FORMATION

Sûreté de Fonctionnement
SdF

1
 Sommaire
2

 Introduction  Exercice
 Définition de la SdF  Fiabilité
 Pourquoi la Sdf ?  Définition
 Application de la fiabilité
 Les Quatre domaines de la SdF
 Intervalle de temps : Fiabilité
 Les principes de la Sdf  Expression et estimation statistique de la fonction de défaillance
 Domaine d’application de la SdF  Méthodes de calcul de F(t)
 Intérêt et enjeux de la SdF  Exercice
Représentation graphique de la fonction de défaillance F(t)
 Objectifs de la SdF 

 Expression et estimation statistique de la fonction fiabilité

 Normes - SdF
 Exercice
 Un peu d’historique  Représentation graphique de la fonction fiabilité R(t)
 Techniques et outils de la SdF  Relation entre la Fonction fiabilité et la Fonction de défaillance

 Caractéristiques de la Sdf  Expression et estimation statistique de la fonction de densité de

défaillance
 Les attributs, les moyens et les entraves de la SdF  Exercice
 Les attributs de la SdF  Représentation graphique de la fonction de densité de défaillance
 Les entraves de la SdF  Taux de défaillance
 Les moyens de la SdF
 Sommaire
3
 Taux de défaillance moyen
 Exercices
 Taux de défaillance instantané
 Modèle mathématique de la fiabilité
 MTBF : Mean Time Between Failures
 Durée de vie d’un matériel
 Exercice
 MTBF en cas d’un taux de défaillance non
constant
 Loi de Weibull
 Les 3 paramètres de la loi de Weibull
 Relations fondamentales
 Détermination des 3 paramètres de la loi
Weibull
 Exercice
 Amélioration de la fiabilité
 Maintenabilité
 Définition
 La fonction maintenabilité
 La fonction densité de la maintenabilité
 Caractéristiques de la maintenabilité
 Exercice
 Amélioration de la maintenabilité
 Disponibilité
 Définition
 Les temps en maintenance
 Disponibilités théoriques
 Disponibilité opérationnelle
 Autres disponibilités
 Amélioration de la disponibilité opérationnelle
 Sécurité
 Définition
 Modélisation
 Fiabilité -: Diagramme fonctionnel série
 Fiabilité – Disponibilité : Diagramme fonctionnel série
 Fiabilité-: Diagramme fonctionnel parallèle
 Fiabilité – Disponibilité : Diagramme fonctionnel parallèle
 Introduction
4

 31 Aout 1794
 Paris (France) : Explosion poudrerie de
Grenelle
 Un millier de victimes Cause
 2 Mars 1827
 Lyon (France) :Explosion chaudière d’un
bateau a vapeur durant les premiers essais
 28 morts et plusieurs blessés
Manque d’étude
 8 Mai 1842 approfondie de
 Meudon (France) Accident de chemin de fer sureté de
55 morts et plus 155 blessés

fonctionnement
 14 Avril 1912
 Naufrage du Titanic
 Quelque 1500 morts
 Introduction
5

Tu étais en tarin de
me parler de la
fiabilité, je crois…

A quel point peut on avoir « confiance » en ces systèmes ?

Sûreté de fonctionnement traduit la

confiance qu'on peut accorder à un système
 Définition de la SdF
6

 La Sûreté de Fonctionnement Tu étais en tarin de

(dependability, SdF) consiste `a me parler de la
évaluer les risques potentiels, fiabilité, je crois…
prévoir l'occurrence des défaillances
et tenter de minimiser les
conséquences des situations
catastrophiques lorsqu'elles se
présentent

Sûreté de fonctionnement

Placer une confiance justifiée

dans la qualité du service délivré
par les systèmes
 Définition de la SdF
7
 Norme CEI 50 (191) : La sûreté de
fonctionnement est l'aptitude d’une
entité à remplir une ou plusieurs
fonctions requises dans des
conditions données
 Entité ou système : Est un
ensemble d'éléments qui
interagissent entre eux selon
certains principes ou règles
 Exemples
 Fonctions requises = Mission
 La fonction requise d'un bien est la
fonction nécessaire pour fournir un
service donné sans conséquences
catastrophiques / Graves
 La fonction requise traduit ce qui est
exigé; indispensable pour ce qui est
demandé
 Conditions données
 Environnement d’utilisation et ses
variations
 Contraintes mécaniques,
 Contraintes chimiques,
 Contraintes physiques, etc…
 Définition de la SdF
8

Les trois points a retenir de la

définition de Sûreté de
Fonctionnement

Fonction requise
Entité Fonction nécessaire pour
Système, Sous système, fournir un service donné
Composants sans conséquences
graves / catastrophiques

Conditions données
Environnement
d’utilisation et ses
variations

La sûreté de fonctionnement est l'aptitude d'un système à remplir une ou

plusieurs fonctions requises dans des conditions données .
 Pourquoi la Sdf ?
9

Réduire les arrêts systèmes. Eviter les évènements

 Réduire les pannes critiques ou catastrophiques

 Remise en service immédiate

 Les Quatre domaines de la SdF
10

• Réduire les arrets de • Réduire les pannes

production

Disponibilité Fiabilité
Availability Reliability

Maintenabilité Sécurité
Maintainability Safety
• Remettre en service • Eviter les évènements
immédiate critiques ou catastrophiques

FDMS RAMS
Français Anglais
La sûreté de fonctionnement se traduit par dependability en anglais
 Les principes de la Sdf
12

