TD 3 – CHAMPS CONSERVATIFS

Exercice 7 – Rotationnel
Calculer le rotationnel des champs de vecteurs suivants :
Ñ
Ý Ñ
Ý
a) E px, y, zq “ xy 2 �ı ` 2x2 yz � ` 3yz 2 �k d) E px, y, zq “ xyz �ı
Ñ
Ý Ñ
Ý
b) E px, y, zq “ sinpxyzq �ı ` cospxyzq � e) E pρ, ϕ, zq “ ρ2 sin ϕ e�ρ ` ρ2 pz 2 ` 1q e�ϕ ` ρ2 �k
Ñ
Ý Ñ
Ý
c) E px, y, zq “ yz �ı ` xz � ` xy �k f) E pr, θ, ϕq “ r2 sin ϕ e�r ` r2 e�θ ` r2 sin θ e�ϕ
Ñ
Ý
Remarque : si A px, yq “ Ax px, yq�ı `Ay px, yq� est un champ sur R2 , c’est-à-dire qu’il ne dépend pas de z et
ÝÑ ÝÑ
n’a pas de composante en direction �k , alors le champ de vecteurs rot A n’a qu’une composante en direction
�k et il est de la forme ˆ ˙
ÝÑ ÝÑ BAy BAx �
rot A px, yq “ ´ k.
Bx By
ÝÑ ÝÑ
La preuve est un simple calcul direct à partir de la formule générale de rot A .

Corrigé

Pour calculer le rotationnel, on utilise la formule du “pseudo-déterminant” en coordonnées cartesiennes

et les formules du formulaire en coordonnées cylindriques et sphériques.
Ý
Ñ
a) E px, y, zq “ xy 2 �ı ` 2x2 yz � ` 3yz 2 �k
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
ÝÑ ÝÑ B 2 B 2 B 2 B 2 � B 2 B 2
rot E “ �ı p3yz q ´ p2x yzq ´� p3yz q ´ pxy q ` k p2x yzq ´ pxy q
By Bz Bx Bz Bx By
2 2
“ p3z ´ 2x yq�ı ´ p0 ´ 0q� ` p4xyz ´ 2xyq k �

Ý
Ñ
b) E px, y, zq “ sinpxyzq �ı ` cospxyzq �
ˆ ˙ ˆ ˙
ÝÑ ÝÑ B B B B
rot E “ �ı p0q ´ pcospxyzqq ´� p0q ´ psinpxyzqq
By Bz Bx Bz
ˆ ˙
B B
` �k pcospxyzqq ´ psinpxyzqq
Bx By
“ xy sinpxyzq�ı ` xy cospxyzq� ` p´yz sinpxyzq ´ xz cospxyzqq �k
Ý
Ñ
c) E px, y, zq “ yz �ı ` xz � ` xy �k
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
ÝÑ ÝÑ B Bxz B B � B B
rot E “ �ı pxyq ´ pq ´� pxyq ´ pyzq ` k pxzq ´ pyzq
By Bz Bx Bz Bx By
“ px ´ xq�ı ´ py ´ yq� ` pz ´ zq �k “ �0
Ý
Ñ
d) E px, y, zq “ xyz �ı
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
ÝÑ ÝÑ B B B B � B B
rot E “ �ı p0q ´ p0q ´� p0q ´ pxyzq ` k p0q ´ pxyzq
By Bz Bx Bz Bx By
“ xy� ´ xz k�

Ý
Ñ
e) E pρ, ϕ, zq “ ρ2 sin ϕ e�ρ ` ρ2 pz 2 ` 1q e�ϕ ` ρ2 �k
ˆ ˙ ˆ ˙
ÝÑ ÝÑ 1 B 2 B 2 2 B 2 B 2
rot E “ pρ q ´ pρ pz ` 1qq e�ρ ` pρ sin ϕq ´ pρ q e�ϕ
ρ Bϕ Bz Bz Bρ
ˆ ˙
1 B 3 2 B 2
` pρ pz ` 1qq ´ pρ sin ϕq �k
ρ Bρ Bϕ
1
“ p0 ´ 2ρ2 zq e�ρ ` p0 ´ 2ρq e�ϕ ` p3ρ2 pz 2 ` 1q ´ ρ2 cos ϕq �k
ρ

