Modélisation Et Simulation Du Système de Refoulement

REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE
Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique
Université Ahmed Draia –Adrar

Faculté des sciences et de la technologie
Département des sciences et technologie
‫الجزائر‬-‫جامعة أحمد دراية أدرار‬

Université Ahmed Draia Adrar-Algérie
Mémoire pour l’obtention du diplôme de

Master en électrotechnique
Option : Commande électrique
Thème :
Modélisation et simulation du système de refoulement
photovoltaïque
Soutenu le :23/06/2019
Présenté par : Membres de jury :

KEBIR Boualem Président :
ZAIDANE Ibrahim Pr.HAMMOUDA.M Univ.d’Adrar
Encadré par : Examinateur :

Mr.OULEDALI.O Univ.d’Adrar Mr.CHABACHI.S Univ.d’Adrar
Année Universitaire 2018 / 2019

Remerciement
Au terme de c e travail, nous tenons à remercier Dieu le tout

puissant de nous avoir donnés le courage, la volonté et la
patience pour achever ce travail.
Nous tenons, tout d’abord à remercier :
Mr. OULEDALI.O, maître assistant à l’université d’Adrar d’avoir

accepté la direction de ce mémoire. Nous lui exprime toute nous gratitude
pour son expérience, son soutien et pour avoir partagé ses connaissances.
Toute notre l’estime à Mr.Chaabani.B pour son aide précieuse et son

orientation.
Nous tenons aussi à remercier tous les travailleurs de Urer-ms-.
Nous tenons aussi à remercier a tous ceux qui nous ont aidé.
A travers ce mémoire, nous adressons notre reconnaissance à tous les

enseignants qui ont contribué à notre formation.
Dédicace
Je dédie ce travail à :
L’esprit de mon père
Ma chère mère
Mes chères sœurs et frères
Tous mes amis
KEBIR Boualem
Dédicace
Je dédie ce travail à :
L’esprit de mon père
Ma chère mère
Mes chères sœurs et frères
Tous mes amis
ZAIDANE Ibrahim
Liste de matière
Résumé……………………………………………………………………………..…….I
Table des matières……………………………………………………………………...III
Liste des figures……………………………… …………………………………… . . VII
Liste des tableaux …………………………… ………………………….………….. VII
Liste des nomenclatures ……………………………………………………………… IX
Introduction générale……………………………………………………………………1
Chapitre I : Généralité sur le système photovoltaïque
Introduction ................................................................................................................................ 4
I.1 Energie solaire photovoltaïque.…….……………………………………………………….4
I.2 Irradiation solaire ................................................................................................................... 4
I.3 Notions des bases sur PV .…….……………………………………………..……………..5
I.3.1 Cellule photovoltaïque ….. ............................................................................................... .5
I.3.2 Panneau (module) photovoltaïque ..................................................................................... 5
I.3.3 Champ photovoltaïque………………………………………………………………………………………………………..5
I.4 Puissance de lumineuse (éclairement)……………………………………….…………… 6
I.5 Le principe de cellule photovoltaïque (fonctionnement)…….……………………………..6
1.6 Différents types de cellule photovoltaïques………………………………………………..7
I.6.1 Les cellules monocristallines .......................................................................................... 7
I.6.2 Les cellules poly-cristallines ........................................................................................... 7
I.6.3 Les cellules amorphes ..................................................................................................... 7
I.7 Caractéristique électriques d’une cellule……………………………………………………8
I.7.1 Caractéristique courant / tension I.7 Simulation et interprétation .................................. 8
I.7.2 Caractéristiques puissance / tension…………………………………………………….8
I.7.3 Influence de l’éclairement……………………………………………………………...9
I.7.4 Influence de la température……………………………………………………………10
I.8 Définition de la puissance de crête………………………………………………………...10
I.9 Groupements de cellules…………………………………………………………………...10
I.10 Types des systèmes PV………………………………………………………………….11
I.10.1 Systèmes autonomes (off grid)..…………………………………………………….11
I.10.2 Systèmes raccordés au réseau (on grid)……………………………………………..11
I.10.3 Systèmes hybrides (hybrid)………………………………………………………….12
I.11.1 Type de raccordement des panneaux solaires…………………………………………..12
I.12 Adaptation entre un générateur photovoltaïque et la charge……………………………..12
I.13 Le convertisseur DC-DC (hacheur boost)………………………………………………..13
I.13.1 Types des convertisseurs DC-DC……………………………………………………13
I.13.2 Hacheur survolteur (Boost)……….…………………………………………………14
I.13.3 Commandes MPPT des convertisseurs DC-DC…………………………………….15
I.13.4 La méthode Perturbe et Observe (P&O)…………………………………………….15
I.14 Avantages Et Inconvénients de système PV……………………………………………..17
I.14.1 Avantages……………………………………………………………………………17
I.14.2 Inconvénients………………………………………………………………………..17
I.15 Protection….……………………………………………………………………………..17
Conclusion ................................................................................................................................ 18
Chapitre II : Dimensionnement du système refoulement photovoltaïque
Introduction .............................................................................................................................. 20
II.1 Système refoulement photovoltaïque……………………………………………………………………………………20
II.1.2 Compresseur………………………………………………………………………...…20
II.1.2.1 Définition…………………………………...…………………………………….20
II.1.2.2 Classification et utilisation….…………………………………………………….20
II.1.2.3 Généralités sur les moteurs asynchrones………………………………………….24

II.1.2.3.1 Introduction………………………………………………………………...24
II.1.2.3.2 Moteur asynchrone……………..……………………………………………24
II.1.2.3.3 Organisation de la machine………………………………………………….24
II.1.2.3.4 Principe de fonctionnement…..……………………………………………...25
II.1.2.3.5 Schéma équivalent simplifié de la machine…………………………………..26

II.1.2.3.6 La bilan de puissance de la machine asynchrone…………………………….27
II.1.2.3.7 Etude du couplage du moteur avec le compresseur…………………………...29
II.1.2.3.8 Bilan de puissance de groupe motocompresseur……………………………..30
II.2 Dimensionnement du système de refoulement photovoltaïque…………………………..31
II.2.1 Introduction……………………………………………………………………………31
II.2.2 But……………..………………………………………………………………………31
II.2.3 Organisation du système………………………………………………………………..31
II.2.3.1 Paramètre les éléments du système…………………………………………………...31
II.2.3.2 Bilan de puissance……………………………………………………………………33
II.3 Dimensionnement GPV…………………………………………………………………..34
Conclusion ................................................................................................................................ 34
Chapitre III : Modélisation du système de refoulement photovoltaïque
Introduction .............................................................................................................................. 36
III.1 Le convertisseur DC-DC (hacheur boost)……………………………………………….36
III.1.1 Les avantages et des inconvénients de convertisseur BOOST………………………36
III.1.2 le modèle d'état de le hacheur boost…………………………………………………37
III.2 Modélisation d’onduleur…………………………………………………………………37
III.2.1 Constitution et fonctionnement de l'onduleur ………………………………………37
III.3 Modélisation de l'onduleur à deux niveaux……………………………………………...38
III.3.1 Modèle Matrice de Transfert………………………………………………………..38
III.3.2 Modèle Vectoriel……………………………………………………………………39
III.4 Les séquence binaire de l’onduleur………………………………………………………39
III.5 Principe de la commande de l’onduleur par la stratégie MLI triangulo-sinusoïdale…….40
III.5.1 Caractéristique de la MLI sinus triangle……………………………………………41
III.5.2 Simulation de la commande MLI sinus – triangle………………………………….41
III.6 Résultat de la simulation………………………………………………………………...42
III.7 Modélisation de la machine asynchrone…………………………………………………43
III.7.1.1 Hypothèses simplificatrices…….….…….………………………………………..43
III.7.1.2 Modélisation dans le repère triphas……………………………………………..43
III.7.2.2 Équations électriques…………………….………………………………….…..44
III.7.2.1 Équations magnétiques……………………………………………………………45
III.7.2.2 Équation mécanique…………………………………………………………….45
III.7.3.1 Transformation de Park (repère (d,q))……………………………………………46
III.7.3.2 Transformation de Concordia (repère (α:β))……………………………………..47
III.7.4 Choix de repère…………………………………………………………………….48
III.7.4.1 Référentiel lié au stator (α, β)………………………………………………….48

III.7.4.2 Référentiel lié au rotor (x, y)……………………………………………………48
II.7.4.3 Référentiel lié au champ tournant (d, q)………………………………………………49
III.8 Modélisation de la machine asynchrone par la représentation d'état…………………….49
III.8.1 Le système d’équations d’état………………………………………………………49
III.9 Modèle de compresseur a piston…………………………………………………………51
III.10 Résultats du simulation…………………………………………………………………53
III.10.1 Hacheur Boost……………………………………………………………………..53
III.10.2 Onduleur………………………………………………….. ………………………53
III.10.3 Machine Asynchrone………………………………………………………………54
III.10.4 Compresseur……………………………………………………………………….55
conclusion................................................................................................................................. 55
Chapitre IV : Commande DTC et simulation du système globale
Introduction…………………………………………………………………………………..57
IV.1 Définition de commande DTC………………………………………………………….57
IV.2 Principe généraux de la commande directe de couple (DTC)…………………………..57
IV.3 Séquence d’un onduleur de tension triphasée………..…………………………………58
IV.4 Control du flux statorique………………………………………………………………59
IV.5 Sélection du vecteur de tension…………………………………………………………61
IV.6 Structure du système du contrôle direct du couple……………………………………..62
IV.6.1 Estimation du Flux…………………………………………………………………62
IV.6.2 Estimation du Couple………………………………………………………………63
IV.7 Elaboration du vecteur de commande…………………………………………………..63
IV.7.1 Le correcteur de flux……………………………………………………………….63
IV.7.2 Le correcteur de couple…………………………………………………………….64
IV.8 Elaboration du tableau de commutation…………………………………………………65
IV.9 Structure générale de la DTC applique au MAS…………………………………………66
IV.10 Résultats de simulation………………………………………………………………...67
IV.11 Interprétation…………………………………………………………………………...71
IV.12 Système de refoulement PV global…………………………………………………….71
IV.12.1 Modèle global du système…………………………………………………….…..71
IV.12.2 Résultats des simulation…………………………………………………………..72
IV.12.3 Interpritation de résultat…………………………………………………………...74
Conclusion……………………………………………………………………………………75
Conclusion générale ................................................................................................................. 76
Bibliographie.
Annexes
Liste des figures
Fig I. 1 : Représentation électrique de la MSAP. ................................................... 7

Fig I. 2 : Différents couples qui agissent sur le rotor. ............................................ 8
Fig I. 3 : Schéma équivalent de la MSAP dans le repère (d, q) .............................. 9
Fig I. 4 : Résultats de simulation du comportement de la MSAP dans le deux repère
(d,q) et (α,β). ........................................................................................................ 13
Fig I. 5 : Onduleur deux niveaux simplifié........................................................... 15
Fig I. 6 : Principe de la commande MLI sinus-triangle. ....................................... 17
Fig I. 7 : Signaux de la commande MLI sinus-triangle. ....................................... 18
Fig I. 8 : Configurations des interrupteurs pour les vecteurs de tension. ............. 20
Fig I. 9 : Représentation du polygone de commutation. ....................................... 20
Fig I. 10 : Définition du vecteur moyen. .............................................................. 22
Fig I. 11 : Représentation des séquences de conduction des interrupteurs. .......... 24
Fig I. 12 : Onduleur à Z-source. ........................................................................... 25
Fig I.13 : Représentation schématique de l’onduleur à Z-source lors de la séquence
hors( court-circuit). ............................................................................................... 26
Fig I. 14 : Représentation schématique de l’onduleur à Z-source lors de la séquence
de court-circuit. ..................................................................................................... 27
Fig I. 15 : simulation de la MLI sinus triangle. .................................................... 29
Fig II. 1 : Représentation vectorielle des tensions. ............................................... 34
Fig II. 2 : L’évolution de l’extrémité de flux statorique. ...................................... 35
Fig II. 3 : Evolution du couple en fonction du vecteur de tension. ...................... 36
Fig II. 4: Sélection du vecteur tension selon la zone N=1. ................................... 37
Fig II. 5: Schéma synoptique de la commande directe du couple de la MSAP.... 38
Fig II. 6: (a) : Sélection des tensions 𝑉𝑠 correspondant au contrôle de
l’amplitude∅𝑠, (b) : Contrôleur à hystérésis à deux niveaux. .............................. 40
Fig II. 7: Contrôle du couple électromagnétique à l’aide d’un comparateur à
hystérésis à 3 niveaux. .......................................................................................... 41
Fig II. 8: la variation de vitesse v en fonction du temps t..................................... 45
Fig II. 9: la variation du couple C en fonction du temps t. ................................... 45
Fig II. 10 : la variation du flux en fonction du temps t. ........................................ 46
Fig II. 11 : la variation du courant I en fonction du temps t. ................................ 46
Fig II. 12: la variation de vitesse v en fonction du temps t................................... 47
Fig II. 13: la variation du couple C en fonction du temps t. ................................. 47
Fig II. 14 : la variation du flux en fonction du temps t. ........................................ 48
Fig II. 15 : la variation du courant I en fonction du temps t……...……………...48
Fig III. 1 : Schéma de la structure générale de la commande SVM-DTC. ........... 52
Fig III. 2: Représentation vectorielle de la stratégie d’orientation de flux rotorique.
.............................................................................................................................. 53
Fig III. 3: Schéma fonctionnel de la régulation du flux........................................ 54
Fig III. 4: Schéma fonctionnel de la régulation du couple. .................................. 55
Fig III. 5: Schéma de la commande par DTC-SVM prédictif d’une MSA. ......... 56
Fig III. 6 : Contrôleur prédictif. ............................................................................ 56
Fig III.7 : la variation de la vitesse en fonction du temps. ................................... 58
Fig III.8 : la variation du couple en fonction du temps. ....................................... 58
Fig III.9 : la variation du flux en fonction du temps............................................. 59
Fig III.10 : la variation du flux en fonction du temps …………………………..15
Liste des tableaux
Tab III. 1 : Table de vérité des séquences de l'onduleur....................................... 39

Tab III. 2 : La déférente model de MAS .............................................................. 51
Tab IV. 1 : Généralisée des vecteurs de tension d’une commande par DTC ....... 66
Tab IV. 2 : la sélection quand on utilise un comparateur á trois niveaux ............ 66
Liste des nomenclatures
MLI : modulation de largeur d’impulsion.

DC-AC : direct current- Alternating current.
DC-DC : direct current- direct current
DTC : direct troque contrôle.
PI : proportional–integral controller
PV : photovoltaïque
GPV : générateur photovoltaïque
PM : puissence maximalle
FF : Facteur de forme
AM : Air mass
D : la diode de roue libre
MPP(T) : Maximum Power Point Tracking
Symbole Signification Unité
A, b, c Indices correspondants aux trois phases a, b, c.

d, q Axes correspondants au référentiel lié au champ tournant.
Θ Angles électriques statoriques et rotoriques.
α ,β Axes correspondants au référentiel fixe par rapport au
stator.
Ls Inductances cycliques statorique. H
M Inductance mutuelle cyclique entre stator et rotor. H
MS Coefficient de mutuelle inductance entre deux phases du H
stator.
Mr Coefficient de mutuelle inductance entre deux phases du H
rotor.
RS Résistances d’enroulement statorique et rotorique par Ω
phase.
P Nombre de paire de pôle.
Cem Couple électromagnétique. N.m
Ce* Couple de référence. N.m
Cr Couple résistant. N.m

Ω Pulsations électriques statorique et rotorique. Rad/s
ω𝑟 Vitesse mécanique du rotor. Tr/mn
ϕs Flux statorique Wb
ϕf Flux des aimants permanents Wb
Vao,Vbo,Vco Tensions de branche. V
Van,Vbn,Vcn Tensions de phase V
Vdc Tension de source continue V
Sa,Sb,Sc Etats des interrupteurs de l’onduleur
M L’indice de modulation
fp La fréquence de la porteuse Hz
fr La fréquence de la référence Hz
Te Période d'échantillonnage S
F Coefficient de frottement
Ωs Vitesse de synchronisme Rad/s
c1, c2 Les condensateurs de hacheur F
S Interrupteur de hacheur H
Introduction générale
L’épuisement des ressources fossiles, à plus ou moins long terme, la flambée du cours
du pétrole, la lutte contre les émissions de gaz à effet de serre rendent urgentes la maîtrise des
consommations et la diversification des sources d’énergie ainsi que l’utilisation et le
développement des énergies renouvelables [2].
Les énergies renouvelables sont des énergies issues du soleil, du vent, de la géothermie
des chutes d’eau, des marées ou de la biomasse. Leur exploitation n’engendre pas ou peu de
déchets et d’émissions polluantes ; ce sont les énergies de l’avenir. Ces énergies regroupent
un certain nombre de filières technologiques selon la source d’énergie valorisée et l’énergie
utile obtenue [6].
Le système de refoulement photovoltaïque constitué à générateur PV, convertisseur
statique, et groupe machine moto compresseur. Le rôle de ce système est comprimé de gaz ou
l’air en besoin. Pour améliorer les performances du système de refoulement PV en suppose le
PV être dans un état parfait l’éclairement G=1000 W/m2 et température T=25C° et un utilisant
les différentes techniques de commandes telles que la commande directe du couple (DTC :
direct torque control) [13].
L’objectif de ce mémoire est de donner un éclairage des différentes techniques de
commande classiques en général, et en particulier la commande directe du couple d’une
machine asynchrone, où son modèle très complexe et les deux parties électrique et mécanique
sont couplés. La commande DTC vient pour pallier le problème de découplage, cette méthode
bien qu’elle présente beaucoup d’avantages par rapport les autres méthodes classiques comme
la réduction du temps de réponse du couple, et l’amélioration de la robustesse vis-à-vis les
variations paramétriques rotoriques [17].
La problématique : Quel est le rôle de la technique de commande directe de couple (DTC)
sur le système refoulement photovoltaïque ?
Ce mémoire a été structuré comme suit :
✓ le premier chapitre, on étudiera généralité sur le système photovoltaïque ;
✓ le deuxième chapitre, on établira le dimensionnement du système refoulement
photovoltaïque ;
✓ le troisième chapitre, on analysera la modélisation du système de refoulement
photovoltaïque ;
✓ le quatrième chapitre on présentera la commande DTC
A la fin de chaque chapitre on présente les résultats de simulation à base le logiciel
Matlab/Simulink.
Nous terminons par une conclusion générale et des perspectives.
Chapitre I
Généralité sur le système photovoltaïque
Chapitre I Généralité sur le système photovoltaïque
Introduction :
L’énergie solaire photovoltaïque est une énergie renouvelable, qui permet à partir du
rayonnement solaire de produire de l’électricité grâce à des cellules photovoltaïques montées
en série et/ou en parallèle. Lorsque plusieurs cellules sont reliées entre-elles, celles-ci forment
un module solaire photovoltaïque. Le mot "photovoltaïque" vient du mot grec "photos"
(lumière) et de "volta" nom du physicien italien qui découvrit la pile électrique [1].
Dans ce chapitre, nous allons présenter des généralités sur l’énergie photovoltaïque, en
suite citer les modélisations et simulation pour système photovoltaïque, ainsi les choses qui
affectent (température et l’ensoleillement) sur le système.
I.1 Energie solaire photovoltaïque

L'énergie solaire photovoltaïque désigne l'électricité produite par transformation d'une partie
du rayonnement solaire dans une cellule photovoltaïque. Plusieurs cellules sont reliées entre elles
et forment un panneau solaire (ou module photovoltaïque). Plusieurs modules regroupés forment
un champ photovoltaïque [1] .
P Luminous P électrique
Perts
Figure I.1 : Principe de l’énergie solaire.
I.2 Irradiation solaire [2].