Disponibilité
1 Sécurité 2
Fiabilité Maintenabilité

Maitrise des risques prévisionnels

des la conception

Recensement Maitrise des risques

Evaluation des risques
systématique des résiduels sur un système en
en cours conception
risques exploitation opérationnelle
 Domaine d’application de la SdF
13

Conception Système en
Logistique
Développement exploitation

 La sûreté de fonctionnement porte sur l’ensemble du cycle de vie d’un système et

peut contribuer à l'évaluation du coût de son cycle de vie
 Les études opérationnelles de sûreté de fonctionnement concernent le suivi des
performances d'un système en exploitation
 Les études de sûreté de fonctionnement peuvent être utilisées pour le soutien
logistique.
 Domaine d’application de la SdF
14

 Il n’y a pas si longtemps, la sûreté de fonctionnement

n’était maîtrisée que dans des secteurs à forts risques
tels que l’aéronautique et le nucléaire.

 Actuellement, de grand nombre d’industriels, tous

secteurs confondus, intègrent dans leurs processus de
développement la sûreté de fonctionnement afin d’avoir la
garantie du respect des critères pour lesquels leur
système/équipement est conçu.
 Intérêt et enjeux de la SdF
15

Ou est ce qu’on trouve l’intérêt et enjeux de la SdF ?

Systèmes complexes Objectifs de qualité

(Complexité technologique) ( Attente client )

Innovation technologique Reduction des Coûts

Support pour la conception et la

Etc…
validation
 Objectifs de la SdF
16

Zero Zero Zero

Accident Arret Default

Objectifs

Les quatre domaines de la SdF

 L’objectif de la sureté de fonctionnement est d’atteindre zéro accident, zéro arrêt,

zéro défaut (et même zéro maintenance) durant les phases de conception, de
développement et d’exploitation d’un système.
 Objectifs de la SdF
17

 La sureté de fonctionnement est un domaine d’activité qui propose

des moyens pour augmenter la fiabilité et la sureté des systèmes
dans des délais et avec des coûts raisonnables.
 Normes - SdF
18

 NF EN 50126 Applications ferroviaires - Spécification et démonstration de la

fiabilité, de la disponibilité, de la maintenabilité et de la sécurité (FDMS) (janvier
2000)

 Norme NF X60-500 Terminologie relative à la fiabilité - Maintenabilité -

Disponibilité (Octobre 1988)

 Norme NF EN 60300-3-3, décembre 2005, « Gestion de la sûreté de

fonctionnement Partie 3-3 : Guide d'application – Evaluation du coût du cycle de
vie »

NF : Norme Française
EN = European Norm
 Un peu d’historique
19

Approche globale
de la SdF
Nouvelles méthodes : APR, Arbre de 1980
défaillance, AMDE, etc..
1960
Essor de la
fiabilité 1950

1940 Fin des années 1940

Loi de Murphy : « If anything can go wrong, it will »
2eme Guerre Mondiale Missile allemand VI
Objectifs fiabilité
1930 Détermination de probabilités
Fin du d’accidents d’avions
XIXème siècle
Amélioration de la durée de vie des APR = Analyse préliminaire des risques
AMDE = Analyse des modes de défaillance et de leurs
équipements mécaniques
effets
 Un peu d’historique
20

 1930
 Analyse intuitive de grandes
catastrophes
 Apparition de la première notion de la
fiabilité dans le domaine aéronautique
 Moteur : Taux de pannes
 Structure des avions : Taux de
pannes
 1940 – 1950
 La fiabilité devient la science / outil de
l’ingénieur
 Qualification de la disponibilité
 MTBF
 Application : aéronautique &
électronique militaires
 1960
 Norme sécurité sur le développement
du matériel
 Développement des méthodes d’analyse
prévisionnelles des défaillance
 Apparition de l’AMDE en 1960
 Concept arbre des causes en 1961
 Nouvelles méthodes pour les systèmes
complexes
 Apparition aspects probabilistes
 Sécurité de le centrale des la conception
 Fiabilité dans l’industrie de grande
consommation
 Naissance de la Maintenabilité
 Fiabilité sur la conception
 Un peu d’historique
21

 1970 - 1980
 Renforcement de la sécurité des centrales nucléaires
 Naissance de la sureté de fonctionnement
 Disponibilité
 Maintenabilité

 Analyse des risques

 Industrie nucléaire
 Pétrochimie, transports, traitement des eaux, logiciel
 Mais ... peu de grandes études de risques début 80
 Techniques et outils de la SdF
22

 Les études de sûreté de fonctionnement utilisent un ensemble d'outils et de

méthodes qui permettent, dans toutes les phases de vie d'une entité, de s'assurer que
celle-ci va accomplir ou accomplit les missions pour lesquelles elle a été conçue, et ce
dans des conditions de fiabilité, de maintenabilité, de disponibilité et de sécurité
prédéfinies.