15
 Ñ
Ý
f) E pr, θ, ϕq “ r2 sin ϕ e�r ` r2 e�θ ` r2 sin θ e�ϕ
ˆ ˙ ˆ ˙
ÝÑ ÝÑ 1 B 2 2 B 2 1 1 B 2 B 3
rot E “ pr sin θq ´ pr q e�r ` pr sin ϕq ´ pr sin θq e�θ
r sin θ Bθ Bϕ r sin θ Bϕ Br
ˆ ˙
1 B 3 B 2
` pr q ´ pr sin ϕq e�ϕ
r Br Bθ
ˆ ˙
1 2 1 1 2 1
“ p2r cos θ sin θ ´ 0q e�r ` r cos ϕ ´ 3r sin θ e�θ ` p3r2 q e�ϕ
2
r sin θ r sin θ r
´ cos ϕ ¯
“ 2r cos θ e�r ` r ´ 3 sin θ e�θ ` 3r e�ϕ
sin θ

Exercice 8 – Champs de gradient

Ñ
Ý Ñ ÝÝÑ
Ý
Un champ de vecteurs V est un champ de gradient si V “ grad pf q pour une fonction f qui s’appelle potentiel
Ñ
Ý
scalaire de V . Dire si les champs suivants sont des champs de gradient (en utilisant le Lemme de Poincaré),
et si c’est le cas déterminer un potentiel scalaire.
Ñ
Ý Ñ
Ý
a) V px, yq “ py, xq f) V px, yq “ p3x2 y`2x`y 3 q�ı ` px3 `3xy 2 ´2yq�
Ñ
Ý Ñ
Ý
b) V px, yq “ px ` y, x ´ yq g) V px, y, zq “ x2 �ı ` y1 � ´ z1 �k
Ñ
Ý
c) V px, yq “ yexy �ı ´ xexy �
Ñ
Ý Ñ
Ý
d) V px, yq “ cos x �ı ` sin y � h) V px, y, zq “ pyz, ´zx, xyq
Ñ
Ý Ñ
Ý
e) V px, yq “ py ` x1 , x ` y1 q i) V px, y, zq “ px2 ´yzq�ı ` py 2 ´zxq� ` pz 2 ´xyq�k

Corrigé
Ñ
Ý
Le Lemme de Poincaré dit que sur tout sous-ensemble D du domaine de définition de V qui est
simplement connexe, on a l’équivalence
Ý
Ñ ÝÑ ÝÑ
V admet un potentiel sur D si et seulement si rot V “ �0.

On utilise ce théorème de deux façons :

ÝÑ ÝÑ Ñ
Ý
— Si rot V “ �0, alors V admet un potentiel sur tout sous-ensemble simplement connexe D de son
domaine de de définition.
ÝÑ ÝÑ Ñ
Ý
— Si rot V ‰ �0, alors V n’admet pas de potentiel, sur n’importe quel sous-ensemble du domaine
Ñ
Ý
de définition de V .
On rappelle aussi que avoir un potentiel sur D et être un champ conservatif sur D sont
Ñ ÝÝÑ
Ý
synonymes, et signifient tous les deux qu’il existe une fonction réelle f telle que V “ grad f .
Ñ
Ý ÝÝÑ
N.B. En physique, cela signifie plutôt qu’il existe un champ scalaire φ tel que V “ ´grad φ. N’oubliez
pas de vérifier dans quel sens est utilisé le mot potentiel.
Ñ
Ý Ñ ÝÝÑ
Ý
Si V admet un potentiel f , pour le trouver il faut intégrer l’équation V “ grad f .

Ñ
Ý
a) Pour le champ de vecteurs V px, yq “ py, xq “ y�ı ` x� sur R2 , on a (cf. la Remarque plus haut) :
ˆ ˙
ÝÑ ÝÑ B B
rot V “ pxq ´ pyq �k “ p1 ´ 1q �k “ �0.
Bx By
Ñ
Ý
Puisque le domaine de définition de V est tout le plan R2 , qui est simplement connexe, par le Lemme
Ñ
Ý
de Poincaré on conclut que V est conservatif sur R2 , c’est-à-dire qu’il admet un potentiel scalaire
f : R2 Ñ R.

16
 Ñ ÝÝÑ
Ý
Cherchons un potentiel f tel que V “ grad f , c’est-à-dire
$
’ Bf
Bf Bf & Bx “ y
’ p1q
y�ı ` x� “ �ı ` � ðñ
Bx By ’
’ Bf
% “x p2q
By

On intègre p1q dans la seule variable x et on obtient la primitive de Bf

Bx “ y par rapport à x, qui est
détérminée à moins d’une valeur constante en x, c’est-à-dire, ici, une fonction de la seule variable y :
ż
f px, yq “ y dx “ xy ` gpyq,

d’où, par dérivation, on déduit que

Bf
“ x ` g 1 pyq p3q.
By
Bf
Si on identifie les deux expressions p3q “ p2q de By on a alors

x ` g 1 pyq “ x g 1 pyq “ 0 ùñ gpyq “ const.

