a

ar
rb
Ba
Cours d’Analyse
Filière : PC

Semestre 1

Professeurs
&
u
Mustapha AIT HAMMOU et Abdelkrim BARBARA
mo

x2 x3 y=x
y =x− 2 + 3
y
am

y = ln(1 + x)
1
0 y=0
1 x
tH

x2
y =x− 2
Ai

Année universitaire : 2023/2024.

 a
ar
TABLE DES MATIÈRES

rb
Ba
Avant Propos 4

1 Limites et continuité
1.1
1.2
1.3
&
Limites . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Continuité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Fonctions réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5
5
10
15
u
2 Dérivation 19
mo

2.1 Dérivée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.2 Calcul des dérivées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.3 Extremum local, théorème de Rolle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
2.4 Théorème des accroissements finis . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
am

2.5 Règle de l’Hospital . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30

3 Fonctions usuelles 32
3.1 Logarithme, exponentielle, puissance et racine n − ème(rappels) . . . . . . . . . . . . . 32
3.2 Fonctions circulaires et leurs réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
tH

3.3 Fonctions hyperboliques et leurs réciproques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37

4 Développements limités et applications 40

4.1 Formules de Taylor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
4.2 Développements limités au voisinage d’un point . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
Ai

4.3 Opérations sur les développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48

4.4 Développements limités au voisinage de l’infini . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.5 Développements limités généralisés . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 53

2
 4.6 Applications des développements limités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54

a
5 Intégrales simples, Calcul des primitives et Intégrales généralisées 58
5.1 Motivation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 58

ar
5.2 Intégrales au sens de Riemann . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 60
5.3 Primitives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
5.4 Primitive d’une fraction rationnelle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66

rb
5.5 Intégrale généralisée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69

6 Equations différentielles (linéaires) 73

Ba
6.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 73
6.2 Equation différentielle linéaire du premier ordre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74
6.3 Equations différentielles à variables séparées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
6.4 Equations linéaires du second ordre à coefficients constants . . . . . . . . . . . . . . . 76

&
u
mo
am
tH
Ai

3
 a
ar
AVANT PROPOS

rb
Ba
Ce recueil est un support au cours d’Analyse. Il est destiné aux étudiants de la filière Physique-
Chimie, semestre 1, de la faculté des sciences Dhar El Mahraz. L’objectif premier de ce manuscrit est
de fournir aux étudiants les techniques mathématiques nécessaires pour bien assimiler ce module.

&
Les fonctions sont l’outil central abordé dans ce cours d’analyse. Les étudiants en connaissent déjà
beaucoup: fonctions polynômes, rationnelles, cerculaires, racine n − ème, logarithme, exponentielle...
Les premiers chapitres de ce cours sont consacrés aux notions de limite, continuité et dérivabilité.
Toutes ces notions essentielles ont une interprétation géométrique, qu’on lit sur le graphe de la fonction,
et c’est pourquoi vous trouverez dans ce cours de nombreux dessins pour vous aider à comprendre
u
l’intuition cachée derrière les énoncés. Après, Nous allons traiter quelques propriétés importantes:
Théorème de Rolle, théorème des valeurs intermédiaires, théorème des accroissements finis. . . et étudier
mo

d’autres fonctions: les fonctions cerculaires et hyperboliques et leurs réciproques. Ce cours comporte
aussi un chapitre important où est exposé les formules de Taylor, les développements limités et leurs
applications. En fin, deux chapitres sont consacrés au calcul intégral et à la résolution d’équations
différentielles.
Les efforts que vous devrez fournir sont importants: Tout d’abord comprendre le cours, ensuite
apprendre par cœur les définitions, les théorèmes, les propositions... sans oublier de travailler les
am

exemples et les démonstrations, qui permettent de bien assimiler les notions nouvelles et les mécanismes
de raisonnement. Enfin, vous devrez passer autant de temps à pratiquer les mathématiques: il est
indispensable de résoudre activement par vous-même des exercices.
Nous souhaitons que ce polycopié soit un outil de travail efficace et adapté à vos attentes.
tH
Ai

4
 a
ar
CHAPITRE 1

rb
LIMITES ET CONTINUITÉ

Ba
1.1 Limites

1.1.1 Notion de voisinage

Définition 1.1
&
u
– On appelle voisinage d’un point x0 ∈ R, toute partie V de R qui contient un intervalle ouvert
]a, b[ contenant x0 ( x0 ∈]a, b[⊂ V.)
– On appelle voisinage de +∞ tout partie de R contenant un intervalle de la forme [A, +∞[
mo

avec A ∈ R.
– On appelle voisinage de −∞ tout partie de R contenant un intervalle de la forme ] − ∞, B]
avec B ∈ R.

Notation 1.1 Soit a ∈ R̄ := R ∪ {−∞, +∞}. On note V(a) l’ensemble des voisinages de a.
am

1.1.2 Définitions

1.1.2.1 Limite en un point

tH

Définition 1.2 Soient x0 ∈ R et f une fonction définie sur un voisinage V de x0 sauf, peut-être, en
x0 et ` ∈ R. On dit que f a pour limite ` en x0 si:

∀ > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ V |x − x0 | < δ =⇒ |f (x) − `| < .

Ai

On dit aussi que f (x) tend vers ` lorsque x tend vers x0 . On note alors lim f (x) = ` ou bien lim f = `.
x→x0 x0

5
 y

a

`


ar
rb
x0
x
δ

Ba
Remarque 1.1
– L’inégalité |x − x0 | < δ équivaut à x ∈]x0 − δ, x0 + δ[. L’inégalité |f (x) − `| <  équivaut à
f (x) ∈]` − , ` + [.
– On peut remplacer certaines inégalités strictes « < » par des inégalités larges « ≤ » dans la
définition : ∀ > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ V |x − x0 | ≤ δ =⇒ |f (x) − `| ≤ 
– Dans la définition de la limite
∀ > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ V

& |x − x0 | < δ =⇒ |f (x) − `| < 

le quantificateur ∀x ∈ V n’est là que pour être sûr que l’on puisse parler de f (x). Il est souvent
omis et l’existence de la limite s’écrit alors juste :
∀ > 0 ∃δ > 0 |x − x0 | < δ =⇒ |f (x) − `| < .
u
Exemple 1.1
√ √
mo

• lim x = x0 pour tout x0 ≥ 0.

x→x0
• La fonction partie entière E n’a pas de limite aux points x0 ∈ Z.

y y

E(x)
am

√
x
√
x0

1 1
tH

0 1 x0 x 0 1 x0 ∈ Z x

Définition 1.3 Soit f une fonction définie sur un ensemble de la forme I =]a, x0 [∪]x0 , b[.
Ai

– On dit que f a pour limite +∞ en x0 si

∀A > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ I |x − x0 | < δ =⇒ f (x) > A.
On note alors lim f (x) = +∞.
x→x0

6
 – On dit que f a pour limite −∞ en x0 si

a
∀A > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ I |x − x0 | < δ =⇒ f (x) < −A.

On note alors lim f (x) = −∞.

ar
x→x0

rb
Ba
A

x0 x

& x0 − δ

lim f (x) = +∞.

x→x0
x0 + δ
u
1.1.2.2 Limite à gauche et à droite en un point
mo

Définition 1.4 Soit f une fonction définie sur I = [a, b] sauf, peut-être, aux points a ou b.
– On dit que f admet pour limite ` ∈ R à droite en a si

∀ > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ I 0 < x − a < δ =⇒ |f (x) − `| < .

lim f (x) = ` ou aussi lim f (x) = `.

On écrit x→a
am

x→a+
x>a
– On dit que f admet pour limite ` ∈ R à gauche en b si

∀ > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ I 0 < b − x < δ =⇒ |f (x) − `| < .

lim f (x) = ` ou aussi lim f (x) = `.

On écrit x→a
x→b−
tH

x<b
– On définit de la même manière les limites lim f (x) = ±∞ et lim f (x) = ±∞.
x→a+ x→b−

Remarque 1.2 Pour qu’une fonction possède une limite en un point il faut et il suffit qu’elle possède
en ce point des limites à droite et à gauche qui sont égales.

Exemple 1.2 Considérons la fonction partie entière au point x = 2 :

Ai

– comme pour tout x ∈]2, 3[ on a E(x) = 2, on a lim E = 2 ,

2+
– comme pour tout x ∈ [1, 2[ on a E(x) = 1, on a lim E = 1.
2−
Ces deux limites étant différentes, on en déduit que E n’a pas de limite en 2.

7
 y
E(x)

a
limite à droite lim2+ E

ar
limite à gauche lim2− E

rb
0 2 x

1.1.2.3 Limite en l’infini

Ba
Définition 1.5 Soit f une fonction définie sur un voisinage V de +∞.
– Soit ` ∈ R. On dit que f a pour limite ` en +∞ si

∀ > 0 ∃B > 0 ∀x ∈ V x > B =⇒ |f (x) − `| < .

On note alors lim f (x) = ` ou lim f = `.

x→+∞ +∞
– On dit que f (x) tend vers +∞ quand x tend vers +∞ si

∀A > 0

On note alors lim f (x) = +∞.

x→+∞
∃B > 0
&
∀x ∈ V x > B =⇒ f (x) > A.
u
– On dit que f (x) tend vers −∞ quand x tend vers +∞ si

∀A > 0 ∃B > 0 ∀x ∈ V x > B =⇒ f (x) < −A.

mo

On note alors lim f (x) = −∞.

x→+∞
– On définirait de la même manière la limite en −∞ pour une fonction définie sur un voisinage
de −∞.

y
am

`
tH

lim f (x) = `.
x→+∞
Ai

Exemple 1.3 On a les limites classiques suivantes pour tout n ≥ 1 :

(
n n +∞ si n est pair;
• lim x = +∞ et lim x =
x→+∞ x→−∞ −∞ si n est impair.

8
 1 1
   
• lim = 0 et lim = 0.
x→+∞ xn x→−∞ xn

a
• Soient P (x) = an xn + an−1 xn−1 + · · · + a1 x + a0 et Q(x) = bm xm + bm−1 xm−1 + · · · + b1 x + b0 . On a

P (x) an xn

ar
lim = lim .
x→±∞ Q(x) x→±∞ bm xm

1.1.3 Propriétés et opérations sur les limites

rb
Proposition 1.1

Si une fonction admet une limite (fini ou non) en x0 ∈ R̄, alors cette limite est

Ba
unique.

Proposition 1.2 Soient deux fonctions f et g et x0 ∈ R̄. Si lim f = ` ∈ R et lim g = `0 ∈ R, alors :

x0 x0
• lim(λ · f ) = λ · ` pour tout λ ∈ R
x0
• lim(f + g) = ` + `0
x0
• lim(f × g) = ` × `0
x0

• si ` 6= 0, alors lim
x0
1
f
=
1
`
1
&
u
De plus, si lim f = +∞ (ou −∞) alors lim = 0.
x0 x0 f
mo

Proposition 1.3 Si lim f = ` et lim g = `0 , alors lim g ◦ f = `0 .

x0 ` x0

Exempleq 1.4 Soit x 7→ u(x) une fonction et x0 ∈ R tel que u(x) → 2 lorsque x → x0 . Posons
1
f (x) = 1 + u(x)2 + ln u(x). Si elle existe, quelle est la limite de f en x0 ?

1 1
– Tout d’abord comme u(x) → 2 alors u(x)2 → 4 donc u(x) 2 → 4 (lorsque x → x0 ).
am

– De même comme u(x) → 2 alors, dans un voisinage de x0 , u(x) > 0 donc ln u(x) est bien
définie dans ce voisinage et de plus ln u(x) → ln 2 (lorsque x → x0 ).
1 1 1
– Cela entraîne que 1 + u(x)2 + ln u(x) → 1 + 4 + ln 2 lorsque x → x0 . En particulier 1 + u(x)2 +

ln u(x) ≥ 0 dans un voisinage de x0 , donc f (x) est bien définie

q dans un voisinage de x0 .
1
– Finalement f (x) a bien une limite en x0 et limx→x0 f (x) = 1+ 4 + ln 2.
tH

Remarque 1.3
– Les résultats relatifs aux opérations sur les limites en x0 s’appliquent en particulier lorsqu’il
s’agit de limites à droite ou à gauche en x0 .
– Il y a des situations où l’on ne peut rien dire sur les limites. Par exemple si limx0 f = +∞ et
limx0 g = −∞ alors on ne peut à priori rien dire sur la limite de f + g (cela dépend vraiment
Ai

de f et de g). On raccourcit cela en: +∞ − ∞ est une forme indéterminée.