Ensemble d'outils et
de méthodes de la SdF
 Techniques et outils de la SdF
25

 HAZID : L'hazard identification (Hazid)  AMDEC : Analyse des Modes de Défaillance,

 Risques de tous types (feu, collision, de leurs Effets et de leur Criticité
chute d'objet, effondrement de structure,
etc.)  HAZOP, ou hazop (acronyme de l'anglais
HAZ and OPerability analysis, « analyse de
 APR : Analyse Préliminaire des Risques risques et de sécurité de fonctionnement »)
 Identification et d'évaluation des risques
au stade initial de la conception d'un  QRA : Quantitative Risk Assessment (QRA),
système. est une méthode dont l’objectif est d’évaluer
la probabilité de dommages causés par un
accident potentiel
 APD : Analyse Préliminaire des Dangers
 Identification des zones dangereuses ou  Graphe de MARKOV, réseaux de
à risque sur un équipement complexe, un PETRI
système ou une installation industrielle
 Différence entre APD et APR : Dans le premier cas
on ne s’intéresse qu’à identifier la nature des
dangers potentiels, alors que dans l’autre cas on
introduira dans l’analyse la notion de probabilité
d’occurrence de l’accident possible
 Caractéristiques de la Sdf
26

Caractéristiques de
Etat équipement la Sdf

Première Deuxième Troisième

défaillance défaillance défaillance
Time Between Failure Time Between Failure Time Between Failure
TBF TBF TBF TBF
Down Time Down Time Down Time
fonctionne
DT UT DT UT DT UT
Up Time Up Time Up Time
TTR TTR TTR

Time To Repair Time To Repair Time To Repair

En panne
 Attente – Diagnostic - Logistique t
 Les attributs, les moyens et les entraves de
la SdF
27

Surete de
fonctionnement

Attributs Entraves Moyens

Points de vue pour évaluer Evènements qui peuvent Pour améliorer la sûreté
la sûreté de affecter la sûreté de de fonctionnement
fonctionnement fonctionnement du système
Disponibilité Fautes Prevention des fautes

Fiabilité Erreurs Tolérance des fautes

Maintenabilité Défaillances Elimination des fautes

Sécurité - innocuité Prévision des fautes

Qualité de ce qui n'est pas nuisible (dangereux)

 Les attributs de la SdF
28

La SdF fait appel a la notion de

probabilité
Attributs
 Disponibilité : probabilité de
Points de vue pour évaluer la fonctionnement du système à l’instant t
sûreté de fonctionnement
 Fiabilité : probabilité de fonctionnement
du système sans défaillance dans
Disponibilité
l’intervalle de temps [0,t]
Fiabilité  Sécurité : probabilité d’éviter un
Maintenabilité évènement catastrophique
 Maintenabilité : probabilité de
Sécurité - innocuité
réparation du système dans l’intervalle
de temps [0,t]
 Les entraves de la SdF
30

Entraves
Cause Défaillance Effet
Evènements qui peuvent affecter la
sûreté de fonctionnement du système
Faute Erreur Perte de la Iimpact sur
Fautes fonction du l’un ou les
Cause de Créer la domaines
Erreurs système
l’erreur défaillance SdF
Défaillances
Consequence

Outils a utiliser
 Les moyens de la SdF
31

Moyens
Pour améliorer la sûreté
de fonctionnement

Prevention des fautes

Tolérance des fautes

Elimination des fautes

Prévision des fautes

 Les moyens de la SdF
32

Moyens
Pour améliorer la sûreté Comment empêcher l’occurrence ou
de fonctionnement
l’introduction d’une faute
Prevention des fautes Comment fournir un service capable de remplir
Tolérance des fautes
la fonction du système en dépit des fautes

Elimination des fautes

Comment réduire la présence (nombre,
Prévision des fautes sévérité ) des fautes
Comment estimer, le taux future et les
Possibles conséquences des fautes
 Fiabilité

Disponibilité Fiabilité
Availability Reliability

Maintenabilité Sécurité
Maintainability Safety

FDMS RAMS
Français Anglais

33
 Définition
34
 Fiabilité : (norme NF EN 13306)
 C’est l’aptitude d'une entité à accomplir
une fonction requise dans des conditions
données, durant un intervalle de temps
donné
 Entité ( Système, Sous système, Composants )
 Fonction requise
 La fonction requise d'un bien est la
fonction nécessaire pour fournir un
service donné.
 La fonction requise traduit ce qui est
exigé; indispensable pour ce qui est
demandé
 Conditions données :
Environnement d’utilisation et
ses variations
 Contraintes mécaniques,
chimiques, physiques
 Intervalle de temps donné.
 L’entité fonctionne dans des
conditions données durant
un intervalle de temps sans
subir de défaillance
 Définition
35

 Fiabilité : (norme NF EN 13306)

Les points a retenir de la définition de
la fiabilité

Conditions données
Entité
Environnement d’utilisation et ses
Système, Sous système, Composants
variations

Intervalle de temps donné

Fonction requise
Intervalle de temps durant lequel
Fonction nécessaire pour fournir un
l’entité fonctionne dans des conditions
service donné
données sans subir de défaillance
 Définition
36

 La fiabilité est estimée à partir de t

résultats obtenus sur une période

donnée

 La fiabilité se traduit par Fiabilité ou fonction de survie est

l’aptitude d’un bien à avoir une la probabilité pour que
faible fréquence de défaillance l’équipement fonctionne jusqu’à
l’instant t
durant une période donnée.

