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République du Sénégal

Un peuple-un but-une foi

MINISTERE DE L’ENSEIGNEMENT SUPERIEURE ET DE LA RECHERCHE.


ECOLE SUPERIEURE D’ELECTRICITE, DE BATIMENT, ET DES TRAVAUX PUBLICS (ESEBAT) de
Dakar
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EXPOSE DE GESTION DE LA MAINTENANCE


Année d’étude : Master 1 ET/EMSA

THEME :
La

Maintenabilité

Rédigé par : Ignace KOUBEMEDOU et Pape Insa GOUDIABY

Sous la supervision de : M. SOW


Année Académique : 2022-2023
La Maintenabité

Plan
INTRODUCTION
I. Généralités sur la maintenabilité
1. Définitions
2. Les différents types de maintenabilité
2.1. Maintenabilité intrinsèque
2.2. Maintenabilité prévisionnelle
2.3. Maintenabilité opérationnelle
3. Maintenabilité et maintenance
4. Maintenabilité et disponibilité
5. Amélioration de la maintenabilité

II. Approche mathématique de la maintenabilité


1. Fonction de répartition
2. Indice de maintenabilité
3. Taux de réparation μ
4. Analogie des analyses de fiabilité et de maintenabilité
5. Présentation de la loi de GUMBEL
5.1. Expressions générales
5.2. À quoi sert la loi de Gumbel ?
5.3. Quelques propriétés de la loi de Gumbel

III. Cas pratique


1. Exercices
2. Résolution
CONCLUSION
ANNEXE

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La Maintenabité

Introduction
Tout équipement industriel en vue de sa pérennité et de son bon
fonctionnement, a besoin à un moment ou à un autre de sa vie, d’une
maintenance. Ainsi donc le maintien des équipements est un enjeu clé pour la
productivité des usines aussi bien que pour la qualité de leurs produits et/ou
services. C’est un défi industriel impliquant la remise en cause des structures
figées actuelles et la promotion de méthodes adaptées à la nature nouvelle des
matériels, car une bonne maintenance n’implique pas seulement l’habilité du
technicien, mais aussi la fiabilité, la maintenabilité et la disponibilité de
l’équipement à maintenir. Dans la suite de ce document, nous aborderons
essentiellement les notions relatives à la maintenabilité, son approche
mathématique, son approche avec la loi de Gumbel et enfin nous ferons l’étude
d’un cas pratique.

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La Maintenabité

I. GENERALITES SUR LA MAINTENABILITE


1. Définition
La maintenabilité est l’aptitude d’un bien à être maintenu ou rétabli dans
un état où il peut accomplir une fonction requise, lorsque la maintenance est
accomplie dans des conditions données, en utilisant des procédures et des
moyens prescrits.

C’est aussi la probabilité de rétablir un système dans des conditions de


fonctionnement spécifiées, en des limites de temps désirées, lorsque la
maintenance est accomplie dans des conditions données, en utilisant des
procédures et des moyens prescrits.

La rapidité de remise en état d’un système peut être mesurée par la durée
active du dépannage. Pour rendre le dépannage plus facile et plus rapide, on
devra prévoir, dès la conception, des moyens et des tâches pour faciliter :

• Le diagnostic des pannes


• L’accès aux composants à remplacer
• Le contrôle de la validité de la maintenance

Maintenabilité = être rapidement dépanné

2. Les différents types de maintenabilités

A partir des définitions de la maintenabilité abordés plus haut, nous


avons distinguons trois types de maintenabilités. On peut citer :
• La maintenabilité intrinsèque ;
• La maintenabilité prévisionnelle ;
• La maintenabilité opérationnelle.
2.1. La maintenabilité intrinsèque

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Comme son nom l’indique, elle est intrinsèque à l’équipement dès la


phase de conception à partir d’un cahier des charges prenant en compte les
critères de maintenabilité. Ces critères doivent être prise en compte et intégrés
dès la phase de conception d’un nouvel équipement. Parmi eux nous avons :

La modularité et l’interchangeabilité : la conception modulaire d'un


équipement repose sur l'idée de la simplification de sa fabrication, mais aussi de
la simplification de sa maintenance grâce à l'interchangeabilité des modules.

Standardisation : elle vise à la simplification par réduction aussi bien en


matière de fabrication que de logistique et de maintenance. En maintenance, elle
s'exerce à tous les niveaux techniques et commerciaux, en permettant la
réduction des stocks aussi bien que la rapidité et la simplicité des interventions.
Prenons par exemple :

• Les équipements : il est plus facile de maintenir 10 machines de même


type que de types différents.