∞ 0 ∞
Voici une liste de formes indéterminées : +∞ − ∞ ; 0 × ∞ ; ; ; 1 ; ∞0 .
∞ 0
Pour voir si de telles formes ont des limites et éventuellement calculer ces limites, il suffit par-
fois de transformer convenablement l’expression pour que les propositions précédents puissent

9
 s’appliquer: c’est le cas par exemple pour les fractions rationnelles. Nous verrons plus tard
les méthodes qui permettent de franchir l’obstacle des formes indéterminées ; en particulier, la

a
règle de l’Hospital et la technique des développements limités.

ar
1 1
Exemple 1.5 Calculons lim (1 + x) x et lim (1 + ex ) x :
x→0 x→+∞
Il s’agit d’enlever les formes indéterminées 1∞ et ∞0 réspectivement.
1 1
• lim (1 + x) x = lim e x ln(1+x) = e.
x→0 x→0

rb
1 1 x) 1 x (1+ 1 )) 1 1
x
• lim (1 + e ) = lim e x ln(1+e
x = lim e x ln(e ex = lim e1+ x ln(1+ ex ) = e.
x→+∞ x→+∞ x→+∞ x→+∞

Proposition 1.4

Ba
– Si f ≤ g et si lim f = ` ∈ R et lim g = `0 ∈ R, alors ` ≤ `0 .
x0 x0
– Si f ≤ g et si lim f = +∞, alors lim g = +∞.
x0 x0
– Théorème des gendarmes
Si f ≤ g ≤ h et si lim f = lim h = ` ∈ R, alors g a une limite en x0 et
x0 x0
lim g = `.
x0

& h
u
limx0 f = limx0 g = limx0 h g
mo

x0

Exercices.
am

2x2 −x−2
1. Déterminer, si elle existe, la limite de 3x2 +2x+2
en 0. Et en +∞ ?
 
2. Déterminer, si elle existe, la limite de sin 1
en +∞. Et pour √x
cos
?
x x
3. En utilisant la définition de la limite (avec des ), montrer que limx→2 (3x + 1) = 7.
√ √
1+x− 1+x2 x2 −4
4. Déterminer, si elle existe, limx→0 x . Et limx→2 x2 −3x+2
?
tH

1.2 Continuité

1.2.1 Définitions

Définition 1.6 Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert I de R et x0 ∈ I.

Ai

– On dit que f est continue en x0 si

lim f (x) = f (x0 ).

x→x0

10
 c’est-à-dire
∀ > 0 ∃δ > 0 ∀x ∈ I |x − x0 | < δ =⇒ |f (x) − f (x0 )| < .

a
– On dit que f est continue sur I si f est continue en tout point de I.

ar
y

rb
f (x0 )


Ba
x0
x
δ

Intuitivement, une fonction est continue sur un intervalle, si on peut tracer son graphe « sans lever le

y y
&
crayon », c’est-à-dire si sa courbe représentative n’admet pas de saut.
Voici des fonctions qui ne sont pas continues en x0 :

y
u
mo

x0 x x0 x x0 x

Exemple 1.6 Les fonctions suivantes sont continues :

– les fonctions polynômes sur R et les fonctions rationnelles sur leurs domaines de définitions,
am

√
– la fonction racine carrée x 7→ x sur [0, +∞[,
– les fonctions sin et cos sur R,
– la fonction valeur absolue x 7→ |x| sur R,
– la fonction exp sur R,
– la fonction ln sur ]0, +∞[.
Par contre, la fonction partie entière E n’est pas continue aux points x0 ∈ Z, puisqu’elle n’admet
tH

pas de limite en ces points. Pour x0 ∈ R \ Z, elle est continue en x0 .

Définition 1.7 Soit f une fonction définie sur [a, b], (a < b).
– On dit que f est continue à droite en a si: lim f (x) = f (a).
x→a+
– On dit que f est continue à gauche en b si: lim f (x) = f (b).
x→b−
Ai

Exemple 1.7 Soit f la fonction définie sur R par

(
sin x
x si x < 0;
f (x) =
x2 + 2 si x ≥ 0.

11
 f est continue à droite en 0 mais n’est pas continue à gauche en 0.

a
Remarque 1.4
– Une fonction f est continue en un point si et seulement si elle est continue à droite et à

ar
gauche en ce point.
– Une fonction non continue en un point est dite discontinue en ce point.

1.2.2 Propriétés

rb
Proposition 1.5 Soient f, g : I → R deux fonctions continues en un point x0 ∈ I. Alors
• λ · f est continue en x0 (pour tout λ ∈ R),
• f + g est continue en x0 ,

Ba
• f × g est continue en x0 ,
• si f (x0 ) 6= 0, alors f1 est continue en x0 .

Proposition 1.6 Soient f : I → R et g : J → R deux fonctions telles que f (I) ⊂ J. Si f est continue
en un point x0 ∈ I et si g est continue en f (x0 ), alors g ◦ f est continue en x0 .

1.2.3 Prolongement par continuité

&
Définition 1.8 Soit I un intervalle, x0 un point de I et f : I \ {x0 } → R une fonction.
– On dit que f est prolongeable par continuité en x0 si f admet une limite finie ` en x0 .
– On définit alors la fonction f˜ : I → R en posant pour tout x ∈ I
u
(
f (x) si x 6= x0 ;
f˜(x) =
mo

` si x = x0 .

Alors f˜ est continue en x0 et on l’appelle le prolongement par continuité de f en x0 .

y
am

x0 x
tH

Dans la pratique, on continuera souvent à noter f à la place de f˜.

 
Exemple 1.8 Considérons la fonction f définie sur R∗ par f (x) = x sin 1
x . Voyons si f admet un
prolongement par continuité en 0 ?
Comme pour tout x ∈ R∗ on a |f (x)| ≤ |x|, on en déduit que f tend vers 0 en 0. Elle est donc
prolongeable par continuité en 0 et son prolongement est la fonction f˜ définie sur R tout entier par :
Ai

  
x sin 1 si x 6= 0;
f˜(x) = x
0 si x = 0.

12
 Exercices.

a
q le domaine de définition et de continuité des fonctions suivantes: f (x) = 1/ sin x,
1. Déterminer
g(x) = 1/ x + 12 , h(x) = ln(x2 + x − 1).

ar
 
1
2. Étudier la continuité de f : R → R définie par: f (x) = sin(x) cos x si x 6= 0 et f (0) = 0.

x3 +8
3. La fonction définie par f (x) = |x+2| admet-elle un prolongement par continuité en −2 ?

rb
1.2.4 Théorèmes classiques sur la continuité

Ba
Théorème 1.1 (de Cauchy) Soit f une fonction continue sur un segment [a, b].

Si f (a) · f (b) < 0, alors il existe c ∈]a, b[ tel que f (c) = 0.

f (b) > 0
y
&
u
mo

a c
b x
f (a) < 0
am

Remarque 1.5 Si, de plus, f est trictement monotone, alors c est unique.

Théorème 1.2 (Théorème des valeurs intermédiaires (T.V.I)) Soit f une fonction continue
tH

sur un segment [a, b].

Pour tout réel λ compris entre f (a) et f (b), il existe c ∈ [a, b] tel que f (c) = λ.
Ai

Une illustration du théorème des valeurs intermédiaires (figure de gauche), le réel c n’est pas
nécessairement unique. De plus si la fonction n’est pas continue, le théorème n’est plus vrai (figure de
droite).

13
 y

a
f (b) y

ar
λ f (b)

rb
f (a)
a c1 c2 c3 b x f (a)
a b x

Ba
Preuve. Posons g(x) = f (x) − λ. La fonction g est continue sur [a, b], de plus g(a)g(b) < 0 puisque
λ est compris entre f (a) et f (b). Donc, d’après le Théorème 1.1, il existe c ∈ [a, b] tel que g(c) = 0 et
donc f (c) = λ. 

Voici une formulation théorique du théorème des valeurs intermédiaires :

Corollaire 1.1

&
Soit f une fonction continue sur un intervalle I. Alors f (I) est un intervalle.
u
Attention ! Il serait faux de croire que l’image par une fonction f de l’intervalle [a, b] soit l’inter-
valle [f (a), f (b)] (voir la figure ci-dessous).
mo

f (b)
am

f ([a, b])
f (a)

a b x
tH

Preuve. Soient y1 , y2 ∈ f (I), y1 ≤ y2 . Montrons que si y ∈ [y1 , y2 ], alors y ∈ f (I). Par

hypothèse, il existe x1 , x2 ∈ I tels que y1 = f (x1 ), y2 = f (x2 ) et donc y est compris entre f (x1 ) et
f (x2 ). D’après le théorème des valeurs intermédiaires, comme f est continue, il existe donc x ∈ I tel
que y = f (x), et ainsi y ∈ f (I). 
Ai

Théorème 1.3 (Théorème des valeurs intermédiaires généralisé) Soit f une fonction conti-
nue sur ]a, b[ avec a et b dans R̄. Supposons que ( lim f (x))( lim f (x)) < 0 alors, il existe c ∈]a, b[
x→a+ x→b−
tel que f (c) = 0.

14
 Preuve. Supposons par exemple que lim f (x) < 0 et lim f (x) > 0. Donc, il existe a1 ∈]a, b[ tel
x→a+ x→b−
que f (a1 ) < 0 et il existe b1 ∈]a, b[ tel que f (b1 ) > 0. Or, f est continue et vérifie f (a1 )f (b1 ) < 0,

a
d’après le Théorème 1.1, il existe c ∈]a1 , b1 [⊂]a, b[ tel que f (c) = 0. D’où le résultat. 

ar
Exemple 1.9 Tout polynôme de degré impair possède au moins une racine réelle.
En effet, un tel polynôme s’écrit P (x) = an xn + · · · + a1 x + a0 avec n un entier impair. On peut
supposer que le coefficient an est strictement positif. Alors on a lim P = −∞ et lim P = +∞. On
−∞ +∞

rb
conclut grâce au théorème précédent.

Théorème 1.4 Soit f : [a, b] → R une fonction continue sur un segment. Alors il existe deux réels m
et M tels que f ([a, b]) = [m, M ]. Autrement dit, l’image d’un segment par une fonction continue est

Ba
un segment.

y
M

m
a
& b x
u
Comme on sait déjà par le théorème des valeurs intermédiaires que f ([a, b]) est un intervalle, le
mo

théorème précédent signifie exactement que:

Si f est continue sur [a, b], alors f est bornée sur [a, b], et elle atteint ses bornes.

m est donc le minimum de la fonction sur l’intervalle [a, b] alors que M est le maximum.
am

Exercices.
1. Soient P (x) = x5 −3x−2 et f (x) = x2x −1 deux fonctions définies sur R. Montrer que l’équation
P (x) = 0 a au moins une racine dans [1, 2] ; l’équation f (x) = 0 a au moins une racine dans
[0, 1] ; l’équation P (x) = f (x) a au moins une racine dans ]0, 2[.
2. Montrer qu’il existe x > 0 tel que 2x + 3x = 7x .
tH

1.3 Fonctions réciproques

1.3.1 Rappels: injection, surjection, bijection

Ai

Définition 1.9 Soit f : E → F une fonction, où E et F sont des parties de R.

– f est injective si ∀x, x0 ∈ E f (x) = f (x0 ) =⇒ x = x0 ;
– f est surjective si ∀y ∈ F ∃x ∈ E y = f (x) ;
– f est bijective si f est à la fois injective et surjective, c’est-à-dire si ∀y ∈ F ∃!x ∈ E y = f (x).

15
 Proposition 1.7 Si f : E → F est une fonction bijective alors il existe une unique application
g : F → E telle que g ◦ f = IdE et f ◦ g = IdF . La fonction g est la bijection réciproque de f et se

a
note f −1 .

ar
Remarque 1.6
– On rappelle que l’identité, IdE : E → E est simplement


définie par x 7→ x.
– g ◦ f = Id
E se reformule ainsi: ∀x ∈ E g f (x) = x, alors que f ◦ g = IdF s’écrit: ∀y ∈
F f g(y) = y.

rb
– Dans un repère orthonormé les graphes des fonctions f et f −1 sont symétriques par rapport
à la première bissectrice.

