1 Présentation Gestion de Maintenance Chlef2023

UNIVERSITÉ HASSIBA BENBOUALI DE
CHLEF FACULTÉ DE TECHNOLOGIE

Département d’Electronique
Master 1: Electronique
Option : AUTOMATIQUE ET CONTRÔLE
INDUSTRIEL
1
Préparée par : Dr Souad TAHRAOUI
Plan de présentation DU COURS
Introduction (sureté de fonctionnement )
Historiques
Généralités
Etat de l’art sur le diagnostic à base des modèles
Synthèse d’observateur proportionnel
Synthèse d’observateur avec découplage parfait
Synthèse d'observateur avec découplage approximatif
COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 2

Historique des Risques Industriels

NOTION D’UN SYSTÈME
Un système est un ensemble d’éléments matériels, humains,
logiciels, informatifs en interaction pour remplir une (des)
mission(s) dans un environnement de référence.
Pour comprendre et prévenir les accidents et les grandes catastrophes

la démarche de sureté de fonctionnement se développe autour de 2
axes :
• définir le système le plus global possible rendant compte d'une activité
humaine, de la façon dont elle est organisée, conduite et contrôlée ;humaine,
de la façon dont elle est organisée, conduite et contrôlée ; (Système +
Environnement + Conception + Management durant et après conception …)
• identifier dans ce système les déficits expliquant les erreurs commises
(ou pouvant être commises) par le système dans son ensemble.

Objectifs:
•La sûreté de fonctionnement nécessite la mise en œuvre
d’outils de détection de défauts (Diagnostic FDI) pour
prévenir l’utilisateur avant que ce défaut se transforme en
panne. Les méthodes permettant de détecter les défauts
seront présentées dans ce cours.
Programme :
•valider des données
•mettre en œuvre des systèmes de supervision permettant
d’identifier automatiquement un mode de fonctionnement
en exploitant ses connaissances des méthodes de diagnostic
•maîtriser les méthodes permettant de détecter une
défaillance éventuelle.
Années 1980
Approche globale
Un peu d’histoire... SdF,FDI,FTC
Années 1960
Nouvelles méthodes : APR,
Arbres de défaillances,
AMDE, etc.
Années 1950
Essor de la fiabilité
Fin des années 1940
Loi de Murphy
"If anything can go wrong, it will"
2nde Guerre Mondiale
Missile allemand V1
1930 objectifs de fiabilité
Détermination de probabilités
d'accidents d'avions
Fin du XIX (19)ème siècle
Amélioration de la durée de vie
d'équipements mécaniques
Historique
Industrielle→ 1930s
 sys mécaniques, électricité, transport aérien
 analyse intuitive de grandes catastrophes
 durée de vie=celle du maillon le plus faible
Années 40-50
 outils de l'ingénieur : fiabilité prévisionnelle
 Fiabilité
 application : aéronautique & électronique militaires

Historique
Années 60
 étude des défaillances des composants & effets
 concepts : fiabilité, maintenabilité
 méthodes : diagnostic. de succès, arbre des causes, AMDE
 harmonisation et normalisation internationale (CEI)
Années 70-80
 industrie nucléaire
 pétrochimie, transports, traitement des eaux, logiciel
 cercles de Q (fiabilité) .
 peu d’études de risques début 80

Intérêts et enjeux de la SdF
 Augmentation de la complexité technologique (mixte de technologies,

part croissante de l'électronique, importance du logiciel).
 Objectifs de qualité et fiabilité sévérisés (attentes clients).
 Faire plus pour moins cher (durées de développement et coûts réduits).
 Besoin d'aide à la conception et à la validation.
 Augmentation du coût du dysfonctionnement augmente.
 Part achetée importante.
 Des innovations technologiques directement proposées par les
fournisseurs.
 Une nécessité de réactivité.
 Responsabilité légale du constructeur davantage recherchée.
SURETE DE FONCTIONNEMENT
Réussite de la mission Sécurité du système et

de son environnement
Optimisation
Non occurrence d'événement à
Atteinte de l'objectif conséquence catastrophique ou grave
technique pour lequel le sur des éléments du système ou sur son
système a été réalisé environnement dans les trois cas
possibles :
- mission technique réussie
Disponibilité - mission dégradée
- mission échouée
Fiabilité Maintenabilité
Sécurité

Caractéristiques SdF
 MTBF : Mean Time Between Failure (Durée moyenne entre deux

défaillances)
 MTTF : Mean Time To Failure (Durée moyenne de fonctionnement
avant défaillance)
 MTTR : Mean Time To Repair (Durée moyenne de réparation)
TTF TBF TBF
Etat de TTR TTR

fonctionnement
Défaillance
 l : Taux de défaillance
 t : Taux de réparation

Domaines d’application
 o Ensemble des domaines industriels

 o Études prévisionnelles
 o Études opérationnelles
Différentes méthodes pour différentes applications

Concepts - Définitions

Définitions(SDF)
 la sûreté de fonctionnement :
 La propriété qui permet à ses utilisateurs de placer une
confiance justifiée dans le service qu’il leur délivre.
 Définition selon la norme CEI 50 (191):
La sûreté de fonctionnement est l’aptitude d’une entité à
assumer une ou plusieurs fonctions requises dans des
conditions données.

 Définition de la Sûreté de Fonctionnement
Ensemble d’aptitudes d’un produit qui lui

permettent de disposer des performances
fonctionnelles spécifiées, au moment voulu,
pendant la durée de vie prévue et sans dommages
pour lui-même et son environnement
(CEI 191)
Ensembles des propriétés qui décrivent la disponibilité et les
facteurs qui la conditionnent : fiabilité, maintenabilité,
logistique de maintenance, en intégrant la sécurité des biens
et des personnes.
Fiabilité Reliability
Disponibilité Availability
La SdF = Maintenabilité Maintainability
Sécurité Safety
(FMDS) (RAMS)
La défaillance:
un événement qui survient lorsque le service délivré
dévie du service correct, soit parce qu’il n’est plus
conforme à la spécification, soit parce que la
spécification ne décrit pas de manière adéquate la
fonction du système.
La sûreté de fonctionnement peut aussi être définie

comme l’aptitude à éviter des défaillances du
service plus fréquentes ou plus graves que ce qui
est acceptable.
Définition SdF (sens strict)

Aptitude d'une entité à satisfaire une ou plusieurs
fonctions requises dans des conditions données
Caractérisée par
23
COURS de SDF Sureté de Sonctionnement

Figure – L’arbre de la Sûreté de Fonctionnement [Laprie et al., 1995].