• Les technologies : il est plus facile de se tenir à un modèle d'automate et


de former les techniciens à sa programmation que de multiplier les
formations.

Accessibilité : elle est caractérisée par la rapidité avec laquelle un élément


peut être atteint. Elle doit être d'autant mieux maîtrisée que la fréquence
probable des opérations de maintenance est grande. C'est le cas des filtres, des
graisseurs, des points de réglage, de mesure, de surveillance, etc.

Aptitude à la pose et à la dépose : elle concerne les modules qui


nécessitent un échange standard en préventif ou en cas de défaillance. Elle
concerne les liaisons à supprimer pour isoler le module de son ensemble.

Détectabilité : elle concerne la réduction des temps de localisation et de


diagnostic, principalement pour les PC des équipements. Un logiciel de

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recherche et de localisation des défauts, les outils d'aide au diagnostic, une


supervision, mais aussi un simple voyant ou le repérage des câbles et des points
de mesure sont autant d'éléments de réduction des temps d'investigation.

Autres critères de maintenabilité : Tout ce qui peut être intégré à la


conception d'un équipement afin de faciliter sa maintenance ultérieure est un
critère de maintenabilité. Le soutien logistique accompagnant l’équipement est
également un critère de maintenabilité. Quelques exemples :

• La possibilité de dépannage par téléphone (télémaintenance) ;


• La formation des techniciens aux interventions correctives probables ;
• L’obtention rapide de pièces de rechange sans ambiguïté de références ;
• Le sérieux, la pérennité et la proximité du SAV (Service Après-Vente)
La logistique de maintenance est distincte de la maintenabilité. Beaucoup
d'éléments de la logistique de maintenance convergent avec les éléments de
maintenabilité intrinsèque afin de réduire les temps d'intervention et les coûts
d'indisponibilité des équipements industriels. Citons en particulier :
• La qualité de la documentation technique (DTE),
• La disponibilité des rechanges en stock interne,
• L’efficacité des moyens mis à disposition.
2.2. Maintenabilité prévisionnelle
Elle est également « construite », mais à partir de l’objectif de
disponibilité.
2.3. Maintenabilité opérationnelle.
Elle sera mesurée à partir des historiques d’interventions. Comme pour la
fiabilité, les analyses de maintenabilité opérationnelle se justifient :
• Dans le cadre d’une évaluation précise de la disponibilité opérationnelle
d’un équipement.

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• Dans le cadre de la génération de standards de temps en interne afin


d’améliorer l’ordonnancement ou de mieux maîtriser certains coûts
directs.
• Dans le cadre de la rédaction de clauses de maintenabilité quantifiées
pour de futurs équipements.
• Dans le cadre de la recherche d’amélioration permanente de l’efficacité
des actions de maintenance.
Les analyses reposent sur le traitement d’échantillons de N durées
d’intervention TTR (Times To Repair) collectées sur l’historique des
interventions relatives à un équipement. Comme pour la fiabilité, ces données
peuvent se rapporter à un système complet ou se limiter aux seules interventions
sur un module sensible en particulier.

3. Maintenabilité et Maintenance
Pour un technicien de maintenance, la maintenabilité est la capacité d’un
équipement à être rétabli lorsqu’un besoin de maintenance apparaît. L’idée de «
facilité de maintenir » se matérialise par des mesures réalisées à partir des
durées d’intervention. Il est évident que la maintenabilité intrinsèque est le
facteur primordial pour que la maintenance soit performante sur le terrain. En
effet, une amélioration ultérieure de la maintenabilité initiale n’est jamais chose
facile. Il est donc indispensable que la maintenance sache définir ses besoins et
les intégrer au cahier des charges d’un équipement nouveau afin que celui-ci
puisse être facilement maintenable.

4. Maintenabilité et disponibilité
Le schéma ci-dessous rappelle les composantes de la disponibilité d’un
équipement. Il met en évidence :

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• Que la maintenabilité est un des leviers d’action pour améliorer la


disponibilité et donc la productivité d’un équipement.
• Que la fiabilité et la maintenabilité sont 2 notions parallèles de même
importance (et dont les démarches d’analyse sont semblables).

Fiabilité

Maintenabilité
Disponibilité

Logistique de
maintenance

Fig.1 : schéma des composants de la disponibilité

5. Amélioration de la maintenabilité

L’amélioration de la maintenabilité passe par :

• Le développement des documents d’aide à l’intervention.


• L’aptitude de la machine au démontage
• L'accessibilité.
• L’interchangeabilité et la standardisation.
• La facilité de remplacement.
• L’aide au diagnostic.

