz + x cos(xy) e2 + 3xy e3

Remarque 2.4
D’après la définition du gradient et de la différentielle d’une fonction f à n
variables (voir Eq. (2.24)), on remarque que, dans une base orthonormée,
d f = grad f dM · (2.39)
Ainsi, lorsque f = Cte, grad f ⊥ dM . L’interprétation directe de ce résultat

est que le gradient d’une fonction est orthogonale aux surfaces de niveaux de
cette fonction.
2.2.5 Dérivée directionnelle
Nous introduirons ici la notion de dérivée directionnelle et montrerons qu’elle est une
généralisation des dérivées partielles. On déduira aussi la signification physique du
gradient d’une fonction.
Définition 2.5
R R
Soit f ∈ C1 (D, ) avec D un ouvert de n , a un point de D et v ∈ n un R
vecteur non nul. On appelle dérivée directionnelle de f en a le long de v, la
quantité :
f (a + t v) − f (a)
Dv f (a) = lim (2.40)
t→0 t
Théorème 2.2
·
Dv f (a) = ∇ f (a) v = h∇ f (a)|vi (2.41)

Démonstration
Dv f (a) = lim ·
∇ f (a) (tv)
+ lim
R1 (a + t v)
(2.42)
t→0 t t→0 t
t→0 ·
= lim ∇ f (a) v + 0 (2.43)
= ∇ f (a) v· (2.44)
Remarque 2.5
Si v = ei , alors,
 
0
.
 .. 
 
0 
 

∂f ∂f ∂f   ∂f
·
Dei f (a) = ∇ f (a) ei =
∂ x1
(a),
∂ x2
(a), · · · ,
∂ xn
(a) 1 = ∂ xi (a)

0 
 
.
.
.
0
(2.45)
Donc la notion de dérivée directionnelle est une généralisation des dérivées

partielles.
Remarque 2.6
Si kvk = 1 alors h∇ f (a)|vi = k∇ f (a)k cos α où α = mes(v,\

∇ f (a)). Ainsi,
Dv f (a) est maximal ⇐⇒ α = 0

⇐⇒ v et ∇ f (a) ont le même sens et la même direction.
Conclusion 2.1
• Le gradient donne la direction dans laquelle la dérivée de f est la plus
grande. Sa norme est la pente de f .
• En analyse numérique, les méthodes dites steepest descent ou steepest

ascent, Newton Raphson sont basées sur ce résultat.

Chapitre 2. PRINCIPES DE BASE 2.3. Principe de Fermat
2.3 Principe de Fermat

2.3.1 Qu’est-ce que le principe de Fermat ?
Historiquement, Pierre de Fermat (1601-1665) mathématicien français énonça son

principe après que Descartes et Snell eurent trouvé la loi de la réfraction. La loi de
réflexion, elle était connue depuis l’antiquité. La grande force du principe de Fermat
Fig. 2.7. Fermat
est de donner une version unifiée de l’optique géométrique à partir d’une proposition
très simple à partir de laquelle il est possible de démontrer non seulement les lois de
la réflexion et de la réfraction, mais aussi l’équation des rayons en milieu inhomogène
comme on le verra plus tard.
2.3.2 Chemin optique
Si on sectionne un trajet quelconque AB en un ensemble N de petits segments de

droites ∆i , tel que le temps de parcours de chaque segment est
∆i ni ∆i
∆ti = = , (2.46)
vi c
alors le temps de parcours de tout le trajet AB est
1 N
Z B
1
tAB = lim ∑ ni ∆i = n(M)dM. (2.47)
N→∞ c c A
i=1
Définition 2.6 Chemin optique

On définit le chemin optique entre A et B comme la quantité
Z B Z tB
LAB = n(M)dM = cdt. (2.48)
A tA
Autrement dit, le chemin optique est la distance qu’aurait parcourue la lumière

dans le vide pendant la durée qu’elle met à effectuer le trajet dans le milieu
considéré d’indice n.
On a aussi : Z B
LAB = n(M)u dM,
A
· (2.49)
où u est le vecteur tangent, en M, à la courbe reliant A et B.

Chapitre 2. PRINCIPES DE BASE 2.4. Lois de Snell-Descartes
Principe 2.1 Principe de Fermat

pr :ferm Le trajet effectivement emprunté par le rayon lumineux entre deux
points A et B est tel que le temps de parcours de la lumière entre ces deux
points est stationnaire ou extrémal par rapport aux chemins voisins. On dit
encore que parmi tous les trajets possibles la lumière choisit celui qui lui
prend le moins de temps possible.
On peut aussi dire que :
Le trajet effectivement suivi par la lumière pour aller d’un point A à un
point B correspond à une valeur stationnaire du chemin optique par rap-
port aux trajets fictifs voisins allant de A à B.
On a donc :
Principe de Fermat ⇐⇒ dLAB = 0. (2.50)
La lumière choisi
Remarque 2.7
toujours le plus
court chemin. 1. Dans un milieu homogène,a la propagation est rectiligne et on a
Z B Z B
LAB = n(M)dM = n dM = nAB. (2.51)
A A
AB est donc minimal lorsque le trajet est une droite.
2. Retour inverse de la lumière. L’indice ne dépend pas de la direction.

Si LAB est stationnaire, LBA l’est aussi. Ainsi, l’expérience montre que
dans un milieu homogène le trajet suivi par la lumière est indépendant
du sens dans lequel celle-ci se propage.
a Indice uniforme
2.4 Lois de Snell-Descartes

Les rayons demeurent rectilignes dans un milieu homogène et isotrope ; ils sont, gé-
néralement, déviés lors du franchissement d’un dioptre ou à la rencontre d’une sur-
face réfléchissante. Le changement de direction aux interfaces est décrit par les lois
de Snell-Descartes.
Fig. 2.8. Snell
Fig. 2.9. Descartes

N
•A u01
u1 • A0
indice n1 +
i1 i01
Sens positif
T
I
indice n2 i2 • B
u2
Fig. 2.10. Propagation à travers un dioptre. Un rayon incident AI donne naissance à un rayon réfracté
IB et un rayon réfléchit IA0 au niveau du dioptre. Le point I est tel que les chemins LAB et LAA0 sont
extrémums.
2.4.1 Réfraction et réflexion

Fig. 2.11.
On considère la figure 2.10. Dans chaque milieu le trajet des rayons est rectiligne.
Réfraction de
la lumière partant
de l’air vers l’eau. • Pour A et B fixent, montrons que le point I est unique. Supposons que I puisse
varier autour d’une certaine position (dans le plan tangent). On a alors
LAB = LAI + LIB = n1 AI + n2 IB = Cte, (2.52a)

dLAB = n1 d(AI) + n2 d(IB) = (n1 u1 − n2 u2 ) dI = 0, · (2.52b)
n1 u1 − n2 u2 = αN . (2.52c)
Ainsi, N est la normale au dioptre en I telle que u1 , u2 et N soient copla-

naires,
N ∧ (n1 u1 − n2 u2 ) = 0, (2.53a)
n1 (N ∧ u1 ) = n2 (N ∧ u2 ), (2.53b)
n1 sin i1 = n2 sin i2 . (2.53c)
• Pour A et A0 fixent, montrons que le point I est unique. Par un calcul identique
au précédent, mais avec cette fois n1 = n2 , on montre que u1 , u01 et N sont
coplanaires, et donc
i1 = −i01 . (2.54)
Fig. 2.12.
Formation de Loi de Snell-Descartes
l’image d’un objet
par un miroir plan.
En définitive, on a les lois de Snell-Descartes qui stipulent qu’au niveau de
l’interface,
1. pour la réflexion,
a) les rayons lumineux réfléchis sont dans le plan d’incidence,
b) et les valeurs absolues des angles de réflexion et d’incidence sont

égales
i1 = −i01 ; (2.55)
autrement, la réflexion correspond au passage à travers un dioptre sépa-

rant deux milieux d’indice n1 et n2 = −n1 ;
2. pour la réfraction
a) les rayons lumineux transmis sont dans le plan d’incidence,
b) et l’angle de réfraction est lié à l’angle d’incidence par la formule
(2.53c),
n1 sin i1 = n2 sin i2 . (2.56)
Fig. 2.13. bâton
droit plongé dans Exercice 2.3 Solution à la page ??
un verre d’eau.
Sur une plage au bord du Wouri, Ndoumbé se
trouve à une distance x1 du rivage que nous sup- A1 H1
• − Mer
posons rectiligne. Il doit de se rendre sur l’île de
pêche Youkpé situé à une distance x2 du rivage α1 I
• α2
dans le minimum de temps afin de recueillir un
naufragé (voir la figure 2.14). Quel chemin doit-il Plage H2− •
A2
suivre, si l’on suppose qu’il va à la vitesse v1 sur
Fig. 2.14. Sauvetage à Youkpé.
la plage et v2 sur l’eau ?
On distingue deux types de réflexion :
• La réflexion métallique où le facteur de réflexion énergétique est proche de 1 :

c’est de cette réflexion que l’on parle lorsque la lumière arrive sur un miroir
plan, constitué d’une couche métallique déposée sur un support et recouvert
d’un plaque de verre (voir la figure 2.15).
• La réflexion vitreuse : elle se produit lorsque la lumière est intercepté par un

dioptre. Le facteur de réflexion est plus faible que dans le cas d’une réflexion
métallique, puisque outre la lumière réfléchie, il y a une partie qui est transmise
(réfractée) dans le second milieu (voir la figure 2.16).

Chapitre 2. PRINCIPES DE BASE 2.5. Réfraction limite et réflexion totale
normale
normale
indice n1 i01
i1
i1 i01
i2
indice n2
e
nc
de
ci
in
Plan d’incidence
d’
Fig. 2.15. Réflexion métallique.
an
pl
Fig. 2.16. Réflexion vitreuse.
normale
normale
indice n1 indice n2
i1 i2
i2 i1
e
e
nc
nc
de
de
ci
ci
indice n2 indice n1
in
in
d’
d’
an
an
pl
pl
Fig. 2.17. Passage d’un milieu moins réfringent à Fig. 2.18. Passage d’un milieu plus réfringent à
un milieu plus réfringent : le rayon se rapproche un milieu moins réfringent : le rayon s’éloigne de
de la normale la normale.
Les valeurs prises par l’angle réfracté i2 sont liées à celles de l’indice de réfraction
nr = nn21 et à celles de l’angle d’incidence i1 . Deux types de situations peuvent appa-
raître selon que nr est supérieur ou inférieur à 1. Avant de les décrire donnons deux
définitions :
• si nr > 1 , soit n2 > n1 , le deuxième milieu est plus réfringent que le premier
et le rayon réfracté se rapproche de la normale (voir la figure 2.17) ;
• si nr < 1 , soit n2 < n1 , le deuxième milieu est moins réfringent que le premier
et le rayon réfracté s’éloigne de la normale (voir la figure 2.18).
2.5 Réfraction limite et réflexion totale

1. La loi de la réfraction implique l’existence d’un angle de réfraction limite
i2` que i2 ne peut pas dépasser lorsque n2 > n1 , c’est-à-dire lorsque le rayon
lumineux se dirige vers un milieu plus réfringent. En effet,
π
0 ≤ i1 ≤ , (2.57a)
2
0 ≤ sin i1 ≤ +1, (2.57b)
n2
0 ≤ sin i2 ≤ 1, (2.57c)
n1
0 ≤ i2 ≤ i2` . (2.57d)

Chapitre 2. PRINCIPES DE BASE 2.5. Réfraction limite et réflexion totale
où l’angle i2` est tel que

Angle de réfraction limite
n1
sin i2` = . (2.58)
n2
Lorsqu’un rayon lumineux rencontre un milieu plus réfringent (n2 > n1 )
avec un angle d’incidence i1 , après la réfraction, le rayon lumineux est
dévié d’un angle i2 toujours plus petit que i1 (sin i2 = nn21 sin i1 < sin i1 ) :
le rayon réfracté se rapproche donc de cette normale. Cependant, i2 ne
peut dépasser i2` .
2. Lorsque le rayon lumineux se dirige vers le milieu le moins réfrigérant, c’est-

à-dire n2 < n1 , si i1 dépasse la valeur i1c , l’angle d’incidence critique, telle
que
Angle d’incidence limite
n2
sin i1c = , (2.59)
n1
alors le rayon réfracté disparaît et il y a réflexion totale (voir la figure
2.19).
Lorsqu’un un rayon lumineux rencontre un milieu moins réfringent
(n2 < n1 ) avec un angle d’incidence i1 , après la réfraction, le rayon lumi-
neux est dévié d’un angle i2 toujours plus grand que i1 (sin i2 = nn12 sin i1 >
sin i1 ) : le rayon réfracté s’écarte donc de cette normale. Cependant, i2
n’existe plus pour i1 > i1c .
Réfraction : i1 < i1c Réfraction limite : i1 = i1c Réflexion totale : i1 > i1c
n2 < n1
i1
n1 i1c i1
i1c i1c
Fig. 2.19. Phénomène de réflexion totale. Lorsque |i1 | dépasse la valeur |i1c |, l’angle d’incidence
critique, les rayons ne franchissent plus le dioptre, ils sont réfléchis. Lorsque i1 = i1c , on a un rayon
émergeant rasant.

Chapitre 2. PRINCIPES DE BASE 2.6. Propagation des rayons en milieu non homogène
1. Un récipient rempli d’eau (n1 ) est couvert d’une couche d’huile de lin de 1 cm
d’épaisseur (n2 = 1.48), l’air (n3 ) surmontant l’huile.
a) Sur quelle interface un rayon issu du fond du récipient peut-il se réfléchir
totalement ?
b) Quels seraient les angles limite et critique ?
2. Un faisceau de lumière se propage dans un diamant (n1 = 2.42) et traverse

l’interface diamant-air sous l’angle d’incidence i1 = 28.
a) Le faisceau sera-t-il totalement ou partiellement réfléchi ?
b) Qu’en est-il si le diamant est plutôt entouré d’eau d’indice n2 = 1.33 ?
2.6 Propagation des rayons en milieu non homo-

gène
Les lois de Snell-Descartes régissent la propagation des rayons lumineux à l’interface
entre deux milieux transparents homogènes isotropes. Que se passe-t-il pour un rayon
se propageant dans un milieu dont l’indice varie continûment dans l’espace ? Nous
allons montrer que le principe de Fermat permet d’établir l’équation, dite équation
des rayons, qui décrit la trajectoire du rayon dans un tel milieu. Notons que la plupart
des milieux réels sont d’indice continûment variable, ce qui explique l’importance de
l’équation des rayons.
Définition 2.7 sources primaire et secondaire
Lorsqu’on parle de sources de lumières, on distingue usuellement
• les sources primaires qui sont des sources autonomes de lumière,

comme par exemple le soleil, une lampe, une flamme, etc.
• les sources secondaires qui renvoient la lumière par réflexion, diffrac-

tion ou diffusion, comme par exemple la lune, la plupart des objets de
notre environnement, etc.
Fig. 2.20. Huygens
Une source de lumière peut se décomposer en une infinité de sources ponctuelles
émettant des rayons lumineux, a priori, dans toutes les directions de l’espace. La
figure 2.21 illustre quelques types de faisceaux issus d’un point source.

• •
Source ponctuelle Source ponctuelle Source ponctuelle

isotrope anisotrope à l’infini
Fig. 2.21. Quelques exemples de sources ponctuelles. c J.Roussel
Fig. 2.22. Surface
d’onde. Définition 2.8 Surface d’onde
On appelle surface d’onde, l’ensemble des points d’égale perturbation lumi-
neuse. Donc ce sont des points pour lesquels les chemins optiques de la source
à eux sont identiques : L(OAi ) = L(OA1 ) = Cte pour tous les points Ai appar-
tenant à la surface d’onde. Pour de tels points, on a donc : dL = 0
Fig. 2.23.
Ondelettes sphé- Principe 2.2 Principe d’Huygens
riques d’Huygens
pour une onde La lumière se propage de proche en proche. Chacun des points d’une surface
sphérique. d’onde atteint par la lumière se comporte comme une source secondaire qui
émet des ondelettes sphériques dans un milieu isotrope. La surface enveloppe
de ces ondelettes forme une nouvelle surface d’onde.
• Si la surface d’onde est un plan, l’onde est plane. Ainsi, tous les rayons issus
Fig. 2.24. de la source d’ondes sont parallèles. On a alors un faisceau parallèle.
Ondelettes sphé-
riques d’Huygens • Si la surface d’onde est un morceau de sphère, l’onde est sphérique. Ainsi, tous
pour une onde
plane.
les rayons de dirigent vers un point ou semble provenir d’un point : on a un
faisceau qui converge vers un point ou qui diverge à partir d’un point.
Mentionnons ici que le principe d’Huygens est à la base de l’optique ondulatoire.
2.6.1 Théorème de Malus
Montrons tout d’abord que le principe de Fermat permet d’énoncer un théorème

connu sous le nom de théorème de Malus qui s’énonce ainsi : « les rayons lumineux
sont normaux aux surfaces d’onde ». Considérons le chemin optique d’un rayon se
propageant d’un point fixe A vers un point M ; A étant fixe, le chemin optique est une
fonction de M que nous notons L(M) :
Z M
L(M) =
A
·
n(P)u dP (2.60)
dL(M) = grad L(M)·dM (2.61)
= n(M)u·dM (2.62)
avec grad L(M) = n(M)u. Le principe de Fermat impose que le chemin effective-
·
ment suivi par la lumière soit tel que dL(M) = 0, donc u dM = 0. L’ensemble des
points d’une surface d’onde, c’est-à-dire l’ensemble des points correspondant au
même chemin optique, vérifient le principe de Fermat (il faut que les points appar-
tiennent à une courbe effectivement suivie par la lumière). Nous en déduisons que
·
deux points voisins d’une surface d’onde vérifient la condition u dM = 0, ce qui
signifie que la surface d’onde est « localement » perpendiculaire à la direction u du
rayon. D’où le théorème de Malus :
Fig. 2.25. Ondes
sphérique et plane. Théorème 2.3 Théorème de Malus
les rayons lumineux sont normaux aux surfaces d’onde.
Remarque 2.8
1. Le principe d’Huygens, le principe de Fermat, le théorème de Malus

et les lois de Snell-Descartes constituent quatre énoncés équivalents sur
lesquels on peut baser l’optique géométrique. On peut indifféremment
partir de l’un d’eux et en déduire les trois autres.
2. Les angles étant orientés, on définit un sens positif pour les angles qui
sont des grandeurs algébriques. Ce sens est arbitraire, on le choisit mais
on s’y tient. Les angles sont toujours orientés à partir de la normale.
2.6.2 Équation des rayons
Considérons un point M repéré par l’abscisse curviligne s, tel qu’il existe effective-
ment un rayon issu de A et passant par M. Cette fois, les deux points A et M sont fixes
et nous cherchons une relation permettant de prévoir le trajet ultérieur de la lumière,
c’est-à-dire la position du point M’ infiniment voisin de M.
Remarquons tout d’abord que :
· ·
d(nu).u = dn(u u) + n(u du) = dn. (2.63)
Par ailleurs,
dn = grad (n) uds · (2.64)
·
⇒ d(nu) u = grad (n)·uds (2.65)
d(nu)
⇒ grad (n)·u
ds ·
= u (2.66)

La solution générale d’une telle équation est :
d(nu)
grad(n) = + a u⊥ (2.67)
ds
Nous allons maintenant montrer que d(nu) et grad (n) sont colinéaires. D’après
l’équation (2.52c), nous avons n1 u1 − n2 u2 = αN . Le vecteur n1 u1 − n2 u2 tend
vers d(nu) pour deux points M et M’ infiniment voisins. Ainsi, d(nu) et αN sont
colinéaires. De plus, grad (n) est normale à la surface de séparation des deux mi-
lieux d’indice n et n0 = n + dn. D’où d(nu) et grad (n) sont colinéaires. On a donc
l’équation suivante, dite équation des rayons :
Équation des rayons
d(nu)
grad (n) = (2.68)
ds
Conséquence : Si le milieu est homogène, l’indice est uniforme, d’où grad (n) = 0
et
d(nu) d(u)
=n = 0 ⇒ u = Cte (2.69)
ds ds
Donc, dans un milieu homogène, la lumière se propage en ligne droite.
2.6.3 Example de calcul de la trajectoire d’un rayon lumineux
Exemple 2.5
Considérons un milieu pour lequel l’indice n varie avec la coordonnée verticale
ascendante z suivant la loi z = a n2 + b, a et b étant deux constantes réelles. On
a:
dn 1
grad(n) = ez = ez . (2.70)
dz 2an
La concavité du rayon est donc tournée vers l’axe des z croissants si a > 0. Par
ailleurs, en coordonnées cartésiennes, l’équation des rayons donne :

d dx ∂n
n =





 ds ds ∂x
 d dy ∂n
n = (2.71)

 ds ds ∂y

 d dz ∂ n
n =



ds ds ∂z

Ce qui donne dans le cas considéré,


d dx dx
n = 0 soit n = Cte = C





 ds ds ds
 d dy dy
n = 0 soit n = Cte = B (2.72)

 ds ds ds

 d dz 1
n =


2an

ds ds
Si le rayon lumineux est situé en O dans le plan Ozx, dy/ds et y sont iden-
dx
tiquement nuls. La signification de l’équation n = Cte est facile à établir.
ds
dx
En effet, à l’aide d’une figure, on peut bien voir que = sin i ; cette équation
ds
exprime donc la conservation de la quantité n sin i. Ce résultat était prévisible
puisqu’il traduit la loi de Snell-Descartes à la traversée des surfaces équiin-
dices z = Cte. La troisième équation permet d’obtenir la trajectoire du rayon
lumineux :
C2 d 2 z

d dz d dz dx dx C d dz
n = n = C = (2.73)
ds ds dx dx ds ds n dx dx n dx2
d2z 1
⇒ = = Cte (2.74)
dx2 2 aC2
En intégrant, on obtient l’équation d’une parabole qui passe par un minimum

si a > 0.
2.6.4 Courbure d’un rayon lumineux
Expression du rayon de courbure d’un rayon lumineux
Développons l’équation fondamentale de l’optique géométrique, en coordonnées in-

trinsèques :
d(nu) dn du
= u+n = grad n avec (2.75)
ds ds ds
du en
= (2.76)
ds R
en étant le vecteur porté par la normale principale et R le rayon de courbure. Il vient :
dn n
u + en = grad n soit : (2.77)
ds R
n
·
en grad n =
R
(2.78)

2.7. Applications : La réfraction atmosphérique, les mirages
Comme la courbure ainsi définie est positive (R > 0), l’angle que fait en avec grad n
est toujours aigu : la concavité est donc tournée dans le sens du vecteur grad n.
Mise en évidence de la courbure d’un rayon lumineux

Fig. 2.26.
trajectoire courbe
Une cuve contient un mélange d’eau et de sucre dont la concentration, la densité et
d’un rayon laser l’indice croissent de la surface au fond. A la surface, on a de l’eau pure, d’indice égal
à la traversée
d’un milieu
à 1, 33, et à la sortie de l’eau saturée en sucre, d’indice plus élevé. Le vecteur grad n
non-homogène. est donc dirigé vers le bas. Un rayon incident, issu par exemple d’un laser, tombant
normalement en I sur la face d’entrée de la cuve, s’incurve jusqu’au point J de la face
de sortie puis émerge en ligne droite.
2.7 Applications : La réfraction atmosphérique,

les mirages
Le mot mirage provient du latin miror, mirarer et signifie s’étonner, voir avec étonne-
ment. Le mirage est un phénomène optique dû à la déviation des faisceaux lumineux
par des superpositions des couches d’air de températures différentes. La déviation de
ces rayons donne alors l’impression que l’objet que l’on regarde est à un endroit autre
que son réel emplacement, et peut déformer l’image observée. Ce n’est en rien une
illusion d’optique qui est une déformation d’une image due à une interprétation er-
ronée du cerveau. Un mirage n’est non plus une hallucination. Puisqu’il est possible
de les photographier. Les images produites par un mirage sont par contre sujettes à
interprétation : par exemple les mirages inférieures ont souvent l’apparence d’éten-
due d’eau, les Fata Morgana peuvent ressembler à des châteaux des plateaux, des
montagnes ou des constructions plus complexes.
Fig. 2.27. Mirage
du ciel sur une Il est possible de classer les mirages en trois catégories : les mirages supérieures,
route chauffée. inférieures et les Fata Morgana, mirages plus complexes composés de plusieurs
images superposées l’une à l’autre.
Les mirages sont dus à un gradient de l’indice optique. Si on pousse le raisonne-
Fig. 2.28. Mirage ment à l’extrême, l’image d’un objet à travers un dioptre est un mirage. La variation
du ciel dans le dé-
correspondante de l’indice optique est alors une fonction créneau. Plus usuellement,
sert. On a l’im-
pression de voir un le mirage renvoie à une variation continue de l’indice optique, du à un gradient de
lac dans le désert !
température dans les couches d’air de l’atmosphère. Les rayons parvenant à l’obser-
Ouf ! enfin, on a de
l’eau ! vateur suivent une trajectoire courbe : c’est la réfraction atmosphérique.
Pour comprendre et expliquer les phénomènes de mirage, il faut d’abord com-
prendre que l’indice optique de l’air diminue lorsque la température augmente. Pour
comprendre cela très schématiquement, souvenons-nous qu’un gaz considéré est donc

d’autant plus dispersé (moins dense) que la température est élevée et son comporte-
ment optique se rapproche de celui du vide, d’indice optique égal à 1.
2.7.1 Le mirage inférieur

Fig. 2.29. Mirage Le mirage inférieur ou mirage chaud est causé par le réchauffement des couches
sur un sable chaud
basses de l’air, ce qui a lieu très fréquemment dans les zones désertiques ou sur les
routes chauffées par le Soleil. Dans le cas du mirage d’un palmier dans le désert,
pendant la journée, le sable est plus chaud que l’air ambiant et il chauffe une petite
couche d’air juste à son contact. Il se crée donc un gradient thermique orienté vers
le bas et par conséquent un gradient d’indice optique orienté vers le haut. Un rayon
lumineux se dirigeant dans un tel milieu vers le sol est dévié de sorte que l’angle qu’il
forme avec la verticale augmente ; pour comprendre cela simplement, discrétisons le
problème, le milieu à gradient d’indice pouvant être considéré comme une succes-
sion de milieux d’indices différents. La loi de la réfraction de Descartes peut être
Fig. 2.30.
Discrétisation appliquée à chaque dioptre, comme illustre sur la figure 2.30. Revenons à notre pal-
d’un milieu
mier planté dans le sable chaud. Parmi tous les rayons issus d’un point P du palmier,
d’indice variable.
deux parviennent à l’observateur : R1 et R2 (Fig.2.31). Les traits pointillés indiquent
la direction apparente de ces rayons pour l’oeil. Ainsi, le faisceau F1 de rayons voi-
sins de R1 contribue à former une image P0 de P, P0 appartenant à l’image inversée
Fig. 2.31. Mirage de l’arbre ; le faisceau F2 étant peu dévié, cette image droite de l’arbre est en général
d’un palmier sur un
quasiment confondue avec l’arbre réel. Généralement, l’existence d’un objet et, sous
sable chauffé.
l’objet, de son image inversée est due à la réflexion sur une surface, par exemple la
surface de l’eau. C’est pour cette raison qu’en présence d’un mirage, nous attribuons
inconsciemment la scène à la présence d’une surface d’eau mais surtout, il n’est pas
Fig. 2.32. Mirage dû à un phénomène de réflexion, mais de réfraction. Ce type de mirage est appelé
d’un bateau (1)
mirage inférieur en référence à la position de l’image au-dessous de l’objet réel.
2.7.2 Le mirage supérieur

Fig. 2.33. Mirage
d’un bateau (2) Le mirage supérieur ou mirage froid quant à lui, survient lorsque l’air proche du sol
est plus froid qu’en hauteur. Le gradient thermique de l’atmosphère est alors dirigé
vers le haut et l’air est refroidi au niveau du sol. Dans le cas d’un tel mirage, l’image
se forme au-dessus de l’objet. D’où le nom de mirage supérieur. Le raisonnement
Fig. 2.34. Mirage que nous avons fait pour le mirage inférieur se transpose en inversant haut et bas !
d’un avion de Les mirages supérieurs existent sous forme d’image droite ou inversée. Nous consi-
guerre.
dérerons ici la formation d’une image droite qui correspond aux descriptions les plus
fréquentes, rapportées notamment par les marins. Considérons donc la surface d’un
lac sur lequel navigue un bateau et supposons que l’air au contact de l’eau est plus
froid que les couches d’air supérieures. Comme dans le cas du mirage inférieur, les
rayons issus des différents points du bateau se courbent au cours de la propagation de

sorte que deux images du bateau sont vues par l’observateur : une droite qui coïncide
à peu près avec le bateau réel, et une droite située au dessus (Fig.2.35). Une consé-
Fig. 2.35. Mirage
supérieur. quence de ce mirage est qu’un bateau situé au-dessous de la ligne d’horizon pourra
être ”vu“ si son image est au-dessus de cette ligne (Fig.2.36).
2.7.3 Fata Morgana

Fig. 2.36. Mirage
supérieur. Nous réservons un paragraphe particulier à ce type de mirage mythique, souvent men-
tionné comme le plus beau des mirages. Fata Morgana est lié à des conditions atmo-
sphériques très particulières telles qu’un observateur voit, à différentes hauteurs, les
images multiples d’un même point, pouvant créer l’illusion d’un mur vertical. Dans
ce mirage, un petit mouvement de l’observateur ou une petite variation de la distri-
bution de températures (par exemple due à un coup de vent) modifie complètement
l’image perçue. Ainsi, Fata Morgana a la caractéristique de prendre des aspects très
variables, ce qui a fait la réputation de ce mirage.

Chapitre 2. PRINCIPES DE BASE 2.8. Exercices supplémentaires
2.8 Exercices supplémentaires

QCM sur la loi de Snell-Descartes et le prisme.
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
(a)
(b)
(c)
1. Lorsqu’un rayon lumineux dans n1 fait, à l’arrivée sur une surface de séparation
avec n2 plus réfringent, un angle d’incidence i1 avec la normale, sa trajectoire
fait après la surface un angle i2 tel que
a) i2 > i1
b) i2 = i1
c) i2 < i1
2. Lorsqu’un rayon lumineux dans n1 fait, à l’arrivée sur une surface de séparation
avec n2 moins réfringent, un angle d’incidence i1 avec la normale, sa trajectoire
fait après la surface un angle i2 tel que
a) i2 > i1
b) i2 = i1
c) i2 < i1
3. Lorsqu’un rayon lumineux se propage vers un milieu plus réfringent en faisant

un angle d’incidence i2 avec la normale à la surface de séparation, le rayon
réfracté i2
a) n’existe plus au-dessus d’une valeur limite de i1 .
b) existe toujours, variant de 0 à π2 .
c) existe toujours, mais atteint une valeur limite.
4. Lorsqu’un rayon lumineux se propage vers un milieu moins réfringent en fai-

sant un angle d’incidence i2 avec la normale à la surface de séparation, le rayon
réfracté i2
a) n’existe plus au-dessus d’une valeur limite de i1 .
b) existe toujours, variant de 0 à π2 .
c) existe toujours, mais atteint une valeur limite.
5. Déterminer, à partir des formules du prisme, l’angle d’émergence i2 si i = 40

(A = 60 et n = 1.5)

a) 58.45.
b) 38.5.
c) 49.2.
6. Comment évolue l’angle de déviation D quand l’angle d’incidence croît ?

a) D est strictement monotone croissante.
b) D est strictement monotone décroissante.
c) D décroît, passe par un minimum, puis croît.
7. Le rayon émergeant du prisme par la deuxième face de sortie

a) existe toujours quelle que soit la valeur de l’angle d’incidence.
b) existe si l’angle d’incidence est supérieur à une valeur critique.
c) existe si l’angle d’incidence est inférieur à une valeur critique.
8. Déterminer l’angle d’incidence critique en deçà duquel le rayon ne peut pas

sortir par la deuxième face de sortie du prisme (A = 60 et n = 1.5)
a) 13.4.
b) 27.9.
c) 31.2.
9. Dans le prisme d’angle A = 60, n = 1.5, que vaut la déviation minimale ?

a) 20.5.
b) 37.2.
c) 42.5.
10. Pour quelles valeurs de l’angle A, le rayon peut-il sortir d’un prisme d’indice
3
n= 2 par la deuxième face ?
a) Pour toutes les valeurs de A.
b) Pour A < 83.6.
c) Pour A < 41.3
Loi de Snell-Descartes - Calculs avec un tableur. Utiliser un tableur pour compléter

le tableau ci-dessous et conclure. i1 et i2 sont respectivement les angles d’incidence et
de réfraction.

sin i1
i1 () i2 () sin i1 sin i2 sin i2
0 0
15 10
30 19.5
45 28
60 35
70 38.5
80 41
Étude de la dispersion d’un prisme - Loi de Cauchy.

On dispose sur le plateau d’un goniomètre un prisme d’angle A = 60. On réalise en-
suite une série de mesures en repérant le minimum de déviation pour des longueurs
d’onde connues du spectre de raies du mercure et du sodium. Les résultats sont donnés
dans le tableau suivant :
1
raie λ (nm) Dm n (µm-2 )
λ2
Rouge Na 616,0 55300
Jaune Hg 579,0 5640
Verte Na 568,8 56150
Verte Hg 546,1 56400
Bleu-vert Hg 496,0 57510
Bleu-indigo Hg 435,8 59510
Violet Hg 404,7 61200
1. Compléter le tableau en calculant les indices correspondants.
2. Tracer la courbe expérimentale n = f (λ ).
3. Vérifier graphiquement la loi empirique de Cauchy (2.3) et déterminer les va-

leurs de A0 et B0 .