ùñ
Ñ
Ý
Finalement, on peut choisir comme potentiel de V la fonction f px, yq “ xy, obtenue en prenant
Ñ
Ý
gpyq “ const “ 0, et tous les potentiels de V sont de la forme

f px, yq “ xy ` c, avec c P R une constante quelconque.

Ñ
Ý
b) Pour le champ de vecteurs V px, yq “ px ` y, x ´ yq “ px ` yq�ı ` px ´ yq� sur R2 , on a :
ˆ ˙
ÝÑ ÝÑ B B
rot V “ px ´ yq ´ px ` yq �k “ p1 ´ 1q �k “ �0.
Bx By
Ñ
Ý
Puisque le domaine de définition de V est tout le plan R2 , qui est simplement connexe, par le Lemme
Ñ
Ý
de Poincaré on conclut que V est conservatif sur R2 , c’est-à-dire qu’il admet un potentiel scalaire
f : R2 Ñ R.
Ñ ÝÝÑ
Ý
Cherchons un potentiel f tel que V “ grad f , c’est-à-dire
$
’ Bf
’
& “x`y p1q
Bf Bf Bx
px ` yq�ı ` px ´ yq� “ �ı ` � ðñ
Bx By ’
’ Bf
% “x´y p2q
By
On intègre p1q en x : ż
1 2
f px, yq “ px ` yq dx “ x ` xy ` gpyq
2
et on dérive par rapport à y :
ż
Bf p2q 1
“ x ` g 1 pyq “ x ´ y ùñ g 1 pyq “ ´y ùñ gpyq “ ´ y dy “ ´ y 2 ` c.
By 2
Ñ
Ý
Finalement, on peut choisir comme potentiel de V la fonction f px, yq “ 1
2 x2 ` xy ´ 12 y 2 , et tous les
Ñ
Ý
potentiels de V sont de la forme
1 2 1
f px, yq “ x ` xy ´ y 2 ` c, avec c P R une constante quelconque.
2 2

17
 Ñ
Ý
c) Pour le champ de vecteurs V px, yq “ yexy �ı ´ xexy � sur R2 , on a :
ˆ ˙
ÝÑ ÝÑ B B
rot V “ p´xe q ´ pye q �k
xy xy
Bx By
“ p´e ´ xye ´ exy ´ xyexy q �k ‰ �0.
xy xy

Ñ
Ý
Puisque le rotationnel de V n’est pas identiquement nul, par le Lemme de Poincaré on conclut que
Ý
Ñ
V n’est pas conservatif, il n’admet pas de potentiel scalaire.
Ñ
Ý
d) Pour le champ de vecteurs V px, yq “ cos x �ı ` sin y � sur R2 , on a :
ˆ ˙
ÝÑ ÝÑ B B
rot V “ psin yq ´ pcos xq �k “ p0 ´ 0q �k “ �0.
Bx By
Ñ
Ý
Puisque le domaine de définition de V est tout le plan R2 , qui est simplement connexe, par le Lemme
Ñ
Ý
de Poincaré on conclut que V est conservatif sur R2 , c’est-à-dire qu’il admet un potentiel scalaire
f : R2 Ñ R.
Ñ ÝÝÑ
Ý
Cherchons un potentiel f tel que V “ grad f , c’est-à-dire
$
’ Bf
’
& “ cos x p1q
Bf Bf Bx
cos x�ı ` sin y� “ �ı ` � ðñ
Bx By ’
’ Bf
% “ sin y p2q
By
On intègre p1q en x : ż
f px, yq “ cos x dx “ sin x ` gpyq

et on dérive par rapport à y :

ż
Bf p2q
“ g 1 pyq “ sin y ùñ gpyq “ sin y dy “ ´ cos y ` c.
By
Ñ
Ý
Finalement, on peut choisir comme potentiel de V la fonction f px, yq “ sin x ´ cos y, et tous les
Ñ
Ý
potentiels de V sont de la forme

f px, yq “ sin x ´ cos y ` c, avec c P R une constante quelconque.