 La fiabilité est une caractéristique

d’un équipement qui s’exprime
sous forme de probabilité
 Application de la fiabilité
37

 La fiabilité s’applique sur un  Deux sortes de dispositifs

grand nombre de dispositifs  Dispositifs non réparables
identiques  Goupilles
 Résistances,  Roulements
 transistors,  Jeu de poinçons / matrices
 lampes,  Joints
 joints,  Etc.’
 Etc.
 Dispositifs réparables
 Elle s’applique aussi sur un  Objet d’une maintenance
corrective
dispositif unique
 Intervalle de temps
Fiabilité
38

Dispositifs non réparables Dispositifs réparables

TTF : Time Failure Failure TBF : Time Between Failure
Intervalle de temps Intervalle de temps

TTF : Temps jusqu'à la défaillance TBF : Temps entre deux défaillances

irréversible successives
Exemples de Dispositifs non réparables : Les dispositifs réparables : Objet d’une
Résistances, transistors, batteries, goupilles, maintenance corrective
joints, etc..
Intervalle de temps : TTF ou TBF
 Intervalle de temps
Fiabilité
39
Max
Pann Pann Pann Pann Pann
TBF TBF TBF TBF TBF
e e e e e
Dispositifs réparables 1 120 12 55 23 990 34 570 45 630
2 125 13 60 24 185 35 580 46 85
3 130 14 165 25 190 36 590 47 90
Historique sur 4 135 15 180 26 220 37 230 48 95
une période 5 140 16 430 27 65 38 240 49 640
donnée 6 75 17 440 28 70 39 370 50 740
7 80 18 670 29 290 40 375 51 760
8 245 19 435 30 350 41 380
9 245 20 450 31 360 42 390
10 275 21 850 32 470 43 50 Min
11 280 22 890 33 560 44 630
TBF Défaillants
Défaillants
Intervalle cumul
(Nb)
(Heures) (Nb)
0 - 100 10 10
100 - 200 9 19
200 - 300 8 27
300 - 400 6 33
400 - 500 5 38
500 - 600 4 42
600 - 700 4 46
 Intervalle de temps : T la durée de vie sans avarie d’un 700 - 800 2 48
équipement (TTF) ou l’intervalle entre deux défaillances (TBF) 800 - 900 2 50
900 - 1000 1 51
 T est une variable aléatoire continue
 Expression et estimation statistique de la
fonction de défaillance
40

 Fonction de défaillance F(t) Historique sur une période donnée

 F(t) représente la probabilité TBF Instant Défaillants

Défaillants

d’observer une défaillance avant Intervalle t (Nb)

cumul
(Nb)
F(t)

l’instant t sur une période donnée: (Heures)

0 - 100 100 10 10 20%
 Expression de F(t): 100 - 200
200 - 300
200
300
9
8
19
27
37%
53%
300 - 400 400 6 33 65%
400 - 500 500 5 38 75%
500 - 600 600 4 42 82%
 T : TBF (Time Between Failure) 600 - 700 700 4 46 90%
700 - 800 800 2 48 94%
 t est une variable de temps souvent 800 - 900 900 2 50 98%

exprimée en heures mais aussi en unité 900 - 1000 1000 1 51 100%

d’usage
 La fonction de défaillance F(t) est la
fonction de répartition des
défaillances sur une période donnée.
Exemple : F(400) = Pr( T < 400 )
= 65% sur la période donnée
33 défaillants sur 51 ont été
observées avant 400 heures
 Méthodes de calcul de F(t)
41

Méthodes F(t)
Méthode des rangs bruts (Nombre  n est le nombre
de données sup a 50 de défaillants sur
la période définie
 ni est le nombre
Méthode des rangs moyens
(Nombre de données entre 20 et 50
de défaillants a
l’instant ti

Méthode des rangs médians

(Nombre de données inferieur a 20
 Représentation graphique de la fonction de
défaillance F(t)
42

F(t)

Historique sur une période donnée F(t) = Pr(T < t)

Défaillants
TBF Instant Défaillants
cumul
F(t)
Intervalle t (Nb) (Nb)
(Heures)
0 - 100 100 10 10 20%
Intervalles TBF=T

100 - 200 200 9 19 37%

200 - 300 300 8 27 53%
300 - 400 400 6 33 65%
400 - 500 500 5 38 75%
500 - 600 600 4 42 82%
600 - 700 700 4 46 90% t
700 - 800 800 2 48 94%
800 - 900 900 2 50 98%
900 - 1000 1000 1 51 100% F(400) = Pr( T < 400 ) = 64%

Représentation graphique de la fonction

de défaillance F(t)
 Expression et estimation statistique de la
fonction fiabilité
43

 Fonction de fiabilité R(t) Historique sur une période donnée

 Le terme fiabilité est la probabilité TBF Instant Défaillants

Défaillants
cumul
pour qu’une entité puisse accomplir Intervalle t (Nb) (Nb)
F(t) R(t)

une fonction requise, dans des (Heures)

0 - 100 100 10 10 20% 80%
conditions données, pendant un 100 - 200
200 - 300
200
300
9
8
19
27
37%
53%
63%
47%
intervalle de temps donné. 300 - 400 400 6 33 65% 35%
400 - 500 500 5 38 75% 25%
500 - 600 600 4 42 82% 18%
 Fiabilité traduit la probabilité de la 600 - 700 700 4 46 90% 10%
700 - 800 800 2 48 94% 6%
non défaillance du système avant 800 - 900 900 2 50 98% 2%

l’instant t cad [1-F(t) ] 900 - 1000 1000 1 51 100% 0%

Exemple : R(400) = 35%

 Expression de Fonction de fiabilité
cela signifie que le matériel a 35 chances
R(t) :
sur 100 de fonctionner pendant 400 heures
51-33=18 non défaillants sur 51 ont
été observées après 400 heures
 Représentation graphique de la fonction
fiabilité R(t)
44

R(t)
Historique sur une période donnée

TBF Défaillants
Défaillants
Intervalle cumul F(t) R(t)
(Nb)
(Heures) (Nb)
0 - 100 10 10 20% 80%
100 - 200 9 19 37% 63% R(400)=35%
Intervalles TBF=T