L'irradiation ou rayonnement est l'énergie reçue par une surface. Elle s'exprime en (J/m2).
D'autres unités plus courantes sont le (Wh/m2) l’irradiation solaire dépend de :
- l’orientation et l’inclinaison du panneau solaire.
- la latitude du lieu et son degré de pollution.
- la période de l’année.
- l’instant considéré dans la journée.
- la nature des couches nuageuses
4
I.3 Notions des bases sur PV [2]

I.3.1 Cellule photovoltaïque : est l’unité de base qui permet de convertir l’énergie lumineuse
en énergie électrique.
Figure I.2 : Cellule de PV
I.3.2 Panneau (module) photovoltaïque : est formé d’un assemblage des cellules
photovoltaïques.
Figure I.3 : Panneau PV

I.3.3 Champ photovoltaïque
Lorsqu’on regroupe plusieurs panneaux sur un même site, on obtient cellule panneau
champ.
Figure I.4 : Champ PV

5
I.4 Puissance de lumineuse (éclairement)

Il caractérise la puissance lumineuse reçue par unité de surface. Il s’exprime en (W/m²). La
grandeur associée à l’éclairement est notée G, cette grandeur est aussi appelée irradiante [2].
L’atmosphère terrestre reçoit ce rayonnement à une puissance moyenne de 1,37 kW/m2, à plus
ou moins 3 %, selon que la Terre s’éloigne ou se rapproche du Soleil dans sa rotation autour
de celui-ci. L’atmosphère en absorbe toutefois une partie, de sorte que la quantité d’énergie
atteignant la surface terrestre dépasse rarement 1,2 kW/m2. La rotation et l’inclinaison de la
Terre font également que l’énergie disponible en un point donné varie selon la latitude,
l’heure et la saison. Enfin, les nuages, le brouillard, les particules atmosphériques et divers
autres phénomènes météorologiques causent des variations horaires et quotidiennes qui tantôt
augmentent, tantôt diminuent le rayonnement solaire et le rendent diffus.
I.5 Le principe de cellule photovoltaïque (fonctionnement) [2].

Les cellules photovoltaïques sont fabriquées à partir d’une jonction PN au silicium (diode).
Pour obtenir du silicium dopé N, on ajoute du phosphore. Ce type de dopage permet au
matériau de libérer facilement des électrons (charge négative).
Pour obtenir du silicium dopé P, on ajoute du bore. Dans ce cas, le matériau crée facilement
des lacunes électroniques appelées trous (charge positive ) .
Figure I.5 : Principe de cellule PV
La jonction PN est obtenue en dopant les deux faces d’une tranche de silicium. Sous
l’action d’un rayonnement solaire, les atomes de la jonction libèrent des charges électriques
6
de signes opposés qui s’accumulent de part et d‘autre de la jonction pour former un

générateur électrique.
1.6 Différents types de cellule photovoltaïques [3].

I.6.1 Les cellules monocristallines : (modules pour toits)
* La première génération de photopiles
* Bon rendement pour un ensoleillement direct (12-16%) (23 % en Laboratoire).
* Une méthode de fabrication laborieuse et difficile, donc très chère.
* Il faut une grande quantité d’énergie pour obtenir du cristal pur.
I.6.2 Les cellules poly-cristallines : (générateurs)
* Constitue de petit grain de silicium mono ce qui réduit un peut sont coût de fabrication.
* Procédé nécessitant moins d ‘énergie.
* Rendement 11-13% (18 % en Labo).
I.6.3 Les cellules amorphes : (cellules de calculatrices par exemple)
* Coût de production bien plus bas.
* Rendement plus bas : 8-10% (13 % en labo),et une durée de vie plus faible.
a) Mono-cristalline b) Poly-cristalline c) Amorphe
Figure I.6 : Différents types de cellule PV
7
I.7 Caractéristique électriques d’une cellule

I.7.1 Caractéristique courant / tension (température et éclairement fixés)
la caractéristique courant / tension d’une cellule a l’allure suivante .
I(A)
Icc point foncionnement en C-C
point foncionnement
à charge
Point de foncionnement
à vide U(v)
0
Figure I.7 : Caractéristique Ipv=f(v)

0 Upm UV
Sur cette courbe, on repère :
➢ le point de fonctionnement à vide (circuit ouvre) Vpv (V) pour I = 0 A
➢ le point de fonctionnement en court-circuit Icc (A) pour U = 0 V
Pour une cellule monocristalline de 10x10cm, les valeurs caractéristiques sont :
Icc = 3A et Uv = 0,57V (G = 1000W/m² et q = 25°C)
I.7.2 Caractéristiques puissance / tension
La puissance délivrée par la cellule a pour expression P = U.I (W). Pour chaque point de la
courbe précédente, on peut calculer la puissance (P) et tracer la courbe P = f(u).
P(w)
PM
0 Upm Uv U
Figure I.8 : Caractéristique Ppv = f(v)
8
Cette courbe passe par un maximum de puissance (PM). A cette puissance correspond, une
tension Upm et un courant Ipm que l’on peut aussi repérer sur la courbe I = f(U). Pour une
cellule monocristalline de 10x10cm, les valeurs caractéristiques sont :
PM = 1,24W, Upm = 0,45V , Ipm = 2,75A (G = 1000W/m² et q = 25°C).
A I.7.3 Influence de l’éclairement
température constante, la caractéristique I = f(U) dépend fortement de l’éclairement Sur cette
courbe, on remarque que le courant de court-circuit augmente avec l’éclairement alors que la
tension à vide varie peu .
A partir de ces courbes, on peut tracer les courbes de puissance
80 1000 W/m2
70
800 W/m2
60
600 W/m2
50
Ppv(w)
40
30
20
10
0
0 5 10 15 20 25
Vpv(v)
Figure I.9 : Caractéristique P = f(U)

Sur ces courbes, on remarque que la puissance maximum délivrée par la cellule augmente
avec l’éclairement [3].
5
1000 W/m2
800 W/m2
4.5
600 W/m2
4
3.5
3
Ipv(A)
2.5
1.5
0.5
0
0 5 10 15 20 25
Vpv(v)
Figure I.10 : Caractéristique Ipv = f(v)
9
Sur cette courbe, on remarque que le courant de court-circuit augmente avec l’éclairement
alors que la tension à vide varie peu .
I.7.4 Influence de la température

Pour un éclairement fixé, les caractéristiques I = f(U) et P = f(U) varient avec la
température de la cellule photovoltaïque.
T= 25°
5 T= 35° 80
T= 45° T= 25°
T= 35°
4.5 T= 45°
70
4 80
70
60
3.5
60
3 50
50
Ipv (A)
Ppv(w)
Ppv(w)
2.5 40 40
30
2
30
20
1.5
10 20
1
0
0 5 10 15 20 25
Vpv(v) 10
0.5
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Vpv(v) Vpv(v)
Figure I.11 : courbe d’influence de température sur le courant et la puissance.

-
Sur ces courbes, on remarque que la tension à vide et la puissance maximum diminuent
lorsque la température augmente (éclairement constante 1000W/m2).
I.8 Définition de la puissance de crête
Par définition, la puissance de crête représente la puissance maximum fournie par une
cellule lorsque l’éclairement G = 1000 W/m², la température q = 25°C et une répartition
spectrale du rayonnement dit AM 1,5 [4].
L’unité de cette puissance est le Watt crête, noté Wc. .Les constructeurs spécifient toujours
la puissance de crête d’un panneau photovoltaïque.
Cependant, cette puissance est rarement atteinte car l’éclairement est souvent inférieur à 1-
000W/m² et la température des panneaux en plein soleil dépasse largement les 25°C [4].
I.9 Groupements de cellules

un générateur est constitué des modules en série ou parallèle ou mixte figure I.12. la structure
dépend la puissance demandé à la sortie de générateur .
10
Parallèle
Série
Figure I.12 : Schéma de module PV

le fabriquant fournir généralement une fiche technique dans les caractéristique sont donnée
les condition de température d’éclairement standard (STC) standard test condition (T=25C° et
G=1000 W/m²) en plein soleil. celle-ci sont :[4]
- La caractéristique I = f(V) : la figure I.5 représentant le courant I débité en fonction de la
tension au borne .
- La puissance de crête, Pc : Puissance électrique maximum fournir .
- Tension à videVc0 : Tension aux bornes du module en l’absence de tout courant, pour un
éclairement.
- Courant de court-circuit Icc : Courant débité par un module en court-circuit pour un
éclairement.
- Point de fonctionnement optimal, Uopt; Im : Lorsque la puissance de crête est maximum.
Popt = Uopt / Iopt (I.1)
- Rendement : Rapport de la puissance électrique optimale à la puissance de radiation
incidente.
- Facteur de forme : Rapport entre la puissance optimale Pm et la puissance maximale que
peut avoir la cellule :(Vc0)*(Icc).
I.10 Types des systèmes PV [5]

Les systèmes PV sont classés en fonction de trois types autonomes, hybrides et reliés au
réseau. Le type que vous choisissez dépendra de vos besoins, de votre emplacement et de
votre budget.
I.10.1 Systèmes autonomes (off grid)
Ils sont complètement indépendants d’autres sources d’énergie. un système autonome
exigera des batteries d’accumulateurs pour stocker l’énergie.
I.10.2 Systèmes raccordés au réseau (on grid)

Ces systèmes sont utilisés dans les immeubles, les domiciles ou les chalets déjà reliés au
réseau électrique.
11
I.10.3 Systèmes hybrides (hybrid)

Reçoivent une partie de leur énergie d’une ou de plusieurs sources supplémentaires, En
pratique, les modules de systèmes PV sont souvent alliés à une éolienne ou à une génératrice
à combustible.
De tels systèmes ont habituellement des accumulateurs de stockage d’énergie.
I.11 Type de raccordement des panneaux solaires [2]

a- Raccordement série : dans ce mode la tension augmente mais le courant reste luis
même .
b- Raccordement parallèle dans ce mode le courant augmente mais la tension reste elle-
même .
c- Raccordement mixte (série-parallèle) dans ce mode le courant et la tension
augmentent .
Parallèle Série Mixte

Figure I.13 : Types de raccordement
I.12 Adaptation entre un générateur photovoltaïque et la charge

La conception d’un étage d’adaptation permet aujourd’hui de relier aisément un générateur
photovoltaïque GP V à une charge de type continue(DC), avec un rendement de conversion très élevé.
En fait, le concept de cet étage correspond à la modélisation des fonctions basiques idéalisées d’un
convertisseur à découpage continu-continu (DC/DC) [4]. Afin extraire, à chaque instant, le maximum
de puissance disponible aux bornes du GP V et de la transférer à la charge, un étage d’adaptation est
utilisé. Cet étage joue le rôle d’interface entre les deux éléments. Il assure, à travers une action de
contrôle, le transfert du maximum de puissance fournie par le générateur. L’adaptateur communément
utilisé en photovoltaïque est un convertisseur statique(Convertisseur de puissance DC/DC). La
structure de conversion est choisie en fonction de la charge à alimenter. Elle peut être survoltrice ou
dévoltrice [6] .
12
Vpv
1000 G Vpv To Workspace2
G
Ppv
Product To Workspace1
25+273 T Ipv
T Ipv
PV
To Workspace3
t
Clock To Workspace
Figure I.14: Schéma bloc de GPV
60
X: 17.24 3.5
Y: 59.74
50
3
40 2.5
Ppv(w)
Ipv(A)
2
30
1.5
20
1
10
0.5
0 0
0 5 10 15 20 25 0 5 10 15 20 25
Vpv(v) Vpv(v)
Figure I.15: Courbe de puissance et de courant de panneau (Ppv=f(v))
I.13 Le convertisseur DC-DC (hacheur boost)

I.13.1 Types des convertisseurs DC-DC [7]
Il y a un plusieurs topologies des convertisseurs DC-DC. Ils sont classés par catégorie
selon que la topologie isolée ou non isolée. Les topologies isolées emploient un
transformateur d’isolement fonctionnant à haute fréquence, elles sont très employées souvent
dans les alimentations à découpage. Les topologies les plus connues dans la majorité des
applications sont le Flyback, en demi-pont et en pont complet. Dans les applications
photovoltaïques (PV), les systèmes de couplage avec le réseau électrique emploient souvent
ces types de topologies quand l'isolement électrique est préféré pour des raisons de sûreté.
13
Les topologies non isolées ne comportent pas de transformateurs d’isolement. Elles sont
généralement utilisées dans l’entrainement des moteurs à courant continu [4]. Ces topologies
sont encore classées en trois catégories :
- Abaisseurs (Buck);
- Elévateurs (Boost);
- Elévateurs - Abaisseurs (Buck-Boost).
I.13.2 Hacheur survolteur (Boost)

Le convertisseur Boost est connu par le nom d’élévateur de tension. Au premier temps
(αT), le transistor (S) est fermé, le courant dans l’inductance croit progressivement, et au fur
et à mesure, elle emmagasine de l’énergie, jusqu'à la fin de la première période.Ensuite, le
transistor (S) s’ouvre et l’inductance (L) s’opposant à la diminution de courant (IL), génère
une tension qui s’ajoute à la tension de source, qui s’applique sur la charge (R) à travers la
diode (D).Le schéma de la figure (I.14) représente le circuit électrique du hacheur survolteur.
II IL ID D I0
IC1 IC2
Ve C1 S C2 Vs
Figure I.16 : Circuit électrique de base du hacheur Boost.

