TD N°2

Exercice 1

1- Caractérisez, au point O, les torseurs statique et cinématique d'une

liaison linéique rectiligne d'axe et de normale .

2- Caractérisez les torseurs statique et cinématique d'une liaison

ponctuel de normale .

3- En un point A de coordonnées le torseur des actions mécaniques est défini

comme suit :

Déterminer complètement, en fonction de , ce torseur au point B de

coordonnées .

4- Faites une représentation normalisée en 2D et en 3D d'une liaison pivot.

Exercice 2

1- Caractérisez les torseurs statique et cinématique d'une liaison

linéique annulaire d'axe .

2- Caractérisez les torseurs statique et cinématique d'une liaison

ponctuel de normale .

3- En un point A de coordonnées le torseur des actions mécaniques est défini

comme suit :

Déterminer complètement, en fonction de , ce torseur au point B de

coordonnées

4- Faites une représentation normalisée en 2D et 3D d'une liaison pivot glissant.

Exercice 3
1- Caractérisez les torseurs statique et cinématique d'une liaison
linéique annulaire d'axe .

2- Caractérisez les torseurs statique et cinématique d'une liaison

ponctuel de normale .

3- En un point A de coordonnées le torseur des actions mécaniques est défini

comme suit :

Déterminer complètement, en fonction de ce torseur au point B de

coordonnées .

4- Faites une représentation normalisée en 2D et 3D d'une liaison hélicoïdale.

Exercice 4

1- Caractérisez les torseurs statique et cinématique d'une liaison

linéique annulaire d'axe .

2- Caractérisez les torseurs statique et cinématique d'une liaison

ponctuel de normale .

3- 3- En un point A de coordonnées le torseur des actions mécaniques est défini

comme suit :

Déterminer complètement, en fonction de ce torseur au point B de

coordonnées .

4- Faites une représentation normalisée en 2D et 3D d'une liaison linéique

annulaire.