Voici le graphe d’une fonction injective (à gauche), d’une fonction surjective (à droite) et enfin le

Ba
graphe d’une fonction bijective ainsi que le graphe de sa bijection réciproque.

y
y

x x & x1
y
x2 x3 x
u
y
mo

y f
y=x

f −1
am

x
tH

1.3.2 Fonctions monotones et bijections

Voici un théorème très utilisé dans la pratique pour montrer qu’une fonction est bijective.
Ai

Théorème 1.5 (Théorème de la bijection) Soit f : I → R une fonction définie sur un intervalle
I de R. Si f est continue et strictement monotone sur I, alors
1. f établit une bijection de l’intervalle I dans l’intervalle image J = f (I),

16
 2. la fonction réciproque f −1 : J → I est continue et strictement monotone sur J et elle a le même
sens de variation que f .

a
Exemple 1.10 Soit n ≥ 1. Soit f : [0, +∞[→ [0, +∞[ définie par f (x) = xn .

ar
f est continue et strictement croissante sur [0, +∞[ avec f (0) = 0 et lim+∞ f (x) = +∞, donc f est
1 √
une bijection. Sa bijection réciproque f −1 est notée: x 7→ x n (ou aussi x 7→ n x): c’est la fonction
racine n-ième. Elle est continue et strictement croissante sur [0, +∞[.

rb
On établit d’abord un lemme utile à la démonstration du « théorème de la bijection ».

Lemme 1.1 Soit f : I → R une fonction définie sur un intervalle I de R. Si f est strictement
monotone sur I, alors f est injective sur I.

Ba
Preuve. Soient x, x0 ∈ I tels que f (x) = f (x0 ). Montrons que x = x0 . Si on avait x < x0 , alors
on aurait nécessairement f (x) < f (x0 ) ou f (x) > f (x0 ), suivant que f est strictement croissante, ou
strictement décroissante. Comme c’est impossible, on en déduit que x ≥ x0 . En échangeant les rôles
de x et de x0 , on montre de même que x ≤ x0 . On en conclut que x = x0 et donc que f est injective. 

Preuve. [Démonstration du théorème]

&
1. D’après le lemme précédent, f est injective sur I. En restreignant son ensemble d’arrivée à son
image J = f (I), on obtient que f établit une bijection de I dans J. Comme f est continue, par
le théorème des valeurs intermédiaires, l’ensemble J est un intervalle.
2. Supposons pour fixer les idées que f est strictement croissante sur I.
(a) Montrons que f −1 est strictement croissante sur J. Soient y, y 0 ∈ J tels que y < y 0 . Notons
u
x = f −1 (y) ∈ I et x0 = f −1 (y 0 ) ∈ I. Alors y = f (x), y 0 = f (x0 ) et donc
mo

y < y 0 =⇒ f (x) < f (x0 )

=⇒ x < x0 (car f est strictement croissante)
=⇒ f −1 (y) < f −1 (y 0 ),

c’est-à-dire f −1 est strictement croissante sur J.

(b) Montrons que f −1 est continue sur J. On se limite au cas où I est de la forme ]a, b[, les
am

autres cas se montrent de la même manière. Soit y0 ∈ J. On note x0 = f −1 (y0 ) ∈ I. Soit

 > 0. On peut toujours supposer que [x0 − , x0 + ] ⊂ I. On cherche un réel δ > 0 tel que
pour tout y ∈ J on ait

y0 − δ < y < y0 + δ =⇒ f −1 (y0 ) −  < f −1 (y) < f −1 (y0 ) + 

tH

c’est-à-dire tel que pour tout x ∈ I on ait

y0 − δ < f (x) < y0 + δ =⇒ f −1 (y0 ) −  < x < f −1 (y0 ) + .

Or, comme f est strictement croissante, on a pour tout x ∈ I

f (x0 − ) < f (x) < f (x0 + ) =⇒ x0 −  < x < x0 + 

Ai

=⇒ f −1 (y0 ) −  < x < f −1 (y0 ) + .

Comme f (x0 − ) < y0 < f (x0 + ), on peut choisir le réel δ > 0 tel que

f (x0 − ) < y0 − δ et f (x0 + ) > y0 + δ

17
 et on a bien alors pour tout x ∈ I

a
y0 − δ < f (x) < y0 + δ =⇒ f (x0 − ) < f (x) < f (x0 + )
=⇒ f −1 (y0 ) −  < x < f −1 (y0 ) + .

ar
La fonction f −1 est donc continue sur J.


rb
Exercices.
1. Soit f : R → R définie par f (x) = x3 + x. Montrer que f est bijective, tracer le graphe de f et
de f −1 .
2. Soit n ≥ 1. Montrer que f (x) = 1 + x + x2 + · · · + xn définit une bijection de l’intervalle [0, 1]

Ba
vers un intervalle à préciser.

&
u
mo
am
tH
Ai

18
 a
ar
CHAPITRE 2

rb
DÉRIVATION

Ba
2.1 Dérivée

2.1.1 Dérivée en un point

&
Soit I un intervalle ouvert de R et f : I → R une fonction. Soit x0 ∈ I.
u
Définition 2.1 f est dérivable en x0 si le taux d’accroissement f (x)−f (x0 )
x−x0 a une limite finie lorsque
x tend vers x0 . La limite s’appelle alors le nombre dérivé de f en x0 et est noté f 0 (x0 ). Ainsi
mo

f (x) − f (x0 )
f 0 (x0 ) = lim
x→x0 x − x0

Définition 2.2 f est dérivable sur I si f est dérivable en tout point x0 ∈ I. La fonction x 7→ f 0 (x)
am

df
est la fonction dérivée de f , elle se note f 0 ou dx .

Exemple 2.1 La fonction définie par f (x) = x2 est dérivable en tout point x0 ∈ R. En effet:

f (x) − f (x0 ) x2 − x20 (x − x0 )(x + x0 )

= = = x + x0 −−−→ 2x0 .
x − x0 x − x0 x − x0 x→x0
tH

On a même montré que le nombre dérivé de f en x0 est 2x0 , autrement dit: f 0 (x) = 2x.

Exemple 2.2 Montrons que la dérivée de f (x) = sin x est f 0 (x) = cos x. Nous allons utiliser les deux
assertions suivantes:
sin x p−q p+q
−−−→ 1 sin p − sin q = 2 sin · cos
Ai

et .
x x→0 2 2

f (x)−f (0) sin x

Remarquons déjà que la première assertion prouve x−0 = x → 1 et donc f est dérivable
en x0 = 0 et f 0 (0) = 1.

19
 Pour x0 quelconque on écrit:
f (x) − f (x0 ) sin x − sin x0 sin x−x0 x + x0

a
= = x−x20 · cos .
x − x0 x − x0 2
2
Lorsque x → x0 alors d’une part cos x+x x−x0

ar
2
0
→ cos x0 et d’autre part en posant u = 2 alors u → 0 et
f (x)−f (x0 )
sin u
on a u → 1. Ainsi x−x0 → cos x0 et donc f 0 (x) = cos x.

2.1.2 Interprétation géométrique

rb
La droite qui passe par les points distincts M0 (x0 , f (x0 )) et M (x, f (x)) a pour coefficient direc-
teur f (x)−f
x−x0
(x0 )
. À la limite on trouve que le coefficient directeur de la tangente est f 0 (x0 ). Une équation
de la tangente au point (x0 , f (x0 )) est donc:

Ba
y = (x − x0 )f 0 (x0 ) + f (x0 )

M0

x0
& x
M
u
2.1.3 Autres écritures de la dérivée
mo

Voici deux autres formulations de la dérivabilité de f en x0 .

Proposition 2.1
1. f est dérivable en x0 si et seulement s’il existe ` ∈ R (qui sera f 0 (x0 )) tel que
f (x0 + h) − f (x0 )
lim = `.
am

h→0 h
2. f est dérivable en x0 si et seulement s’il existe ` ∈ R (qui sera f 0 (x0 )) et une fonction  : I → R
avec (x) −−−→ 0 tels que
x→x0

f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )` + (x − x0 )(x).

tH

Preuve. Il s’agit juste de reformuler la définition de f 0 (x0 ).

1. Il suffit de poser h = x − x0 .
2. Il suffit de poser (x) = f (x)−f
x−x0
(x0 )
− `.


Remarque 2.1 Si f est dérivable en x0 , alors, en posant h = x − x0 et 1 (h) = (x0 + h), la deuxième
Ai

égalité de la proposition 2.1 s’écrit

f (x0 + h) = f (x0 ) + f 0 (x0 )h + h1 (h) avec lim 1 (h) = 0,
h→0

donc le nombre f (x0 ) + f 0 (x0 )h est une valeur approchée de f (x0 + h).

20
 2.1.4 Dérivation et continuité

a
Proposition 2.2 Soit I un intervalle ouvert, x0 ∈ I et soit f : I → R une fonction.
– Si f est dérivable en x0 alors f est continue en x0 .
– Si f est dérivable sur I alors f est continue sur I.

ar
Preuve. Supposons f dérivable en x0 et montrons qu’elle est aussi continue en ce point. De la
deuxième égalité donnée dans la proposition 2.1, nous écrivons

rb
f (x) = f (x0 ) + (x − x0 )` + (x − x0 )(x) .
| {z } | {z }
→0 →0

Donc f (x) → f (x0 ) lorsque x → x0 et ainsi f est continue en x0 . 

Ba
Remarque 2.2 La réciproque est fausse: par exemple, la fonction valeur absolue est continue en 0
mais n’est pas dérivable en 0.

y
y = |x|

0
& 1 x
u
En effet, le taux d’accroissement de f (x) = |x| en x0 = 0 vérifie:
mo

(
f (x) − f (0) |x| +1 si x > 0
= = .
x−0 x −1 si x < 0

Il y a bien une limite à droite (qui vaut +1), une limite à gauche (qui vaut −1) mais elles ne sont pas
égales: il n’y a pas de limite en 0. Ainsi f n’est pas dérivable en x = 0.
am

2.1.5 Dérivée à droite et dérivée à gauche en un point

Définition 2.3 – Soit f une fonction définie sur un intervalle de la forme [x0 , x0 + r[ (r > 0).
On dit que f est dérivable à droite en x0 s’il existe ` ∈ R tel que

f (x) − f (x0 )
tH

lim = `.
x→x+
0
x − x0

– Soit f une fonction définie sur un intervalle de la forme ]x0 − r, x0 ] (r > 0). On dit que f est
dérivable à gauche en x0 s’il existe `0 ∈ R tel que

f (x) − f (x0 )
lim = `0 .
Ai

x→x−
0
x − x0

Les nombres ` et `0 notés respectivement fd0 (x0 ) et fg0 (x0 ) sont appelés nombre dérivée à droite
et à gauche de f en x0 .

21
 Exemple 2.3 La fonction f : x 7→ |x|, traité dans l’exemple précédent, est dérivable à droite et à
gauche en 0 avec fd0 (0) = 1 et fg0 (0) = −1, mais n’est pas dérivable en 0.

a
Cela se lit aussi sur le dessin, il y a une demi-tangente à droite, une demi-tangente à gauche, mais
elles ont des directions différentes.

ar
Propriété 2.1 Une fonction f est dérivable en x0 si et seulement si elle est dérivable à droite et à
gauche en x0 et fd0 (x0 ) = fg0 (x0 ).

Exercices.

rb
1. Montrer que la fonction f (x) = x3 est dérivable en tout point x0 ∈ R et que f 0 (x0 ) = 3x20 .
√
2. Montrer que la fonction f (x) = x est dérivable en tout point x0 > 0 et que f 0 (x0 ) = 2√1x0 .
√
3. Montrer que la fonction f (x) = x (qui est continue en x0 = 0) n’est pas dérivable en x0 = 0.

Ba
4. Calculer l’équation de la tangente (T0 ) à la courbe d’équation y = x3 − x2 − x au point d’abscisse
x0 = 2. Calculer x1 afin que la tangente (T1 ) au point d’abscisse x1 soit parallèle à (T0 ).
5. Montrer que si une fonction f est paire et dérivable, alors f 0 est une fonction impaire.