ˆ ˙ ˆ ˙
Ý
Ñ 1 1
e) Pour le champ de vecteurs V px, yq “y` �ı ` x ` � sur R2 , on a :
x y
ˆ ˆ ˙ ˆ ˙˙
ÝÑ ÝÑ B 1 B 1 �k “ p1 ´ 1q �k “ �0.
rot V “ x` ´ y`
Bx y By x
Ñ
Ý
Cette fois, le domaine de définition de V n’est pas tout le plan R2 , parce que les sous-ensembles où
x “ 0 ou bien y “ 0 ne sont pas admis. Puisque ces deux sous-ensembles de R2 correspondent aux
Ñ
Ý
deux axes, respectivement Oy et Ox, le domaine de définition de V est l’union disjointe (c’est-à-dire
l’union d’ensembles qui ont intersection nulle) des quatre quadrants
y

D1 “ tpx, yq | x ą 0, y ą 0u D2 D1

D2 “ tpx, yq | x ă 0, y ą 0u
x
D3 “ tpx, yq | x ă 0, y ă 0u
D4 “ tpx, yq | x ą 0, y ă 0u D3 D4

18
 Le domaine D “ D1 Y D2 Y D3 Y D4 n’est pas simplement connexe, car il n’est pas connexe. Mais
chaque sous-ensemble Di , avec i “ 1, 2, 3, 4, est simplement connexe. Par le Lemme de Poincaré on
Ñ
Ý
conclut que V est conservatif sur chaque domaine Di , c’est-à-dire qu’il admet un potentiel scalaire
fi : Di Ñ R pour tout i “ 1, ..., 4.
Ñ ÝÝÑ
Ý
Cherchons fi tel que V “ grad fi sur Di , c’est-à-dire une fonction telle que pour tout px, yq P Di on
a $
’ Bfi 1
ˆ
1
˙ ˆ
1
˙
Bfi Bfi & Bx “ y ` x
’ p1q
y` �ı ` x ` � “ �ı ` � ðñ
x y Bx By ’
’ Bfi 1
% “x` p2q
By y
On intègre p1q en x : ż ˆ ˙
1
fi px, yq “ y` dx “ xy ` ln |x| ` gi pyq
x
et on dérive par rapport à y :
ż
Bfi p2q 1 1 1
“ x ` gi1 pyq “ x ` ùñ gi1 pyq “ ùñ gi pyq “ dy “ ln |y| ` ci .
By y y y
Ñ
Ý
Finalement, sur chaque Di on peut choisir comme potentiel de V la fonction

fi px, yq “ xy ` ln |x| ` ln |y| ` ci “ xy ` ln |xy| ` ci

pour tout choix de ci P R. Selon le domaine Di choisi, ce qui varie d’une fonction à l’autre sont les
valeurs absolues |x| et |y| et aussi la constante, qui n’a aucune raison d’être la même d’un domaine
à l’autre :

D1 “ tpx, yq | x ą 0, y ą 0u ùñ f1 px, yq “ xy ` lnpxyq ` c1

D2 “ tpx, yq | x ă 0, y ą 0u ùñ f2 px, yq “ xy ` lnp´xyq ` c2
D3 “ tpx, yq | x ă 0, y ă 0u ùñ f3 px, yq “ xy ` lnpxyq ` c3
D4 “ tpx, yq | x ą 0, y ă 0u ùñ f4 px, yq “ xy ` lnp´xyq ` c4 .

Ñ
Ý
f) Pour le champ de vecteurs V px, yq “ p3x2 y ` 2x ` y 3 q �ı ` px3 ` 3xy 2 ´ 2yq � sur R2 , on a :
ˆ ˙
ÝÑ ÝÑ B 3 B
rot V “ px ` 3xy 2 ´ 2yq ´ p3x2 y ` 2x ` y 3 q �k
Bx By
“ p3x2 ` 3y 2 ´ 3x2 ´ 3y 2 q �k “ �0.
Ñ
Ý
Puisque le domaine de définition de V est tout le plan R2 , qui est simplement connexe, par le Lemme
Ñ
Ý
de Poincaré on conclut que V est conservatif sur R2 , c’est-à-dire qu’il admet un potentiel scalaire
f : R2 Ñ R.
Ñ ÝÝÑ
Ý
Cherchons un potentiel f tel que V “ grad f , c’est-à-dire
$
’ Bf
’
& “ 3x2 y ` 2x ` y 3 p1q
Bf Bf Bx
p3x2 y ` 2x ` y 3 q�ı ` px3 ` 3xy 2 ´ 2yq� “ �ı ` � ðñ
Bx By ’
’ Bf
% “ x3 ` 3xy 2 ´ 2y p2q
By

