ING 800 Optimisation et fiabilité

- Introduction à la fiabilité -
Michel Rioux, ing.
Département de génie de la production automatisée
École de technologie supérieure

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Plan de la présentation

Introduction à la fiabilité
„ Objectifs de ce module
„ Fiabilité et qualité
„ Définition des concepts
„ Qualité des données
„ Ciblage des problématiques
„ Comportement du matériel
Š Courbe en baignoire et courbe de fiabilité
Š Estimation non paramétrique

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 Objectifs de ce module
Comprendre les bénéfices associés à un programme
FMDS;
Connaître une terminologie uniformisée;
Être sensibilisé à l’importance de la qualité des données;
Être en mesure de cibler les problèmes de fiabilité, de
maintenabilité et de disponibilité;
Comprendre le processus d’estimation de la fiabilité;
Pouvoir interpréter les diverses courbes de fiabilité;
Pouvoir interpréter les paramètres de la loi de Weibull;
Pouvoir choisir une politique de maintenance appropriée
selon ces derniers paramètres;
Pouvoir calculer la fiabilité de systèmes en série et/ou en
parallèle;

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Fiabilité et qualité
La fiabilité est le maintien de la qualité
dans le temps!

Bénéfices
„ Prévenir les problèmes opérationnels
„ Minimiser les coûts (coût total)
Š Entretien (prév. et corr.), dépannage, exploitation
(service), etc.

„ En résumé : Choisir plutôt que subir

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 Définition des concepts

Activités de maintenance
Fiabilité
Maintenabilité
FMDS
Disponibilité
Sécurité

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Maintenance

Distinction entre la maintenance et

l’entretien

Maintenance Entretien
(Atelier et bureaux) (Atelier)

Inspection
Planification
Lubrification
Limites de remplacement
Réparation
Coût du cycle de vie
…
…
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 Certains types d’activité
Maintenance

Maintenance (Après (Avant Maintenance

défaillance) défaillance)
Corrective préventive

Palliative Curative Inspection Systématique Prédictive

(Dépannage) (Réparation) (Échéancier) (État)

Maintenance
améliorative
(Renforcer le maillon faible)

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Bénéfices d’un programme FMDS

Fiabilité Exploitation
Maintenabilité
Disponibilité
Sécurité Préventif Correctif

AMÉLIORATION
CONTINUE DU Bon de travail

PROGRAMME DE
MAINTENANCE
Indicateurs
Saisie données
COÛT TOTAL D'ENTRETIEN

25000

20000
Zone
Coût total ($)

optimale Correctif
15000
Préventif
10000 Correctif Total
résiduel
5000 Analyse
0
0% 20% 40% 60% 80% 100%

% Préventif © Michel Rioux, ing. 7.i.2004 8

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 Définitions : Défaillance
Défaillance
„ Avant même de pouvoir calculer un indice de fiabilité,
il est indispensable de s’entendre sur ce qu’est une
défaillance.
„ Une défaillance est déclarée lorsqu’il y a cessation
d’une fonction donnée à un niveau de
performance donné. Ainsi, il est possible qu’un
mécanisme fonctionne encore lors de la défaillance,
mais qu’il ne fonctionne plus au niveau attendu.
„ Ce concept peut devenir très laborieux à implanter,
car il requiert de bien définir l’ensemble des fonctions
attendues et de leurs seuils de fonctionnement, pour
chaque composant.
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Définition : Fiabilité
De façon générale, la fiabilité qualifie
l’aptitude d’un dispositif à rester en
fonction.

La fiabilité est la probabilité qu’un

dispositif accomplisse continuellement
une fonction requise dans des
conditions d’utilisation et pour une
période donnée.

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 Indicateurs de fiabilité
Taux de défaillances ∑ Défaillances i
λi ( t ) = i

∑ Utilisation
i
i

Moyenne des Temps de Bon

Fonctionnement (MTBF mean time between failure)
∑Utilisation i
MDBF ( t ) = i

∑ Défaillances
i
i
i

Utilisation calculée en: h, km, cycles, produits fabriqués, etc.

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Définition : Maintenabilité
Il est intéressant de constater comment la
maintenabilité s’analyse de façon similaire à la
fiabilité. Les analyses sont entièrement calquées sur
les précédentes.
De façon générale, la maintenabilité qualifie l’aptitude
d’un dispositif à être maintenu ou rétabli en fonction.
On y retrouve les efforts d’entretien préventif et
correctif.
La maintenabilité est la probabilité de rétablir un
dispositif en une période donnée et dans des
conditions données (procédure, installations,
outillage, compétences) pour qu’il puisse accomplir
une fonction requise.
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 Indicateurs de maintenabilité

Moyenne des Temps Techniques de

Réparation (MTTR mean time to repair)

∑ Charge de travail i
MTTR ( t ) = i

∑ Défaillances
i
i
i

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Définition : Disponibilité

La disponibilité est la probabilité (%)

qu’un dispositif soit apte à accomplir
une fonction requise dans des
conditions d’utilisation et pour une
période d’utilisation donnée.
Ce concept est très semblable à celui de
la fiabilité, mais il est plus général.
„ Elle est évaluée est fonction des besoins
opérationnels, qui ne sont pas toujours
continus.
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 Illustration de la disponibilité

MTBF MTA MTBF MTA

MTTR MTTR

Légende : MTBF, Moyenne des Temps de Bon Fonctionnement

MTTR, Moyenne des Temps Techniques de Réparation Temps
MTA, Moyenne des Temps d’Arrêt

MTBF Que faire quand la MTBF

D= est exprimée en km/déf.
MTBF + MTTR
et la MTTR en h/déf.?
MTBF Temps en fonction
D= =
MTBF + MTA Temps total

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Définition : Sécurité

La sécurité est la probabilité qu’un dispositif

rencontre des critères de sécurité donnés
durant l’accomplissement d’une fonction
requise dans des conditions d’utilisation
et pour une période donnée.

Encore une fois, il est possible de calquer les

études de fiabilité sous l’optique de la
sécurité.

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 Qualité des données
Dilemme de la codification
Peu raffinée Très raffinée

Pas d’information Pas d’information!

Juste ce qu’il faut = ?

Codifier en fonction des facteurs explicatifs :

Type d’équipement, âge, type d’utilisation (client ?
Localisation ?), géographie, etc.

QUALITÉ DES DIAGNOSTICS = QUALITÉ DES DONNÉES

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Qualité des données Codification

Intégrité des données Saisie

„ Il est primordial de vérifier
l’intégrité des données avant de
commencer à les traiter. Vérification
de l’intégrité
„ Il est difficile de maintenir à jour
plusieurs dizaines «d’odomètres» .
Box-and-Whisker Plot
Traitement

Analyse des
résultats
5 7 9 11 13 15 17
(X 1000)
km
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 Ciblage des problématiques
Pareto N : Fiabilité
Pareto Chart for N
40
100.00
97.07 98.24 99.12
93.84 95.60
87.39 89.74 91.79
85.04
30 82.11
frequency

78.30
74.49
66.57

20 46.92

10 23.46

0
Compres. H.mot. Transmis. Chauff. Altern. Étriers Chapes Rév.mot.
Asséch. Freins Siège Démar. Col.dir. Ch.frein Différ. Rév.châs.

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Ciblage des problématiques

Pareto T : Maintenabilité
Pareto Chart for T
500
97.51 99.50 100.00
400 87.06 90.05
92.54 95.02
frequency

83.33
78.36
73.38
300 63.43
68.41
58.46
49.75
200 39.80

24.88
100

0
Rév.châs. Transmis. Col.dir. Compres. Siège Asséch. Chauff. Altern.
Rév.mot. Différ. Étriers Chapes Démar. Freins Ch.frein H.mot.

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 Ciblage des problématiques
Pareto NT : Disponibilité
Pareto Chart for NT
600
97.56 98.82 100.00
500 93.63 95.60
88.64 91.27
83.14 85.89
frequency

80.39
76.85
400 66.43
71.74

60.53
300 50.31

200 31.45

100
0
Compres. Transmis. Freins Rév.mot. Étriers H.mot. Chauff. Altern.
Asséch. Rév.châs. Siège Col.dir. Différ. Démar. Chapes Ch.frein

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Courbe en forme de baignoire

(Weibull, β < 1) (Weibull, β ≈ 1) (Weibull, β > 1)
Améliorer le Améliorer la Remplacer les
contrôle de qualité conception pièces
λ(t) Déverminer (Préventif/prédictif)
Former personnel
Erreurs de fabrication Causes aléatoires : Causes de dégradation :
Erreurs d’assemblage Accidents Usure mécanique
Pièces non conformes Abus Corrosion
Erreurs d’installation Faiblesses de conception Fatigue
Dérive (électronique)
Manque d’entretien

Défaillances Défaillances Défaillances

précoces aléatoires d’usure
Unités d’usage
(km, h, cycles)

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 Estimation du taux de
défaillances
Méthode de l’actuariat

ni
λˆ ( ti ) =
N i ∆t i
^
λ(ti) : Estimateur du taux de défaillances
ni : Nombre de défaillances durant ∆ti
Ni : Nombre de survivants au début de ∆ti
∆ti : Intervalle de temps « i » observé

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Estimation du taux de défaillances

Exemple
0.0004
0.00035
Taux de défaillances

0.0003
0.00025
0.0002
0.00015
0.0001
0.00005
0
0 - 500 500 - 1000 1000 - 1500 1500 - 2000 2000 - 2500
Utilisation (h)

Intervalle Défaillances Survivants Taux de

défaillances
(Delta ti) (ni) (Ni) (Lambda i)
0 - 500 5 50 0.0002
500 - 1000 3 42 0.000142857
1000 - 1500 2 35 0.000114286
1500 - 2000 2 30 0.000133333
2000 - 2500 4 20 0.0004
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 Relation entre les fonctions
N0 : Nombre d’éléments fonctionnels à t0
Ni : Nombre d’éléments fonctionnels à ti
ni : Nombre d’éléments défaillants entre ti et ti+1 (aussi ∆Ni )
∆ti : Intervalle de temps observé égale à ti+1 - ti

ni
Taux de défaillances par tranches de ∆ti λ̂ (t i ) =
N i ∆t i

Fonction défaillance f(ti) sur l’intervalle ∆ti n

fˆ (t i ) ∆t i = i
N0

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Relation entre les fonctions

i

i ∑n i
Fˆ (t i ) = ∑ f (t i )∆t i =
Fonction défaillance cumulée 0

0 N0
N0 − Ni N
= = 1− i
N0 N0
Fonction fiabilité
N
Rˆ (t i ) = i = 1 − Fˆ (t i )
N0
ni
fˆ (t i ) ( N 0 ∆t i )
= fˆ (t i )
∞ ∞
MTBF = ∑ t i f (t i )∆t i = ∑ t i
ni
=
Rˆ (t i ) N i / N 0 λ̂ (t i )∆(t i ) = ∆t i N0
Rˆ (t )
0 0

= (n1t1 + n2 t 2 + ... + n∞ t ∞ )
t 1
ni
= = λ̂ (t i ) N0
N i ∆t i
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