CHAPITRE 3
ÉTUDE DE L’ARC-EN-CIEL ET DU PRISME
Sommaire
3.1 L’arc-en-ciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43
3.1.1 Réfraction dans une goutte d’eau : l’arc primaire et l’arc
secondaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.1.2 Le minimum de déviation . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.1.3 La forme de l’arc-en-ciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.1.4 Les couleurs de l’arc-en-ciel . . . . . . . . . . . . . . . . 49
3.2 Réfraction dans un prime . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.1 Formules du prisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
3.2.2 Conditions d’émergence . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
3.2.3 Déviation minimum . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
3.2.4 Dispersion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 56
La réfraction à travers un dioptre, abordée dans le chapitre précédent, permet d’in-

terpréter deux phénomènes bien connus : la formation des arcs-en-ciel et la dispersion
de la lumière par un prisme. Lorsque la lumière du Soleil rencontre des gouttes d’eau,
elle est déviée par réfraction dans la goutte et cette déviation dépend de la longueur
d’onde de la radiation considérée. Le résultat est une dispersion du spectre coloré,
chaque couleur étant vue par un observateur suivant une direction différente. on ob-
serve également la dispersion de la lumière lorsqu’elle traverse un prisme.
42
Chapitre 3. ARC-EN-CIEL ET PRISME 3.1. L’arc-en-ciel
3.1 L’arc-en-ciel
L’ arc-en-ciel est un phénomène optique produit par la réfraction, la réflexion et
la dispersion des radiations colorées composant la lumière blanche du Soleil par
les gouttelettes d’humidité présentes dans l’atmosphère. C’est un arc coloré avec le
rouge à l’extérieur et le violet à l’intérieur.
Fig. 3.1. Arc-en-
ciel On peut observer l’effet d’un arc-en-ciel toutes les fois où il y a de l’eau en sus-
pension dans l’air et qu’une source lumineuse (en général le soleil) brille derrière
l’observateur. Les arcs-en-ciel les plus spectaculaires ont lieu lorsque la moitié du
ciel opposée au soleil est obscurcie par les nuages mais que l’observateur est à un
endroit où le ciel est clair, car les couleurs ressortiront davantage du contraste avec
les nuages du ciel sombre. On voit aussi souvent cet effet à proximité de chutes d’eau,
dans la brume avec une source de lumière derrière soi.
Lors de la formation de l’arc-en-ciel, la lumière est d’abord réfractée en pénétrant
la surface de la goutte, subit ensuite une réflexion partielle à l’arrière de cette goutte
et est réfractée à nouveau en sortant. L’effet global est que la lumière entrante est
principalement réfractée vers l’arrière sous un angle d’environ 40-42◦ , indépendam-
ment de la taille de la goutte. La valeur précise de l’angle de réfraction dépend de la
longueur d’onde (la couleur) des composantes de la lumière. Dans le cas de l’entrée
dans un milieu plus réfringent, l’angle de réfraction de la lumière bleue est inférieur à
celui de la lumière rouge (ce phénomène est mis en évidence dans les prismes). Ainsi,
après réflexion à l’interface eau-air, la lumière bleue sort d’une goutte au-dessus de la
lumière rouge. L’observateur étant fixe, il voit la lumière issue de différentes gouttes
d’eau avec des angles différents par rapport à la lumière du soleil. Le rouge apparaît
donc plus haut dans le ciel que le bleu.
Fig. 3.2. Arc-en-
ciel vu de nuit Dans de rares cas, un arc-en-ciel peut être vu de nuit par temps clair et pleine
par temps clair et lune. Dans ce cas, c’est la Lune qui sert de source lumineuse (le phénomène porte
pleine lune.
alors le nom d’arc-en-ciel lunaire). En pratique, la lumière de l’arc ainsi produite est
faible et peut ne pas exciter suffisamment les cellules de la rétine responsables de
la perception de la couleur (les cônes). L’arc apparaît ainsi d’une lueur grisâtre sans
couleur apparente. Les couleurs peuvent cependant apparaître sur une photo.
Le phénomène est également visible sur des dépositions comme la rosée avec l’arc-
en-ciel de rosée et le brouillard avec l’arc blanc. Il peut être aussi créé artificiellement
par un jour ensoleillé en se tournant dos au soleil puis dispersant des gouttelettes
d’eau dans l’air devant soi (lors d’un arrosage par exemple) l’arc est alors d’autant
plus visible que le fond est sombre.
Nous allons montrer que la loi de la réfraction permet d’expliquer la formation de
l’arc-en-ciel. Nous montrerons d’abord que les gouttes d’eau sont responsables de la

déviation de la lumière du soleil. Nous montrerons ensuite que, pour une radiation
donnée, une incidence particulière du faisceau lumineux sur la goutte produit un fais-
ceau émergent très concentré. Il nous restera à prendre en compte le contenu spectral
de la lumière blanche pour expliquer les couleurs de l’arc-en-ciel.
3.1.1 Réfraction dans une goutte d’eau : l’arc primaire et l’arc secon-
daire
Fig. 3.3. Arc-en- Considérons un plan coupant une goutte d’eau dans l’air et contenant un rayon in-
ciel primaire
cident sur la goutte d’incidence i. À l’interface air/eau, une partie de la lumière est
réfractée dans la goutte, l’autre est réfléchie. Nous ne nous intéressons ici qu’au rayon
réfracté dans l’eau. Dans la goutte, commence alors un jeu de réfractions/réflexions
multiples à chaque fois que le rayon rencontre l’interface eau/air. Pour comprendre
les arc-en-ciel primaire et secondaire, nous ne considérons que deux types de rayons :
Fig. 3.4. Arc-en-
ciel secondaire. celui qui subit une réfraction à l’interface air/eau, une réflexion dans la goutte et une
réfraction dans l’air (Fig. 3.3) et celui qui ressort après deux réflexions dans la goutte
(Fig. 3.4). Nous reviendrons plus tard sur le choix de ces rayons particuliers.
Calculons la déviation subie par le premier rayon
(Fig. 3.5). Lorsqu’il entre dans la goutte, il est dévié
de Da = i − r, lors de la réflexion, de Db = π − 2 r et
à sa sortie de la goutte de Dc = i − r.
Finalement, il est dévié de D1 = Da + Db + Dc .
Donc,
D1 = π + 2 i − 4 r. (3.1)
Fig. 3.5. Angle de déviation dans le
Cas de l’arc-en-ciel primaire.
Calculons maintenant la déviation du second rayon
(Fig. 3.6). Puisqu’il subit une réflexion de plus que le
rayon précédent, sa déviation est simplement
D02 = D1 + Db (3.2)
D02 = 2 π + 2 i − 6 r. (3.3)
Parce que ce deuxième rayon est dévié dans une

direction opposée à celle du premier rayon considéré, Fig. 3.6. Angle de déviation dans le
Cas de l’arc-en-ciel secondaire.
il est pratique de mesurer la déviation en utilisant le
complémentaire D2 de D02 . Donc
D2 = 2 π − D02 (3.4)
D2 = −2 i + 6 r (3.5)

Nous avons choisi dans le cas d’une simple réflexion un rayon rencontrant la partie
supérieure de la goutte et, dans le cas d’une double réflexion, un rayon rencontrant sa
partie inférieure. Bien sûr, il y a symétrie par rapport à la droite coupant le centre de
la goutte mais les rayons que nous avons choisis sont déviés vers le bas de la figure.
Replaçons-nous dans le cas d’un observateur au sol regardant le ciel : il ne percevra
que les rayons qui vont effectivement vers le bas, d’où notre choix !
3.1.2 Le minimum de déviation
Nous venons de montrer qu’un rayon rencontrant une goutte d’eau est dévié. Mais
qu’advient-il d’un faisceau de rayons incidents sur cette goutte ? Les angles d’in-
π
cidence i prennent toutes les valeurs entre 0 et et la goutte dévie ces rayons dans
2
toutes les directions, comme indiqué sur la figure 3.7 a.
Fig. 3.7. a. Exemples de trajectoires de rayons incidents à différentes hauteurs d’une goutte. b. Re-
présentation des trajectoires des rayons incidents sur différentes gouttes et susceptibles d’atteindre
l’observateur.
Qu’advient-t-il alors pour l’observateur au sol ? Il devrait recevoir des rayons pro-
venant de toutes les directions de l’espace puisqu’il reçoit les rayons dans la direction
π − D(i), et que D(i) prend a priori toutes les valeurs (Fig. 3.7 b).
Cette description n’est pas conforme à notre ex-
périence, qui nous dit que l’observateur voit une
radiation, c’est-à-dire une couleur de l’arc-en-ciel,
dans une direction bien déterminée. Pour comprendre
cette directivité, il faut prendre en compte la notion
Fig. 3.8. Variation de l’intensité lu-
d’intensité lumineuse qui était jusqu’alors absente de mineuse reçue par une surface S se
notre description. L’intensité lumineuse peut être cor- déplaçant suivant l’axe d’un fais-
ceau lumineux conique.
rectement décrite par la notion de « concentration »
de rayons. Considérons le faisceau conique de lumière de la figure 3.5. Par expé-
rience, nous savons que l’intensité lumineuse au sommet du cône de lumière est plus

grande qu’en n’importe quel autre point du faisceau. C’est l’effet loupe qui explique
notamment le déclenchement de certains feux de forêt : un faisceau de lumière solaire
est concentré par un bout de verre et converge sur une feuille d’arbre. De même, plus
la surface S est proche du point de convergence, plus l’intensité lumineuse qu’elle
reçoit est grande. Comment traduire cette propriété en termes de rayons ? Nous ad-
mettrons que si la surface S1 coupe plus de rayons que S2 (S1 et S2 étant de même sur-
face), elle reçoit une intensité lumineuse plus grande. Ainsi, en éloignant S1 du som-
met du cône lumineux, elle intercepte de moins en moins de rayons. Si elle est très
éloignée, l’intensité est trop faible et ne peut plus être détectée par l’œil. Mais reve-
nons à l’arc-en-ciel. À quelle condition notre observateur verra-t-il de la lumière dans
une direction d’observation donnée ? D’après ce que nous venons de dire, il verra de
la lumière, si cette direction correspond à une grande concentration de rayons. Ce
phénomène est obtenu pour un extremum de la déviation, qui dans ce cas précis est
un minimum. En effet, si la déviation atteint un minimum, c’est que la différence de
déviation pour deux incidences voisines est très petite. Ainsi, les rayons émergeant
de la goutte seront très proches et donneront une forte intensité lumineuse ; c’est dans
cette direction que la radiation sera visible.
Calculons le minimum de déviation pour les deux premiers arcs, dits primaire et
secondaire. Dans la pratique, seuls ces deux arcs sont visibles, l’intensité lumineuse
diminuant à chaque réflexion dans la goutte (une partie de la lumière étant réfractée
dans l’air).
Minimum de déviation de l’arc primaire
Le minimum de déviation est obtenu lorsque la différentielle dD1 (i) s’annule :
dD1 = 2 di − 4 dr = 0 (3.6)
On différentie la relation de Descartes sin i =

n sin r, en considérant dans un premier temps n
constant. On obtient alors cos idi = n cos rdr, soit :

cos i
dD1 = 2 di 1 − 2 (3.7)
n cos i
Le minimum (dD1 = 0) est donc atteint pour un Fig. 3.9. Vision par un observateur
au sol de l’arc-en-ciel primaire.
angle d’incidence i1m tel que :
n cos r1m = 2 cos i1m (3.8)
soit :

n2 1 − sin2 r1m = 4 cos2 i1m

(3.9)
n2 − sin2 i1m = 4 cos2 i1m (3.10)
Nous en déduisons la valeur de i1m :

n2 − 1
cos2 i1m = (3.11)
3
Angle d’observation de l’arc-en-ciel primaire

4
Pour l’eau, n = , nous obtenons donc i1m = 59.4◦ , r1m = 40.2◦ . Soit D1m =
3
138◦ . L’observateur voit donc l’arc-en-ciel primaire sous un angle d’environ
42◦ (Fig. 3.9).
La courbe de la figure 3.10 représente les varia-

tions de la déviation D1 (i) pour des angles d’inci-
dence sur la goutte variant de 0 à 90◦ . Pour tracer
cette courbe, il suffit decalculer r pour différentes
sin i
valeurs de i :r = arcsin , puis d’en déduire
n
D1 (i) = π + 2 i − 4 r.
La figure 3.8 illustre qu’un faisceau fin incident sur
la goutte avec cette incidence donne en effet un fais-
Fig. 3.10. Variation de la déviation
ceau émergent plus concentré que pour une autre in- d’un rayon D1 (i) en fonction de
cidence. Nous considérons dans les deux cas un fais- l’angle d’incidence i du rayon inci-
dent sur la goutte.
ceau incident d’« épaisseur » 0, 05 R (R, rayon d’une
goutte), correspondant à une certaine intensité lumineuse. Sur la figure 3.8a, pour une
incidence voisine de 70◦ , le faisceau émergent est divergent, donc peu lumineux ; au
contraire, sur la figure 3.8b, pour un faisceau incident de même intensité, mais d’in-
cidence voisine de l’incidence i1m , le faisceau émergent est presque parallèle, donc
beaucoup plus intense que dans le premier cas.
Minimum de déviation pour l’arc secondaire

cos i
Un calcul identique pour D02 donne d D02 = 2d i − 6d r = 2d r 1−3 , soit
n cos r
i2m tel que :
n2 − 1
cos2 i2m = (3.12)
8

Fig. 3.11. Trajectoires de rayons incidents sur la goutte sous la forme d’un faisceau parallèle d’épais-
seur 0, 05R avec un angle d’incidence du rayon central sur la goutte compris entre a. 64 et 82◦ et b. 54
et 65◦ , et émergeant après une réflexion.
Angle d’observation de l’arc-en-ciel secondaire

4
Pour n = , nous obtenons donc i2m = 71.8◦ , r2m = 45.4◦ . Soit D2m = 129◦ .
3
L’observateur voit donc l’arc-en-ciel secondaire sous un angle d’environ 51◦ .
Fig. 3.12. Trajectoires de rayons incidents sur la goutte sous la forme d’un faisceau parallèle d’épais-
seur 0, 03R avec un angle d’incidence du rayon central sur la goutte compris entre a. 53 et 47◦ et b. 67
et 79◦ , et émergeant après deux réflexions.
Comme sur la figure 3.11, il apparaît sur

la figure 3.12 que le faisceau émergent au
minimum de déviation D2m (Fig. 3.11 b) est
plus concentré, donc plus lumineux, qu’en in-
cidence quelconque (Fig. 3.11 a). Nous avons
pris dans cet exemple un faisceau incident d’«
épaisseur » 0, 03 R. La figure 3.13 représente
la courbe de variation de la déviation D02 (i) en
fonction de l’angle d’incidence i.
Optique géométrique Fig. J.
2017-2018 : c Dr. FIFEN 3.13.
J.0 Variation de L1PH
la déviation
Paged’un
48
rayon D2 (i) en fonction de l’angle d’inci-
dence i.
3.1.3 La forme de l’arc-en-ciel
Nous venons de comprendre pourquoi une radiation est vue sous un angle particulier
lorsqu’on raisonne dans un plan et bien sûr en lumière monochromatique, c’est-à-
dire sur une seule couleur du spectre de la lumière blanche incidente. Examinons
maintenant pourquoi, dans l’espace réel à trois dimensions, la direction que nous
venons de déterminer produit un arc lumineux.
Le problème précédent à deux dimensions se
résume à une direction de l’espace, caractéri-
sée par un angle α1 sous lequel l’observateur
voit l’arc-en-ciel et un point particulier O, point
où se situe l’observateur (Fig. 3.14). L’angle α1
est repéré par rapport à la direction u de la lu-
Fig. 3.14. Forme de l’arc-en-ciel primaire.
mière incidente. Dans le raisonnement précé- Les gouttes G situées sur le cône de centre
dent, nous n’avons pas utilisé d’autre direction O (l’observateur) et d’angle d’ouverture
α1 (par rapport à la direction u des rayons
ou point particulier. Le plan dans lequel nous incidents) renvoient un maximum d’inten-
avons mené le raisonnement est donc un plan sité lumineuse dans la direction de l’obser-
vateur.
quelconque contenant la direction u et le point
O de l’observateur. Une infinité de plans conte-
nant la droite (O, u)existent. Ils sont semblables aux pages d’un livre que l’on tourne
autour de la reliure (direction O, u ). Dans chacun de ces plans, toutes les gouttes
G faisant un angle ( Ou , OG ) égal à α1 contribuent à l’arc primaire. Ces gouttes
sont donc sur un cône d’angle α1 et la lumière reçue par l’observateur semble prove-
nir d’un arc de même angle. Bien sûr, cette représentation reste valable si le point O
est en translation, ce qui explique que l’arc-en-ciel se déplace avec l’observateur qui
souhaiterait le rattraper !
3.1.4 Les couleurs de l’arc-en-ciel
Il reste un point à comprendre : pourquoi les arcs-en-ciel sont-ils colorés alors que
la lumière incidente est blanche ? Ce phénomène de décomposition de la lumière
est classique des phénomènes de réfraction. Le spectre de la lumière blanche contient
toutes les radiations comprises entre l’indigo (λ = 440 nm) et le rouge (λ = 750 nm).
Or l’indice n de l’eau, que nous avons pris constant jusqu’ici, dépend en fait de la ra-
diation considérée ; il ne varie pas beaucoup mais cela est suffisant pour décomposer
4
la lumière. Ainsi, le minimum de déviation que nous avons calculé en prenant n =
3
n’est en fait pas le même suivant la radiation considérée. La formule de Cauchy (à
l’ordre 2 en 1/λ 2 ) donne la variation de l’indice n avec la longueur d’onde λ :
B C
n2 = A + + . (3.13)
λ2 λ4
Nous retiendrons ici que l’indice optique de l’eau diminue lorsque la longueur d’onde
augmente. Quelle conséquence cette dépendance de n sur λ a-t-elle sur nos cal-
culs précédents ? En toute rigueur, il faudrait reprendre le calcul du minimum de
déviation et prendre en compte, dans la différentielle de la déviation, cette nouvelle
dépendance. Nous ne le ferons pas mais il est facile de montrer que le résultat serait
très peu modifié. Mais nous pouvons montrer que le minimum de déviation est légè-
rement modifié suivant la radiation considérée ; si Dm dépend de λ , chaque radiation
est vue sous un angle légèrement différent, ce qui permet d’expliquer la coloration
de l’arc-en-ciel.
Coloration de l’arc-en-ciel primaire
Nous supposons que le minimum de déviation est ob-

tenu pour un angle d’incidence voisin de i1m et ce
quelle que soit la radiation considérée. Nous cher-
chons maintenant à déterminer la variation d Dm
de l’angle de déviation en fonction de la longueur
d’onde, c’est-à-dire en fonction de n(λ ). Le mini-
mum de déviation Dm s’écrit comme une fonction
de n : D1m (n) = π + 2 i1m − 4 r(n) avec n sin r(n) = Fig. 3.15. Arcs primaires et secon-
daires. Dans la pratique, l’arc pri-
sin i1m . maire est vu entre 40 et 42◦ et l’arc
Nous avons alors, en considérant i1m constant : secondaire entre 52 et 53◦ environ.
d D1m = −4 d r(n) (3.14)
Différentions la loi de la réfraction en i1m , toujours à i1m constant : dn sin r +n cos rd r =

0. Il vient donc :
dn
d D1m = 4 tan r1m . (3.15)
n
Variation de l’angle d’observation d’une radiation
Le minimum de déviation D1m augmente donc lorsque n augmente (dn > 0),
c’est-à-dire, lorsque λ diminue. L’angle sous lequel est vue une radiation étant
α1 = π − D1m , et avec λ (rouge) > λ (bleu), on a α1 (rouge) > α1 (bleu) : la
radiation rouge est vue au-dessus de la radiation bleue.
Coloration de l’arc-en-ciel secondaire
Effectuons le même calcul avec D2m = −2 i2m + 6 r. La dépendance de D2m en fonc-

tion de n est inverse à celle de D1m .

Chapitre 3. ARC-EN-CIEL ET PRISME 3.2. Réfraction dans un prime
Coloration de l’arc-en-ciel secondaire

Les couleurs de l’arc-en-ciel secondaire sont donc inversées par rapport à celle
de l’arc primaire : le rouge apparaît au-dessous du bleu.
3.2 Réfraction dans un prime

Un prisme est un élément optique utilisé pour réfracter la lumière, la réfléchir ou
la disperser en ses constituants, les différents rayonnements de l’arc-en-ciel pour la
lumière blanche. C’est traditionnellement un prisme (solide) droit à base triangulaire,
constitué d’un matériau transparent, homogène et isotrope d’indice n : verre et plexi-
glas, notamment.
3.2.1 Formules du prisme
Lorsque la lumière passe de l’air au verre d’indice n, par exemple, elle est réfractée.
Lorsqu’elle ressort par l’autre face, elle est de nouveau réfractée. Le rayon ou faisceau
incident est donc dévié d’un angle D (voir la figure 3.16).
i1 • • i2
I1 r1 r2 I2
A
Fig. 3.16. Prisme d’indice n. i1 est l’angle d’incidence, i2 l’angle du rayon émergeant du deuxième
dioptre, r1 l’angle de la réfraction sur le premier dioptre, r2 l’angle de réfraction sur le deuxième
dioptre, A l’angle au sommet du prisme, D l’angle de déviation entre le rayon émergeant et le rayon
incident.
D’après la loi de Snell-Descartes, de la réfraction sur la face d’entrée, en I1 , et sur

la face de sortie, en I2 , on a
sin i1 = n sin r1 et sin i2 = n sin r2 . (3.16)
La géométrie impose pour l’ange du prisme

A = r1 + r2 , (3.17a)
D = (i1 − r1 ) + (i2 − r2 ) = i1 + i2 − A. (3.17b)
En effet,
• dans le triangle I1 I2 A, la somme des angles vaut π : ( π2 −r1 )+( π2 −r2 )+A = π ;
• en I1 , le rayon est dévié d’un angle i1 − r1 , en I2 de i2 − r2 , soit globalement

l’expression (3.17b) de D.
Dans le cas où tous les angles sont petits, en vertu de (3.16)
i1 ' nr1 , i2 ' nr2 , (3.18)
et la déviation se réduit à
D ' n(r1 + r2 ) − A = (n − 1)A. (3.19)
Ainsi, dans l’approximation des petits angles, la déviation est indépendante de l’angle
d’incidence.
3.2.2 Conditions d’émergence
• Condition sur r1 . Pour que le rayon qui se trouve à l’intérieur du prisme puisse
émerger, il faut que l’angle d’incidence r2 = A − r1 soit inférieur ou égal en
valeur absolue à l’angle critique d’incidence ic attaché au prime (milieu le plus
réfringent) défini par
π
n sin ic = sin(± ) = ±1. (3.20)
2
Ainsi,
−ic ≤ r2 ≤ +ic ,
(3.21)
−ic ≤ A − r1 ≤ +ic ,
soit
A − ic ≤ r1 ≤ A + ic . (3.22)
Par ailleurs, le faisceau pénétrant dans le prisme est toujours réfracté dans le
prisme car le milieu dans lequel il se propage (l’air) est, par hypothèse, moins
réfringent que celui du prisme. L’angle r1 est donc dans le cône de réfraction,
c’est-à-dire inférieur à l’angle limite de réfraction :

1
− i` ≤ r1 ≤ +i` , avec i` = ic = arcsin . (3.23)
n
Les deux encadrements de r1 , (3.22) et (3.23), donnent finalement :
A − ic ≤ r1 ≤ ic . (3.24)
• Conditions sur A. Compte tenu du fait que A = r1 + r2 , les relations (3.21) et

(3.23) conduisent à
A ≤ 2ic . (3.25)
• Conditions sur i1 . Pour un A donné remplissant la condition (3.25), les limites

de variation de l’angle d’incidence i1 qui correspondent aux valeurs limites de
r1 sont :
π
– pour r1 = ic , i1 = 2 puisque sin i1 = n sin ic = 1 ;
– pour r1 = r0 = A − ic , i1 = i0 tel que
sin i0 = n sin r0 = n sin(A − ic ) ou (3.26)

1
i0 = arcsin n sin A − arcsin . (3.27)
n
Pour l’angle d’incidence la condition d’émergence s’écrit donc sous la forme
π
i0 ≤ i1 ≤ . (3.28)
2

En définitive, pour un angle A donné, on a pour les angles d’entrée et de sortie
les variations suivantes :
π
i1 i0 2
r1 ic
A − ic
r2 ic
A − ic
π
i2 2 i0

Exemple 3.1 Conditions d’émergence

1
Pour un prime avec A = 60 et n = 1.5, on ar0 = A − arcsin n = 18.2 et i0 =
arcsin(n sin r0 ) = 27.9.
3.2.3 Déviation minimum
On constate expérimentalement, en utilisant un goniomètre, l’existence d’un mini-

mum de la valeur de D lorsqu’on fait varier l’angle d’incidence i1 . On note Dm ce
minimum de déviation.
A et n étant des caractéristiques du prisme, ils sont fixes. La valeur de Dm peut être
dD
obtenue pour di 1
= 0.
1. De (3.17b), on a
dD di2
= 1+ . (3.29)
di1 di1
2. En dérivant sin i2 = n sin r2 et sin i1 = n sin r1 , on a respectivement
di2 dr2
cos i2 = n cos r2 , (3.30a)
di1 di1
dr1
cos i1 = n cos r1 . (3.30b)
di1
3. Comme A = r1 + r2 , on a
dr1 dr2
=− . (3.31)
di1 di1
4. En insérant les relations (3.30) et (3.31) dans (3.29) on obtient
dD cos r2 cos i1
= 1− . (3.32)
di1 cos r1 cos i2
dD
On a di1 = 0 quand
cos r1 cos i2 = cos r2 cos i1 . (3.33)
En éliminant i1 et i2 à partir des relations de Snell-Descartes (3.16), on obtient
(1 − sin2 r1 )(1 − n2 sin2 r2 ) = (1 − sin2 r2 )(1 − n2 sin2 r1 ), (3.34)
soit après simplification,
(1 − n2 )(sin2 r1 − sin2 r2 ) = 0. (3.35)

Puisque n > 1, l’extrémum est atteint lorsque r1 = ±r2 .La solution r1 = −r2 n’est
pas acceptable puisque A = r1 + r2 6= 0. Il s’ensuit
i1 = i2 = im , r1 = r2 = rm et donc A = 2rm . (3.36)
Des relations (3.16) et (3.36), on déduit que le minimum de déviation dépend

de l’indice,
A + Dm A
sin = n sin , Dm = 2im − A. (3.37)
2 2
2
On se convainc que l’extrémum Dm est un minimum en calculant dd 2 iD . Mais il est
1
plus simple de remarquer que dans le domaine de variation de i1 , [i0 , π/2], on a
π dD
• pour i1 = i0 , r1 = A − ic , r2 = ic , i2 = 2 et di1 → −∞ ;
dD
• pour i1 = π2 , r1 = ic , r2 = A − ic , i2 = i0 et di1 = 1.
t i0 im π/2
dD
− 0 +
di1
i0 + π2 − A i0 + π2 − A
D
2im − A
dD
Ainsi, lorsque i1 augmente, di1 augmente aussi et passe d’une valeur négative à une
valeur positive. La courbe

sin i1
D(i1 ) = i1 + arcsin n sin A − arcsin − A, (3.38)
n
présente donc un minimum pour lequel on a
Dm + A A
im = et rm = . (3.39)
2 2
Exemple 3.2 Déviation minimum

Pour un prime avec A = 60 et n = 1.5, on a au minimum de déviation, sin im =
1.5 sin 30, soit im = 48.59 et rm = 30, d’où Dm = 2im − A = 37.18.

3.2.4 Dispersion
Réciproquement, on peut dire que le minimum de déviation dépend de l’indice. Celui-

ci n’ayant pas la même valeur selon les composantes monochromatiques, on peut uti-
liser le prisme comme élément dispersif pour faire de la spectroscopie (voir la figure
??). Le prisme est alors placé dans un goniomètre dont une illustration est donnée
par la figure 3.17. Le verre étant un milieu dispersif, la dispersion est caractérisée
par
dD dD dn
δ= = , (3.40)
dλ dn dλ
avec, pour A et i1 constants,
dD sin A
= . (3.41)
dn cos i2 cos r1
Fig. 3.17. Goniomètre avec vernier.
1. Établir la relation qui lie l’angle A, l’indice n et l’angle émergeant i2 quand le

rayon incident i1 est rasant.
2. Un goniomètre (voir la figure 3.17) est utilisé pour déterminer l’indice d’un
prisme de verre d’indice n2 = 32 . Le résultat des mesures est A = 60 ± 300 et
Dm = 25 ± 300 . Calculer la valeur de n et l’incertitude sur n.
3. Établir la relation (3.41) à partir des formules du prisme, avec A et i1 constants.
4. Calculer la dispersion d’un prisme qui satisfait à la formule de Cauchy (2.3).

En déduire la radiation du spectre visible la plus déviée (λv ≤ λ ≤ λr ).
π
de 0 à 2 respectivement. Tracer en utilisant un logiciel de votre choix, les
courbes i2 = f (i1 ) dans le cas où n2 > n1 et i1 = f (i2 ) dans le cas où n1 > n2 et
en déduire l’angle de réfraction limite dans chaque cas. On prendra les indices
de l’air (n = 1) du verre (n = 32 ).
5. Utiliser un logiciel de votre choix pour tracer D = f (i1 ) à partir de la relation

(3.38). Matérialiser la déviation minimum Dm .

Un prisme de verre d’indice n = 1.5 a pour section principale un triangle ABC rec-
tangle en A. On note β l’angle ABC.
d Le prisme est plongé dans l’air. On éclaire la face
d’entrée AB sous incidence normale.
1. Calculer la valeur de l’angle de réfraction i2 à la sortie du prisme lorsque β =

30.
2. Soit βC la valeur critique de l’angle en B à partir de laquelle il y a réflexion

totale sur la face BC du prisme. Calculer la valeur de βC .
3. Quelle est la valeur β 0 de β telle que les rayons lumineux, après réflexion totale
sur la face BC, émergent du prisme perpendiculairement à la face AC ?

CHAPITRE 4
FORMATION DES IMAGES ET APPROXIMATION

DE GAUSS
Sommaire
4.1 Vocabulaire de l’optique géométrique . . . . . . . . . . . . . . 59
4.1.1 Systèmes dioptrique et catadioptrique . . . . . . . . . . . 59
4.1.2 Notion d’objet et d’image . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
4.1.3 Espace objet, espace image . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.1.4 Foyers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
4.2 Critère de qualité de la formation d’une image . . . . . . . . . 63
4.2.1 Stigmatisme rigoureux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
4.2.2 Stigmatisme approché . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.2.3 Aplanétisme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.2.4 Conditions de Gauss . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
4.3 Système centré dans l’approximation de Gauss . . . . . . . . . 67
4.3.1 Stigmatisme approché sur l’axe . . . . . . . . . . . . . . 67
4.3.2 Stigmatisme approché dans l’espace . . . . . . . . . . . . 67
4.3.3 Dioptre plan - Expérience du bâton brisé . . . . . . . . . 70
4.3.4 Lame à faces parallèles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
Nous avons étudié dans le chapitre 2 les lois qui permettent de prévoir la trajec-
toire d’un rayon. Dans la pratique, un point source n’émet pas qu’un rayon lumineux
58
Chapitre 4. Formation des images 4.1. Vocabulaire de l’optique géométrique
mais une infinité de rayons. Parmi ces rayons, certains parviennent à l’œil d’un ob-
servateur, ce qui permet à l’objet d’être « vu ». Prenons l’exemple d’un observateur
regardant la lumière émise par un phare lointain. À l’œil nu, l’observateur verra le
point lumineux du phare à l’endroit réel où le phare se trouve. Mais s’il se munit
d’une paire de jumelle, l’observateur verra le point lumineux du phare plus proche
qu’il ne l’est réellement. Pour faire la distinction entre la position réelle de l’objet
lumineux et la position où l’observateur « voit » cet objet, nous introduisons dans ce
chapitre les notions d’objet et d’image. Mais tout objet a-t-il une image ? Ce n’est pas
toujours le cas, mais dans le cadre du stigmatisme rigoureux ou approché, on peut, à
un objet, associer une image. La position de l’objet et celle de son image sont alors
reliées par une relation, dite relation de conjugaison.
4.1 Vocabulaire de l’optique géométrique

4.1.1 Systèmes dioptrique et catadioptrique
Définition 4.1 Système optique
On appelle système optique une succession de milieux homogènes et transpa-

rents, limités par des dioptres ou des miroirs : si le système ne comporte que
des dioptres, il est dit dioptrique ; s’il contient au moins un miroir, il est dit
catadioptrique.
Définition 4.2 Instrument d’optique

Un instrument d’optique est composé d’un système optique provoquant la
convergence des rayons lumineux et d’un détecteur qui peut être un écran, un
œil, une plaque photographique, une caméra CCD, etc.
Définition 4.3 Système centré
Un système centré est un système optique qui admet un axe de symétrie de

révolution que l’on appelle l’axe optique. C’est le cas d’un œil normal, de
l’objectif d’un appareil photo, de la loupe, d’un microscope.

4.1.2 Notion d’objet et d’image

+
y
lumière +
no ni
angle
n Espace objet réel
Ao αo E S αi Ai Espace image virtuelle

• • x
Espace objet virtuel
Système optique
Espace image réelle
Fig. 4.2. Espaces objet et image d’un système

Fig. 4.1. Convention utilisée pour un objet, une dioptrique. Adaptée de c Geandrot.
image, le sens de propagation de la lumière et
sens d’orientation des angles. E et S représentent
respectivement les faces d’entrée et de sortie.
• Un objet Ao est la source des rayons lumineux dont on étudie la propagation

à travers un système optique donné. Après réfractions et éventuellement ré-
flexions, les rayons lumineux issus de Ao émergent par la face de sortie S.
– Si tous ces rayons convergent en un point Ai , Ai est appelé image de Ao à

travers le système optique.
– Dans ces conditions, Ao est aussi l’image de Ai en vertu de la loi inverse de
la lumière. Ainsi, Ao et Ai sont conjugués par rapport au système optique.
• Les conventions de signe de la lumière et des angles sont représentées sur la

figure 4.1. On note qu’on suit la lumière de la gauche vers la droite.
• Compte tenu de la convention du sens de propagation de la lumière, on définit

les quatre espaces objet et image représentés sur la figure 4.2
• Objet réel (image réelle) : Est dit(e) réel(le) tout(e) objet (image) par lequel
(laquelle) passent les rayons lumineux. Les objets réels sont dans l’espace objet
et les images réelles sont dans l’espace image (voir les figures 4.3, 4.4 et 4.5).
• Objet virtuel (image virtuelle) : Est dit(e) virtuel(le) tout(e) objet (image)
par lequel (laquelle) passent les projections des rayons lumineux. Les objets
virtuels sont dans l’espace image et les images virtuelles sont dans l’espace
objet (voir les figures 4.4, 4.5 et 4.6).
Ao Ai Ao Ai
• • • •
Fig. 4.3. Objet réel et image réelle. Fig. 4.4. Objet réel et image virtuelle.

Ao Ai Ai Ao
• • • •
Fig. 4.5. Objet virtuel et image réelle.

Fig. 4.6. Objet virtuel et image virtuelle.
Définition 4.4
Si S est le sommet de la face d’entrée d’un dioptre séparant les milieux objet
d’indice no et image d’indice ni , la lumière se propageant de no vers ni , on peut
définir les positions d’un objet Ao et d’une image Ai par rapport à S en posant
SAo = po et SAi = pi . (4.1)
• Si po > 0 l’objet est virtuel, si po < 0 l’objet est réel.
• Si pi > 0 l’image est réelle, si pi < 0 l’image est virtuelle.
Remarque 4.1 Objet réel et objet virtuel

Un objet réel est donc un point qui émet effectivement des rayons ou, du moins,
qui se comporte comme s’il émettait des rayons lumineux. En revanche, un
objet virtuel n’émet pas de rayons, il est le point de convergence de rayons
virtuels.
Remarque 4.2 Image réelle et Image virtuelle

Rien ne distingue pour un observateur une image réelle d’une image virtuelle.
Un observateur placé à droite de la face de sortie S du système optique reçoit
des rayons lumineux, dans le cas d’une image réelle, qui proviennent effecti-
vement de Ai , et, dans le cas d’une image virtuelle, qui semble provenir de Ai .
Dans les deux cas, il a l’impression qu’il y a en Ai un véritable objet lumineux.
Remarque 4.3 Réalité d’un objet et d’une image.

Un objet réel existe physiquement (lampe, Soleil, etc.). Et une image réelle
formée par l’intersection des rayons physiques issus de l’objet A, peut être
obtenue sur un écran. C’est le cas de l’image donnée par le projecteur de dia-
positives.
Soient les trois systèmes optiques S1 , S2 et S3 de la figure 10.1. Caractériser la nature

des points (A, B) pour le système S1 , (B,C) pour S2 , (C, D) pour S3 .

A B C D
• • • •
S1 S2 S3
Fig. 4.7. Systèmes de trois systèmes optiques S1 , S2 et S3 .
4.1.3 Espace objet, espace image
Les espaces objet et image sont définis par rapport aux deux dioptres extrêmes E et
S qui constituent le système optique. Avec la convention usuelle de propagation de
la lumière de la gauche vers la droite, un objet placé à gauche du dioptre d’entrée
(E) émet un faisceau qui pénètre dans le système optique sous la forme d’un faisceau
conique divergent : l’espace à gauche de la face d’entrée du système optique est
nommé l’« espace objet réel ». Un raisonnement analogue permet de définir l’espace
objet virtuel à droite de la face d’entrée (E), les espaces images virtuelle et réelle
respectivement à droite et à gauche de la face de sortie (S) du système optique (Fig
4.4).
4.1.4 Foyers
Les foyers d’un système optique sont des points particuliers vers lesquels convergent
les rayons lumineux.
• Le foyer principal image Fi est le point image d’un objet situé à l’infini, dont
les rayons arrivent parallèles sur le système optique et parallèlement à son axe
optique (voir la figure 4.8).
Le plan passant par Fi et perpendiculaire à l’axe optique du système est appelé
plan focal image.
• Le foyer principal objet F est le point objet d’une image située à l’infini, les
rayons émergent du système optique parallèles entre eux et parallèles à l’axe
optique (voir la figure 4.9).
Le plan passant par F et perpendiculaire à l’axe optique du système est appelé
plan focal objet.
Fi Fo
Système optique Système optique
Fig. 4.8. Foyer principal image. Fig. 4.9. Foyer principal objet.
Chapitre 4. Formation des images 4.2. Critère de qualité de la formation d’une image
4.2 Critère de qualité de la formation d’une image

4.2.1 Stigmatisme rigoureux
Définition 4.5 Stigmatisme rigoureux

Un système est rigoureusement stigmatique pour un couple de points (Ao , Ai )
lorsque tout rayon incident passant par Ao émerge, après avoir traversé le sys-
tème optique, en passant par Ai . Les points Ao et Ai sont alors dits conjugués
par rapport au système optique et la relation qui lie leurs positions relatives
est appelée la relation de conjugaison. Ai est l’image du point objet Ao et
inversement en changeant le sens de propagation de la lumière. On dit aussi
que Ao et Ai sont des points conjugués pour l’instrument.
Un tel stigmatisme est rigoureux si l’on admet que le caractère ponctuel de Ai est de
même nature que celui de A0 , c’est -à-dire si l’on admet que l’instrument n’introduit
aucune altération. En réalité, l’instrument modifie toujours le caractère ponctuel de
l’image, en raison de l’imperfection des composants optiques, de la diffraction. Ce-
pendant, on pourra, dans certaines conditions, négliger ces altérations et considérer
que le stigmatisme est rigoureux.
Du point de vue ondulatoire, c’est-à-dire celui d’Huygens et de Fresnel, les points
objet et image sont des surfaces d’onde ponctuelles. Or, entre deux surfaces d’onde, la
durée de propagation de la lumière est la même. Par conséquent, le long des différents
rayons lumineux le chemin optique doit être indépendant du rayon considéré :
L(A0 Ai ) = Cte (4.2)

Stigmatisme rigoureux d’un miroir plan

Seul le miroir plan est rigoureusement stig-
matique en tout point de l’espace : l’image Ai
d’un point objet Ao étant le symétrique de Ao
par rapport à son plan, l’objet Ao et l’image Ai
étaient toujours de natures différentes comme
le montre la figure 4.10.
La relation de conjugaison du miroir plan normale
s’écrita :
HAo = −HAi , (4.3) AAo A’
Ai
Fig. 4.10. Stigmatisme rigoureux
où H est le projeté orthogonal de A sur le miroir d’un miroir plan.
plan.
a Parconvention, l’axe algébrique est orienté dans le
sens de propagation de la lumière incidente.
Cette image est une image virtuelle puisqu’elle est le point d’intersection de pro-
longement de rayons émergents. Seul un œil bien placé permettra de voir cette image.
Pour certains systèmes, le stigmatisme est rigoureux pour
quelques points particuliers. Par exemple, un miroir parabo-
lique est rigoureusement stigmatique pour le couple (∞, Fi ),
c’est-à-dire qu’il permet de conjuguer rigoureusement un
objet à l’infini (rayons parallèles) à une image en son foyer F
Fi (voir la figure 4.11). Mais dès que l’objet n’est pas en
face de la parabole, le stigmatisme n’est plus rigoureux.
C’est pourquoi les paraboles permettant de capter la télé-
vision par satellite doivent être correctement orientées. Il
Fig. 4.11. Stigmatisme
existe aussi des fours solaires qui utilise un miroir parabo- rigoureux d’un miroir pa-
lique pour focaliser l’énergie solaire pour faire chauffer ou rabolique.
cuire les aliments placés au foyer image.

