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Université Sultan Moulay Slimane
Faculté des Sciences et Techniques Beni Mellal
Département Génie Mécanique
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Travail demandé :
1- Etablir le graphe de liaisons et le schéma cinématique de chaque mécanisme et déterminer le
nombre chaines continues fermées indépendantes de ce mécanisme.
2- Par une étude cinématique déterminer le degré de mobilité de la chaine cinématique fermer et en
déduire le degré d’hyperstatisme.
3- Par une étude statique déterminer l’inconnue hyperstatique. Prosper une solution pour rendre le
système isostatique.
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