Objectifs de ce module
ING 800 Optimisation et fiabilité Comprendre les bénéfices associés à un programme
- Introduction à la fiabilité -
Michel Rioux, ing.
Département de génie de la production automatisée
École de technologie supérieure
© Michel Rioux, ing. 7.i.2004
Plan de la présentation
Introduction à la fiabilité
„ Objectifs de ce module
Fiabilité et qualité
„
„ Définition des concepts
„ Qualité des données
„ Ciblage des problématiques
„ Comportement du matériel
Š Courbe en baignoire et courbe de fiabilité
Š Estimation non paramétrique
© Michel Rioux, ing. 7.i.2004
ING 800 Optimisation et fiabilité
FMDS;
Connaître une terminologie uniformisée;
Être sensibilisé à l’importance de la qualité des données;
Être en mesure de cibler les problèmes de fiabilité, de
maintenabilité et de disponibilité;
Comprendre le processus d’estimation de la fiabilité;
Pouvoir interpréter les diverses courbes de fiabilité;
Pouvoir interpréter les paramètres de la loi de Weibull;
Pouvoir choisir une politique de maintenance appropriée
selon ces derniers paramètres;
Pouvoir calculer la fiabilité de systèmes en série et/ou en
parallèle;
1 © Michel Rioux, ing. 7.i.2004 3
Fiabilité et qualité
La fiabilité est le maintien de la qualité
dans le temps!
Bénéfices
„ Prévenir les problèmes opérationnels
„ Minimiser les coûts (coût total)
Š Entretien (prév. et corr.), dépannage, exploitation
(service), etc.
„ En résumé : Choisir plutôt que subir
2 © Michel Rioux, ing. 7.i.2004 4
1
 Définition des concepts Certains types d’activité
Maintenance
Activités de maintenance
Fiabilité Maintenance (Après (Avant Maintenance
défaillance) défaillance)
Corrective préventive
Maintenabilité
FMDS
Disponibilité Palliative Curative Inspection Systématique Prédictive
(Dépannage) (Réparation) (Échéancier) (État)

Sécurité
Maintenance
améliorative
(Renforcer le maillon faible)

© Michel Rioux, ing. 7.i.2004 5 © Michel Rioux, ing. 7.i.2004 7

Maintenance Bénéfices d’un programme FMDS

Fiabilité
Distinction entre la maintenance et Maintenabilité
Exploitation

l’entretien Disponibilité
Sécurité Préventif Correctif

AMÉLIORATION

Maintenance Entretien CONTINUE DU

PROGRAMME DE
Bon de travail

(Atelier et bureaux) (Atelier) MAINTENANCE

Indicateurs
Saisie données
COÛT TOTAL D'ENTRETIEN

Inspection
25000

Planification 20000

Lubrification Zone
Coût total ($)

Limites de remplacement
optimale Correctif
15000

Réparation Préventif

Coût du cycle de vie

10000 Correctif Total

… résiduel
Analyse
…
5000

0
0% 20% 40% 60% 80% 100%
© Michel Rioux, ing. 7.i.2004 6 % Préventif © Michel Rioux, ing. 7.i.2004 8

ING 800 Optimisation et fiabilité 2

 Définitions : Défaillance Indicateurs de fiabilité
Défaillance
Taux de défaillances ∑ Défaillances
„ Avant même de pouvoir calculer un indice de fiabilité, i

il est indispensable de s’entendre sur ce qu’est une λi ( t ) = i

défaillance.
∑Utilisationi
i

„ Une défaillance est déclarée lorsqu’il y a cessation

d’une fonction donnée à un niveau de
performance donné. Ainsi, il est possible qu’un Moyenne des Temps de Bon
mécanisme fonctionne encore lors de la défaillance, Fonctionnement (MTBF mean time between failure)
mais qu’il ne fonctionne plus au niveau attendu.
∑Utilisation i
„ Ce concept peut devenir très laborieux à implanter, MDBF ( t ) = i

car il requiert de bien définir l’ensemble des fonctions ∑ Défaillances

i
i
attendues et de leurs seuils de fonctionnement, pour i

chaque composant. Utilisation calculée en: h, km, cycles, produits fabriqués, etc.
© Michel Rioux, ing. 7.i.2004 9 © Michel Rioux, ing. 7.i.2004 11