Remarque 4.4 Champ d’un miroir plan

Le champ d’un miroir plan désigne la région de l’es-
pace que l’on peut voir à travers le miroir à partir d’une
position donnée Bo de l’oeil (voir la figure 4.12). Il
correspond à l’ensemble des points Ao susceptibles de
donner un rayon réfléchi passant par Bo .
On peut dire qu’inversement le champ d’un miroir plan
• •
est la région de l’espace que Bo éclairerait s’il était une Bo Bi
• •
source lumineuse. Ao Ai
Le champ d’un miroir plan est donné par la partie réelle

du cône de sommet Bi , image de Bo donnée par le mi- Fig. 4.12. Champ d’un
roir, et de génératrices s’appuyant sur les bords du mi- miroir plan (partie gri-
sée).
roir.
Ainsi, un rétroviseur de voiture ne permet pas au
conducteur de voir une autre voiture qui se situerait
hors de cette portion ; c’est ce que l’on appelle l’angle
mort.
Individu devant un miroir.

Une personne de h = 1.70 m de haut se trouve dans sa chambre où elle se regarde dans
un miroir plan vertical. Sachant que ses yeux sont à 10 cm de sa tête, quelles doivent-
être la dimension minimale et la distance au sol du miroir pour que l’observateur se
voit tout entier ?
Miroir circulaire.
On se regarde dans un miroir plan circulaire de 20 cm de diamètre.
1. L’œil est à 20 cm du miroir. Représenter sur un graphique la région de l’espace

vue dans le miroir.
2. On éloigne le miroir de10 cm. Que devient l’image de l’œil ? Même question si
on rapproche le miroir de 5 cm. Quelle loi générale sur la translation des miroirs
plan peut-on tirer ?
3. On voit son image qui se réfléchit sur le haillon (ou arrière) horizontal d’une
voiture qui s’éloigne à 60 km/h. Quelle est la vitesse d’éloignement de l’image ?

4.2.2 Stigmatisme approché
Puisque les cas de stigmatisme rigoureux sont rares, les instruments d’optique parfaits
sont irréalisables. En pratique, on doit se contenter du stigmatisme approché qui est
une idéalisation.
Définition 4.6 Stigmatisme approché
Un système optique (S) présente un stigmatisme approché pour un couple

de points (Ao , Ai ) si tout rayon incident passant par Ao émerge, après avoir
traversé (S), en passant au voisinage de Ai . Dans ce cas, l’image de Ao est une
petite tache centrée sur Ai et on dit que Ao et Ai sont conjugués au sens du
stigmatisme approché.
La plupart des systèmes optiques permettent d’avoir des images de qualité relati-
vement bonnes et obtenues par des réglages et des diaphragmes. C’est le stigmatisme
approché.
4.2.3 Aplanétisme
Définition 4.7 Aplanétisme rigoureux

Si un système optique est rigoureusement stigmatique
à la fois pour un couple de points (Ao , Ai ) et pour un
autre couple (Bo , Bi ), respectivement très voisins de Ao
et Ai de telle en sorte que Ao Bo et Ai Bi soient normaux à
l’axe, on dit que le système est rigoureusement apla- Bo Bi
nétique pour le couple de points (Ao , Ai ) (voir la figure

Ao Ai
4.13). L’applanétisme est donc la conservation du stig- Fig. 4.13. Aplanétisme
matisme dans un plan de front perpendiculaire à l’axe rigoureux d’un miroir
plan.
optique.
Le miroir plan est le seul système optique rigoureusement aplanétique.

En pratique, il y a aplanétisme approché pour les petits objets proches de l’axe
optique de tout système centré.
4.2.4 Conditions de Gauss
Les propriétés de stigmatisme et d’aplanétisme ne suffisent pas pour que l’image

soit de bonne qualité. En particulier, si elle est inclinée par rapport à l’axe, on peut
observer des défauts de distorsion.

Chapitre 4. Formation des images 4.3. Système centré dans l’approximation de Gauss
Le critère de qualité d’un système optique est l’absence d’aberrations, i.e.,

aplanétisme, stigmatisme et absence de distorsion que l’on obtient dans les
conditions de Gauss.
Fig. 4.14. Carl
Friedrich Gauss Un système optique centré est utilisé dans les conditions de Gauss si
• les rayons sont peu inclinés par rapport à l’axe optique, l’angle qu’ils
font par rapport à l’axe optique est faible, sin θ ' θ et la loi de la réfrac-
tion s’écrit alors n2 i2 = n1 i1 ;
• les rayons sont dits paraxiaux, autrement, les rayons sont proches de
l’axe optique, par comparaison à la taille des instruments d’optique.
L’approximation de Gauss est donc l’approximation linéaire de l’optique

géométrique.
Les systèmes optiques satisfaisant aux conditions de Gauss sont beaucoup plus
nombreux.
4.3 Système centré dans l’approximation de Gauss

4.3.1 Stigmatisme approché sur l’axe
Chaque point Ao de l’axe admet un conjugué Ai au sens du stigmatisme appro-

ché dans les conditions de Gauss.
4.3.2 Stigmatisme approché dans l’espace
Le but d’un instrument d’optique ne se limite pas à obtenir une image ponctuelle d’un
objet ponctuel. Il s’agit aussi d’obtenir une image étendue d’un objet étendu.
+
yo yi
lumière
no ni
I J
Mo • B0 n
uo
αo E S αi Ai Ci
• • • • x
Ao C0 ui
•
Système optique Mi Bi
Fig. 4.15. Stigmatisme approché dans l’espace.

Soit un système centré et le couple de points conjugués Ao Ai sur l’axe de la figure

4.15. Le chemin optique entre Ao et Ai est
· ·
L(Ao Ai ) = no uo Ao I + L(IJ) + ni ui J Ai = Cte. (4.4)
Considérons deux points Mo et Mi , respectivement voisins de Ao et Ai . Ainsi, les

points Mo et Mi sont aussi conjugués. On a donc :
· ·
L(Mo Mi ) = no uo Mo I + L(IJ) + ni ui J Mi = Cte, (4.5)
d’où L(Mo Mi ) − L(Ao Ai ) = Cte. Soit :
· ·
− no uo Ao Mo + ni ui Ai Mi = Cte. (4.6)
Condition d’aplanétisme - Condition des sinus d’Abbe
Cette condition exprime la condition de conservation du stigmatisme dans un plan de

front perpendiculaire à l’axe optique.
Fig. 4.16. Ernst
Abbe (1840-1905). Si Ao Mo est perpendiculaire à l’axe, soit Bo ≡ Mo (voir la figure 4.15), l’équation
(4.6) conduit à
− no Ao Bo sin α0 + ni Ai Bi sin αi = Cte. (4.7)
Cette constante est déterminée lorsqu’on se place dans le cas particulier où αo = 0.

Alors αi = 0 et Cte = 0.
Finalement, on obtient la condition des sinus d’Abbe ou condition d’apla-

nétique,
no Ao Bo sin α0 = ni Ai Bi sin αi . (4.8)
Compte tenu des conditions de Gauss, on a la relation de Lagrange-

Helmholtz
no Ao Bo α0 = ni Ai Bi αi . (4.9)
La quantité no Ao Bo α0 est appelée l’invariant de Lagrange-Helmholtz.

On définit respectivement le grandissement transversal (voir la figure 4.17)

et le grandissement angulaire ou grossissement par
Ai Bi
Gt = , (4.10a)
Ao Bo
αi
Ga = . (4.10b)
αo
Pour un système centré aplanétique, en vertu de (4.9),
ni
Gt Ga = 1. (4.11)
no
Comme nous allons le voir au chapitre 7, la condition (4.11) joue un rôle important
en optique matricielle.
Bo
+ Ai Bi
Ai + • •
+
• •
Ao Bo
Ao
Bi
Fig. 4.18. Grandissement longitudinal G` .
Fig. 4.17. Grandissement transversal Gt .
Remarque 4.5 Grandissement transversal
Lorsque l’image est plus grande que l’objet, |Gt | > 1. Lorsque l’image est plus
petite que l’objet, alors |Gt | < 1. Gt peut également être négatif dans le cas où
l’image apparaît de l’autre côté de l’axe optique comme sur la figure 4.17. On
parle alors d’image renversée.
Condition d’Herschel
Cette condition exprime la condition de conservation du stigmatisme le long de l’axe

optique du système centré.
Si Mo est sur l’axe, soit Co ≡ Mo (voir la figure 4.15), l’équation (4.6) conduit à
− no AoCo cos α0 + ni AiCi cos αi = Cte. (4.12)
Cette constante est déterminée lorsqu’on se place dans le cas particulier où αo = 0 et

αi = 0 et alors
− no AoCo + ni AiCi = Cte. (4.13)

D’où la condition d’Herschel
α0 αi
no AoCo sin2 = ni AiCi sin2 . (4.14)
2 2
Dans les conditions de Gauss, on a
no AoCo α02 = ni AiCi αi2 . (4.15)
On définit le grandissement longitudinal (voir la figure 4.18) par
AiCi
G` = . (4.16)
AoCo
4.3.3 Dioptre plan - Expérience du bâton brisé
ni i2
H I
no > ni
Ai i1
Ao
Fig. 4.19. Réfraction sur un dioptre plan (no >

Fig. 4.20. Le bâton brisé par la réfraction de la
ni ).
lumière à l’interface eau-air.
Imaginons qu’on observe un poisson Ao nageant dans un bocal rempli d’eau no =
1.33). Un rayon lumineux provenant de Ao arrive en I sur la surface horizontale du
bocal avec un angle d’incidence i1 et émerge dans l’air (ni = 1) avec un angle de
réfraction i2 , semblant provenir d’un point Ai (voir la figure 4.19). Soit H la projection
orthogonale de Ao sur la paroi qui constitue la surface de séparation du dioptre.
Dans les triangle Ao IH et Ai IH, on a
HI HI
tan i1 = et tan i2 = . (4.17)
HAo HAi
Comme no sin i1 = ni sin i2 , le rapport des relations (4.17) conduit à
HAo no cos i1
= . (4.18)
HAi ni cos i2

Dans les conditions de Gauss, les angles i1 et i2 sont suffisamment petits et,
cos i ' 1, et la relation (4.18) donne
HAo no
= , (4.19)
HAi ni
qui constitue la relation de conjugaison du dioptre plan.

La position relative de l’objet par rapport à l’image est donc :

ni
Ao Ai = HAi − HAo = HAo −1 . (4.20)
no
Ainsi, vu de l’extérieur, les objets sous-marins sont plus rapprochés et donc plus
gros qu’ils ne le sont en réalité. Cette propriété découle directement du principe du
retour inverse de la lumière. En conséquence, le fond d’une piscine semble moins
éloigné et les poissons plus proches de la paroi d’un aquarium que dans la réalité.
Inversement, pour le nageur assis au fond de l’eau, comme no > ni , le point Ai est
plus haut que Ao . Il verra donc depuis le fond de plus petits objets que dans la réalité
et éloignés dans un rapport nnoi .
C’est pourquoi, lorsqu’on regarde un bâton dans un verre d’eau, sa partie immergée
apparaît beaucoup plus grosse que la partie située hors de l’eau (figure 4.20). En effet,
l’indice de l’air est inférieur à l’indice de l’eau, les rayons réfractés s’écartent de la
normale, et la lumière qui arrive dans l’œil de l’observateur semble provenir d’un
point plus élevé. L’effet d’un dioptre plan eau-air est de donner une image déformée.
On a la même impression quand on lit la graduation d’un thermomètre à mercure. Il
est à noter que :
• l’image de l’extrémité du bâton n’est pas à la verticale de celle du bâton lui-

même ;
• l’image de l’extrémité du bâton dépend de la position de l’observateur, consé-

quence immédiate du non stigmatisme du dioptre.
Un fin pinceau lumineux arrive sur un dioptre plan sé-

zone 1 zone 2 parant l’eau (ne = 43 ) de l’air (na = 1). On représente les
rayons observés sur la figure 4.21.
1. Identifier les différents rayons et indiquer le sens

de propagation de la lumière.
2. Dans quelle zone l’eau se trouve-t-elle ?

Fig. 4.21. Dioptre plan.
3. Calculer l’angle limite de réfraction.
4. Généraliser le résultat en précisant la zone où se

trouve l’angle limite en fonction de la différence
de réfringence des milieux en présence et les conséquences sur la propagation
de la lumière d’un milieu vers l’autre.
1. Une pièce de monnaie repose au fond d’une piscine où l’eau (n = 43 ) atteint

3 m. A quelle profondeur semble-t-elle être, si elle est observée de la surface ?
2. Sous un nénuphar flottant de 5 cm de rayon est cachée une grenouille de hauteur

h . L’indice de l’eau est 1, 33. Sachant qu’elle n’est pas visible depuis le haut,
quelle est la valeur maximale de h.
Poisson dans une cuve.

Une cuve contient de l’eau (n = 1.33) ; sur une même verticale se trouve en O, à 0.6 m
au-dessus de la surface libre, l’œil d’un observateur, et en P, à 0.4 m en-dessous de la
surface libre, l’œil d’un poisson. L’observateur et le poisson se voient-ils séparé par la
même distance ?
4.3.4 Lame à faces parallèles
Une lame à faces planes et parallèles est une pièce taillée dans un matériau ho-
mogène, transparent et limitée par deux dioptres plans parallèles entre eux. Dans sa
forme la plus simple, la lame à faces parallèles ressemble à une vitre de verre. Cet
instrument est utilisé pour de nombreuses applications en optique, entre autres en tant
que lame séparatrice, miroir dichroïque ou translateur de faisceaux.
On supposera que les deux faces de la lame baignent dans le milieu d’indice n1 .
On notera d’autre part que la lame est totalement caractérisée par son épaisseur e et
son indice absolu n2 (voir la figure 4.22). Enfin, on limitera l’étude de la lame au
cas où le milieu optique qui la compose est plus réfringent que le milieu extérieur
n2 > n1 . Cette situation est en effet celle qui est la plus fréquemment rencontrée ainsi
l’exemple type d’une lame à faces planes et parallèles est celui de la glace de vitrier
qui équipe les fenêtres.

n1 n2 > n1 n1
K R
i2
r0 J
I r
H
i1
e
S
Fig. 4.22. Lame à faces parallèles. Propagation d’un rayon lumineux.
Déplacement latéral du rayon lumineux
Considérons dans le plan de la figure, pris comme plan d’incidence, un rayon lumi-
neux issu d’une source S, qui rencontre en I la face d’entrée d’une lame d’épaisseur
e ; conformément aux lois de Snell-Descartes il lui correspond, en vertu de l’hypo-
thèse faite n2 > n1 , un rayon réfracté IJ lui-même contenu dans le plan de la figure et
tel que :
n1 sin i1 = n2 sin r. (4.21)
En J, ce rayon subit à son tour le phénomène de réfraction d’après la loi du retour

inverse de la lumière. Par conséquent, r0 = r et i1 = i2 . D’où les rayons (SI) et (JR)
sont parallèles.
Lorsqu’un rayon lumineux frappe une lame à faces planes et parallèles d’épais-
seur quelconque, il la traverse de part en part, si l’indice de la lame est supé-
rieur à celui du milieu transparent et homogène dans lequel elle est placée. Ce
phénomène de double réfraction ne modifie pas la direction de propagation de
la lumière, entre rayon incident et rayon émergent.
Le rayon SI subit un déplacement latéral KJ. Dans les triangles IKJ et IHJ,
on a respectivement :
KJ e
sin(i1 − r) = et cos r = . (4.22)
IJ IJ
On en déduit
sin(i1 − r)
KJ = e . (4.23)
cos r
La relation (4.23) fait apparaître que le déplacement latéral subi par le rayon est
proportionnel à l’épaisseur e de la lame, et qu’il croît avec l’angle d’incidence, variant
de 0 à e lorsque i1 augmente de 0 à π2 . Autrement dit, un rayon lumineux frappant
normalement une lame la traverse en ligne droite, tandis qu’un rayon qui entre en
rasant la face d’entrée, sort en rasant la face de sortie.

Image d’un objet par une lame
E0 S0
n1 n2 > n1 n1 R
e
i2
r0 J
I r
H
i1
E S
A1 Ao Ai
Fig. 4.23. Lame à faces parallèles. Image d’un objet.
Soit un objet ponctuel Ao que l’on supposera réel et qui, situé à distance finie, admet
une image ponctuelle Ai dans l’approximation paraxiale puisqu’alors chaque dioptre
vérifie la condition de stigmatisme approché (voir la figure 4.23). Pour déterminer la
position de l’image Ai de Ao à travers la lame, nous considérons le schéma synoptique
suivant :
Ao (Objet) dioptre 1 (n1 , n2 ) A1 dioptre 2 (n2 , n1 ) Ai (Image).

−−−−−−−−−−−→ −−−−−−−−−−−→
Les relations de conjugaison des dioptres plans sur les faces d’entrée EE 0 et de sortie
SS0 sont respectivement
n2 n1
IAi = IAo et HAi = HA1 . (4.24)
n1 n2
En vertu du fait que IH = e, on a finalement

n1
Ao Ai = e 1 − . (4.25)
n2
La position de l’image Ai se déduit de celle de l’objet Ao par une translation

normale aux faces, de grandeur constante, indépendante de la position de l’ob-
jet. Le déplacement apparent de l’objet a lieu dans le sens de la lumière lorsque
n2 > n1 .
Cette relation algébrique est vraie quelle que soit la nature de l’objet ponctuel Ao .
L’image d’un point source à travers une lame à faces planes et parallèles est tou-
jours de nature différente de celle de l’objet ; si l’un est réel, l’autre est virtuelle, et
vice-versa.

1. Un mur est situé à un 1 m en arrière d’un aquarium d’épaisseur e = 0.4 m rempli

d’eau. A quelle distance d’un observateur situé à 1 m en avant de l’aquarium se
trouve le mur ?
Association de deux lames à faces parallèles.

Soient deux lames à faces parallèles de même épaisseur e d’indices respectifs n1 et
n2 , parallèles entre elles plongées dans l’air et séparées par des couches d’épaisseur
a. Soit Ai l’image donnée d’un point Ao par ce système optique dans les conditions de
Gauss.
1. Déterminer Ao Ai .
2. Montrer que ce système est équivalent à celui obtenu en accolant les deux
lames. Trouver l’épaisseur e0 et l’indice n0 de la lame équivalente.

Chapitre 4. Formation des images 4.4. Exercices supplémentaires

1. Vrai ou Faux formation des images.
(a) (b) (c) (d) (e) (f) (g) (h) (i) (j) (k) (l) (m) (n)
Vrai
Faux
a) Le trajet suivi par la lumière ne dépend pas de sens de parcours.

b) Le stigmatisme entre Ao et Ai est approché lorsque l’instrument optique
n’introduit aucune altération.
c) Lorsqu’un faisceau de lumière naturelle traverse un prisme, la radiation
la plus déviée est le violet.
d) Lorsqu’on observe un poisson immergé dans l’eau depuis la rive, on a de
lui une image virtuelle.
e) Les images télévisées sont des images virtuelles.
f) Un poisson ayant le même indice de réfraction que l’eau n’est pas visible.
g) Lorsqu’un rayon lumineux se dirige vers un milieu plus réfringent, il est
toujours réfracté.
h) Un appareil optique qui transmet un faisceau convergent, produira une
image réelle.
i) Lorsqu’on approche un objet d’un miroir plan, l’image s’éloigne du mi-
roir.
j) Deux personnes A et B sont dans une pièce éclairée. Dans certaines condi-
tions, A ne peut être vu de B.
k) Un miroir plan est un miroir grossissant : l’image d’un objet est plus
grande que l’objet.
l) Les angles d’incidence et de réflexion sont repérés par rapport à la surface
du miroir.
m) Le plan d’incidence et le plan du miroir sont orthogonaux.
n) Lorsqu’on place un objet visible à proximité d’un miroir plan, l’objet est
visible car il réfléchit la lumière qu’il reçoit.

Chapitre 4. Formation des images 4.4. Exercices supplémentaires
QCM dioptre plan.
1 2 3 4
(a)
(b)
(c)
1. Dans quelle direction une grenouille plongée dans une rivière voit-elle un arbre
sur la rive ?
a) Plus haut ;
b) Dans sa position réelle ;
c) Plus bas.
2. Une personne qui cligne des yeux pour lire, le fait,

a) pour modifier le propriété de Convergence du cristallin ;
b) parce qu’elle est éblouie ;
c) pour diaphragmer l’oeil et se rapprocher des conditions de Gauss.
3. Quand on est sous l’eau, sans masque de plongée, on voit flou parce
a) la pression de l’eau modifie le rayon de courbure de la cornée de l’oeil ;
b) l’eau absorbe plus que l’air ;
c) l’indice de l’eau n’est pas égal à 1.
4. Le dioptre plan est un système

a) Rigoureusement stigmatique ;
b) Stigmatique seulement pour les petits objets ; Stigmatique seulement dans
les conditions de Gauss,

CHAPITRE 5
DIOPTRES ET MIROIRS DANS L’APPROXIMATION

DE GAUSS
Sommaire
5.1 Dioptre sphérique dans l’approximation de Gauss . . . . . . . 79
5.1.1 Relation de conjugaison avec origine au sommet . . . . . 80
5.1.2 Vergence d’un dioptre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.1.3 Foyers - Distances focales . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.1.4 Autres expressions de la conjugaison . . . . . . . . . . . 85
5.1.5 Analyse de la relation de conjugaison . . . . . . . . . . . 86
5.1.6 Grandissement transversal . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
5.1.7 Construction géométrique . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
5.2 Miroirs sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
5.2.1 Relation de conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . 90
Nous abordons dans ce chapitre, le traitement classique du dioptre sphérique dans

le cadre de l’approximation de Gauss d’un système optique centré fondamental. Les
dioptres sphériques présentent un grand intérêt dans l’instrumentation optique à cause
de la variété des images qu’ils permettent d’obtenir et du grossissement des objets
qu’ils permettent d’atteindre. C’est ainsi que les dispositifs optiques comme la loupe,
la paire de jumelles ou encore un objectif photographique, sont constitués de dioptres
sphériques. A la Section 5.1, nous établissons à partir de l’expression vectorielle de
78
Chapitre 5. Dioptres et miroirs 5.1. Dioptre sphérique dans l’approximation de Gauss
la loi de Snell-Descartes, les relations linéaires qui caractérisent, dans le cadre de

l’approximation de Gauss, le comportement d’un dioptre sphérique.
L’ensemble des résultats obtenus peut facilement être appliqué aux autres éléments
optiques. Ce que nous illustrons à la Section 5.2, avec les miroirs sphériques.
5.1 Dioptre sphérique dans l’approximation de

Gauss
Dans cette importante Section, nous établissons à partir de l’expression vectorielle
de la loi de Snell-Descartes, les relations linéaires qui caractérisent, dans le cadre de
l’approximation de Gauss, le comportement d’un dioptre sphérique.
Définition 5.1 Dioptre sphérique.
Un dipotre sphérique est une surface sphérique, de centre C, de rayon de

courbure R, séparant deux milieux transparents d’indices différents no et ni
(voir la figure 5.1).
Du fait des conditions de Gauss, le dioptre est en fait limité à une calotte sphérique
de sommet S et de dimension petite devant le rayon de courbure.
Pour les conventions de signes, voir la fi-

gure 5.1. Le dioptre sphérique est
y
+
no ni no ni
• convexe lorsque R = SC > 0 (La face
• // • x
est bombée lorsqu’on la regarde dans S C C S
le sens des rayons incidents) ;

R = SC > 0 R = SC < 0
Fig. 5.1. Convention de signes dans

• concave lorsque R = SC < 0 (La face un dioptre sphérique.
est creuse lorsqu’on la regarde dans
le sens des rayons incidents).

5.1.1 Relation de conjugaison avec origine au sommet
Première approche
θi φ
y
I
•
+
αi αo φ θ
• • • x
Ai Ao C H S
no ni < no
Fig. 5.2. Réfraction sur un dioptre sphérique divergent (ni < no ).
Dans le cadre de l’approximation de Gauss, il y a stigmatisme approché pour tout

point de l’axe. Autrement, tout point Ao a une image Ai (un point conjugué), et il
existe une relation liant la position de Ai à celle de Ao , indépendante de l’inclinaison
des rayons lumineux qui passent par Ao (voir la figure 5.2).
Compte tenu du fait qu’on a géométriquement les relations suivantes entre les
angles,
φ = αo − θ , θi = αi − θ , (5.1)
la relation de Snell-Descartes au point I, réduite à l’équation de Kepler ni θi = no φ

devient :
ni (αi − θ ) = no (α0 − θ ). (5.2)
Dans l’approximation de Gauss, on peut confondre H et S et assimiler les tangentes

aux angles correspondants :
HI HI HI
αi ' tan αi = , αo ' tan αo = , θ ' tan θ = . (5.3)
Ai S Ao S CS
En introduisant (5.2) dans (5.3), on obtient

HI HI IH IH
ni − = no − , (5.4a)
Ai S CS Ao S CS
no ni no − ni
− = . (5.4b)
Ao S Ai S CS
Relation de conjugaison d’un dioptre sphérique.

En prenant pour origine le sommet du dioptre, on a
ni no
− = V, (5.5)
SAi SAo
qui est la relation de conjugaison du dioptre sphérique, avec la vergence
ni − no ni − no
V= = . (5.6)
SC R
Lorsque R est en mètres, l’unité de vergence est la dioptrie (δ ).
Remarque 5.1 Convention de signe dans un dioptre sphérique.

Rappelons que sauf mention explicite, on considéra dans la suite les conven-
tions suivantes :
• la lumière incidente se déplace de la gauche vers la droite ;
• l’origine des coordonnées cartésiennes est le sommet S de la surface

sphérique ;
• une surface sphérique concave a un rayon de courbure R = SC < 0 ;
• une surface sphérique convexe a un rayon de courbure R = SC > 0 ;
• la position po = SAo de l’objet est positive quand l’objet est placé à droite
du sommet, négative quand l’objet est à gauche du sommet ;
• la position pi = SAi de l’image est positive quand l’image est placée à

droite du sommet, négative quand l’image est à gauche du sommet.
Remarque 5.2 Dioptre plan.

Dans un dioptre plan où SC → ∞ et V = 0 (système afocal), la relation de
conjugaison (5.5) se réduit à
ni no
= . (5.7)
SAi SAo
Remarque 5.3 Invariant du dioptre sphérique.

En regroupant différemment la relation de conjugaison (5.5), on obtient

1 1 1 1
no − = ni − . (5.8)
SC SAo SC SAi

1
L’expression no SC
− SA1 est une forme invariante du dioptre sphérique.
o

Deuxième approche et points de Weierstrass du dioptre sphérique
L(A0 Ai ) = n0 A0 I + ni IAi = n0 A0 I − ni Ai I, (5.9)
1/2
p20 + 2 R R − p0 (1 − cos θ )

A0 I = (5.10)
1/2
Ai I = p2i + 2 R R − pi (1 − cos θ )

(5.11)
Ainsi,
1/2 1/2
L(A0 Ai ) = n0 p20 + 2 R R − p0 (1 − cos θ ) −ni p2i + 2 R R − pi (1 − cos θ )

(5.12)
Condition de stigmatisme rigoureux :
∂L
dL = 0 ⇐⇒ = 0 soit (5.13)
∂θ
p2i + 2 R R − pi (1 − cos θ ) = ni R − pi p20 + 2 R R − p0 (1 − cos θ )(5.14)

n0 R − p0
Pour un point quelconque de l’axe optique, θ = 0. Ce qui donne :

n0 R − p0 pi = ni R − pi po (5.15)
Ainsi, le sommet et le centre du dioptre sont leurs propres images respectives. En

effet, p0 = 0 ⇒ pi = 0 et p0 = R ⇒ pi = R .
En revenant au cas général (θ quelconque), pour p0 6= 0 et pi 6= 0, on a :

n0 R − p 0 ni R − p i
=



p0 pi
(5.16)
R − p 0 R − pi
=


 2
p0 2
pi
La résolution de ce système d’équations donne :

Points de Weierstrass

n i
 p0 = 1+ R


n0
(5.17)
n0
 pi = 1+ R


ni
Les points p0 et pi ainsi définis sont appelés points de Weierstrass. Un
dioptre sphérique n’est donc rigoureusement stigmatique que pour les points
de Weierstrass, pour les points de sa surface et pour son centre.

θ
Dans l’approximation de Gauss, cos θ ' 1 − . Ainsi,
2
" #
Rθ 2 n0 R − p0 ni R − pi
L(A0 Ai ) ' n0 p0 − ni pi + − (5.18)
2 p0 pi
La condition de stigmatisme rigoureux impose que L(A0 Ai ) = Cte. Ce qui impose :

n0 R − p0 ni R − pi
= soit : (5.19)
p0 pi
n0 ni ni − n0
− + = , (5.20)
p0 pi R
qui est la formule de conjugaison trouvée précédemment pour le dioptre sphérique
dans l’approximation paraxiale.
Remarque 5.4 Relation de conjugaison avec origine au centre.
En prenant l’origine au centre C, et compte tenue de l’invariant fondamental
CAo CAi
no = ni , (5.21)
SAo SAi
la relation de conjugaison vaut
no ni no − ni
− = = V. (5.22)
CAi CAo CS
Tige en verre.
On considère une tige en verre (n = 1.5) entourée d’air, avec à l’extrémité gauche, une
hémisphère convexe de rayon de courbure 2 cm.
1. Si une source ponctuelle est située à gauche de l’hémisphère, où s’affiche

l’image ?
2. Si la tige est immergée dans l’eau (n = 1.33), quelle est la nouvelle position de
l’image ?
On précisera chaque fois la nature de l’image.

5.1.2 Vergence d’un dioptre
La relation (5.6) étant algébrique, V a une valeur indépendante du sens de propaga-

tion de la lumière puisque ni −no et R changent de signe en même temps. La vergence
d’un dioptre est une propriété intrinsèque, elle s’exprime en dioptrie(s) (δ ) dans le
système S.I. (1δ = 1 m−1 ).
Afin de déterminer la signification physique de la vergence, introduisons V dans la
relation (5.4). On, obtient
ni − no
ni αi = no αo + (ni − no )θ = no αo − y = no αo −V y. (5.23)
SC
Si on considère un rayon incident parallèle à l’axe (αo = 0) et tel que y > 0,
• lorsque V > 0, le dioptre est convergent et αi < 0 (le centre de courbure

C est dans le milieu le plus réfringent ni > no ) ; ni − no et SC sont de
mêmes signes (voir la figure 5.3) ;
• lorsque V < 0, le dioptre est divergent et αi > 0 (le centre de courbure

C est dans le milieu le moins réfringent no < ni ) ; ni − no et SC sont de
signes contraires (voir la figure 5.4).
y y
no ni > no
• x • x
S Fi Fi S
R<0
R>0
no ni > no
Fig. 5.3. Dioptre sphérique convergent. Fig. 5.4. Dioptre sphérique divergent.
5.1.3 Foyers - Distances focales
Les longueurs focales, ou focales image et objet sont les longueurs algébriques dé-
finies respectivement par les relations,
ni no
fi = et fo = − . (5.24)
V V
Foyer objet et Foyer image

En vertu de la relation (5.5),
• Le foyer image Fi est le conjugué du point objet Ao à l’infini sur l’axe

optique,
ni ni
SFi = fi = = R. (5.25)
V ni − no
• Le foyer objet Fo est le conjugué du point objet Ai à l’infini sur l’axe

optique,
no no
SFo = fo = − =− R. (5.26)
V ni − no
Des relations (5.25) et (5.26), on a
SFo no
=− , (5.27)
SFi ni
et
SF o + SF i = SC = R. (5.28)
• La relation 5.27 montre que les foyers sont toujours situés de part et d’autre
du sommet du dioptre. Ainsi, si Fo est dans le milieu no , Fo est réel, Fi est
dans le milieu ni , donc Fi est aussi réel ; par contre, si Fo est dans le milieu ni ,
Fo est virtuel, Fi se trouve du côté du milieu no , Fi est aussi virtuel.
• La relation 5.27 montre que le milieu du segment Fo Fi coïncide avec le milieu

du segment SC : les foyers sont donc symétriques par rapport au milieu de
SC :
SF o = FiC et SF i = FoC. (5.29)
De ce qui précède, on a les propriétés générales des dioptres :
Pour un dioptre convergent, la distance focale objet fo < 0 et le foyer objet Fo

se situe à gauche du dioptre sphérique dans le milieu d’indice no . La distance
focale image fi > 0 et le foyer image Fi se situe à droite du dioptre sphérique
dans le milieu d’indice ni . La situation est inversée pour un dioptre divergent.
Fo et Fi ne sont jamais symétriques par rapport au sommet du dioptre sphérique.

Caractéristiques d’un dioptre sphérique. Quelle est la vergence et la distance focale

image et la nature d’un dioptre sphérique tel que no = 1.5, ni = 1 et SC = +15 cm ?
5.1.4 Autres expressions de la conjugaison
En reportant SF i = Vni et SF o = − nVo dans la relation de conjugaison (5.5), on obtient

immédiatement, en posant pi = SAi et po = SAo ,

la troisième forme de la relation de conjugaison (dite de Descartes),
SF i SF o
+ = 1, (5.30a)
SAi SAo
fi fo
+ = 1. (5.30b)
pi po
Ces deux nouvelles formes permettent de positionner l’image Ai et l’objet Ao par

rapport au sommet S en utilisant les distances focales.
On peut aussi prendre comme origines les foyers Fo et Fi . On écrit la dernière
relation de conjugaison sous la forme :

fo
fi = pi 1 − , (5.31a)
po

fi
fo = po 1 − . (5.31b)
pi
Lorsqu’on effectue le produit des deux expressions membre à membre, on obtient

l
a relation de Newton
fi fo = (pi − fi )(po − fo ) = SF i · SF o = Fi Ai · Fo Ao . (5.32)
5.1.5 Analyse de la relation de conjugaison
La relation de conjugaison (5.5) peut s’écrire
ni
pi = po . (5.33)
no + poV
Son étude mathématique dans le plan (po , pi ) permet de prévoir et comprendre l’évo-
lution de la position de l’image Ai que l’on peut résumer de la façon suivante :
1. Dioptre convergent ( fi > 0, fo < 0).

a) Objet Ao réel (po < 0).
i. Ao à gauche de Fo (po < fo < 0) =⇒ Ai est réelle, à droite de Fi
(pi > fi > 0).
ii. Ao en Fo (p0 = fo < 0)=⇒ Ai → ∞.
iii. Ao entre Fo et S ( fo < po < 0) =⇒ Ai est réelle, à droite de Fi (pi >
fi > 0). virtuelle, du même côté que Ao (pi < 0)

b) Objet Ao virtuel (po > 0).

i. Quelle que soit la position po de Ao =⇒ Ai est réelle du même côté
que Ao , ( fi > pi > 0).
ii. Ao → ∞ =⇒ Ai → Fi (pi = fi > 0).
2. Dioptre divergent ( fi < 0, fo > 0).

a) Objet Ao réel (po < 0).
i. Quelle que soit la position po de Ao =⇒ Ai est virtuelle du même
côté que Ao , ( fi < pi < 0).
ii. Ao → ∞ =⇒ Ai → Fi (pi = fi < 0).
b) Objet Ao virtuel (po > 0).
i. Ao entre So et Fo (0 < po < fo ) =⇒ Ai est réelle, du même côté que
Ao (pi > 0).
ii. Ao en Fo (p0 = fo > 0)=⇒ Ai → ∞.
iii. Ao à droite de Fo =⇒ Ai est virtuelle, à droite de Fi (pi < fi < 0).
Exemple 5.1 Nature des images formées par un dioptre sphérique convexe.
Pour un dioptre sphérique convexe de rayon R = SC = 10 cm, de distances
focales image fo = 30 cm et objet fo = −20 cm, on a
po pi Objet Image
−100 37.5 réel réelle
−10 −30 réel virtuelle
20 15 virtuel réelle
100 25 virtuel réelle
5.1.6 Grandissement transversal
Afin de calculer le grandissement transversal Gt =

Bi Ai Bi
Ao Bo
, considérons le rayon issu de Bo et passant par
Bo le sommet S du dioptre (voir la figure 5.5). Dans l’ap-
• •
i S
| x
proximation de Gauss,
Ai Ao r C
no ni • l’angle d’incidence du rayon Bo S sur le dioptre

Fig. 5.5. Grandissement à travers est i ' tan i = ASA
o Bo
,
o
un dioptre sphérique.
• et l’angle que fait le rayon réfracté SBi est r '
tan r = ASA
i Bi
.
i
En vertu de la loi de Snell-Descartes ou loi de Kepler no i = ni r, on a
Ao Bo Ai Bi
no = ni , (5.34)
SAo SAi
et par suite,
Ai Bi no SAi
Gt = = . (5.35)
Ao Bo ni SAo
Cette relation est bien conforme à la condition (4.11). immédiatement dans le cas
du miroir sphérique.
En utilisant l’invariant fondamental (5.21), on obtient le grandissement transversal,
avec origine au centre,
Ai Bi CAi
Gt = = . (5.36)
Ao Bo CAo
5.1.7 Construction géométrique
Bo
Fo Fi Ai
|
Ao C
no ni > no Bi
Fig. 5.6. Construction à trois rayons particuliers de l’image Ai Bi d’un objet transverse Ao Bo à travers
un dioptre sphérique (ni > no ).
Pour effectuer cette construction, on exploite les propriétés des points cardinaux
que sont les foyers Fo et Fi , le centre C et le sommet S ; et on utilise trois rayons
particuliers :
• tout rayon incident passant par le centre C ne subit aucune déviation ;
• tout rayon incident parallèle à l’axe, se réfracte en passant par le foyer

image Fi ,
• tout rayon incident passant par le foyer objet Fo se réfracte parallèlement

à l’axe.
L’image d’un objet transverse Ao Bo à l’axe s’obtient donc en cherchant le conjugué

Bi de Bo à partir de l’intersection de deux des rayons particuliers précédents issus de
Bo et en menant la perpendiculaire à l’axe pour trouver la position de l’image Ai de
Ao (voir la figure 5.6).