Il est nécessaire d’optimiser les convertisseurs (continu/continu) DC-DC, employés
comme interface entre le générateur photovoltaïque et la charge, afin d’extraire le maximum
de puissance et ainsi faire fonctionner le générateur photovoltaïque à son point de puissance
maximum (MPP) à l’aide d’un contrôleur MPPT (maximum power point tracking), par
conséquence, obtenir un courant électrique maximum sous la variation de la charge et des
conditions atmosphériques (luminosité et température).
14
I.13.3 Commandes MPPT des convertisseurs DC-DC

Nous pouvons classifier d’une manière générale les commandes du MPPT selon le type
d’implémentation électronique : analogique, numérique ou mixte. Il est cependant plus
intéressant de les classifier selon le type de recherche qu’elles effectuent et selon les
paramètres d’entrée de la commande du MPPT. Bien qu’il existe un grand nombre de
publications scientifiques qui présentent des commandes du MPPT plus ou moins complexes
[6]. La Figure suivant montre le diagramme synoptique d’un système photovoltaïque, avec un
module MPPT qui a pour entrées la tension et le courant de sortie du module [7]. Dans la
plupart des cas, on fait une maximisation de la puissance fournie par le module solaire.
I.13.4 La méthode Perturbe et Observe (P&O)

Le principe des commandes MPPT de type (P&O) consiste à perturber la tension VPV
d’une faible amplitude autour de sa valeur initiale et d’analyser le comportement de la
variation de puissance PPV qui en résulte Ainsi, on peut déduire que si une incrémentation
positive de la tension VPV engendre un accroissement de la puissance PPV , cela signifie que le
point de fonctionnement se trouve à gauche du PPM. Si au contraire, la puissance décroît, cela
implique que le système a dépassé le PPM. Un raisonnement similaire peut être effectué
lorsque la tension décroît. A partir de ces diverses analyses sur les conséquences d’une
variation de tension sur la caractéristique PPV et VPV , il est alors facile de situer le point de
fonctionnement par rapport au PPM, et de faire converger ce dernier vers le maximum de
puissance à travers un ordre de commande. La figure I.18 représente l’algorithme classique
associé à une commande MPPT de type P&O, où l’évolution de la puissance est analysée
après chaque perturbation de tension. Pour ce type de commande, deux capteurs (courant et
tension du GPV) sont nécessaires pour déterminer la puissance du PV à chaque instant [8].
Telle que :
P𝒑𝒗𝒏 : La nouvelle puissance
P𝒑𝒗(𝒏−𝟏) : L’enceint puissance dans le temps (t - 1) :
ΔV = V𝒑𝒗𝒏 / V𝒑𝒗(𝒏−𝟏) (I.14)
15
∆P = P𝒑𝒗𝒏 - P𝒑𝒗(𝒏−𝟏) (I.15)
Figure I.17 : Schéma converge vers P&O
Début
Mesure de V(k),I(k)
P(k)=V(k)*I(k)
∆P(k)=P(k)-P(k-1)
∆P(k)>0
D(k-1)>D(k) D(k-1)<D(k)
D(k+1)=D(k)-∆D D(k+1)=D(k)+∆D D(k+1)=D(k)-∆D D(k+1)=D(k)+∆D
Figure I.18 : Algorithme de MPPT a base sur méthode P&O

16
La méthode P&O est aujourd’hui largement utilisée de part sa facilité d’implémentation,

cependant elle présente quelques problèmes liés aux oscillations autour du PPM qu’elle
engendre en régime établi car la procédure de recherche du PPM doit être répétée
périodiquement, obligeant le système à osciller en permanence autour du PPM, une fois ce
dernier atteint. Ces oscillations peuvent
être minimisées en réduisant la valeur de la variable de perturbation. Cependant, une faible
valeur d’incrément ralenti la recherche du PPM, il faut donc trouver un compromis entre la
précision et la rapidité. Ce qui rend cette commande difficile à optimiser [9].
I.14 Avantages Et Inconvénients de système PV [10]

I.14.1 Avantages :
Une haute fiabilité. L’installation ne comporte pas de pièces mobiles qui la rendent
particulièrement appropriée aux régions isolées.
- le caractère modulaire des panneaux photovoltaïque permet un montage simple et
adaptable à des besoins énergétiques divers.
- le cout de fonctionnement est très faible vu les entretiens réduits et il ne nécessite ni
combustible, ni son transport, ni personnel hautement spécialisé.
- La technologie photovoltaïque présente des qualités sur le plan écologique car le produit
fini est non polluant, silencieux et n’entraine aucune perturbation du milieu, si ce n’est pas
l’occupation de l’espace pour les installations de grandes dimensions.
I.14.2 Inconvénients :
- La fabrication du module photovoltaïque relève de la haute technologie et requiert des
investissements d’un cout élevé.
- Le rendement réel de conversion d’un module est faible.
- Lorsque le stockage de l’énergie électrique sous forme chimique (batterie) est nécessaire,
le cout du générateur augmente.
I.15 Protection [11]

Lorsque nous concevons une installation photovoltaïque, nous devons assurer la protection
électrique de cette installation afin d’augmenter sa durée de vie en évitant notamment des
pannes destructrices liées à l’association des cellules et de leurs fonctionnements. Pour cela,
deux types de protection sont classiquement utilisés dans les installations actuelles :
17
- la protection en cas de connexions en parallèle de modules PV pour éviter les courants

négatifs dans les GPV (diode anti-retour).
- La protection lors de la mise en série de modules PV permettant de ne pas perdre la
totalité de la chaîne (diode by-pass).
Conclusion
Dans ce chapitre ; nous avons présenté la modélisation des modules PV et les différentes
zones de leurs fonctionnements, et les facteurs qui influencent sur le point de puissance
maximale, Ainsi la synthèse d’assemblage des panneaux soit en série, parallèle ou mixte
hybride. Aussi, on a étudié l’adaptation par le convertisseur DC-DC survolteur et on trouve
les relations relient les grandeurs du convertisseur statiques et le rapport cyclique du signal
qui commande l’interrupteur du convertisseur. Puis, on a représenté la structure de la
commande MPPT numérique « perturbation et observation ». Cette commande MPPT
numérique utilise directement la tension et le courant du panneau photovoltaïque pour
chercher le point de fonctionnement correspondant à la puissance maximale.
18
Chapitre II
Dimensionnement du système de refoulement photovoltaïque
Chapitre II Dimensionnement du système de refoulement photovoltaïque
Introduction
Ces systèmes sont au cœur de nombreux secteurs industriels, comme l’industrie pétrolière,
pour la distribution de gaz ou l’air en utilise comme groupe (moteur + compresseur) ou et
remplissage des réservoirs d’eau via des pompes entraînées par moteur.
Dans un chapitre en explique les systèmes de refoulement et leur dimensionnement.
II.1 Système refoulement photovoltaïque
Comme système pompage photovoltaïque ils constituent par générateur de PV et

convertisseur de statique, moteur et compresseur.
II.1.2 Compresseur
II.1.2.1 Définition
Les compresseurs sont des appareils destinés à réaliser un accroissement de pression d’un
fluide à l’état gazeux donc on transforme l’énergie mécanique reçue en énergie de pression.
Les fluides traversant les compresseurs peuvent être de nature divers :
Gaz pur, mélange gazeux, vapeur sur chauffée ou saturée, dans certains cas le fluide
subissant la compression peut être assimile à un gaz parfait, la possibilité de cette assimilation
dépend d’ailleurs non seulement de la nature du fluide, mais aussi du niveau des pressions
considérées [12].
II.1.2.2 Classification et utilisation
Le compresseur peut se classer en deux grandes catégories
- Les compresseurs Volumétriques

- Les compresseurs dynamiques
a. Compresseur Volumétrique
Ces compresseurs réalisent la compression du gaz par réduction du volume aspiré bien
déterminer les types sont représentés sur la figure ci-dessous. Figure II.1
20
FigureII.1 : Types des compresseurs volumétriques [11]

b. Compresseur dynamique
Dans les turbocompresseurs, l’élévation de la pression résulte précisément d’une action sur
la vitesse de fluide. Ici encore l’énergie nécessaire au fonctionnement du compresseur est
dépensée sous forme de travail, celui-ci est transformé sous forme d’énergie cinétique au fluide
à comprimer, et cette dernière à son tour est transformée en énergie de pression.
Les types sont représentés sur la figure ci-dessous. Figure II.2
Figure II.2 : Les types des compresseurs dynamiques [11]
21
C. Type de compresseur en fonction du débit et de la pression
FigureII.3 : Types du compresseur en fonction P (bar), Q (m3/H) [13]
d. Utilisation [12]:
1. Compresseur d’air :
Les compresseurs sont utilisés pour trois services principaux
✓ Air – procédé :
Soufflage d’air pour le brassage des liquides procèdent d’oxydation diverse.
✓ Air service :
Pour fournir de l’air moteur pour grosses de régulation ou aux servomoteurs
de ces mêmes vannes, pour le fonctionnement des outils pneumatique.
✓ Air- instrument :
- Pour la commande des admissions ou de la modulation d’air service sur
les grosses vannes de régulation.
- Commande directe des petites vannes à membrane
- surpression des boites d’appareils électrique en zone antidéflagrante.
22
2. Compresseur de gaz :
- Les centrales frigorifiques
- Les transports du gaz naturel par pipe- line
- La réinjection des gaz dans les puits
e. Application
En utilise dans un mémoire Machines frigorifiques à compression par exemple pour étude et
simulation.
e.1 Machines frigorifiques à compression [14]:
La production de froid dans un cycle frigorifique résulte de la circulation d’un fluide

Frigorigène par relation gaz parfait P*V=R *n*T. Dans une machine frigorifique à compression, la
température et la pression de ce Fluide frigorigène augmentent par l’intermédiaire d’un compresseur.
e.2 Le compresseur frigorifique
Les compresseurs utilisés sont, compresseur à piston, compresseur à vis, et des turbocompresseurs.
1 2 3
FigureII.4 : Les types du compresseur utilise pour production du froid [14]
1 : Semi hermétique à vis
2 : Hermétique généralement à piston ou scroll.
3 : Semi hermétique compresseur à piston.
e.3 Fluides frigorigènes

Dans la conception des systèmes frigorifiques, différents fluides frigorigènes ont été utilisés au
cours du temps, comme : les chlorofluorocarbones (CFC), les hydro chlorofluorocarbones
(HCFC) comme le R-11, le R-12, le R-22 et le R -502, l’ammoniac, les hydrocarbures (propane,
23
butane), le CO2, l’air (dans les climatiseurs des avions) et même l’eau (dans les applications
dont la température est supérieure au point de congélation).
FigureII.5 : Schéma de principe pour production du froid par P*V=R*n*T[14].
II.1.2.3 Généralités sur les moteurs asynchrones

II.1.2.3.1 Introduction
Dans les installations industrielles modernes, la machine asynchrone à cage bénéficie d’une
attention particulière pour plusieurs raisons, notamment : le faible coût, faciles d’entretien, la
robustesse, la simplicité de construction et permettant des variations des fréquences c.-à-d.
varier leur vitesse de rotation.
II.1.2.3.2 Moteur asynchrones
Le moteur asynchrone est une machine alternative il consommée l’énergie électrique est
fourni une énergie mécanique, se distinguer bon rendement et son excellente fiabilité. Son seul
point noir est l’énergie réactive, toujours consommée plus pour magnétiser l’entrefer [13].
II.1.2.3.3 Organisation de la machine
Elle comporte deux éléments principaux, un inducteur fixe nommé Stator et un induit
mobile nommé Rotor.
24
➢ le stator (partie fixe) est constitué de disques en tôle magnétique portant les
enroulements chargés de magnétiser l’entrefer.
➢ le rotor (partie tournante) est constitué de disques en tôle magnétique empilés sur
l’arbre de la machine portant un enroulement bobiné ou barate en court-circuit. les
organes magnétiques et mécaniques permettant la rotation du rotor
II.1.2.3.4 Principe de fonctionnement
La machine asynchrone se compose de deux pièces principales :
• Le stator est relié au réseau
• Le rotor est constitué de conducteurs en court-circuit qui sont parcourus par des courants
induits par le champ magnétique créé par les courants statiques.
Figure II.6 : Constitution de moteur asynchrone [5]
Le branchement est très simple, trois fils amènent le courant de la ligne à l’enroulement du
stator. Le rotor est en court-circuit. Dès que le stator est alimenté, les courants statorique créent
un champ magnétique tournant dans le stator. Ce champ tournant est synchrone de la fréquence
des courants statorique, c’est-à-dire que sa fréquence de rotation (sa vitesse) est proportionnelle
à la fréquence de l'alimentation électrique [13].
25
ωs
Ω𝑠 = (II.1)
p
L'enroulement au rotor est donc soumis à des variations de flux (du champ magnétique). Une
force électromotrice induite apparaît qui crée des courants rotoriques. Ces courants sont
responsables de l'apparition d'un couple de forces de Laplace qui tend à mettre le rotor en
mouvement afin de s'opposer à la variation de flux : loi de Lenz. Le rotor se met donc à tourner
pour tenter de suivre le champ statorique. La machine est dite asynchrone car elle est dans
l'impossibilité, sans la présence d'un entraînement extérieur, d'atteindre la même vitesse que le
champ statorique. En effet, dans ce cas, les courants s'annulent de même que le couple qu'ils
produisent et la machine n’est plus Entraînée. La différence de vitesse entre le rotor et le champ
statorique est appelée glissement [13].
Par définition, le glissement g d’un moteur asynchrone est le rapport :
Ωs − Ω𝑟 ns − 𝑛𝑟
g= Ou g= (II.2)
Ωs ns
A l’arrêt : g = 1 car Ω = 0 (n = 0).
On désigne par ns la fréquence de synchronisme, c'est à dire la fréquence de rotation du

champ statorique dans la machine.
60∗f
ns = (tr/min) (II.3)
p
II.1.2.3.5 Schéma équivalent simplifié de la machine [13]
On peut considérer la machine asynchrone comme un transformateur à champ tournant.
Figure II.7 : Schémas équivalents simplifient de moteur asynchrone [13]
26
II 1.2.3.6 La bilan de puissance de la machine asynchrone [13]
Pa Ptr Pm Pu
Pjs Pfs Pm per

, Pjr , Pfr
Figure II.8 : Bilan de puissance de MAS
Puissance électrique absorbée ou reçue par le stator (puissance d’entrer du moteur):

Pa = 3 ∗ Is ∗ Vs ∗ cosφ (II.4)
Où
Is : Courant primaire (A)
𝜑 : L’angle entre Is et Vs (représente le déphasage de Is sur Vs).
Pertes par effet Joule au stator PJS
Comme pour toute machine triphasée présentant une résistance R St entre deux bornes de phases
statorique, il existe une puissance dissipée par effet Joule :
Pjs = 3 ∗ Is ∗ R st (II .5)
Où
Is : courant primaire (A).
Rst : résistance d’une phase statorique du moteur (Ω).
Pertes fer statorique Pfs
Ces pertes sont indépendantes de charge.
Puissance transmise Ptr
C’est la puissance électromagnétique transmise du stator vers le rotor à travers l’entrefer. Elle
est égale à la puissance absorbée moins les pertes statorique.
Ptr = Pa − Pjs − Pfs (II.6)
27
Moment du couple électromagnétique Cem :

Les forces qui s’exercent sur les conducteurs du stator tournent à la vitesse ωs, elle glisse sur le
rotor qui tourne à la vitesse ωr. L’action de l’ensemble des forces électromagnétiques se réduit à
un couple électromagnétique résultant de moment Tem [13]:
Ptr
Cem = (II.7)
ωs
Avec :
Cem (N.m); Ptr (W) et ωs (rad/S).
Puissance mécanique totale Pm

Le couple électromagnétique de moment Cem entraîne le rotor à la vitesse ωr. Il lui
communique donc la puissance mécanique totale Pm :
Pm = Cem ∗ ωr (II.8)
ω
Donc : Pm = Ptr ∗ 𝛚 s ∗ (1 − g) (II .9)
𝐬
Pm = Ptr − Pjr (II.10)
Pertes fer au rotor Pfr : ces pertes sont négligeables.
Les pertes par effet Joule au rotor PJr

C’est la puissance dissipée par effet Joule dans les conducteurs du rotor, son expression
est [13]:
Pjr = 3 ∗ R r ∗ Ir2 (II.11)
Où :
Ir : courant secondaire (A).
Rr : résistance d’une phase rotorique (Ω).
Est comme les pertes fer du rotor sont négligeables, alors :
Pjr = g ∗ Ptr (II .12)
(Pjr est proportionnelle au glissement g).
Pertes collectives 𝐏𝐜
Comme ces grandeurs sont généralement constantes, les pertes fer au stator et les pertes
mécaniques le sont aussi.
Pc= Pfs + Pmper (II .13)
Puissance utile Pu
Les pertes mécaniques Pm,per se retranchent de la puissance mécanique PM ; la puissance
utile du moteur est donc égale à :
28
Pu = Pm − Pmper (II.14)
Le moment Cu du couple utile

Pu
Cu = ωr (II.15)
Donc :
Pu = Pa − ∑ Ppert (II.16)
Rendement : Il est défini par

Pu
𝜂= (II.17)
Pa
η : est un nombre positif, sans unité, compris entre 0 et 1 et que l’on exprime en %.
II.1.2.3.7 Etude du couplage du moteur avec le compresseur

a- Etude à vide [15]
A vide :
TU = 0 ⇒ PU = 0 et g = 0 ⇒ Rjr = 0.
g = 0 : le rotor tourne presque au synchronisme.
Pa0 = V0.I0 Cos φ0 et PJS 0 = RI02 ≈ 0 (car I0 est faible)
PC à vide ≈ PC en charge.
Bilan à vide : Pa0 ≈ PC
Un essai à vide permettra de déterminer les pertes collectives.
b- Etude en charge [15]
➢ Caractéristique mécanique
Le moteur asynchrone triphasé démarre seul et il prend rapidement sa vitesse de régime, en

charge comme à vide. Nous pouvons en conclure que ce moteur présente un couple de
démarrage important.
Cette caractéristique mécanique montre que :
• La fréquence de rotation varie peu de l’essai à l’essai en charge.