Principaux concepts - Sûreté
de fct(Composantes de la SdF)
la SdF est définie par un certain nombre de composantes
(FMDS) :
 1. Fiabilité
 2. Maintenabilité
 3. Disponibilité
 4. Sécurité

Quelques définitions...
Norme AFNOR X 06-005

FIABILITE Norme UTE-C 20-31 D
Aptitude d'un produit à accomplir une

Aptitude d'un système
à accomplir sa mission fonction requise,
dans des conditions données. dans des conditions données,
pendant un temps donné.
Exemples :
 Ma voiture me permettra d'accomplir le trajet prévu dans les
conditions prévues, compte tenu des conditions de circulation (elle
n'aura pas de panne durant le trajet).
 La machine ne doit pas interrompre la production par ses
défaillances.

MAINTENABILITE
Aptitude d'un produit à être maintenu ou
Aptitude d'un système à
rétabli, pendant un intervalle de temps
être maintenu ou à reprendre donné, dans un état dans lequel il peut
l'accomplissement de sa accomplir une fonction requise, lorsque
fonction après défaillance. l'exploitation et la maintenance sont
accomplies dans des conditions données,
avec des procédures et des moyens prescrits.
Exemples :
 Lorsque la voiture est chez le garagiste (pour entretien programmé ou
réparation), la durée d'immobilisation et le coût doivent être les plus
faibles possibles.
MAINTENABILITE
Aptitude d'un système à être maintenu ou à reprendre
l'accomplissement de sa fonction après défaillance.
 Prend en compte les durées de :

 détection des pannes,
 diagnostic,
 temps de réparation,
 temps de contrôle et de remise en service.
 Exemple :
Lorsque la voiture est chez le garagiste (pour entretien
programmé ou réparation), la durée d'immobilisation et le
coût doivent être les plus faibles possibles.


DISPONIBILITE
Aptitude d'un bien, sous les
Aptitude d'un système
aspects combinés de sa
à fonctionner fiabilité, maintenabilité et de
quand on en a besoin. l'organisation de maintenance,
à être en état d'accomplir une
fonction requise dans des
conditions de temps déterminées.
Exemples :
 Ma voiture est "prête" lorsque je veux l'utiliser (elle n'est pas chez le
garagiste, elle est en état de marche).
RG Aéro 00026
SECURITE Norme AFNOR X 03-100
Absence de circonstances liées
au système susceptibles d’atteinte, Propriété d'un produit de présenter, pour son
avec un niveau inacceptable, à environnement et pour lui-même, un risque,
l’intégrité physique des personnes. déterminé en fonction des dangers potentiels
inhérents à sa réalisation et à sa mise en oeuvre,
qui ne soit pas supérieur à un risque convenu.
Exemples :
 Ma voiture ne portera pas atteinte à l'intégrité de ses occupants et de son
environnement.
 La machine ne doit pas agresser le personnel ou les visiteurs.
Démarche sécuritaire
 Identification desscénarios d'accidents possibles.

 Évaluation (qualitative ou quantitative) des risques
correspondants.
 Attribution d'un niveau de gravité à chacun des risques.
 Hiérarchisation des risques.
 Détermination des risques non acceptables.
 Réduction des risques non acceptables.

Moyens de la SdF
 Prévention des fautes:

consiste à éviter des fautes qui auraient pu être introduites
pendant le développement du système. Cela peut être
accompli en utilisant des méthodologies de développement
et de bonnes techniques d’implantation.
(méthodes quantitatives et méthodes qualitatives par
exemple diagnostic (FDI) )

Tolérance aux fautes:
 Consiste à mettre en place des mécanismes qui maintiennent le
service fourni par le système, même en présence de fautes.
Elimination des fautes:

- Pendant la phase de développement, l’idée est d’utiliser des
techniques de vérification avancées de façon à détecter les fautes et
les enlever avant envoi à la production.
- Pendant l’utilisation, il faut tenir à jour les défaillances rencontrées
et les retirer pendant les cycles de maintenance.
Prévision des fautes:

consiste à anticiper les fautes (de manière qualitative ou
probabiliste) et leur impact sur le système.

Entraves à la SdF

 Défaillance:
o Une défaillance est la cessation de l'aptitude d'une entité à
accomplir une fonction requise.
o Les défaillances dans un système peuvent avoir des effets
différents. Certaines défaillances n‘affectent pas directement les
fonctions du système et ne nécessitent qu'une action corrective ;
d'autres, en revanche, affectent la disponibilité ou la sécurité.

Classification des modes de
défaillance
 Les modes de défaillance = sont les manières selon
lesquelles un système peut défaillir, classées selon leur
gravité

Erreur:
 La cause de la défaillance est une erreur affectant une
partie de l'état du système (par exemple, une variable
erronée).
Faute:
La cause de l'erreur est une faute (par exemple un court circuit
sur un composant, une perturbation électromagnétique ou une
faute de développement.
COURS DE SDF sureté de fonctionnement/préparée par: Dr Tahraoui Souad 22/11/2023 37