Chapitre 5. Dioptres et miroirs 5.2. Miroirs sphériques
1. Dans une lentille biconvexe, les deux dioptres sont sphériques, les centres des
sphères sont situés chacun d’un côté du plan de la lentille (R1 > 0, R2 < 0). Un
objet de 5.0 cm donne une image de 2.0 cm lorsqu’il est placé à 50 cm du foyer
de cette lentille. Trouver la nature, le sens, la distance focale et la position de
l’image.
2. Quel est le grandissement transversal de l’image d’un poisson qui se trouve

au centre d’un aquarium de forme sphérique, vue à travers la paroi latérale
mince en verre ?
Une sphère de verre (no = 1.5) de 4 cm de diamètre contient à 1 cm de son centre, une
petite bulle d’air de 2 mm de diamètre. Quelle est la position et la grandeur de l’image
de la bulle pour un observateur qui regarde la sphère le long d’un diamètre passant par
la bulle d’air ? On fera les calculs pour les deux positions possibles de l’observateur :
1. l’observateur placé en O, voit l’image Ai de la bulle Ao à travers le dioptre

sphérique de centre C et de sommet S (voir la figure 5.7) ;
2. l’observateur placé en O, voit l’image A0i de la bulle Ao à travers le dioptre

sphérique de centre C et de sommet S0 (voir la figure 5.8 ).
+ +
no = 1.33 ni = 1 ni = 1 no = 1.33
• • • •
Ao C S S0 Ao C S
Fig. 5.7. Observation de la bulle dans le Fig. 5.8. Observation de la bulle dans le
sphère de verre. Cas 1. sphère de verre. Cas 2.
5.2 Miroirs sphériques

Dans cette cette Section, nous allons déduire, dans l’approximation de Gauss, la re-
lation de conjugaison propre aux miroirs sphériques à partir de celle des dioptres
sphériques.
Définition 5.2 Miroir sphérique.
Un miroir sphérique est un dioptre sphérique dont on a recouvert la surface

d’une couche réfléchissant totalement la longueur d’onde utilisée.
Lorsque

• la surface réfléchissante se situe à l’intérieur de la portion de sphère, on a un

miroir concave qui est convergent (voir la figure 5.9) ;
• la surface réfléchissante se situe à l’extérieur de la portion de sphère, on a un

miroir convexe qui est divergent (voir la figure 5.10).
C F S S F C
Fig. 5.9. Miroir concave. Fig. 5.10. Miroir convexe.
5.2.1 Relation de conjugaison

On considère le miroir sphérique de la figure 5.11,
avec pour sens positif celui de la lumière à l’entrée. La
+
loi de la réflexion i2 = −i1 peut-être considéré comme no
I
i1
un cas particulier de celle de la réfraction no io ' ni ii où i2
on poserait C F S
ni = −no . (5.37)
Fig. 5.11. Réflexion sur un miroir
Les relations établies pour le dioptre sphérique se trans- sphérique.
posent alors immédiatement dans le cas du miroir sphé-
rique.
• La relation (5.5) conduit à la première forme de la relation de conju-

gaison d’un miroir sphérique,
1 1 2
+ = , (5.38a)
SAi SAo R
et la vergence
2no 2ni
V =− = . (5.38b)
R R
• Les foyers sont tels que
SF i = SF o , (5.39a)
R
fi = fo = f = . (5.39b)
2
On dit qu’un miroir sphérique possède un foyer double qui fait office de
foyer objet et de foyer image. Le foyer F qui se situe au milieu de SC
est réel ( f < 0) dans le cas d’un miroir concave, virtuel ( f > 0) dans le

cas d’un miroir convexe.
• La relation de Newton (5.32) devient
Fi Ai · Fo Ao = SF i · SF o = fi fo = f 2 . (5.40)
Compte tenu de la relation (5.35), le grandissement transversal d’un miroir

sphérique (origine au sommet) est
Ai Bi SAi
Gt = =− . (5.41)
Ao Bo SAo
Remarque 5.5 Convention de signe dans un miroir sphérique.

Rappelons que sauf mention explicite, on considéra dans la suite les conven-
tions suivantes :
• la lumière incidente se déplace de la gauche vers la droite ;
• l’origine des coordonnées cartésiennes est le sommet S du miroir sphé-

rique ;
• un miroir sphérique concave a un rayon de courbure R = SC < 0 ;
• un miroir sphérique convexe a un rayon de courbure R = SC > 0 ;
• la position po = SAo de l’objet est positive quand l’objet est placé à

droite du sommet (objet virtuel), négative quand l’objet est à gauche du
sommet (objet réel et cas le plus fréquent) ;
• la position pi = SAi de l’image est positive quand l’image est placée à

droite du sommet (image virtuelle), négative quand l’image est à gauche
du sommet (image réelle).
Exemple 5.2 Les flaques d’eau sont des miroirs divergents.

Un exemple très banal de miroir sphérique est fourni par la goutte d’eau. Celle-
ci peut être considérée sphérique lorsqu’elle est petite (d’un diamètre de l’ordre
de 3 mm). C’est aussi le cas d’une flaque d’eau à la surface de la Terre.
Une flaque d’eau à la surface de la Terre n’est pas plane,
δ car elle épouse la forme du géoïde terrestre, c’est-à-
d/2 dire en première approximation une sphère de rayon
α R
R = 6 378 km. De ce fait, l’image d’un objet situé très
loin, comme la Lune qui se mire dans l’eau, n’est pas sy-
Fig. 5.12. Flaque d’eau
bombée.
métrique par rapport au plan du miroir équivalent, mais

située approximativement au foyer, à R = 3 189 km, à
mi-chemin entre la surface et le centre de la Terre (figure 5.12).
On peut néanmoins montrer que la courbure d’une flaque d’eau est très faible.
En effet, une flaque d’eau de 1 m de diamètre a une flèche δ = R(1 − cos α).
Comme sin α = 2R d
= 7.84 × 10−8 , α = 0.0161900 et δ = 1.96 × 10−8 m =
196 Å.
1. Miroir de toilette. Une personne place son visage à 10 cm d’un miroir de toi-
lette qui est un miroir convergent de 30 cm de rayon de courbure. Calculer la
distance de l’image au sommet du miroir ainsi que le grandissement transversal.
2. Rétroviseur 1. Un automobiliste regarde dans son rétroviseur une voiture AB

située en arrière à une distance de 15 m du rétroviseur. Sachant qu’il a un rayon
de courbure de 10 m, calculer la position de l’image et son grandissement en
considérant que le rétroviseur est un miroir sphérique convexe puis concave.
Quel modèle faut-il utiliser ?
3. Le réflecteur d’une lampe de poche est un miroir concave dont le rayon de

courbure est de 3.0 cm. À quelle distance du réflecteur doit-on placer la source
lumineuse si l’on veut que la lampe de poche projette un faisceau à rayons
parallèles ?
Pour effectuer cette construction, on trace généralement quatre rayons dont les direc-
tions de propagation sont connues :
• le rayon qui arrive parallèle sur le miroir est réfléchi en passant par le foyer F ;
• Le rayon qui passe par le foyer F se réfléchit dans le miroir en étant parallèle à
l’axe optique ;
• Le rayon qui passe par C et qui se réfléchit dans le miroir n’est pas dévié (il a
la direction de la normale) ;
• Le rayon qui frappe le miroir en son sommet S est réfléchi avec un angle de
réflexion identique à son angle d’incidence.
Les figures 5.13-5.18 montrent différents cas de construction pour les miroirs concave
et convexe.

Miroir concave
Bo Bi
Ai Bo
• • x
Ao C F S Ai
Bi • • x
C F Ao S
Fig. 5.13. Miroir concave : objet et Fig. 5.14. Miroir concave : objet réel, image virtuelle
image réels (Ao < F). (Ao > F).
Bi
Bo
Ai
• • x
C F Ao S
Fig. 5.15. Miroir concave : objet virtuel, image réelle (F < Ai < S et Ao < S).
Miroir convexe
Bo
Bi Bo
Bi
• • x
Ao S Ai F C • • x
Ao S Ai F C
Fig. 5.17. Miroir convexe : objet virtuel, image réelle

Fig. 5.16. Miroir convexe : objet réel et (Ao > S).
image virtuelle (Ao < S).
Bo
• x •
S F Bi C Ao
A
Fig. 5.18. Miroir convexe : objet virtuel, image virtuelle (Ao > S et Ai > S).

Chapitre 5. Dioptres et miroirs 5.3. Exercices supplémentaires

QCM dioptre sphérique.
1 2 3 4 5 6 7
(a)
(b)
(c)
1. Un dioptre convexe d’indice ni est convergent dans l’air. Plongé dans l’eau
d’indice n = 43 , il devient divergent lorsque
a) ni > n ;
b) ni = n ;
c) ni < n ;
2. Dans un dioptre sphérique, l’un des foyers peut-il être confondu avec la centre
de courbure ?
a) Oui, si no = ni ;
b) Oui, si V > 0 ;
c) Jamais.
3. Les couples de points (Ao , Ai ) d’un dioptre sphérique peuvent-ils être confon-
dus ?
a) Jamais ;
b) Toujours ;
c) En deux points.
4. Les couples de points (Ao , Ai ) d’un miroir sphérique peuvent-ils être confon-
dus ?
a) Jamais ;
b) Toujours ;
c) Cela dépend de la nature de l’image.
5. Un miroir sphérique donne d’un objet Ao , une image Ai placée à mi-chemin

entre le sommet du miroir et l’objet.
R
a) po = 2 ;
b) po = R ;
c) po = 23 R.

6. Un miroir sphérique donne d’un objet réel une image droite, deux fois plus
grande.
a) Le miroir est obligatoirement divergent.
b) Le miroir peut être convergent ou divergent.
c) Le miroir est obligatoirement convergent.
7. Un miroir sphérique donne d’un objet réel une image inversée, deux fois plus
grande.
a) Le miroir est obligatoirement divergent.
b) Le miroir peut être convergent ou divergent.
c) Le miroir est obligatoirement convergent.
1. Expliquer brièvement pourquoi
a) les rétroviseurs sont des miroirs généralement convexes ;

b) les preneurs de sons utilisent parfois, afin de détecter de faibles sons, un
dispositif concave, constitué par une paraboloïde de révolution de foyer
F, où est placé le microphone.
2. Grâce à son rétroviseur, un camionneur perçoit l’image d’une voiture immo-

bile derrière lui. Son rétroviseur consiste en un miroir divergent de 60 cm de
longueur focale. Si l’automobile est haute de 1.50 m et distante de 6 m,
a) À quelle distance lui semblera être la voiture ?

b) L’image de la voiture est combien de fois plus petite que l’objet ?
3. Miroir convexe. Un objet est placé à 9 cm devant un miroir. Son image est 3 cm
plus proche du miroir lorsque celui-ci est convexe plutôt que plan. Trouver la
distance focale du miroir convexe.
4. Cuillère, mon beau miroir. . . Une cuillère peut être considérée comme un
miroir sphérique de rayon de courbure R. Calculer le grandissement de l’image
d’une bougie placée à 2R,
a) lorsqu’on regarde l’image dans le creux de la cuillère (miroir sphérique
concave) ;
b) lorsqu’on regarde l’image du côté bombé de la cuillère (miroir sphérique
convexe).
Commenter les résultats (nature, sens et taille de l’image).

Tableau des valeurs des miroirs sphériques. Remplir le tableau ci-dessous dans
lequel chaque colonne réfère à un miroir sphérique et à un objet réel. Les distances
sont données en centimètres. Identifier le signe positif ou négatif des nombres qui
n’ont pas. Note : conc≡concave et conv≡convexe.
a b c d e f g h
Type conc 20 conv
f +20 +20
R −40 40
pi −10 4
po +10 +10 +30 +60 +24
Gt +1 −0.5 +0.10 0.5
Image réelle ? non
Image droite ? non
Tableau des valeurs des dioptres sphériques. Remplir le tableau ci-dessous dans
lequel chaque colonne réfère à un dioptre sphérique séparant deux milieux d’indice
no et ni différents. Les distances sont données en centimètres. Les objets sont ponctuels
et réels.
a b c d e f g h
no 1.0 1.0 1.0 1.0 1.5 1.5 1.5 1.5
ni 1.5 1.5 1.5 1.0 1.0 1.0
po −10 −10 −20 −10 −70 −100
pi −13 +600 −20 −6 −7.5 +600
R +30 +30 −20 −30 +30 −30
Image réelle ?

CHAPITRE 6
NOTIONS PRÉLIMINAIRES D’ALGÈBRE
Sommaire
6.1 Espace vectoriel, sous-espaces vectoriels . . . . . . . . . . . . . 98
6.2 Applications linéaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102
6.2.1 Définition et premières propriétés . . . . . . . . . . . . . 102
6.2.2 Cas particulier : F = K (Formes linéaires et dualité) . . . 104
6.3 Notion de Matrice. Matrice d’une application linéaire . . . . . 105
6.3.1 Notion de Matrice. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105
6.3.2 Matrice d’une application linéaire . . . . . . . . . . . . . 107
6.3.3 Opération sur les matrices . . . . . . . . . . . . . . . . . 109
6.3.4 Calcul Matriciel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114
Figures
6.1 Diagramme de la multiplication d’une matrice m × n A par une
matrice n × q B. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112
6.2 Diagrammes des différentes étapes de la multiplication de deux
matrices 2 × 2. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
97
Chapitre 6. ALGÈBRE 6.1. Espace vectoriel, sous-espaces vectoriels
6.1 Espace vectoriel, sous-espaces vectoriels
Définition 6.1
On appelle espace vectoriel sur un corps K, tout ensemble E muni de deux
lois de composition :
• une loi interne, application de E × E dans E, notée ∗
• une loi externe, application de K × E dans E, qu’on notera ⊥

De plus, ces lois satisfont aux axiomes suivants :
1. (E, ∗) est un groupe commutatif (c’est-à-dire ∗ est interne, associative,

commutative, admet un élément neutre et tout élément de E admet un
symétrique)
K
2. ∀(λ , µ) ∈ 2 , ∀x ∈ E, λ ⊥(µ⊥x) = (λ ⊥µ)⊥x et e⊥x = x ; e étant
K
l’élément neutre de ( , ⊥)
3. ⊥ est distributive par rapport à ∗ dans E et par rapport à ∗ dans K:

K
∀(α, β ) ∈ 2 , ∀(x, y) ∈ E 2 ,
(α ∗ β )⊥x = (α⊥x) ∗ (β ⊥x) (6.1)

α⊥(x ∗ y) = (α⊥x) ∗ (β ⊥x) (6.2)
Les éléments de E sont appelés vecteurs, ceux de K scalaires.

Remarque 6.1
Généralement, on travaille dans le cas particulier où ∗ est l’addition (+) et ⊥ la

multiplication externe (.). Ainsi les axiomes 1)-3) peuvent se réécrire comme
suit :
1. (E, +) est un groupe commutatif (OE est l’élément neutre et le symé-

trique d’un élément est son opposé).
2.
∀λ , µ ∈ K, ∀x ∈ E, λ .(µ.x) = (λ µ).x (6.3)

∀x ∈ E, 1.x = x (6.4)

3.
∀α, β ∈ K, ∀x, y ∈ E, (α + β ).x = α.x + β .x (6.5)

α.(x + y) = α.x + α.y (6.6)
Tous les ensembles vectoriels que l’on utilise sont des sous-espaces
vectoriels d’un ensemble vectoriel, c’est-à-dire qu’ils sont des sous-
ensembles sur lesquels on applique localement les opérations de l’espace
entier.
Théorème 6.1 sous-espace vectoriel

Soit E un espace vectoriel et F ⊂ E un sous-ensemble non vide de E. L’en-
K
semble F est un sev de E sur si et seulement si :
(
∀x, y ∈ F x+y ∈ F
∀x ∈ F, ∀α ∈ K
αx ∈ F
(6.7)
Démonstration
Parmi les 8 propriétés de la définition 6.1, celles qui ne font intervenir que
le quantificateur ∀ (associativités, commutativité, distributivités), puisqu’elles
sont vraies dans E, restent vraies dans F à cause de 6.7. Il suffit donc de vérifier
les 2 propriétés impliquant une existence (élément neutre et opposé). Nous
devons démontrer que F contient le vecteur nul, ainsi que l’opposé de tout
vecteur de F. Le vecteur nul OE s’écrit O.u pour tout vecteur u de F. Comme
F est non vide, le vecteur nul est donc dans F. De même si u est un vecteur de
F, alors son opposé, qui s’écrit (−1)u est aussi dans F.
Familles liées, familles libres, familles génératrices,

bases
Soit E un K-ev et I un ensemble quelconque d’indices.
Définition 6.2 Famille liée
Soit {ai }i∈I une famille d’éléments de E. La famille {ai }i∈I est linéairement
dépendante ou liée s’il existe des scalaires {λ j } j∈I non tous nuls, tels que :
∑ λi ai = 0 (6.8)
i∈I

Autrement dit, s’il existe une combinaison linéaire "non triviale" des {ai }i∈I qui
est nulle ; Une telle relation est une relation de dépendance linéaire entre les vecteurs.
On dit aussi que les vecteurs {ai }i∈I sont linéairement dépendants.
Dans le cas où il n’existe pas de relation de dépendance linéaire, on dit que la
famille {ai }i∈I est libre ou linéairement dépendante ou encore que les vecteurs
a1 , . . . , ai , . . . forment un système libre. On dit alors aussi que les vecteurs sont li-
néairement indépendants.
Lemme 6.1
La famille {ai }i∈I est libre si et seulement si pour toute famille finie de scalaire
{λ j } j∈J⊂I , on a :
∑ λj aj = 0 ⇒ ∀ j ∈ J, λ j = 0. (6.9)
j∈J
Remarque 6.2
1. Par convention, on dira que la famille vide est libre.
2. On notera aussi que la famille {OE } est liée.
Lemme 6.2
La famille de vecteurs {ai }i∈I est liée si et seulement l’un des vecteurs ai peut
s’écrire comme combinaison linéaire des autres.
Lemme 6.3
Si la famille {ai }i∈I est liée, ∀ω ∈ E, la famille {ai }i∈I ∪ {ω} est liée. En
particulier, toute famille qui contient le vecteur nul est liée.
Définition 6.3 Famille génératrice
Soit {ai }i∈J une famille de vecteurs de E. {ai }i∈J est une famille génératrice
de E si et seulement si :
∀x ∈ E, ∃{λ j } j∈J / x= ∑ λj aj (6.10)

j∈J
On dit alors que la famille {ai }i∈J engendre E ou est un système générateur de
E. Alors on écrit E = Vect(a1 , a2 , . . . , ai , . . . )
Définition 6.4 Bases

Un système de vecteurs {vi }i∈I est une base de E s’il est à la fois libre et
générateur de E.

Proposition 6.1
Si un espace vectoriel E est engendré par un système de n vecteurs, alors tout
système de n + 1 vecteurs de E est lié.
Théorème 6.2
Si E admet une base formée de n vecteurs, alors toute base de E sera de n
vecteurs.
Définition 6.5
On dit qu’un espace vectoriel E 6= {0} est de dimension finie s’il admet au
moins une famille génératrice finie.
Proposition 6.2
Un ev de dimension finie admet une base finie.
Définition 6.6 Dimension d’un ev

La dimension de E est le nombre de vecteurs (ou cardinal) d’une base de E.
Remarque 6.3
Lorsque l’on parle de famille de vecteurs libres ou liées, l’ordre des vecteurs
n’a pas d’importance. Par contre s’agissant de bases, on considérera que deux
systèmes constitués de mêmes vecteurs, écrits dans un ordre différent, sont
deux bases distinctes. C’est pourquoi, on préférera noter une base sous la forme
(ai )i∈I plutôt que {ai }i∈I .
Pour la suite, on considérera que notre ev est de dimension finie et I = {1, 2, . . . , n}

Théorème 6.3
Soit E un ev et B = (ei )i∈I une base de E. Alors,
∀u ∈ E, ∃ !(λi )i∈I ∈ K/ u = ∑ λi ei
i∈I
Les scalaires λ1 , . . . , λn sont appelés coordonnées de u dans la base B. ∀i ∈ I , λi

est la i-ième coordonnée de u dans la base B
Démonstration
Le fait que B est une famille génératrice assure l’existence des λi , i ∈ I. La
seule chose à monter est donc l’unicité de ce n-uplet. Pour celà, supposons
qu’il y ait deux tels n-uplets : λ1 , . . . , λn d’une part, µ1 , . . . , µn d’autre part. On

Chapitre 6. ALGÈBRE 6.2. Applications linéaires
peut donc écrire
u = ∑ λi ei = ∑ µi ei
i∈I i∈I
⇒ ∑ (λi − µi) ei = 0
i∈[I]
⇒ λi = µi , ∀i ∈ I car B est libre.
Proposition 6.3
Soit E un K-ev de dimension finie n.
• Si L est un système libre de n vecteurs de E, alors L constitue une base
de E.
• Si G est un système générateurs de E constitué de n vecteurs, alors il

constitue une base de E.
6.2 Applications linéaires
6.2.1 Définition et premières propriétés
Rappelons qu’une application f : E 7−→ F d’un ensemble E vers un ensemble

F associe à tout élément x ∈ E, un élément et un seul y ∈ F. En termes de
"structures", seules sont intéressantes les applications qui, en un sens à préciser,
préservent la structure.
Définition 6.7
Soient E et F deux espaces vectoriels sur K. Une application f : E 7−→ F
est linéaire si :
1. ∀u, v ∈ E, f (u + v) = f (u) + f (v)

2. ∀a ∈ K, ∀u ∈ E, f (a.u) = a. f (u)
Remarque 6.4
(1) et (2) peuvent être regroupées en une seule :
∀a, b ∈ K, ∀u, v ∈ E, f (au + bv) = a f (u) + b f (v).

Propriété 6.1
Si f : E 7−→ F est linéaire, alors :
(i) ∀u ∈ E, f (−u) = − f (u);
(ii) f (0) = 0 ;
K,
n n
(iii) ∀u1 , . . . , un ∈ E, λ1 , . . . , λn ∈ f ( ∑ λi ui ) = ∑ λi f (ui )
i=1 i=1
Exemple 6.1
1) IdE , projections, (x, y) 7−→ (y, x) sont des applications linéaires,

2) f : R2 7−→ R2 , (x, y) 7−→ (x + y, x − y) est linéaire ;
3) f : R 7−→ R, x 7−→ 2x est linéaire ;
4) f : R 7−→ R, x 7−→ x2 n’est pas linéaire.
Vocabulaire
. Une application linéaire d’un espace vectoriel dans lui-même est appelé endomor-
phisme.
. Une application linéaire bijective est un isomorphisme.
. Un endomorphisme bijectif s’appelle automorphisme.
. On notera L (E, F) ou F E l’ensemble des applications linéaires de E dans F.
Remarque 6.5
L’ensemble L (E, F) de toutes les applications linéaires du K-ev E vers le

K -ev F peut-être muni d’une structure d’espace vectoriel sur K par
. addition : f + g : E 7−→ F, ( f + g)(u) = f (u) + g(u), ∀u ∈ E
. multiplication externe : a. f : E 7−→ F, (a. f )(u) = a. f (u) ∀a ∈ K, et ∀u ∈

E.

6.2.2 Cas particulier : F = K (Formes linéaires et dualité)

Définition 6.8
Une application linéaire d’un K-ev E dans son corps de base K s’appelle
forme linéaire.
ϕ : E 7−→ K/ ∀(x, y) ∈ E 2, ∀λ ∈ K, ϕ(λ x + y) = λ ϕ(x) + ϕ(y)
Proposition 6.4
Si B = (ei )i∈[n] est une base de E, alors les applications "coordonnéees" pri :
E 7−→ R définies par pri (x1 e1 + · · · + xn en ) = xi sont linéaires.
Proposition 6.5
Si B = (ei )i∈[n] est une base de E, alors toute forme linéaire sur le K.ev E,
K
f : E 7−→ , est définie par :
n n
f ( ∑ xi ei ) = ∑ f (ei ).
i=1 i=1
Proposition 6.6
Toute application linéaire est définie par ses valeurs sur une base.
Démonstration
Qu’est ce que celà signifie ? Considérons f : E 7−→ F une application linéaire
et B = (e1 , . . . , en ) une base de E. Nous prétendons qu’il suffit de connaître les
seules images des éléments de la base pour déterminer entièrement f . En effet,
n
soit x = ∑ xi ei un vecteur quelconque de E. Soient ∀i ∈ [n], bi = f (ei ) ∈ F.
i=1
n n
Alors : f (x) = f ( ∑ xi ei ) = ∑ f (ei ) .
i=1 i=1
Autrement dit, lorsque l’on connaît les images f (ei ) des ei , on connaît l’image
par f de tout vecteur x ∈ E.
Remarque 6.6
Les f (ei ) sont des vecteurs de F, par conséquent, en choississant une base
0
B = (g1 , . . . , gm ) de F, on peut aussi écrire les f (ei ) dans cette base : f (ei ) =
m
∑ α ji g j . A f est donc aussi associée une "matrice" à m lignes et n colonnes
j=1
qui détermine f de manière unique.
Rappelons que si f : E 7−→ F et g : F 7−→ G sont deux applications, on peut
Chapitre 6. ALGÈBRE 6.3. Notion de Matrice. Matrice d’une application linéaire
les composer pour faire une application, notée g ◦ f de E dans G définie ainsi :
g ◦ f : E 7−→ F
x 7−→ (g ◦ f )(x) = g( f (x))
Lemme 6.4
La composée g ◦ f de deux applications linéaires f : E 7−→ F et g : F 7−→ G
est une application linéaire de E 7−→ G
Proposition 6.7
Si f : E 7−→ F est une application linéaire bijective, il existe une application
linéaire g : F 7−→ E telle que g ◦ f = IdE et f ◦ g = IdF . L’application g ainsi
définie est appelée application réciproque de f et notée f −1
6.3 Notion de Matrice. Matrice d’une application

linéaire
6.3.1 Notion de Matrice.
Définition 6.9 Notion de Matrice

I et J étant deux ensembles finis non vides, on appelle matrice de type I × J
à éléments dans l’ensemble E, toute application de I × J dans E, c’est-à-dire
toute famille d’éléments de E indexée par I × J.
L’image de (i, j) sera notée ai j et la matrice M : (i, j) 7−→ ai j sera notée M =

(ai j ) i∈I ≡ [ai j ] i∈I
j∈J j∈J
Dans la pratique on supposera I = Nn et J = N p , et on parlera de matrice de type
(n,p). On représentera alors une matrice M = [ai j ] i∈Nn par un tableau rectangulaire :
j∈N p
 
a11 a12 · · · a1p
· · · a2p 
 
a21 a22
 .
 . .. .. . ,
 . . . .. 
an1 an2 · · · anp
en convenant que l’image du couple (i, j) ∈ Nn × N p est l’élément situé à l’intersec-

tion de la i-ième ligne et de la j-ième colonne.

Plus généralement, si I et J sont des ensembles totalement ordonnés, on peut re-

présenter la matrice par un tableau en rangeant les i ∈ I dans l’ordre croissant de haut
en bas et les j ∈ J dans l’ordre croissant de gauche à droite.
Notation : L’ensemble des matrices de types (n, p) à coefficients dans E sera noté
Mn,p (E). S’il n’y a pas d’ambiguïté, on peut se dispenser d’écrire le K-ev E. On
dira (n, p) matrice ou, matrice (n × p) pour matrice de type (n, p) ; E-matrice ou
matrice sur E, pour matrice à éléments dans E.
Définition 6.10 Sous-matrices
Soit M une E-matrice de type I × J, on appelle sous-matrice de M (ou matrice
0 0 0 0 0 0
extraite de M) toute restriction de M à I ×J avec I ⊂ I et J ⊂ J; (I 6= 0,
/ J 6= 0)
/
En pratique on obtient une sous-matrice de M en supprimant dans M un certain

nombre de lignes et de colonnes.
Définition 6.11 Matrices-lignes
On appelle matrice-ligne (resp. colonne) toute matrice  I × J telle que
de type
a11
 . 
card(I) = 1 (resp.card(J) = 1). (a11 , . . . , a1p ) ; resp. ( . 
 . )
an1
Définition 6.12 Matrices carrées

On appelle matrice carrée, toute matrice de type I × I.
Dans une telle matrice (ai j ), la famille (aii )i∈I est appelée diagonale ; ses élé-
ments sont dits éléments diagonaux de la matrice.
Lorsque I = J = Nn , on parle alors de matrices carrées d’ordre n. L’en-
semble des matrices carrées d’ordre n sur un ensemble E se note Mn (E) au
lieu Mn,n (E).
Définition 6.13 Matrice triangulaire
On parle de matrice triangulaire supérieure (resp. inférieure ) toute matrice

carrée d’ordre n, (ai j ), sur un groupe abélien, telle que, O désignant l’élément
neutre du groupe :
∀i, j ∈ Nn ( j < i ⇒ ai j = 0 [resp.(i > j ⇒ ai j = 0)])

   
a11 a12 · · · a1p a11
a22 · · · a2p  a21 a22 O
   
 
. , . .
.. ..
 

 . .
.
  .
  . .
. . 

O anp an1 an2 · · · anp
Définition 6.14 Matrice diagonale

On appelle matrice diagonale toute matrice à la fois triangulaire inférieure et
supérieure, autrement dit toute matrice carrée d’ordre n, (ai j ), sur un groupe
abélien, telle que :
∀(i, j) ∈ N2n i 6= j ⇒ ai j = 0
 
a11 O
 
 a22 
...
 
 
 
O ann
Définition 6.15
On appelle matrice scalaire, toute matrice diagonale dont les éléments dia-
gonaux sont égaux. La matrice unité est définie par :
 
1 O
 
 1 
. . .  = In
 

 
O 1
La matrice unité est donc une matrice diagonale dont les éléments sont tous
égaux à 1. C’est donc une matrice scalaire particulière.
6.3.2 Matrice d’une application linéaire
K
Soient E et F deux ev sur un même corps , de dimensions finies respectives p et n
(p > 0 et n < 0), munis des bases BE = (e1 , . . . , e p ) et BF = ( f1 , . . . , f p ) .
∀x ∈ E, ∃!(αi )i∈[p] / x= ∑ αj ej
j∈[p]
∀y ∈ F, ∃!(β j ) j∈[n] / y= ∑ βi fi
i∈[n]
Soit u ∈ LK (E, F), exprimons les coordonnées de l’image y de l’élément x de E,

en fonction des coordonnées de x.
Dans la base BF , on a :
u(e j ) = ∑ ai j fi, ( j ≤ j ≤ p)
i∈[n]
⇒ u(x) = ∑ ( ∑ ai j α j ) fi
i∈[n] i∈[p]
L’unicité de la décomposition de y dans la base BF permet d’écrire :
∀i ∈ Nn , βi = ∑ ai j α j (6.11)
j=[p]
Les formules 6.11 sont appelées traduction analytique de l’application li-

néaire u. On constate que pour écrire ces formules, il suffit de connaitre la
famille (ai j )i∈[n], j∈[p] , qui est une matrice. Ceci nous conduit à la définition
suivante :
Définition 6.16 Matrice représentative d’une application linéaire

K
Soient E et F deux -ev de dimensions p > 0 et n > 0, BE et BF deux bases
de E et F, enfin u une application linéaire de E dans F. On appelle matrice
représentative de u dans les bases BE et BF , et on note Mat(u; BE , BF ), la
K
matrice (ai j ) ∈ Mn,p ( ) déterminé par :
∀ j ∈ N p, u(e j ) = ∑ ai j f i .
i∈[n]
Dans la pratique, on retiendra que les éléments de la j-ième colonne de la matrice

sont les composantes, dans la base BF , de l’image par u du j-ième vecteur de la base
BE , selon le schéma :
u(e1 ) · · · u(e j ) · · · u(e p )

 
a11 · · · a1 j · · · a1p f1
 
a21
 · · · a2 j · · · a2p  f2
 .. .. ..  ..
 . . .  .
Mat(u; BE , BF ) =  
a
 i1 · · · ai j · · · aip  fi

 . .. ..  ..
 .. . .  .
 
an1 · · · an j · · · anp fn
(6.13)
Théorème 6.4
K
Les bases BE et BF des -ev E et F étant choisies, l’application qui à u 7−→
Mat(u; BE , BF ) est une bijection de LK (E, F) sur tel que M(n,p) ( ). K
Démonstration
K
Étant donné la matrice M = (ai j ) ∈ M(n,p) ( ), cherchons u ∈ LK (E, F) tel
que M = Mat(u; BE , BF ), ie tel que :
Np
n
∀j ∈ u(e j ) = ∑ ai j fi
i=1
On sait qu’une application linéaire est déterminée de manière unique par la

donnée des images des vecteurs d’une base de l’espace de départ : on obtient
donc une, et une seule application u. On notera que, dépendant du choix des
bases, cette bijection n’est pas canonique. Cependant, dans le cas particulier
K K
où E = p , F = n , nous qualifions de bijection canonique de L ( p , n ) K K
K
sur M(n,p) ( ) l’application qui à u associe la matrice qui représente u dans les
K K
bases canoniques de p et de n , et nous dirons que u et M sont canonique-
ment associées.
6.3.3 Opération sur les matrices
Structures d’espace vectoriel de M(n,p) ( ) K

K
E et F sont des -ev de dimensions p > 0 et n > 0, munis de bases BE et BF ,
respectivement. La bijection u 7−→ Mat(u; BE , BF ) va nous permettre de transporter
K
sur M(n,p) ( ) la structure d’espace vectoriel de LK (E, F).
K
Etant donné deux éléments A = (ai j ) et B = bi j de M(n,p) ( ), et λ ∈ , nousK
considérons les applications linéaires u et v, définies de manière unique par :
A = Mat(u; BE , BF ) et B = Mat(v; BE , BF ),
et nous convenons par définition :

(
A + B = Mat(u + v; BE , BF )
(6.14)
λ A = Mat(λ u; BE , BF )
Or nous avons,
∀ j ∈ N p, u(e j ) = ∑ ai j f i et v(e j ) = ∑ bi j f i
i∈[n] i∈[n]

 (u + v)(e j ) = u(e j ) + v(e j ) = ∑ (ai j + bi j ) fi

i∈[n]
⇒

 (λ u(e j ) = λ u (e j ) = ∑ λ ai j fi
i∈[n]
Ce qui prouve que A + B et λ A sont les matrices de M(n,p) ( ) définies par : K

Définition 6.17 Opérations sur les matrices
(
A + B = [ai j + bi j ]
(6.15)
λ A = (λ ai j )
K
Ainsi, muni des lois définies par 6.14, M(n,p) ( ) est un -ev isomorphe à K
LK (E, F), et donc de dimension np. En fait, les mêmes lois pouvant être dé-
finies par 6.15, la structure d’espace vectoriel est ainsi indépendante du choix
des espaces E et F, et des bases BE et BF . Elle est donc canoniquement iso-
K K
morphe à la structure d’ev de LF ( p , n ), dans la mesure où on convient de
K K
rapporter p et n à leurs bases canoniques.
Base canonique de M(n,p) ( ) K

Nous noterons On,p l’élément neutre l’addition dans M(n,p) ( ), qui est la (n,p)- K
K
matrice dont tous les termes sont des 0. Soit Mi j ∈ M(n,p) ( ) la matrice dont tous
les termes sont nuls, sauf celui de la ligne i et de la colonne j, qui est égal à 1. On a
manifestement,
K
n n
∀M ∈ M(n,p) ( ), avec M = ai j : M=∑ ∑ ai j Mi j
i=1 j=1
n n
D’autre part, ∑ ∑ ai j Mi j n’est égal à On,p que si et seulement si tous les ai j sont
i=1 j=1
nuls.