200 - 300 8 27 53% 47%

300 - 400 6 33 65% 35%
400 - 500 5 38 75% 25%
500 - 600 4 42 82% 18%
600 - 700 4 46 90% 10%
700 - 800 2 48 94% 6%
800 - 900 2 50 98% 2%
900 - 1000 1 51 100% 0% t

Représentation graphique de la fonction

de fiabilité R(T)
 Relation entre la Fonction fiabilité et la
Fonction de défaillance
45

R(t) F(t)

Historique sur une période donnée

F(t)
Défaillants
TBF Instant Défaillants
cumul
F(t) R(t)
Intervalle t (Nb) (Nb)
(Heures)
0 - 100 100 10 10 20% 80%
100 - 200 200 9 19 37% 63%
200 - 300 300 8 27 53% 47%
300 - 400 400 6 33 65% 35%
R(t) t
400 - 500 500 5 38 75% 25%
500 - 600 600 4 42 82% 18%
600 - 700 700 4 46 90% 10%
700 - 800 800 2 48 94% 6%
800 - 900 900 2 50 98% 2%
900 - 1000 1000 1 51 100% 0%

F(t) + R(t) = 1
Relation
Pr( T ≤ t ) + Pr( T > t ) = 1
 Expression et estimation statistique de la
fonction de densité de défaillance
46

 Fonction f(t) Dispositif réparable

(Equipement)
 Elle représente la fréquence ou
la proportion d’apparition des Historique sur une période donnée
défaillances entre les instants t TBF Instant Défaillants
Défaillants
cumul
et t+Δt Intervalle t (Nb) (Nb)
F(t) R(t) f(t)

(Heures)
0 - 100 100 10 10 20% 80% 20%
 La densité de défaillance f(t) est 100 - 200 200 9 19 37% 63% 18%
200 - 300 300 8 27 53% 47% 16%
la densité de probabilité de la 300 - 400 400 6 33 65% 35% 12%
variable aléatoire TBF = T 400 - 500 500 5 38 75% 25% 10%
500 - 600 600 4 42 82% 18% 8%
600 - 700 700 4 46 90% 10% 8%
 Expression de f(t) 700 - 800
800 - 900
800
900
2
2
48
50
94%
98%
6%
2%
4%
4%
900 - 1000 1000 1 51 100% 0% 2%

 Exemple (Δt=100 heures) densité de probabilité de défaillance

 Représentation graphique de la fonction de
densité de défaillance
47

Dispositif réparable
(Equipement)
f(t)
Historique sur une période donnée
Fonction exponentielle
TBF Instant Défaillants
Défaillants
cumul
(fonction modélisée)
Modele
F(t) f(t)
Intervalle t (Nb) (Nb) Loi Expo
(Heures)
Intervalles TBF=T

0 - 100 100 10 10 20% 20% 25%

100 - 200 200 9 19 37% 18% 19% f(900)
200 - 300 300 8 27 53% 16% 14%
300 - 400 400 6 33 65% 12% 11%
400 - 500 500 5 38 75% 10% 8%
500 - 600 600 4 42 82% 8% 6%
600 - 700 700 4 46 90% 8% 4%
700 - 800 800 2 48 94% 4% 3%
800 - 900 900 2 50 98% 4% 2%
900 - 1000 1000 1 51 100% 2% 2%
t
MTBF 346,5 h
λ 0,003 def/h

Représentation graphique de f(t)

 Représentation graphique de la fonction de
densité de défaillance
48

TBF Défaillants f(t)

Défaillants
Intervalle cumul F(t) f(t)
(Nb)
(Heures) (Nb)
0 - 100 10 10 20% 20%
100 - 200 9 19 37% 18% Modèle f(t)
200 - 300 8 27 53% 16% Fonction exponentielle
300 - 400 6 33 65% 12%
400 - 500 5 38 75% 10% Fonction continue
500 - 600 4 42 82% 8%
600 - 700 4 46 90% 8%
700 - 800 2 48 94% 4%
800 - 900 2 50 98% 4%
900 - 1000 1 51 100% 2% t
ti

% de défaillants entre t et t+dt

Densité de défaillance
 Taux de défaillance
49

 Le taux de défaillance est le  Notation : λ

nombre de défaillances par
unité d’usage.
 Le taux de défaillance est aussi
appelé taux de mortalité
instantané ou taux d’avarie
 Unité : Def/Heure
 Exemple λ = 0,001 Def / Heure
 0 défaillance avant 1000 Heures
Le taux de défaillance est une
caractéristique de fiabilité

Le taux de défaillance, ou taux de panne, est une expression

relative à la fiabilité des équipements et de chacun de leurs
composants.
 Taux de défaillance moyen
50

 Matériel unique et réparable  Matériels identiques non

repérables
λ= Taux de défaillance λ= Taux de défaillance
Nombre total de défaillance Nombre total de défaillance
sur la période considérée sur la période considérée

𝑁
Durée totale de bon
fonctionnement
= 𝑇𝐵𝐹𝐼
1

La durée de bon fonctionnement N ; Nombre de matériels par

est égale à la durée totale de rapport la période considérée
service moins la durée des
défaillances

Les rapports ci-dessus ne donnent qu’un ordre d’idée de λ

 Exemples de taux moyen de défaillances
51

Type Composant Taux de défaillance

Resistance
Electroniques Condo céramique
Transistor petit signal
Lampe incandescence
Lampe néon
Mécaniques Vanne pneumatique
Pompe centrifuge
Réservoir
 Taux de défaillance moyen
52
 Le taux de défaillance moyen
pendant un intervalle de
temps dt, rapporté au nombre
de survivants à l’instant t
 N(0) : Nombre de matériels
identiques à l’instant t = 0
 N(t) = Nombre de matériels
survivants a l’instant t
 Le taux de défaillance peut
évoluer dans le temps
 Plus il augmente plus la
fiabilité diminue
 Le taux de défaillance
caractérise la vitesse de
variation de la fiabilité R(t) au
cours du temps
 Un produit classique a toujours
un taux de défaillance constant
 Taux de défaillance moyen
53