• Le couple utile est élevé au démarrage, présente un maximum et il est proportionnel au
glissement S dans la zone utile.
29
➢ Point de fonctionnement du moteur en charge
C’est le point d’intersection des caractéristiques C = f (n) du moteur et de la charge. Soit

une charge de caractéristique mécanique Cr (n). En régime permanent, le moment du couple
utile Cu est égal au moment du couple résistant Cr : Cu = Cr
La charge impose un couple résistant de moment Cr sur l'arbre qui tourne à la vitesse ω. Le
moteur doit fournir un couple utile de moment Cu, à l'équilibre Cu = Cr. Le point de
fonctionnement du groupe moteur- charge (compresseur) se situe à l'intersection des
caractéristiques mécaniques Cu = f (ω) et Cr = f (ω) des deux machines.
ωr Charge mécanique Cr
Moteur Cu :
(Compresseur) :
Reçoit de l’énergie électrique et
Consomme de l’énergie
donne de l’énergie mécanique
Fournie par le moteur
Cu = Cr
Figure II.9 : Couplage direct de moteur avec le compresseur
II.1.2.3.8 Bilan de puissance de groupe motocompresseur
PI :
Pth : Puissance P ou Peff :
𝜂𝑖 𝜂𝑚é𝑐 Puissance à 𝜂𝑡𝑟
Puissance théorique - Pu :
théorique Perte fournir à Puissance
lu sur abaque mécanique = L’arbre du fournie
Puissance Compresseur Par le moteur
indiquée
𝜂𝑒𝑙𝑒𝑐
Compresseur Pa :
Puissance
absorbée
Moteur
électrique
Moteur
Figure II.10 : Bilan de puissance groupe moteur compresseur [14]
30
Pth : Puissance théorique à fournir au fluide (KW)

Pi : Puissance indiquée (Rendement thermique) (KW)
Peff : Puissance effective (puissance à fournir à l’arbre) (KW).
η méc : Rendement mécanique (frottement) = 0.9.
ηi ≈ ηv : Rendement indiqué (ou rendement thermique), effet de gaz froid passant au contact
de pièces chaudes, ce qui engendre une augmentation du volume massique.
ηtr : Rendement transmission :
- Transmissions directes de type semi hermétique =1.
- Transmissions directes avec accouplement élastique =0.988.
- Transmissions par courroies =0.8.
Pu : Puissance utile moteur électrique (KW).
Pa : Puissance absorbée moteur électrique (KW).
η elec : Rendement électrique.
II.2 Dimensionnement du système de refoulement photovoltaïque

II.2.1 Introduction
Pour réalisation d'un ou plusieurs système de refoulement photovoltaïque on a besoin de
critère de dimensionnement ou les conditions permettent par les calculs ou préparé pour
installation du système.
II.2.2 But
Le dimensionnement a pour but de déterminer la puissance du générateur photovoltaïque
optimale sur le système qui permet la bonne circulations du courant et de la tension.
II.2.3 Organisation du système
Pour en trouver dimensionnement bien déterminé on travaille deux cas :
1. Calcules ou préparé les paramètres de chaque élément inclus dans un système[13].
2. Bilan de puissance pour connaitre la puissance entrée et sortie de chaque composant [15].
II.2.3.1 Paramètre les éléments du système
a- Paramètre du groupe Moto compresseur : voit vers l’annexe.
b- Calcul des paramètres de l’onduleur
b.1 Tension d’entrée : [14]

Cette tension est trouver par relation sortie l’onduleur :
𝐸
𝑉𝑎𝑛 = 3 (2𝑆𝑎 − 𝑆𝑏 − 𝑆𝑐 ) (II.18)
31
E
Valeur max : Van = ∗ 2 (II.19)
3
(Sa, Sb, Sc) = (1, 0,0).

Alors Van=220√2 𝑉. (II.20)
Donc la tension d’entrée :
E ≅ 467V (II.21)
Avec : ηonduleur=95%,.
C .Les paramètre de PV et Hacheur boost
C .1 Les paramètre de PV voit vers l’annexe.
C.2 Les paramètre de Hacheur
Basé calculer l’inductance L(H), capacité C (F)et R(Ω) par relation suivant [14] :
𝑉
𝑠
𝐿 ≥ 4∗𝑓∗∆𝐼 (II.22)
Avec : ∆I𝐿 ≤ 0.1 A

∝∗𝑉
𝐶 ≥ 𝑅∗∆𝑉 𝑠∗𝑓 (II.23)
𝑠
Avec :∆𝑉𝑠 ≤ 5%𝑉𝑠

𝑉𝑠2
𝑅=𝑃 (II.24)
𝑚𝑎𝑥
Figure II.11 : Ondulation du courant de l’inductance [4]
32
Figure II.12 : Ondulation sur la tension de condensateur [4]
II.2.3.2 Bilan de puissance [13]
G, T Ppv Phache POnd PMAS PFROID

u
PV Hacheur Onduleur MAS Compresseur
ηhache ηMAS ηcomp

ηOnd
Figure II.13 : Bilan de puissance

Alors : la puissance de système égale :
Pfroid PMAS
Psys = ou Psys = (II.25)
ηa ηb
ηa
ηa = ηhacheur ∗ ηOnd ∗ ηMAS ∗ ηcomp ou ηb = (II.26)
ηcomp
Application numérique :
Pfroid (fournit du compresseur)= 813 .428W .
PMAS (fournit du moteur AS)= 1.5KW.
η hacheur =0.9, ηond =0.95. ηMAS =0.965.
PMAS 1.5
Psys = η = 0.9∗0.95∗0.965 ≅ 1.82 KW (II.27)
hacheur ∗ηOnd ∗ηMAS
33
En grâce l’équation (II.27) en peut déterminer combien module de panneau en besoin.
II.3 Dimensionnement GPV NT=Ns*Np [11]
Pour dimensionnement en travaille sur l’équation suivant
Pcréte de sys
NT = (Nombre totale les panneaux, pour P sortie). (II.28)
Pcréte de PV
Ns : Nombre série les panneaux, pour obtenir tension sortie.
Np : Nombre en parallèle les panneaux, pour obtenir courant sortie.
Application numérique :
1.82 𝐾𝑊
𝑁𝑇 = 0.060 𝐾𝑊 = 30 (II.29)
𝐼𝑚𝑜𝑡𝑒𝑢𝑟 6.4
𝑁𝑃 = = 3.5 ≅ 2 (II.30)
𝐼𝑝𝑣
𝑁
𝑁𝑠 = 𝑁𝑇 ≅ 15 (II.31)
𝑝
Conclusion
Dans ce chapitre, on a étudié les appareillées spécifiques d’un système de refoulement
distingué, comme le compresseur absorbe une énergie mécanique pour comprimé un fluide et
sont plusieurs types (à piston, a vis, centrifuge…), et un moteur qui absorbe une énergie
électrique fourni de l'énergie mécanique à de deux types continu (DC), alternatif (AC) mais on
utilise plus AC pour son bon rendement et simplicité de maintenance et sa fiabilité. L’onduleur
en explique dans le troisième chapitre.
Le rôle du dimensionnement dans le système optimale ou on a besoins de l'énergie par
critères théorique et réalisation nous ont permet d'aboutir à la simulation dans chapitre 4.
34
Chapitre III
Modélisation du système de refoulement photovoltaïque
35
Chapitre III Modélisation du système de refoulement photovoltaïque
Introduction
Généralement, un système de refoulement photovoltaïque est constitué d’un générateur
photovoltaïque, un hacheur, un onduleur et un groupe moto-compresseur. Les systèmes de
refoulement photovoltaïque fonctionnent au rayons du soleil, dans ce chapitre sera présentée la
modélisation de chaque composant de ces systèmes.
III.1 Le convertisseur DC-DC (hacheur boost)

Un convertisseur Boost (Step-Up en anglais), ou hacheur parallèle, est une alimentation à
découpage qui convertit une tension continue en une autre tension continue de plus forte valeur. On
utilise un convertisseur Boost lorsqu'on désire augmenter la tension disponible d'une source continue
[14].
ii iL D i0
ic1 ic2
Vi C1 , K C2 Vs
Figure III.1 : Convertisseur boost [14]

La régulation de la tension de sortie à un niveau constant est réalisée par une action sur le "rapport
cyclique", défini comme la fraction de la période de découpage où l’interrupteur est passant figure
III.1.L’interrupteur est un dispositif semi-conducteur en mode tout-rien (bloqué–saturé),
habituellement un transistor MOSFET. Si le dispositif semi-conducteur est bloqué, son courant est
zéro et par conséquent sa dissipation de puissance est nulle. Si le dispositif est dans l’état saturé la
chute de tension à ses bornes sera presque zéro et par conséquent la puissance perdue sera très petite.
En régime permanent, la valeur moyenne de la tension aux bornes de l’inductance est nulle, ce qui
impose la relation suivante :
Ve = (1 - α) * Vs (III.1)
Vs =Ve / 1 –α (III.2)
III.1.1 Les avantages et des inconvénients de convertisseur Boost
Les avantage de hacheur booste : augmenté la tension (survolteur), amélioration d’énergie
(DC/DC) et rendement très élevé.
Les inconvénients : Le couteux, maintenance difficile.
36
III.1.2 le modèle d'état de le hacheur boost

𝐗̇ = 𝐀𝐗 + 𝐁𝐕𝐢𝐧 ; 𝐘 = 𝐂𝐗 (III.3)
−(𝟏−𝛔)
𝟎 𝐋
𝐀 = [𝟏−𝛔 −𝟏
] (III.4)
𝐋 𝐑𝐂
𝟏
𝐁 = [𝐋] (III.5)
𝟎
𝐂 = [𝟎 𝟏] (III.6)
𝐈𝐋
𝐗 = [ ] (III.7)
𝐕𝐂
Avec :
σ : Rapport cyclique
Vin : Tension entrée
Vs=Vc : Tension sortie
III.2 Modélisation d’onduleur

III.2.1 Constitution et fonctionnement de l'onduleur
La fonction principale de l’onduleur est de transformer le courant produit par le générateur solaire
en courant alternatif monophasé ou triphasé.
L'onduleur est constitué de trois bras dont chaque bras est composé de deux composants
électroniques de puissance reliés en série, comme le montré dans la figure (III.4). Ces composants
peuvent être des transistors IGBT ou des thyristors GTO. Chaque composant est mis en parallèle avec
une diode qui permet d'écouler l'énergie emmagasinée dans la machine au moment de l'arrêt ou
pendant le freinage et c'est ainsi qu'elle le protège. La structure à trois bras (figure (III.4)). Pour
assurer la continuité des courants alternatif ISA ,ISB , ISC les interrupteurs 𝐾𝐴 et 𝐾𝐴′ , 𝐾B et 𝐾𝐵′ , 𝐾𝐶 et
𝐾𝐶′ doivent être contrôlés de manière complémentaire. Les sorties de l'onduleur 𝑉𝐴0, 𝑉𝐵0, 𝑉𝐶0, sont,
par commodité, référenciés par apport à un point milieu d'un pont diviseur fictif d'entrée 0.Pour
qu'elles soient identiques à 1/3 période prés, il faut commander chaque interrupteur d'un demi-pont
avec un retard de 1/3 période sur le précédent [13].
37
Figure III.2 : Schéma de l’onduleur triphasé en pont [13]
III.3 Modélisation de l'onduleur à deux niveaux
III.3.1 Modèle Matrice de Transfert

La structure de l'onduleur à 2 niveaux, comme le montre la figure (III.4) est constituée de six
interrupteurs et elle alimentée par une source continue 𝑈𝑐 les trois points milieux de chaque bras A,
B, C, alimentent la machine triphasée On désigne par : [13]
V𝐴0 ,V𝐵0 ,VC0 : les tensions entrées de l'onduleur
VAN , 𝑉𝐵N , VCN : les tensions sorties de l’onduleur qui sont appliquées aux bornes de la machine
Introduisons le potentiel fictif telles que :
𝑉𝐴𝑁 = 𝑉𝐴𝑂 +VON ; 𝑉𝐵𝑁 = 𝑉𝐵𝑂 + 𝑉𝑂𝑁 ; 𝑉𝐶𝑁 = 𝑉𝐶𝑂 + 𝑉𝑂𝑁 (III.8)
Compte tenu de VAN+ 𝑉𝐵𝑁 + 𝑉𝐶𝑁 = 0 à cause de l'équilibre des phases, on écrire :
𝑉𝑂𝑁 = −1 ∕ 3 (𝑉𝐴𝑂 + 𝑉𝐵𝑂 + 𝑉𝐶𝑂) (III.9)
L'injection de (III.9) dans (III.8) permet de donner en matriciel le transfert continu-alternatif
modélisant ainsi l'onduleur à 2 niveaux.
𝑉𝐴𝑁 2 −1 −1 𝑉𝐴0
1
𝑉
[ 𝐵𝑁 ]= [−1 2 −1] [𝑉𝐵0 ] (III.10)
3
𝑉𝐶𝑁 −1 −1 2 𝑉𝐶0
Comme les 𝑉A𝑂, VBC , 𝑉𝐶𝑂 ne pouvant prendre que (+𝑈𝑐 /2) et (– 𝑈𝑐/2), une variable binaire 𝑆𝑘 est
considérée ou K = A, B , C tels que:
𝑆𝑘 = 0 : Si l'interrupteur k est ouvert alors 𝑉𝐾𝑂 = −𝑈𝑐/2
𝑆𝑘 = 1 : Si l'interrupteur k est fermé alors 𝑉𝐾𝑂 = +𝑈𝑐/2
Le transfert positif ou négatif de 𝑉𝐾𝑂 est donné sur la base que si les deux interrupteurs d'un même
bras sont complémentaire. D'une manière compacte
38
𝑼𝒄
𝑉𝐾𝑂 = (2𝑆𝐾 − 1) ∗ S𝑘 = {𝟎 𝟏} (III.11)
𝟐
En remplaçant (III.11) dans (III.10), et après simplifier on obtient :

𝑉𝐴𝑁 2 −1 −1 𝑆𝐴
𝑈𝑐
[𝑉𝐵𝑁 ]= 3 [−1 2 −1] [𝑆𝐵 ] (III.12)
𝑉𝐶𝑁 −1 −1 2 𝑆𝐶
III.3.2 Modèle Vectoriel

A tout système triphasé temporel (𝑥A , 𝑥𝐵 , 𝑥𝐶) on peut faire correspondre un 𝑥̅ telle que :
𝟐
𝒙 = √𝟑 (𝑥𝐴 + 𝑥𝐵 𝒆𝐣𝟐𝛑 ∕𝟑 +𝑥𝐶 𝒆−𝐣𝟐𝛑∕ 𝟑) (III.13)
Si : 𝒙 ̅ 𝑺𝑶 𝑎𝑙 𝑉̅ 𝑆𝑂= √2 (𝑉𝐴𝑂 + 𝑉𝐵𝑂 𝑒 𝑗2𝜋 ∕3 +Vco 𝑒 𝑗4𝜋∕ 3 )

̅ =𝑽 (III.14)
3
En injectant (III.14) dans (III.13) , on obtient:

2
𝑉̅ 𝑆O = √ 𝑈𝐶 (𝑆𝐴 + 𝑆𝐵𝑒 j2π ∕3 + SC 𝑒 j4π∕ 3) (III.15)
3
Selon les séquences binaires attribuées à 𝑆𝐾 qui sont au nombre de 23 = 8 combinaisons possibles
on peut générer l'étoile "six" de l'onduleur vectoriel matérialisant les six positions possibles avec les
deux séquences nulle. [14]
N° Vi 𝑺𝑨 𝑺𝑩 𝑺𝑪
1 𝑽𝟎 0 0 0
2 𝑽𝟓 0 0 1
3 𝑽𝟑 0 1 0
4 𝑽𝟒 0 1 1
5 𝑽𝟏 1 0 0
6 𝑽𝟔 1 1 0
7 𝑽𝟐 1 1 0
8 𝑽𝟕 1 1 1
Tableau III.1 : Table de vérité des séquences de l'onduleur [14]
III.4 Les séquence binaire de l’onduleur [14]

Pour déterminer les fonctions 𝑆𝑖 , celles-ci dépendent de la stratégie de commande de l’onduleur.
L'onduleur pour l'objectif de générer à sa sortie, des tensions les plus sinusoïdales possibles. A cet
39
effet, différentes stratégies de modulation ont été proposées. Parmi celle-ci, la modulation de largeur
d'impulsions MLI triangulo-sinusoidal (en anglais, Pulse Width Modulation (PWM)).
Figure III.3 : Les séquences binaires de l'onduleur
III.5 Principe de la commande de l’onduleur par la stratégie MLI triangulo-sinusoïdale

Le principe général de la commande MLI consiste à convertir une modulante (tension de référence
au niveau commande), généralement sinusoïdale, en une tension sous forme de créneaux successifs,
générée à la sortie de l'onduleur (niveau puissance) [13].
Cette technique repose sur la comparaison entre deux signaux :
* Le premier, appelé signal de référence, de fréquence représente 𝑓𝑟 l'image de la sinusoïde qu'on
désire à la sortie de l'onduleur. Ce signal est modulable en amplitude et en fréquence
* Le second, appelé signal de la porteuse, de fréquence 𝑓𝑝 c'est un signal de haute fréquence par
rapport au signal de référence .L'intersection de ces signaux donne les instants de commutation des
interrupteurs des sorties de l'onduleur. Telle que lorsque le signal de référence est au-dessus du signal
de la porteuse, l'impulsion de sortie est 1,et lorsqu'il est au-dessous de la porteuse, l'impulsion de
sortie est égale à 0.
Donc le principe de cette stratégie peut être résumé par l’algorithme suivant :
Si : 𝑈𝑟 ≥ 𝑈𝑝 S(t)=1 sinon S(t)=0
𝑈𝑟 ∶ la tension de référence
𝑈𝑝 : la tension de porteuse
S(t): est le signal MLI résultant
40
III.5.1 Caractéristique de la MLI sinus triangle
Si la tension de référence est sinusoïdale, deux paramètres caractérisent la commande ; l’indice de
modulation m et le taux de modulation r. L’indice de modulation m est égal au rapport de la fréquence
de la porteuse sur celle de la référence. La valeur de cet indice est sujette à un compromis entre un
bon rejet des harmoniques et un bon rendement de l’onduleur qui se détériore à cause des pertes de
commutations.
𝑓𝑝
m= 𝑓 ; où fr est la fréquence de la tension de référence et fp est celle de la porteuse.
𝑟
Le taux de modulation r est égal au rapport de l’amplitude de la tension de référence sur la valeur
de crête de la porteuse. Dans la pratique, on s’arrange toujours à avoir un taux de modulation inférieur
à l’unité, de façon à éviter les ratés de commutation qui pourront entraîner des discontinuités de
fonctionnement, et en particulier dans les applications à vitesse variable où l’on fait varier l’amplitude
de la tension de référence.
𝑉
r=𝑉𝑟 ; où Vr est l’amplitude de la tension de référence et Vp est celle de la porteuse.
𝑝
Figure III.4 : Signaux de la commande MLI sinus-triangle.
III.5.2 Simulation de la commande MLI sinus – triangle

La figure III.6 représente le modèle Simulink de la commande MLI sinus triangle et la figure
III.7 montre la simulation des états Sa , Sb et Sc des interrupteurs de l’onduleur ainsi que des tensions
de sortie van , vbn et vcn et leur spectre quand les tensions d’entrées sont triphasées sinusoïdales de
fréquence 50 Hz et d’amplitude 220 V. Dans la simulation on a pris r =0.8 , m =6 et m =18 et E =500V.
41
La simulation montre que l’augmentation de l’indice de modulation rejette les harmoniques de la
tension de sortie de l’onduleur vers des fréquences de rangs supérieurs. Ceci diminue d’une part
l’effet de ces harmoniques sur les performances de la machine asynchrone et facilite d’autre part leur
filtrage .
Figure III.5 : Model MLI
III.6 Résultat de la simulation
250 1
200 0.9
150
0.8
100
0.7
50
0.6
Sa
-50 0.5
-100 0.4
-150 0.3
-200
0.2
-250
0.19 0.192 0.194 0.196 0.198 0.2 0.202 0.204

0.04 0.045 0.05 0.055 0.06 0.065 0.07 0.075
t(s)
a) Signal de porteuse avec le référence b) Signal de impulsion Sa
Figure III.6 : Résultat de la simulation model MLI
42
III.7 Modélisation de la machine asynchrone
III.7.1 Hypothèses simplificatrices
La modélisation de la machine asynchrone s'appuie sur les hypothèses classiques suivantes :
✓ Symétrie parfaite de construction ;
✓ Les armatures magnétiques du stator et du rotor sont toutes deux cylindriques
concentriques, séparées par un entrefer constant et munies chacune d'un enroulement triphasé .
✓ Répartition sinusoïdale, le long de l'entrefer, des champs magnétiques statorique et
rotoriques .
✓ Le circuit magnétique est non saturé et à perméabilité magnétique constante ;
✓ Les pertes ferromagnétiques, l'effet de peau et l'effet des encoches ne sont pas pris en
considération.
Dans ces conditions, les équations des circuits électriques font intervenir des inductances propres
et mutuelles permettant de définir les flux en fonction des courants. Les coefficients des inductances
propres sont constants et les coefficients des inductances mutuelles ne dépendent que de la position
des enroulements. On obtient ainsi un modèle réduit moins complexe, mais assez représentatif pour
décrire le comportement dynamique et statique de la machine, et pour élaborer des stratégies
appropriées pour la commande, l'observation et le diagnostic. La machine standard possède 6
enroulements (3 au stator et 3 au rotor) couplés magnétiquement [13].
III.7.2 Modélisation dans le repère triphasé
Soit une machine asynchrone triphasée au stator et au rotor représentée schématiquement sur la
figure (III.9), dont les phases statorique et rotorique sont repérées respectivement par (as, bs, cs) et
(ar, br, cr). Les phases rotoriques sont court-circuitées. Le nombre de paires de pôles est égal à [p] et
on note que : L’angle mécanique (θ) définit la position relative instantanée entre les axes magnétiques
des phases (as) et (ar) choisis comme axes de référence. Les expressions générales des tensions du
moteur asynchrone s’obtiennent en écrivant que la tension appliquée à chacun des enroulements est
la somme de la chute de tension ohmique et de la chute de tension inductive du flux total qui le
traverse [11].
43
FigureIII.7:Représentation schématique d’une machine asynchrone triphasée [11]
III.7.2.1 Équations électriques [13]

Par l’application de la loi de Faraday à chaque enroulement de la machine représentée par la figure
(III.9), on obtient :
d
Au Stator : Vs = [R s ][is ] + dt [ψs ] (III.17)
d
Au Rotor : Vr = 0 = [R r ][ir ] + dt [ψr ] (III.18)
Vas ias ψas Rs 0 0
Vs = [Vbs ], is = [ibs ], ψs = [ψbs ], [R s ] = [ 0 RS 0] (III.19)
Vcs ics ψcs 0 0 Rs
Var iar ψar Rr 0 0

V i
Vr = [ br ], ir = [ br ], ψr = [ br ], r = [ 0
ψ [R ] Rr 0] (III.20)
Vcr icr ψcr 0 0 Rr
La matrice des résistances est de matrice simple et elle est diagonale puisqu'elle n'a pas de
composantes non nulles que sur la première diagonale.
44
III.7.2.1 Équations magnétiques [13]
Les hypothèses que nous avons présentées, conduisent à des relations linéaires entre les flux et les
courants. Elles sont exprimées sous forme matricielle comme suit :
Ψs [L ] [Msr ] is
[ ] = [ ss ][ ] (III.21)
Ψr [Mrs ] [Lrr ] ir
Ls Ms Ms
[Lss ] = [Ms Ls Ms ] (III.22)
Ms Ms Ls
Lr Mr Mr
[Lrr ] = [Mr Lr Mr ] (III.23)
Mr Mr Lr
2π 2π
cos(θr ) cos(θr + ) cos(θr − )
3 3
2π 2π
[Msr ] = [Mrs ]T = Msr cos(θr − ) cos(θr ) cos(θr + ) (III.24)
3 3
2π 2π
[cos(θr + 3
) cos(θr − 3
) cos(θr ) ]
Avec :
𝐿𝑠𝑠 : Matrice des inductances statoriques;
𝐿𝑟𝑟 : Matrice des inductances rotoriques;
𝐿𝑠𝑟 : Inductance propre d’une phase statorique ;
𝐿𝑟𝑠 : Inductance propre d’une phase rotorique ;
𝑀𝑠 : Inductance mutuelle entre phases statoriques ;
𝑀𝑟 : Inductance mutuelle entre phases rotoriques ;
𝑀𝑠𝑟 : Maximum de l’inductance mutuelle entre une phase du stator et une phase du rotor ; il est obtenu
lorsque les axes sont alignés.
𝜃𝑟 : Désigne l'angle électrique entre une phase du rotor et la phase correspondante du stator.
En remplaçant (II.24) dans (II.21) et puis dans (II.22), et(II .23), on obtient finalement le système
suivant :
d d
Vs = [R s ] [is ] + [Lss ] dt [is ] + dt {[Msr ][ir ]}
{ d d
(III.25)
Vr = [R r ] [ir ] + [Lrs ] [ir ] + {[Mrs ][is ]}
dt dt
III.7.2.2 Équation mécanique [13]

L’étude des caractéristiques de la machine asynchrone fait introduire la variation non seulement
des paramètres électriques (tension, courant, flux) mais aussi des paramètres mécaniques (couple,
vitesse).
45
d
Ce − Cr = J dt Ω + fΩ (III.26)
Le couple électromagnétique est donné par :

d
Ce = p[is ] dt [Msr ][ir ] (III.27)
Avec :
𝐽: Moment d’inertie du rotor.
𝑓: Coefficient de frottement visqueux.
𝐶𝑒 : Couple électromagnétique.
𝐶𝑟 : Couple résistant.
𝑝: Nombre de pair de pôle.
On obtient ainsi la vitesse en appliquant la transformée de Laplace :
Ce −Cr
Ω𝑠 = (III.28)
Js −f
Où S représente la variable de Laplace, cette équation montre que le contrôle de la vitesse passe
par le contrôle du couple.
Remarque :
La modélisation triphasée présente un inconvénient majeur car la matrice [Msr ] dépend de l’angle
de rotation mécanique et nécessite donc d’être recalculée à chaque pas d’échantillonnage.
III.7.3 Transformation du système triphasée [10]

La transformation triphasée-biphasée aboutit à une famille de modèles de la machine asynchrone
où les grandeurs statoriques et rotoriques sont projetées sur deux axes en quadrature.
L'idée de cette transformation repose sur le fait qu'un champ tournant créé par un système triphasé
π
équilibré peut l’être aussi, à l'identique, par un système biphasée de deux bobines décalées de 2 dans
π
l'espace, alimentée par des courants déphasés de dans le temps. On se donne pour objectif que les
2
forces magnétomotrices et la puissance instantanée soient conservées.
Pour cela, on utilise alors des transformations mathématiques qui permettent de décrire le
comportement de la machine à l’aide d’équations différentielles à coefficients constants. Donc l’étude
analytique du comportement du système est alors relativement difficile, vu le grand nombre de
variable. On utilise alors des transformations qui permettent de décrire le comportement de la machine
à l’aide d’équations différentielles à coefficients constants. Les transformations utilisées doivent
conserver la puissance instantanée et la réciprocité des inductances mutuelles. Ceci permet d’établir
une expression du couple électromagnétique dans le repère correspondant au système transformé [11].
46
III.7.3.1 Transformation de Park (repère (d,q))
Pour passer du système triphasé abc, au système biphasé (d,q), il faut utiliser les transformations
de Park :
xd xa xa xd
x
[ q] = [P] x
[ b ] et x
[ b] = [P] −1 x
[ q] (III.29)
xh xc xc xh
xa , xb , xc : sont les valeurs instantanées des grandeurs triphasées.
xq , xd : sont les valeurs instantanées des grandeurs biphasé.
xq : sont les valeurs instantanées des grandeurs biphasé.
[P] : est matrice de Parck , [P]−1 : est la matrice inverse de Parck
Les matrices de Parck sont données par :
2π 4π
cos θ cos(θ − ) cos(θ − )
3 3
2 2π 4π
[P] = √ −sinθ −sin(θ − 3
) −sin(θ − 3
) (III.30)
3
1 1 1
[ √2 √2 √2 ]
1
cosθ −sinθ
√2
2 2π 2π 1
[P]−1 = √3 cos(θ − 3
) −sin(θ − 3
) (III.31)
√2
4π 4π 1
[cos(θ − 3
) −sin(θ − 3
)
√2]
𝜃 : est l’angle entre l’axe d et l’axe q de référence dans le système triphasé (as pour les grandeurs
statoriques et ar pour les grandeurs rotoriques) .
III.7.3.2 Transformation de Concordia (repère (α:β))

Si on pose θ = 0 dans les équations précédentes, les matrices de Park deviennent les matrices de
Concordia :
−1 −1
1 2 2
2 √3 −√3
[c] = √ 0 (III.32)
3 2 2
1 1 1
[√2 √2 √2 ]
1
1 0
√2
2 −1 √3 1
[c]−1 = √ 2 2
(III.33)
3 √2
−1 −√3 1
[2 2 √2]
47
Les transformations de Concordia sont utilisées pour faire le passage entre le système triphasé
(a,b,c) en un système fictif, (α β)
Les transformations de Concordia sont données par ces relations :
xd xa xa xd
[xq ] = [C] [xb ] et [xb ] = [C] [xq ]
−1
(III.34)
xh xc xc xh
Ces transformations sont utilisables dans le contrôle direct du couple (DTC) [15].
III.7.4 Choix de repère

L’isotropie du moteur asynchrone permet une souplesse dans la composition des équations de la
machine selon deux axes à l’aide des composantes de Park, cela nécessite l’utilisation d’un repère qui
permet de simplifier au maximum les expressions analytiques. Il existe différentes possibilités pour
le choix du repère d’axes, se ramène pratiquement à trois référentiels (systèmes biphasés)
orthogonaux : [14]
✓ Référentiel immobile par rapport au stator : (α,β) → 𝜔 = 0
✓ Référentiel immobile par rapport au rotor : (x,y) →𝜔 = 𝜔𝑟
✓ Référentiel immobile par rapport au champ tournant : (d,q) →𝜔 = 𝜔𝑠
Où 𝜔: Vitesse angulaire de rotation du système d’axes biphasé par rapport au système d’axes triphasé.
III.7.4.1 Référentiel lié au stator (α, β)

Les équations de la machine asynchrone dans le repère (α, β) lié au stator prennent la forme
suivante:
dψsα
Vsα = R s Isα + dt
dψsβ
Vsβ = R s Isβ + dt
dψrα
(III.35)
0 = Vrα = R r Irα + + ωr ψr
dt
dψrβ
{ 0 = Vrβ = R r Irβ + dt
− ωr ψr
Ce référentiel possède des tensions et des courants réels et peut être utilisé pour étudier les régimes
de démarrage et de freinage des machines à courant alternatif.
III.7.4.2 Référentiel lié au rotor (x, y)
Il se traduit par les équations suivantes :
48
dψsx
Vsα = R s Isx + − ωr ψsy
dt
dψsy
Vsy = R s Isy + + ωr ψsy (III.36)
dt
dψrx
0 = Vrx = R r Irx + dt
dψry
0 = Vry = R r Iry + dt
Ce système est utilisé pour étudier les processus transitoires dans les machines synchrones et
asynchrones.
II.7.4.3 Référentiel lié au champ tournant (d, q)

Les équations de la machine asynchrone dans le repère (d, q) lié au champ tournant prennent la
forme suivante :
dψsd
Vsd = R s Isd + − ωs ψsq
dt
dψsq
Vsq = R s Isq + + ωs ψsd (III.37)
dt
0 = Vrd = R r Ird − (ωs − ωm )ψrq
0 = Vrq = R r Irq + (ωs − ωm )ψrd
L'avantage d'utiliser ce référentiel est d'avoir des grandeurs constantes en régime permanent. Il est
alors plus facile de faire la régulation de ces grandeurs [4]. Ce référentiel est le seul qui n’introduit
pas de simplification dans la formulation des équations. Il fait correspondre des grandeurs continues
aux grandeurs sinusoïdales en régime permanent, raison pour laquelle ce référentiel est utilisé pour
la commande des machines asynchrone.
III.8 Modélisation de la machine asynchrone par la représentation d'état [12]
Un système est un ensemble composé des parties séparables, mais liées entre elles d’une manière
souvent très complexe. Dans les littératures ordinaires, une représentation d’état permet de modéliser
un système dynamique sous forme matricielle en utilisant des variables d’état. D’une manière
générale, la représentation d’état est en fonction du système à étudier, elle peut être linéaire ou non-
linéaire, ou même elle est utilisable dans le régime continu ou discret.
III.8.1 Le système d’équations d’état [12]
La sélection d’une représentation d’état dépend de sa modélisation, car les variables d’état, la
mesure et la commande sont choisis selon la grandeur physique souhaitée de traiter. La figure III.10
illustre le schéma synoptique de cette présentation.
49
Figure III.8: Synoptique de représentation d’état [12].

Avec :
x : Vecteur d’état de dimension n (n variables d’état).
y : Vecteur de sortie ou de mesure de dimension m.
u : Vecteur des entrées ou de commande de dimension k.
A : Matrice d’évolution ou d’état de dimension n x n
B : Matrice de l’application de commande de dimension n x k.
C : Matrice d’observation de dimension m x n.
Dans le cas d’une machine asynchrone, la représentation d’état est selon les critères suivants :
➢Mode d’alimentation (en courant ou en tension),
➢Différents modèles de la machines (choix de la présentation d’état),
➢Le choix du système d’axes.
Le tableau III.1 présent quelques représentations d’états pour la machine asynchrone alimentée en
tension [5] avec référentiel lié au champ tournant (d, q)
Model 1 (III.38)
 1 (1 −  ) 1 (1 −  ) 1 (1 −  ) 
− ( T  + ) s m 
Tr Tr Lm  Lm 
 s

 1 (1 −  ) 1 (1 −  ) 1 (1 −  ) 
𝑖𝑑𝑠 s −( + )s − s
𝑖𝑞𝑠  Ts Tr Lm  Tr Lm  
𝑥= A= 
𝜓𝑑𝑟 Lm −1
[ 𝜓𝑞𝑟 ]  0  gl 
 Tr Tr 
 Lm −1 
 0 −  gl 
 Tr Tr 
1
0
𝜎𝐿𝑠
𝑣𝑑𝑠 1 𝑝𝐿𝑚
𝑢 = [𝑣 ] 𝐵= 0 𝐶𝑒𝑚 = (𝜓𝑑𝑟 𝑖𝑞𝑠 − 𝜓𝑞𝑟 𝑖𝑑𝑠 )
𝑞𝑠
𝜎𝐿𝑠 𝐿𝑟
0 0
[ 0 0 ]
50
Model 2 (III.39)
 1 Lm 
− T  e 0 
LrTs
 s 
 − 1 Lm 
𝜓𝑑𝑠 − 0
𝜓𝑞𝑠  e
Ts LrTs 
𝑥= A= 
𝜓𝑑𝑟 L −1
[𝜓𝑞𝑟 ]  m 0  gl 
LsTr Tr 
 Lm −1 
 0  gl
 LsTr Tr 
1 0
0 1
𝑉𝑑𝑠  𝑝𝐿𝑚
𝑢 = [𝑉 ] 𝐵= 𝐶𝑒𝑚 = (𝜓 𝜓 − 𝜓𝑞𝑟 𝜓𝑑𝑠 )
𝑞𝑠 0 0 𝜎𝐿𝑟 𝐿𝑠 𝑑𝑟 𝑞𝑠
 
0 0
Model 3 (III.40)
 0 e − Rs 0 
 − 0 0 − Rs 
𝜓𝑑𝑠  e 
m −1 1 1
A= 
𝜓𝑞𝑠 1
𝑥= ( + )  gl
𝑖𝑑𝑠 LsTr Ls  Tr Ts 
[ 𝑖𝑞𝑠 ]   1 −1 1 1 
− m −  gl ( + )
 Ls LsTr  Tr Ts 
 1 0 
 0 1 
 1
𝑉𝑑𝑠 
𝑢 = [𝑉 ] 𝐵= 0  𝐶𝑒𝑚 = p(𝜓𝑑𝑠 𝑖𝑞𝑠 − 𝜓𝑞𝑠 𝑖𝑑𝑠 )
𝑞𝑠  Ls 
 1 
 0 
 Ls 
Tableau III.2 : La déférente model de MAS [5]
III.9 Modèle de compresseur a piston [14]

En travaille des équations pour calcule la puissance de compresseur :
Le volume horaire balayé : correspond au volume balayé par les pistons pendant 1 heure :
Vbal = C ∗ N ∗ 60 ∗ 10−6 m3 /h (III .41)
Vbal : Volume balayé en m3/h
C : Cylindrée en cm3
N : Vitesse de rotation en tr/mn
60 : convention des heures en mn
Taux de pression : rapport entre pression aspiration et pression refoulement :
P
𝐓 = P ref (III.42)
asp
51
Pref: Pression refoulement en bar
Pasp: Pression aspiration en bar
Rendement volumétrique : Le rendement volumétrique ηv correspond au rapport du volume
aspiré horaire sur le volume balayé horaire :
𝐕
𝛈𝐯 = 𝐕𝐛𝐚𝐥 (III.43)
𝐚𝐬𝐩
𝛈𝐯 = 𝟏 − 𝟎. 𝟎𝟓 ∗ 𝐓 (III.44)
Avec T est un Taux de pression
Volume aspiré horaire Vasp ou Débit aspiration. : Correspond au volume de vapeurs aspiré
pendant Une heure. L’aspiration a lieu pendant la course utile.
𝐕𝐚𝐬𝐩 = 𝛈𝐯 ∗ 𝐕𝐛𝐚𝐥 𝐨𝐮 𝐐𝐚𝐬𝐩 = 𝛈𝐯 ∗ 𝐐𝐛𝐚𝐥 (III.45)
3
Vasp : (m /h)
Le débit masse du fluide : nombre de kg de fluide ayant circulé dans le compresseur en une heure :
𝑽𝒂𝒔𝒑
𝑸𝒎 = (III.46)
𝒗
Qm : Débit masse en kg/h

V : Volume massique du fluide à l’aspiration en m3 /kg
III.9.1 Puissance frigorifique [14]

La puissance frigorifique du compresseur doit être normalement égale à celle produite à
l'évaporateur. Elle dépend :
- de la température d'évaporation,
- de la température de condensation,
- de la vitesse de rotation,
- du fluide utilisé.
𝐏𝐟𝐫𝐢𝐠𝐨 = 𝐐𝐦 ∗ ⊿𝐡 (III.47)
Pfrigo= Puissance frigorifique (KW) ou (KJ/h) avec 1KJ/h=0.278W
Δh = Quantité de chaleur absorbée par kg de fluide à l'évaporateur en kJ/kg.
On supposant la variable d’état presque étant débit aspiration sa relation de vitesse de rotation et reste
sont constant et la fin en déduire la puissance.
𝐐𝐚𝐬𝐩 = 𝐂 ∗ 𝐍 ∗ 𝟔𝟎 ∗ 𝟏𝟎−𝟔 ∗ 𝛈𝐯 (III.48)
𝐐𝐦 = 𝐐𝐚𝐬𝐩 ∗ 𝐯 (III.49)
𝐏𝐟𝐫𝐢𝐠𝐨 = 𝐐𝐦 ∗ ∆𝐡 (III.50)
Remarque : compresseur à piston couple résistant a constant quel que soit la vitesse de rotation en
point fonctionnement de groupe moto compresseur Cr =Cu implique :
𝑷 𝟏𝟓𝟎𝟎
𝑪𝒓 = 𝝎𝒖 = 𝟏𝟒𝟖.𝟕 = 𝟏𝟎. 𝟎𝟖 𝑵. 𝒎 (III.51)
𝒓
52
III.10 Résultats du simulation
III.10.1 Hacheur Boost
500
450 X: 0.7569
Y: 466.4
400
350
300
Vs (v)
250
200
150
100
50
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
temps (s)
Figure III.9 : Tension sortie de l'hacheur

III.10.2 Onduleur
a) Tension sortie de l'onduleur b) Impulsion MLI
300 1
0.9
200
0.8
100
0.7
0
Va(V)
0.6
Sa
-100 0.5
0.4
-200
0.3
-300
0.2
-400
0.18 0.19 0.2 0.21 0.22 0.23 0.24 0.25 0.19 0.192 0.194 0.196 0.198 0.2 0.202 0.204
t(s) t(s)
Figure III.10 : Signaux de simulation de l'onduleur
53
III.10.3 Machine Asynchrone
A vide : En charge :
50 50
40 40
30 30
Cem(N.m)
Cem(N.m)
20 20
X: 0.7961
Y: 10.17
10 10
0 0
-10 -10
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t(s) t(s)
a) couple de MAS (N.m) d ) couple de MAS (N.m)
1500 1500
1000 1000
n(tr/min)
n(tr/min)
500 500
0 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t(s) t(s)
b ) Vitesse de MAS (tr/min) e ) Vitesse de MAS (tr/min
54
30 30
20 20
10 10 X: 0.5816
X: 0.4427 Y: 5.172
Y: 3.581
Ia(A)
Ia(A)
0 0
-10 -10
-20 -20
-30 -30
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t(s) t(s)
c ) Courant statorique de MAS (A) f ) Courant statorique de MAS (A)

Figure III.11 : Les signaux de test MAS à démarrage direct
III.10.4 Compresseur
400 3500
X: 0.621
350 3000 Y: 3411
X: 0.538
Y: 358.5
300
2500
250
2000
Qasp(m3/h)
Pfroid (W)
200
1500
150
1000
100
500
50
0 0
-50 -500
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t(s) t(s)
a ) Signal de débit a compresseur b) Signal de puissance a froid

Figure III.12 : débit et puissance de compresseur
Conclusion
Dans ce chapitre, nous avons présenté les différents modèles mathématiques de chaque composant
du système de refoulement photovoltaïque, afin de faciliter l’accès à la simulation du système.
55
Chapitre IV
Commande DTC et simulation globale du système
Chapitre IV Commande DTC et simulation globale du système
INTRODUCTION
Le domaine de la technique des commandes de plus en plus grande développe avec sa

continuation la technologie d’industrielle, et s’adapter sur tous des systèmes soit (électrique,
mécanique, hydraulique, hydro gaz…). Les technique des commande ils présentent
(Vectorielle, Scalaire, DTC…), nous avons choisi commande DTC, cette commande est
caractérisé par beaucoup des avantages par rapport les autres commandes classiques, pour faire
le découplage entre la partie mécanique et la partie électrique.
Comment d’influence de commande DTC sur les systèmes refoulement photovoltaïque ?.
IV.1 Définition de commande DTC [16]

La stratégie de commande DTC (venu du terme anglais " Direct Torque Control ") plus
Récente que la commande vectorielle, a été inventée par I. Takahashi au milieu des années 80.
Elle est basée sur la régulation séparée du flux statorique et du couple .Ce type de commande
repose sur la détermination «directe » de la séquence de commande appliquée aux interrupteurs
d’un convertisseur statique (onduleur de tension). Ce choix est généralement basé sur
l’utilisation de régulateurs à hystérésis dont la fonction est de contrôler l’état du système, à
savoir ici l’amplitude du flux statorique et du couple électromagnétique.
Elle présente les avantages suivants :
• Caractéristiques dynamiques exceptionnelles.
• Contrôle par hystérésis qui permet de limiter la fréquence de commutation.
• Grande robustesse par rapport aux variations des paramètres de la machine.
Dans ce qui suit, on va présenter en premier temps le principe de la commande directe du
couple et en deuxième temps le contrôle du flux statorique et du couple électromagnétique, en
présentant les méthodes d’estimation du couple et de flux, les correcteurs de couple et de flux
et les différentes stratégies et tables de commutation des interrupteurs de l’onduleur de tension.
En présente la structure générale de la DTC avec les résultats de simulation.
IV.2 Principe généraux de la commande directe de couple (DTC) [16]
Le principe de la commande directe de couple (DTC) doit choisir directement des vecteurs
de tension selon les différences entre les références du couple et du flux et leurs valeurs réelles.
57
Selon les erreurs de couple et de flux fourniers par des comparateurs à hystérésis, un vecteur
de tension est choisi parmi une table de vecteurs . Les caractéristiques générales d'une
commande directe de couple sont :
• La commande directe du couple et du flux se fait à partir de la sélection des vecteurs

Optimaux de commutation de l'onduleur.
• La commande des intensités et des tensions du stator de la machine est indirecte.
• L'obtention des flux et des courants statorique proches des formes sinusoïdales.
• La réponse dynamique du couple de la machine est très rapide.
• L'existence des oscillations de couple qui dépend de la largeur des bandes des
Comparateurs à hystérésis ;
• La fréquence de commutation de l'onduleur dépend aussi de la largeur des bandes

d’hystérésis. La commande DTC d’un moteur asynchrone est basée sur la Détermination directe
de la séquence de commande appliquée aux interrupteurs d’un onduleur de tension. Un onduleur
de tension permet d'atteindre sept positions distinctes dans le plan de phase, correspondant aux
huit séquences du vecteur de tension à la sortie de 1’onduleur. La commande par DTC de la
MAS, peut être schématisée par la figure suivante [16] :
MAS
Figure IV.1 : Schéma structurel d’une commande DTC appliquée à une MAS
58
IV.3 Séquence d’un onduleur de tension triphasée
A partir de la stratégie de base de la DTC, plusieurs stratégies se sont développées, profitant

des degrés de liberté offerts par la structure de l'onduleur de tension triphasé. Plusieurs tables
de vérité définissant les états des interrupteurs de l’onduleur, sont présentés sous diverses
formes.
Un onduleur de tension triphasé permet d’atteindre sept positions distinctes dans le plan de
phase, correspondant aux huit séquences de la tension de sortie de l’onduleur, (voir figure
VI.2)). On peut écrire [16] :
2𝜋 𝜋
3
𝑉 = 𝑉𝑠𝛼 + 𝑉𝑠𝛽 = √2 [𝑉𝑠𝑎 + 𝑉𝑠𝑏 𝑒 𝑗 3 − 𝑉𝑠𝑐 𝑒 𝑗 3 ] (IV.1)
[𝑉𝑠𝑎 𝑉𝑠𝑏 𝑉𝑠𝑐 ]𝑡 Est le vecteur de tension de sortie de l'onduleur qui dépend de l'état des
interrupteurs Cet état est représenté, théoriquement par 3 grandeurs booléennes de la commande
𝑆𝑘𝑖 (i =1, 2,3) , ou𝑆𝑘𝑖 est l’état de l’interrupteur Ki supposé parfait, tel que pour le 𝑖 é𝑚𝑒 bras de
l'onduleur 𝑆𝑘𝑖 (i =1, 2,3)
𝑆𝑘𝑖 = 1 si l′ interrupteur en haut est fermé et l′ interrupteur en bas est ouvert ;
𝑆𝑘𝑖 = 1 si l′ interrupteur en haut est fermé et l′ interrupteur en bas est ouvert ;
Figure. IV.2 séquence de fonctionnement d’un onduleur, et partition du plan complexe

en 6 secteurs angulaires .
IV.4 Control du flux statorique
Les équations du flux statorique dans le repère (α, β) peut être obtenu par l'équation
complexe suivante [17]:
59
𝑑𝜙̅
𝑉̅𝑠 = 𝑟𝑠 𝐼𝑠̅ + 𝑠 𝐷𝑜𝑛𝑐 𝜙̅𝑠 = 𝜙̅𝑠 + ∫(𝑉̅𝑠 − 𝑟𝑠 𝐼𝑠̅ )𝑑𝑡 (IV.2)
𝑑𝑡
En négligeant la chute de tension due à la résistance du stator pour simplifier l'étude (pour
des grandes vitesses), on trouve :
𝑡
𝜙̅𝑠 ≈ 𝜙̅𝑠𝑜 + ∫ 𝑉̅ 𝑑𝑡 (IV . 3)
0
Et comme, pendant une période d'échantillonnage, le vecteur de tension appliqué au MAS

reste constant, on peut écrire :
𝜙̅𝑠 = (𝑘 + 1) ≈ 𝜙̅𝑠 (𝑘) + 𝑉̅𝑠 𝑇𝑒 (VI .4)
Alors :
∆𝜙̅𝑠 ≈ 𝑉̅𝑠 𝑇𝑒 (VI .5)
Alors :
• 𝜙̅𝑠 (k +1) est le vecteur du flux statorique au pas d'échantillonnage suivant ;

• 𝜙̅𝑠 (k)est le vecteur du flux statorique au pas d'échantillonnage actuel ;
• Δ𝜙̅𝑠 est la variation du vecteur flux statorique (𝜙̅𝑠 (k +1)−𝜙̅𝑠 (k))
• Te Est la période d'échantillonnage.
Pour une période d'échantillonnage constante, Δ𝜙̅𝑠 est proportionnel à la vectrice tension
appliquée au stator du MAS. La figure (IV.3) montre l’évolution du vecteur flux statorique
dans le plan (α, β)
Figure IV.3 : Evolution du vecteur de flux statorique pour (RsIs) négligeable [16]
Donc pour augmenter le flux statorique, il suffit d’applique une vecteur tension qui lui est
colinéaire et dans sa direction, et vice versa.
60
IV.5 Sélection du vecteur de tension
Afin de fixer l’amplitude du vecteur flux statorique, l’extrémité du vecteur flux doit avoir
une trajectoire circulaire, pour cela, le vecteur de tension appliqué doit être toujours
perpendiculaire au vecteur flux. Mais comme on n’a que huit vecteurs, on est obligé d’accepter
une variation d’amplitude autour de la valeur souhaitée [12]. Ainsi, en sélectionnant un vecteur
approprié, l’extrémité du flux peut être contrôlée et. Déplacée de manière à maintenir
l’amplitude du vecteur flux à l’intérieur d’une certaine Fourchette. Le choix de dépend de la
variation souhaitée pour le module du flux, mais Également de l’évolution souhaitée pour sa
vitesse de rotation et par conséquent pour le couple.
On délimite généralement l'espace d’évolution de dans le référentiel fixe (stator), en

décomposant en six zones symétriques par rapport aux directions des tensions non nulles [12].
Lorsque le vecteur flux se trouve dans la zone numérotée k, les deux vecteurs Vk et Vk+3 ont
la composante de flux la plus importante. En plus, leur effet sur le couple dépend de la position
du vecteur flux dans la zone. Ainsi ils ne sont jamais appliqués. Le contrôle du flux et du couple
est assuré en sélectionnant un des quatre vecteurs non nuls ou un des deux vecteurs nuls. Le
rôle du vecteur de tension sélectionné est décrit sur la figure (VI.4).
Figure IV.4 : Sélection du vecteur de tension selon la zone N=k. [12]
• Si Vk+1 est sélectionné alors l’amplitude du flux croit et le couple croit.

• Si Vk+2 est sélectionné alors l’amplitude du flux décroît et le couple croit.
• Si VK-1 est sélectionné alors l’amplitude du flux croit et le couple décroît.
• Si VK-2 est sélectionné alors l’amplitude du flux décroît et le couple décroît.
61
• Si V0 ou V7 est sélectionné, alors la rotation du flux est arrêtée, d’où une décroissance
du couple alors que le module de flux reste inchangée.
Cependant le niveau d’efficacité de chaque vecteur dépend de la position du vecteur flux

dans la zone k. En début de zone k, les vecteurs Vk+1 et Vk-2 sont perpendiculaires au vecteur
flux. Par conséquent leur composante de flux est négligeable. Donc le changement du couple
est très rapide et l’amplitude du flux ne change pas considérablement. A la même position les
angles entre Vk-1 et Vk+2 et le vecteur flux sont de 150° et de 30° respectivement. Donc leur
composante de couple est très petite. Les variations de flux après l’application de ces deux
vecteurs tensions sont importantes et les changements de couple sont très faibles [16].
IV.6 Structure du système du contrôle direct du couple

Les principes du contrôle direct du couple ont été décrits dans leur ensemble. Cependant, les
consignes d'entrée du système de contrôle sont le couple et l'amplitude du flux statorique. Les
performances du système de contrôle dépendent de la précision dans l'estimation de ces valeurs.
IV.6.1 Estimation du Flux
Les équations électriques statorique de la MAS, dans le repère (α, β) sont données [17] :
𝑑𝜙𝑠𝛼
𝑉𝑠𝛼 = 𝑟𝑠 𝑖𝑠𝛼 +
𝑑𝑡
{ 𝑑𝜙𝑠𝛽 (IV.6)
𝑉𝑠𝛽 = 𝑟𝑠 𝑖𝑠𝛽 + 𝑑𝑡
Obtient alors :
𝑡
𝜙𝑠𝛼 = ∫0 (𝑉̅𝑠𝛼 − 𝑟𝑠 𝐼𝑠𝛼
̅ )𝑑𝑡
{ 𝑡 (IV.7)
𝜙𝑠𝛽 = ∫0 (𝑉̅𝑠𝛽 − 𝑟𝑠 𝐼𝑠𝛽
̅ )𝑑𝑡
Les composantes du vecteur courant Isα et Isβ sont obtenues à partir de la transformation de
Concordia des courants de ligne mesurés [Isa Isb Isc] :
2
𝐼𝑠𝛼 = √3 [𝐼𝑠𝑎 ]
(IV.8)
2
𝐼 = √3 [𝐼𝑠𝑏 − 𝐼𝑠𝑐 ]
{ 𝑠𝛽
62
Le module du flux et sa phase sont obtenus par calcul comme suit :
𝜙̂𝑠 = √𝜙̂𝑠𝛼 ̂ 𝑠𝛽
2 +𝜙 2
{ (IV.9)
𝜙̂2
∆𝜙̂𝑠 = 𝑎𝑟𝑐𝑡𝑔 𝜙̂𝑠𝛽
2
𝑠𝛼
On obtient les tensions 𝑉𝑠𝛼 et 𝑉𝑠𝛽 à partir des commandes (𝑆𝑘1 , 𝑆𝑘2 , 𝑆𝑘3) et de la mesure
de la tension 𝑈𝑐 [5]
2 1
𝑉𝑠𝛼 = √3 𝑈𝑐 (𝑆𝑘1 − 2 (𝑆𝑘2 + 𝑆𝑘3 ))
(IV.10)
2
𝑉𝑠𝛽 = √3 𝑈𝑐 (𝑆𝑘2 + 𝑆𝑘3 )
{
IV.6.2 Estimation du Couple
Une fois les deux composantes du flux sont obtenues, le couple peut être tiré facilement
d'après la formule rappelée ci-dessous [17] :
3
𝐶̂𝑠 = 2 𝑝(𝜙̂𝑠𝛼 ∗ 𝐼𝑠𝛽 − 𝜙̂𝑠𝛽 ∗ 𝐼𝑠𝛼 ) (IV.11)
IV.7 Elaboration du vecteur de commande
IV.7.1 Le correcteur de flux
Son but est de maintenir l'extrémité du vecteur, dans une couronne circulaire comme le
montre la Fig. VI.5. La sortie du correcteur doit indiquer le sens d’évolution du module de s,
afin de sélectionner la vectrice tension correspondant. Pour cela un simple correcteur à
hystérésis à deux niveaux convient parfaitement, et permet de plus d'obtenir de très bonnes
performances dynamiques. La sortie du correcteur, représenté par une variable booléenne (cf)
indique directement si l'amplitude du flux doit être augmentée (cf =1) ou diminuée (cf=0) de
façon à maintenir :
|(𝜙𝑠 )𝑟𝑒𝑓 − 𝜙𝑠 | ≤ ∆𝜙𝑠 (IV.12)
Avec :
(𝜙𝑠 )𝑟𝑒𝑓 : La consigne de flux
∆𝜙𝑠 : La largeur d’hystérésis du correcteur
63
Figure IV.5 : Correcteur de flux à hystérésis et sélection de vectrices tensions

Correspondantes [16] .
On peut écrire ainsi :
𝑆𝑖 |(𝜙𝑠 )𝑟𝑒𝑓 − 𝜙𝑠 | > ∆𝜙𝑠 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑐𝑓 = 1

{ (IV.12)
𝑆𝑖 |(𝜙𝑠 )𝑟𝑒𝑓 − 𝜙𝑠 | < ∆𝜙𝑠 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑐𝑓 = 0
IV.7.2 Le correcteur de couple
Le correcteur de couple a pour fonction de maintenir le couple dans les limites :
|(𝐶𝑒 )𝑟𝑒𝑓 − 𝐶𝑒 | > ∆𝐶𝑒 (IV.13)
(𝐶𝑒 )𝑟𝑒𝑓 : La consigne de couple
∆𝐶𝑒 : La bande d'hystérésis du correcteur
Cependant une différence avec le contrôle du flux est que le couple peut être positif ou
négatif selon le sens de rotation de la machine. Deux solutions peuvent être envisagées :
• Un correcteur à hystérésis à deux niveaux
• Un correcteur à hystérésis à trois niveaux
A. Le correcteur à deux niveaux : Ce correcteur est identique à celui utilisé pour le contrôle
du module de. Il n'autorise le contrôle du couple que dans un seul sens de rotation. Ainsi seuls
les vecteurs Vi+1 et Vi+2, peuvent être sélectionnés pour faire évoluer le flux. Par conséquent,
la diminution du couple est uniquement réalisée par la sélection des vecteurs nuls. Avec ce
correcteur, pour inverser le sens de rotation de la machine il est nécessaire de croiser deux
phases de la machine. Cependant ce correcteur est plus simple à implanter. De plus en
64
sélectionnant correctement les vecteurs nuls suivant les zones Zi, on s'aperçoit que pour chaque
zone i, il y a un bras de l'onduleur qui ne commute jamais, et permet ainsi de diminuer la
fréquence moyenne de commutation des interrupteurs, diminuant ainsi les pertes par
commutation au niveau de l'onduleur.
B. Le correcteur à hystérésis à trois niveaux [16]:
Le correcteur à trois niveaux. Il permet de contrôler le moteur dans les deux sens de rotation,
soit pour un couple positif ou négatif. La sortie du correcteur, représentée par la variable
booléenne cc indique directement si l'amplitude du couple doit être augmentée en valeur
absolue (Cc=1 pour une consigne positive) (Cc=-1 pour une consigne négative) ou diminuée
(Cc=0).
Figure IV.6 : Correcteur de couple à trois niveaux [16]
Le correcteur à trois niveaux permet de fonctionner dans les quatre quadrants sans
intervention sur la structure.
IV.8 Elaboration du tableau de commutation
On élabore la table de vérité en se basant sur les erreurs du flux et du couple Δφs et ΔCe, et
selon la position du vecteur de flux statorique (Si=1,..,6). Le partage du plan complexe en six
secteurs angulaires selon la figure (III.4) permet de déterminer, pour chaque secteur donné, la
séquence de commande des interrupteurs de l'onduleur qui correspond aux différents états des
grandeurs de contrôle Δфs et ΔCe suivant la logique du comportement de flux et de couple vis
à- vis de l'application d'un vecteur de tension statorique [16].
65
Augmentation diminution
фs Vk-1, Vk et Vk+1 Vk+2, Vk+3 et Vk-2
Ce Vk+1 et Vk+2 Vk-1, Vk-2
Table IV.1 : Généralisée des vecteurs de tension d’une commande par DTC [16]
En se basant sur ce tableau généralisé, on peut établir le tableau classique proposée par Takahashi
pour contrôler le flux statorique et le couple électromagnétique du MAS .
N
Flux Couple 1 2 3 4 5 6
cpl=1 V2 V3 V4 V5 V6 V1
flx=1 cpl= 0 V7 V0 V7 V0 V7 V0
cpl= -1 V6 V1 V2 V3 V4 V5
cpl= 1 V3 V4 V5 V6 V1 V2
flx=0 cpl= 0 V0 V7 V0 V7 V0 V7
cpl= -1 V5 V6 V1 V2 V3 V4
Tableau IV.2 : la sélection quand on utilise un comparateur á trois niveaux
IV.9 Structure générale de la DTC applique au MAS
La structure d'une commande par DTC appliquée au MAS est représentée sur la figure (IV.7). On
utilise le tableau classique des séquences proposées par TAKAHASHI. Le choix du vecteur VS est
effectué à chaque période d’échantillonnage Te.
66
Figure IV.7 : Structure générale de la commande directe de couple (DTC)
L’objectif cible de la commande DTC est de réguler le flux statorique et le couple

électromagnétique sans disposer de mesures, de flux ou de couple. Les seules mesures utilisées sont
les courants du stator de la machine. Le couple et le flux sont estimés à partir de ces mesures.
67
IV.10 Résultats de simulation
Pour illustrer le comportement de la structure de commande par DTC appliquée à un Modèle

du MAS alimenté par un onduleur de tension triphasé, en présence de la boucle de réglage de
vitesse par un correcteur PI, en présente dans ce qui suit des résultats de simulation de cette
commande.
Les paramètres de la machine utilisée dans les simulations, sont récapitulés dans une Annexe
placée à la fin de ce mémoire. Les caractéristiques de la commande sont imposées par les
conditions de fonctionnement de la machine. Ainsi, on applique un consigne de vitesse
100(rad/s) pour trouver couple Cem* par correcteur de vitesse PI. Ceci entraîne une consigne
de flux s* = 1.2(Wb).
La régulation de la vitesse est obtenue par un régulateur de type (PI), dont les paramètres
sont calculés sur la base analogique. Pour les mêmes paramètres du régulateur, on a simulé un
démarrage à vide, en charge et on a inversé le sens de rotation.
1) A vide :
30
1.5
25
1
20
0.5
Cem (N.m)
15
PHsq
0
10
-0.5
5
0 -1
-5 -1.5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 -1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
t(s) PHsd
a) : couple électromagnétique (N.m) b) : flux statorique (Wb)
1000
900 X: 1.996 1.4

Y: 955
800
1.2
700
1
600
n(tr/min)
0.8
500
PHs
400 0.6
300 0.4
200
0.2
100
0
0 0 0.2 0.4 0.6 0.8 1 1.2 1.4 1.6 1.8 2
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 t(s)
t(s)
c) : vitesse (tr/min) d) : caractéristique ϕs(Wb)=f(t)
68
25
20
15
10
5
Ia,b,c(A)
-5
-10
-15
-20
-25
0 0.05 0.1 0.15 0.2 0.25 0.3 0.35 0.4 0.45
t(s)
c) : courants 3 phases statorique
120
100
X: 3.359
Y: 100.1
80
Wr(rad/s)
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t(s)
a) : Vitesse (rad/s)
Figure IV. 8: Les courbes de la machine à vide commandent par DTC
2) En charge :
30 1.5
25
1
20
0.5
15
Cem(N.m)
PHsq
0
10
-0.5
5
0 -1
-5
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 -1.5
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5
Temps t(s)
PHsd
a) : Couple électromagnétique (N .m) b) : flux statorique (Wb)
69
120
100
X: 0.8479
Y: 100.1
n(rad/s) vitesse mesure
80
60
40
20
0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Temp(s)
a) :vitesse (rad/s)
25 25
20 20
15 15
10 10
Courant 3 phases Iabc(A)
Ia(A) courant un phade
5 5
0
0
-5
-5
-10
-10
-15
-15
-20
-20
-25
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 -25
Temps t(s) 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
Temps t(s)
b) :courant statorique 1et 3 phases (A)

FigureIV .9:les courbres ils présentent la machine en charge
70
3) Invers le sens de rotation :
30 50
20 40
10 30
0 20
-10 10
Cem(N.m)
Cem(N.m)
-20 0
-30 -10
-40 -20
-50 -30
-60 -40
-70 -50
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t(s) t(s)
a) :couple Cem(N .m)=f(t) a vide et en charge
150
30
100
20
50
10
Wr(rad/s)
0
Ia(A)
-50 -10
X: 1.653
Y: -104.4
-100 -20
-150 -30
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5 5
t(s) t(s)
b) :vitesse (rad/s)= f(t) c) :courant 1phase Ia=f(t)
1.5
1.4
1 1.2
1
0.5
0.8
PHsq
PHs
0.6
-0.5
0.4
-1
0.2
-1.5 0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5
PHsd t(s)
d) :flux statorique(ϕsd,ϕsq) e) :ϕs(Wb)=f(t)
FigureIV.10 :Les courbes de sens invers a vide et en charge
71
IV.11 Interprétation
Les résultats de simulation montrent les performances dynamique du régulateur PI à vide et une
charge de 10N.m perturbée, avec inverse sens de rotation l’interprétation entre les trois
simulations donne les résultats suivants ;
- Nous avons constaté que la vitesse réponde sans dépassement au démarrage mais lors
de l’inversion de sens de rotation (t=1s) nous avons en petite dépassement d=4 % avec
un temps de réponse (t=2.5s),lors de l’application d’une charge de 10.m a (t=1.02s) la
vitesse fait une perturbation mais la régulateur PI rattrapé au référence .Au démarrage
le couple électromagnétique atteint sa valeur maximaux (27N.m) et ce stabilisée a une
valeur pratiquement nulle avec une oscillation de 4N.m. Le flux statorique atteint
immédiatement sa valeur de référence de 0.12 Wb avec une légère ondulation de 0,06
Wb d’amplitude autour de la valeur de référence et un temps de réponse t=0.2. Nous
avons observé également une forme presque sinusoïdale lorsqu’on applique la charge à
(t=1s) pour le courant statorique ainsi peut en changer les sens la bande d’oscillation
Est augmenté (ondulation presque 1.25 Wb) mais d’éliminé rapidement (t=1.2 jusqu'à
t=1.28s).
- Les signaux des courants statorique sinusoïdales mais ils changement l’amplitude selon
l’état du moteur (à vide, en charge, inverse sens, en démarrage) comme moteur à vide
le courant étant faible Ia=3,3A, en charge Ia=5.2A, en démarrage Ia=20,et inverse de
sens Ia=24A.
IV.12 Système de refoulement PV global

IV.12.1 Modèle global du système
La Figure IV.11 représente le schéma synoptique du système de refoulement photovoltaïque
global avec les différentes commandes utilisées.
GPV
Hacheur Onduleur MAS

autonome Compresseur
Boost
MLI DTC
Classique
Figure IV.11 : Modèle globale de système refoulement photovoltaïque
72
Figure IV.12 : La chaine globale du système dans un Simulink Matlab
Le modèle SIMULINK présenté dans la figure IV.12 ,est le groupement du modèle

SIMULINK du générateur photovoltaïque, la commande MLI, le hacheur survolteur, l’onduleur
commande par DTC, et moteur, compresseur à piston. .
IV.12.2 Résultats des simulation
1) Chaine des panneaux

2000
8
1800
X: 256.7 7
Y: 1816 X: 251.8
1600 Y: 7.203
6
1400
1200 5
Ppv(W)
Ipv (A)
1000
4
800
3
600
2
400
200 1
0 0
0 50 100 150 200 250 300 350 0 50 100 150 200 250 300 350
Vpv (v) Vpv (V)
a) :Puissane des champs Ppv(W)=f(Vpv) b) :Courant sortie des champs Ipv (A )=f(Vpv)
73
350
300 X: 0.697
Y: 316.5
250
200
Vpv(V)
150
100
50
0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 1
t(s)
c):Tension de sortie de la chaine Vpv(v)=f(t)
Figure IV.13 : Les courbes ils présentent les paramètre des champs photovoltaique
2) la hacheur , onduleur :
400 500
450 X: 0.5381
300
X: 0.6876 Y: 466.5
Y: 310.9 400
200
350
100
300
Va(v)
Vs(v)
0 250
200
-100
150
-200
100
-300
50
-400 0
0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9 0 0.1 0.2 0.3 0.4 0.5 0.6 0.7 0.8 0.9
t(s) t(s)
a) :Tension sortie d’onduleur b) :Tension sortie d’hacheur
Figure IV.14 : Tension sortie les deux onduleur , hacheur
74
3) groupe moto compresseur :
1000
30
900 X: 1.996
Y: 955
800 25
X: 2.07
Y: 25.29
700
20
600
Qasp(m3/h)
n(tr/min)
500 15
400
10
300
200
5
100
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4
t(s) t(s)
a) :Vitesse du moteur (tr /min) b) :Débit aspération (m3/h)
250
30
X: 2.401
Y: 240.6
200 25
Débit asp Qasp (m3/h)
20
150
Pfroid (W)
15
100
10
50
5
0 0
0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 0 100 200 300 400 500 600 700 800 900 1000
t(s) vitesse n(tr/min)
c) :Puissance frigoréfrique (w) d) :Débit en fontion de vitesse rotation
250
200
puissance de froid (W)
150
100
50
0
0 20 40 60 80 100 120
Wr(rad/s)
e) :Puissance de froid en fonction vitesse rotation Pfroid=f(Wr)
Figure IV.15 : Les courbes ils présentent de résultat de vitesse ,débit et puissance de froid
75
IV.12.3 Interpritation de résultat
1) GPV, hacheu, onduleur
En grace de résultat de simulation par critère dimensionnement en trouver :
• Pmax de GPV égal à 1.816KW,Imax=7.2A,Vmax=256.7v avec

Icc=7.5A ,Vco=316.5v
• Tension entre l’hacheur Ve=316.5v et sortie Vs=466.5v avec ᾱ=0 .32227 commande
par MLI
• Tension entre onduleur continu E=466.5v,la sortie alternative d’un l’amplitude max
Uc=310.9v commande par DTC.
2) Moto compresseur
Les résultats de simulation illustrés par la Figure IV.13 concernent le groupe moto compresseur
(MAS +compresseur) alimenté par un GPV fonctionnant en régime permanent, c.à.d. lorsqu’il y
l’éclairement et température stable.
A partir les caractéristiques ci-dessus en vérifiant le principe de la commande DTC de la machine
asynchrone, y compris varie sur vitesse par couple ou flux référence mais les consigne les deux ne
pas dépasser les paramètres nominale de machine.
Toutes les grandeurs (vitesse, tension, débit et puissance du froid) se stabilisent après un temps
de réponse t = 0, 5 nous avons remarqué la vitesse est proportionnelle avec les deux début et la
puissance froid c.-à-d. (N (tr/min)=K1*Qasp (m3/h) et N (tr/min)=K2*Pfroid(W)).
Conclusion
Dans ce dernier chapitre, nous avons étudié une structure de commande utilisant à la fois le
concept de la méthode estimation des deux flux et couple pour varier la vitesse du moteur
asynchrone et le fonctionnement parfait des panneaux pour l’adaptateur de puissance max et le
hacheur pour avoir obtenir la tension. La stratégie de commande a servi ici comme une solution
pour contrôler ou commander le débit et la puissance de froid totale de la station de frigorifique.
76
Conclusion générale
L'utilisation d'énergie solaire comme source alternative d'énergie, souffre du coût élevé des
cellules solaires, du faible rendement et de puissance intermittente selon la fluctuation des
conditions atmosphériques. Par conséquent, n'importe quelle conception de système
d'application d'énergie solaire, devrait prendre en compte ces inconvénients. Les recherches
présentées dans ce travail concernent l’étude et la commande d’une unité de refoulement
alimentée par une source photovoltaïque. Il s’agit d’une contribution à l'optimisation de
l'ensemble composé de : l'onduleur, le hacheur, le moteur et la compresseur a piston les touts
qui sont reliés à un générateur solaire (GPV).
Dans ce travail, nous sommes essayé expliqué et détail les caractéristiques du générateur
photovoltaïque et de ses applications dans un secteur rural tel que les systèmes autonomes. La
technique d'algorithme d'optimisation du générateur solaire, qui a été étudiée est la perturbation
et l'observation (P&O), elle est généralement utilisée par les concepteurs de suiveur de point de
puissance maximum (MPPT), mais elle souffre de quelques inconvénients, du point de vue de
l'exécution ou dans le processus de poursuite.
En outre, la modélisation et la simulation de différents sous-ensembles de l'ensemble
composé de : le hacheur, l’onduleur, le moteur asynchrone et la compresseur branchés sur un
générateur photovoltaïque, dans l'environnement de programmation de MATLAB /SIMULINK
ont été développées. Les résultats de simulation ont montré l'évolution de tous les paramètres
de chaque sous-ensemble aussi bien que le système entier.
Ensuite, nous nous sommes concentrés dans le dernier chapitre sur la commande directe du
couple (DTC) appliqué à la machine asynchrone dans le but d’améliorer en premier lieu les
performances telles que les ondulations du couple électromagnétique, la forme du flux
électromagnétique et la qualité du courant statorique, en deuxième lieu la minimisation du
temps de réponse.
L’utilisation de la commande directe du couple classique (DTC) dans ce chapitre a pour
l’objectif de commander et observer la variation de la vitesse, le débit de compresseur et la
production de froid, et on les résultats de simulation obtenus satisfaites notre objectif.
Pour poursuivre ce modeste travail nous proposons les perspectives suivantes :
✓ L’optimisation de système de refoulement photovoltaïque par des autres techniques

d’intelligence artificielle comme la logique floue, les réseaux de neurones artificiels et
les réseaux neuro-flous.
✓ Elaboration d’une commande DTC avec la technique DSVM et SVM .
Bibliographies
[1] BOUDEHOUCHE.M,OUENNOUGHI.M « GESTION D’UN SYSTÈME

PHOTOVOLTAÏQUE AVEC STOCKAGE»,mémoire de master , université
Abderrahmane Mira de Bejaia, 2016.
[2] HAMDI.A, « Conception et dimensionnement d’un système Photovoltaïque pour
habitation et pompage»,mémoire de master,université Mohamed Khider de
Biskra,2018.
[3] KECIRI.M,BENMESSAOUD.N « Etudes et maximisation de puissance d’un
système photovoltaïque», mémoire de master, université Abderrahmane Mira de
Bejaia,--.
[4] Boukhers.D, « Optimisation d un système d énergies photovoltaïque application au
pompage » mémoire de magistère, université de Constantine, juin 2006.
[5] BENSMAIL.S, « Contribution à la modélisation et à l’optimisation des systèmes
photovoltaïques », mémoire de magister. Université A. Mira. Bejaia,2012.
[6] AMROUCHE.R,BEDJOU.S« Contrôle d'un systéme de pompage photovoltaique »,
mémoire de master, université Abderrahmane Mira de Bejaia, 2016.
[7] Benlahreche.H, «Etude et optimisation d’un Système de Pompage Photovoltaïque »,
thèse de Doctorat, école nationale polytechnique département d’automatique
laboratoire de commande des processus, 2014.
[8] Hadjab.M, « Développement des performances d’un système photovoltaïque »,
mémoire de Magister, université de Sidi Bèl Abbès, 2011.
[9] Othmane.B,Fathi.Dj, «l’étude et optimisation du fonctionnement d’un système
photovoltaïque» ,memoire de master,université Kasdi Merbah de Ouargla,2006 ..
[10] Hamida.C,Ratiba.H, « modélisation et simulation d'un système photovoltaique
connecté au réseau», mémoire de master,université Abou Bekr Belkaïd de Tlemcen,
2016.
[11] BILAL.H et ISMAIL.B, « Étude d’un système de pompage photovoltaïque au fil
soleil», mémoire de master commande des machines électriques,université Abou Bekr
Belkaïd de Tlemcen,2016.
[12] Taybe.G, «Etude sur compresseur centrufige» ,Mémoire de Doua Université USTO
ORAN,2002 .
[13] HIMOUR.O,KADRI.M, « Dimensionnement et commande vectorielle d’un
système de refoulement photovoltaïque (MAS-Compresseur», mémoire de magister,
Université Mohamed Khider – Biskra,--.
[14] SALEM Abderrezak Mr : BALLA Sid Ali « Etude et dimensionnement d’un
compresseur pour un groupe d’eau glacée pour process cevital» mémoire master
UniversitéA.MIRA DE BEJAIA,2013.
[15] Seif Eddine.N«Dimensionnement et commande d’un hacheur parallèle alimenté par

une source photovoltaique »,mémoire d’ingenieur,université de Monastir
Tunisienne,02/07/2012 .
[16] CHIKH DAHMANE.Z, «Commandes (FOC) et(DTC) sans capteur de vitesse d’un
MSAP munies d'un observateur(MRAS)» ,mémoire master , université Amar
Thelidji- Laghouat , 2015.
[17] NOUR. M, « Commande floue directe du couple électromagnétique d’une machine

asynchrone », mémoire de magister, école normale supérieure de l’enseignement
technologique d’Oran, 2007.
Annexes
Paramètre de panneau
Paramètre de machine asynchrone
Nombre de pair de pole p=2
Puissance nominale 1.5 KW
Fréquence nominale 50 Hz
Vitesse nominale 1420 tr/mn
Tension nominale 220/380 V
Courant nominale 6.4/3.7 A
Résistance statorique 4.85 Ω
Résistance rotorique 3.805 Ω

Inductance statorique 274 mH
Inductance rotorique 274 mH
Inductance mutuelle 258 mH
Moment d’inertie 0.031 kg.m2
Cofficient de frottement 0.00114 kg.m2/s
Paramètre de hacheur
Tension d’entrée 316.4 v
Tension sortie 466.5v
Rapport cyclique 0.32227
L’inductance 77.83mH
Capacitance 553,23 µF
Paramètre d’un circuit de Froid :
Température ambiante extérieure : +25°C
Température ambiante intérieure : 0°C
Températeur d’évaporateur: -10°C
Températeur d’condenseur: 35°C
Fluide: R 12
Masse volumique de fluide : 12 .82Kg/m3
Paramètre de compresseur
2 CK 34 710 tr/mn
Alésage : 34 mm
Course : 30mm
Nombre de cylindre : 2
Pression aspiration 2.2bar
Pression refoulement 8.45bar
Taux de compression 3.84
Volume des cylindres (cylindrée du compresseur) 54.44 m3
Rendement volumétrique: 0.81
Caractircetique de couple resistance

1
Qasp
1 -K- c*60*10e-6 Rv
w
Gain1 Gain Rendement Volum
v u(1)*u(2)
Masse Volum de FLuide Fcn1
2 u(1)*u(2) 2
Ccomp Pfroid
Fcn
Dh
Dh
3
Cr
Modèle de compresseur a piston
1
1
Va
Ia
[phs] [Is] 2
Ib
phsd et phsq Ia,Ib,Ic1 3
Ic
dx/dt 1
2 Va Vector
B*u A*x+B*u s x
Vb [Cem] 4
Vb u K*uvec
Integrator1 u(2)*u(1) Cem2
Vc Cem1
Gain1
Subsystem1 Vector1 phsd*phrq
3 [n] 5
Vc n(tr/min)2
n(tr/min)1
u(1)*u(2) [phs] 6
phsq*phrd PHs
phsd et phsq2
Vector2
u(2)-u(1) (3*p*m)/(2*e*ls*lr) [Cem]
4 [Cr] [phr] Fcn Gain3 Cem

Cr1
Cr2 Vector3 phrd et phrq1
Transfer Fcn
[emg] 7
A*x 1 emg
phrd et phrq4
In1 j.s+f
p
A*x Gain4
In2 [Cr]
Ax
-K- Cr
In3 Gain2
[emg] [phs] phsd
Ia
In4 Id Id
n(tr/min)3 phsd et phsq1 phsq
Ib [Is]
rs [n] phrd Iq
[phr] Ic Ia,Ib,Ic
Constant Iq
n(tr/min) phrq Inverse Clark1 Vector4
phrd et phrq2
Calcule les courant Is
Modèle de MAS
Résumé
La production mondiale d’énergie est réalisée en grande partie a partir de combustible
fossiles (pétrole, gaz, charbon) .Cette énergie est épuisable et on doit remplacer cette énergie
par une énergie renouvelable tel que l’énergie solaire.
Notre objectif est l’alimentation par l’énergie solaire d’un moteur asynchrone entrainant un
compresseur à gaz permettant d’augmenter la pression provenant des différents puits, puis
acheminer vers les bacs de stockage.
Dans ce travail,on s' intéresse l'étude , et la commande d'un de refoulement photovoltaïque.
Le plan de travail constitué de quatre parties organisées comme suit :
Dans la première partie, on étudiera la généralité et modélisation du système photovoltaïque.
Dans la deuxième partie, on présentera le dimensionnement de système PV. Dans la troisième
partie on établira la modilisation du système PV et,dans la quatrième partié on va étudiera la
commande DTC et présentera la simulation glabale de système,et nous terminons ce travail par
une conclusion générale.
Mots clés : Systéme photovoltaïque, PV , conversion d'energie , onduleur, machine asynchrone,
compresseur à gaz.DTC
Abstract
Most of the world's energy production comes from fossil fuels (oil, gas, coal). This energy
is exhaustible and we must replace this energy with renewable energy such as solar energy.
Our goal is to power the solar energy of an asynchronous motor resulting in a gas compressor
to increase the pressure from the different wells and then to the storage bins.
In this work, we are interested in the study, and the control of a photovoltaic discharge.
The work plan consists of four parts organized as follows:
In the first part, we will study the generality and modeling of the photovoltaic system. In the
second part, we will present the sizing of PV system. In the third part we will establish the
modilization of the PV system and, in the fourth part we will study the DTC control and present
the glabal system simulation, and we finish this work with a general conclusion.
Keywords: Photovoltaic system, PV, energy conversion, inverter, asynchronous machine, gas
compressor .DTC
‫ملخص‬
‫ هذه الطاقة قابلة لالستنفاد ويجب استبدال هذه‬.)‫معظم إنتاج الطاقة في العالم يأتي من الوقود األحفوري (النفط والغاز والفحم‬
.‫الطاقة بالطاقة المتجددة مثل الطاقة الشمسية‬
‫هدفنا هو تشغيل عن طريق الطاقة الشمسية لمحرك غير متزامن يتحكم في ضاغط غاز لزيادة الضغط من اآلبار المختلفة‬
.‫ثم إلى صناديق التخزين‬
.‫ نحن مهتمون بالدراسة والتحكم في التفريغ الكهروضوئي‬، ‫في هذا العمل‬
‫ سنقدم نموذج ومعادالت النظام‬، ‫ في الجزء الثالث‬.‫ سوف نقدم ابعاد النظام الكهروضوئي‬، ‫ في الجزء الثاني‬.‫الكهروضوئي‬
‫ وسننهي هذا العمل باستنتاج‬،‫ وتقديم محاكاة للنظام كامال‬DTC ‫ وفي الجزء الرابع سنقوم بدراسة التحكم‬، ‫الكهروضوئي‬
.‫عام‬
. DTC،‫ ضاغط الغاز‬،‫ آلة غير متزامنة‬، ‫ المحول‬، ‫ تحويل الطاقة‬، ‫ الكهروضوئية‬، ‫ النظام الكهروضوئي‬:‫كلمات البحث‬

Modélisation Et Simulation Du Système de Refoulement

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REPUBLIQUE ALGERIENNE DEMOCRATIQUE ET POPULAIRE

Ministère de l’Enseignement Supérieur et de la Recherche Scientifique

Université Ahmed Draia –Adrar

‫الجزائر‬-‫جامعة أحمد دراية أدرار‬

Mémoire pour l’obtention du diplôme de

Modélisation et simulation du système de refoulement

Présenté par : Membres de jury :

Encadré par : Examinateur :

Année Universitaire 2018 / 2019

Au terme de c e travail, nous tenons à remercier Dieu le tout

Nous tenons, tout d’abord à remercier :

Mr. OULEDALI.O, maître assistant à l’université d’Adrar d’avoir

Toute notre l’estime à Mr.Chaabani.B pour son aide précieuse et son

Nous tenons aussi à remercier tous les travailleurs de Urer-ms-.

A travers ce mémoire, nous adressons notre reconnaissance à tous les

L’esprit de mon père

Mes chères sœurs et frères

Tous mes amis

L’esprit de mon père

Mes chères sœurs et frères

Tous mes amis

II.1.2.3 Généralités sur les moteurs asynchrones………………………………………….24

II.1.2.3.5 Schéma équivalent simplifié de la machine…………………………………..26

III.7.4.1 Référentiel lié au stator (α, β)………………………………………………….48

Fig I. 1 : Représentation électrique de la MSAP. ................................................... 7

Tab III. 1 : Table de vérité des séquences de l'onduleur....................................... 39

MLI : modulation de largeur d’impulsion.

Symbole Signification Unité

A, b, c Indices correspondants aux trois phases a, b, c.

Cr Couple résistant. N.m

I.1 Energie solaire photovoltaïque

I.2 Irradiation solaire [2].

- la latitude du lieu et son degré de pollution.

- l’instant considéré dans la journée.

- la nature des couches nuageuses

I.3 Notions des bases sur PV [2]

Figure I.2 : Cellule de PV

Figure I.3 : Panneau PV

Figure I.4 : Champ PV

I.4 Puissance de lumineuse (éclairement)

I.5 Le principe de cellule photovoltaïque (fonctionnement) [2].

Figure I.5 : Principe de cellule PV

de signes opposés qui s’accumulent de part et d‘autre de la jonction pour former un

1.6 Différents types de cellule photovoltaïques [3].

* La première génération de photopiles

* Bon rendement pour un ensoleillement direct (12-16%) (23 % en Laboratoire).

* Une méthode de fabrication laborieuse et difficile, donc très chère.

* Il faut une grande quantité d’énergie pour obtenir du cristal pur.

I.6.2 Les cellules poly-cristallines : (générateurs)

* Procédé nécessitant moins d ‘énergie.

* Rendement 11-13% (18 % en Labo).

I.6.3 Les cellules amorphes : (cellules de calculatrices par exemple)

* Coût de production bien plus bas.

a) Mono-cristalline b) Poly-cristalline c) Amorphe

Figure I.6 : Différents types de cellule PV

I.7 Caractéristique électriques d’une cellule

Icc point foncionnement en C-C

Figure I.7 : Caractéristique Ipv=f(v)

Figure I.8 : Caractéristique Ppv = f(v)

Figure I.9 : Caractéristique P = f(U)

Figure I.10 : Caractéristique Ipv = f(v)

I.7.4 Influence de la température

Figure I.11 : courbe d’influence de température sur le courant et la puissance.

FigureII.5 : Schéma de principe pour production du froid par PV=Rn*T[14].