K
(Mi j )i∈[n], j∈[p] constitue donc une base de M(n,p) ( ) que nous appelons la base
K
canonique de M(n,p) ( ). C’est en fait la base canonique de l’espace vectoriel I×J , K
ou encore l’image par l’isomorphisme canonique de la base canonique de LF ( p , n ).K K
Produit de matrices
Proposition 6.8
K
Soient E, F et G des .ev de dimensions finies non nulles p, n, m munis des
bases BE , BF , BG , et soient deux applications linéaires u : E 7−→ F et v :
F 7−→ G on pose :
Mat(v; BF , BG ) = B = (bi j ); Mat(v; BE , BF ) = A = (a jk )
Alors la matrice Mat(v ◦ u; BE , BG ) que nous noterons C = (Cik ) est donnée

par :
n
∀(i, k) ∈ Nn × N p , cik = ∑ bi j a jk
j=1
Démonstration
On notera que i, j, k parcourent respectivement Nm , Nn , N p . Les Cik sont don-
nées par les relations :
n
(v ◦ u)(ek ) = ∑ cik gi
i=1
n
En utilisant u(ek ) = ∑ a jk f j , on a :
j=1
n
(v ◦ u)(ek ) = ∑ a jk v( f j )
j=1
n m
= ∑ a jk ( ∑ bi j ) gi
j=1 i=1
m n
= ∑ ( ∑ bi j a jk )gi)
i=1 j=1
Nous sommes ainsi conduit à poser :

Définition 6.18
Étant donné la (m, n)-matrice B = (bi j ) et la (n, p)-matrice A = (ai j ), on ap-
pelle produit de B, (à gauche), par A, (à droite), la (m, p)-matrice c = (cik )
donnée par :
n
∀(i, j) ∈ Nn × N p , cik = ∑ bi j a jk
j=1
On note
C = BA
Mat(v ◦ u; BF , BG ) = Mat(v; BF , BG )Mat(u; BE , BF )

n
Pour C = AB, on a : ci j = ∑ aik bk j
k=1
 B : n lignes q colonnes 

 b11 ... b1 j ... b1q 

 
 
 .. ... .. .. .. 

 . . . . 

 
j
b1
bk1 ... bk j ... bkq

 
×
 
 
1
ai
+
 
..
.. .. .. .. ..
 
.+
. . . . .
 
j
bk
 
×
 
 
k
bn1 ... bn j ... bnq

ai
+
 
..
.+
j
bn
×
 
 
n
ai
 a11 ... a1k ... a1n  c11

 ... c1 j ... c1q 
 
 
 
 
.. ... .. .. ..  .

... .. .. ..

 ..

. . . . . . .
  
 
 
 
 
 
 a
 i1 ... aik ... ain  ci1

 ... ci j ... ciq 
 
 
 
 
.. .. .. ..  . .. .. ..
 
 ...  .. ..
. . . . .
 

 
 . . . 
 
 
 
 a
m1 ... amk ... amn  c
 m1 ... cmk ... cmq 
A : m lignes n colonnes C = A × B : m lignes q colonnes
Fig. 6.1. Diagramme de la multiplication d’une matrice m × n A par une matrice n × q B.
Dans le cas où A et B sont des matrices carrées (2 × 2), leur produit donne (voir la

figure 6.2 pour les différentes étapes)

! ! !
a11 a12 b11 b12 a11 b11 + a12 b21 a11 b12 + a12 b22
= (6.16)
a21 a22 b21 b22 a21 b11 + a22 b21 a21 b12 + a22 b22
       
 b11 b12  b11 b12 b11 b12 b11 b12
b 11  2
     
×
 × b1     
b 12 

1
a 11
b1
      
×
+
a 11 b21 b22 b 22 b21 b22 b21 b22 b21 b22
×
+
       
21
b a 12 × a 21
21
× b 22
+
1
+
×b
a2
2
a 1  ×
a 22 
         
2
a2
 a11 a12  c11 c12   a11 a12  c11 c12   a11 a12  c11 c12   a11 a12  c11 c12 
           
           
 a a22  c c22   a a22 ;  c21 c22   a a22  c c22   a a22  c21 c22 
21 21 21 21 21 21
C11 = a11 b11 + a12 b21 C12 = a11 b12 + a12 b22 C21 = a21 b11 + a22 b21 C22 = a21 b12 + a22 b22
Fig. 6.2. Diagrammes des différentes étapes de la multiplication de deux matrices 2 × 2.
• Il est facile de voir que le produit matriciel n’est pas commutatif, c’est-à-dire
AB 6= BA. (6.17)
Par exemple, pour ! !

1 2 5 6
A= ,B= , (6.18a)
3 4 7 8
on a
! ! !
1 2 5 6
19 22
AB = , = (6.18b)
3 4 7 8
43 50
! ! !
5 6 1 2 23 34
BA = . (6.18c)
7 8 3 4 31 46
Dans le cas particulier où l’une des matrices est l’identité, on a IA = AI = A.
Propriétés du produit matriciel
a) Associativité
K
Soient les matrices C ∈ Ml,m ( ), B ∈ Mm,n ( ), A ∈ Mn,p ( ). On peut ainsi K K
définir les matrices C(BA) et (CB)A ; ces matrices sont égales.
b) Bilinéarité de l’application (B, A) 7−→ BA de Mm,n ( )× ∈ Mn,p ( ) dans Mm,p ( ). K K K

On a :
(B1 + B2 ) A = B1 A + B2 A
B (A1 + A2 ) = BA1 + BA2
λ (BC) = (λ B)C = B(λC)
Ces propriétés sont des conséquences des propriétés analogues des applications
linéaires.
Retour sur la traduction matricielle d’une application linéaire
u ∈ L (E, F) est représenté par :
Mat(u; BE , BF ) = M avec M = ai j .
L’application s’écrit :
p n p
u
x= ∑ α j e j 7−→ y = ∑ βi fi; βi = ∑ ai j α j , 1≤i≤n
j=1 i=1 j=1
Or une multiplication matricielle permet de constater :

 p 
   ∑ a1 j α j 
a11 · · · a1p α1  j=1
 
 . ..   .   ..
 .. .
.  .   =

 p .
   
 
an1 · · · anp αp 
∑ an j α j

j=1
Nous retiendrons que :

Propriété 6.2
si X et Y désignent les matrices colonnes dont les termes sont respectivement
les coordonnées de x dans la base BE de E et les coordonnées de y dans la
base BF de F, et si M désigne Mat(u; BE , BF ), alors :
∀(x, y) ∈ E × F y = u(x) ⇔ Y = MX
6.3.4 Calcul Matriciel
Trace
Définition 6.19 Trace d’une matrice

K
Pour toute matrice carrée A = (ai j )i, j ∈ Mn ( ), on définit la trace de A, notée
tr(A), par :
n
tr(A) = ∑ aii
i= j

Proposition 6.9
1. L’application
K
tr : Mn ( ) 7−→ K est une forme linéaire.
A 7−→ tr(A)
C’est-à-dire :
∀α ∈ K, ∀A, B ∈ Mn ( ), K tr (α A + B) = α tr (A) + tr (B)
K
2. ∀A ∈ Mn,p ( ), ∀B ∈ M p,n ( ), K tr (AB) = tr (BA)
3. ∀A ∈ Mn (K) ∀P ∈ GLn ( ), K tr (P−1 AP) = tr (A)
Démonstration
1. En notant A = (ai j )i j , B = (bi j )i j , on a :
n n n
tr (α A + B) = ∑ (α aii + bii ) = α ∑ aii + ∑ bii = α tr (A) + tr (B)
i=1 i=1 i=n
2. Remarquer d’abord que AB et BA sont carrées, respectivement d’ordre n

et p . On a :
! !
n p p n
tr (AB) = ∑ ∑ ai j b ji = ∑ ∑ b ji ai j = tr (BA)
i=1 j=1 j=1 i=1
3. D’après 2
tr P−1 AP) = tr (P−1 (AP) = tr ((AP)P−1 ) = tr (A)

On verra plus loin que cette proposition signifie que la trace d’une ma-
trice ne dépend pas de la représentation (base) choisie. C’est donc une
propriété caractéristique ou intrinsèque à une application linéaire.

Proposition-Définition 6.1 Trace d’un endomorphisme
K
Soient E un -ev de dimension finie, f ∈ L (E). On appelle trace de f , et on
note tr ( f ), la trace de n’importe quelle matrice carrée représentant l’endomor-
phisme f .
En transcrivant la en termes d’endomorphismes, on obtient la proposition suivante :

Proposition 6.10
Soient E, F des K-ev de dimensions finies.
1. L’application
tr : L (E) 7−→ K est une forme linéaire ie

f 7−→ tr( f )
∀α ∈ K, ∀ f , g ∈ L (E), tr (α f + g) = α tr ( f ) + tr (g)
2. ∀ f ∈ L (E, F), ∀g ∈ L (F, E), tr ( f ◦ g) = tr (g ◦ f )
3. ∀ f ∈ L (E), ∀h ∈ G L (E), tr(h−1 ◦ f ◦ h) = tr ( f )
Déterminant et inverse d’une matrice carrée
Dans cette section, on se limitera aux cas des matrices carrées d’ordre 2. Le cas
des matrices d’ordre supérieur nécessite un formalisme mathématique beaucoup plus
dense.
Définition 6.20 Déterminant d’une matrice 2 × 2
On appelle déterminant de la matrice 2 × 2 A, le nombre
a11 a12
det A = = a11 a22 − a21 a12 . (6.19)
a21 a22
Comme la trace, le déterminant d’une matrice est une propriété fondamentale

de l’endomorphisme associé.
Propriété 6.3 Déterminant d’un produit de matrices
Le déterminant de la matrice produit AB est le produit des déterminants des

matrices A et B :
det AB = det A × det B. (6.20)

Proposition-Définition 6.2 Matrice carrée singulière.
Une matrice carrée est dite singulière si son déterminant est égal à zéro. Toutes
les matrices A non singulières possèdent une matrice inverse notée A−1 telle
que
A−1 A = AA−1 = I et (6.21)
!
1 a22 −a12
A−1 = . (6.22)
det A −a21 a11
Démonstration
Soient X et Y deux matrices colonne de taille 2,
! !
x1 y1
X= ,Y= . (6.23)
x2 y2
Si A est la matrice qui permet de passer linéairement des éléments de X à ceux

de Y , alors
Y = AX ou yi = ∑ aik xk , (6.24a)
k
! ! ! 
y1 a11 a12 x1 y = a x + a x
1 11 1 12 2
= ou . (6.24b)
y2 a21 a22 x2 y = a x + a x
2 21 2 22 2
Lorsque la transformation n’est pas singulière, c’est-à-dire lorsque det A 6= 0,

il existe une transformation inverse A−1 qui fait passer Y à X,
X = A−1Y, (6.25a)
! ! !
x1 1 a22 −a12 y1
= . (6.25b)
x2 det A −a21 a11 y2
Propriété 6.4
• Lorsqu’on inverse un produit de matrice, il faut également inverser
l’ordre du produit :
(ABC)−1 = C−1 B−1 A−1 . (6.26)
• Le déterminant de l’inverse d’une matrice est égal à l’inverse de son

déterminant :
1
det A−1 = . (6.27)
det A

CHAPITRE 7
MÉTHODES MATRICIELLES EN OPTIQUE

PARAXIALE
Sommaire
7.1 Matrice de translation, de réfraction et de réflexion . . . . . . 120
7.1.1 Matrice de translation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121
7.1.2 Matrice de réfraction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122
7.1.3 Matrice de réflexion . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 124
7.2 Matrices de transfert des systèmes centrés . . . . . . . . . . . 126
7.2.1 Matrice de transfert . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 126
7.2.2 Matrice de conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 128
7.2.3 Relations entre les différents grandissements . . . . . . . 129
7.2.4 Succession de plusieurs dioptres plans . . . . . . . . . . . 129
7.3 Éléments cardinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 132
7.3.1 Distances focales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 133
7.3.2 Plans principaux ou plans unitaires . . . . . . . . . . . . . 133
7.3.3 Points Nodaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 134
7.3.4 Points focaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 135
7.4 Détermination de l’image d’un objet . . . . . . . . . . . . . . . 138
7.4.1 Relations de conjugaison . . . . . . . . . . . . . . . . . . 139
7.4.3 Discussion graphique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145
119
Chapitre 7. Méthodes matricielles en
7.1.
OPMatrice de translation, de réfraction et de réflexion
Dans les chapitres précédents, nous avons vu que les systèmes optiques, en général,
sont constitués d’un grand nombre de surfaces de réfraction, qui peuvent être des
dioptres sphériques, et que tout rayon peut être tracée à travers le système en utilisant
les conditions de Gauss. Afin d’obtenir la position de l’image finale à travers un tel
système, on doit calculer, étape par étape, la position de l’image à travers chaque
surface et cette image se comportera comme un objet pour la surface suivante. Une
telle analyse étape par étape devient complexe lorsque le nombre d’éléments d’un
système optique augmente. Nous allons, dans ce chapitre, présenter un traitement de
formation d’image, qui peut être appliqué aisément dans de telles situations, et qui
utilise des matrices pour décrire l’évolution de la hauteur et de l’angle d’un rayon
lumineux par les réflexions et réfractions successives à travers les diverses surfaces.
C’est ce procédé qui est utilisé dans les techniques informatiques de traçage du rayon
lumineux à travers un système optique de complexité arbitraire.
Nous montrons que, dans l’approximation paraxiale ou approximation de Gauss,
les changements de l’hauteur et de la direction d’un rayon lumineux peuvent être
exprimés par des équations linéaires qui rendent cette approche matricielle possible
(Section 7.1). En combinant les matrices qui représentent des réfractions et des ré-
flexions individuelles (Section 7.2), un système optique donné peut être représenté
par une matrice unique, à partir de laquelle les propriétés essentielles du système
optique composite peuvent être déduites (Sections 7.3 et 7.4).
7.1 Matrice de translation, de réfraction et de ré-

flexion
Toutes ces matrices seront déterminées dans l’approximation paraxiale.
α
On considère un rayon lumineux se propageant dans un mi-
y
lieu d’indice n. Il intercepte un plan frontal (π) à une hau-
x0 x
teur y tandis que son inclinaison optique est nα par rapport (π)
à l’axe x0 x, qui est l’axe optique si le système est de révolu-
tion (voir la figure 7.1).
Fig. 7.1. Translation simple
d’un rayon lumineux.

7.1.
Matrice d’un rayon lumineux

On caractérise alors le rayon lumineux par la matrice colonne :
!
y
X= (7.1)
nα
7.1.1 Matrice de translation
Définition 7.1 Matrice de translation

On appelle matrice de translation , la matrice de transformation de la matrice
colonne X entre deux plans de front, situés dans un même milieu homogène.
Elle est importante, car les systèmes optiques sont le plus souvent des milieux
homogènes par morceaux.
On considère la propagation d’un rayon lumineux
dans un milieu homogène d’indice n constant, entre
deux plans de fronts (π1 ) et (π2 ) séparés par la dis- α2
α1 y2
tance L de la figure 7.2. Le rayon étant peu incliné, on y1
obtient facilement, dans l’approximation paraxiale où L x
(π1 ) (π2 )
sin α ' α, la transformation linéaire
Fig. 7.2. Translation simple d’un
( rayon lumineux.
y2 = y1 + L α1 ,
(7.2)
(n α)2 = (n α)1 ,
Dans le cas de la translation, on a n1 = n2 = n et donc, α1 = α2 . Ainsi, 7.2 peut
encore s’écrire : (
y2 = (1). y1 + Ln nα1 ,
(7.3)
n α2 = (0). y1 + (1). n α1 ,
ou sous forme matricielle
! ! !
y2 1 Ln y1
= . (7.4)
nα2 0 1 nα1
Ainsi, on peut définir la matrice de translation par :

Définition 7.2 Matrice de translation
La matrice de translation dans un milieu n faisant passer le rayon lumineux
du plan de front (π1 ) au plan de front (π2 ) distant de L est donc
!
1 Ln
T (L) = .
0 1

7.1.
Remarque 7.1
1. La longueur effective qui caractérise cette matrice est Ln .
2. Le déterminant de T (L) est égal à l’unité : det T (L) = 1×1−0× Ln = 1.
3. La trace de T est égal 2
7.1.2 Matrice de réfraction
Définition 7.3 Matrice de réfraction

La matrice de réfraction est la matrice traduisant le franchissement d’un
dioptre.
Matrice de réfraction d’un dioptre plan
Supposons maintenant que le plan de front (π) sé-

pare le milieu objet d’indice n1 et le milieu image
α2
d’indice n2 comme l’illustre la figure 7.3. Les rela- α1
y1
tions de Descartes donnent
x
( n1 (π) n2
y2 = y1 = (1)y1 + (0)n1 α1 ,
n2 α2 = n1 α1 = (0)y1 + (1)n1 α1 . Fig. 7.3. Réfraction d’un rayon lu-
mineux sur un dioptre plan.
(7.5)
Définition 7.4 Matrice de réfraction d’un diotre plan
Ainsi, la matrice de réfraction (ou matrice de changement de direction) d’un

dioptre plan est la matrice unité
!
1 0
R(S) = = I. (7.6)
0 1
Il est à noter que

det R(S) = 1. (7.7)

7.1.
Matrice de réfraction d’un dioptre sphérique
Examinons maintenant le cas d’un dioptre sphérique

N
constitué d’une surface sphérique de rayon de cour- θ1 α2
bure R (convexe R > 0 et concave R < 0), séparant les α1 y1 φ θ2
milieux n1 et n2 , comme le montre la figure 7.4. Au )α1 φ( x
point où a lieu la réfraction, il n’y a pas de change- n1 n2
ment de hauteur et donc y2 = y1 = (1)y1 + (0)n1 α1 .
Sur la figure 7.4, on a les relations
y1 y1 Fig. 7.4. Réfraction d’un

α2 = θ2 − φ = θ2 − et α1 = θ1 − φ = θ1 − . rayon lumineux sur un dioptre
R R sphérique.
(7.8)
En vertu de la loi de Descartes
n1 θ1 = n2 θ2 , (7.9)
et donc
1
n2 α2 = − (n2 − n1 )y1 + n1 α1 . (7.10)
R
Définition 7.5 Matrice de réfraction d’un dioptre sphérique
Sous forme matricielle, la transformation linéaire permettant le franchissement
du dioptre sphérique constitué d’une surface sphérique de rayon de courbure
R, séparant les milieux n1 et n2 , s’écrit :
! ! !
y2 1 0 y1
= , (7.11)
n 2 α2 − n2 −n
R
1
1 n 1 α1
autrement, la matrice de réfraction du dioptre sphérique est

!
1 0
R(S) = , (7.12)
−V 1
où la vergence ou puissance réfractrice est :
n2 − n1
V= . (7.13)
R
Remarque 7.2
1. On note que pour R → ∞ (V = 0, système afocal), on retrouve la matrice

de réfraction (7.6) du dioptre plan.
2. Le déterminant de R(S) est égal à l’unité, det R(S) = 1.

7.1.
3. La trace de R(S) est égal 2
Exemple 7.1 Vergence des dioptres

Les vergences des dioptres sphériques
concave et convexe de la figure (7.5) sont
respectivement y
no = 1.5 ni = 1.33 no = 1.33 ni = 1.5
1.5 − 1.33 +
Vconc = = −3.4δ , (7.14) • 5cm • • •
−5 × 10−2 S C
// C 5cm S
x
1.33 − 1.5 (a) (b)

Vconv = = −3.4δ , (7.15)
+5 × 10−2
Fig. 7.5. Dioptres sphériques (a)
et dans les deux cas, on a la matrice convexe SCSC = R = +5 cm et (b)
concave SC = −R = −5 cm.
!
1 0
R(S) = . (7.16)
3.4 1
7.1.3 Matrice de réflexion
On considère toujours la figure 7.4, mais avec plutôt un dioptre sphérique convexe
complètement réfléchissant. Compte tenu du fait que la réflexion est caractérisée par
le changement de signe de l’indice de réfraction,
Matrice de réflexion
n1 −n2 2n1
la matrice de réflexion est obtenue en substituant dans (7.11), R par R
(n2 = −n1 ) !
1 0
R(S) = , (7.17)
−V 1
où la vergence
2n1
V =− . (7.18)
R
On note que pour la réflexion, on a aussi det R(S) = 1 et tr R(S) = 2.
Remarque 7.3 Matrices inverses.

! !
1 Ln 1 0
Puisque deux matrices de base T (L) = et R(S) = ont un
0 1 −V 1
déterminant égal à 1, les matrices inverses s’obtiennent par simple changement
de signe de l’élément de matrice, c’est-à-dire la distance L pour T et de la

7.1.
vergence V pour R :
!
L
1 −
T −1 (L) = n = T (−L), (7.19a)
0 1
!
1 0
R −1 (S) = = R(−S), (7.19b)
V 1
Matrices des dioptres.

Quelles sont les matrices de réfraction des dioptres ci-dessous :
y
no = 1.5 ni = 1.33 no = 1.33 ni = 1.5 no = 1.5 ni = 1.6 no = 1.5 ni = 1.6
+
• • // • • // • • // x
S 6cm C C 6cm S S 3cm C
(1.) (2.) (3.) (4.)
Rayon émergent d’un système optique.
1. Soit un système optique, placé dans l’air, dont la matrice de transfert est
!
0.7 4.4 × 10−2
M (ES) = . (7.20)
−10 0.8
!
yi
Quel est le Le vecteur colonne du rayon émergent correspondant au
αi
!
20 mm
rayon incident ?
10−2 rad
2. Un rayon émergent tombe sur un dioptre sphérique à une hauteur de 1 cm de

l’axe principal, en faisant un angle de 6 avec cet axe. Quel angle fait le rayon
émergent avec l’axe ? Commenter. On donne SC = −6 cm, no = 1 et ni = 1.5.
7.2 Matrices de transfert des systèmes centrés

Chapitre 7. Méthodes matricielles en OP 7.2. Matrices de transfert des systèmes centrés
Définition 7.6 Système centré.
On appelle système centré, une succession de milieux transparents, séparés

par des dioptres et éventuellement des miroirs, et présentant une symétrie de
révolution autour d’un axe x0 x appelé axe optique ou axe principal (voir la
figure 7.6).
Il s’agit, dans cette Section, de déterminer l’image Ai Bi d’un objet Ao Bo à travers ce

système à l’aide de l’optique matricielle. On introduit pour cela la notion de matrice
de transfert du système.
Bo
Bi
n0 ni
x0 x
Ao E (S1 ) (S2 ) (S p ) S Ai
Fig. 7.6. Système centré.
7.2.1 Matrice de transfert
Définition 7.7 Matrice de transfert.

La matrice de transfert entre les plans de front d’entrée (E) et de sortie (S)
s’écrit comme le produit des matrices élémentaires de chaque dioptre (réfrac-
tion ou réflexion) et de translation entre dioptres successifs. Le produit s’écrit
toujours de droite à gauche en suivant la succession des dioptres atteints par la
lumière,
!
M11 M12
M (ES) = T (S p S)R(S) · · · T (S1 S2 )R(S1 )T (ES1 ) = .
M21 M22
(7.21)
• Puisque le déterminant d’un produit de matrice est le produit des déterminants

des matrices tous égaux à +1 (voir Eq. (6.20)), on a toujours
det M (ES) = M11 M22 − M12 M21 = 1. (7.22)

• La vergence du système est définie par
V = −M21 . (7.23)
C’est une caractéristique du système centré.

Système convergent-Système divergent-Système afocal
– Lorsque V > 0, le système est convergent : tout rayon incident

parallèle à l’axe optique émerge en s’en rapprochant si les points
d’incidence et d’émergence sont du même côté de l’axe optique
– Lorsque V < 0, le système est divergent : tout rayon incident pa-
rallèle à l’axe optique émerge en s’en éloignant si les points d’in-
cidence et d’émergence sont du même côté de l’axe optique (voir
la figure 5.4).
– Lorsque V = 0, le système est afocal : tout rayon incident parallèle
à l’axe optique émerge en restant parallèle à cet axe.
Dans la suite, nous nous limitons aux systèmes dioptriques focaux.

Exemple 7.2 Formule de Gullstrand
On considère une lentille biconvexe
+
no n ni
épaisse constituée d’un dioptre sphérique
de vergence V1 = n−n o x
R1 (R1 = EC1 > 0) et E e S
d’un dioptre sphérique de vergence V2 =
ni −n V1 V2
R2 (R2 = SC2 < 0), délimitant un mi-
lieu homogène d’indice n et d’épaisseur e
Fig. 7.7. Lentille épaisse biconvexe.
comme l’illustre la figure 7.7.
La matrice de transfert est
M (ES) = R(S)T (e)R(E)

! ! !
1 0 1 ne 1 0
=
−V2 1 0 1 −V1 1 (7.24)
!
1 − ne V1 e
n
= ,
− V1 +V2 − ne V1V2 1 − ne V2

où la vergence
e
V = V1 +V2 − V1V2 , (7.25)
n
est appelée formule de Gullstrand.

1. Application formule de Gullstrand. Quelle est la matrice de transfert de la

lentille épaisse biconvexe de la figure 7.7 avec R1 = 45 cm,R2 = 30 cm, e =
5 cm, n = 1.6 et no = ni = 1.
2. Déterminer la matrice de transfert d’une lame à faces parallèles d’épaisseur e

et d’indice n séparant les milieux objet no et image ni (voir la figure 4.22).
7.2.2 Matrice de conjugaison
Les plans de fronts Ao yz et Ai yz de la figure 7.6 sont dits conjugués si le chemin op-
tique entre deux points Bo et Bi de ces plans est le même quelle que soit l’inclinaison
des rayons lumineux. Dans ce cas, Ai Bi est l’image de Ao Bo à travers le système.
Matrice de conjugaison et grandissements
La matrice de transfert entre les plans de front Ao yz et Ai yz est appelée ma-
trice de conjugaison et l’on montre aisément qu’elle est nécessairement de la
forme :
!
Gt 0
M (Ao Ai ) = T (SAi )M (ES)T (Ao E) = , (7.26)
−V nn0i Ga
où le grandissement transversal ou grandissement linéaire
Ai Bi
Gt = , (7.27)
Ao Bo
et le grandissement angulaire
αi
Ga = . (7.28)
αo yo =0
On note que dans une matrice de conjugaison, l’élément de matrice M12 est
nulle si les point Ao etAi sont conjugués l’un de l’autre ; l’élément de matrice
M11 est le grandissement linéaire.

7.2.3 Relations entre les différents grandissements
• En vertu du fait que det M (Ao Ai ) = 1, la matrice (7.26) donne
ni
Gt Ga = 1 ou ni yi αi = no yo αo , (7.29)
n0
qui est relation de Lagrange-Helmholtz pour les systèmes centrés (voir la

relation (4.9)). C’est l’approximation linéaire de la relation d’Abbé. On note
que Gt et Ga varient en sens inverse.
• La conservation du stigmatisme suivant l’axe optique est exprimé par la relation

d’Herschel qui, aux petits angles, s’écrit (voir la relation (4.15))
no ∆yo αo2 = ni ∆yi αi2 . (7.30)
Puisque le grandissement longitudinal est définie par
∆yi
G` = , (7.31)
∆yo
on a
ni ni
G` G2a = 1 ou G` = Gt2 ou Gt = G` Ga . (7.32)
n0 n0
Il est à noter que G` est toujours positif.
Exemple 7.3 Grandissements d’un dioptre plan.

La matrice de réfraction d’un dioptre plan étant matrice unité (Eq.(7.6)),
• le grandissement transversal Gt = 1 ; en effet, un objet situé en O sur la

surface de séparation est sa propre image ;
no
• le grandissement angulaire Ga = ni est le rapport des indices de réfrac-
tion entrée sur sortie.
7.2.4 Succession de plusieurs dioptres plans
no n1 n2 n3 np ni
E S1 S2 S3 S p−1 S
• • • • • // • •
Ao x
Fig. 7.8. Succession de plusieurs dioptres plans.

Entre un objet Ao et son image Ai , on a une succession de dioptres plans illustrée

par la figure 7.8. La matrice de conjugaison
M (Ao Ai ) = T (SAi )R(S)T (S p−1 S)R(S p−1 ) . . . T (ES1 )R(E)T (Ao E). (7.33)
Comme les matrices de réfraction R(S p ) = I, matrice de conjugaison M (Ao Ai ) se

réduit au produit des matrices de translation. En posant po = EAo et pi = SAi , la
matrice
e
!
1 − npoo + ne11 + . . . + npp npii
M (Ao Ai ) = . (7.34)
0 1
L’image d’un objet Ao situé au point de coordonnée po et située au point Ai de

coordonnéepi telle que :
po e1 e p pi
− + + . . . + + = 0. (7.35)
no n1 n p ni
Autrement, la somme des longueurs optiques est nulle.
Exemple 7.4 Lame à faces parallèles.
Une lame à faces parallèles d’épaisseur e et d’indice n comme celle de la

figure 4.23 est un ensemble de deux dioptres plans parallèles. On supposera,
comme c’est le cas généralement, que la lame est placée dans l’air, c’est-à-dire
no = ni = 1. La matrice de conjugaison
!
1 − p1o + ne + p1i
M (Ao Ai ) = . (7.36)
0 1
• On note que le grandissement transversal Gt = 1.
• En outre,
po e pi e
− + + = 0 soit pi − p0 = SAi − EAo = − . (7.37)
1 n 1 n
On en déduit aisément le déplacement de l’image par rapport à l’objet a

pour expression

po e 1 1
Ao Ai = Ao E +ES+SAi = −po +e+ − = e 1 − − po 1 − .
no n n no
(7.38)

Comme no = 1, le déplacement se simplifie :

1
Ao Ai = e 1 − . (7.39)
n
Cette expression est conforme au déplacement (4.25).
• Le grandissement angulaire Ga vaut également +1, ce qui confirme que

tout rayon émerge parallèle à sa direction incidente. Le grandissement
transversal JK du rayon vaut (voir la figure 4.22)

1
JK ' Ao Ai αo = αo e 1 − . (7.40)
n
Miroir du dentiste. Un dentiste vous demande de concevoir un petit miroir à placer à

l’extrémité d’un manche et destiné à l’observation intra buccale. Le dentiste voudrait
que l’image d’une dent soit droite et ait une taille double de celle de la dent quand le
miroir est situé à 15 mm d’elle. Calculer le rayon de courbure de ce miroir et préciser
sa nature.
Tige en plastique.
On place un petit objet à une distance de 16 cm à partir de l’extrémité gauche d’une
longue tige en plastique (n = 1.50) avec une extrémité sphérique polie, de rayon 4 cm.
L’objet se trouve dans l’air (n = 1). Une image se forme au niveau du plan de référence
de sortie, une distance x de la calotte sphérique. Déterminer la position x de l’image,
le grandissement transversal et conclure.
Dioptre plan.
Un objet Ao Bo est placé à une distance de 3 cm d’un dioptre plan de sommet S séparant
deux milieux d’indice no et ni = 32 no . Trouver la position et la nature de l’image Ai Bi
dans le cas l’objet est
1. dans le milieu no ;
2. dans le milieu ni .

Chapitre 7. Méthodes matricielles en OP 7.3. Éléments cardinaux
Hauteur dans un verre d’eau. S

•
Calculer la hauteur e2 de l’eau (n = 1.33) dans un eau e2
verre (n = 1.5) à fond épais e1 = 1 cm telle que Ai
•
l’image définitive d’un objet placé contre le verre, verre e1
•
soit située sur le dioptre plan verre-eau. Ao
Vision sous marine.

Une lame de verre (n = 1.5) d’épaisseur e = 5 mm sépare un milieu rempli d’eau
(n = 1.33) (avant la face d’entrée), d’un milieu rempli d’air (après la face de sortie).
1. Trouver la distance entre un objet, situé à 2 m de la lame supposée à faces

parallèles, et son image. Quelle est l’influence de e ?
2. Que peut-on dire du grandissement transversal et du grandissement angulaire ?
7.3 Éléments cardinaux
Définition 7.8 Éléments cardinaux.

Les éléments cardinaux sont l’ensemble de caractéristiques (distances, points
et plans) qui suffisent pour déterminer, dans l’approximation de Gauss, la cor-
respondance objet-image fournie par le système.
Ces éléments sont facilement déterminer à travers la connaissance de la matrice de

transfert du système focal (V 6= 0).
Compte tenu de la relation de Chasles, Ho Hi = Ho E + ES + SH i , la matrice de
transfert
M (Ho Hi ) = T (SHi )M (ES)T (Ho E)

! ! !
1 SHni
i
M11 M 12 1 Ho E
no
=
0 1 −V M22 0 1 (7.41)
!
SH i Ho E
M11 − SH i Vni V
M12 + M22 ni + no (M11 − SH i ni )
= .
−V M22 − Ho E nVo

7.3.1 Distances focales
Définition 7.9 Distances focales.

Les distances focales objet et image sont les grandeurs algébriques
no ni
fo := − , fi := . (7.42)
V V
On se rappellera que
• Pour un système convergent, V > 0, fi > 0 et fo < 0.
• Pour un système divergent, V < 0, fi < 0 et fo > 0.
• Lorsque les deux milieux extrêmes sont identiques, c’est-à-dire no = ni , on a

fi = − fo .
Dans la pratique, on donne généralement la valeur absolue de distance focale image

tout en précisant si le système est convergent ou divergent. Par exemple, dire la dis-
tance focale d’un système divergent est 10 cm, signifie fi = −10 cm.
7.3.2 Plans principaux ou plans unitaires
Définition 7.10 Plans principaux ou plans unitaires.

y y
Les plans principaux ou plans unitaires Ho yz et
Hi yz qui sont les plans de front conjugués tels que n0 ni
x0 • • x
le grandissement transversal Gt = +1 (voir la fi- E Ho Hi S
gure 7.9). L’intersection de ces plans avec l’axe op-

tique x0 x donne les points principaux objet Ho et
Fig. 7.9. Plans principaux
image Hi . ou unitaires Ho yz et Hi yz.
Loi de Snell-Descartes
La matrice de transfert des plans principaux est donc
!
1 0
M (Ho H i ) = , (7.43)
−V 1
et les positions des points principaux par rapport aux plans d’entrée et sortie
EH o = fo (M22 − 1), SH i = fi (M11 − 1). (7.44)

En effet, en comparant (7.43) et (7.41), et en vertu de (7.42), on a
SH i Ho E
M11 − = 1 et M22 + = 1. (7.45)
fi fo
7.3.3 Points Nodaux
Définition 7.11 Points Nodaux.
n0 ni
Les points nodaux objet No et image Ni sont des α α
x0 • • x
points conjugués de l’axe optique x0 x tels que tout No E Ni S
rayon incident passant par No émerge de Ni parallè-

lement à sa direction incidente (voir la figure 7.10),
Fig. 7.10. Points nodaux No
c’est-à-dire Ga = +1.
et Ni .
La matrice de transfert des points nodaux est donc
!
no
0
M (No N i ) = ni
ni , (7.46)
−V no
et les positions de ces points par rapport aux plans d’entrée et sortie
ni no
EN o = fo (M22 − ), SN i = fi (M11 − ). (7.47)
no ni
En effet, en comparant (7.46) et (7.41), et en vertu de (7.42) et en remplaçant H

par N, on a
SNi no No E ni
M11 − = et M22 + = . (7.48)
fi ni fo no
Il est important de noter que
• les longueurs algébriques sont telles que
no
Hi N i = SN i − SH i = fi (M11 − ) − fi (M11 − 1) = fo + fi , (7.49a)
ni
ni
Ho N o = EN o − EH o = fo (M22 − ) − fo (M22 − 1) = fo + fi , (7.49b)
no
Hi N i = Ho N o = fo + fi ; (7.49c)
Ainsi donc,
Ho H i = Ho N o + No N i + Ni H i = fo + fi + No N i − ( fo + fi ) = No N i . (7.50)

Autrement, Ho H i et No N i sont égales.
• Lorsque les milieux extrêmes sont identiques, on a fi = − fo et donc
Hi N i = Ho N o = 0, (7.51)
autrement, les points nodaux No et Ni sont respectivement confondus aux points

principaux Ho et Hi .
7.3.4 Points focaux
Définition 7.12 Points focaux.