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Il assurera de ce fait la réduction des durées de détection des pannes


d’état, diminuant, ainsi les TTR l'amélioration de la maintenabilité d'une
manière considérable. La maintenance doit améliorer la maintenabilité par les
actions suivantes.

• La disponibilité de la documentation tenue à jour du matériel.


• L’utilisation des systèmes d'aide au diagnostic.
• L’utilisation des capteurs intégrés pour la localisation de la panne.
• La disponibilité des accessoires outillages

II. APPROCHE MATHEMATIQUE DE LA


MAINTENABILITE

Les N valeurs de l'échantillon des durées d'intervention seront relevées à


partir des bons de travaux complétés, puis portés sur l'historique d'un
équipement, que ce soit sous une forme « papier » ou « écran ». L’analyse de
maintenabilité peut porter sur l’ensemble de l'équipement (afin de déterminer
sa disponibilité opérationnelle le plus souvent), ou sur l'un quelconque de ses
modules. C'est ainsi que sont élaborés par exemple les barèmes de temps de
réparation automobile.
Il existe une analogie forte entre les notions de fiabilité et de
maintenabilité. Les démarches d’analyse sont donc semblables :
• La VA : c’est la durée d’intervention corrective ou préventive de
maintenance. Elle se note t = TTR (Time To Repair ou Temps Technique
de Réparation), de moyenne MTTR.
• La densité de probabilité est notée g(t). La distribution des durées
d’intervention est cependant dissymétrique. Les lois de probabilité
ajustables à cette dissymétrie sont la loi « log normale », la loi

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« gamma » et la loi « LVE » des valeurs extrêmes appelée aussi loi de


Gumbel.

1. La fonction de répartition de la maintenabilité.

On appelle fonction de répartition, la fonction M(t) définit par :

𝑀(𝑡) = 1 − 𝑒 −µ𝑡

Où µ représente le taux de réparation.


C’est aussi la probabilité qu’une intervention ait une durée TTR < t, ou
que le système en panne à t = 0 soit rétabli à t :

𝑀(𝑡) = 𝑔(𝑡). 𝑑𝑡 = Pr 𝑜𝑏(𝑇𝑇𝑅 < 𝑡)

2. Indice de maintenabilité

L’indice de la maintenabilité est la durée moyenne de maintenance ou de


réparation, elle représente le temps technique moyen de réparation MTTR
(Mean time to repair).

∑ 𝑇𝑒𝑚𝑝𝑠 𝑑′𝑎𝑟𝑟𝑒𝑡
𝑀𝑇𝑇𝑅 =
𝐿𝑒 𝑛𝑜𝑚𝑏𝑟𝑒 𝑑′𝑎𝑟𝑟𝑒𝑡


𝑀𝑇𝑇𝑅 = ∫ (1 − 𝑀(𝑡) 𝑑𝑡
0

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Fig.2 : MTTR d’un système.

Le MTTR englobe le temps de :


• La détection du problème
• La durée pour préparer une équipe de maintenance
• Le diagnostic et l’identification des pannes
• L’obtention des pièces de rechange
• La durée de réparation
• Les tests et les contrôles après réparation
• Le démarrage de l’équipement pour reprendre le service

3. Taux de réparation

De façon analogue au taux de défaillance, on définit un taux de


réparation μ(t) tel que :

𝑔(𝑡)
µ(𝑡) =
1 − 𝑀(𝑡)

Les calculs prévisionnels de maintenabilité reposent sur l’hypothèse


exponentielle, signifiant ici que le taux de réparation est supposé constant.
La répartition des TTR est alors exponentielle.

1
𝐸(𝑡) = 𝑀𝑇𝑇𝑅 = 𝜏 =
𝜇

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Fig.3 : Probabilité de réparation au cours du temps

4. Analogie des analyses de fiabilité et de maintenabilité


Voici un tableau dans lequel sont inscrits les correspondances entre la
maintenabilité et la fiabilité.

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Tab.1 : Analogie des analyses de fiabilité et de maintenabilité

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Relation entre la fiabilité, la maintenabilité et la disponibilité


La fiabilité représente la probabilité de pouvoir fournir certaines
fonctions pendant une période de temps requise sans défaillance et dans des
conditions spécifiées sans prendre en considération les actions correctives qui
peuvent arriver. Ce tableau est un extrait de (Hot Wire 2003), on pourrait
clairement remarquer qu’une augmentation de la maintenabilité implique une
diminution du temps nécessaire pour les actions de maintenance, donc une
disponibilité plus importante ; on remarque aussi qu’une haute disponibilité
n’implique pas forcément une haute fiabilité.

Fiabilité Maintenabilité Disponibilité


Constant Diminue Diminue
Constant Augmente Augmente
Augmente Constant Augmente
Diminue Constant Diminue

Tab.2 : La relation entre la disponibilité, la maintenabilité et la fiabilité

5. Présentation de la loi de Gumbel

La loi de Gumbel est une loi de probabilité continue qui peut être utilisée
pour modéliser des phénomènes extrêmes tels que les crues de rivières, les coûts
de sinistres en assurance, etc. En maintenance industrielle, la loi de Gumbel peut
être utilisée pour modéliser la durée de vie d’un équipement ou d’un composant.
Elle peut aider à prédire la probabilité d’une panne ou d’une défaillance d’un
équipement donné.

5.1. Expression générale de la loi de Gumbel

Soit X une variable aléatoire suivant la loi de Gumbel de paramètre (µ ; a)


avec a un réel strictement positif µ et un réel quelconque. On écrit

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alors 𝑋 → 𝐺(µ ; 𝑎). X admet pour fonction de répartition la fonction définie


sur R par :
µ−𝑥
( )
(−𝑒 𝑎 )
𝐹µ;𝑎 : 𝑥 → 𝑒

En dérivant cette expression, on obtient alors naturellement qu’une


densité de X est définie sur R par la fonction :

1 (µ−𝑥)−𝑒 (µ−𝑥
𝑎
)
𝑓µ;𝑎 : 𝑥 → 𝑒 𝑎
𝑎
Dans le cas où µ = 0, et a = 1, on dit que X suit la loi standard de
Gumbel. La fonction de répartition de X est alors :
−𝑥
∀𝑥 ∈ 𝑅, 𝐹: 𝑥 → 𝑒 −𝑒

Et une densité de X donnée par :


−𝑥
∀𝑥 ∈ 𝑅, 𝐹: 𝑥 → 𝑒 −𝑥 − 𝑒
La densité d’une variable aléatoire suivant la loi standard de Gumbel
admet la représentation graphique suivante :

Fig.4 : Courbe de la densité d’une variable aléatoire suivant la loi standard de


Gumbel

5.2. À quoi sert la loi de Gumbel ?


Toutes ces propriétés sont bien belles, mais à quoi sert la loi de Gumbel
dans la vraie vie ? Il s’agit en fait d’une loi très utilisée en hydrologie et en
climatologie pour estimer les valeurs extrêmes de phénomènes, comme des

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catastrophes naturelles. Elle est, de façon plus générale, très utilisée pour
approximer la loi du maximum d’un échantillon si les variables aléatoires
composant l’échantillon suivent une loi appartenant au domaine d’attraction de
la loi de Gumbel (comme la loi exponentielle par exemple).

5.3. Quelques propriétés de la loi de Gumbel

Expressions de la variance et de l’espérance de X

Une variable aléatoire suivant une loi de Gumbel admet une espérance et
une variance. Les calculs à effectuer pour le prouver mènent à :

𝐸 (𝑥 ) = 𝑎𝛾 + 𝑢 où γ correspond à la constante d′Euler et

𝜋2 2
𝑉(𝑥 ) = 𝑎
6

Deux propriétés utiles


Soit 𝑍 → 𝐺(0; 1), 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑋 = 𝑎𝑍 + 𝑢 → 𝐺(𝑢; 𝑎).
𝑋−𝑢
Réciproquement si 𝑋 → 𝐺(𝑢; 𝑎), 𝑎𝑙𝑜𝑟𝑠 𝑍 = → 𝐺(0; 1)
𝑎

Tout ceci se montre rapidement en travaillant sur les fonctions de


répartitions des variables X et Z.

III. CAS PRATIQUE


1. Travaux dirigés de maintenabilité

On possède un échantillon de N=19 valeurs issues du retour de bons de


travaux en clientèle, dans le cadre d’un contrat de maintenance. Ces
interventions correctives se rapportent à un même module fragile de
l’équipement à maintenir. Une révision des prix du contrat s’impose. Mais sur

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quelle base de temps ? L’objectif est donc de déterminer, à l’aide de la loi LVE
la loi de maintenabilité du module et sa MTTR.
Les TTR relevés et classés par ordre croissant sont les suivants :

Ordre i TTR (heures) M(ti) Ordre i TTR (heures) M(ti)

1 3,4 0.05 11 8 0.55

2 3,6 0.10 12 8,5 0.60

3 4,3 0.15 13 9 0.65

4 4,5 0.20 14 9,7 0.70

5 4,8 0.25 15 10,3 0.75

6 5,5 0.30 16 11,5 0.80

7 5,9 0.35 17 12,7 0.85

8 6,4 0.40 18 13,9 0.90

9 6,8 0.45 19 16 0.95

10 7,3 0.50

La loi des valeurs extrêmes LVE a pour fonction de répartition :


−𝑎(𝑡−µ) )
𝑀(𝑡) = 𝑒 (−𝑒 = 𝑃(𝑇𝑇𝑅 < 𝑡)

Les paramètres « a » et « µ » représentent respectivement l’inverse de la


pente du « papier fonctionnel de Gumbel » et le « paramètre de localisation ».
L’espérance mathématique de la loi a pour valeur :

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0,5778
𝐸(𝑇) = 𝑀𝑇𝑇𝑅 = 𝑢 +
𝑎

Travail demandé :
1. Déterminer les valeurs des M(ti) par approximation des rangs médians et
compléter le tableau ci-dessus
2. Porter les couples de points (M(ti), TTR(i)) sur le papier fonctionnel de
Gumbel
3. Tracer la droite de régression
4. Déterminer les paramètres « a » et « u » de la loi de Gumbel
5. Etablir la loi de maintenabilité
6. Calculer la MTTR
7. Calculer la probabilité associée à la MTTR
8. Calculer la probabilité de terminer en moins de 11 heures puis en moins
de 5 heures
9. Refaire les questions 7 et 8 de manière graphique
10.Déterminer le TTR correspondant à une probabilité de 90%

2. Résolution
1- Détermination des valeurs des M(ti) (Voir tableau)

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2- (Voir papier fonctionnel de Gumbel)


3- (Voir papier fonctionnel de Gumbel)
4- Recherche des paramètres de la loi :

Pour M(ti)=0,37, on trouve γ1 = 6,6 heures


Pour M(ti)=0,95, on trouve γ2 = 14,8 heures

A M(ti)=0,37 est associée la variable réduite 0


A M(ti)=0,95 est associée la variable réduite 3

µ = γ1 = 6,6 heures

1 𝛾2 − 𝛾1 3
= 𝑝𝑒𝑛𝑡𝑒 = ⇒𝑎=
𝑎 3−0 𝛾2 − 𝛾1

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3
𝑎= = 0,37
14,8 − 6,6
5- Loi de maintenabilité :

−0,37(𝑡−6,6) )
𝑀(𝑡) = 𝑒 (−𝑒
6- MTTR :

0,5778 0,5778
𝐸(𝑇) = 𝑀𝑇𝑇𝑅 = 𝑢 + = 6,6 + = 8,16 heures
𝑎 0,37
7- Probabilité associée à la MTTR :

−0,37(8,16−6,6) )
𝑀(8,16) = 𝑒 (−𝑒 = 0,57
8- Probabilités associées à des TTR de 5h et 11h :

−0,37(5−6,6)
𝑀(5) = 𝑒 (−𝑒 )
= 0,16
−0,37(11−6,6)
𝑀(11) = 𝑒 (−𝑒 )
= 0,82

9- Reprise des questions 7 et 8 par la méthode graphique


10- Calcul de la MTTR pour une probabilité de 90%
−0,37(𝑡−6,6) )
𝑀(𝑡) = 𝑒 (−𝑒 = 90%
−𝑒 −0,37(𝑡−6,6) = ln 0,9 ⟹ 𝑒 −0,37(𝑡−6,6) = − ln 0,9
ln(− ln 0,9)
−0.37(𝑡 − 6,6) = ln(− ln 0,9) 𝑡 = + 6,6
−0,37
𝑡 = 12,68 ℎ𝑒𝑢𝑟𝑒𝑠

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La Maintenabité

Conclusion
La majorité des installations industrielles exige un besoin de disponibilité
aussi important que le besoin de sécurité, les concepteurs sont donc obligés de
choisir des systèmes fortement fiables, ou ils fournissent des systèmes qui sont
faciles à être maintenus lors d’une défaillance ; dans les deux cas, leurs produits
seront coûteux et il reste la question de comparer avec l’utilité acquise d’un
produit. En conséquence, la maintenabilité, est un des plus forts acteurs qui
permettent aux systèmes de fonctionner en haute disponibilité opérationnelle
(grâce au temps d’arrêt réduit) ce qui rend les utilisateurs satisfaits.

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La Maintenabité

Annexe

Fig.5 : Papier fonctionnel de Gumbel

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