2.2 Calcul des dérivées

2.2.1 Opérations sur les fonctions dérivables

&
La proposition 1.2 des opérations sur les limites de fonctions permet d’énoncer:

Proposition 2.3 Soient f, g : I → R deux fonctions dérivables sur I. Alors pour tout x ∈ I:
u
– (f + g)0 (x) = f 0 (x) + g 0 (x)
– (λf )0 (x) = λf 0 (x) où λ est un réel fixé
mo

(f ×
–  g)0 (x) = f 0 (x)g(x) + f (x)g 0 (x)
 0 0
– (x) = − ff(x)
1
f
(x)
2 (si f (x) 6= 0)
 0
f f (x)g(x) − f (x)g 0 (x)
0
– (x) = (si g(x) 6= 0)
g g(x)2

Remarque 2.3 Il est plus facile de mémoriser les égalités de fonctions:

am

(f + g)0 = f 0 + g 0 (λf )0 = λf 0 (f × g)0 = f 0 g + f g 0

 0  0
1 f0 f f 0g − f g0
=− 2 =
f f g g2
tH

Preuve. Prouvons par exemple (f × g)0 = f 0 g + f g 0 .

Fixons x0 ∈ I. Nous allons réécrire le taux d’accroissement de f (x) × g(x):
f (x)g(x) − f (x0 )g(x0 ) f (x) − f (x0 ) g(x) − g(x0 )
= g(x) + f (x0 )
x − x0 x − x0 x − x0
Ai

−−−→ f 0 (x0 )g(x0 ) + g 0 (x0 )f (x0 ).

x→x0

Ceci étant vrai pour tout x0 ∈ I ; la fonction f × g est donc dérivable sur I de dérivée f 0 g + f g 0 .


22
 2.2.2 Dérivée d’une fonction composée

a
Proposition 2.4 Si f est dérivable en x0 et g est dérivable en f (x0 ) alors g ◦ f est dérivable en x0
de dérivée:

ar

0
g ◦ f (x0 ) = g 0 f (x0 ) · f 0 (x0 ).

rb
Preuve.



g ◦ f (x) − g ◦ f (x0 ) g f (x) − g f (x0 ) f (x) − f (x0 )
= ×
x − x0 f (x) − f (x0 ) x − x0
0
0
−−−→ g f (x0 ) × f (x0 ).

Ba
x→x0

Exemple 2.4 Calculons la dérivée de ln(1 + x2 ):

Nous avons g(x) = ln(x) avec g 0 (x) = x1 ; et f (x) = 1 + x2 avec f 0 (x) = 2x. Alors la dérivée de
ln(1 + x2 ) = g ◦ f (x) est

2.2.3

0

Dérivée de fonctions usuelles

&
g ◦ f (x) = g 0 f (x) · f 0 (x) = g 0 1 + x2 · 2x =


2x
1 + x2
.
u
Le tableau de gauche est un résumé des principales formules à connaître, x est une variable. Le
tableau de droite est celui des compositions, u représente une fonction x 7→ u(x).
mo

Fonction Dérivée Fonction Dérivée

xn nxn−1 (n ∈ Z) un nu0 un−1 (n ∈ Z)
1 u0
x − x12 1
u − u2
am

√ 1 √1 √ u0
1√
x 2 x u 2 u

xα αxα−1 (α ∈ R) uα αu0 uα−1 (α ∈ R)

ex ex eu u0 eu
1 u0
ln x x ln u u
tH

cos x − sin x cos u −u0 sin u

sin x cos x sin u u0 cos u
u0
tan x 1 + tan2 x = 1
cos2 x
tan u u0 (1 + tan2 u) = cos2 u

2.2.4 Dérivée d’une fonction réciproque

Ai

Proposition 2.5 Soient f une fonction continue et strictement monotone sur un intervalle I et f −1
sa fonction réciproque définie sur J = f (I). Si f est dérivable en x0 ∈ I et f 0 (x0 ) 6= 0, alors f −1 est
dérivable en y0 = f (x0 ) et on:

23

0 1 1
f −1 (y0 ) = =
.
f 0 (x 0) f0 f −1 (y0 )

a
ar
Preuve. Notons g = f −1 . On a :

g(y) − g(y0 ) g(y) − x0 x − x0

=
=
y − y0 f g(y) − f (x0 ) f (x) − f (x0 )

rb
où x = g(y). Lorsque y → y0 alors x = g(y) → g(y0 ) = x0 parce que g est continue en y0 . Donc
x−x0 1 0 1
f (x)−f (x0 ) tend vers f 0 (x0 ) . Ainsi g (y0 ) = f 0 (x0 ) . 

Ba
Remarque 2.4 Il peut être plus simple de retrouver la formule à chaque fois en dérivant l’égalité


f g(x) = x

où g = f −1 est la bijection réciproque de f .

En effet à
droite la dérivée de x est 1 ; à gauche la dérivée de f g(x) = f ◦g(x) est f 0 g(x) ·g 0 (x).

L’égalité f g(x) = x conduit donc à l’égalité des dérivées:

Mais g = f −1 donc
&
f 0 g(x) · g 0 (x) = 1.


u

0 1
f −1 (x) =
.
f0 f −1 (x)
mo

Exemple 2.5 Soit f : R → R la fonction définie par f (x) = x + exp(x). Étudions f en détail.
Tout d’abord:
1. f est dérivable car f est la somme de deux fonctions dérivables. En particulier f est continue.
2. f est strictement croissante car f est la somme de deux fonctions strictement croissante.
am

3. f est une bijection car limx→−∞ f (x) = −∞ et limx→+∞ f (x) = +∞.

4. f 0 (x) = 1 + exp(x) ne s’annule jamais (pour tout x ∈ R).

Notons g = f −1 la bijection réciproque de f . Même si on ne sait pas a priori exprimer g, on peut

tH

malgré tout connaître des informations sur
cette fonction: par la remarque ci-dessus g est dérivable et
0 0

0
l’on calcule g en dérivant l’égalité f g(x) = x. Ce qui donne f g(x) · g (x) = 1 et donc ici

1 1
g 0 (x) =
=
.
f0 g(x) 1 + exp g(x)

Pour cette fonction f particulière on peut préciser davantage:

Ai

Comme f g(x) = x alors g(x) + exp g(x) = x donc exp g(x) = x − g(x). Cela conduit à:

1
g 0 (x) = .
1 + x − g(x)

24
 y
y = f (x)

a
y=x

ar
y = 12 (x − 1)
1 y = g(x)

rb
0 1 x

Ba

0
Par exemple f (0) = 1 donc g(1) = 0 et donc g 0 (1) = 12 . Autrement dit f −1 (1) = 12 . L’équation de la
tangente au graphe de f −1 au point d’abscisse x0 = 1 est donc y = 12 (x − 1).

2.2.5 Dérivées successives

f (0) = f, f (1) = f 0 ,
&
Soit f : I → R une fonction dérivable et soit f 0 sa dérivée. Si la fonction f 0 : I → R est aussi
dérivable on note f 00 = (f 0 )0 la dérivée seconde de f . Plus généralement on note:

f (2) = f 00 et f (n+1) = f (n)

0
u
Si la dérivée n-ième f (n) existe on dit que f est n fois dérivable.
mo

Définition 2.4 Soit f une fonction définie sur un intervalle ouvert I et soit p un entier supérieur ou
égal à 1. Si les dérivées f 0 , f 00 , . . . , f (p) existent et si f (p) est continue sur I, on dit que f est de classe
C p sur I. On dit que f est de classe C ∞ sur I si toutes les dérivées f (n) existent et sont continues sur
I.
am

Exemple 2.6
– La fonction exponentielle est de classe C ∞ sur R et on a ∀n ∈ N, (ex )(n) = ex .
– Les fonctions sinus et cosinus sont de classe C ∞ sur R et l’on a pour tout n ∈ N:
π π
sin(n) (x) = sin(x + n ) et cos(n) (x) = cos(x + n ).
2 2
tH

Théorème 2.1 (Formule de Leibniz) Si f et g sont deux fonctions n fois dérivables sur un
itervalle I, alors:

n

(n) X
f ·g = Ckn f (k) · g (n−k) .
Ai

k=0

Ce résultat se démontre par récurrence en remarquant que Ck−1

n + Ckn = Ckn+1 .

25
 Exemple 2.7 Calculons la dérivée n-ème de (x2 + 1)ex . Notons f (x) = x2 + 1, alors f 0 (x) = 2x,
f 00 (x) = 2 et pour k ≥ 3, f (k) (x) = 0. Notons g(x) = ex , alors ∀k ∈ N, g (k) (x) = ex .

a
Appliquons la formule de Leibniz:

(n)
(x) = C0n f (0) (x) · g (n) (x) + C1n f (1) (x) · g (n−1) (x) + C2n f (2) (x) · g (n−2) (x) + 0

ar
f ·g
n(n − 1)
= (x2 + 1)ex + n · 2xex + · 2ex
2
= (x2 + 2nx + n(n − 1) + 1)ex .

rb
Proposition 2.6 Soient f, g : I → R deux fonctions de classe C n sur I où n ∈ N ∪ {∞}. On a,
(i) f + g et f g sont de classe C n sur I.
1 f
(ii) si g ne s’annule pas sur I, alors et sont de classe C n sur I.

Ba
g g

Proposition 2.7 Soient f : I → R et g : J → R deux fonctions tels que f (I) ⊂ J. On a:

(i) Si f est n-fois dérivable sur I et g est n-fois dérivable sur J, alors g ◦ f est n-fois dérivable sur I.
(ii) Si f est de classe C n sur I et g est de classe C n sur J, alors g ◦ f est de classe C n sur I.

Exercices.

f4 (x) = ln( 1+x x 1

1−x ) , f5 (x) = x , f6 (x) = arctan x + arctan x .
3
&
1. Calculer les dérivées des fonctions suivantes: f1 (x) = x ln x, f2 (x) = sin x1 , f3 (x) =

1

2. Soit f :]1, +∞[→] − 1, +∞[ définie par f (x) = x ln(x) − x. Montrer que f est une bijection.
Notons g = f −1 . Calculer g(0) et g 0 (0).
q
1+
√
1 + x2 ,
u
3. Calculer les dérivées successives de f (x) = ln(1 + x).
4. Calculer les dérivées successives de f (x) = ln(x) · x3 .
mo

2.3 Extremum local, théorème de Rolle

2.3.1 Extremum local

am

Définition 2.5 Soit f : I → R une fonction définie sur un intervalle I.

– On dit que x0 est un point critique de f si f 0 (x0 ) = 0.
– On dit que f admet un maximum (resp. un minimum) local ou relatif en s’il existe un voisinage
V ⊂ I de x0 tel que f (x) ≤ f (x0 ) (resp. f (x) ≥ f (x0 )), pour tout x ∈ V.
– On dit que f admet un extremum local en x0 si f admet un maximum local ou un minimum
local en x0 ..
tH

minimums locaux maximums locaux

x
Ai

26
 Remarque 2.5 Dire que f a un maximum local en x0 signifie que f (x0 ) est la plus grande des valeurs
f (x) pour les x proches de x0 . On dit que f : I → R admet un maximum global en x0 si pour toutes

a
les autres valeurs f (x), x ∈ I, on a f (x) ≤ f (x0 ) (on ne regarde donc pas seulement les f (x) pour x
proche de x0 ). Bien sûr un maximum global est aussi un maximum local, mais la réciproque est fausse.

ar
Théorème 2.2 Soit I un intervalle ouvert et f : I → R une fonction dérivable. Si f admet un
extremum local en x0 ∈ I alors f 0 (x0 ) = 0.

rb
En d’autres termes, sous les mêmes hypothèses de ce théorème, un maximum local (ou un
minimum local) x0 est toujours un point critique de f sur I.
Géométriquement, au point (x0 , f (x0 )) la tangente au graphe est horizontale.

Ba
y

x
I

&
Preuve. Supposons que x0 soit un maximum local de f (la démonstration est la même si c’est un
minimum). Soit V ⊂ I le voisinage de x0 de la définition tel que pour tout x ∈ V on a f (x) ≤ f (x0 ).
u
– Pour x ∈ V tel que x < x0 on a f (x) − f (x0 ) ≤ 0 et x − x0 < 0 donc f (x)−f
x−x0
(x0 )
≥ 0 et donc à
0
la limite fg (x0 ) ≥ 0.
mo

– Pour x ∈ V tel que x > x0 on a f (x) − f (x0 ) ≤ 0 et x − x0 > 0 donc f (x)−f (x0 )
x−x0 ≤ 0 et donc à
0
la limite fd (x0 ) ≤ 0.
Or f est dérivable en x0 donc: fg0 (x0 ) = fd0 (x0 ) = f 0 (x0 ). La première limite est positive, la seconde
est négative, la seule possibilité est que f 0 (x0 ) = 0. 