Les plans focaux sont les deux plans de front Fo y
y
dans l’espace objet et Fi y dans l’espace image, tels n0 ni
que (voir la figure 7.11), αo αi
x0 • • x
Fo E S Fi
• tout rayon incident, issu de Fo , émerge paral-
lèlement à l’axe optique ;
Fig. 7.11. Plans focaux Fo yz
• tout rayon incident parallèle à l’axe optique, et Fi yz.
émerge en passant par Fi .
Ainsi, compte tenu du fait que la relation entre les paramètres objet et image,

y
i = M11 yo + M12 no αo ,
(7.52)
n α
i i = −V yo + M22 no αo ,
1. lorsqu’un rayon est issu de Fo , quels que soient yo et αo , αi = 0 (émerge paral-

lèlement à l’axe optique), on a, d’après la 2e équation de (7.52)
Points focaux objet
yo no
EF o = − = − M22 = fo M22 , (7.53a)
αo V
Ho F o = Ho E + EF o = − fo (M22 − 1) + fo M22 = fo ; (7.53b)
2. lorsqu’un rayon émerge en passant par Fi , quels que soient yi et αi , αo = 0

(rayon incident parallèle à l’axe optique), on a, d’après (7.52)

y
i = M11 yo ,
(7.54)
n α
i i = −V yo ,
soit,
Points focaux image
yi ni
SF i = − = + M11 = fi M11 , (7.55a)
αi V
Hi F i = Hi S + SF i = − fi (M11 − 1) + fi M11 = fi . (7.55b)
En vertu des relations (7.47), on a

ni ni
Fo N o = Fo E + EN o = − fo (M22 − ) + fo (M22 = − fo = fi = Hi F i ,
no no
(7.56a)
no no
Ni F i = Ni S + SF i = − fi (M11 − ) + fi M11 = fi = − fo = Ho F o .
ni ni
(7.56b)
Exemple 7.5 Éléments cardinaux d’une lentille mince.

Déterminons les éléments cardinaux d’une len-
tille dont on peut négliger l’épaisseur (lentille
+ no n ni
ni −n
mince), avec V1 = n−n R1
o
(R 1 < 0) et V2 = R2 x
(R2 > 0), représentée par la figure 7.12. E S
En vertu de l’expression (7.12) de la matrice de
réfraction d’un dioptre sphérique, la matrice de Fig. 7.12. Lentille mince.
transfert de la Lentille mince est
! ! !
1 0 1 0 1 0
M (ES) = R(S)R(E) = = (7.57a)
−V2 1 −V1 1 −V 1
n − n0 ni − n
V = V1 +V2 = + . (7.57b)
R1 R2
• M11 = 1 =⇒ SH i = 0 et M22 = 1 =⇒ EH o = 0, autrement, les plans

principaux sont confondus avec le plan de la lentille.
• Les positions des points focaux sont tels que
no ni
Ho F o = fo = − , Hi F i = fi = . (7.58)
V V

• Dans le cas où la lentille est placé dans l’air (no = ni ),
Ho F o = −Hi F i ou Ho F o + Hi F i = 0. (7.59)
Exemple 7.6 Éléments cardinaux d’une lentille demi-boule
On considère une lentille demi-boule concave de F Fi

o E S
• •
rayon 4.5 cm et d’indice n = 1.5 (voir la figure on =1 n n = 1.33
i
7.13). A gauche, le milieu est de l’air, à droite c’est

Fig. 7.13. Lentille demi-
de l’eau d’indice ni = 43 . boule concave.
• Les vergences des dioptres en entrée et sortie, sont en dioptrie (δ =

m−1 ),
n−1 0.5 102

V1 = = = δ, (7.60)
R1 4.5 × 10−2 9
ni − n
V2 = = 0 (R2 → ∞). (7.61)
R2
• La matrice de transfert
! ! !
1 0 1 ne 1 0
M (ES) = R(S)T (e)R(E) =
−V2 1 0 1 −V1 1
! −2
1 4.5×10
! ! !
1 0 1 0 2
3 × 10−2
3 3
= 2 2 = 2 .
0 1 0 1 − 109 1 − 109 1
(7.62)
2

On vérifie bien que det M (ES) = 23 − − 109 3 × 10−2 = 1.
• A partir de (7.62), on déduit
102 ni no
V= = 11.11δ , fi = = 12 cm, fo = − = −9 cm, (7.63a)
9 V V
2
SH i = fi ( − 1) = −4 cm, EH o = fo (1 − 1) = 0, (7.63b)
3
Hi N i = Ho N o = fi + fo = 3 cm, (7.63c)
Hi F i = fi = 12 cm, Ho F o = fo = −9 cm . (7.63d)
Télescope Réflecteur. La matrice de transfère de l’objectif d’un télescope, calculée

entre le sommet S p du miroir primaire avant réflexion et le sommet Ss du miroir se-

Chapitre 7. Méthodes matricielles en OP 7.4. Détermination de l’image d’un objet
condaire après réflexion est

" #
0.18045 8.184
T (S p Ss ) = . (7.64)
−0.01931 4.66658
Déterminer ses éléments cardinaux fi , SFi , EFi .
Lentilles boules. On considère deux lentilles boules de verre d’indice n = 1.5. La

première, de rayon R1 = 8 cm est placé dans l’air, et la seconde, de rayon R2 = 38 cm,
est placée dans l’eau d’indice n = 43 . Les rayons incidents se propagent dans l’air.
Déterminer les éléments cardinaux de chaque lentille. Que remarque-t-on par rapport
au centre ?
7.4 Détermination de l’image d’un objet
Bo
Bi
n0 ni
x0 • • • • • • • • x
Ao Fo E Ho No Hi Ni S Fi Ai
xo xi
Fig. 7.14. Image Ai Bi que donne un un système centré d’un objet Ao Bo .
Nous savons maintenant déterminer les éléments cardinaux d’un système centré
à travers la matrice de transfert M (ES) qui l’a caractérise. Nous allons dans cette
Section montrer tout l’intérêt de ces éléments cardinaux dans la détermination de
l’image Ai Bi que donne le système de l’objet Ao Bo (voir la figure 7.14). Il existe deux
méthodes (complémentaire) d’obtention de cette image :
• La méthode algébrique qui s’appuie sur les relation de conjugaison entre l’ob-
jet et l’image correspondante.
• La méthode géométrique qui visualise des rayons lumineux particuliers tracés

avec soins.

7.4.1 Relations de conjugaison
Relation homographique
Il s’agit d’établir une relation entre xo = EAo et xi = SAi à partir des matrices M (ES)
et M (Ao Ai ).
M (Ao Ai ) = T (SAi )M (ES)T (Ao E)

! ! !
1 nxii M11 M12 1 − nxoo
=
0 1 M21 M22 0 1 (7.65)
!
M11 + nxii M21 M12 − nxoo M11 + nxii M22 − nxoo M21
=
M21 M22 − nxoo M21
En vertu de (7.26), puisque Ao et Ai sont conjugués,

xo xi xo
M12 (A) = M12 − M11 + M22 − M21 = 0. (7.66)
no ni no
Relation homographique
Il en résulte la relation homographique ou règle des 4 coefficients (de la

matrice de transfert M (ES)),
x
n M11 − M12
o
xi
= oxo . (7.67)
ni − no M21 + M22
Il est à noter la place des quatre coefficients de la matrice de transfert, ainsi que le
changement de signe des éléments anti-diagonaux dû aux conventions d’orientation
de xo et xi .
La relation (7.67) est utilement utilisée pour connaître la position de l’image don-
née par un système optique quelconque.
Origines aux plans principaux
En vertu de (7.43), on a
! ! !
M11 M12 Gt 0 1 0
= = , (7.68)
M21 M22 −V Gt−1 −V 1
la relation (7.67) conduit à

xo
xi no xi xo xo xi
= xo ou V= − . (7.69)
ni no V +1 ni no no ni

En posant xo = Ho Ao = po et xi = Hi Ai = pi , on obtient
Formule de conjugaison de Descartes
la formule de conjugaison de Descartes
no ni
− + = V, (7.70)
po pi
D’autres formes intéressantes de cette formule sont,
no ni ni
− + = , (7.71a)
po pi fi
fo fi
+ = 1. (7.71b)
po pi
Lorsque les milieux extrêmes sont identiques (no = ni fi = − fo et on retrouve
1 1 1
− + = . (7.72)
po pi fi
Remarque 7.4 Système centré équivalent.

Les matrices de translation sont relatives aux milieux d’entrée et de sortie. Le
calcul précédent met en lumière le fait que le système centré est remplacé par
le système centré équivalent compris entre les plans principaux,
M (Ao Ai ) = T (Hi Ai )M (Ho H i )T (Ao H o )

! ! !
1 npii 1 0 1 − npoo
=
0 1 −V 1 0 1 (7.73)
!
1 −V npii npii + npoo V npii − 1
= .
−V V npoo + 1
Les grandissements transversal Gt et angulaire Ga s’obtiennent facilement à partir

de la matrice de transfert (7.73).
pi
M11 (A) = Gt = 1 −V , (7.74)
ni
soit, avec la formule de conjugaison (7.70),
no pi
Gt = . (7.75)
ni po

D’après la relation de Lagrange-Helmholtz (7.29)
no −1 po
Ga = G = . (7.76)
ni t pi
Origines aux plans focaux
La matrice de transfert entre les foyers est
M (Fo F i ) = T (Fi Ai )M (Ho H i )T (Fo H o )

! ! !
1 nfii 1 0 1 − nfoo
=
0 1 −V 1 0 1 (7.77)
!
1 −V nfii nfii + nfoo V nfii − 1
= .
−V V nfoo + 1
ni
Comme fi = V et fo = − nVo ,
M11 (F) = M22 (F) = 0, (7.78a)

fo
M12 (F) = − = V −1 . (7.78b)
no
Le fait que M12 (F) 6= 0 prouve que les points Fo et Fi ne sont pas conjugués.
En définitive, !
0 V −1
M (Fo F i ) = . (7.79)
−V 0
Lorsque les milieux extrêmes sont l’air (no = ni = 1), fi = − fo = f et on a
!
0 f
M (Fo F i ) = . (7.80)
− 1f 0
En vertu de la relation homographique (7.67) on a, en posant xo = Fo Ao = σo et

xi = Fi Ai = σi , on a la formule de conjugaison de Newton
σi 0 −V −1 σi σo 2
= σo ou V = −1. (7.81a)
ni no V + 0 ni no
Formule de conjugaison de Newton
σi σo = fo fi . (7.82)
Lorsque les milieux extrêmes sont l’air, σi σo = − fo2 = − fi2 .

Les grandissements transversal Gt et angulaire Ga s’obtiennent facilement à partir

de la matrice de transfert
M (Ao Ai ) = T (Fi Ai )M (Fo F i )T (Ao F o )

! ! !
1 σnii 0 V −1 1 − σnoo
=
0 1 −V 0 0 1 (7.83)
! !
−V σnii V1 +V σnii σnoo −V σnii 0
= = .
−V V σnoo −V V σnoo
On en déduit
σi σi fo
Gt = −V =− =− , (7.84a)
ni fi σo
no σo fo
Ga = − = = . (7.84b)
V σi fi σi
Exemple 7.7
Avec un appareil photographique 24 × 36, de focale image f = 50 mm, l’image
d’un objet éloigné est réduite et inversée, Gt = −10−2 . Il en résulte pour le
tirage, σi = −Gi fi = 0.5 mm.
On choisira généralement de faire les schémas optiques en utilisant les propriétés des
plans principaux et focaux. Dans ce cas la matrice de transfert entre l’entrée et la
sortie du système est la matrice de transfert entre les plans principaux (7.43)
!
1 0
M (ES) = M (Ho H i ) = . (7.85)
−V 1
Construction de la marche d’un rayon lumineux

Les trois rayons principaux suivants seront utilisés pour toute construction géo-
métrique concernant un dioptre :
• Tout rayon issu de Bo passant par le point nodal objet No émerge paral-
lèlement à lui-même à partir du point nodal image Ni (Ga = 1).
• Tout rayon issu de Bo parallèle à l’axe optique dans l’espace objet,

émerge à partir du plan principal image situé à la même hauteur (Gt = 1)
en passant par le foyer Fi dans l’espace image.

• Tout rayon issu de Bo qui passe par le foyer objet Fo , est prolongé jus-
qu’au plan principal objet Ho yz, et émerge parallèlement à l’axe optique,
à partir du plan principal image Hi yz, à la même hauteur que son conju-
gué.
Image d’un objet situé dans un plan de front
Bo n0 ni
yi = yo
Fi Ai
x0 • • • • • • • • x
Ao Fo Ho No Hi Ni αi
αo
Bi
Fig. 7.15. Construction de l’image d’un objet situé dans un plan de front.
On choisi de tracer deux rayons lumineux passant par l’extrémité Bo de l’objet, l’un
arrivant parallèlement à l’axe optique, l’autre passant par le foyer objet du système
• Pour le rayon horizontal,

! ! !
yi 1 0 yo
= , (7.86)
ni αi −V 1 0
soit 
y = y ,
i o
(7.87)
n α = −V y = − ni y ,
i i o fi o
d’où αi = − yfoi , ce qui implique que le rayon sortant passe par le foyer image
du système.
• Rayon passant par Bo et Fo ,

! ! !
yi 1 0 yo
= , (7.88)
n i αi −V 1 n o αo
soit 
y = y ,
i o
(7.89)
n α = −V y + n α = + no y − yo , n = 0.
i i o o o fo o fo o
Ce qui signifie que le rayon sortant est horizontal.

L’intersection des deux rayons sortant donne la position du point Bi , image de

Bo .
Construction d’un rayon émergent correspondant à un rayon incident donné
n0 yi = yo ni
M
yo − a Fi Ai
x0 • • • • • • • • x
Ao αo Fo Ho No Hi Ni αi0 αi
Fig. 7.16. Construction d’un rayon émergent correspondant à un rayon incident donné.
• Soit un rayon lumineux arrivant sous une incidence quelconque αo sur le sys-
tème, et ressortant sous un angle αi (voir la figure 7.16). On a
! ! !
yi 1 0 yo
= , (7.90)
n i αi −V 1 n o αo
soit

y = y ,
i o
(7.91)
n α = −V y + n α = − ni y − a
= − nfii yo + afi ni .
i i o o o fi o f o no
• Considérons un deuxième rayon lumineux qui arrive horizontalement sur le

système, et croise le premier rayon au point M dans le plan focal objet du
système à la cote yo − a (voir la figure 7.16). On a alors
! ! !
yi − a 1 0 yo − a
= , (7.92)
ni αi0 −V 1 0
soit 
y = y ,
i o
(7.93)
n α 0 = −V (y − a) = −n (yo −a) = n α .
i i o i fi i i
Donc αi = αi0 , ce qui signifie que les deux rayons sortants sont parallèles, et
que le deuxième rayon coupe l’axe optique en Fi , foyer image du système.

7.4.3 Discussion graphique
Il s’agit d’envisager les différents cas qui peuvent se produire lorsqu’un système
donne d’un objet Ao Bo une image Ai Bi . On interprétera alors la formule de conju-
gaison de Descartes (7.71), pfoo + pfii = 1.
• Pour un système convergent ( fo < 0, fi > 0),
– Lorsque l’objet se trouve avant Fo , l’image se trouve après Fi ;

– Lorsque l’objet se trouve entre Fo et Ho , l’image se trouve avant Hi ;
– Lorsque l’objet se trouve après Ho , l’image se trouve entre Hi et Fi .
• Pour un système divergent ( fo > 0, fi < 0),
– Lorsque l’image se trouve avant Fi , l’objet se trouve après Fo ;

– Lorsque l’image se trouve entre Fi et Hi , l’objet se trouve avant Ho ;
– Lorsque l’image se trouve après Hi , l’objet se trouve entre Ho et Fo .

CHAPITRE 8
LENTILLES ET INSTRUMENTS OPTIQUES
Sommaire
8.1 Lentilles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.1.1 Définition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 147
8.1.2 Éléments cardinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148
8.1.3 Différents types de lentilles . . . . . . . . . . . . . . . . 149
8.1.4 Lentilles minces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150
8.1.5 Constructions géométriques . . . . . . . . . . . . . . . . 151
8.2 L’oeil humain . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 153
8.2.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 154
8.2.2 Éléments cardinaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 155
8.2.3 Fonctionnement d’un oeil normal . . . . . . . . . . . . . 156
8.2.4 Pouvoir séparateur - Acuité visuelle . . . . . . . . . . . . 157
8.2.5 Défauts . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 157
8.2.6 Correction des défauts de l’oeil . . . . . . . . . . . . . . 159
8.3 Loupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.3.1 Principe d’une loupe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160
8.3.2 Caractéristiques d’une loupe . . . . . . . . . . . . . . . . 161
8.4 Microscope . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 162
8.4.1 Association de deux systèmes centrés . . . . . . . . . . . 163
8.4.2 Formation de l’image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164
8.4.3 Pouvoir séparateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 165
146
Chapitre 8. Lentilles et instruments optiques 8.1. Lentilles
8.6 Modification de la vision dans l’eau . . . . . . . . . . . . . . . 167

8.6.1 La vision directe dans l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . 168
8.6.2 Transmission de la lumière dans l’eau . . . . . . . . . . . 168
8.7 Correction de la vision dans l’eau . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.7.1 La correction par masque . . . . . . . . . . . . . . . . . . 169
8.7.2 La correction par lentilles de contact . . . . . . . . . . . . 171
Ce chapitre est consacré à l’application des méthodes matricielles aux lentilles,

composants optiques les plus répandus, et aux instruments d’optiques qui servent à
améliorer la vision des objets perçus par l’oeil. Celle-ci est elle-même est l’associa-
tion des lentilles la plus couramment utilisée dans la vie quotidienne. Nous com-
mençons donc par l’étude des lentilles (Section 8.1), systèmes optiques constitués
de deux dioptres dont l’un au moins est sphérique. A la Section 8.2, après quelques
descriptions physiologiques de l’oeil humain, nous en présentons le fonctionnement,
ses principaux défauts et leurs corrections. Nous achevons le chapitre par l’étude des
instruments destinés à vision rapprochée des objets que sont la loupe (Section 8.3) et
le microscope (Section 8.4), que l’on caractérise par le grossissement et la puissance.
8.1 Lentilles
8.1.1 Définition
Définition 8.1 Lentille.

Une lentille est un élément, homogène, isotrope, transparent, traditionnelle-
ment en verre, dont au moins l’une des faces est un dioptre sphérique, et des-
tiné à faire converger ou diverger la lumière (voir la figure 8.1).
Son utilisation implique que son indice de réfraction soit différent de celui du mi-
lieu dans lequel elle est plongée (air, huile, eau, etc.). Les lentilles sont souvent réa-
lisées en verre et de plus en plus en matériau organique et possèdent la plupart du
temps un axe de symétrie confondu avec l’axe optique.
On modélise une lentille épaisse comme sur la figure 8.2, c’est-à-dire constituée
d’un dioptre sphérique de vergence V1 = n−n o
R1 (R1 = S1C1 > 0) et d’un dioptre sphé-
rique de vergence V2 = nRi −n (R2 = S2C2 < 0), délimitant un milieu homogène d’indice
2
n et d’épaisseur e. On supposera que le milieu extérieur est l’air (no = ni = 1).

R2 e
(∆)
• • • •
C2 S1 S2 C1
n R1
Fig. 8.2. Modélisation d’une lentille optique.
8.1.2 Éléments cardinaux
• Sa matrice de transfert est, d’après (7.24),

!
1 − ne V1 e
M (ES) = n , (8.1a)
−V 1 − ne V2
avec
n−1 1−n e
V1 = , V2 = , V = V1 +V2 − V1V2 . (8.1b)
R1 R2 n
• La vergence
1 1 n−1 e
V = (n − 1) − + , (8.2)
R1 R2 n R1 R2
est intrinsèque, indépendante du sens de la lumière.
• La focale de la lentille est donc
1
f = fi = − fo = . (8.3)
V
• Les plans principaux sont, avec E ≡ S1 et S ≡ S2 ,
eV1
SH i = fi (M11 − 1) = − , (8.4a)
nV
eV2
EH o = fo (M22 − 1) = . (8.4b)
nV
• Les milieux extrêmes étant identiques, les points nodaux No et Ni sont respec-
tivement confondus aux points principaux Ho et Hi .
• Les foyers Fo et Fi sont déterminés en portant les longueurs algébriques
Ho F o = fo et Hi F i = fi . (8.5)

8.1.3 Différents types de lentilles
Selon la forme de ses faces d’entrée et de sortie, une lentille sera convergente (bords
minces) ou divergente (bords épais) comme l’illustre la figure 8.3.
(1) (2) (3) Symbole (4) (5) (6) Symbole

Lentilles convergentes Lentilles divergentes
Fig. 8.3. Types de Lentilles. Pour les lentilles convergentes : 1. lentille biconvexe, 2. lentille plan-
convexe, 3. ménisque convergent. Pour les Lentilles divergentes : 4. lentille biconcave, 5. lentille
plan-concave, 6. ménisque divergent.
Définition 8.2 Lentille convergente.
Une lentille convergente transforme un faisceau

de lumière parallèle (onde plane) en un faisceau Fi
qui converge vers le foyer image situé en aval de
la lentille (voir la figure 8.4).
Fig. 8.4. Lentille conver-
gente.
On a dans cette catégorie,
• la lentille biconvexe (figure 8.3 (1)) : les deux dioptres sont sphériques, les
centres des sphères sont situés chacun d’un côté du plan de la lentille (R1 > 0,
R2 < 0) ;
• la lentille plan-convexe (figure 8.3 (2)) : un des dioptres est sphérique, l’autre
est plan (V1 > 0, V2 = 0) ;
• la ménisque convergent (figure 8.3 (3)) : les deux dioptres sont sphériques,
les centres des sphères sont situés du même côté du plan de la lentille (V1 > 0,
V2 < 0 avec V < 0).

Définition 8.3 Lentille divergente.
Une lentille divergente transforme un faisceau de

lumière parallèle (onde plane) en un faisceau di- Fi
vergent qui semble provenir du foyer image situé
en amont de la lentille (voir la figure 8.5).
Fig. 8.5. Lentille divergente.
On a dans cette catégorie,
• la lentille biconcave (figure 8.3 (4)) : les deux dioptres sont sphériques, les
centres des sphères sont situés chacun d’un côté du plan de la lentille (R1 < 0,
R2 > 0) ;
• la lentille plan-concave (figure 8.3 (5)) : un des dioptres est sphérique, l’autre
est plan (V1 < 0, V2 = 0) ;
• la ménisque divergent (figure 8.3 (6)) : les deux dioptres sont sphériques, les
centres des sphères sont situés du même côté du plan de la lentille (V1 > 0,
V2 < 0 avec V < 0).
8.1.4 Lentilles minces
Le symbole en double flèche est utilisé dans le cas des lentilles minces, qui permet de
simplifier les constructions grâce à certaines approximations lorsque l’on respecte les
conditions de Gauss. Une lentille mince est une lentille qui remplit les trois conditions
suivantes :
• l’épaisseur de la lentille est petite devant le rayon de la première face,
• l’épaisseur de la lentille est petite devant le rayon de la deuxième face,
• l’épaisseur de la lentille est plus petite que la valeur absolue de la différence

entre le rayon de la première face et le rayon de la deuxième face (e ' 0).
La matrice de transfert est d’après (8.1),

!
1 0
M (ES) = , (8.6a)
−V 1
avec
1 1
V = (n − 1) − . (8.6b)
R1 R2
qu’on appelle équation du lunetier.

Les éléments cardinaux d’une lentille mince sont
• le centre optique O (le centre de la lentille) ;
• le foyer objet Fo et le foyer image Fi ,
1
fi = OF i = −OF o = = f, (8.7)
V
• les points principaux et les points nodaux sont confondus avec O, étant donné
que la lentille est plongée dans l’air, (no = ni = 1),
SH i = EH o . (8.8)
Les relations de conjugaison d’une lentille mince (dans l’air) sont
1 1 1 pi
− = , Gt = , pi = OAi , po = OAo (Descartes), (8.9a)
pi po f po
σi
σi σo = − f 2 , Gt = − , σi = Fi Ai , σo = Fo Ao (Newton). (8.9b)
fi
Projection d’une diapositive. Une lentille mince convergente L, de distance focale

image fi = 5 cm, donne d’une diapositive de 24 mm de hauteur, située devant elle, une
image sur un écran de projection placé à 4 m de L. Trouver la nature et le sens de
l’image, la position de l’objet et la taille de l’image.
8.1.5 Constructions géométriques
Pour effectuer ces constructions, on trace les trois rayons dont les directions de pro-
pagation sont connues :
• Le rayon qui arrive parallèlement à l’axe optique sur la lentille émerge en pas-
sant par Fi ;
• Le rayon qui passe par Fo avant d’intercepter la lentille émerge parallèlement à

l’axe optique ;

• Le rayon qui passe par le centre optique de la lentille n’est pas dévié. En effet,
puisque
! ! ! 
yi 1 0 yo y
i = yo = y
= =⇒ =⇒ Si y = 0, alors αi = αo .
αi −V 1 αo α
i = −V yo + αo .
(8.10)
Bo Bi
Fi Ai
Ao Fo O Bo
Bi
Ai Fo Ao O Fi
Fig. 8.7. Construction d’une image virtuelle d’un objet réel par une lentille convergente.
Bi
Bo
B0
Bi
Fo O Ai Fi Ao Fi O A0 Ai (Fo )
Fig. 8.9. Construction d’une image réelle d’un objet virtuel par une lentille divergente.
Bo
Bo Ai
Bi Fi O Fo Ao
Ao Fi Ai O Fo
Bi
Fig. 8.11. Construction d’une image virtuelle d’un objet virtuel par une lentille divergente.
Exemple 8.1 Image à travers une lentille mince.
1. Pour fi = 40 cm et po = −60 cm (objet réel placé à 60 cm devant la len-

tille convergente, figure 8.6)
1 1 1 1
= + = . (8.11)
pi 0.4 −0.6 1.2
Chapitre 8. Lentilles et instruments optiques 8.2. L’oeil humain
1.2 m
Ainsi, pi = 1.2 m et Gt = −60 cm = −2. L’image est réelle, renversée et
plus grande que l’objet.
2. Pour fi = −40 cm et po = 20 cm (objet virtuelle placé 20 cm après la

lentille divergente, figure 8.9)
1 1 1 1
= + = . (8.12)
pi −0.4 0.2 0.4
40 cm
Ainsi, pi = 40 cm et Gt = 20 cm = +2. L’image est réelle, droite et plus
grande que l’objet.
Autocollimation. La figure 8.1.5 représente le dispositif d’autocollimation. On accole

une lentille mince convergente, de distance focale fi et un miroir plan. On éclaire ce
dispositif au moyen d’une source ponctuelle. Lorsque l’objet est à 0.1 m du dispositif,
l’image se forme dans le plan de l’objet. Calculer la distance focale de la lentille.
Autocollimation.
8.2 L’oeil humain

Définition 8.4 L’oeil.
L’oeil est l’instrument optique le plus familier. C’est une association conver-
gente de dioptres séparés par des milieux d’indices différents, qui donne des
objets une image située sur la paroi postérieure, tapissée par la rétine qui assure
la sensation lumineuse.
L’oeil étant un instrument d’optique très complexe, il faut connaître ses caractéris-
tiques pour corriger les défauts et faire un bon choix des autres instruments qu’on lui
associe.

8.2.1 Description
Un oeil humain normal emmétrope1 , représenté par la figure 8.12, est constitué
• La cornée, transparente d’indice n = 1.3771, dont les rayons de courbure an-

térieur et postérieur sont 7.8 mm et 6.5 mm. C’est la principale lentille de l’oeil
dont elle assure 80% de la réfraction. Privée de vaisseaux (sinon notre vision
serait troublée par leur ombre), elle est nourrie par un liquide fluide comme
l’eau, l’humeur vitreuse.
• L’iris, muscle en forme d’anneau qui fait varier l’ouverture de la pupille entre
2.5 et 7 mm. C’est un diaphragme.
• Le cristallin, lentille élastique biconvexe d’indice moyen n = 1.42, dont les

rayons de courbure antérieur et postérieur sont 10.2 mm et −6.0 mm . Elle se
déforme sous l’action du muscle ciliaire.
• Le corps vitré, liquide gélatineux d’indice n = 1.336.
• La rétine, membrane sensible aux radiations lumineuses. C’est une structure

discontinue formée de cellules sensorielles, les cônes (vision diurne) de dia-
mètre 4 µm et les bâtonnets (vision nocturne), et de cellules nerveuses, les
neurones. la sensibilité de la rétine est maximale sur un petit cercle voisin de
l’axe, de rayon 1 mm qu’on appelle tache jaune ou fovéa.
iris
Cornée cornée
rétine
Corps vitré
Fovéa
cristallin
Cristallin
lumière fovéa
Iris n = 1.336
n=1
Nerf optique
Rétine
Fig. 8.13. Modèle optique de l’oeil ou oeil réduit. Adaptée c Yann Gavet (wikimedia).
Un oeil normal a une profondeur d’environ 24.3 mm.
1 Vision nette à l’infini sans accommodation.

8.2.2 Éléments cardinaux
La première modélisation de l’œil, dit œil réduit (voir la figure 8.13), consiste à le
considérer comme un système optique complexe, muni d’un diaphragme et permet-
tant de se placer dans les conditions de Gauss permettant le stigmatisme approché.
Ce modèle permet de comprendre la formation des images sur la rétine et l’effet de
la courbure (modifiée par le cristallin) pour l’accommodation. Le modèle pratique
utilisé dans des activités expérimentales consiste à modéliser la rétine par un écran
plat (feuille blanche) et le cristallin par une lentille convergente.
La matrice de transfert d’un oeil normal2 , entre l’entrée E sur la cornée et la sortie
S sur la rétine, vaut en moyenne, en unité SI,
!
0 18. 189 × 10−3
M (ES) = . (8.13)
−58.64 0.920 95
La vergence de l’oeil est donc de l’ordre de V ' 58.64δ . On en déduit
• la distance focale image
ni 1.336
fi = Hi F i = = = 22.783 mm, (8.14)
V 58.64
• la distance focale objet
no 1
fo = Ho F o = − =− = −17. 053 mm, (8.15)
V 58.64
Comme M11 = SFfi i = 0, SFi = 0 et la rétine de l’oeil normal coïncide avec le

plan focal image.
• Par rapport à l’entrée E sur la cornée et la sortie S sur la rétine,
– les points principaux sont
EH o = fo (M22 − 1) = −17. 053 mm(0.920 95 − 1) = 1. 348 mm,

(8.16a)
SH i = fi (M11 − 1) = 22.783 mm(0 − 1) = −22. 783 mm . (8.16b)
2 L’utilisationde la matrice de transfert pour étudier l’oeil est particulièrement utile puisque l’oeil
est un système optique très complexe pour que sa représentation par une seule lentille soit sa-
tisfaisante. Et c’est grâce au calcul matriciel que les modifications de la géométrie de la cornée
ont été récemment calculées dans les techniques actuelles de correction des défauts de l’oeil par
photoablabation (utilisation des lasers).
– les points nodaux sont
Hi N i = Ho N o = fi + fo = (22.783 − 17. 053) mm = 5. 73 mm, (8.17a)

SN i = Hi N i − Hi S = (5. 73 − 22. 783) mm = −17. 053 mm, (8.17b)
EN o = Ho N o − Ho E = (5. 73 + 1. 348) mm = 7. 078 mm, (8.17c)
EN i = ES + SN i = (24.3 − 17. 053) mm = 7. 247 mm . (8.17d)
• La distance
Ho H i = Ni N o = Ho E +ES+SH i = (−1. 348+24.3−22.783) mm = 0.169 mm,

(8.18)
est faible. Elle suggère d’associer à l’oeil un dioptre sphérique équivalent, d’in-
dice no = 1 et ni = 1.336, de sommet S qui coïncide avec les points principaux
et de centre C qui coïncide avec les points nodaux.
8.2.3 Fonctionnement d’un oeil normal
L’oeil a une distance focale maximale D, appelée punctum remotum (PR), pour
laquelle les muscles ciliaires sont au repos et donc l’oeil n’accommode pas. Dans
ces conditions, elle peut voir des objets situés l’infini. Lorsque l’objet se rapproche,
le cristallin se déforme afin que l’image de l’objet, qui n’est plus au foyer image,
se forme encore sur la rétine. La matrice M (ES) change donc et on dit que l’oeil
accommode. Cette déformation ou accommodation est maximale lorsque la distance
focale de l’oeil est minimale, et qu’il peut voir nettement des objets situés à une
distance minimale appelée punctum proximum (PP), qui est d’environ d ' 25 cm
pour un oeil normal moyen. Ce punctum proximum varie d’un individu à l’autre et
change avec l’âge : plus faible chez les enfants, il s’accroît régulièrement au fil des
ans.
Bo
Un maximum de détail est perçu si l’objet est placé au
θ
punctum proximum. Un détail de dimension Ao Bo est A
o
vu sous un angle maximum (voir la figure 8.14) d
Ao Bo
θ ' tan θ = . (8.19) Fig. 8.14. La taille de l’objet
d formée sur la rétine est mesu-
rée par l’angle θ . d est le PP.
L’amplitude dioptrique d’accommodation A (en dioptrie) est la différence des
inverses d1 et D1 appelées proximités
1 1
A= − . (8.20)
d D
C’est la variation maximale de la puissance ou vergence de l’oeil lorsqu’il est assimilé

à une lentille mince. A ' 4δ pour un oeil normal.
8.2.4 Pouvoir séparateur - Acuité visuelle
L’oeil distingue sans ambiguïté les deux points Ao Bo d’un objet dont l’image Ai Bi à
une taille minimale δ = 4 µm. La limite de résolution angulaire ou pouvoir sépa-
rateur est donc
δ
θlim = ' 3 × 10−4 rad = 10 d’arc, (8.21)
R
où R est à peu de chose près le rayon de l’oeil. On dit aussi qu’un oeil normal arrive
à distinguer deux points lumineux séparés de 1 mm à la distance de 3 m.
On appelle acuité visuelle a l’inverse du pouvoir séparateur,
1
a= . (8.22)
θlim (minutes)
La mesure de a se fait, après correction des défauts s’il y a lieu, par observation de
tableaux optométriques portant des lettres de différentes tailles.
8.2.5 Défauts
Les défauts de conformation de l’oeil ou amétropies les plus répandus sont la myo-
pie, l’hypermétropie, la presbytie, l’astigmatisme et la cataracte.
• Myopie : l’oeil est trop convergente (distance focale au repos trop courte). Le
cristallin est trop allongé horizontalement, en conséquence l’image d’un point à
l’infini se forme avant la rétine (le PR est inférieur à l’infini) (voir la figure 8.15
(a)). Par contre, si ses capacités d’accommodation sont normales, il peut voir
des objets placés très près : son punctum proximum est plus faible que celui
d’un oeil normal. On corrige la myopie à l’aide de verres ou de lentilles cor-
néennes divergents (voir la figure 8.15 (b)) afin que l’objet situé à l’infini donne
une image virtuelle située au punctum remotum de l’oeil myope. L’image vir-
tuelle est vue au travers la lentille correctrice et le cristallin en forme une image
sur la rétine.
• Hypermétropie : c’est le défaut inverse de la myopie. L’image d’un point à

l’infini se forme après la rétine (voir la figure 8.16 (a)). Un oeil hypermétrope
doit ainsi accommoder pour voir nettement un objet situé à l’infini. Son punc-
tum remotum reste infini, mais s’il n’accommode pas, il voit flou. S’il possède
des capacités d’accommodation moyennes, la distance focale minimale (à ac-
commodation maximale) de l’oeil hypermétrope, c’est-à-dire la valeur de son

iris iris
cornée cornée
rétine rétine
cristallin cristallin
n = 1.336 n = 1.336
n=1 n=1
(a) (b)
Fig. 8.15. Oeil myope (a) et sa correction par une lentille divergente (b).
punctum proximum, est plus grande que celle d’un oeil normal : il voit flou
des objets proches qu’un individu normal ou myope voit nettement. On corrige
donc ce défaut à l’aide de verres ou de lentilles cornéennes convergents (voir
la figure 8.16 (b)).
iris iris
cornée cornée
rétine rétine
cristallin cristallin
n = 1.336 n = 1.336
n=1 n=1
(a) (b)
Fig. 8.16. Oeil hypermétrope (a) et sa correction par une lentille convergente (b).
• Presbytie : c’est le défaut d’accommodement de l’oeil. Avec l’âge le cristallin

perd de son élasticité et de l’accommodation nécessaire à la vision de près
ne peut plus se faire. A l’âge de N années, l’amplitude d’accommodation est
d’environ
A = 16 − 0.3N. (8.23)
On corrige ce défaut par le port de verres progressifs. La partie haute est des-
tinée à la correction éventuelle de la vision de loin et la partie basse, destinée
à la vision de prêt, est construite pour former sur la rétine l’image d’un objet
situé à une cinquantaine de centimètre des yeux.
• Astigmatisme : il y a astigmatisme de l’oeil lorsque celui-ci ne parvient pas

à focaliser dans un même plan les images d’objets qui se trouvent dans deux
directions perpendiculaires d’un même plan objet. On corrige ce défaut à l’aide
de verres eux-mêmes astigmatiques, mais dont l’astigmatismes est inverse de
celui de l’oeil, et ainsi le compense.
• Cataracte : c’est l’opacification du cristallin qui affecte généralement les yeux

des personnes âgées. On corrige ce défaut le plus souvent par voie chirurgicale
en remplaçant le cristallin opaque par un cristallin artificiel en plexiglas.
8.2.6 Correction des défauts de l’oeil
Si P est la puissance de l’oeil, Pc la puissance corrigée (système oeil + verre correc-

teur), et Pv la puissance du verre correcteur, on a la relation
Pv = Pc − P. (8.24)
Pc et Pv peuvent être calculées en fonction de la distance focale f de l’oeil (distance

cristallin-rétine de l’oeil réduit), de la distance de vision de l’oeil nu D et de la dis-
tance de vision avec le verre correcteur Dc ,
1 1
Pc = + , (8.25a)
Dc f
1 1
P= + . (8.25b)
D f
Par soustraction, on obtient
1 1
Pv = − . (8.26)
Dc D
Exemple 8.2 Correction des défauts de l’oeil.

