Université de Nouakchott Al Aasriya-FST(20/21)

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Cours 5&6

CHAPITRE V : PFD DANS UN REFERENTIEL NON GALILEEN

Le principe fondamental de la dynamique ( ∑ ) est applicable

seulement dans le cas d’un
un référentiel galiléen. Si le référentiel utilisé n’est pas
galiléen, deux forces fictives s’ajoutent au bilan de forces agissant sur le point
matériel. Ces forces sont appelées forces d’inertie.
En appliquant le PFD dans le référentiel absolu supposé galiléen, on trouve :

Pour le référentiel mobile, le PFD s’écrit

s’ sous la forme :

On définit les forces d’inertie :

- Force d’inertie d’entrainement :
- Force d’inertie dee Coriolis :
Le PFD aura la forme suivante dans un référentiel non galiléen:

Exemple : Variation de l’accélération de pesanteur avec la latitude

Soit un point matériel M de masse m situé sur la surface de la terre et dont la
position est définie par sa latitude (voir la figure suivante).
La terre est supposée sphérique
sphéri de rayon 6400 Km.

La terre tourne au tour de son axe avec une période 24 8,64 . 10* . ;
"#
d’où la vitesse angulaire : ! 0,7 . 10)* +,/.
$
Si la terre ne tourne pas, le point M sera soumis seulement à la force
gravitationnelle dirigée vers le centre de la terre. Comme le point M
tourne autour du point H, avec la vitesse angulaire !.

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En appliquant le PFD sur le point M qui se trouve dans un référentiel non

galiléen, sachant que : 0 0 => ( 0).
, 23
"
,!
1 5 × 38 ! × ! × 38
,4 "
6
,4
!9 × !9 × 38:
!" 38 :
!" 38 :
D’où le poids réel du point M sera:
!" 38
L’accélération de pesanteur est :
!" 38
La direction de est celle du fil à plomb.
D’après la formule des sinus:
.;< .;<=
! " 38
=: est très petit.
!" >?.
= .;<= .;<
= 0, à l’équateur et aux pôles.

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CHAPITRE VI : TRAVAIL, ENERGIES ET PUISSANCE

Définition du travail
On considère un point matériel M, soumis à une force , le travail effectué au
cours d’un déplacement élémentaire ,8 est par définition:
,@ . ,8
Le travail est un scalaire qui s’exprime dans le SI en joule (1 ( J=1
=1 N.m).
Si le travail est positif, il s’agit d’un travail moteur. S’il est négatif, il est appelé
travail résistant.
Définition de la puissance
La puissance reçue par le point matériel est par définition le travail effectué par
unité de temps :
,@ . ,8
.0
,4 ,4
La puissance s’exprime dans le SI en watt (1watt=1
( J/s).
Définition de l’énergie
C’est la capacité d’un corps ou d’un système de produire un travail mécanique
ou son équivalent. Elle s’exprime en joule dans le SI.
Théorème de l’énergie cinétique
, 0
.0 .0
,4
D
,@ ,4 0. , 0 , " 0"
On définit l’énergie cinétique du mobile M doté d’une vitesse 0 et dont la masse
est m : A B
C
0"
,@ ,4 ,A
Le travail effectué entre les instants t1 et t2 est :
C FGC
@ E ,4 E ,A
B FGB
@ A " A D ∆A
Cette formule est appelée théorème d’énergie cinétique.
D’une manière générale, on écrit:
∆A @I
I
Exemple : pendule simple
On considère une petite masse m,
suspendue au point fixe O par
l’intermédiaire d’un fil inextensible
de longueur l.. Etudier les
oscillations de m dans un plan
vertical.

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On applique le théorème d’énergie cinétique entre deux positions: une position

quelconque et la position où l’amplitude est maximale J (vitesse nulle).
∆A @I
I
D
"
0 "
0 @K L >?.J >?.J
0 LJM
D " M"
"
L J L >?.J >?.J
En dérivant par rapport au temps :
L " JMJN LJM.;<J
JN .;<J 0
L
P
On pose ! OQ
Dans le cas où J est petit on peut utiliser l’approximation : J ≈ .;<J
JN !" J 0
Cette équation différentielle admet une solution sinusoïdale du type:
J J cos !4 V
J : est l apmlitude, !: est la pulsation, V: est la phase initiale.
[

Forces conservatives: énergie potentielle

La force est dite conservative s’il existe une fonction scalaire Ac telle que
+d,Ac ; Ac : est appelé énergie potentielle.
On dit que la force conservative dérive d’une énergie potentielle.
Relation entre le travail et l’énergie potentielle
Le travail effectué par la force entre les points A et B est calculé par
l’intégrale:
e e
@ E . ,8 E +d,Ac . ,8
f f

On a la propriété : +d,Ac . ,8 ,Ac

e
@ gf , Ac Ac h Ac i

Ou bien: @ ∆Ac
Si la force est conservative, il existe une fonction scalaire Ac telle que :
+d,Ac
On a en calcul vectoriel que: +?4j +d,Ac k 0
+?4 0
Exemple : l’énergie potentielle élastique

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On considère une masse m suspendue à l’extrémité d’un ressort de raideur K.

Selon la loi de Hooke, la force de
rappel est :
lmn

Où x est l’allongement du ressort.

En calculant, on trouve : +?4 0 , ce qui veut dire que la force est
conservative.

,Ac
lmn n
,m
Par intégration, on trouve : Ac BClm " >4:
Si l’allongement est nul, Ac 0, => >4: 0
D’où l’expression de l’énergie potentielle élastique:
D
Ac "lm "
L’énergie mécanique
Nous avons vu que le travail effectué par une force conservative est :
,@ ,A ,Ac
,jA Ac k 0
A Ac >4:
Cette constante est appelée l’énergie mécanique.
Ap A Ac >4:
Cette formule est appelée intégrale première de l’énergie.
S’il existe des forces dissipatives qui agissent sur le point matériel :
∆Ap ∆A ∆Ac
∆A
A @qr s rts @qr s uIssIc
D’autre part, le travail des forces conservatives :
@qr s rts ∆Ac
∆Ap @qr s uIssIc
Exemple :
Un point matériel de masse m est lancé depuis le point O, avec une vitesse v0 sur
un plan incliné d’angle θ . Le point matériel est soumis à une force de frottement
de module µmg ; où o >4: v 1 ; g est l’accélération de pesanteur.
Etudier le mouvement.
Comme le point M est soumis à une force dissipative, on utilise la variation de
l’énergie mécanique :
∆Ap @qr s uIssIc @q r p t
D D
"
mMM " m.;<J w" 0 " 0x o m

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En dérivant par rapport au temps :

mM mN mM .;<J o mM
mN o .;<J >4:

Le mouvement est donc rectiligne uniformément varié (décéléré).

La vitesse est :
0 o .;<J 4 0
0
Le temps au bout duquel le mobile s’arrête est:
4
o .;<J
La distance parcourue avant l’arrêt du point M est:
D 0"
m "
o .;<J

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