Remarque 2.6
am

1. La réciproque du théorème 2.2 est fausse. Par exemple la fonction f : R → R, définie par
f (x) = x3 vérifie f 0 (0) = 0 mais x0 = 0 n’est ni maximum local ni un minimum local.
2. Si f 0 s’annule en x0 en changeant de signe alors f admet un extremum en x0 .
3. L’intervalle du théorème 2.2 est ouvert. Pour le cas d’un intervalle fermé, il faut faire attention
aux extrémités. Par exemple si f : [a, b] → R, alors les extremums sont à chercher parmi:
tH

– les bornes a et b,
– les points où f n’est pas dérivable,
– les points critiques de f dans ]a, b[.

2.3.2 Théorème de Rolle

Ai

Théorème 2.3 (Théorème de Rolle) Soit f : [a, b] → R telle que

– f est continue sur [a, b],
– f est dérivable sur ]a, b[,
– f (a) = f (b).

27
 Alors il existe c ∈]a, b[ tel que f 0 (c) = 0.

a
ar
f (a) = f (b)

a c b

rb
Interprétation géométrique: il existe au moins un point du graphe de f où la tangente est horizontale.
Preuve. Tout d’abord, si f est constante sur [a, b] alors n’importe quel c ∈]a, b[ convient.

Ba
Sinon il existe x0 ∈ [a, b] tel que f (x0 ) 6= f (a). Supposons par exemple f (x0 ) > f (a). Alors f est
continue sur l’intervalle fermé et borné [a, b], donc elle admet un maximum en un point c ∈ [a, b]. Mais
f (c) ≥ f (x0 ) > f (a) donc c 6= a. De même comme f (a) = f (b) alors c 6= b. Ainsi c ∈]a, b[. En c, f est
donc dérivable et admet un maximum (local) donc f 0 (c) = 0. 

Exercices.
1. Dessiner le graphe de fonctions vérifiant: f1 admet deux minimums locaux et un maximum local ;

&
f2 admet un minimum local qui n’est pas global et un maximum local qui est global ; f3 admet
une infinité d’extremums locaux ; f4 n’admet aucun extremum local.
2. Calculer en quel point la fonction f (x) = ax2 + bx + c admet un extremum local.
u
2.4 Théorème des accroissements finis
mo

Théorème 2.4 (Théorème des accroissements finis (T.A.F)) Soit f : [a, b] → R une fonction
continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[. Alors, il existe c ∈]a, b[ tel que

f (b) − f (a) = f 0 (c) (b − a)

am

B
tH

a c b

Interprétation géométrique: il existe au moins un point du graphe de f où la tangente est parallèle à

la droite (AB) où A = (a, f (a)) et B = (b, f (b)).
f (b)−f (a)
Preuve. Posons ` = b−a et g(x) = f (x) − ` · (x − a).
Ai

f (b)−f (a)
Alors g(a) = f (a), g(b) = f (b) − b−a · (b − a) = f (a). Par le théorème de Rolle, il existe c ∈]a, b[
tel que g 0 (c) = 0. Or g 0 (x) = f 0 (x) − `. Ce qui donne f 0 (c) = f (b)−f
b−a
(a)
. 

Corollaire 2.1 Soit f : [a, b] → R une fonction continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[.

28
 1. ∀x ∈]a, b[ f 0 (x) ≥ 0 ⇐⇒ f est croissante sur [a, b] ;
2. ∀x ∈]a, b[ f 0 (x) ≤ 0 ⇐⇒ f est décroissante sur [a, b] ;

a
3. ∀x ∈]a, b[ f 0 (x) = 0 ⇐⇒ f est constante sur [a, b] ;
f 0 (x)

ar
4. ∀x ∈]a, b[ >0 =⇒ f est strictement croissante sur [a, b] ;
5. ∀x ∈]a, b[ f 0 (x) < 0 =⇒ f est strictement décroissante sur [a, b].

Remarque 2.7 La réciproque au point (4) (et aussi au (5)) est fausse. Par exemple la fonction x 7→ x3

rb
est strictement croissante et pourtant sa dérivée s’annule en 0.

Preuve. Prouvons par exemple (1).

Ba
(=⇒). Supposons d’abord la dérivée positive. Soient x, y ∈]a, b[ avec x ≤ y. Alors par le T.A.F,
il existe c ∈]x, y[ tel que f (x) − f (y) = f 0 (c)(x − y). Mais f 0 (c) ≥ 0 et x − y ≤ 0 donc f (x) − f (y) ≤ 0.
Cela implique que f (x) ≤ f (y). Ceci étant vrai pour tout x, y ∈]a, b[ alors f est croissante sur ]a, b[.
De plus, f est continue sur [a, b], donc f est croissante sur [a, b].

(⇐=). Réciproquement, supposons que f est croissante sur [a, b]. Fixons x ∈]a, b[. Pour tout
y > x nous avons y − x > 0 et f (y) − f (x) ≥ 0, ainsi le taux d’accroissement vérifie f (y)−f (x)
≥ 0. À

& y−x
0
la limite, quand y → x, ce taux d’accroissement tend vers la dérivée de f en x et donc f (x) ≥ 0. 

Corollaire 2.2 (Inégalité des accroissements finis) Soit f : I → R une fonction dérivable sur
un intervalle I ouvert. S’il existe une constante M telle que pour tout x ∈ I, f 0 (x) ≤ M alors
u
∀x, y ∈ I f (x) − f (y) ≤ M |x − y|.
mo

Preuve. Fixons x, y ∈ I, il existe alors c ∈]x, y[ ou ]y, x[ tel que f (x) − f (y) = f 0 (c)(x − y) et
comme |f 0 (c)| ≤ M alors f (x) − f (y) ≤ M |x − y|. 
am

Exemple 2.8 Soit f (x) = sin(x). Comme f 0 (x) = cos x alors |f 0 (x)| ≤ 1 pour tout x ∈ R. L’inégalité
des accroissements finis s’écrit alors:

pour tout x, y ∈ R | sin x − sin y| ≤ |x − y|.

En particulier si l’on fixe y = 0 alors on obtient

tH

| sin x| ≤ |x|.

Théorème 2.5 (Théorème des accroissements finis généralisé (T.A.F.G)) Soient f et g deux
fonctions continues sur [a, b] et dérivables sur ]a, b[ avec g 0 ne s’annulle pas sur ]a, b[. Alors, il existe
c ∈]a, b[ tel que
Ai

f (b) − f (a) f 0 (c)

= 0
g(b) − g(a) g (c)

29
 2.5 Règle de l’Hospital

a
Corollaire 2.3 (Règle de l’Hospital) Soient f, g : I → R deux fonctions dérivables et soit x0 ∈ I.
On suppose que

ar
• f (x0 ) = g(x0 ) = 0 ;
• ∀x ∈ I \ {x0 }, g 0 (x) 6= 0.

f 0 (x)

rb
f (x)
Si lim =` (∈ R̄) alors lim = `.
x→x0 g 0 (x) x→x0 g(x)

Preuve. Par application du T.A.F.G, il existe cx compris entre x0 et x tel que

Ba
f (x) f (x) − f (x0 ) f 0 (cx )
= = 0 .
g(x) g(x) − g(x0 ) g (cx )
Comme le réel cx est entre x0 et x, si x s’approche de x0 alors cx s’approche de x0 . Ainsi
f (x) f 0 (cx ) f 0 (cx ) f 0 (x)
lim = lim 0 = lim 0 = lim 0 .
x→x0 g(x) x→x0 f (cx ) cx →x0 g (cx ) x→x0 g (x)

Exemple 2.9 Calculer la limite en 1 de ln(xln(x)

2 0
+x−1) 2 &
. On vérifie que:
2x+1
– f (x) = ln(x + x − 1), f (1) = 0, f (x) = x2 +x−1 ,

u
– g(x) = ln(x), g(1) = 0, g 0 (x) = x1 ,
– Prenons I =]0, 1], x0 = 1, alors g 0 ne s’annule pas sur I \ {x0 }.
f 0 (x) 2x2 + x
mo

2x + 1
= × x = −−−→ 3.
g 0 (x) x2 + x − 1 x2 + x − 1 x→1
Donc
f (x)
−−−→ 3.
g(x) x→1
am

Remarque 2.8 (Généralisations) Soient f et g deux fonctions dérivables sur ]a, b[

(a, b ∈ R̄, a < b) telles que g 0 ne s’annule pas sur ]a, b[ et ` ∈ R̄.
f 0 (x) f (x)
1. Si lim f (x) = lim g(x) = 0 et lim 0 = `, alors lim = `.
α α α g (x) α g(x)

f 0 (x) f (x)
2. Si lim f (x) = lim g(x) = +∞ et lim 0 = ` alors lim = `.
α α α g (x) α g(x)
tH

f 0 (x) f (x)
3. Si lim f (x) = lim g(x) = −∞ et lim 0 = ` alors lim = `.
α α α g (x) α g(x)

où α = a+ si a ∈ R, ou α = b− si b ∈ R, ou α = −∞ si a = −∞, ou α = +∞ si b = +∞.
√
x+1−1
Exemple 2.10 Calculons lim √ :
0+ x √
Ai

√
√ √ ( x + 1 − 1)0 x
On a lim x + 1 − 1 = 0, lim x = 0 et lim √ 0 = lim √ = 0.
0+
√ 0+ 0+ ( x) 0+ x+1
x+1−1
Donc lim √ = 0.
0+ x

30
 ln x
Exemple 2.11 Calculons lim :
+∞ x2
(ln x)0 1 ln x

a
On a lim ln x = +∞, lim x2 = +∞ et lim = lim 2 = 0. Donc lim 2 = 0.
+∞ +∞ +∞ (x2 )0 +∞ 2x +∞ x

ar
Exercices.
3 2
1. Soit f (x) = x3 + x2 − 2x + 2. Étudier la fonction f . Tracer son graphe. Montrer que f admet un
minimum local et un maximum local.
√

rb
2. Soit f (x) = x. Appliquer le théorème
√ des accroissements finis sur l’intervalle [100, 101]. En
1 1
déduire l’encadrement 10 + 22 ≤ 101 ≤ 10 + 20 .
1
3. Appliquer le théorème des accroissements finis pour montrer que ln(1 + x) − ln(x) < x (pour
tout x > 0).

Ba
x
4. Appliquer la règle de l’Hospital pour calculer les limites suivantes (quand x → 0): ;
(1 + x)n − 1
ln(x + 1) 1 − cos x x − sin x
√ ; ; .
x tan x x3

&
u
mo
am
tH
Ai

31
 a
ar
CHAPITRE 3

rb
FONCTIONS USUELLES

Ba
3.1 Logarithme, exponentielle, puissance et racine n − ème(rappels)

3.1.1 Logarithme
&
Proposition 3.1 Il existe une unique fonction, notée ln :]0, +∞[→ R telle que:
u
1
ln0 (x) = (pour tout x > 0) et ln(1) = 0.
x
mo

De plus cette fonction vérifie:

1. ln est une fonction continue et strictement croissante de ]0, +∞[ vers R,
2. Pour tout a, b > 0 et r ∈ Q, on a: ln(a × b) = ln a + ln b, ln( ab ) = ln a − ln b et ln(ar ) = r ln a,
ln x ln(1 + x) ln x
3. lim ln x = −∞, lim ln x = +∞, lim = lim = 1, lim = 0 et
x→0+ x→+∞ x→1 x − 1 x→0 x x→+∞ x
lim x ln x = 0.
am

x→0+

Remarque 3.1 ln x s’appelle le logarithme néperien. Il est caractérisé par ln(e) = 1. On définit le
logarithme de base a (a > 0, a 6= 1) par
ln(x)
loga (x) =
tH

ln(a)
de sorte que loga (a) = 1. Pour a = 10 on obtient le logarithme décimal log10 qui vérifie log10 (10) = 1
(et donc log10 (10n ) = n).
La fonction loga est continue, dérivable et strictement monotone sur ]0, +∞[. De plus,
∀x ∈]0, +∞[, (loga (x))0 = x ln
1
a.
Ai

3.1.2 Exponentielle

Définition 3.1 La fonction réciproque de ln :]0, +∞[→ R s’appelle la fonction exponentielle, notée
exp définie sur R à valeurs dans ]0, +∞[.