• Pour corriger la vue d’un myope qui ne voit pas nettement à plus de 2 m,
la puissance des verres correcteurs est
1 1
Pv = − = −0.5δ . (8.27)
∞ 2
Il faut donc un verre divergent de 0.5δ .
• Pour corriger la vue d’un hypermétrope qui ne voit pas nettement à

moins de 1 m, la puissance des verres correcteurs qui lui permettent de
lire à 25 cm est
1 1
Pv = − = 4 − 1 = +3δ . (8.28)
0.25 1
Il faut donc un verre convergent de 3δ .
Dans les deux cas, le foyer image de la lentille est replacé au PR de l’oeil
amétrope. D’où une variation de la position du PP translaté d’une quantité
dioptrique équivalente à la correction comme le montre l’équation 8.25a.

Chapitre 8. Lentilles et instruments optiques 8.3. Loupe
1. Un oeil myope ne voit pas nettement à plus de 100 cm et à moins de 15 cm.
a) Quelle correction un ophtalmologue doit-il prescrire afin de ramener la

distance focale maximale à l’infini ?
b) Avec cette correction, cet oeil myope peut-il lire à 25 cm comme un oeil
normal ?
2. Un oeil hypermétrope ne voit pas nettement à moins de 150 cm. Quelle puis-
sance corrective est nécessaire pour permettre à cet oeil de voir nettement à
25 cm comme un oeil normal ?
3. Vous êtes au pied du Mont-Cameroun. Bien qu’il ait du soleil, il fait froid. Vous
décidez d’allumer un feu, mais n’avez ni briquet, ni boîte d’allumettes. Vous
avez encore une chance d’allumer un feu car vous portez des lunettes. Vaut-il
mieux que vous soyez myope ou hypermétrope ?
8.3 Loupe
Définition 8.5 La loupe.
Une loupe est un instrument d’optique subjectif constitué d’une lentille épaisse
convexe permettant d’obtenir, d’un objet réel placé entre son foyer objet et son
centre optique, une image virtuelle agrandie et dans le même sens que l’objet.
8.3.1 Principe d’une loupe
Une loupe fonctionne sur le principe de la lentille convexe (un système convergent
simple) : une image virtuelle agrandie d’un objet est créée en avant de la lentille (voir
la figure 8.7). Pour cela, la distance entre la lentille et l’objet doit être plus courte que
la distance focale de la lentille (voir la figure 8.17).
Lorsque l’objet est placé dans le plan focal, l’image est rejetée à l’infini (voir la
figure 8.18) et l’oeil n’accommode pas. Elle permet de ne pas faire travailler l’œil.
Aussi dit-on parfois que la loupe rend l’oeil myope.

Chapitre 8. Lentilles et instruments optiques 8.3. Loupe
Bi
Bo
Bo
αi αi
• • • Ao O
Ai Fo Ao O f Fi
Fi
Fig. 8.18. Loupe sans accommodation : l’image

Fig. 8.17. Loupe avec accommodation : l’image
est agrandie et rejetée à l’infini.
est virtuelle et agrandie.
8.3.2 Caractéristiques d’une loupe
Mettre au point (ou voir nettement), c’est amener l’image dans le champ de vision de
l’oeil entre le punctum remotum et le punctum proximum. Le petit déplacement de la
loupe correspondant s’appelle la latitude de mise au point.
Grossissement
Puisque la loupe donne une image virtuelle, il est naturel de comparer l’angle θ =
Ao Bo
d sous lequel est vu l’objet Ao Bo à l’œil nu à la distance de vision minimale d
(voir la figure 8.14), à l’angle apparent αi = AofBo sous lequel est vu l’image donnée
par la loupe (voir la figure 8.18).
On définit alors le grossissement d’une loupe par le rapport
|αi | d
G= = . (8.29)
θ f
On aura donc intérêt à choisir une lentille de petite distance focale si l’on veut un
fort grossissement.
Puissance
La puissance d’une loupe est le rapport entre l’angle apparent αi = AofBo sous lequel
est vu l’image donnée par la loupe (voir la figure 8.18) et la hauteur Ao Bo de l’objet :
αi 1
P= = . (8.30)
Ao Bo f
On l’appelle puissance intrinsèque parce qu’elle est indépendante de la position de

l’observateur, ainsi que de la position et la grandeur de l’objet.
Compte tenu des relations (8.30) et (8.30), pour une loupe,
G = Pd. (8.31)

Chapitre 8. Lentilles et instruments optiques 8.4. Microscope
Grossissement commercial
Afin de standardisée le grossissement, on définit le grossissement commercial qui

est le quotient de l’angle sous lequel est vu l’objet dans l’instrument d’optique ou
loupe et de l’angle sous lequel est vu le même objet à l’œil nu à la distance d =
0.25 m(punctum proximum) :
1
Gc = 0.25P = . (8.32)
4f
Si f = 5 cm, alors Gc = 5. Dans le commerce une telle loupe est vendue avec l’indi-
cation 5×.
Un observateur à vue normale (distance minimale de vision distincte d = 0.25 m) uti-

lise comme loupe une lentille convergente de distance focale f = 3 cm. Le centre
optique de l’oeil est situé au foyer image de la lentille.
1. Où doit-il placer l’objet Ao Bo à observer pour observer sans accommodation ?
2. Quelle est latitude de mise au point ?
3. Calculer sa puissance et le grossissement.
8.4 Microscope
Plusieurs instruments optiques qui permettent de grossir l’image d’un objet de petites
dimensions, notamment le microscope composé, peuvent être représentés par deux
systèmes optiques centrés bien distincts. Le premier, près de l’objet, est l’objectif.
Le second, l’oculaire, a pour rôle de faciliter l’observation visuelle de l’image don-
née par l’objectif, d’où son nom (voir la figure 8.19). Il importe donc d’étudier au
préalable l’association de deux systèmes centrés illustrée par la figure 8.20.
Objectif Oculaire
no n ni
∆
• • • • • • • • x
Fo1 Ho1 Hi1 Fi1 Fo2 Ho2 Hi2 Fi2
e
Distance optique
Fig. 8.19. Association de deux systèmes centrés avec les notations explicites des éléments cardinaux.
∆ est l’intervalle optique.

8.4.1 Association de deux systèmes centrés
La matrice de transfert entre le plan principal objet de l’objectif Ho et le plan principal

image de l’oculaire Hi2 est
M (Ho1 Hi2 ) = M (Ho2 Hi2 )M (Hi1 Ho2 )M (Ho1 Hi1 ). (8.33)
En notant V1 et V2 les vergences des deux systèmes et e = Hi1 Ho2 la distance optique,
il vient
! ! ! !
e e e
1 0 1 1 0 1 − V1
M (Ho1 Hi2 ) = n = n n , (8.34a)
−V2 1 0 1 −V1 1 −V 1 − ne V2
avec la vergence (formule de Gullstrand)
e
V = V1 +V2 − V1V2 . (8.34b)
n
En fonction des focales images, f1 = Vn1 et f2 = Vn2i ,
ni n ni eni n f2+ ni f1 − eni

V= = + − = . (8.35)
fi f1 f2 f1 f2 f1 f2
En introduisant l’intervalle optique ∆ = Fi1 Fo2 ,
f1 f2
fi = − . (8.36)
∆
Comme le grossissement transversal dû à la seconde lentille est
f2
Gt,2 = − , (8.37)
∆
la distance focale image de l’ensemble s’écrit aussi
fi = f1 Gt,2 . (8.38)
Remarque 8.1 Association de deux systèmes convergents.

L’association de deux systèmes convergents ( f1 > 0, f2 > 0) forment un sys-
tème divergent lorsque l’intervalle optique ∆ > 0.

Image
Bi
n ni
Ao αo Ho1 Hi1 Fo2
• • •1 • • • • x
Fi Ai Ho2 Hi2 Fi2 αi
Bo
Fig. 8.20. Schéma de principe du microscope : lorsque l’image réelle donnée par l’objectif se trouve
dans le plan focal objet de l’oculaire (dans ce cas l’oeil normal n’accommode pas).
8.4.2 Formation de l’image
A l’oeil nu, à la distance minimale de vision distincte (dm = 25 cm) l’objet Ao Bo est
vu sous l’angle θ . On caractérise le microscope par, en utilisant les notations de la
figure 8.20,
• son grossissement
|αi | A1i B1i Ao Bo

G= , αi = ,θ= , (8.39a)
θ f2 dm
A1 B1 dm
G = Gt,1 G2 , Gt,1 = i i , G2 = , (8.39b)
Ao Bo f2
où G2 est le grossissement oculaire ;
• sa puissance intrinsèque
1 ∆
P= =− . (8.40)
fi f1 f2
Exemple 8.3
En général le constructeur fixe ∆ = 16 cm (c’est l’ensemble rigide oculaire-
objectif qui se déplace par rapport à la préparation observée qui tient lieu d’ob-
jet). Pour f1 = 1 cm et f2 = 2.5 cm,
A1i B1i Fi1 Fo2 ∆

Gt,1 = = − 1 1 = − = −16, (8.41a)
Ao Bo Hi Fi f1
dm
G2 = = 10, (8.41b)
f2
G = 16 × 10 = 160. (8.41c)

Chapitre 8. Lentilles et instruments optiques 8.5. Exercices supplémentaires
1 ∆ 16
P= =− =− = −6.4 cm−1 (8.42a)
fi f1 f2 1 × 2.5
fi ' −1.5 mm . (8.42b)
Le microscope composé est système dioptrique divergent.
8.4.3 Pouvoir séparateur
Le pouvoir séparateur, la qualité essentielle du microscope, est le plus petit angle

sous lequel on puisse séparer deux points par l’intermédiaire du microscope. Sou-
vent, pour les objets très rapprochés, le pouvoir séparateur est la plus petite distance
entre ces deux points. Il est déterminé par l’ouverture numérique de l’objectif,
O.N = no sin uo , (8.43)
et la longueur d’onde λ de la lumière utilisée. Ainsi, les images de Ao et Bo sont

séparées si
λ λ
Ao Bo ≥ 1.22 = 1.22 . (8.44)
2no sin uo 2O.N
On augmente le pouvoir séparateur en augmentant O.N. Pour cela, on utilise un ob-
jectif à immersion (rôle de n) et on essaie d’accroître uo en corrigeant les aberrations.
On peut aussi diminuer λ comme dans le cas du microscope électronique.
Pour que le pouvoir séparateur de l’appareil ne soit pas limité par l’oeil, il faut
travailler dans les conditions de puissance voisine de sa puissance optimum, et on
montre que cette puissance optimum, exprimée en dioptries, est
P0 = 4 000 × O.N. (8.45)

Vrai ou Faux sur les lentilles.

1. Lorsqu’un objet placé à la position deux longueurs focales est rapproché vers
le foyer virtuel, l’image grandie.
2. Lorsque l’objet est positionné plus loin que deux longueurs focales de la lentille
convergente, l’image est toujours plus petite que l’objet.
3. Un rayon lumineux réfracté par une lentille convergente subit deux réfractions

Chapitre 8. Lentilles et instruments optiques 8.5. Exercices supplémentaires
où le rapport des sinus des angles d’incidence et de réfraction varie à l’inverse.
4. Un objet placé plus loin que le foyer d’une lentille biconvexe donne une image
droite.
5. Lorsque l’objet est positionné au foyer virtuel de la lentille convergente, aucune

image n’est produite.
Vrai ou Faux.
1. On place un objet lumineux assez loin d’une lentille convergente.

a) On peut observer une image en plaçant un écran n’importe où après la
lentille.
b) On observe une image image droite.
c) L’image existe même si on ne place pas d’écran.
d) On peut observer directement l’image en plaçant son oeil après le lentille.
2. On envoie des rayons lumineux sur une lentille mince.

a) Tous ces rayons sont déviés.
b) Des rayons parallèles entre eux se croisent au foyer principal objet de la
lentille après l’avoir traversée.
c) Tout rayon lumineux passant par le foyer principal objet Fo et l’a traver-
sant sort parallèle à l’axe optique.
d) Si on retourne la lentille, les trajets des rayons sont inchangés.
3. On déplace un objet Ao Bo le long de l’axe principal d’une lentille convergente.

a) Si l’objet est placé à l’infini, l’image peut être observée sur un écran placé
dans le plan focal image.
b) Si on approche l’objet de la lentille, l’image s’approche de la lentille
aussi.
c) Si l’objet est placé entre l’infini et le foyer objet, alors l’image est renver-
sée.
d) Lorsque l’objet est dans le plan focal objet, l’image est à l’infini et droite :
on ne peut pas l’observer sur l’écran.
e) Si l’objet est placé entre le foyer objet et la lentille, l’image peut être
formé sur un écran placé derrière la lentille.
4. On place une loupe devant la page d’un cahier.

Chapitre 8. Lentilles et instruments optiques 8.6. Modification de la vision dans l’eau
a) Cette loupe est une association de lentilles convergentes.

b) L’image obtenue est une image renversée, mais plus grande que l’objet.
c) Pour obtenir une image agrandie et de même sens que l’objet, celui-ci
doit être placé entre le plan objet et la lentille.
d) Pour ne pas fatiguer l’oeil, l’image formée par la loupe doit être la plus
proche possible de l’oeil.
5. L’oeil.
a) La pupille de l’oeil permet de réguler la quantité de lumière pénétrant
dans l’oeil, en s’ouvrant plus ou moins selon l’intensité lumineuse.
b) Le cristallin est équivalent à une lentille convergente dont la distance fo-
cale peut varier.
c) Pour obtenir une image nette sur la rétine quelle que soit la position de
l’objet, la rétine se déplace d’avant en arrière de l’oeil.
d) L’image de la rétine est renversée.
Appareils d’optique. Voici les caractéristiques de trois appareils d’optique constitués

d’une lentille convergente. Trouver de quel appareils il s’agit : projecteur de diaposi-
tives, loupe, appareil photographique.
1. Cet appareil donne d’un objet placé entre le foyer objet et le centre optique, une
image droite agrandie.
2. Cet appareil donne d’un objet suffisamment éloigné, une image renversée et
plus petite que l’objet.
3. Cet appareil donne d’un objet placé près du foyer, une image renversée et agran-
die.
8.6 Modification de la vision dans l’eau

L’œil humain n’a pas été conçu pour la vie amphibie et l’adaptation de l’espèce ne
nous permet pas une vision nette sous l’eau. Notre adaptation va donc être essentiel-
lement comportementale.

Chapitre 8. Lentilles et instruments optiques 8.6. Modification de la vision dans l’eau
8.6.1 La vision directe dans l’eau
Nous avons tous pu constater que la vision directe dans l’eau était très mauvaise ;
pourquoi ? L’immersion de la cornée a pour effet d’annuler son pouvoir de conver-
gence, lié à sa convexité, car les indices de réfraction de l’eau et du tissu cornéen sont
très proches (1.33). Un sujet normal se retrouve ainsi hypermétrope d’environ 42
dioptries, ce qui est considérable ; l’image se forme en arrière de la rétine et parvient
au cortex complètement trouble.
La vision directe sous l’eau sera un peu moins altérée chez le myope et un peu plus
encore chez le sujet déjà hypermétrope.
8.6.2 Transmission de la lumière dans l’eau
La lumière solaire n’est pas restituée ad integrum lors du passage sous la surface,
mais elle subit des modifications.
Réflexion
5% environ des rayons incidents ne franchissent pas la surface et sont réfléchis vers
le ciel.
Réfraction
Dans un milieu homogène, la lumière se propage en ligne droite, à une certaine vi-
tesse qui dépend de la nature du milieu. Le passage du rayon lumineux d’un milieu
à l’autre provoque un changement de sa vitesse de propagation qui se traduit par un
changement de direction, perçu par le plongeur comme une déformation des images :
un bâton à demi immergé apparaît brisé quand on le regarde depuis la surface.
Absorption
Tous les rayons lumineux qui franchissent la surface ne parviennent pas en profon-
deur, nous connaissons bien le noir des abysses. Ainsi :
• à 1 m sous la surface, seuls 40% des rayons incidents restent présents ;
• à 10 m mètres, 15 à 20% ;
• à 40 m mètres, 1.5%.

Chapitre 8. Lentilles et instruments optiques 8.7. Correction de la vision dans l’eau
Diffusion
La turbidité de l’eau altère également la transmission de la lumière : les rayons inci-

dents s’entrechoquent sur les particules en suspension, créant un effet de phare dans
le brouillard qui réduit encore l’acuité visuelle du plongeur.
Vision des couleurs
Elle est modifiée de deux manières :
• Le spectre visible est amputé par absorption dans l’eau. Les longueurs d’onde
les plus courtes (rouge, orange) sont rapidement absorbées. Le rouge devient
invisible à 10 m et le jaune à 25 m. Le minimum d’absorption se situant dans
le bleu, l’environnement devient de plus en plus bleu avec la profondeur, pour
finalement atteindre le noir. La turbidité de l’eau intervient également : une eau
trouble apparaîtra plutôt verte alors qu’une eau limpide semblera plus bleue.
• De plus, l’ambiance lumineuse étant réduite du fait des phénomènes exposés,

les cônes rétiniens voient leur activité décroître avec la profondeur, et la recon-
naissance des couleurs devient vite hasardeuse puis impossible.
Un éclairage artificiel rétablit la perception des grandes longueurs d’onde.
8.7 Correction de la vision dans l’eau

8.7.1 La correction par masque
Principe : recréer une interface eau-air-cornée rétablissant ainsi le pouvoir de conver-

gence de la cornée.
Avantages
• Vision nette à la fois en surface et dans l’eau.
• Possibilité d’y adjoindre une correction optique en cas de défaut visuel consé-
quent. Tous les défauts peuvent se corriger.
Pourtant, tous les plongeurs à la sortie de leurs premières immersions, ont été déçus
par la taille réelle de leurs trophées ; comment expliquer la déformation des images
qui sont perçues à travers le masque ?

Inconvénients
• Réduction importante du champ visuel qui passe de 170 ◦ à 100 ◦ environ, en-
traînant la nécessité de tourner fréquemment la tête.
• Modification de l’appréciation des distances du fait de la réfraction due au

changement d’indice de réfraction entre l’eau et l’air, l’image virtuelle qui par-
vient au cerveau est plus proche de 43 de la distance réelle.
1
• Augmentation de la taille des images : 3 de plus que la réalité.
• Déformation des images liée également aux indices de réfraction.
• Buée pouvant être gênante et nécessitant des vidages de masque réitérés. La

meilleure prévention restant l’application de salive suivie d’un rinçage. Il est
donc conseillé au plongeur novice de ne pas utiliser des produits anti-buée, cer-
tains composants plus ou moins volatils s’étant révélés toxiques pour la cornée.
Conseils au plongeur sur le choix du masque
• Le préférer le plus grand possible pour préserver le champ visuel, sauf pour les
apnéistes.
• Le choisir à deux verres indépendants si une correction optique doit y être

intégrée.
• Toujours proscrire les lunettes de type natation n’incluant pas le nez, toute
manoeuvre d’équilibration des oreilles étant bien sûr impossible.
On comprend aisément la nécessité d’une bonne perception visuelle dans une ac-
tivité sportive où les sensations visuelles sont en grande partie à la base du plaisir
qu’elle nous procure ; par ailleurs, la sécurité impose une bonne vue tant pour soi-
même que pour la sécurité de toute la palanquée.

8.7.2 La correction par lentilles de contact
Lentilles de contact correctrices sous un masque normal
Deux grands types de lentilles de contact existent actuellement sur le marché.
• Les lentilles perméables à l’oxygène, dites rigides : de petit diamètre et de

confort parfois précaire, elles permettent souvent une correction excellente, en
particulier des myopes astigmates.
• Les lentilles dites souples ou hydrophiles : très fines mais larges, elles ont pris
un essor considérable avec l’apparition des lentilles à renouvellement fréquent
dites jetables » d’un bon confort et d’un coût faible.
Inconvénients des lentilles en plongée
• La perte ou le déplacement générant douleurs et gène visuelle pouvant aller

jusqu’à la panique chez un débutant.
• Les infections.
• Des œdèmes de cornée ont été décrits après des plongées profondes à la re-
montée, par piégeage de bulles d’azote entre une lentille indéformable et la
cornée.
Les lentilles souples seront toujours préférées dans la mesure du possible, car elles
présentent moins d’inconvénients notamment en termes de déplacement, de kératite
par dégazage et de coût en cas de perte.

CHAPITRE 9
TRAVAUX PERSONNELS DE L’ETUDIANT
9.1 Vérification de la deuxième loi de réfraction

On utilise un disque (D) gradué placé verticalement au centre duquel est fixé un
demi-cylindre (C) en verre d’indice n2 = 32 (voir la figure 9.1). On fait varier l’angle
d’incidence i1 de 0 à π2 .
1. Tracer, en utilsant un ordinateur, les courbes i2 = f (i1 ) dans le cas où n2 > n1

et dans le cas où n1 > n2 .
2. Déduire l’angle de réfraction limite dans chaque cas.
Fig. 9.1. Goniomètre avec Vernier
172
Chapitre 9. Travaux Personnels de l’Etudiant 9.2. Focométrie
9.2 Focométrie
La focométrie est l’ensemble des méthodes de détermination expérimentale des élé-
ments d’un système optique centré dans l’approximation de Gauss, à savoir pour les
lentilles minces, des rayons peu inclinés par rapport à l’axe optique et faisant des
angles petits par rapport aux normales des surfaces des lentilles.
La distance focale est la plus importante des propriétés utilisées pour les lentilles et
systèmes de lentilles. Celle-ci sera déterminée par différentes méthodes : la méthode
des points conjugués ; la méthode de Bessel et la méthode de Silbermann.
L’objet, la lentille et l’écran se déplacent sur un banc d’optique.
9.2.1 Méthode des points conjugués
Une lentille mince convergente dans l’air donne en Ai , l’image d’un objet Ao . En
posant pi = OAi , po = OAo , la relation de conjugaison de cette lentille mince est
1 1 1
− = . (9.1)
pi po fi
Cette relation est relation homographique, c’est-à-dire que
• la courbe pi (po ) est une hyperbole équilatère dont les asymptotes sont
pi = fi et po = − fi , (9.2)
1 1 1 1 1
• la courbe pi ( po ) est une droite coupant l’axe pi en fi et l’axe po en − 1fi .
10
Les incertitudes relatives sur les positions pi et po sont de l’ordre de 100 . Les
résultats obtenus sont consignés dans le tableaux ci-dessous.
po (cm) −∞ −100 −70 −50 −40 −35 −30 −25 −15 −10 −5
pi (cm) 21 26 29 35 42 50 66 114 −56 −19 −7
1 −1
po (m )
1 −1
pi (m )
∆( p1o )(m−1 )
∆( p1i )(m−1 )

po (cm) 0 5 10 15 20 30 40 50 70 100 +∞
pi (cm) 0 4 7 9 10 12 13 14 16 17 21
1 −1
po (m )
1 −1
pi (m )
∆( p1o )(m−1 )
∆( p1i )(m−1 )
1. Compléter ces tableaux.
2. Tracer avec soin, en utilsant un ordinateur, la courbe pi (po ). En déduire la

distance focale fi .
3. Identifier les quatre quadants (objet réel, image réelle), (objet réel, image vir-
tuelle), (objet virtuel, image réelle), (objet virtuel, image virtuelle). Lequel des
cas est impossible ?
4. Porter sur la figure p1i ( p1o ), les points expérimentaux et les domaines d’incerti-
tudes1 correspondant à p1o et p1i . S’assurer qu’il est possible de faire passer deux
droites extrêmales2 D1 et D2 par tous les domaines expérimentaux. Si c’est le
cas, alors on peut affirmer que la relation de conjugaison (9.1) est vérifiée.
1 1
5. A partir des points où les droites D1 et D2 coupent les axes pi et po , déterminer
fi et ∆ fi .
9.2.2 Méthodes de Bessel et de Silbermann
Fig. 9.3. positions objet-lentille po1 et po2 de la lentille donnant une image nette. e = O1 O2 = O1 Ao +
Ao O2 = po2 − po1 .
1 On rappelle qu’on représente x ± ∆x et y ± ∆y par des rectangles d’incertitudes entourant le point

y(x).
2 D et D sont les droites de plus forte et de plus faibles pentes passant par tous les rectangles
1 2
d’incertitudes encadrant les points expérimentaux.
1. Soit D la distance entre l’objet et l’image (voir la figure 9.2. Pour une posi-
tion donnée de la lentille, telle qu’une image nette Ai Bi de l’objet Ao Bo soit
observée.
a) Exprimer D en fonction de la distance objet-lentille po et de la distance

focale fi .
b) Pour quelle valeur de po la fonction D(po ) n’est pas définie ?
c) Etudier les variations de D(po ).
d) Tracer la courbe représentative de D(po ).
e) Quelles sont les abscisses po1 et po2 des points d’intersection de la courbe
D(po ) avec la droite D = cte ? Quelle condition doit remplir D en fonction
de fi ?
2. A partir de cet expression D(po ), montrer que pour une distance fixe D0 , il
existe deux positions objet-lentille po1 et po2 de la lentille donnant une image
nette (voir la figure 9.3). Calculer la distance e entre ces deux positions (e =
po2 − po1 ) . Puis exprimez la distance focale fi en fonction de D0 et e. Ceci est
la méthode de Bessel pour la détermination de la distance focale d’une lentille.
3. Pratiquement, l’objet et l’écran restant fixes, on peut déplacer la lentille dans

un domaine de l’ordre de 2 cm sans changer de façon appréciable la netteté de
l’image. La distance D0 est fixée à 1 m à 5 mm près.
a) Calculer fi pour e = 40 cm.

∆ fi D20 +e2 ∆D0
b) Montrer que fi = D20 −e2 D0
+ D2e∆e
2 −e2 et évaluer numériquement.
0
c) Donner fi avec son incertitude.
4. On se place maintenant dans le cas particulier où l’image et l’objet sont symé-

triques par rapport au centre optique O de la lentille (po = −2 fi et pi = 2 fi ,
on parle de montage 2f-2f). Le grandissement est alors égale à −1, c’est-à-
dire que l’image et l’objet sont dans les plans antiprincipaux distants de 4 fi .
La méthode de Silbermann consiste donc à déduire la distance focale fi de
la mesure de la distance entre les plans antiprincipaux. Pratiquement, on opère
par tatonnements : on diminue D0 jusqu’à ce que e = O1 O2 soit nulle. L’image
est alors identique à l’objet et renversée et on trouve D0 = 84 cm.
a) En déduire fi .
b) L’incertitude ∆D est alors plus importante que dans le cas de Bessel. Un
déplacement longitudinal de l’écran sur une longueur de 1 cm n’entraîne
pas de variation sensible sur la netteté de l’image. Evaleur ∆fifi .
c) Donner fi avec son incertitude.

CHAPITRE 10
TRAVAUX DIRIGÉS
10.1 Exercice
1. Vrai ou Faux.
a) Lorsqu’un objet placé à la position deux longueurs focales est rapproché

vers le foyer virtuel, l’image grandie.
b) Lorsque l’objet est positionné plus loin que deux longueurs focales de la
lentille convergente, l’image est toujours plus petite que l’objet.
c) Un rayon lumineux réfracté par une lentille convergente subit deux ré-
fractions où le rapport des sinus des angles d’incidence et de réfraction
varie à l’inverse.
d) Le trajet suivi par la lumière ne dépend pas de sens de parcours.
e) Le stigmatisme entre Ao et Ai est approché lorsque l’instrument optique
n’introduit aucune altération.
f) Lorsqu’un faisceau de lumière naturelle traverse un prisme, la radiation
la plus déviée est le violet.
g) Lorsqu’on observe un poisson immergé dans l’eau depuis la rive, on a de
lui une image virtuelle.
h) Les images télévisées sont des images virtuelles.
i) Un poisson ayant le même indice de réfraction que l’eau n’est pas visible.
j) Lorsqu’un rayon lumineux se dirige vers un milieu plus réfringent, il est
toujours réfracté.
177
Chapitre 10. Travaux Dirigés 10.1. Exercice
k) Un appareil optique qui transmet un faisceau convergent, produira une

image réelle.
l) Un objet placé plus loin que le foyer d’une lentille biconvexe donne une
image droite.
m) Lorsque l’objet est positionné au foyer virtuel de la lentille convergente,
aucune image n’est produite.
2. Une lampe électrique placée à une hauteur H = 2.5 m crée sur un sol horizontal,
l’ombre d’une personne de hauteur h = 1.70 m.
a) A quelle vitesse u0 se déplace cette ombre si la personne s’éloigne du

poteau à une vitesse constante u ?
b) Cette personne se trouve dans sa chambre où elle se regarde dans un mi-
roir plan vertical. Sachant que ses yeux sont à 10 cm de sa tête, quelles
doivent-être la dimension minimale et la distance au sol du miroir pour
que l’observateur se voit tout entier ?
3. Sur une plage au bord du Wouri, Ndoumbé se trouve à une distance x du rivage
que nous supposons rectiligne. Il doit de se rendre sur l’île de pêche Youkpé
situé à une distance x0 du rivage dans le minimum de temps afin de recueillir
un naufragé. Quel chemin doit-il suivre si l’on suppose qu’il va à la vitesse v
sur la plage et v0 sur l’eau ?
4. Deux miroirs plans M et M 0 tournant l’un vers l’autre leurs faces réfléchissantes
forment entre eux un angle α. Montrer que la déviation D, subie par un rayon
lumineux après réflexion sur M et M 0 , est indépendante de i. Quelle condition
doit remplir α pour que les rayons incident et réfléchi soient parallèles et de
sens contraire ?
5. Soit un miroir concave constitué par un paraboloïde de révolution de foyer F.

Que devient le faisceau réfléchi issu d’une source ponctuelle placé en F ? Citer
deux applications pratiques de cette propriété.
6. Un récipient rempli d’eau (n1 ) est couvert d’une couche d’huile de lin de 1 cm
d’épaisseur (n2 = 1.48), l’air (n3 ) surmontant l’huile. Sur quelle interface un
rayon issu du fond du récipient peut-il se réfléchir totalement ? Quels seraient
ses angles limite et d’incidence ?
7. Le champ électrique d’une onde électromagnétique s’écrit
E = E0 sin[(1.5 × 1010 s−1 )t − (50 m−1 )x]. (10.1)

Quelle est la vitesse de propagation de cette onde ?
8. Un mur est situé à un 1 m en arrière d’un aquarium d’épaisseur e = 0.4 m rempli

d’eau. A quelle distance d’un observateur situé à 1 m en avant de l’aquarium se
trouve le mur ?
9. L’angle d’un prisme de verre est de 60 et la déviation minimale de la lumière à

travers ce prisme est de 39. Calculer l’indice de réfraction du verre.
10. Déduire de la dispersion d’un prisme qui satisfait à la formule de Cauchy n =

A + B/λ 2 , la radiation du spectre visible (λV ≤ λ ≤ λR ) la plus déviée. On
rappelle que pour un prisme
dD sin A
= . (10.2)
dn cos i0 cos r
11. Soient les trois systèmes optiques S1 , S2 et S3 de la figure 10.1. Caractériser la

nature des points (A, B) pour le système S1 , (B,C) pour S2 , (C, D) pour S3 .
graphics/ImageReelVirtExo.pdf
Fig. 10.1. Systèmes de trois systèmes optiques S1 , S2 et S3
12. Expliquer pourquoi
a) les rétroviseurs sont des miroirs généralement convexes ;

b) les preneurs de sons utilisent parfois, afin de détecter de faibles sons, un
dispositif concave, constitué par une paraboloïde de révolution de foyer
F, où est placé le microphone.
13. Un oeil myope ne voit pas nettement à plus de 100 cm et à moins de 15 cm.
a) Quelle correction un ophtalmologue doit-il prescrire afin de ramener la

distance focale maximale à l’infini ?
b) Avec cette correction, cet oeil myope peut-il lire à 25 cm comme un oeil
normal ?
14. Un oeil hypermétrope ne voit pas nettement à moins de 150 cm. Quelle puis-
sance corrective est nécessaire pour permettre à cet oeil de voir nettement à
25 cm comme un oeil normal ?

15. Grâce à son rétroviseur, un camionneur perçoit l’image d’une voiture immo-
bile derrière lui. Son rétroviseur consiste en un miroir divergent de 60 cm de
longueur focale. Si l’automobile est haute de 1.50 m et distante de 6 m,
a) À quelle distance lui semblera être la voiture ?
b) L’image de la voiture est combien de fois plus petite que l’objet ?
16. Télescope Réflecteur. La matrice de transfère de l’objectif d’un télescope, cal-

culée entre le sommet S p du miroir primaire avant réflexion et le sommet Ss du
miroir secondaire après réflexion est
" #
0.18045 8.184
T (S p Ss ) = . (10.3)
−0.01931 4.66658
Déterminer ses éléments cardinaux fi , SFi , EFi .
17. Projection d’une diapositive. Une lentille mince convergente L, de distance

focale image fi = 5 cm, donne d’une diapositive de 24 mm de hauteur, située
devant elle, une image sur un écran de projection placé à 4 m de L. Trouver la
nature et le sens de l’image, la position de l’objet et la taille de l’image.
18. Miroir convexe. Un objet est placé à 9 cm devant un miroir. Son image est 3 cm
plus proche du miroir lorsque celui-ci est convexe plutôt que plan. Trouver la
distance focale du miroir convexe.
19. Quel est le grandissement transversal de l’image d’un poisson qui se trouve
au centre d’un aquarium de forme sphérique, vue à travers la paroi latérale
mince en verre ?
20. Autocollimation. On accole une lentille mince convergente, de distance focale

fi et un miroir plan. On éclaire ce dispositif au moyen d’une source ponctuelle.
Lorsque l’objet est à 0.1 m du dispositif, l’image se forme dans le plan de l’ob-
jet. Calculer la distance focale de la lentille.
21. Lentilles boules. On considère deux lentilles boules de verre d’indice n = 1.5.
La première, de rayon R1 = 8 cm est placé dans l’air, et la seconde, de rayon
R2 = 38 cm, est placée dans l’eau d’indice n = 34 . Les rayons incidents se pro-
pagent dans l’air. Déterminer les éléments cardinaux de chaque lentille. Que
remarque-t-on par rapport au centre ?

Chapitre 10. Travaux Dirigés 10.2. Étude de l’oeil en optique paraxiale
10.2 Étude de l’oeil en optique paraxiale

10.2.1 Oeil humain dans son environnement naturel
On s’intéresse tout d’abord à l’oeil humain dans un environnement naturel, dont la

modélisation en oeil réduit en donnée par la figure ??.
Fig. 10.2. Oeil réduit
On appellera R1 le rayon de courbure de la cornée (de vergence V1 ) et V2 la ver-

gence du cristallin assimilé à une lentille mince. La rétine joue le rôle de récepteur,
avec ses cellules photosensibles.
1. Exprimer analytiquement la matrice de transfert entre la cornée et la rétine, en

fonction des paramètres V1 , V2 , n1 , n2 , d1 , d2 .
2. Montrer que la vergence équivalente satisfait la formule de Gullstrand
d1
V = V1 +V2 − V1V2 . (10.4)
n1
3. Application numérique : R1 = 3 cm, V2 = 55.11δ , d1 = 0.5 cm et d2 = 2 cm.
a) Calculer la vergence équivalente du système complet.

b) Que vaut le déterminant de la matrice obtenue ?
c) Vérifier numériquement que sous ces conditions l’oeil considéré est em-
métrope (formation des images sur la rétine).
4. Représenter sur papier millimétré à l’échelle ×2 l’image d’un faisceau parallèle

incliné par rapport à l’axe optique. Vérifier ainsi le caractère emmétrope de
l’oeil. Avec une autre couleur, tracer l’image d’un rayon quelconque parallèle
à l’axe optique, et en déduire le foyer image équivalent Fi puis le plan principal
image équivalent Hi .
5. Sachant que V1 , V2 , d1 et n1 sont entachés d’une erreur de mesure de 3%, calcu-

ler l’incertitude absolue sur la valeur de la vergence équivalente V . En déduire
la valeur numérique de l’incertitude relative sur V .
6. Montrez que V est une droite en fonction de V2 , tous les autres paramètres étant
supposés constants. Calculez alors le coefficient directeur de cette droite ainsi
que son ordonnée à l’origine.
7. On a relevé expérimentalement V en fonction de V2 , avec une erreur de mesure.