On intègre p1q en x :
ż
f px, yq “ p3x2 y ` 2x ` y 3 q dx “ x3 y ` x2 ` xy 3 ` gpyq

19
 et on dérive par rapport à y :
ż
Bf p2q
“ x3 ` 3xy 2 ` g 1 pyq “ x3 ` 3xy 2 ´ 2y ùñ g 1 pyq “ ´2y ùñ gpyq “ ´ 2y dy “ ´y 2 ` c.
By
Ñ
Ý
Finalement, les potentiels de V sont de la forme

f px, yq “ x3 y ` xy 3 ` x2 ´ y 2 ` c, avec c P R une constante quelconque.

Ñ
Ý 2 1 1
g) Pour le champ de vecteurs V px, y, zq “ �ı ` � ´ �k sur R3 , on a :
x y z
ˆ ˆ ˙ ˆ ˙˙ ˆ ˆ ˙ ˆ ˙˙ ˆ ˆ ˙ ˆ ˙˙
ÝÑ ÝÑ B 1 B 1 B 1 B 2 B 1 B 2 �k
rot V “ ´ ´ �ı ´ ´ ´ � ` ´
By z Bz y Bx z Bz x Bx y By x
“ p0 ´ 0q�ı ´ p0 ´ 0q� ` p0 ´ 0q �k “ �0.
Ñ
Ý
Cette fois, le domaine de définition de V n’est pas tout l’espace R3 , parce que les sous-ensembles où
x “ 0, y “ 0 ou bien z “ 0 ne sont pas admis. Puisque ces trois sous-ensembles de R3 correspondent
aux trois plans contenant les axes à deux à deux, respectivement les plans yOz, xOz et xOy, le
Ñ
Ý
domaine de définition de V est l’union disjointe des huit quadrants

D1 “ tpx, y, zq | x ą 0, y ą 0, z ą 0u D3 z D2
D2 “ tpx, y, zq | x ă 0, y ą 0, z ą 0u
D3 “ tpx, y, zq | x ă 0, y ă 0, z ą 0u
D4 D1
D4 “ tpx, y, zq | x ą 0, y ă 0, z ą 0u y
D5 “ tpx, y, zq | x ą 0, y ą 0, z ă 0u D6
D7
D6 “ tpx, y, zq | x ă 0, y ą 0, z ă 0u x
D7 “ tpx, y, zq | x ă 0, y ă 0, z ă 0u
D5
D8 “ tpx, y, zq | x ą 0, y ă 0, z ă 0u D8

Ť
Le domaine D “ 8i“1 Di n’est pas simplement connexe, car il n’est pas connexe. Mais chaque sous-
ensemble Di , avec i “ 1, 2, . . . , 8, est simplement connexe. Par le Lemme de Poincaré on conclut que
Ý
Ñ
V est conservatif sur chaque domaine Di , c’est-à-dire qu’il admet un potentiel scalaire fi : Di Ñ R
pour tout i “ 1, ..., 8.
Ñ ÝÝÑ
Ý
Cherchons fi tel que V “ grad fi sur Di , c’est-à-dire une fonction telle que pour tout px, y, zq P Di
on a $
’ Bfi 2
’
’ “ p1q
’
’
’ Bx x
Bfi Bfi Bfi � &
2 1 1 Bfi 1
�ı ` � ` �k “ �ı ` � ` k ðñ “ p2q
x y z Bx By Bz ’
’ By y
’
’
’
% Bfi “ ´ 1
’
p3q
Bz z
On intègre p1q en x : ż
2
fi px, y, zq “ dx “ 2 ln |x| ` gi py, zq
x
et on dérive par rapport à y :
ż
Bfi Bgi py, zq p2q 1 1
“ “ ùñ gi py, zq “ dy “ ln |y| ` hi pzq.
By By y y

20
 Donc
fi px, y, zq “ 2 ln |x| ` ln |y| ` hi pzq
et on dérive par rapport à z :
żˆ ˙
Bfi p3q 1 1
“ h1i pzq “ ´ ùñ hi pzq “ ´ dz “ ´ ln |z| ` ci .
Bz z z
Ñ
Ý
Finalement, sur chaque Di on peut choisir comme potentiel de V la fonction
ˇ 2 ˇ
ˇx y ˇ
fi px, y, zq “ 2 ln |x| ` ln |y| ´ ln |z| ` ci “ ln ˇˇ ˇ ` ci
z ˇ
pour tout choix de ci P R. Selon le domaine Di choisi, ce qui varie d’une fonction à l’autre sont les
valeurs absolues |x| et |y| et aussi la constante ci .