Définition : Fiabilité Définition : Maintenabilité

De façon générale, la fiabilité qualifie
l’aptitude d’un dispositif à rester en
fonction.
La fiabilité est la probabilité qu’un
dispositif accomplisse continuellement
une fonction requise dans des
conditions d’utilisation et pour une
période donnée.
© Michel Rioux, ing. 7.i.2004
Il est intéressant de constater comment la
maintenabilité s’analyse de façon similaire à la
fiabilité. Les analyses sont entièrement calquées sur
les précédentes.
De façon générale, la maintenabilité qualifie l’aptitude
d’un dispositif à être maintenu ou rétabli en fonction.
On y retrouve les efforts d’entretien préventif et
correctif.
La maintenabilité est la probabilité de rétablir un
dispositif en une période donnée et dans des
conditions données (procédure, installations,
outillage, compétences) pour qu’il puisse accomplir
une fonction requise.
10 © Michel Rioux, ing. 7.i.2004 12

ING 800 Optimisation et fiabilité 3

 Indicateurs de maintenabilité Illustration de la disponibilité

Moyenne des Temps Techniques de MTBF MTA MTBF MTA

MTTR MTTR
Réparation (MTTR mean time to repair)
Légende : MTBF, Moyenne des Temps de Bon Fonctionnement
∑ Charge de travail i
MTTR, Moyenne des Temps Techniques de Réparation Temps

MTTR ( t ) = i MTA, Moyenne des Temps d’Arrêt

i
∑ Défaillances i
MTBF Que faire quand la MTBF
i
D= est exprimée en km/déf.
MTBF + MTTR
et la MTTR en h/déf.?
MTBF Temps en fonction
D= =
MTBF + MTA Temps total

© Michel Rioux, ing. 7.i.2004 13 © Michel Rioux, ing. 7.i.2004 15

Définition : Disponibilité Définition : Sécurité

La disponibilité est la probabilité (%) La sécurité est la probabilité qu’un dispositif

qu’un dispositif soit apte à accomplir
une fonction requise dans des
conditions d’utilisation et pour une
période d’utilisation donnée.
Ce concept est très semblable à celui de
la fiabilité, mais il est plus général.
„ Elle est évaluée est fonction des besoins
opérationnels, qui ne sont pas toujours
continus.
© Michel Rioux, ing. 7.i.2004
rencontre des critères de sécurité donnés
durant l’accomplissement d’une fonction
requise dans des conditions d’utilisation
et pour une période donnée.
Encore une fois, il est possible de calquer les
études de fiabilité sous l’optique de la
sécurité.
14 © Michel Rioux, ing. 7.i.2004 16

ING 800 Optimisation et fiabilité 4

 Qualité des données Ciblage des problématiques
Dilemme de la codification Pareto N : Fiabilité
Peu raffinée Très raffinée Pareto Chart for N
40
Pas d’information Pas d’information! 93.84 95.60
97.07 98.24 99.12
100.00
89.74 91.79
85.04 87.39
30 82.11

frequency
Juste ce qu’il faut = ?
78.30
74.49
66.57

20
Codifier en fonction des facteurs explicatifs :
46.92

Type d’équipement, âge, type d’utilisation (client ? 10 23.46

Localisation ?), géographie, etc.

0
QUALITÉ DES DIAGNOSTICS = QUALITÉ DES DONNÉES
Compres. H.mot. Transmis. Chauff. Altern. Étriers Chapes Rév.mot.
Asséch. Freins Siège Démar. Col.dir. Ch.frein Différ. Rév.châs.

© Michel Rioux, ing. 7.i.2004 17 © Michel Rioux, ing. 7.i.2004 19

Qualité des données Codification

Ciblage des problématiques
Intégrité des données Saisie
Pareto T : Maintenabilité
„ Il est primordial de vérifier
Pareto Chart for T
l’intégrité des données avant de
commencer à les traiter. Vérification 500
de l’intégrité
„ Il est difficile de maintenir à jour 400 87.06 90.05
92.54 95.02
97.51 99.50 100.00

plusieurs dizaines «d’odomètres» .

frequency

83.33
78.36
73.38
Box-and-Whisker Plot 300 63.43
68.41

Traitement 49.75
58.46

200 39.80

24.88
100
Analyse des
0
résultats Rév.châs. Transmis. Col.dir. Compres. Siège Asséch. Chauff. Altern.
5 7 9 11 13 15 17 Rév.mot. Différ. Étriers Chapes Démar. Freins Ch.frein H.mot.
(X 1000)
km
© Michel Rioux, ing. 7.i.2004 18 © Michel Rioux, ing. 7.i.2004 20

ING 800 Optimisation et fiabilité 5

 Estimation du taux de
Ciblage des problématiques défaillances
Pareto NT : Disponibilité
Pareto Chart for NT
Méthode de l’actuariat
600
ni
500 88.64 91.27
93.63 95.60
97.56 98.82 100.00
λˆ ( ti ) =
N i ∆ ti
83.14 85.89
80.39
frequency

76.85
400 66.43
71.74

60.53
300 50.31
^
200 31.45
λ(ti) : Estimateur du taux de défaillances
ni : Nombre de défaillances durant ∆ti
100
Ni : Nombre de survivants au début de ∆ti
0
Compres. Transmis. Freins Rév.mot. Étriers H.mot. Chauff. Altern.
∆ti : Intervalle de temps « i » observé
Asséch. Rév.châs. Siège Col.dir. Différ. Démar. Chapes Ch.frein

© Michel Rioux, ing. 7.i.2004 21 © Michel Rioux, ing. 7.i.2004 23

Estimation du taux de défaillances

Courbe en forme de baignoire Exemple

0.0004
Taux de défaillances

0.00035
0.0003
0.00025
(Weibull, β < 1) (Weibull, β ≈ 1) (Weibull, β > 1) 0.0002
0.00015
Améliorer le Améliorer la Remplacer les 0.0001
contrôle de qualité conception pièces 0.00005
λ(t) Déverminer (Préventif/prédictif) 0
Former personnel 0 - 500 500 - 1000 1000 - 1500 1500 - 2000 2000 - 2500
Erreurs de fabrication Causes aléatoires : Causes de dégradation : Utilisation (h)
Erreurs d’assemblage Accidents Usure mécanique
Pièces non conformes Abus Corrosion
Erreurs d’installation Faiblesses de conception Fatigue Intervalle Défaillances Survivants Taux de
Dérive (électronique)
Manque d’entretien défaillances
(Delta ti) (ni) (Ni) (Lambda i)
0 - 500 5 50 0.0002
Défaillances
Défaillances
aléatoires
Défaillances 500 - 1000 3 42 0.000142857
précoces d’usure
Unités d’usage
1000 - 1500 2 35 0.000114286
(km, h, cycles) 1500 - 2000 2 30 0.000133333
2000 - 2500 4 20 0.0004
© Michel Rioux, ing. 7.i.2004 22 © Michel Rioux, ing. 7.i.2004 24

ING 800 Optimisation et fiabilité 6

 Relation entre les fonctions
N0 : Nombre d’éléments fonctionnels à t0
Ni : Nombre d’éléments fonctionnels à ti
ni : Nombre d’éléments défaillants entre ti et ti+1 (aussi ∆Ni )
∆ti : Intervalle de temps observé égale à ti+1 - ti

ni
Taux de défaillances par tranches de ∆ti λ̂ (t i ) =
N i ∆t i

Fonction défaillance f(ti) sur l’intervalle ∆ti n

fˆ (t i )∆t i = i
N0

© Michel Rioux, ing. 7.i.2004 25

Relation entre les fonctions

i

i ∑n i
Fˆ (t i ) = ∑ f (t i )∆t i =
Fonction défaillance cumulée 0

0 N0
N − Ni N
= 0 = 1− i
N0 N0
Fonction fiabilité
N
Rˆ (t i ) = i = 1 − Fˆ (t i )
N0
ni
fˆ (t i ) ( N 0 ∆t i )
= fˆ (t i )
∞ ∞
MTBF = ∑ t i f (t i )∆t i = ∑ t i
ni
=
Rˆ (t i ) N i / N 0 λ̂ (ti )∆(t i ) = ∆t i N0
Rˆ (t )
0 0

= (n1t1 + n2 t 2 + ... + n∞ t ∞ )
t 1
ni
= = λ̂ (t i ) N0
N i ∆t i
© Michel Rioux, ing. 7.i.2004 26

ING 800 Optimisation et fiabilité 7