Les moyens techniques
Matériels Ateliers logiciels

 composants de SIS pour les industries
manufacturière et du processus,  Systèmes Temps réel
outils de développement,  Programmation (Java, C, C++…),
 systèmes de commande à sécurité interface Matlab/VxWorks
intégrée : S7-300, S7-400 F et F/H,  Métiers (Step7, WinCC, PCS7…)
Entrées/Sorties déportées
 réseaux de terrain de sécurité :  Simulation des systèmes
ProfiSafe, AsiSafe… stochastiques dynamique :
 barrières immatérielles, scrutateurs
Matlab/Simulink/Stateflow,
scanners Scilab/Scicos
 Plateforme & outils de  Analyse/Évaluation FMDS :
développement sur FPGA (Cadence, OpenSesame, Design CPN, Möbius,
Synopsis, …) GRIF/Aralia, OCAS…
 Plateforme SDR  SPIN, CAPSA, PRISM…
Norme IEC61508, norme générique utilisée comme référentiel par tous les grands secteurs industriels
Functional safety of electrical/electronic/programmable electronic safety-related systems
Normes IEC62061, ISO13849 (Directive machine 2006/42/CE)

Sécurité des machines - Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité
Norme IEC61511 (Directive processs 96/82/CE - SEVESO 2)

Sécurité fonctionnelle - Systèmes instrumentés de sécurité pour le secteur des industries de transformation
Norme IEC 61513

Centrales nucléaires - Instrumentation et contrôle commande des systèmes importants pour la sûreté
Normes EN50126/IEC62278, EN50128, EN50129

Applications ferroviaires - Spécification et démonstration de la fiabilité, disponibilité, maintenabilité et sécurité
Applications ferroviaires - Systèmes de signalisation, de télécommunication et de traitement
Applications ferroviaires - Systèmes électroniques de sécurité pour la signalisation
Norme ISO26262
Véhicules routiers - Sécurité fonctionnelle
Norme DO-178B
Software considerations in airborne systems and equipment certification
Norme IEC60601
Appareils électromédicaux

Moyens Techniques
composants de SIS pour les industries manufacturière et du processus, outils de développement
systèmes de commande à sécurité intégrée : S7-300, S7-400 F et F/H, Entrées/Sorties déportées
réseaux de terrain de sécurité : ProfiSafe, AsiSafe…
barrières immatérielles, scrutateurs scanners…
Ateliers logiciels
pour la conception de systèmes de contrôle/commande embarqués sûrs de fonctionnement
Temps réel
Programmation (Java, C, C++…), interface Matlab/VxWorks
Métiers (Step7, WinCC, PCS7…)
Simulation des systèmes stochastiques dynamique : Matlab/Simulink/Stateflow, Scilab/Scicos
Analyse/Évaluation FMDS : OpenSesame, Design CPN, Möbius, GRIF/Aralia, OCAS…

Cas particulier de la période
de maturité
Durant cette période, le taux de défaillance est sensiblement
constant, la fiabilité peut donc se caractériser par la MTBF
(Mean Time Between Failure).
Temps de bon fonctionnement
𝑀𝑇𝐵𝐹 =
Nombre de pannes
Exemple : Fonctionnement d'un équipement sur 24 heures
0h 1h ½h 1h 24 h
Panne Arrêt
pour BF
bourrage
BF BF
Panne
(Bon Fonctionnement) BF
MTBF = (24-1-0,5-1) / 3 = 7,2 heures.
Cas particulier de la période
de maturité
Le taux de défaillance moyen λ(moyen) :
Appelé également taux de panne, il est égal à l'unité de temps

sur la MTBF :
1
𝜆=
𝑀𝑇𝐵𝐹
Pour l'exemple précédent :
l(moy) = 1 / 7,2 = 0,14 panne / heure
Exemple :
On s'intéresse au temps de bon fonctionnement (TBF) d’une presse. A chaque
panne, on associe le nombre de jour de bon fonctionnement ayant précédé
cette panne. Les relevés réalisés ont donné les résultats suivants :
Rang de la panne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
TBF ayant précédé la panne (en jours) 55 26 13 80 14 21 124 35 18 26
Calculer au jour près par défaut, le temps moyen de bon

fonctionnement entre deux pannes :
55+26+13+80+14+21+124+35+18+26 412
𝑀𝑇𝐵𝐹 = = = 41,2 ≈ 41 jours
10 10
1
λ𝑚𝑜𝑦𝑒𝑛 = ≈ 0,02 panne / jour
41
II – LE CONCEPT DE
MAINTENABILITE
• « Dans les conditions d'utilisation
données pour lesquelles il a été
conçu, la maintenabilité est
l’aptitude d'un bien à être
maintenu ou rétabli dans un état
dans lequel il peut accomplir une
Définition fonction requise, lorsque la
maintenance est accomplie dans
des conditions données, avec des
procédures et des moyens
prescrits. » (NF X60-010).
La maintenabilité caractérise la facilité « Les moyens prescrits » englobent des

Cette notion ne peut s'appliquer qu'a du
à remettre ou de maintenir un bien en notions très diverses : moyens en
matériel maintenable, donc réparable.
bon état de fonctionnement. personnel, appareillages, outillages, etc.
II – LE CONCEPT DE
MAINTENABILITE
La maintenabilité dépend de nombreux facteurs :
Facteurs liés à l’ Facteurs liés au Facteurs liés à la
EQUIPEMENT CONSTRUCTEUR MAINTENANCE
- documentation - conception - préparation et formation des

- aptitude au démontage - qualité du service après-vente personnels
- facilité d'utilisation - facilité d'obtention des pièces de - moyens adéquats
rechange - études d'améliorations
- coût des pièces de rechange (maintenance améliorative)
- Améliorant l'aptitude
- Améliorant
Remarques : on peut - Développant les de la machine au
l'interchangeabilité
améliorer la documents d'aide à démontage
des pièces et sous
maintenabilité en : l'intervention (modifications risquant
ensemble.
de coûter cher)
Découpage des temps d’intervention
Apparition de
la panne
TTR1 = 8h
Reprise de
9h la
production
17h
production
0h15 L’opérateur est informé de l’état de panne 0h30