Ñ
Ý
h) Pour le champ de vecteurs V px, y, zq “ yz �ı ´ zx � ` xy �k sur R3 , on a :
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
ÝÑ ÝÑ B B B B B B
rot V “ pxyq ´ p´zxq �ı ´ pxyq ´ pyzq � ` p´zxq ´ pyzq �k
By Bz Bx Bz Bx By
�
“ px ` xq�ı ` py ´ yq� ` p´z ´ zq k ‰ 0.�
Ñ
Ý
Puisque le rotationnel de V n’est pas identiquement nul, par le Lemme de Poincaré on conclut que
Ý
Ñ
V n’est pas conservatif, il n’admet pas de potentiel scalaire.

Ñ
Ý
i) Pour le champ de vecteurs V px, y, zq “ px2 ´ yzq �ı ` py 2 ´ zxq � ` pz 2 ´ xyq �k sur R3 , on a :
ˆ ˙ ˆ ˙
ÝÑ ÝÑ B 2 B B 2 B
rot V “ pz ´ xyq ´ py 2 ´ zxq �ı ´ pz ´ xyq ´ px2 ´ yzq �
By Bz Bx Bz
ˆ ˙
B 2 B
` py ´ zxq ´ px2 ´ yzq �k
Bx By
“ p´x ` xq�ı ` p´y ` yq� ` p´z ` zq �k “ �0.
Ñ
Ý
Puisque le domaine de définition de V est tout R3 , qui est simplement connexe, par le Lemme
Ñ
Ý
de Poincaré on conclut que V est conservatif sur R2 , c’est-à-dire qu’il admet un potentiel scalaire
f : R3 Ñ R.
Ñ ÝÝÑ
Ý
Cherchons un potentiel f tel que V “ grad f , c’est-à-dire
$
’ Bf
’
’ “ x2 ´ yz p1q
’
’
’ Bx
Bf Bf Bf � &
Bf
px2 ´ yzq �ı ` py 2 ´ zxq � ` pz 2 ´ xyq �k “ �ı ` � ` k ðñ “ y 2 ´ zx p2q
Bx By Bz ’
’ By
’
’
’
% Bf “ z 2 ´ xy
’
p3q
Bz
On intègre p1q en x : ż
1 3
f px, y, zq “ px2 ´ yzq dx “ x ´ xyz ` gpy, zq
3
et on dérive par rapport à y :
ż
Bf Bgpy, zq p2q 2 Bgpy, zq 1 3
“ ´xz ` “ y ´ zx ùñ “ y2 ùñ gpy, zq “ y 2 dy “ y ` hpzq.
By Bz Bz 3
Donc
1 3 1
f px, y, zq “ x ´ xyz ` y 3 ` hpzq
3 3

21
 et on dérive par rapport à z :
ż
Bf p3q 1
“ ´xy ` h1 pzq “ z 2 ´ xy ùñ hi pzq “ z 2 dz “ z 3 ` ci .
Bz 3
Ñ
Ý
Finalement, les potentiels de V sont de la forme

x3 ` y 3 ` z 3
f px, yq “ ´ xyz ` c, avec c P R une constante quelconque.
3

Exercice 9 – Champ central

Un champ central dans R3 est un champ de la forme
Ñ
Ý
V px1 , x2 , x3 q “ f prq �x
où
�x “ x1 �ı ` x2 � ` x3 �k “ px1 , x2 , x3 q est le vecteur position,
b
r “ }�x} “ x21 ` x22 ` x23 est la distance du point de l’origine, et
f : R` Ñ R est une application dérivable.
Montrer qu’un champ central est toujours un champ de gradient et calculer son potentiel quand f prq “ e r .

Corrigé

Un champ central s’exprime bien en coordonnées sphériques : le vecteur position est �x “ r e�r donc
Ý
Ñ Ñ
Ý
V pr, θ, ϕq “ V prq “ f prq r e�r .

