IPSA - AERO 3 - ING1

Partiel de mécanique générale Mé31tc

Durée : 2 heures
Professeur : Monsieur W. LARBI

Notes manuscrites de Cours et de TD autorisées Calculatrice non autorisée

--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
Une échelle double est formée de deux barres (1)=AB et (2)=AC, identiques et en liaison pivot en
A.
L'échelle repose sur l'axe (O, xλ ) avec une ouverture 𝐶𝐴𝐵 = 2𝛼 comme indiqué sur la figure.
yλ
A

αα

xλ
O C I B
On désigne par Rλ =(O, xλ, yλ, zλ) le repère absolu fixe. Le système est en mouvement dans le plan
(O, xλ, yλ). Les point B et C glissent sur l'axe (O, xλ ) avec les vitesses respectives 𝑣 ! (𝐵) et 𝑣 ! (𝐶).
On pose AB = AC = L. Le point I est la projection orthogonale du point A sur l’axe (O, xλ ).

1. Trouver les taux de rotation 𝜔!! et 𝜔!! caractérisant les rotations instantanées des barres
AB et AC par rapport à Rλ, respectivement.

On donne 𝑣 ! (𝐵) =-𝑣 ! (𝐶)=v0 xλ

𝜆
2. Déterminer le torseur cinématique de (1) par rapport à Rλ au point B :
1 !
𝜆
3. Déterminer le torseur cinématique de (1) par rapport à Rλ au point I :
1 !
𝜆
4. Déterminer le torseur cinématique de (2) par rapport à Rλ au point C :
2 !
𝜆
5. Déterminer le torseur cinématique de (2) par rapport à Rλ au point I :
2 !
1
6. Déterminer le torseur cinématique de (2) par rapport à (1) au point I :
2 !
1
7. Déterminer le torseur cinématique de (2) par rapport à (1) au point A : . En déduire
2 !
une relation entre 𝑣! , 𝛼, 𝛼, et L.
8. Déterminer 𝑣 ! (𝐴).
9. Déterminer les positions des centres instantanés de rotation des barres AB et AC.

On fixe le point C sur l'axe (O, xλ ) de sorte que 𝑣 ! (𝐵) = v0 xλ et 𝑣 ! 𝐶 = 0. Trouver dans ce cas :
10. la vitesse 𝑣 ! (𝐴).
11. une relation entre 𝑣! , 𝛼, 𝛼, et L
12. la vitesse 𝑣 ! (𝐼).