Temps de
Temps de remise en
non- L condition
détection 0h15
La maintenance est prévenue de l’état de panne
Temps d’appel à la
maintenance
L Attente : L
0h30 refroidissement L
Délai logistique
Temps de réactivité de Délai
Pose,
la maintenance L technique L Attente :
réglage,
pièce,
localisation expertise essais
Début de l’intervention de maintenance outillage… Fin de
l’intervention de
maintenance
1h00 0h30 0h30 3h00 1h30
Temps de maintenance active = 3h30
Temps de maintenance = 6h30
De la Logistique et de l’Organisation de maintenance [L]

Calcul de la Maintenabilité
La maintenabilité peut se caractériser par sa MTTR (Mean
Time To Repair) ou encore Moyenne des Temps Techniques
de Réparation
Temps d′intervention pour n pannes

𝑀𝑇𝑇𝑅 =
Nombre de pannes
Exemple : Fonctionnement d'un équipement sur 24 heures

0h 1h ½h 1h 24 h
Panne Arrêt
pour BF
bourrage
BF BF
Panne
(Bon Fonctionnement) BF
2,5
𝑀𝑇𝑇𝑅 = = 0,83 heure
3
Calcul de la Maintenabilité
Le taux de réparation μ :
Il est égal à l'unité de temps sur la MTTR :
1
μ=
𝑀𝑇𝑇𝑅
Pour l'exemple précédent :
μ = 1 / 0,83 = 1,20 (sans unité)
Exemple :
On s'intéresse au temps réparation (TTR) d’une presse. A chaque panne, on
associe le temps nécessaire à la remise en état. Les relevés réalisés ont donné
les résultats suivants :
Rang de la panne 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10
Temps Technique de Réparation

2 3 1,5 20 5 3 2,5 12 20 0,5
(heures)
Calculer à l’heure près par défaut, le temps moyen de

réparation :
2+3+1,5+20+5+3+2,5+12+1+0,5 50,5
𝑀𝑇𝑇𝑅 = = ≈ 5 heures
10 10
1 1
𝜇= = = 0,2
𝑀𝑇𝑇𝑅 5
III – LE CONCEPT DE
DISPONIBILITE
• « Aptitude d'un bien, sous
les aspects combinés de sa
fiabilité, de sa
maintenabilité et de
l'organisation de la
Définition maintenance, à être en
état d'accomplir une
fonction requise dans des
conditions de temps
déterminées » (NF X60-
010).
Pour qu'un équipement présente Avoir le moins possible d'arrêts Etre rapidement remis en bon
une bonne disponibilité, il doit : de production état s'il tombe en panne
Taux de défaillance
1,50E-03
1,00E-03
Fiabilité
lw
lexp
Dimensionnement de la SdF 5,00E-04
0,00E+00
0 100 200 300 400 500
Si le composant, ou le système de composants

électronique, fonctionne à t0, la fiabilité pour
une mission à durée donnée t est
indépendante de t0 : le dispositif ne se
souvient pas de son passé !
l0
Durée de vie utile t

 Maintenabilité
LES NIVEAUX DE MAINTENANCE
Dimensionnement de la
On distingue cinq niveaux :
- premier degré :
nettoyage, graissage, pleins, échange de fusibles et de voyants,
personnel : les utilisateurs
- second degré :
réparation par échange d’unités interchangeables
personnel : les utilisateurs
- troisième degré :
réparation des unités interchangeables envoyées par les utilisateurs en
échangeant des sous-ensembles,
- quatrième degré :
réparation de sous-ensembles à partir de composants. Travaux de mécanique,
d’hydraulique ou autres spécialités,
équipes mobiles de techniciens,
équipes pour les travaux lourds,
SdF
laboratoire et équipes d’étalonnage des instruments,

supervision générale de la maintenance,
achats.
- de SDFcinquième
COURS degré :
Sureté de Sonctionnement 147
l’industrie ou ateliers niveau industriel.

 Maintenabilité / Testabilité
"La testabilité d'un dispositif est l'aptitude qu'il soit

déclaré bon ou mauvais, dans des limites de temps
spécifiées, selon des procédures et dans des
conditions données."
Il manque l’aspect localisation
« Lorsque je démarre ma voiture, je désire être prévenu si une panne

risque de « griller » le moteur. La capacité à trouver le plus rapidement la
panne et sans ambiguïté permet de récupérer la voiture le plus rapidement
possible »
SdF

Dimensionnement de la  Disponibilité
Aptitude d’un système à remplir ou à être en état de

remplir une fonction requise, à un instant donné.
Aptitude à l’emploi (être prêt à fonctionner)
« Ma voiture est « prête » lorsque je veux l ’utiliser (elle n ’est pas chez
mon garagiste, elle est en état de marche) »
SdF
Ex. Moyen de production: « La machine doit être en état de travailler

lorsque j ’ai besoin d ’elle. »

 La Disponibilité Intrinsèque :
 Se calcule uniquement à partir des mesures de fiabilité et de maintenabilité
MTBF
Di =
MTBF+ MTTR
 La Disponibilité Opérationnelle :
 Intègre des paramètres liés à l’organisation de la maintenance (temps
d’attente logistique, maintenance préventive, ...) et au profil d’emploi du
système
D o = Temps de bon fonctionnement = MUT

Temps total d'utilisation MUT+MDT
MTBF
MTBF : Mean Time Between Failure MDT MUT
MTTR : Mean Time To Repair MTTF
SdF
MUT : Mean Up Time

MDT : Mean Down Time t
0 1ère 2ème
défaillance défaillance

 Disponibilité
MTBF - MTTR
On en déduit la disponibilité : A=
MTBF
MTTR
SdF
MTTF MTBF
1

 Synthèse
 Fiabilité : MTBF
 Maintenabilité : MTTR
Testabilité : Taux de couverture et taux de localisation
 Disponibilité : MTBF / (MTBF + MTTR)