Son rotationnel est nul, car

ÝÑ ÝÑ 1 Bpr f prqq 1 Bpr f prqq

rot V “ e�θ ´ e�ϕ “ �0.
r sin θ Bϕ r Bθ
Ñ
Ý
Le domaine de définition de V est tout R3 , car il est bien défini en dehors de l’origine (quand r ‰ 0),
Ñ
Ý
et dans l’origine, même si e�r n’est pas défini, le champ V est défini car il vaut zéro, puisque r “ 0.
Ñ
Ý
Alors, par le Lemme de Poincaré, le champ V est un champ de gradient.
Ñ
Ý Ñ ÝÝÑ
Ý
Un potentiel de V est un champ scalaire gpr, θ, ϕq tel que V “ grad φ, c’est-à-dire
$ Bg
’
’ “ r f prq p1q
’
’ Br
’
’
Bg 1 Bg 1 Bg & 1 Bg
r f prq e�r “ e�r ` e�θ ` e�ϕ ðñ “0 p2q
Br r Bθ r sin θ Bϕ ’
’ r Bθ
’
’
’
’ 1 Bg
% “0 p3q
r sin θ Bϕ
Les équations p2q et p3q disent que la fonction g ne dépend pas de ϕ et de θ, donc gpr, θ, ϕq “ gprq
s’obtient en intégrant l’équation p1q.
Bg
Si f prq “ er , on a “ r er et l’éq. p1q s’intègre par parties :
Br
ż ż
gprq “ r e dr “ r e ´ er dr “ r er ´ er “ pr ´ 1q er ,
r r

à moins d’une constante.

22
Exercice 10 – Rotationnel [Facultatif ]
Ñ Ý
Ý Ñ
Soit f : R3 Ñ R une fonction différentiable, α P R et U , V deux champs de vecteurs différentiables définis
sur R3 . Montrer les relations suivantes :
ÝÑ Ý Ñ ÝÑ ÝÑ Ý
Ñ ÝÑ Ý Ñ
p1q rot p U ` V q “ rot U ` rot V
ÝÑ Ñ
Ý ÝÑ �
p2q rot pα V q “ α rot V
ÝÑ Ý Ñ ÝÝÑ Ñ
Ý ÝÑ �
p3q rot pf V q “ grad f ^ V ` f rot V
ÝÑ ÝÝÑ
p4q rot pgrad f q “ �0 si f est de classe C 2 .

Corrigé
Ñ
Ý Ý
Ñ
Posons U “ Ux �ı ` Uy � ` Uz �k et V “ Vx �ı ` Vy � ` Vz �k . Alors :
(1) La somme des champs de vectors est donnée par la somme des vecteurs en tout point, c’est-à-dire
Ñ Ý
Ý Ñ
U ` V “ pUx ` Vx q�ı ` pUy ` Vy q� ` pUz ` Vz q �k ,
et on calcule séparément les composantes du rotationnel
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
ÝÑ Ý Ñ Ý Ñ ÝÑ Ý
Ñ Ý Ñ ÝÑ Ý
Ñ Ý Ñ ÝÑ ÝÑ Ý Ñ
rot p U ` V q “ rot p U ` V q �ı ` rot p U ` V q � ` rot p U ` V q �k .
x y z

La première composante est

´ ¯ BpUz ` Vz q BpUy ` Vy q
ÝÑ Ý Ñ Ý Ñ
rot p U ` V q “ ´
x By Bz
BUz BVz BUy BVy
“ ` ´ ´
By By Bz Bz
´ ¯ ´ ¯
ÝÑ Ý
Ñ ÝÑ ÝÑ
“ rot U q ` rot V q ,
x x
et également pour les autres on a
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
ÝÑ Ý Ñ Ñ Ý ÝÑ Ý
Ñ ÝÑ Ý
Ñ
rot p U ` V q “ rot U q ` rot V q
y y y
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
ÝÑ Ý Ñ Ý Ñ ÝÑ Ý
Ñ ÝÑ Ý
Ñ
rot p U ` V q “ rot U q ` rot V q ,
z z z
ÝÑ Ý Ñ Ý Ñ ÝÑ ÝÑ ÝÑ Ý Ñ
donc rot p U ` V q “ rot U ` rot V .
(2) Si α P R est un nombre, on a
Ñ
Ý
α V “ α Vx �ı ` α Vy � ` α Vz �k ,
et le rotationnel
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
ÝÑ Ý Ñ ÝÑ Ý Ñ ÝÑ Ý Ñ ÝÑ Ý Ñ
rot pα V q “ rot pα V q �ı ` rot pα V q � ` rot pα V q �k
x y z
a composantes
´ ¯ Bpα Vz q Bpα Vy q
ÝÑ Ñ Ý
rot pα V q “ ´
x By Bz
BVz BVy
“α ´α
By Bz
´ ¯
ÝÑ ÝÑ
“ α rot V q ,
x
et également
´ ¯ ´ ¯
ÝÑ Ý Ñ ÝÑ ÝÑ
rot pα V q “ α rot V q
y y
´ ¯ ´ ¯
ÝÑ Ý Ñ ÝÑ ÝÑ
rot pα V q “ α rot V q ,
z z
ÝÑ Ý Ñ ÝÑ ÝÑ
donc rot pα V q “ α rot V .