32
 Pour x ∈ R on note aussi ex pour exp x.

a
Proposition 3.2 La fonction exponentielle vérifie les propriétés suivantes:
1. exp(ln x) = x pour tout x > 0 et ln(exp x) = x pour tout x ∈ R,

ar
2. La fonction exponentielle est continue, dérivable, strictement croissante et (ex )0 = ex , pour tout
x ∈ R,
a
3. Pour tout a, b > 0 et r ∈ Q, on a: ea+b = ea × eb , ea−b = eeb et era = (ea )r ,
ex − 1 ex

rb
4. lim ex = +∞, lim ex = 0, lim xex = 0, lim = 1 et lim = +∞.
x→+∞ x→−∞ x→−∞ x→0 x x→+∞ x

Remarque 3.2 Soit a > 0 et a 6= 1. La fonction loga est continue et strictement monotone de ]0, +∞[
vers R. Sa fonction réciproque appelée fonction exponentielle de base a, notée expa , est définie sur R

Ba
et caractérisée par:
ln y
∀x ∈ R, y = expa x ⇔ x = loga y = ⇔ ln y = x ln a ⇔ y = ex ln a .
ln a
Donc, on obtient: ∀x ∈ R, expa x = ex ln a . On écrit aussi

ax = expa x = ex ln a .

3.1.3 Puissance et racine n − ème

&
Soit n ∈ N? . La fonction puissance f définie sur R+ par f (x) = xn est continue et strictement
1
u
croissante. Sa fonction réciproque f −1 est la fonction racine n − ème définie sur R+ par f −1 (x) = x n
√
(notée aussi x 7−→ n x). On a:
√ 1
– a = a 2 = exp 21 ln a , √


mo

√
– ∀x ∈ R+ , ( n x)n = x et n xn = x,
√
– ∀x, y ∈ R+ , xn = y ⇔ x = n y,

xa (a > 1)
y exp x
am

x
xa (a < 1)
tH

ln x
1

0 1 x
Ai

33
 Exercices.
1. Montrer que ln(1 + ex ) = x + ln(1 + e−x ), pour tout x ∈ R.

a
2. Étudier la fonction f (x) = ln(x2 + 1) − ln(x) − 1. Tracer son graphe. Résoudre l’équation (f (x) =
x
0). Idem avec g(x) = 1+ln x

ar
x . Idem avec h(x) = x .
x2 x2
3. Montrer ln(1 + x) ≥ x − 2 pour x ≥ 0 (faire une étude de fonction). Idem avec ex ≥ 1 + x + 2
pour tout x ≥ 0.

rb
3.2 Fonctions circulaires et leurs réciproques

Ba
3.2.1 Arccosinus

La fonction cos : [0, π] → [−1, 1] est une continue et strictement décroissante sur [0, π].

Définition 3.2 La fonction réciproque de la fonction cos sur [0, π] s’appelle la fonction arccosinus.

arccos : [−1, 1] → [0, π].

& arccos x
y
π
u
y +1
mo

π
x 2
−π − π2 0 π π
2
x
−1 cos x −1 0 1
am

On a donc, par définition de la bijection réciproque:

∀x ∈ [−1, 1], cos arccos(x) = x et ∀x ∈ [0, π], arccos cos(x) = x.
tH

Autrement dit:

∀x ∈ [0, π] cos(x) = y ⇐⇒ x = arccos y.

Terminons avec la dérivée de arccos:

Ai

−1
∀x ∈] − 1, 1[, arccos0 (x) = √ .
1 − x2

34
 Preuve. On démarre de l’égalité cos(arccos x) = x que l’on dérive:

a
cos(arccos x) = x
=⇒ − arccos0 (x) × sin(arccos x) = 1

ar
−1
=⇒ arccos0 (x) =
sin(arccos x)
−1
=⇒ arccos0 (x) = p
1 − cos2 (arccos x)

rb
−1
=⇒ arccos0 (x) = √
1 − x2

Ba


3.2.2 Arcsinus

La fonction sin : [− π2 , + π2 ] → [−1, 1] est une continue et strictement croissante sur [− π2 , + π2 ].

Définition 3.3 La fonction réciproque de la fonction sin sur [− π2 , + π2 ] s’appelle la fonction arcsinus.

&
arcsin : [−1, 1] → [− π2 , + π2 ].

y
u
π
2 arcsin x
mo

y +1
sin x x
−1 0 1
x
−π − π2 0 π π
2
− π2
am

−1

∀x ∈ [−1, 1], sin arcsin(x) = x et ∀x ∈ [− π2 , + π2 ], arcsin sin(x) = x.

tH

∀∀x ∈ [− π2 , + π2 ] sin(x) = y ⇐⇒ x = arcsin y

1
∀x ∈] − 1, 1[, arcsin0 (x) = √
1 − x2
Ai

3.2.3 Arctangente

La fonction tan :] − π2 , + π2 [→ R est une continue et strictement croissante sur ] − π2 , + π2 [.

35
 Définition 3.4 La fonction réciproque de la fonction tan sur ] − π2 , + π2 [ s’appelle la fonction arctan-
gente.

a
arctan : R →] − π2 , + π2 [.

ar
tan x

rb
Ba
−π π x
− π2 π
2
3π
2

&
u
mo

y
π
2
arctan x
am

0 x

− π2
tH

∀x ∈ R, tan arctan(x) = x et ∀x ∈] − π2 , + π2 [, arctan tan(x) = x

∀x ∈] − π2 , + π2 [, tan(x) = y ⇐⇒ x = arctan y
Ai

1
∀x ∈ R, arctan0 (x) =
1 + x2

36
 Exercices.
√
2
√
3
√
1. Calculer les valeurs de arccos et arcsin en 0, 1, 21 , √1 .

a
2 , 2 . Idem pour arctan en 0, 1, 3 et 3

2. Calculer arccos(cos 7π 7π 7π
3 ). Idem avec arcsin(sin 3 ) et arctan(tan 3 ) (attention aux intervalles !)

ar
3. Calculer cos(arctan x), cos(arcsin x), tan(arcsin x).
 
4. Calculer la dérivée de f (x) = arctan √ x . En déduire que f (x) = arcsin x, pour tout

rb
1−x2
x ∈] − 1, 1[.

5. Montrer que arccos x + arcsin x = π2 , pour tout x ∈ [−1, 1].

Ba
3.3 Fonctions hyperboliques et leurs réciproques

3.3.1 Cosinus hyperbolique, sinus hyperbolique et leurs réciproques

∀x ∈ R, chx =
&
Définition 3.5 On appelle fonction cosinus hyperbolique, notée ch, la fonction définie sur R par:

ex + e−x
2
.
u
mo

Cette fonction est paire, continue est strictement croissante de [0, +∞[ vers [1, +∞[.

Définition 3.6 La fonction réciproque de la fonction ch sur [0, +∞[ s’appelle la fonction argument
cosinus hyperbolique.

Argch : [1, +∞[→ [0, +∞[.

am

Définition 3.7 On appelle fonction sinus hyperbolique, notée sh, la fonction définie sur R par:

ex − e−x
tH

∀x ∈ R, shx = .
2

Cette fonction est impaire, continue est strictement croissante de R vers R.

Ai

Définition 3.8 La fonction réciproque de la fonction sh sur R s’appelle la fonction argument sinus
hyperbolique.

Argsh : R → R.

37
 y
chx
shx

a
ar
y
1 Argshx
Argchx

rb
1
0 1 x

0 1 x

Ba
Proposition 3.3
1. ch2 x − sh2 x = 1
2. ch0 x = shx, sh0 x = chx
&
3. Argch et Argsh sont continues et strictement croissantes sur [1, +∞[ et R réspéctivement.
4. Argch est dérivable sur ]1, +∞[ et Argsh est dérivable sur R et on a:
u
∀x ∈]1, +∞[, Argch0 x = √x12 −1 et ∀x ∈ R, Argsh0 x = √x12 +1 .
√
√

5. Argchx = ln x + x2 − 1 et Argshx = ln x + x2 + 1 .
mo

Preuve.
1. ch2 x − sh2 x = 1 x −x 2 x −x 2 1
(e + 2 + e−2x ) − (e2x − 2 + e−2x ) = 1.
   2x 
4 (e + e ) − (e − e ) = 4
d ex +e−x x −x
2. d
dx (chx) = dx 2 = e −e
2 = shx. Idem pour la dérivée de shx.
3. Car leurs réciproques ch et sh sont continues et strictement croissantes sur [0, +∞[ et R réspéc-
am

tivement.
4. Comme la fonction x 7→ sh0 x ne s’annule pas sur R alors la fonction Argsh est dérivable sur R.
On calcule la dérivée par dérivation de l’égalité sh(Argshx) = x:
1 1 1
Argsh0 x = =p 2 =√
ch(Argshx) sh (Argshx) + 1 2
x +1
tH

Idem pour Argch0 x.

√

5. Notons f (x) = ln x + x2 + 1 alors
1 + √xx2 +1 1
f 0 (x) = √ =√ = Argsh0 x
x + x2 + 1 x2 + 1
Ai

Comme de plus f (0) = ln(1) = 0 et Argsh0 = 0 (car sh0 = 0), on en déduit que pour tout
x ∈ R, f (x) = Argshx.
Idem pour Argchx.


38
 3.3.2 Tangente hyperbolique et sa réciproque

a
Définition 3.9 On appelle fonction tangente hyperbolique, notée tanh, la fonction définie sur R par:
shx

ar
∀x ∈ R, tanh x = .
chx

Cette fonction est impaire, continue est strictement croissante de R vers ] − 1, 1[.

rb
Définition 3.10 La fonction réciproque de la fonction tanh sur R s’appelle la fonction argument
tangente hyperbolique.
Argth :] − 1, 1[→ R.

Ba
y
Argthx

1
y

&
thx

x
−1 0 1 x
u
0

−1
mo

Proposition 3.4
1. tanh0 x = 1 − tanh2 x = 1
ch2 x
.
2. Argth est continue et strictement croissante sur ] − 1, 1[.
3. Argth est dérivable sur ] − 1, 1[ et ∀x ∈] − 1, 1[, Argth0 x = 1
am

1−x2
.
 
1 1+x
4. Argthx = 2 ln 1−x .

Exercices.
1. Résoudre l’équation shx = 3.
tH

sh(2x)
2. Montrer que 1+ch(2x) = tanh x.
3. Calculer les dérivées des fonctions définies par: tanh(1+x2 ), ln(chx), Argch(exp x), Argth(cos x).
Ai

39
 a
ar
CHAPITRE 4

rb
DÉVELOPPEMENTS LIMITÉS ET

Ba
APPLICATIONS

4.1

4.1.1
Formules de Taylor

Formule de Taylor-Lagrange
&
u
Théorème 4.1 (Formule de Taylor-Lagrange) Soit f une fonction de classe C n (n ∈ N) sur [a, b]
telle que f (n+1) existe sur ]a, b[. Il existe un réel c ∈]a, b[ tel que:
mo

00 (n) (a) (n+1)

f (b) = f (a) + f 0 (a)(b − a) + f 2!(a) (b − a)2 + · · · + f n! (b − a)n + f (n+1)!(c) (b − a)n+1 .

Cette formule est appelée formule de Taylor-Lagrange d’ordre n. Le dernier terme est appelé reste ou
am

reste de Lagrange.
Preuve. Considérons la fonction g : [a, b] → R définie par
n
X f (k) (x) (b − x)n+1
g(x) = f (b) − f (x) − (b − x)k − A ,
k=1
k! (n + 1)!
tH

où A est un réel tel que g(a) = 0. On a g est continue sur [a, b] et dérivable sur ]a, b[ avec g(a) = g(b) = 0.
Donc, d’après le Théorème de Rolle, il existe c ∈]a, b[ tel que g 0 (c) = 0. On a:
n  (k)
f (x) 0 (b − x)n
g 0 (x) = −f 0 (x) −
X
(b − x)k +A
k=1
k! n!