 Sécurité : probabilité d’occurrence
SdF
En connaissez-vous d ’autres ?
DISPONIBILITE
La disponibilité est
l’aptitude d’un bien
à être en état
Les moyens autres
d’accomplir une
que la logistique de
Un dispositif est dit fonction requise
La disponibilité est maintenance
"disponible" s'il peut dans des conditions
la probabilité de (personnel,
remplir la mission ou données, à un
bon fonctionnement documentation,
la fonction pour instant donné ou
d'un dispositif à rechanges, etc.)
laquelle il a été durant un intervalle
l'instant t n’affectent pas la
conçu. de temps donné, en
disponibilité d’un
supposant que la
bien.
fourniture des
moyens extérieurs
est assurée.
Il apparaît que la disponibilité
du nombre de défaillances
: FIABILITÉ
dépend à la fois :
de la rapidité à laquelle
elles sont réparées :
MAINTENABILITÉ
des procédures définies

pour la maintenance :
MAINTENANCE (méthodes)
de la qualité des moyens

mis en œuvre : LOGISTIQUE
DISPONIBILITE
La disponibilité dépend de nombreux facteurs :
DISPONIBILITE
disponibilité, on peut
Pour augmenter la
Allonger la Action sur la

MTBF fiabilité
Diminuer la Action sur la
MTTR maintenabilité
SYNTHESE
La disponibilité
reste un critère de
choix d'une politique
de maintenance
DISPONIBILITE
OPERATIONNELLE DES BIENS
Pour un bien fonctionnant 24h/24
Temps requis
Lundi mardi mercredi jeudi vendredi samedi
Temps effectif TBF1 TBF2 TBF3 TBF4 TBF5

de disponibilité
Temps effectif
D’indisponibilité
TA1 TA2 TA3 TA4
TBF: Temps de Bon Fonctionnement
TA: Temps d’Arrêt
MTBF: Moyenne des Temps de Bon Fonctionnement

MTA: Moyenne des Temps d’arrêt
Facteurs influents sur la disponibilité opérationnelle
Disponibilité
opérationnelle
Contraintes et Logistique de
Fiabilité Maintenabilité
objectifs maintenance
Complexité Architecture du Politique de

Modularité
technique bien maintenance
Coût MTBF de
Interchangeabilité
d’indisponibilité l’ensemble Organisation des
interventions
Criticité Tx de défaillance
Standardisation Niveau de
économique du bien
préventif / correctif
Taux de défaillance
Coût d’acquisition Normalisation
des constituants Externalisation
Criticité en
Accessibilité
sécurité Stratégie d’approvisionnements
Conditions
Démontabilité Logistique de maintenance
d’exploitation
Testabilité
(localisation de
pannes) Moyens matériels
Documentation
Personnel :
compétences / formation
Pièces de
rechange
Quantification de la
disponibilité
La disponibilité sur un intervalle de temps donné peut être
évaluée par le rapport :
Temps de disponibilité
Temps de disponibilité + temps d′indisponibilité
En l’exprimant par rapport à des temps moyens, la
disponibilité moyenne s’écrit :
Temps moyen de disponibilité
Temps moyen de disponibilité + temps moyen d′indisponibilité
Disponibilité intrinsèque Di
Elle exprime le point • Ce dernier a conçu et fabriqué le produit en lui donnant un certain
nombre de caractéristiques intrinsèques, c’est à dire des
de vue du caractéristiques qui prennent en compte les conditions d’installation,
concepteur. d’utilisation, de maintenance et d’environnement, supposées idéales
Le calcul de la • TBF : temps de bon fonctionnement

disponibilité • TTR : temps d’arrêt techniques de réparation et de maintenance
intrinsèque Di fait • TTE : temps d’arrêt techniques d’exploitation (temps liés à des
arrêts de production)
appel à 3 paramètres :
TBF
Di =
TBF + TTR + TTE
Exemples
Un constructeur d’onduleurs précise que la moyenne des TBF est de 50000 heures
et que la moyenne des TTR est de 10 heures :
Di = 50000 / (50000 + 10) = 0,9998
Un fabricant de machines-outils prévoit en accord avec son client la disponibilité

intrinsèque d’une machine en prenant compte des conditions idéales d’exploitation et
de maintenance :
• Temps d’ouverture mensuel = 400 heures
• 1 changement de fabrication par mois = 6 heures
• Maintenance corrective mensuelle : taux de défaillance = 1 pannes / mois ; TTR
estimé = 4 heures
• Maintenance préventive mensuelle = 3 heures
TBF = 400 – 6 – 4 – 3 = 387 heures

TTR = 4 + 3 = 7 heures
TTE = 6 heures
Di = 387 / (387 + 7 + 6) = 0,9675
Disponibilité opérationnelle Do
Il s’agit de prendre en compte les conditions réelles d’exploitation et de

maintenance.
C’est la disponibilité du point de vue de l’utilisateur.
Le calcul de Do fait appel aux mêmes paramètres sauf que ces 3

paramètres ne sont plus basés sur les conditions idéales de
fonctionnement mais sur les conditions réelles (historique d’exploitation).
Exemple
Sur la machine outil précédente, une étude d’exploitation sur un mois a conduit aux
résultats réels suivants :
• Temps d’ouverture mensuel = 400 heures
• Changement de production = 6 heures
• Manque approvisionnement matière = 3 heures
• Maintenance préventive = 3 heures
• Maintenance corrective = 8 heures (3 heures d’attente maintenance + 5 heures
d’intervention)
TBF = 400 – 6 – 3 – 3 – 8 = 380 heures

TTR = 3 + 8 = 11 heures
TTE = 6 + 3 = 9 heures
Do = 380 / (380 + 9 + 11) =
0,95
Synthèse Di - Do
NOTIONS TEMPORELLES RELATIVES
AUX ETATS D’UNE ENTITE
Etats d’une entité
Temps d’une entité
TEMPS TOTAL
NATURE DES
TEMPS REQUIS
TEMPS
TEMPS EFFECTIF DE TEMPS NON
DISPONIBILITE
TEMPS D'INCAPACITE
REQUIS
TEMPS DE DISPONIBILITE TEMPS D'INDISPONIBILITE
Temps Indisponibi-lité
Fonctionne- Incapacité pour Maintenance Contraintes Indisponibilité après
Décomposition temporelle
Attente potentiel de après

ment causes extérieures préventive d'exploitation défaillance disponibilité défaillance
CORRESPONDANTES
Maintenance préventive de niveau

