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Travail et puissance d’une force

I/ Notion de travail :
1) Rappel :effets d’une action mécanique :
*Effet statique

Le corps est en équilibre sous l’action ......................................................

de deux forces : .............................. ......................................................
.............................................................
*Effet dynamique :

.................................... ....................................... ..................................

.................................... ....................................... ..................................
2) Notion de travail :

Une force 𝐹⃗ appliquée sur un système effectue un travail si son point d’application se
déplace et elle a un effet sur le mouvement ,la vitesse, la forme............du système.

Le travail de 𝐹⃗ lorsque son point d’application se déplace de A vers B est :

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
L’unité du travail dans le système international est le joule (J)
Les multiples du joule :
2

-le kilojoule : 1𝑘𝐽 =. . . . . . . . . . . . . . . ..

-le mégajoule : 1𝑀𝐽 =. . . . . . . . . . . . . . . . ..

II/Travail d’une force constante appliquée sur un corps solide en translation :
1) Cas d’une translation rectiligne :

Notez bien que tous les points du solide ont le même déplacement

𝐹⃗ est une force constante elle conserve ses caractéristiques inchangées : . . . . . . .

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 est le vecteur déplacement

Le travail de la force 𝐹⃗ lorsque son point d’application se déplace de A vers B est :

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
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2) Cas d’une translation curviligne ;

⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑖 .
On divise la trajectoire en du point d’application en morceaux infiniment petits 𝛿𝑙
Chaque morceau est assimilé à un segment(rectiligne).

Le travail élémentaire fourni par la force 𝐹⃗ sur un petit déplacement ⃗⃗⃗⃗⃗⃗

𝛿𝑙𝑖 est :

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. avec ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝛿𝑙𝑖 =𝐴 ⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑖 𝐴𝑖+1

Le travail de la force constante 𝐹⃗ lorsque son point d’application se déplace de A vers B est :
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3

Conclusion :
Le travail d’une force constante appliquée sur un solide en translation ne dépend pas de la
trajectoire du point d’application, il ne dépend que de sa position initiale et de sa position
finale :
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
3) Travail moteur et travail résistant :

On a 𝑊𝐴→𝐵 (𝐹⃗ ) = 𝐹. 𝐴𝐵. 𝑐𝑜𝑠𝛼 le signe du travail dépend du signe de 𝑐𝑜𝑠𝛼 :

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ....
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4) Travail du poids d’un corps :

A proximité de la terre le poids d’un corps est

pratiquement constant. Il s’agit de déterminer
le travail du poids d’un solide dont le centre
d’inertie se déplace d’une position A vers une
position B.

on a 𝐴(𝑥𝐴 , 𝑦𝐴 , 𝑧𝐴 ) et 𝐵(𝑥𝐵 , 𝑦𝐵 , 𝑧𝐵 ) d’où :

⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 =. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
4

et on a 𝑃⃗⃗=. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

𝑊𝐴→𝐵 (𝑃⃗⃗)=. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
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Conclusion :
Le travail du poids .......................................................................................................
.......................................................................................... On dit que le poids est une force
...................................
Application :
Déterminer le travail du poids d’un solide (s) de masse 𝑚 = 100𝑔 dans les cas suivants :
-chute libre verticale de (s).
-(s) glisse sur un plan incliné d’un angle 𝛼 = 30° par rapport à l’horizontale sur une distance
AB = L = 1.5m .
-une fois en B (s) est remis dans sa position initiale en B.
On donne 𝑔 = 10 𝑁. 𝐾𝑔−1
Faire un schéma de la situation dans chaque cas
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
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III/Travail d’un ensemble de forces constantes appliquées sur un solide en translation :

Le travail fourni par les forces ⃗⃗⃗⃗

𝐹1, ⃗⃗⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗3 est :
𝐹 2𝑒𝑡 𝐹
⃗⃗⃗⃗1, 𝐹
𝑊(𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗2 , 𝐹
⃗⃗⃗⃗⃗3 )=

= .
et on a
C.à.d.

d’où ⃗⃗⃗⃗1 , 𝐹
𝑊(𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗2 , ⃗⃗⃗⃗⃗
𝐹3)=
Conclusion :
⃗⃗⃗⃗1 , 𝐹
le travail fourni par un ensemble de forces constantes (𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗2 , … … … . , ⃗⃗⃗⃗
𝐹𝑛 ) exercées sur un

solide en translation est égal au produit scalaire de la résultante ∑𝐹⃗ des forces et du vecteur

déplacement ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝐴𝐵 :

IV/Travail d’une force, ou d’un couple de forces, de moment constant exercée sur un solide en
rotation autour d’un axe fixe :
1) Rappel :
a) Moment d’une force par rapport à un axe de rotation :

le moment de force 𝐹⃗ par rapport à l’axe de rotation (Δ) est :

6

ℳΔ (𝐹⃗ ) = ± 𝐹. 𝑑
Avec 𝑑 la distance entre la ligne d’action de la force
et l’axe de rotation.
l’unité du moment dans le systéme international est (𝑁. 𝑚) .

. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

b) Moment d’un couple de forces :

Les deux forces ⃗⃗⃗⃗

𝐹1, 𝐹⃗⃗⃗⃗⃗2 ont :

-la même intensité : 𝐹1=𝐹2 =𝐹

-des lignes d’action parallèles .
-des sens opposés.
⃗⃗⃗⃗
𝐹1, 𝐹⃗⃗⃗⃗⃗2 font tourner le solide dans le même sens.

Le moment du couple ( ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗2 ) est :

𝐹1 , 𝐹
⃗⃗⃗⃗1 , 𝐹
ℳ(𝐹 ⃗⃗⃗⃗⃗2 ) = ±𝐹. 𝑑 avec 𝑑 la distance entre les lignes d’action des deux forces.
2) travail d’une force de moment constant :

au cours d’une faible rotation 𝛿𝜃 :

le vecteur déplacement est ⃗⃗⃗⃗

𝛿𝑙 =𝑀̂
1 𝑀2
⃗⃗⃗⃗ ⊥ 𝑂𝑀)
(𝛿𝑙
⃗⃗⃗⃗
le travail élémentaire de la force 𝐹⃗ est 𝛿𝑊 = 𝐹⃗ .𝛿𝑙
7

Conclusion :
le travail d’une force de moment constant appliquée sur un solide en rotation autour d’un axe
fixe (Δ) est :

avec

3) travail d’un couple de moment constant ;

Le travail d’un couple de forces de moment constant appliquées sur un solide en rotation
autour d’un axe fixe est :

V/ Puissance d’une force ou d’un ensemble de forces :

1)Puissance moyenne d’une force:

C’est le rapport du travail fourni par une force⃗⃗⃗⃗

𝐹 sur la durée ∆𝑡 nécessaire à l’exécution de
ce travail :
𝒫𝑚𝑜𝑦 = . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
La puissance est exprimée dans le système international en . . . . . . . . . . . . .
2)Puissance instantanée d’une force constante appliquée sur un solide en translation :
C’est le quotient du travail élémentaire 𝛿𝑊sur la durée 𝛿𝑡 :
𝒫= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
On trouve facilement que : 𝒫=. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
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Dans le cas de plusieurs forces constantes :

𝒫= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..

3) puissance instantanée d’une force de moment constant exercée sur un solide en rotation
Autour d’un axe fixe :
On a 𝒫= . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..
. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . ..