TP3 – Balance hydrostatique

Étude du centre de Poussée

L'eau au repos (ou s’écoulant à une vitesse lente) exerce une force hydrostatique sur les parois d'ouvrages,
comme des barrages, des conduits larges, des canaux ou des portes des canaux. Cette force hydrostatique
n'est pas la même suivant la hauteur d'eau considérée et l'inclinaison de la paroi. Les ingénieurs ont besoin
de savoir comment prédire cette force afin de déterminer la résistance de l'ouvrage et concevoir les
structures qui pourront y résister.

Ce TP vise à l'étude du centre de pression, des forces hydrostatiques et du moment dû à la poussée d'un
fluide sur une surface plane, partiellement ou complètement immergée et de comparer les valeurs
expérimentales aux valeurs obtenues avec l’analyse théorique, dans le cas d'un paroi verticale.

DISPOSITIF

Un panneau arrière vertical supporte par un pivot horizontal une cuve en Plexiglass ayant la forme d'un
quadrant (quart de cercle) pouvant contenir une hauteur variable d'eau.
Les côtés cylindriques du quadrant ont leurs axes qui coïncident avec le centre de rotation de l'assemblage
de réservoir. Ainsi la pression du fluide agissant sur ces surfaces exerce un moment nul sur ce centre. Le
seul moment présent est uniquement dû à la pression du liquide exercée sur la surface plane.
Des masses connues peuvent être accrochées sur un support monté sur le côté opposé du pivot afin
d’équilibrer la cuve. Ils permettent alors, à partir de l'étude de l'équilibre des moments, de calculer le
couple qu'exerce le fluide sur la surface plane.
Une cuve d’équilibrage plus petite, située du même côté que le support pour les poids (à gauche) permet
un équilibrage initial du système.
Deux lignes sur le support vertical permettent de repérer le positionnement de la face de la cuve, en
position verticale (angle nul) ou avec une inclinaison de 30 degrés. Une échelle linéaire sur le panneau
arrière permet aussi la mesure de la hauteur d'eau dans le réservoir. Une seringue permet ajouter ou retirer
précisément les quantités d'eau nécessaires lors des expériences.
La base du panneau arrière est équipée de pieds réglables en hauteur pour permettre de mettre l’appareil
de niveau. Un niveau à bulle permet de contrôler le niveau. Vérifier que l'appareil est bien de niveau.

Dimensions de la cuve : Largeur (B) = 75 mm, Rayon intérieur (𝑅1 ) = 100 mm, Rayon extérieur (𝑅2 ) =
200 mm, Bras de levier (L) = 200 mm
On prendra g = 9.81 m/s²

PARTIE 1 – CAS DE BASE : SURFACE PLANE VERTICALE IMMERGEE

La surface plane est complètement immergée lorsque le niveau d'eau recouvre complètement la surface
plane. Avec le réservoir en forme de quadrant et la surface plane verticale, cela correspond à la situation
ou l'eau atteint le cylindre intérieur et à un niveau d'eau tel que ℎ = 𝑅1 = 100 𝑚𝑚 (cf. figure);

Remarque : On prendra un axe ⃗⃗⃗

𝑒𝑧 vertical descendant.
Etude expérimentale
La cuve étant vide et sans poids ou support ajoutez de l'eau dans le réservoir d’équilibrage jusqu'à ce que
le réservoir soit de niveau et que la surface plane immergée soit en conséquence verticale.

La ligne horizontale derrière le réservoir doit être alignée avec la ligne droite située à 0 mm sur le panneau
arrière.
1. Suspendre un crochet (10g) sur le crochet et ajoutez successivement de l'eau colorée dans le
réservoir à quadrant et des masses sur le crochet de manière à ce que le niveau d'eau recouvre
complètement la surface plane (ℎ = 𝑅1 = 100 𝑚𝑚) et que le cadran soit avec une inclinaison de
0°, c'est dire que la surface plane soit bien verticale.
Notez la masse totale ajoutée. En déduire le poids 𝑃⃗ appliqué

2. Rappeler la formule permettant de calculer le couple (ou moment) en O qu'exercent les masses
ajoutées sur le bras de levier de la cuve
Calculer sa valeur

Etude théorique
On rappelle qu'un fluide au repos dans le champ de gravité vertical descendant vérifie la relation
𝑑𝑝
fondamentale de la statique des fluides : 𝑑𝑧 = 𝜌𝑔
où p est la pression régnant dans le fluide la hauteur z donnée et  est la masse volumique du fluide
et qu'en écriture relative la pression atmosphérique est nulle : 𝑃𝑎𝑡𝑚 = 0

3. Déterminer l'expression de la pression hydrostatique relative 𝑝𝑀 (𝑧) s'exerçant dans en tout point
M du liquide dans le cas traité expérimentalement
4. Exprimer la pression dans le liquide en fond de cuve
Représenter l'évolution de la pression dans l'eau contenue dans la cuve entre 𝑅1 et 𝑅2
 5. Déterminer l'expression de la résultante 𝑅⃗ de forces de pression qu'exerce l'eau sur la cuve dans la
configuration expérimentale étudiée précédemment
Rappel : 𝑅⃗ = ∬ 𝑝𝑀 𝑛⃗ 𝑑𝑆 où S est la surface considérée et 𝑛⃗ est la normale sortante.
𝑀∈𝑆
Exprimez ce résultat en fonction de la hauteur d'eau 𝐻 = 𝑅2 − 𝑅1

⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑂 = ∬ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
On rappelle que le moment des forces de pression en un point O s'écrit : 𝑀 𝑂𝑀 ∧ 𝑝𝑀 𝑛⃗ 𝑑𝑆
𝑀∈𝑆

6. Montrer que les moments hydrostatiques en O suivant l'axe ⃗⃗⃗⃗

𝑒𝑥 et ⃗⃗⃗
𝑒𝑧 sont nuls
7. Déterminer l'expression du moment hydrostatique en O des forces de pression qu'exerce l'eau sur
la cuve suivant ⃗⃗⃗⃗
𝑒𝑦
L'exprimer en fonction de la hauteur d'eau H et de 𝑅2
8. Calculer la valeur de ce moment.
La comparer à la valeur obtenue expérimentalement (écart relatif ?)

9. Sachant que le point d'application de la force résultante 𝑅⃗, ou centre de poussée, correspond au
point C ou le moment hydrostatique est nul , justifier pourquoi ce point est forcément d'abscisse et
d'ordonnée nulles : 𝑥𝐶 = 𝑦𝐶 = 0

On rappelle le théorème du transport des moments : ⃗⃗⃗⃗⃗

𝑀𝐶 = 𝑀 ⃗⃗⃗⃗⃗ ∧ 𝑅⃗
⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑂 + 𝐶𝑂

10. Déterminer la position 𝑧𝐶 de ce point de ce point d'application C sur la surface verticale.

Représenter sur un schéma la force hydrostatique s'appliquant sur S.
Justifier le signe du moment en O obtenu

PARTIE 2 – SURFACE PLANE PARTIELLEMENT IMMERGEE

La surface plane est partiellement immergée lorsque l'eau recouvre uniquement une partie de la surface S.
Avec le réservoir à en forme de quadrant et la surface plane verticale, cela correspond à un niveau d'eau h
supérieur à 𝑅1 (cf. figure).
Etude expérimentale
Vider la cuve et refaire l'équilibrage initial de la partie 1 de la cuve vide

11. Suspendre un crochet (10 g) sur le support avec une masse de 10g, ce qui donne une masse totale
suspendue 𝑚 = 20𝑔.
Versez de l'eau eau colorée dans le réservoir à quadrant jusqu'à ce qu'il revienne à la position de
0°. Notez la masse, le poids et la valeur de la hauteur d'eau (h) correspondante
12. Continuez à augmenter la masse appliquée par incréments de 20 g, en ajoutant de l'eau à chaque
étape pour équilibrer, jusqu'à ce que le réservoir soit complétement immergé (ℎ = 𝑅1 =
100 𝑚𝑚).
Relevez les valeurs de mase appliquée m et de niveau h pour chaque incrément.
13. Calculer les moments en O associés à chaque mesure
14. Représenter graphiquement le moment ⃗⃗⃗⃗⃗⃗
𝑀𝑂 en fonction de la hauteur d'eau h.
Quelle est la forme de la courbe obtenue ?

Etude théorique
15. Déterminer l'expression de la pression hydrostatique relative 𝑝𝑀 (𝑧) s'exerçant dans en tout point
M du liquide dans ce cas en fonction de h et des données du système

16. Déterminer l'expression de la résultante 𝑅⃗ de forces de pression qu'exerce l'eau sur la cuve dans ce
cas en fonction de ℎ
17. Déterminer l'expression de la composante suivant ⃗⃗⃗⃗ ⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑂 en O des forces de
𝑒𝑦 du moment résultant 𝑀
pression qu'exerce l'eau sur la cuve en fonction de h.
Le résultat obtenu est-il de la même forme que la variation obtenue expérimentalement ?

18. Calculer la valeur des coefficients de ce polynôme en h;

⃗⃗⃗⃗⃗⃗𝑂 . ⃗⃗⃗⃗
Représenter la courbe théorique de la variation du moment 𝑀 𝑒𝑦 en fonction de h
La comparer à celle obtenue dans la partie expérimentale.
19. Calculer la valeur de la résultante R pour tous les points de mesure
20. Calculer la position 𝑧𝑐 du point d'application de la résultante des forces pour toutes le valeurs de h
En comparant avec la valeur de la hauteur d'eau dans le quadrant 𝐻 = 𝑅2 − 𝑧 pour toutes les
valeurs mesurées, quel résultat général obtient-on concernant la position du centre de poussée sur
une surface plane verticale partiellement immergée ?
Extensions
 Montrer théoriquement que les 4 autres faces du quadrant n'exercent pas de couple sur la cuve
 Refaire l'étude dans le cas d'une surface plane maintenue à une inclinaison de 30°.
Voir les différences par rapport au cas vertical