Matériel accomplissant la fonction
Approvisionnement en outillages
Changement d'outils programmé
Approvisionnement en pièces de
Pièces en amont non conformes
Travaux lourds de maintenance

Manque alimentation énergie
Tps de réparation (diagnostic,

réparation, remise en service
SITUATIONS
Manque ou saturation pièce
Contrôle produits fabriqués

Changement de fabrication
Non besoin de production

Appel à la maintenance
Manque main d'oeuvre
Inspection - contrôles
Matériel non sollicité
Remise en condition
Non détection
rechange
requise
Visites
1 et 2
de la disponibilité
Disponibilité intrinsèque : Di = (1) / (1 + 2)

1 2
CALCULS DE DISPONIBILITE
Du point de vue maintenance : Dm = (1) / (1 + 3)

1 3
Disponibilité opérationnelle : Do = (1) / (1 + 4)

1 4
Di > Dm > Do
Caractérise les qualités intrinsèques d'une entité. La carence des moyens extérieurs et
Disponibilité intrinsèque Di
des moyens de maintenance ne sont pas pris en compte.
Disponibilité du point de Conforme à la définition de la norme, seule la carence des moyens de maintenance est
vue maintenance Dm prise en compte
Disponibilité opérationnelle
Caractérise les conditions réelles d'exploitation et de maintenance
Do
Indicateurs opérationnels
Début
d’intervention
Mise en 1ère Remise 2ème
service défaillance en service défaillance
Bon fonctionnement Attente Réparation Bon fonctionnement

Durée
MTTR d’usage
MTTF MDT MUT
MTBF
MTTF (mean time to [first] failure) : moyenne des temps avant la 1ère
défaillance
MTBF (mean time between failures) : moyenne des temps entre 2
défaillances consécutives
MDT (mean down time) : appelé encore MTI, c’est le temps moyen
d’indisponibilité ou temps moyen d’arrêt propre
MUT (mean up time) : temps moyen de disponibilité
MTTR (mean time to repair) : temps moyen de réparation
Analyse des temps propres
d’indisponibilité
Apparition de la défaillance
Notion d’analyse des temps Fin de

Début de
l’indisponibilité l’indisponibilité
TAm
Temps d’appel Temps propre d’indisponibilité pour Temps de

Temps de non de la maintenance ou TTR remise en
détection maintenance Temps Technique de Réparation service
Temps administratifs
Amélioration de la
Temps de localisation maintenabilité:
-Outillage
Temps de diagnostique -Nombre de personne
-Augmentation des
Temps de préparation compétences
-Travaux d’accès
Temps logistique -Gamme de démontage
-Aide au diagnostique
Temps de remise en état -Échange standard
Temps de contrôle et d’essai

Amélioration de la
disponibilité
Diminuer le total des temps
Diminuer le nombre de défaillances
propres d’indisponibilité = Diminuer
= Améliorer la fiabilité
le nombre de défaillances
Adoption d’éléments plus

résistants
5 points à retenir
Choix d’une autre

solution technique
Redondance
Adoption d’une
maintenance préventive
systématique
Adoption d’une
maintenance préventive
conditionnelle
La TPM : TOTAL
PODUCTIVE MAINTENANCE
Obtenir le rendement maximal des équipements.
Mettre en place une maintenance productive pour

la durée de vie total des équipements.
Améliorer la productivité des systèmes en

impliquant l’exploitation et la maintenance.
Impliquer la participation de toute la hiérarchie.
Afin de réduire les coûts en augmentant la

productivité sans réduire la qualité du produit.
Cette démarche globale améliore les performances

de l’ensemble de l’outil de production.
Gestion des
coûts,
gestion des
stocks,
contrôle qualité,
Agir sur les moyens

optimisation des
documents, etc.
La TPM : TOTAL
Optimisation des
méthodes de
maintenance
corrective
Et préventive
méthodes
Agir sur les
systématique ou
conditionnelle.
qualité du produit.
PODUCTIVE MAINTENANCE
Leur fiabilité,
Leur
maintenabilité
des équipements
Leur disponibilité.
Réduire les coûts, augmenter la productivité, améliorer la
Agir sur l’amélioration

La TPM : Définition en 5 points
Rendement
Maximal des
équipements
Participation Système
de tous les global de
services Maintenance
TPM
Participation Amélioration
de tous le continue de
personnel la qualité
La TPM : les 8 piliers de la méthode
P1 P2 P3 P4
•Améliorer •Retrouver la •Améliorer la •Comprendre le

l'organisation, la fiabilité fiabilité et la POURQUOI & le
fiabilité des intrinsèque des maintenabilité des COMMENT de son
processus, équipements. équipements. travail. Participer à
méthodes et Rendre les Développer la l'amélioration
procédés utilisés. Opérateurs maintenance permanente de la
responsable de la préventive. performance.
qualité de leurs Diminuer les coûts
équipements. de maintenance.
P5 P6 P7 P8
•Concevoir des •Diminuer la •Fournir à la •Zéro accident

produits faciles à dispersion des production les Travail moins
fabriquer et des processus. informations et pénible, moins
équipements supports salissant, moins
faciles à utiliser et nécessaires à sa dangereux.
à maintenir. performance.
Améliorer
l'efficacité interne
de chaque service.
Mesures anti-
panne
Satisfaire les
conditions de base Techniques
Respect des
d’exploitation
conditions
d’utilisation
Découvrir et
prévenir les
dégradations
Remise en état
des dégradations
Standardiser les
méthodes de
réparation
Remédier aux Techniques

déficiences de
conception de
Prévenir des maintenance
erreurs
Prévenir les opératoires
déficiences
humaines Prévenir les
erreurs de
réparation
Introduction
au TRS : Taux
de rendement
Synthétique
Partie 1 Partie 2
Les 6 pertes
La mesure des performances du système de production repose sur l’identification
et la mesure des pertes à l’origine des baisses de performance.
Arrêts propres sur pannes (tps de maintenance)
Changements et arrêts induits (opérations prévues par la production)
Micro arrêts (arrêts < à 2 minutes)
Ralentissements et marches dégradées
Défauts de qualité (production de produits non conformes)
Pertes au démarrage (tps perdu lors d’un changement de production)