 Matériel unique et réparable  Matériels identiques non

repérables

Taux de défaillance moyen Taux de défaillance moyen

pendant un intervalle de temps dt pendant un intervalle de temps dt

No : nombre initial de dispositifs

N(t) : nombre de survivants à l'instant t N(t) : nombre de survivants à l'instant t
 Taux de défaillance instantané
54

Le taux de défaillance moyen:

)
dt  0

Lorsque qu’on fait tendre dt vers 0

On parle du taux de défaillance instantané
 Modèle mathématique de la fiabilité
55

Taux de défaillance
instantané

t
Sachant que R(0)=1
0
Ln(1)=0

Conclusion : si l’on connaît la loi d’évolution du taux de défaillance d’un

équipement, on saura calculer sa fiabilité
 MTBF : Mean Time Between Failures
56

Si λ(x)= λ = constante

MTBF : Mean Time Between Failures

C’est l’espérance mathématique du temps de MTBF = ?
bon fonctionnement entre deux défaillances

Si λ(x)=λ
constante
 MTBF : Mean Time Between Failures
57
 Durée de vie d’un matériel
58

un écart-type
Si λ constant

 Ne pas confondre le MTBF avec la « durée de vie » d’un matériel

 Dire qu’un matériel a un MTBF de 1000h ne signifie pas qu’à t = 999h, ce
matériel fonctionne et qu’à t = 1001h, le matériel est défaillant
 Le MTBF représente une moyenne

 Si l’on connait la fiabilité R et le taux de défaillance λ d’un matériel,

la durée de vie est déterminée par :
 MTBF en cas d’un taux de défaillance non
constant
59

Cas d’un taux de défaillance non

constant
Si le taux de défaillance est de la forme (t)  at  b

Il est nécessaire de connaître des méthodes de calcul numérique

pour effectuer ce calcul
 Fiabilité en cas d’un taux de défaillance non
constant
60

Cas d’un taux de défaillance non

constant
 Deux lois peuvent être utiliser pour évaluer la fiabilité d’un matériel:

 la loi log-normale : s’applique dans le cas de fatigue ou d’usure

mécanique :

 la loi de Weibull : Cette loi est la plus utilisée en maintenance

Durée de vie
β, η, γ paramètres de la loi Weibull
 Loi de Weibull
62
 La loi de Weibull peut modéliser une
fonction de risque décroissante,
croissante ou constante, ce qui
permet de décrire toutes les phases
de la durée de vie d'un objet
 La loi de Weibull peut être moins
efficace pour les défaillances de
produits dues à des réactions
chimiques ou à un processus de
dégradation comme la corrosion,
 Généralement, ces types de situations
sont modélisés à l'aide de la loi log-
normale
 Les 3 paramètres de la loi de Weibull
63

 Weibull a choisi une loi sous forme de

puissance avec 3 paramètres qui
permettent d’obtenir les diverses Loi de Weibull
situations: décroissante, constante et
croissante

Taux d’avarie ou taux de

défaillance selon la loi Weibul

 β, η, γ définissent la distribution
 β : Paramètre de forme (β>0)
 η : Paramètre d’échelle (η>0)
 γ : Paramètre de position -∞ < γ < +∞
 De nombreuses observations ont montré
que les matériels présentaient un taux de
défaillance dont l’allure en fonction du temps
est « une courbe en baignoire »
 Relations fondamentales
64

 Densité de probabilité :  Taux de défaillance

 Fonction de répartition

 Loi de fiabilité  MTBF et Ecart type

Les paramètres de loi Weibull β, η, γ sont déterminés a partir du

Papier Weibüll et A et B par table de la loi de Weibull
 Détermination des 3 paramètres de la loi
Weibull
65
 Détermination des 3 paramètres de la loi
Weibull
66

 Table de la loi de Weibull

Table Weibull pour

déterminer A et B: Ex :
pour β=1,2, γ=0 et η=550
heures.

MTBF et Ecart type

 Amélioration de la fiabilité
67

 La maintenance préventive  Utilisation des outils

n’améliore pas la fiabilité d’un  Brainstorming
composant lorsque le taux de  Ishikawa
défaillance est constant,  Why why analysis
 PDCA
 Pareto
 Etc…

 Amélioration fiabilité
 Identification des causes de défaillances en
fonction de leur fréquence d’apparition et plan
d’actions correctives / préventives
 Utilisant des composants de haute qualité
 Application des procédures de contrôle de qualité
très strictes pendant les phases de fabrication et
d’assemblage
 Etc…
 Maintenabilité

Disponibilité Fiabilité
Availability Reliability

Maintenabilité Sécurité
Maintainability Safety

FDMS RAMS
Français Anglais

68
 Définition
69

 Maintenabilité : (norme NF EN 13306)