Après simplifications, on trouve:

Ai

(b − x)n
g 0 (x) = [A − f (n+1) (x)].
n!
Or g 0 (c) = 0, donc A = f (n+1) (c). En outre, g(a) = 0 d’où le résultat. 

40
 Remarque 4.1
– Sous les hypothèses du Théorème 4.1, on montre de même qu’il existe c ∈]a, b[ tel que

a
n
X f (k) (b) (a − b)n+1 (n+1)
f (a) = (a − b)k + f (c).
k! (n + 1)!

ar
k=0
– Pour n = 0 c’est exactement l’énoncé du théorème des accroissements finis: il existe c ∈]a, b[
tel que f (b) = f (a) + f 0 (c)(b − a).
– Le nombre c est parfois désigné par a + θ(b − a) avec 0 < θ < 1.

rb
Comme conséquence immédiat du Théorème 4.1, on a la formule de Taylor Mac-Laurin suivante:

Théorème 4.2 (Formule de Taylor-Mac-Laurin) Soit f une fonction de classe C n (n ∈ N) sur

Ba
[0, x] telle que f (n+1) existe sur ]0, x[. Il existe un réel θ ∈]0, 1[ tel que:
f 00 (0) 2 f (n) (0) n f (n+1) (θx) n+1
f (x) = f (0) + f 0 (0)x + x + ··· + x + x .
2! n! (n + 1)!
Preuve. On applique le théorème 4.1 avec a = 0 et b = x. 

Exemple 4.1 Soit x ∈ R. Pour tout entier n ≥ 0 il existe θ ∈]0, 1[ tel que

ex = 1 + x +
x2
2
+ ··· +
&xn
n!
+
xn+1 θx
(n + 1)!
e .

Dans la plupart des cas on ne connaîtra pas ce c. Mais ce théorème permet d’encadrer le reste.
Ceci s’exprime par le corollaire suivant:
u
Corollaire 4.1 (Inégalité de Taylor-Lagrange) Soit f une fonction de classe C n sur [a, x] telle
que f (n+1) existe sur ]a, x[. Si la fonction |f (n+1) | est majorée sur ]a, x[ par un réel M , alors pour tout
mo

a, x ∈ I, on a:
|x − a|n+1
f (x) − Tn (x) ≤ M ·
(n + 1)!
où
f 00 (a) f (n) (a)
Tn (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a) + (x − a)2 + · · · + (x − a)n .
am

2! n!
est la partie polynomiale de la formule de Taylor.

Exemple 4.2 Approximation de sin(0, 01).

Soit f (x) = sin x. Alors f 0 (x) = cos x, f 00 (x) = − sin x, f (3) (x) = − cos x, f (4) (x) = sin x. On
obtient donc f (0) = 0, f 0 (0) = 1, f 00 (0) = 0, f (3) (0) = −1. La formule de Taylor ci-dessus en a = 0
tH

2 3 4 3 4
à l’ordre 3 devient: f (x) = 0 + 1 · x + 0 · x2! − 1 x3! + f (4) (c) x4! , c’est-à-dire f (x) = x − x6 + f (4) (c) x24 ,
pour un certain c entre 0 et x.
Appliquons ceci pour x = 0, 01. Le reste étant petit on trouve alors
(0, 01)3
sin(0, 01) ≈ 0, 01 − = 0, 00999983333 . . .
6
On peut même savoir quelle est la précision de cette approximation: comme f (4) (x) = sin x alors
Ai

3
4
≤ 1. Donc f (x) − x − x6 ≤ x4! . Pour x = 0, 01, cela donne:
|f (4) (c)|
3 4 (0,01)4
sin(0, 01) − 0, 01 − (0,01) ≤ (0,01) ≈ 4, 16 · 10−10 alors notre approximation donne


6 24 . Comme 24
au moins 8 chiffres exacts après la virgule.

41
 4.1.2 Formule de Taylor-Young

a
Théorème 4.3 (Formule de Taylor-Young) Soit f : I → R une fonction de classe C n et soit
a ∈ I. Alors pour tout x ∈ I on a:

ar
f 00 (a) f (n) (a)
f (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a) + 2! (x − a)2 + · · · + n! (x − a)n + (x − a)n (x),

rb
où  est une fonction définie sur I telle que (x) −−−→ 0.
x→a

Preuve. f étant une fonction de classe C n nous appliquons la formule de Taylor-Lagrange

d’ordre n − 1. Pour tout x, il existe cx compris entre a et x tel que

Ba
f 00 (a) f (n−1) (a) f (n) (cx )
f (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a) + (x − a)2 + · · · + (x − a)n−1 + (x − a)n
2! (n − 1)! n!
f 00 (a) f (n) (a) f (n) (cx ) − f (n) (a)
= f (a) + f 0 (a)(x − a) + (x − a)2 + · · · + (x − a)n + (x − a)n
2! n! n!
(n) (n)
On pose (x) = f (cx )−f
n!
(a)
.

est noté o((x − a)n ).

Donc
&
On a limx→a cx = a et puisque f (n) est continue, alors limx→a (x) = 0.

Notation. Le terme (x − a)n (x) où (x) −−−→ 0 est souvent abrégé en « petit o » de (x − a)n et
x→0
est une fonction telle que limx→a o((x−a)
o((x − a)n ) ) n

(x−a)n = 0. Il faut s’habituer


u
à cette notation qui simplifie les écritures, mais il faut toujours garder à l’esprit ce qu’elle signifie.

Cas particulier: Formule de Taylor-Young au voisinage de 0. On se ramène souvent au

mo

cas particulier où a = 0, la formule de Taylor-Young s’écrit alors

x2 xn
f (x) = f (0) + f 0 (0)x + f 00 (0) + · · · + f (n) (0) + xn (x)
2! n!
am

où limx→0 (x) = 0.
Et avec la notation « petit o » cela donne:

x2 xn
f (x) = f (0) + f 0 (0)x + f 00 (0) + · · · + f (n) (0) + o(xn ).
2! n!
tH

Exemple 4.3 Soit f :] − 1, +∞[→ R, x 7→ ln(1 + x) ; f est infiniment dérivable.

On a f (0) = 0. Ensuite f 0 (x) = 1
1+x donc f 0 (0) = 1. Ensuite f 00 (x) = − (1+x)
1 00
2 donc f (0) = −1.
2 1
Puis f (3) (x) = (1+x)3
donc f (3) (0) = 2. Par récurrence on montre que f (n) (x) = (−1)n−1 (n − 1)! (1+x)n

f (n) (0) n n
et donc f (n) (0) = (−1)n−1 (n − 1)!. Ainsi pour n > 0: n! x = (−1)n−1 (n−1)! n
n! x = (−1)
n−1 x .
Ai

n
Voici donc les premiers polynômes de Taylor:

x2 x2 x3
T0 (x) = 0 T1 (x) = x T2 (x) = x − T3 (x) = x − + .
2 2 3

42
 Pour n quelconque, on a:
n
xk x2 x3 xn

a
X
Tn (x) = (−1)k−1 =x− + − · · · + (−1)n−1 .
k=1
k 2 3 n

ar
Donc
n
X xk
ln(1 + x) = (−1)k−1 + o(xn ).
k=1
k

rb
4.1.3 Formule de Taylor avec reste intégral

Théorème 4.4 (Formule de Taylor avec reste intégral) Soit f : I → R une fonction de classe

Ba
C n+1 (n ∈ N) et soit a, b ∈ I. Alors

Z b (n+1)
00 (n) f (t)
f (b) = f (a)+f 0 (a)(b−a)+ f 2!(a) (b−a)2 +· · ·+ f n!(a) (b−a)n + (b−t)n dt.
a n!

Preuve. Montrons cette formule de Taylor par récurrence

f (b) = f (a) + ab f 0 (t) dt.

R
0
sur n:
Rb 0

&
– Pour n = 0, une primitive de f (t) est f (t) donc a f (t) dt = f (b) − f (a), donc

– Supposons la formule vraie au rang n − 1. Elle s’écrit

u
f (n−1) (a) (b − t)n−1
Z b
f (b) = f (a) + f 0 (a)(b − a) + · · · + (b − a)n−1 + f (n) (t) dt.
(n − 1)! a (n − 1)!
mo

(b − t)n−1
Z b
On effectue une intégration par parties dans l’intégrale f (n) (t)
dt.
a (n − 1)!
n−1 n
En posant u(t) = f (n) (t) et v 0 (t) = (b−t) 0
(n−1)! , on a u (t) = f
(n+1) (t) et v(t) = − (b−t) ; alors
n!

(b − t)n−1 (b − t)n b (b − t)n

Z b   b Z
(n)
f (t) dt = −f (n) (t) + f (n+1) (t) dt
am

a (n − 1)! n! a a n!
(b − a)n (b − t)n
Z b
(n)
= f (a) + f (n+1) (t) dt.
n! a n!

Ainsi lorsque l’on remplace cette expression dans la formule au rang n−1 on obtient la formule
tH

au rang n.
– Par le principe de récurrence la formule de Taylor est vraie pour tous les entiers n pour lesquels
f est classe C n+1 .


Exemple 4.4 La fonction f (x) = exp x est de classe C n+1 sur I = R pour tout n. Fixons a ∈ R.
Ai

Comme f 0 (x) = exp x, f 00 (x) = exp x,. . . alors pour tout x ∈ R:

Z x
exp a exp t
exp x = exp a + exp a · (x − a) + · · · + (x − a)n + (x − t)n dt.
n! a n!

43
 4.1.4 Résumé

a
Nous avons vu trois formules de Taylor qui s’écrivent toutes sous la forme

f (x) = Tn (x) + Rn (x)

ar
où Tn (x) est toujours le même polynôme de Taylor:

f 00 (a) f (n) (a)

Tn (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a) + (x − a)2 + · · · + (x − a)n .

rb
2! n!
C’est l’expression du reste Rn (x) qui change.

f (n+1) (c)
Rn (x) = (x − a)n+1 , c entre a et x Taylor-Lagrange

Ba
(n + 1)!
Rn (x) = (x − a)n (x) = o((x − a)n ), avec (x) −−−→ 0 Taylor-Young
x→a
Z x (n+1)
f (t)
Rn (x) = (x − t)n dt Taylor avec reste intégral
a n!

la plus utile.
Exercices.
&
Selon les situations l’une des formulations est plus adaptée que les autres. Bien souvent nous n’avons
pas besoin de beaucoup d’information sur le reste et c’est donc la formule de Taylor-Young qui sera

1. Écrire les trois formules de Taylor en 0 pour x 7→ cos x, x 7→ exp(−x) et x 7→ shx.

u
2. Écrire les formules de Taylor en 0 à l’ordre 2 pour x 7→ √1 , x 7→ tan x.
1+x
mo

3. Écrire les formules de Taylor en 1 pour x 7→ x3 − 9x2 + 14x + 3.

√ √
4. Avec une formule de Taylor à l’ordre 2 de 1 + x, trouver une approximation de 1, 01. Idem
avec ln(0, 99).

4.2 Développements limités au voisinage d’un point

am

4.2.1 Définition et existence

Soit I un intervalle ouvert et f : I → R une fonction quelconque.

Définition 4.1 Pour a ∈ I et n ∈ N, on dit que f admet un développement limité (DL) au point a à
tH

l’ordre n, s’il existe des réels c0 , c1 , . . . , cn et une fonction  : I → R telle que limx→a (x) = 0 de sorte
que pour tout x ∈ I:

f (x) = c0 + c1 (x − a) + · · · + cn (x − a)n + (x − a)n (x).

– L’égalité précédente s’appelle un DL de f au voisinage de a à l’ordre n .

– Le terme c0 + c1 (x − a) + · · · + cn (x − a)n est appelé la partie polynomiale ou régulière du DL.
Ai

– Le terme (x − a)n (x) est appelé le reste du DL.

La formule de Taylor-Young permet d’obtenir immédiatement des développements limités en posant

(k)
ck = f k!(a) :

44
 Proposition 4.1 Si f est de classe C n au voisinage d’un point a, alors f admet un DL au point a à
l’ordre n qui provient de la formule de Taylor-Young:

a
f 0 (a) f 00 (a) f (n) (a)
f (x) = f (a) + (x − a) + (x − a)2 + · · · + (x − a)n + (x − a)n (x)
1! 2! n!

ar
où limx→a (x) = 0.