Les sources d’écarts
Exemple : 16 heures x 10 000 produits productibles = 160 000 produits
PRODUITS Micro-arrêts PANNES ENTRETIEN ABSENCE
70 000 Non et
CHANGEMENT
DE PLANIFIE DE
à 96 000 conformes ralentissements SERIE DEMANDE
produits
OK Perte efficience Perte efficacité
TRS = Bons produits / Potentiel productible
Exemple : TRS = 96000 / 160 000 = 60%
𝑵𝒐𝒎𝒃𝒓𝒆 𝒅𝒆 𝒑𝒊è𝒄𝒆𝒔 𝒃𝒐𝒏𝒏𝒆𝒔 𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒊𝒕𝒆𝒔

𝑻𝑹𝑺 =
𝑵𝒐𝒎𝒃𝒓𝒆 𝒅𝒆 𝒑𝒊è𝒄𝒆𝒔 𝒃𝒐𝒏𝒏𝒆𝒔 𝒒𝒖𝒆 𝒍′ 𝒐𝒏 𝒂𝒖𝒓𝒂𝒊𝒕 𝒅𝒖 𝒑𝒓𝒐𝒅𝒖𝒊𝒓𝒆
Les temps Tps de bon
fonctionnement
TBF
Temps de
disponibilité
Tps d’attente :
apte mais non
sollicité
Temps requis
Tps d’arrêt
fonctionnel : NRJ,
main d’œuvre
Temps
d’indisponibilité
Tps d’arrêt
Temps total machine : TTR,
Tps non utilisé : mise en service
dégagement des
moyens de
production
Tps de rénovation
Temps non requis ou reconstruction :
opérations lourdes
Temps de pause
Décomposition des Temps d’un moyen de Production
Temps Total
Temps d’Ouverture TF
Temps Requis TAI
Temps Brut de Fonctionnement TAP
Temps Net de Fonctionnement P TAT
Temps Utile de Fonctionnement NQ
Nombre de Pièces Bonnes
Nombre de Pièces Réalisées
TRS
Nombre de Pièces Théoriquement Réalisables
TRG
TRE
La norme NF E 60-182 définit les vocabulaires et mode de calcul.
Temps TOTAL
Le TEMPS TOTAL se définit selon

l’horizon considéré :
365 jours / an
22 jours / mois
24 h/ jour
…
Le Temps Total est l’un des 2 composants pour le calcul du

TRE
Temps d’OUVERTURE
Le TEMPS D’OUVERTURE est égal à :

TEMPS TOTAL - Temps de FERMETURE
Le Temps d’Ouverture est l’un des 2 composants pour

le calcul du TRG
Temps de FERMETURE
Le Temps de FERMETURE est la somme des fermetures
Journalière – Hebdomadaire - Annuelle
Selon l’horizon considéré.
Temps REQUIS
Le TEMPS REQUIS est égal à :

TEMPS D’OUVERTURE - Temps d’ARRÊTS INDUITS
Le Temps Requis est l’un des 2 composants pour le

calcul du TRS
Temps d’ARRÊT INDUIT
Le Temps d’ARRÊT INDUIT est composé de :

Essais,
Modifications
Temps de Changement de Production NON et/ou MAL Programmé
Sous charge, Désengagement
…
Tout arrêt de production qui n’est
- NI DIRECTEMENT lié au moyen de production.
- NI DIRECTEMENT lié aux arrêts du personnel.
Temps BRUT de Fonctionnement
Le TEMPS BRUT de FONCTIONNEMENT est égal à :
TEMPS REQUIS - Temps d’ARRÊT PRODUCTION
Ou à :
TEMPS D’OUVERTURE - TEMPS d’ARRÊT TOTAL
Temps d’ARRÊT TOTAL
TAI TAP
Temps Temps
d’Arrêt d’Arrêt
Induit Production
TAE TAF
Temps Temps
d’Arrêt d’Arrêt
Exploitation Fonctionnel
Le Temps d’ARRÊT Exploitation est composé de :
Réunions
Pauses
Tout arrêt de production lié au arrêts du personnel.
Temps d’ARRÊT FONCTIONNEL
Le Temps d’ARRÊT Fonctionnel est composé de :

Temps de Contrôle
Temps de Changement de Production Programmé
Temps de Réglage Fréquentiel (micro arrêt – baisse de cadence)
Temps d’Entretien Fréquentiel (préventif)
…
Tout arrêt de production qui EST DIRECTEMENT lié au moyen de
production.
Temps NET de Fonctionnement
Le Temps NET DE FONCTIONNEMENT est égal à :

TEMPS BRUT de FONCTIONNEMENT - Pannes
Les PANNES, par définition « normalement imprévisibles » se

différencient des « micro arrêts » par leur durée et/ou par le
personnel concerné par la remise en production.
Temps UTILE de Fonctionnement
Le Temps UTILE DE FONCTIONNEMENT est égal à :

TEMPS NET de FONCTIONNEMENT
-
Le temps passé pour fabriquer de la NON QUALITE
ATTENTION
Seul le temps passé pour fabriquer de la NON QUALITE
est à prendre en compte, et non le nombre de pièces
défectueuses, il est donc important de connaître la
cadence REELLE du moyen en fonctionnement.
Taux de Rendement Synthétique
Le TRS est un indicateur de productivité sur
l’utilisation EFFECTIVE
d’un moyen de production.
Le calcul du TRS s’effectue de la manière suivante :
Temps Utile de fonctionnement TEMPS