 Maintenabilité : Dans des
conditions données d’utilisation,  Pour un matériel travaillant dans des
c’est l’aptitude d'un bien à être conditions données d’utilisation
maintenu ou rétabli dans un état  La maintenabilité est la
où il peut accomplir une fonction probabilité pour qu’une opération
requise, lorsque la maintenance de maintenance active puisse
est accomplie dans des être effectuée pendant un
conditions données, en utilisant intervalle de temps donné,
des procédures et des moyens lorsque la maintenance est
prescrits assurée dans des conditions
données et avec l’utilisation de
procédures et des moyens
prescrits
La maintenabilité se traduit par l’aptitude d’un bien à avoir un
temps de réparation faible
 La fonction maintenabilité
70

 La maintenabilité est notée M(t) Panne

TTR
(Heure)
 Expression de M(t) 1 3
2 2,5
3 5

TTR=Time To Repair 4
5
1
4
6 4
7 2
8 3

Période donnée
9 1,5
10 0,5
11 0,5
La probabilité de remettre la 12 0,5
machine en service en 13 2

moins de 2 heures est de 14

15
1,5
4
33% 16 6
17 8,5
18 8
19 3
La maintenabilité est donc la probabilité de remettre un équipement 20 1,5
en état de fonctionner, en un temps donné, dans des conditions 21 2

données, en retrouvant la fiabilité initiale

 La fonction densité de la maintenabilité
71

 Fonction de maintenabilité
TTR
TTR Pannes
Panne (Heure) M(t)
(Heure) t Pannes cumul g(t)
Intervalle Pr(TTR<t)
Nb Nb
] - ]
1 3
0,5 - 2,1 2,1 10 10 48% 48%
2 2,5
3 5 2,1 - 3,7 3,7 4 14 67% 19%
4 1 3,7 - 5,3 5,3 4 18 86% 19%
5 4 5,3 - 6,9 6,9 1 19 90% 5%
6 4 6,9 - 8,5 8,5 2 21 100% 10%
7 2
8 3

Période donnée
9 1,5
10 0,5

 La densité de probabilité du 11
12
0,5
0,5

temps de réparation se note 13

14
2
1,5

g(t) et s’écrit 15
16
4
6
17 8,5
18 8
19 3
20 1,5
21 2
 Caractéristiques de la maintenabilité
72

similarité
Fiabilité Maintenabilité

MTBF = Mean Time Between Failure MTTR = Mean Time To Repair

 Amélioration de la maintenabilité
73

 Le TTR se compose en règle  Amélioration des temps

générale des temps suivants :  Utilisation des outils
 temps de localisation de la  Brainstorming
défaillance  Ishikawa
 temps de diagnostic  Why why analysis
 PDCA
 temps d’accès à l’organe
défaillant (démontage)  Pareto
 Etc…
 temps de dépannage ou de
réparation proprement dit
 temps de remontage
 temps de contrôle et d’essais
finals
 Amélioration de la maintenabilité
74

Améliorations possibles
Temps Améliorations possibles Temps Améliorations possibles
Voyants, capteurs intégrés a la conception Dispositifs de contrôle incorporés des
Localisation Appareils de mesure réception
Contrôles et
Supervision Procédures d'essais simplifiées
essais
Documentation opérationnelle complète Connaissance des limites de tolérance des
(Plans mis a jour, notices d'entretiens, etc..) caractéristiques a mesurer
Repérage et accessibilité des points de Equipements standards
Diagnostic mesure Personnel bien formé
Gestion
Facilite de diagnostic : diagramme de causes- Procédures d'intervention précises
effets, arbre de diagnostic, logigramme de Outillage spécialisé
depannage,etc… Choix du fournisseur (Qualité)
Accessibilité meilleure et facilite de Stabilité des fournisseurs
démontage Fournisseurs
Réparation Existence de stocks
Gammes de démontage et remontage Délai de réception des Pieces de Rechanges
Interchangeabilité des composants
 Disponibilité

Disponibilité Fiabilité
Availability Reliability

Maintenabilité Sécurité
Maintainability Safety

FDMS RAMS
Français Anglais

75
 Définition
76
 Disponibilité
 La disponibilité est l'aptitude d'un
composant ou d'un système à être
en état de marche à un instant
donné.
 La disponibilité est la probabilité
pour qu’une entité puisse
accomplir une fonction requise,
dans des conditions données, à un
instant donné
 La disponibilité est fonction d’une
combinaison de la fiabilité et de la
maintenabilité
Disponibilité
 La disponibilité est notée :
 A(t) A = Availability
 ou bien D(t) D = Disponibilité
 Deux types disponibilités
 Disponibilités théoriques
(modélisées par des lois de
probabilité)
 Disponibilités instantanées
 Disponibilités asymptotiques
 Disponibilités opérationnelles :
modélisées suivant les
données saisies
Temps
 Disponibilités théoriques
77

1-Disponibilité instantanée 2-Disponibilité asymptotique

 Probabilité pour qu’un matériel soit  Encore appelée disponibilité

en état d’accomplir une fonction
requise:
 dans des conditions données à un
instant t
 en supposant que la fourniture des
moyens extérieurs nécessaires soit
assurée
intrinsèque : fournie par le
constructeur de l’équipement
 C’est la limite, lorsqu’elle existe, de la
disponibilité instantanée, lorsqu’on fait
tendre le temps vers l’infini
λ et µ constants

λ et µ constants
Selon les lois suivis par les MTBF et
MTTR
 Disponibilités théoriques
78

 Par rapport aux temps exprimés Disponibilité asymptotique

précédemment, la disponibilité
asymptotique peut être exprimée λ et µ constants
sous la forme

 La disponibilité asymptotique ne
prend pas en compte les causes
extérieures d’indisponibilité et les
carences du service maintenance
 Disponibilité opérationnelle
79

