UNA Année :2023-2024

Devoir de groupe

Exercice 1 :

Soit le vecteur ~r = x~i + y~j + z~k

~ r. div
1. Calculer grad ~ ~r rot
~ ~r
r r

Exercice 2 :

1. Exprimer le moment en O des forces appliquées à la barre

2. Calculer les moments des forces appliquées à la barre par rapport
à:
(a) l’axe ∆(O,~i)
(b) l’axe ∆(O, ~j)
(c) l’axe ∆(O, ~k)

F IGURE 1 – pendule simple

1
Exercice 3 :
On considère un pendule simple composé d’un fil inextensible sans
masse de longueur l = OM suspendu en O, point fixe du référen-
tiel terrestre Rg (O,~i, ~j, ~k) supposé galiléen et d’une masse m assimilée
à un point matériel M repéré à l’aide des coordonnées cylindriques
comme le montre la figure ci-dessous.
1. Faire le bilan des forces appliquées au point matériel M .
2. Exprimer le moment en O des forces appliquées au point matériel
M.
3. Calculer les moments des forces appliquées au point matériel M
par rapport à :
(a) l’axe ∆(O,~i)
(b) l’axe ∆(O, ~j)
(c) l’axe ∆(O, ~k)
4. Déterminer l’expression du moment cinétique point matériel M
en O.
5. Exprimer le moment cinétique point matériel M par rapport à :
(a) l’axe ∆(O,~i)
(b) l’axe ∆(O, ~j)
(c) l’axe ∆(O, ~k)
6. Déterminer l’équation différentielle du mouvement en utilisant le
théorème du moment cinétique en O.
Exercice 4 :

Une particule se déplace dans un champ de forces

25
F~ = y~i + (z − x)~j + (2z 2 − x)~k
6
suivant la trajectoire définie par les équations





x(t) = 3t

(S)  y(t) = 2t2


z(t) = t − 2



2
 F IGURE 2 – pendule simple

les longueurs étant en mètres et le temps en secondes

1. Calculer la puissance reçue par la particule à l’instant t.
2. Quelle est la position de la particule lorsque la puissance est
maximale ?
3. Calculer le travail fourni par le champ de forces entre les instants
t1 = 0 et t2 = 2
Exercice 5 :

Dans un repère orthonormé (O,~i) dans le plan (~i, ~j), un champ de

forces est donné par

F~ = −2xy~i − x2~j + z 2~k

1. Montrer que F~ dérive d’une énergie potentielle U (x, y, z)

2. Déterminer l’expression de U (x, y, z).
3. Calculer le travail de F~ le long de la trajectoire définie par

x = 2 cos t, y = sin t z = 4t π < t < 3/2π

Exercice 6 :

3
 Un obus sphérique de masse m assimilé à un point matériel M est
lancé dans l’air avec une vitesse ~v0 depuis le point O origine du repère
(O,~i, ~j, ~k) lié au référentiel terrestre supposé Galiléen. La vitesse fait
un angle α avec l’horizontale (O,~i) dans le plan (~i, ~j). Le champ de
pesanteur g est supposé uniforme. (O, ~k) est la verticale ascendante
du lieu. On négligera tout frottement.
1. Déterminer l’équation de la trajectoire.
2. Déterminer la flèche de la trajectoire (altitude maximale atteinte)
3. Déterminer la portée D (distance entre le point O et le point de
chute sur le plan horizontale z = 0).
4. Pour quel angle α portée est-elle maximale ?
5. Calculer pour cet angle la portée et la flèche de la trajectoire.
g = 9, 8m.s−2 , v0 = 30.m−1 , m = 1kg