Université Ferhat Abbes de Sétif 2023/2024

Institut d’Architecture et des Sciences de la Terre

COURS RDM01 Déplacements des points d’un système articulé

Exercice
Déterminer le déplacement δ du point d’application de la force P et les contraintes normales dans les
sections droites des barres élastiques dans le schéma suivant :
ɑ ɑ ɑ

Solution
30 30 30 30

Pivot A: III III

ΣF/y = 2N1sin30° + N2 – P = 0
I I

Pivot B: II

ΣF/y = 2N3sin30° - N2 = 0 N2
P

Finalement on obtient : N1 N1
ɑ ɑ ɑ
30 30

A
2N1sin30° + N2 = P P
30 30 30 30
2N3sin30° = N2 B
III II III
N1 + N2 = P N3 N3
N3 = N2 30 30
P
B I B I
N2 Δℓ3 Δℓ3
δB
II
On a deux équations d’équilibre pour trois inconnus, le degré d’hyperstaticité
A
Δℓ1 Δℓ1 δB
Δℓ3 δP
du système est du premier degré. δB 60
P Δℓ2
Δℓ1

Du système géométrique : δP 60

δP = δB + Δℓ2

Δℓ1
δP = cos60˚ = 2 Δℓ1

Δℓ3
δB = cos60˚ = 2 Δℓ3

D’où l’équation de compatibilité géométrique: 2 Δℓ1= 2 Δℓ3+ Δℓ2

N1 ℓ1 4 N1 ɑ N2 ℓ2 N2 ɑ N3 ℓ3 2 N3 ɑ
D’après la loi Hooke Δℓ1 = EA = , Δℓ2 = E A = , Δℓ3 = E A =
1 1 3EA 2 2 3EA 3 3 3EA
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Remplaçons ces valeurs dans l’équation de compatibilité géométrique, on obtient :

4 N1 ɑ N2 ɑ 2 N3 ɑ
2 = +2 → 8N1 = N2 + 4 N3
3EA 3EA 3EA

N1 + N2 = P
D’où : N3 = N2
8N1 = N2 + 4 N3

5
N1 = P
13
8
En résolvant ces équations, on obtient : N2 = P
13
8
N3 = P
13

Calculons la charge P d’après la condition de résistance σmax ≤ [σ]

N1 5 P
σ1 = =
A 13 A
N2 8 P
σ2 = =
A 13 A
N3 8 P
σ3 = =
A 13 A

8 P 13A[σ]
σmax = ≤ [σ] → P ≤ → P ≤ 52000 N → P ≤ 52 KN
13 A 8

8 N1 ɑ 8 52000 100
Ensuite le déplacement du point d’application de la charge P est donné par : δP = 2 Δℓ1 = = 13 ≈ 0.046 mm
3EA 3 2 10 7 2