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Systèmes micro
programmés

Voiture de
course
autonome
Projet

Pr. Laila Damri

 Université Hassan 1er
Ecole Nationale des Sciences Appliquées - Berrechid

1. Dé nitions générales

C"est un robot autonome, il est donc capable de rouler et de suivre un parcours dans un circuit
fermé.
L"objectif de ce projet est de modéliser sur un modèle réduit les différents principes de la
vraie voiture autonome dirigée à temps réel ; ce qui entre pleinement dans l"univers des sys-
tèmes embarqués.

2. Objectif du projet

L"objectif de ce projet est de concevoir et réaliser un prototype à base de microcontrôleur

d"une voiture de course autonome, capable de parcours un circuit fermé dans les meilleurs dé-
lais.

3. Première liste de composants

Elle représente les composants de base à partir de quelle on peut concevoir le modèle de la
voiture.

Cette liste est non exhaustive (toute amélioration sera propre à chaque groupe de projet pour
des fins d"amélioration de performances de la voiture).

Systèmes micro programmés Pr. Laila DAMRI

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