 Elle est évaluée en prenant en

compte les paramètres temps
moyens de disponibilité (MUT) et
temps moyen d’indisponibilité (MDT)

 En utilisant les temps en

maintenance
 Disponibilité opérationnelle
80

 Disponibilite propre ou disponibilité

opérationnelle de l’unité de
production : Indicateur de gestion
technique spécifique a la
maintenance

 MTBF : Mean Time Between Failure

 MTTR : Mean Time To Repair
 RT : Ready Time (ou temps moyens
d’attente, le système étant prêt a
fonctionner
 MTL: Moyenne des temps logistique
 Autres disponibilités
81

 Disponibilité du point de vue

maintenance

 Disponibilité globale
 Amélioration de la disponibilité
opérationnelle
82

Ameliorations Ameliorations

 Production  Maintenance  Equipement

 Gestion de la
production
 Qualité
 Gestion du personnel
 Ordonnancement
 Résolution des
problèmes externes
(coupure d’énergie,
grèves, etc…)
 Politique de  Fiabilité
maintenance (choix de  Maintenabilité
la maintenance
corrective ou de la  Temps de diagnostic
maintenance  Améliorer l’entretien
préventive) préventif
 Préparation du travail (regroupement de
certaines opérations)
 Temps logistiques
(gestion du personnel,  Changement des
outillage de rechange, outils (SMED)
etc..)
 Sécurité

Disponibilité Fiabilité
Availability Reliability

Maintenabilité Sécurité
Maintainability Safety

FDMS RAMS
Français Anglais

83
 Définition
84

 . Sécurité
 Définition normalisée :  La sécurité est l'aptitude d'une
 « Probabilité qu’un dispositif entité à ne pas conduire à des
accomplisse une mission accidents inacceptables
spécifiée dans des conditions et
 Agression du personnel
pendant un temps donnés, sans
 Dégradation majeure du produit
placer le système dans des
 Dégradation de l’environnement
situations catastrophiques »

La sécurité se traduit par l’imposition Des analyses de type AMDEC, arbres

d’exigences contractuelles (au même de défaillances,... favoriseront
titre que les exigences de fiabilité, l’obtention d’une sécurité optimale
maintenabilité et disponibilité)
 Modélisation
85

 La modélisation consiste à  Un sous-ensemble réparable

rechercher des liens (série, est caractérisé par 2
parallèle) entre les paramètres λ et μ
composants et/ou sous-  Un sous-ensemble non
ensembles pour pouvoir réparable n’a qu’un seul
déterminer les paramètres paramètre λ
FMD (Fiabilité, Maintenabilité,
Disponibilite) de l’ensemble λ1

λ2 , μ2
λ1 λ2 , μ2 λn , μn

λn , μn
Diagramme fonctionnel série Diagramme fonctionnel parallèle
 Fiabilité
Diagramme fonctionnel série
86

 Dans un système série, la

défaillance d’un composant Diagramme fonctionnel série
entraîne la défaillance de
l’ensemble
λ1 λ2 , μ2 λn , μn
 En conséquence, le système
est fiable si tous les éléments
du système sont eux-mêmes La fiabilité de
l’ensemble
fiables

On sépare les éléments non réparables de

ceux qui le sont
Si les "n" composants sont identiques avec une même fiabilité R la formule sera la
suivante : 𝑅 𝑠 = 𝑅 𝑛
 Fiabilité – Disponibilité
Diagramme fonctionnel série
87

 Si les taux de défaillances sont constants au cours du temps, la fiabilité sera

calculée suivant la formule :

λA λB λC λN

𝑅 𝑠 = (𝑒 𝜆 𝐴 .𝑡 )(𝑒 𝜆 𝐵 .𝑡 )(𝑒 𝜆 𝐶 .𝑡 ) … (𝑒 𝜆 𝑁 .𝑡 )
1
𝑀𝑇𝐵𝐹𝑁 =
λ 𝐴 + λ 𝐵 + λ 𝐶 + ⋯.λ 𝑁

 Si en plus, les composants sont identiques

𝑅 𝑠 = 𝑒 −𝑛𝑡.𝜆 𝑀𝑇𝐵𝐹𝑁 =
1
𝑛. 𝜆
 Fiabilité – Disponibilité
Diagramme fonctionnel série
88

 Disponibilité : Eléments non  Disponibilité : Eléments

réparables réparables

avec

avec
 Fiabilité – Disponibilité
Diagramme fonctionnel série
89

 Disponibilité : Eléments non  Disponibilité : Eléments

réparables réparables

 Disponibilité : Système ( Eléments non

réparables + réparables )
 Fiabilité
Diagramme fonctionnel parallèle
90

 Le système est défaillant, si et seulement si tous les

éléments du système sont simultanément défaillants

R1

1-R(s)=(1-R1)(1-R2)…. (1-Rn)
R2
R(s)=1- (1-R1)(1-R2)…. (1-Rn)

Rn

Diagramme fonctionnel parallèle Fiabilité

𝑛

𝑅 𝑠 = 1− (1 − 𝑅𝑖 )
𝑖=1
 Fiabilité – Disponibilité
Diagramme fonctionnel parallèle
91

 Disponibilité : Eléments non  Disponibilité : Eléments

réparables réparables

Fiabilité Fiabilité

Disponibilité Disponibilité
 Fiabilité – Disponibilité
Diagramme fonctionnel parallèle
92

 Disponibilité : Eléments non  Disponibilité : Eléments

réparables réparables

 Disponibilité : Système ( Eléments non

réparables + réparables )

Rare un système composé d’éléments réparables et non

réparables en parallèle