On a obtenu le relevé du tableau ci-dessous :
Chapitre 10. Travaux Dirigés 10.2. Étude de l’oeil en optique paraxiale
V 30 42 54 66
V2 36.60 50.98 62.69 71.55
Rappelez ce qu’est une droite de régression. Calculez ensuite le coefficient

directeur et l’ordonnée à l’origine de cette droite de régression.
Rappels : Le coefficient directeur de la droite de régression est donné par
hyxi − hyihxi
a= . (10.5)
hx2 i − hxi2
10.2.2 Oeil en vision marine
On s’intéresse à présent à l’oeil en vision marine, par exemple immergé dans une
piscine (n = 43 ).
1. Quels sont les paramètres modifiés ?
2. L’eau rend-elle l’oeil myope (focalise avant la rétine) ou hypermétrope (foca-

lise après la rétine) ?
3. Pour corriger cette vision aquatique, on utilise des lunettes de plongée.
a) On appelle x la distance entre ces lunettes et la cornée, f leur focale et ε

l’épaisseur au centre de ces lunettes. Sans effectuer de calculs, trouver la
configuration la plus simple (distance et focale) qui permet de corriger la
vision aquatique.
!
M11 M12
b) On notant M = la matrice de transfert établie au 10.2.1
M21 M22
.1, justifier analytiquement le résultat trouvé intuitivement à la question
précédente, en exprimant la matrice finale en fonction des coefficients
Mi j , x et ε.

Chapitre 10. Travaux Dirigés 10.3. Objectif photographique
10.2.3 Oeil hypermétrope et sa correction
Le but de l’exercice est de montrer que la correction à apporter à la vision est diffé-
rente selon le dispositif utilisé, verre correcteur ou lentille de contact.
Du point de vue optique, l’oeil sera assimilé pour tout l’exercice à une lentille
mince convergente L, dont le centre optique O se trouve à une distance constante,
17 mm, de la rétine, surface où doit se former l’image pour une vision nette. Ce mo-
dèle est appelé oeil réduit. L’axe optique est orienté positivement dans le sens de
propagation de la lumière.
La distance focale d’un oeil hypermétrope est de 18.5 mm. On la considèrera
constante dans la suite du problème, l’oeil n’accommodant pas.
1. L’oeil est-il trop ou pas assez convergent ? Corrige-t-on ce défaut en ajoutant

une lentille convergente ou divergente ?
2. Correction avec un verre de lunette. Celui-ci est assimilé à une lentille mince
L1 de centre optique O1 , placé à une distance O1 O = 12 mm du centre optique
de l’oeil réduit. On veut une vision nette d’un objet situé à l’infini.
a) Rappeler l’endroit où doit se trouver l’image définitive.

b) Calculer OAi1 définissant la position de l’image intermédiaire Ai1 Bi1 de
l’objet Ao Bo donné par la lentille L1 .
c) En déduite O1 Ai1 ainsi que la vergence V1 de L1 .
3. Correction avec une lentille de contact. La lentille correctrice L2 étant appli-

quée contre l’oeil hypermétrope précédent, on admettra que la distance O1 0 est
nulle. En déduire la vergence V2 de la lentille L2 .
4. Commenter.
10.3 Objectif photographique

Examen février 2010
Un objectif photographique est constituée d’une lentille mince convergente, de
distance focale fi . Un diaphragme circulaire de diamètre d réglable est placé contre
l’objectif.
L’appareil est réglé sur l’infini et la plaque photographique est placée dans le plan
focal image de la lentille. Un point objet Ao , situé à une distance D de l’objectif
(D d) donne sur la plaque une tache image de diamètre φ .
On désigne par πo le plan objet confondu avec le plan du diaphragme et πi le plan
focal image. Le rayon issu de Ao et passant par le bord du diaphragme à une cote yo
Chapitre 10. Travaux Dirigés 10.3. Objectif photographique
dans le plan πo . Le rayon émergent correspondant, passant par l’image Ai de Ao a une

cote yi dans le plan πi .
1. Faire un schéma clair du dispositif sur lequel apparaît Ao , Ai , d, D, πo , πi , φ et

Fi .
2. Donner les expressions des cotes yo et yi . Quelle est la matrice de transfert entre
πo et πi ?
3. En déduire φ en fonction d, D et fi .
4. L’image de Ao sur la plaque reste nette tant que φ ≤ ε. Pour quelles valeurs
de D, l’image reste-t-elle nette lorsque ε = 30 µm, fi = 50 mm, et pour des
ouvertures de diaphragme de 3 cm et 0.5 cm. Commenter le résultat.

CHAPITRE 11
EXERCICES ET PROBLÈMES
D’APPROFONDISSEMENT
11.1 Réflexion, réfraction et prisme

11.1.1 Lampe avec un bidon d’eau
Dans des villages lors des coupures d’électricité, on utilise une lampe torche (qui
est une source de lumière divergente) pour éclairer un bidon rempli d’eau (d’indice
n = 4/3) afin d’avoir une lampe de chambre. La lumière divergente émise par la
lampe torche subit à la surface du bidon des réflexions partiels et réfraction ou des
réflexions totales. Ces réflexions et réfractions multiples dans le bidon engendre une
source de lumière qui émet dans toute les direction.
Fig. 11.1. Lampe avec un bidon d’eau
Nous supposons, ici, juste une coupe horizontale du bidon (AB=24cm, AD=16cm,
OH=8cm) et deux rayons lumineux symétriques issus de la source en O (la lampe
torche). Le point O se trouve sur la médiatrice du segment [AB]. Les deux rayons
185
Chapitre 11. Exercices et Problèmes d’approfondissement
11.1. Réflexion, réfraction et prisme
subissent une réfraction respectivement en I et en J. Ensuite, ils subissent, respec-

tivement en K et L, une réflexion partielle et une réfraction ou une réflexion totale
(dépendante de l’angle d’incidence en K et L). Et ainsi de suite, ...
1. Quel doit être l’angle d’incidence entre les deux rayons (IOJ) pour que les
rayons IK et JL tombent sur le codé CD ?
2. Quel doit être l’angle d’incidence entre les deux rayons (IOJ) pour que les
rayons tombent respectivement sur AD et BC et sortent rasantes ?
3. On suppose que pour l’angle de la question 2 on a une réflexion totale. Construire

le chemin de ces deux rayons (On s’arrêtera après cinq réflexions de chaque
rayons).
11.1.2 Deux morceaux de verre
Deux morceaux de verre taillés en forme de triangles rectangles et isocèles d’indices

respectifs N et n ont leur face AB commune. Un rayon incident arrive sur la face AD
sous une incidence normale, se réfracte en I1 , se réfléchit en I2 puis ressort en I3 avec
un angle i. Les valeurs de N et n sont telles que la réflexion soit totale en I2 (Fig.
11.2).
Fig. 11.2. Deux morceaux de verre
1. Écrire la relation de Snell-Descartes aux points I1 et I3 .
2. Quelles relations vérifient les angles r et α ; α et β ?
3. Quelle relation vérifient N et n pour que la réflexion soit limite en I2 ? Calculer

N, r, α, α et i pour n = 3/2 quand cette condition limite est réalisée. On appelle
N0 cette valeur limite de N. Pour que la réflexion soit totale en I2 , N doit-il être
plus grand ou plus petit que N0 ?
4. Écrire la relation vérifiée par N et n pour que l’angle i soit nul. Que vaut N ?

11.1. Réflexion, réfraction et prisme
11.1.3 Réfraction multiples
Dans les zones où le sol est très chaud, la densité de l’air augmente avec l’altitude
ainsi que l’indice absolu. En partant d’un certain niveau, on découpe l’atmosphère
en couches parallèles d’indices n0 > n1 > n2 · · · Au niveau de départ, un rayon arrive
avec un angle d’incidence i0 (Fig. 11.3).
Fig. 11.3. Réfraction multiples
1. Quelles relations relient entre eux les angles d’incidence successifs i0 , i1 , i2 ,

···
2. Que devient la direction du rayon après un grand nombre de réfractions.
11.1.4 Lames à faces parallèles
Une lame à faces parallèles d’épaisseur e, dont l’une des faces est réfléchissante est
constituée d’un verre d’indice n. Elle est en contact avec l’air d’indice supposé égal
à 1 (Fig. 11.4).
Fig. 11.4. Lame à faces parallèles
1. Exprimer la vitesse v de la lumière dans le verre en fonction de n et de c, la

vitesse de la lumière dans l’air.
2. Le rayon incident qui arrive en I se partage en 2 parties, le rayon réfléchi IL

(rayon 1) et le rayon réfracté qui suit le chemin IJK (rayon 2).

Chapitre 11. Exercices et Problèmes d’approfondissement 11.2. Arc-en-ciel et prisme
a) Exprimer la longueur du chemin IJK en fonction de e et de l’angle r.

b) Exprimer la longueur IL en fonction de e et des angles i et r.
En déduire le temps que met la lumière pour parcourir chaque chemin. Montrer
2en
que le rayon 2 est en retard sur le rayon 1 d’une quantité ∆t = cos r
c
11.1.5 Vitre d’un masque de plongée
Un observateur sous-marin voit le paysage (terrestre) à travers la vitre de son masque

de plongée considérée comme une lame à faces planes, d’indice n2 = 3/2. Cette vitre
est placée sous l’eau (d’indice n1 = 4/3) comme l’indique la figure 11.5.
Fig. 11.5. Vitre d’un masque de plongée
1. Quelle relation vérifient r, j et α ?
2. Le rayon peut-il se réfléchir en J ?
3. Déterminer les conditions sur j et α pour que le rayon sorte en M en émergence

rasante. L’observateur peut-il voir un rayon incident si α = 20 et i = 45 ? Si oui,
pour quelle valeur de α va-t-il disparaître ?

Fig. 11.6. Goutte d’eau
11.2 Arc-en-ciel et prisme

11.2.1 Goutte d’eau
Un rayon lumineux arrive en I à la surface d’une goutte d’eau sphérique de rayon R et

d’indice n = 4/3. Le rayon traverse la goutte et atteint la paroi de la goutte à nouveau
en J sous une incidence r0 (Fig. 11.6).
1. Le rayon réfracté en I existe-t’il toujours ? Que vaut r quand i = 90 ?
2. Que valent r0 et i0 ? Exprimer la déviation D en fonction de r et i. Existe-t-

il un minimum de déviation ? Comment apparaît la goutte d’eau éclairée par
un faisceau de rayons parallèles quand on est placé du côté du point J ? Dans
quelles conditions peut-on observer ce phénomène ?
3. Une partie du rayonnement se réfléchit en J à l’intérieur de la goutte et ressort

en K. Que valent r00 et i00 ? Exprimer la déviation D0 en fonction de i et r.
Montrer qu’il existe un minimum de déviation donné par :
s s
4 − n2 Dm (4 − n2 )3
sin i = et cos = (11.1)
3 2 27n4
Calculer Dm , r et i au minimum de déviation. Dans quelles conditions observe-

t-on ce phénomène ?
4. L’indice n varie de 1,329 à 1,343 entre le rouge et le bleu. En déduire l’expres-

dDm
sion de au minimum de déviation (i est constant, seul r varie) et calculer
dn
la largeur angulaire de l’arc-en-ciel.

11.2.2 Prisme I
Un prisme de verre d’indice n2 = 1, 52 dont la section principale est un triangle rec-

tangle isocèle (angle A=90) est placé dans une cuve contenant du sulfure de carbone
d’indice n1 = 1, 65 (Figure 11.7).
Fig. 11.7. Prisme I
1. Un rayon arrive parallèlement à la base BC du prisme et normalement à la

paroi de la cuve. Construire sommairement la marche du rayon et calculer la
déviation finale à la sortie de la cuve D.
2. En jouant sur les conditions de pression et de température on fait varier l’indice

n1 de dn1 = +0, 02. A l’aide d’un calcul différentiel dire de combien et dans
quel sens varie l’angle de déviation à la sortie du prisme.
3. La cuve est vidée et contient maintenant de l’air d’indice n1 = 1. Le rayon

incident arrive toujours parallèle à la base du prisme et normalement à la paroi
de la cuve. Calculer la nouvelle déviation finale D. Le rayon sort-il par la même
paroi de la cuve ?
11.2.3 Prisme II
1. Un prisme isocèle d’angle au sommet A repose par sa base BC sur un miroir.

L’indice de réfraction est n = 1, 5. Un rayon incident en I avec un angle i1 res-
sort du prisme en J sous un angle i2 . Le rayon sortant se réfléchit en K sur le
miroir avec un angle de réflexion β . Exprimer β en fonction de i2 et A. Ex-
primer la déviation D due au prisme en fonction de i1 , i2 et A et en déduire
l’expression de la déviation finale D0 en fonction de i1 et i2 . Dans quelle condi-
tion la déviation D0 est-elle nulle ?
2. Calculer r1 , r2 , i2 , D et D0 pour i1 = 45 (A = 60).

Fig. 11.8. Prisme II
11.2.4 Prisme III
On considère un prisme ABC isocèle et rectangle en A, d’indice n = 1, 5. Un rayon

lumineux arrive en I sur la face BC sous l’incidence i ; il se réfracte, se réfléchit sur
les deux autres faces AB et AC en J et K respectivement et ressort par la base BC en
L avec un angle d’émergence j (Fig. 11.9).
Fig. 11.9. Prisme III
1. On appelle r l’angle de réfraction en I. Exprimer les angles α, β et γ en fonction

de r. En déduire la relation existant entre i et j.
2. Pourquoi y-a-t-il toujours réflexion en J ?
3. Pour quelles valeurs de i la réflexion est-elle possible en K ?
11.2.5 Prisme IV

Un bloc de verre d’indice n est un triangle iso-

cèle ABC dont les angles A et C sont égaux à
α. Un rayon incident arrive en I avec un angle
d’incidence i. Il se réfracte sur la face AC, se
réfléchit sur les 2 autres faces AB et BC en J et
K respectivement et ressort en L sur la face AC
avec un angle d’incidence i0 (Fig. 11.10).
1. Exprimer la valeur de l’angle en B en

fonction de α.
2. En étudiant les triangles AIJ, JBK et

KCL, exprimer r0 , r00 et r000 en fonction Fig. 11.10. Prisme IV
de r et de α.
3. En déduire que :
sin i0 = n sin(4α + r − π) (11.2)
4. Quelle doit être la valeur de α pour que

les rayons incidents et sortants soient pa-
rallèles ?
π
5. α est proche de 45 et l’on pose α = +
4
ε, où ε est un petit angle. Si i est égale-
ment un petit angle, démontrer que i0 −
i ∼ 4εn.
11.2.6 Prisme V
On représente le profil des vagues par des demi-cercles (Fig. 11.11).
1. Du Soleil arrive un rayon qui fait un angle h avec l’horizon et qui arrive en I
sur la vague avec un angle d’incidence i. Par quelle relation sont liés i, h et α ?
Quelles relations simples lient r et r0 , i et i0 ? Le rayon sort-il de la vague ?
2. Exprimer β en fonction de r et de α. Le rayon pénètre dans l’eau si le point

J est en dessous de K. Que vaut β quand J est confondu avec K ? En déduire
l’expression reliant h et α. Calculer h et i pour α = 45

11.3. Dioptres et miroirs sphériques
Fig. 11.11. Prisme V
11.3 Dioptres et miroirs sphériques

11.3.1 Dioptre sphérique et construction géométrique I
1. Un dioptre sphérique de rayon de courbure r = +2cm, sépare deux milieux

d’indices no = 1.5 et ni = 1.
• Sur une figure placer les foyers Fo et Fi .
• Calculer la vergence du dioptre. Est-il convergent ?
• Sur l’axe on place une source ponctuelle en Ao telle que SAo = 2r. Quelle
est la position de l’image Ai ?
• Quel est le grandissement transverse Gt obtenu pour un objet de 1cm de
hauteur ? Quels sont la nature, grandeur et sens de l’image Ai Bi ? Sur la
figure placer l’objet Ao Bo et construire géométriquement l’image Ai Bi en
faisant apparaître les rayons utilisés.
2. Reprendre l’exercice avec r = −2cm et SAo = −2r.

11.3.2 Dioptre sphérique et construction géométrique II
Un dioptre sphérique de rayon de courbure r sépare deux milieux d’indices no = 1.5

et ni = 4/3.
1. Exprimer les distances focales fo et fi ainsi que la vergence V en fonction de r,

le rayon de courbure.
2. On donne r = 10cm. Calculer numériquement fo , fi et V . Le dioptre est-il

convergent ?
3. On place un objet AB à 50cm en avant du dioptre. Calculer la position pi de

l’image ainsi que son grandissement transversal Gt .
4. Sur une figure, placer les foyers Fo et Fi et l’objet Ao . Construire son image Ai .
Quelle est la nature de Ai ?
11.3.3 Bloc de verre
Fig. 11.12. Bloc de verre
Un bloc de verre d’indice ni = 1.5 dont la face avant forme un dioptre sphérique
est limité à l’arrière par une surface réfléchissante. Un rayon incident Ao I arrive sur
le dioptre ; il est réfracté et recoupe l’axe en Ai (Fig. 11.12).
1. Que représente Ai quand Ao tend vers l’infini ? Dans ce cas, on s’arrange pour
que Ai coïncide avec le point S0 .
2. Donner l’expression de SS0 en fonction de SC.
3. Sur la figure, représenter le chemin du rayon (2) jusqu’à ce qu’il sorte de ce

système.
4. Quelle est la propriété de ce dispositif ?

11.3.4 Un poisson dans l’eau
Un vase sphérique de rayon 50cm contient de l’eau (n = 1, 33) et un poisson de 5cm.

Trouver la position et la grandeur de l’image du poisson, s’il est à 40cm, 20cm et
10cm du centre du coté de l’observateur et à 20cm et 40cm de l’autre coté. L’ob-
servateur se trouve à 200cm du centre. Quelle est la position et le grandissement de
l’image de cette observateur vu par le poisson ?
11.3.5 Rayon lumineux sur une goutte d’eau
Un rayon lumineux est incident en I sur une goutte d’eau sphérique de rayon R à une
distance h du centre. En J, une partie de la lumière sort de la goutte suivant R1 , et
l’autre partie est réfléchie vers l’intérieur. En K, une partie est réfléchie et l’autre sort
suivant R2 (Fig. 11.13).
Fig. 11.13. Rayon lumineux sur une goutte d’eau
1. Calculer l’angle de déviation D1 du rayon R1 . Etudier sa variation en fonction

de h. Quel phénomène naturel peut-il être expliqué par cette déviation ?
2. Calculer l’angle de déviation D2 du rayon R2 . Etudier sa variation en fonction

de h. Montrer que D2 a un minimum donné par :
3/2
4 − n2

D2m
cos = √ . (11.3)
2 3n2 3
3. Supposons que l’indice n dépende de la longueur d’onde λ . De combien cette

déviation minimum varie-t-elle si la longueur d’onde λ varie de δ λ ? Suppo-
sons que l’indice de l’eau soit de 1, 329 pour le rouge et 1, 343 pour le bleu.
Quel est l’angle de déviation minimum pour ces deux couleurs ? Quel phéno-
mène naturel peut être expliqué par cette déviation ?

11.3.6 La mer : un miroir sphérique
La surface de la mer constitue un gigantesque miroir sphérique de centre C et de

rayon de courbure r = 6378km . La Lune de 3 470 km de diamètre est située à 384
000 km de la Terre.
1. Calculer la distance focale f 0 du miroir ainsi que la position p0 de l’image A0

de la Lune. Calculer le grandissement γ et la taille de l’image de la Lune. Que
valent ces quantités si l’on considère que la surface de la mer est plane ?
2. Par un observateur placé en S, la Lune AB est vue sous un angle apparent α.

Calculer α ainsi que l’angle apparent α sous lequel il voit l’image. Que vaut
α si l’on considère que la surface de la mer est plane ? La comparaison entre
les tailles angulaires de la Lune et de son image permet-elle de montrer que la
Terre est ronde ?
11.3.7 Un carré dans un miroir sphérique
1. On forme l’image d’un objet carré ABCD de 10 cm de côté dans un miroir

convexe de rayon de courbure r =+10 cm. Le côté AD est sur l’axe du miroir
avec SD = −10cm et SA = −20cm. Déterminer la position des quatre sommets
de l’image A0 B0C0 D0 . Dessiner ce quadrilatère à l’échelle. Quelle est sa forme ?
À partir de ce résultat, expliquer pourquoi on a le visage complètement déformé
quand on se regarde dans un tel miroir (petite cuillère, boule de Noël...).
2. On repère un point de l’objet avec ses coordonnées x et y en prenant comme

origine le sommet du miroir. Démontrer que, si les cordonnées de son image
sont x0 et y0 , on a les relations
rx0 ry0
x= 0 , et y= . (11.4)
2x − r r − 2x0
Que devient l’équation d’une droite de la forme y = ax + b ? Que dévient le

cercle d’équation x2 + y2 = 1 ?
11.3.8 Rétroviseur
On voudrait concevoir un rétroviseur de voiture de grandissement 1/4 pour les objets

situé à 15 cm devant le miroir. Faut-il utiliser, un miroir plan, un miroir convexe ou un
miroir concave ? Si c’est un miroir sphérique, quel doit-être son rayon de courbure ?

Fig. 11.14. Double miroir
11.3.9 Double miroir
On place deux miroirs sphériques convergents M1 et M2 face à face dans les trois
positions suivantes (Fig. 11.14) :
1. Chaque centre de courbure est au sommet de l’autre miroir. Dessiner la marche

d’un rayon entrant par le sommet du miroir M1 . Que voient deux personnes qui
mettent respectivement un œil en S1 et en S2 ?
2. Chaque sommet est à mi-chemin entre le sommet et le centre de l’autre miroir.

Placer les foyers et dessiner la marche d’un rayon entrant par le sommet S1 .
Que voient deux personnes qui mettent un œil en S1 et en S2 ?
3. Les centres C1 et C2 sont confondus en C.

• On place une source lumineuse A0 au sommet S1 . Déterminer la position
de l’image A1 donnée par le miroir M2 , puis celle de A2 donnée par M1 et
enfin celle de A3 . Dans chaque cas, calculer la distance qui sépare l’image
du centre C.
• Que suspectez-vous comme loi générale en comparant les distances algé-
briques CA1 , CA2 et CA3 ?
• De manière générale, en obtenant une image à la distance R/n du centre
C, démontrer que l’image suivante est à la distance R/(n + 2).
• Sur une figure à l’échelle, placer les images successives et tracer le che-
minement d’un rayon qui rentre par A0 .

11.3.10 Deux miroirs
1. Écrire sans démonstration la formule de conjugaison du miroir sphérique et

celle du grandissement γ.
Fig. 11.15. Deux miroirs
2. Avec un miroir sphérique M1 , de rayon de courbure R1 et de sommet S1 , on

forme l’image A0 d’un objet réel A situé à l’infini (Fig. 11.15). Où l’image se
forme-t-elle ? En déduire la valeur de p01 = S1 A0 .
3. A l’aide du miroir M2 , de rayon de courbure R2 et de sommet S2 , on forme

l’image A00 de A0 . Les sommets S1 et S2 des 2 miroirs sont espacés d’une dis-
tance e.
a) Donner successivement les expressions de p2 = S2 A0 et p02 = S2 A00 .
b) Démontrer que le grandissement γ2 provoqué par M2 est égal à
R2
γ2 = (11.5)
R1 − R2 − 2e
c) Que représente A00 pour l’ensemble des deux miroirs ?

d) Calculer le tirage d = S1 A00 avec e = 8, 18m, R1 = 19, 97m et R2 = 4, 46m.
e) Construire, avec un échelle que vous choisirez, l’image A00 de A donnée
par les deux miroirs.
f) Donner l’expression de p02 et du tirage d quand le miroir M2 est plan.
Quelle est la valeur maximale admissible de e telle que d ≥ 0 ?
g) Comment s’appelle cet instrument ?

11.3.11 Points de Weiestrass
On considère un dioptre sphérique concave de centre C, de sommet S, d’axe (zz0 ) et

de rayon R ; les milieux qui le constituent ont pour indice no et ni (ni < no ).
1. A un rayon lumineux incident de direction eo , qui couperait l’axe en Ao , corres-

pond un rayon réfracté de direction ei , qui coupe l’axe en Ai . On pose CAo = zo ,
CAi = zi et θ = (ez , CI).
a) Montrer que le chemin optique L(Ao Ai ) peut s’écrire :
1/2
2Rzo 2Rzi
L(Ao Ai ) = no (zo −R) 1 + (1 − cos θ ) −n i (zi −R) 1 + (1 − cos
(zo − R)2 (zi − R)2
(11.6)
b) Montrer qu’en général, le dioptre sphérique n’est pas rigoureusement stig-
matique.
c) Déterminer la relation qui lie zo et zi .
d) En déduire que le sommet et le centre du dioptre sont leurs propres images.
e) Déterminer l’autre couple de points (Ao , Ai ) pour lequel le dioptre est
rigoureusement stigmatique (points de Weiestrass).
f) Conclure.
2. On considère le dioptre maintenant dans le cas des rayons faiblement inclinés

sur l’axe (approximation paraxiale de Gauss).
a) Montrer que dans l’approximation paraxiale, le chemin optique s’écrit :

Rzo 2 Rzi 2
L(Ao Ai ) ' no (zo −R) 1 + θ −ni (zi −R) 1 + θ
2(zo − R)2 2(zi − R)2
(11.7)
b) Montrer que dans l’approximation paraxiale, le dioptre sphérique admet
une infinité de couples conjugués (Ao , Ai ) définis tels que :
ni no ni − no
− = (11.8)
CAo CAi CS
c) En déduire la formule de conjugaison avec origine au sommet S du dioptre.

d) En déduire les formules de conjugaison d’un dioptre plan et d’un miroir
sphérique avec origine au sommet.

11.4. Méthode matricielle en optique paraxiale
11.4 Méthode matricielle en optique paraxiale

11.4.1 Système de deux demi-boules
optique est constitué de deux demi-boules de rayon R = 2cm et d’indice n = 3/2,

mises tête-bêche l’une par rapport à l’autre. Un objet Ao Bo = 2cm est placé à 4cm de
S1 . On donne d = 4cm
Fig. 11.16. Système de deux demi-boules
1. On étudie le premier élément constitué d’un dioptre sphérique de rayon R de

sommet S1 et de centre C1 et d’un dioptre plan situé en C1 . Un rayon arrivant
parallèle à l’axe rencontre tout d’abord le dioptre sphérique, puis frappe la face
plane.
a) Déterminer la position de Fi1 , le foyer image du premier dioptre en calcu-
lant S1 Fi1 .
b) Quelle est la position de l’image de Ao par le premier dioptre ? Quelle est
la position de l’image de Ao par la première demi-boule ?
c) Construire l’image A1 B1 donner par la première demi-boule.
2. Exprimer les matrices de réfraction sur le dioptre de sommet S1 , le dioptre

de sommet S2 , les deux dioptres plans en C1 et C2 ainsi que la matrice de
translation de C1 à C2 .
3. En déduire la matrice de transfert M (S1 S2 ) du système de deux demi-boules.
4. Quelle est la vergence du système ? Donner sa nature ?
5. Déterminer les positions des éléments cardinaux du systèmes (Fi , Fo , Hi , Ho ,

Ni et No ).
6. Déterminer la matrice de conjugaison et en déduire la position de Ai de l’image

Ai .
7. Construire l’image Ai Bi de Ao Bo par ce système optique.

11.4.2 Vase contenant des liquides
On considère un vase de diamètre ES = 8cm contenant de l’eau (indice 1,33). Les

bords du vase sont considérés comme des dioptres sphériques de rayon de courbure
6cm.
Fig. 11.17. Vase contenant de l’eau (1,33) et un liquide d’indice (1,8)
1. Déterminer la matrice de transfert du vase.
2. Quelle est la vergence du vase ?
3. Déterminer les positions des éléments cardinaux de la vase.
4. Un deuxième vase contenant un liquide d’indice de réfraction 1,8 et de diamètre

2cm est inséré dans le premier (Cf. Figure 11.17).
a) Quelle est la nouvelle matrice de transfert du vase ?
b) Quelle est la vergence du vase ?
c) Déterminer les positions des éléments cardinaux de la nouvelle vase.
d) Un objet de 3cm est placer sur l’axe optique à 5cm de E. Déterminer la
matrice de conjugaison et en déduire la position et la grandeur de l’image.

11.4.3 Bloc de verre matriciel
On considère un bloc de verre d’indice n, délimité par deux dioptres sphériques

comme l’indique la figure ci-contre. Les dioptres sphériques sont de rayon R = 4cm.
On note d = S1 S2 = 36cm, l’épaisseur du bloc de verre, la distance séparant les deux
sommets S1 et S2 . Le bloc de verre se trouve dans l’air (on supposera que l’indice de
l’air est égale à 1). Un objet Ao Bo = 4cm est placé à 20cm à gauche de S1 .
1. Définir dioptre.
2. Déterminer la vergence de chacun des dioptres sphériques de sommet S1 et S2 .

Quelle est la nature de chacun de ces dioptres ?
3. Calculer S1 F1i , S1 F1o , S2 F2i et S2 F2o .
4. Déterminer S1 A1 , la position de l’image A1 B1 de Ao Bo par le premier dioptre

de sommet S1 .
5. Déterminer S2 Ai , la position de l’image Ai Bi de A1 B1 par le deuxième dioptre

de sommet S2 .
6. Démontrer, en utilisant les relations de conjugaison sur les deux dioptres, que :
(n − dV )S1 Ao − d n−1
S2 Ai = , V= (11.9)
(n − dV )(S1 AoV + 1) + nV S1 Ao R
7. Donner l’expression de la matrice de transfert M S1 S2 du bloc de verre. Faire

l’application numérique.
8. Donner la position du point focal objet Fo et du point focal image Fi .
9. Donner la position du point principal objet Ho et du point principal image Hi .
10. Donner la position du point nodal objet No et du point nodal image Ni .

11. En utilisant l’expression numérique de M S1 S2 , donner la matrice de conju-

gaison M Ai Ao . En déduire la position de l’image Ai ainsi le grandissement

transversal de l’image.
12. Placer les points F1i , F1o , F2i , F2o , Fo , Fi , Ho , Hi , No et Ni sur papier millimétré
à l’échelle 1/4.
a) Construire l’image Ai Bi de Ao Bo par le bloc de verre en passant par A1 B1 .
b) Construire directement l’image Ai Bi de Ao Bo par le bloc de verre en utili-
sant les points focaux Fo et Fi et les points principaux Ho et Hi .
c) En déduire S2 Ai graphiquement.
11.4.4 Lentille épaisse
On considère dans l’air une lentille de verre biconcave formée de deux dioptres sphé-
riques de centre de courbure C1 et C2 , de rayons R dont les sommets S1 et S2 sont
distants de R. L’indice de réfraction du verre est n et on prend celui de l’air égal à
l’unité. On suppose les conditions de Gauss satisfaites.
1. Méthode classique
a) Déterminer sa distance focale image f 0 et sa distance focale objet f .
b) Déterminer la position du foyer principal image F 0 .
c) Sans faire de calcul, en déduire la position du foyer principal objet F.
d) Par des arguments physiques, en déduire la position du foyer objet d’une
lentille mince plan-convexe.
e) Déterminer les positions des points principaux H et H 0 .
f) En déduire les positions des points nodaux N et N 0 .
g) Que peut-on dire des éléments cardinaux d’une lentille mince biconcave ?
2. Méthode matricielle
a) Montrer que le centre O d’une lentille épaisse plongée dans un milieu
homogène est donné par la formule
OS1 R1
= (11.10)
OS2 R2
R1 et R2 étant les rayons de courbures algébriques des faces de cette len-

tille. En déduire la position du centre optique de la lentille définie ci-
dessus.

b) Retrouver les positions des points principaux H et H 0 à l’aide de la mé-

thode matricielle.
3. Application numérique et graphique

a) Calculer S2 F 0 , S1 F, S2 H 0 et S1 H. Porter sur papier millimétré à l’échelle
1/1, les points S1 , C1 , S2 , C2 , F, F 0 , H et H 0 . (Commencer par porter C1
à moins de 5cm du bord gauche de la feuille).
b) On considère une flèche lumineuse de front AB de grandeur 4 cm. Le
point A est sur l’axe optique à la distance S1 A = −5cm.
i. Utiliser les formules de conjugaison de Descartes ou de Newton pour
évaluer la position de l’image A0 de A à travers la lentille et le gran-
dissement transversal Gt de la lentille.
ii. Construire l’image A0 B0 de cette flèche en se servant de deux rayons
particuliers issus de B.

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Book · March 2018

Jean Jules Fifen

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Dr. HDR. FIFEN Jean Jules

Année Académique 2017-2018

Avant Propos xvi

1 LUMIÈRE ET OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE 1

4 Formation des images 58

4.2 Critère de qualité de la formation d’une image . . . . . . . . . . . . 63

7 Méthodes matricielles en OP 119

8 Lentilles et instruments optiques 146

8.4.2 Formation de l’image . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164

9 Travaux Personnels de l’Etudiant 172

10 Travaux Dirigés 177

11 Exercices et Problèmes d’approfondissement 185

11.3 Dioptres et miroirs sphériques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 193

2.1 Héron d’Alenxandrie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13

3.2 Arc-en-ciel vu de nuit par temps clair et pleine lune. . . . . . . . . 43

4.1 Convention utilisée pour un objet, une image, le sens de propagation

4.2 Espaces objet et image d’un système dioptrique. Adaptée de c Geandrot. 60

5.1 Convention de signes dans un dioptre sphérique. . . . . . . . . . . . 79

6.1 Diagramme de la multiplication d’une matrice m × n A par une ma-

7.1 Translation simple d’un rayon lumineux. . . . . . . . . . . . . . . . 120

8.1 Image d’une lentille. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 148

9.1 Goniomètre avec Vernier . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172

10.1 Systèmes de trois systèmes optiques S1 , S2 et S3 . . . . . . . . . . . 179

11.1 Lampe avec un bidon d’eau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185

2.1 Indice de réfraction dans quelques milieux. . . . . . . . . . . . . . 15

LA LUMIÈRE ET L’OPTIQUE GÉOMÉTRIQUE

son interaction avec la matière) et pratique (conception d’instruments d’observation

• L’optique géométrique : Elle a été développée entre le 11e et le 18e s. Elle

• L’optique ondulatoire ou optique physique : Elle a été développée au 19e

• L’optique quantique : Elle a été développée au cours du 20e s. Elle étudie

Nous discuterons brièvement dans ce chapitre les modèles corpusculaire et ondu-

1.2 Particules et ondes lumineuses

Selon la conception mécaniste newtonienne, la lumière est formée de particules très

1.2.2 Notion d’onde

Définition 1.1 Onde

Fig. 1.4. Onde élec- 1 ∂ 2ξ

1.2.3 Milieux transparent, homogène et isotrope-Ondes électromagné-

• une longueur d’onde λ

• une vitesse de propagation v.

Les ondes électromagnétiques couvrent une gamme de fréquences qui va de quelques

Optique géométrique 2017-2018 : c Dr. FIFEN J. J. L1PH Page 4

ne couvre qu’une plage de fréquences très limitée allant de 4 × 1014 Hz à 8 × 1014 Hz

Optique géométrique 2017-2018 : c Dr. FIFEN J. J. L1PH Page 5

toluène, la présence de la tige de verre ne modifie pas le comportement de la lumière.

1.2.5 De l’onde au rayon lumineux

Onde plane, cylindrique ou sphérique

surface d’onde et vecteur d’onde

Définition 1.2 Onde plane

Optique géométrique 2017-2018 : c Dr. FIFEN J. J. L1PH Page 6

Définition 1.3 SUrface d’onde

Considérons maintenant un plan d’onde de direction u quelconque. La distance de

ξ (M,t) = f (d − vt) = d(u.r − vt) = f (ru ,t) (1.6)

En particulier, si ξ est harmonique,

ξ (M,t) = ξ0 cos(k(u.r − vt)) = ξ0 cos(k.r − wt) (1.7)

Dans cette expression, w = k v est la pulsation de l’onde et k est le vecteur d’onde

• Tous les plans d’onde distants de λ sont équiphases.

ξ (M,t) = ξ0 (r) cos(k(u.r − vt)) = ξ0 (r) cos(k.r − wt) (1.9)

Optique géométrique 2017-2018 : c Dr. FIFEN J. J. L1PH Page 7

Définition 1.5 Rayon lumineux