23
 Ñ
Ý
(3) Si f : R3 Ñ R est une fonction, le produit de f par V est calculé en tout point et s’écrit
Ñ
Ý
f V “ f Vx �ı ` f Vy � ` f Vz �k ,

et son rotationnel s’écrit

´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
ÝÑ Ý Ñ ÝÑ Ý Ñ ÝÑ Ý Ñ ÝÑ Ý Ñ
rot pf V q “ rot pf V q �ı ` rot pf V q � ` rot pf V q �k .
x y z

Ses composantes se calculent en applicant la règle de Leibniz à la dérivée d’un produit de fonctions :
´ ¯ Bpf Vz q Bpf Vy q
ÝÑ Ý Ñ
rot pf V q “ ´
x By Bz
Bf BVz Bf BVy
“ Vz ` f ´ Vy ´ f
By By Bz Bz
Bf Bf ´ ¯
ÝÑ Ý
Ñ
“ Vz ´ Vy ` f rot V q ,
By Bz x

et également
´ ¯ Bf Bf ´ ¯
ÝÑ Ý Ñ ÝÑ Ý
Ñ
rot pf V q “ Vx ´ Vz ` f rot V q
y Bz Bx y
´ ¯ Bf Bf ´ ¯
ÝÑ Ý Ñ ÝÑ Ý
Ñ
rot pf V q “ Vy ´ Vx ` f rot V q ,
z Bx By z

donc
ˆ ´ ¯ ˙
ÝÑ Ý Ñ Bf Bf ÝÑ Ý
Ñ
rot pf V q “ Vz ´ Vy ` f rot V q �ı
By Bz z
ˆ ´ ¯ ˙
Bf Bf ÝÑ ÝÑ
` Vx ´ Vz ` f rot V q �
Bz Bx y
ˆ ´ ¯ ˙
Bf Bf ÝÑ ÝÑ �k
` Vy ´ Vx ` f rot V q
Bx By z
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
Bf Bf Bf Bf Bf Bf ÝÑ ÝÑ
“ Vz ´ Vy �ı ` Vx ´ Vz � ` Vy ´ Vx �k ` f rot V .
By Bz Bz Bx Bx By
ÝÝÑ Bf Bf Bf �k et Ñ
Ý
Or, le produit vectoriel de grad f “ Bx �ı ` By � ` Bz V “ Vx �ı ` Vy � ` Vz �k vaut exactement
ˆ ˙ ˆ ˙ ˆ ˙
ÝÝÑ Ñ
Ý Bf Bf Bf Bf Bf Bf
grad f ^ V “ Vz ´ Vy �ı ` Vx ´ Vz � ` Vy ´ Vx �k ,
By Bz Bz Bx Bx By
ÝÑ Ý Ñ ÝÝÑ Ñ
Ý ÝÑ ÝÑ
donc rot pf V q “ grad f ^ V ` f rot V .

(4) Puisque
ÝÝÑ Bf Bf Bf �
grad f “ �ı ` � ` k,
Bx By Bz
les composantes de
´ ¯ ´ ¯ ´ ¯
ÝÑ ÝÝÑ ÝÑ ÝÝÑ ÝÑ ÝÝÑ ÝÑ ÝÝÑ
rot pgrad f q “ rot pgrad f q �ı ` rot pgrad f q � ` rot pgrad f q �k
x y z

24
sont
´ ¯ ˆ ˙ ˆ ˙
ÝÑ ÝÝÑ B Bf B Bf
rot pgrad f q “ ´
x By Bz Bz By
B f
2 B f
2
“ ´ “0
ByBz BzBy
´ ¯ ˆ ˙ ˆ ˙
ÝÑ ÝÝÑ B Bf B Bf
rot pgrad f q “ ´
y Bz Bx Bx Bz
B f
2 B f
2
“ ´ “0
BzBx BxBz
´ ¯ ˆ ˙ ˆ ˙
ÝÑ ÝÝÑ B Bf B Bf
rot pgrad f q “ ´
z Bx By By Bx
B f
2 B f
2
“ ´ “0
BxBy ByBx

si la fonction f est de classe C 2 , par le Théorème de Schwarz.

25