/ REQUIS
Taux de Rendement Global
Le TRG est un indicateur de productivité sur
l’ORGANISATION INDUSTRIELLE.
Le calcul du TRG peut être effectué de 2 manières différentes :

Nombre de Pièces Bonnes / Nombre de Pièces Théoriquement Réalisables
Ou
Temps Utile de fonctionnement / D’OUVERTURE

TEMPS
Taux de Rendement Economique
Le TRE est un indicateur stratégique d’engagement des
moyens, il reflète
l’INTENSITE d’UTILISATION des INVESTISSEMENTS.
Le calcul du TRE s’effectue de la manière suivante :
Temps Utile de fonctionnement TEMPS

/ TOTAL
Taux d’ENGAGEMENT
TEMPS D’OUVERTURE / TEMPS TOTAL
Taux de CHARGE
TEMPS REQUIS / TEMPS D’OUVERTURE
Taux QUALITE
NOMBRE DE PIECES BONNES / NOMBRE DE PIECES REALISEES
Ou
Temps UTILE DE FONCTIONNEMENT / Temps NET DE FONCTIONNEMENT
Taux de PERFORMANCE
TEMPS NET de FONCTIONNEMENT / TEMPS BRUT de FONCTIONNEMENT
Disponibilité OPERATIONNELLE
TEMPS BRUT de FONCTIONNEMENT / TEMPS REQUIS
MTBF *
TEMPS de MARCHE TOTAL / NOMBRE D’ARRÊTS
MTTR **
TEMPS d’ARRÊT TOTAL / NOMBRE D’ARRÊTS
Disponibilité MATERIELLE
MTBF / (MTBF + MTTR)
* Mean Time Between Failure : temps moyen entre deux pannes
** Mean Time To Repair : temps moyen de dépannage
TRS : Taux de Rendement Synthétique
B
Taux de marche calendaire (taux brut de fonctionnement) =
A
B Temps requis – temps d’arrêt
=
A Temps requis
C
Taux de marche performante (taux de performance) =
B
C Temps de cycle théorique x production
=
B Temps brut de fonctionnement
D
Taux de produits valables (taux de qualité) =
C
D Produits valables
=
C Produits valables + produits défectueux
TRS : Taux de Rendement Synthétique
D B x C x D
Taux de Rendement Global = =
A A B C
Indice lié au temps
Indice lié aux performances
Indice lié à la qualité
Ces trois indices permettent d’agir plus facilement sur les causes des problèmes
Calcul du TRS
Calcul du TRS
Mesure des pertes : calcul du TRS
Utilisation d’enregistreurs (taupes)

qui transmettent directement les
mesures aux systèmes de gestion
de production
La disponibilité est une préoccupation
majeure pour les industriels.
Avantages du « TRS » :
- Il fournit des éléments objectifs et chiffrés sur les défaillances.
- Il permet de porter remède aux causes "sélectionnées" comme particulièrement

pénalisantes.
- Il permet la détection de nombreux petits arrêts, négligés parce qu' "habituels"; ils ne
marquent pas les esprits comme une "grosse panne".
- Il permet de mesurer l'efficacité des actions de maintenance engagées.
- Il permet de détecter sur un équipement "stabilisé" toute variation de performance

significative. Donc de prévoir la dérive et la défaillance.
- Il permet de chiffrer la fiabilité et la maintenabilité. Ces chiffres serviront de référence

lors de l'installation de machines semblables :
• - durée d'interventions (effectif, outillage ...),
• - fréquences d'interventions systématiques, visites périodiques,
• - possibilité et nécessité de maintenance conditionnelle sur les organes fragiles
Bibliographie
 Maintenance Industrielle
AFNOR
 Sûreté de fonctionnement des systèmes industriels

Alain VILLEMEUR - Eyrolles (1988)


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UNIVERSITÉ HASSIBA BENBOUALI DE

CHLEF FACULTÉ DE TECHNOLOGIE

Introduction (sureté de fonctionnement )

Etat de l’art sur le diagnostic à base des modèles

Synthèse d’observateur proportionnel

Synthèse d’observateur avec découplage parfait

Synthèse d'observateur avec découplage approximatif

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 2

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 3

Pour comprendre et prévenir les accidents et les grandes catastrophes

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 4

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 7

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 10

 Augmentation de la complexité technologique (mixte de technologies,

Réussite de la mission Sécurité du système et

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 16

 MTBF : Mean Time Between Failure (Durée moyenne entre deux

TTF TBF TBF

Etat de TTR TTR

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 17

 o Ensemble des domaines industriels

Différentes méthodes pour différentes applications

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 19

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 20

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 21

Ensemble d’aptitudes d’un produit qui lui

La sûreté de fonctionnement peut aussi être définie

Définition SdF (sens strict)

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 24

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 25

Norme AFNOR X 06-005

Aptitude d'un produit à accomplir une

Norme AFNOR X 60-010

 Prend en compte les durées de :

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 28

Norme AFNOR X 60-010

 Identification desscénarios d'accidents possibles.

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 31

 Prévention des fautes:

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 32

Elimination des fautes:

Prévision des fautes:

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 33

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 34

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 35

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 36

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 37

COURS DE SDF sureté de fonctionnement/préparée par: Dr Tahraoui Souad 22/11/2023 37

Matériels Ateliers logiciels

Normes IEC62061, ISO13849 (Directive machine 2006/42/CE)

Norme IEC61511 (Directive processs 96/82/CE - SEVESO 2)

Norme IEC 61513

Normes EN50126/IEC62278, EN50128, EN50129

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 40

COURS de SDF Sureté de Sonctionnement 41

Appelé également taux de panne, il est égal à l'unité de temps

TBF ayant précédé la panne (en jours) 55 26 13 80 14 21 124 35 18 26

Calculer au jour près par défaut, le temps moyen de bon

La maintenabilité caractérise la facilité « Les moyens prescrits » englobent des

- documentation - conception - préparation et formation des

0h15 L’opérateur est informé de l’état de panne 0h30

Temps de maintenance active = 3h30

Temps de maintenance = 6h30