Remarque 4.2 Si f admet un DL en un point a à l’ordre n, alors elle en possède un pour tout k ≤ n.

rb
En effet

f 0 (a) f (k) (a)

f (x) = f (a) + (x − a) + · · · + (x − a)k
1! k!
f (k+1) (a) f (n) (a)

Ba
+ (x − a)k+1 + · · · + (x − a)n + (x − a)n (x)
(k + 1)! n!
| {z }
=(x−a)k η(x)

où limx→a η(x) = 0.

4.2.2 Unicité

DLn (a).)

Preuve. Écrivons deux DL de f d’ordre n en a:

&
Proposition 4.2 Si f admet un DL d’ordre n en un point a, alors ce DL est unique. (On le note
u
f (x) = c0 + c1 (x − a) + · · · + cn (x − a)n + (x − a)n 1 (x), lim 1 (x) = 0
x→a
mo

n n
f (x) = d0 + d1 (x − a) + · · · + dn (x − a) + (x − a) 2 (x), lim 2 (x) = 0.
x→a

Soit k le plus petit entier tel que ck 6= dk , alors: En effectuant la différence on obtient:

(ck − dk )(x − a)k + · · · + (cn − dn )(x − a)n + (x − a)n (1 (x) − 2 (x)) = 0.

Ainsi, pour x 6= a, on a:
am

(ck − dk ) + · · · + (cn − dn )(x − a)n + (x − a)n−k (1 (x) − 2 (x)) = 0.

En faisant tendre x vers a, on obtient: ck − dk = 0. Ce qui est absurde. D’où le résultat. 

Corollaire 4.2 Si f est paire (resp. impaire) alors la partie régulière de son DL en 0 ne contient que
tH

des monômes de degrés pairs (resp. impairs).

Preuve. Soit f (x) = c0 + c1 x + c2 x2 + c3 x3 + · · · + cn xn + xn (x).

Si f est paire alors f (x) = f (−x) = c0 − c1 x + c2 x2 − c3 x3 + · · · + (−1)n cn xn + xn (x).
Par l’unicité du DL en 0 on trouve c1 = −c1 , c3 = −c3 , . . . et donc c1 = 0, c3 = 0,. . . 
Ai

Remarque 4.3
1. L’unicité du DL et la formule de Taylor-Young prouve que si l’on connaît le DL et que f est de
classe C n , alors on peut calculer les nombres dérivés à partir de la partie régulière par la formule
(k)
ck = f k!(a) .

45
 2. Si f admet un DL en un point a à l’ordre n ≥ 1, alors f est dérivable en a et on a c0 = f (a)
et c1 = f 0 (a). Par conséquent y = c0 + c1 (x − a) est l’équation de la tangente au graphe de f au

a
point d’abscisse a.
3. Plus subtil: f peut admettre un DL à l’ordre 2 en un point a sans admettre une dérivée seconde

ar
en a. Soit par exemple f (x) = x3 sin x1 . Alors f est dérivable mais f 0 ne l’est pas. Pourtant f
admet un DL en 0 à l’ordre 2: f (x) = x2 (x) (la partie régulière est nulle).

rb
4.2.3 DL des fonctions usuelles à l’origine

Les DL suivants en 0 proviennent de la formule de Taylor-Young.

Ba
x x2 x3 xn
ex = 1 + + + + ··· + + o(xn )
1! 2! 3! n!

x2 x4 x2n
chx = 1 + 2! + 4! + ··· + (2n)! + o(x2n+1 )
x x3 x5 x2n+1
shx = 1! + 3! + 5! + ··· + (2n+1)! + o(x2n+2 )

cos x = 1 −

sin x = x
1! −
x2
2!

x3
3! +
+ x4
4!

x5
5!
& x
x
− · · · + (−1)n (2n)!

− · · · + (−1)n (2n+1)!
2n
+ o(x2n+1 )
2n+1
+ o(x2n+2 )
u
x2 x3 xn
ln(1 + x) = x − + − · · · + (−1)n−1 + o(xn )
2 3 n
mo

α(α − 1) 2 α(α − 1)...(α − n + 1) n

(1 + x)α = 1 + αx + x + ··· + x + o(xn )
am

2! n!

1
= 1 − x + x2 − x3 + · · · + (−1)n xn + o(xn )
1+x
1
= 1 + x + x2 + · · · + xn + o(xn )
tH

1−x
√
1+x= 1+ x
2 − 18 x2 + · · · + (−1)n−1 1·1·3·5···(2n−3)
2n n! xn + o(xn )

Ils sont tous à apprendre par cœur. C’est facile avec les remarques suivantes:
– Le DL de chx est la partie paire du DL de ex . C’est-à-dire que l’on ne retient que les monômes
de degré pair. Alors que le DL de shx est la partie impaire.
Ai

– Le DL de cos x est la partie paire du DL de exp x en alternant le signe +/− du monôme. Pour
sin x c’est la partie impaire de exp x en alternant aussi les signes.
– Pour ln(1 + x) n’oubliez pas qu’il n’y a pas de terme constant, pas de factorielle aux dénomi-
nateurs, et que les signes alternent.

46
 – Il faut aussi savoir écrire le DL à l’aide des sommes formelles:
n n
xk xk

a
X X
exp x = + o(xn ) et ln(1 + x) = (−1)k−1 + o(xn )
k=0
k! k=1
k

ar
– La DL de (1 + x)α est valide pour tout α ∈ R. Pour α = −1 on retombe sur le DL de
(1+x)−1 = 1+x
1 1
. Mais on retient souvent le DL de 1−x qui est très facile. Il se retrouve aussi avec
n+1x n+1
la somme d’une suite géométrique: 1 + x + x2 + · · · + xn = 1−x 1 1
1−x = 1−x − 1−x = 1−x + o(x ).
n
1 √
– Pour α = 21 on retrouve (1 + x) 2 = 1 + x = 1 + x2 − 81 x2 + · · · . Dont il faut connaître les

rb
trois premiers termes.

4.2.4 DL des fonctions en un point quelconque

Ba
La fonction f admet un DL au voisinage d’un point a si et seulement si la fonction x 7→ f (x + a)
admet un DL au voisinage de 0. Souvent on ramène donc le problème en 0 en faisant le changement
de variables h = x − a.

Exemple 4.5
1. DL de f (x) = exp x en 1 :

DL de exp h en h = 0.

h2 hn
+ hn (h)
&
On pose h = x − 1. Si x est proche de 1 alors h est proche de 0. Nous allons nous ramener à un

exp x = exp(1 + (x − 1)) = exp(1) exp(x − 1) = e exp h

!
u
= e 1+h+ + ··· +
2! n!
!
(x − 1)2 (x − 1)n
+ (x − 1)n (x − 1)
mo

= e 1 + (x − 1) + + ··· +
2! n!

où limx→1 (x − 1) = 0.
2. DL de g(x) = sin x en π/2 :
Sachant sin x = sin( π2 + x − π2 ) = cos(x − π2 ) on se ramène au DL de cos h quand h = x − π2 → 0.
(x− π2 )2 (x− π2 )2n
+· · ·+(−1)n (2n)! +(x− π2 )2n+1 (x− π2 ), où limx→π/2 (x− π2 ) = 0.
am

On a donc sin x = 1− 2!
3. DL de `(x) = ln(1 + 3x) en 1 à l’ordre 3 :
Il faut se ramener à un DL du type ln(1 + h) en h = 0. On pose h = x − 1 (et donc x = 1 + h).
On a

3h

`(x) = ln(1 + 3x) = ln 1 + 3(1 + h) = ln(4 + 3h) = ln 4 · (1 + )
4
tH

3h
3h 1 3h
2 1 3h
3
= ln 4 + ln 1 + = ln 4 + − + + h3 (h)
4 4 2 4 3 4
3(x − 1) 9 9
= ln 4 + − (x − 1)2 + (x − 1)3 + (x − 1)3 (x − 1)
4 32 64
où limx→1 (x − 1) = 0.
Ai

Exercices.
√
1. Écrire le DL en 0 à l’ordre 3 de 3
1 + x. Idem avec √1 .
1+x
√
2. Écrire le DL en 2 à l’ordre 2 de x.

47
 4.3 Opérations sur les développements limités

a
4.3.1 Somme et produit

ar
On suppose que f et g sont deux fonctions qui admettent des DLn (0):

f (x) = c0 + c1 x + · · · + cn xn + xn 1 (x) g(x) = d0 + d1 x + · · · + dn xn + xn 2 (x)

rb
Proposition 4.3
• f + g admet un DL en 0 l’ordre n qui est:

Ba
(f + g)(x) = f (x) + g(x) = (c0 + d0 ) + (c1 + d1 )x + · · · + (cn + dn )xn + xn (x).

• f × g admet un DL en 0 l’ordre n qui est: (f × g)(x) = f (x) × g(x) = Tn (x) + xn (x) où Tn (x) est
le polynôme (c0 + c1 x + · · · + cn xn ) × (d0 + d1 x + · · · + dn xn ) tronqué à l’ordre n. (Tronquer un
polynôme à l’ordre n signifie que l’on conserve seulement les monômes de degré ≤ n.)

√
Exemple 4.6 Calculons le DL2 (0) de cos x ×
On sait que cos x = 1 −

cos x ×
√ 
1 2
2x

1
+ x2 1 (x)

√

1

&
1 + x:
et 1 + x = 1 + 12 x − 18 x2 + x2 2 (x). Donc:

1
1 + x = 1 − x2 + x2 1 (x) × 1 + x − x2 + x2 2 (x)

on développe
u
2 2 8
1 1
= 1 + x − x2 + x2 2 (x)
2 8
mo

1 1 1

− x2 1 + x − x2 + x2 2 (x)
2 2 8
1 1
 
+ x2 1 (x) 1 + x − x2 + x2 2 (x) on développe encore
2 8
1 1
= 1 + x − x2 + x2 2 (x)
2 8
am

1 2 1 3 1 1
− x − x + x4 − x4 2 (x)
2 4 16 2
1 1
+ x2 1 (x) + x3 1 (x) − x4 1 (x) + x4 1 (x)2 (x)
2  8
1 1 2 1 2

=1+ x+ − x − x termes de degré 0, 1 et 2
2 8 2
tH

| {z }
partie tronquée à l’ordre 2

x2 2 (x) − 14 x3 + 16 1 4
x − 12 x4 2 (x) + x2 1 (x)
+ et les autres
+ 21 x3 1 (x) − 81 x4 1 (x) + x4 1 (x)2 (x)
| {z }
reste de la forme x2 (x)
1 5
= 1 + x − x2 + x2 (x)
2 8
Ai

On a en fait écrit beaucoup de choses superflues, qui à la fin sont dans le reste et n’avaient pas besoin
d’être explicitées ! Avec l’habitude les calculs se font très vite car on n’écrit plus les termes inutiles.
Voici le même calcul avec la notation « petit o »; dès qu’apparaît un terme x2 1 (x) ou un terme x3 ,...

48
 on écrit juste o(x2 ) (ou si l’on préfère x2 (x)) :

a
√ 
1

1

1

cos x × 1 + x = 1 − x2 + o(x2 ) × 1 + x − x2 + o(x2 ) on développe
2 2 8

ar
1 1 2 2
= 1 + x − x + o(x )
2 8
1 2
− x + o(x2 )
2
+ o(x2 )

rb
1 5
= 1 + x − x2 + o(x2 )
2 8

Ba
La notation «petit o» évite de devoir donner un nom à chaque fonction. Comme on le voit dans cet
exemple, o(x2 ) absorbe les éléments de même ordre de grandeur ou plus petits que lui:
o(x2 ) − 41 x3 + 12 x2 o(x2 ) = o(x2 ). Mais il faut bien comprendre que les différents o(x2 ) écrits ne corres-
pondent pas à la même fonction.

4.3.2 Composition

On écrit encore: &

f (x) = C(x) + xn 1 (x) = c0 + c1 x + · · · + cn xn + xn 1 (x)
u
g(x) = D(x) + xn 2 (x) = d0 + d1 x + · · · + dn xn + xn 2 (x)
mo

Proposition 4.4 Si g(0) = 0 (c’est-à-dire d0 = 0) alors la fonction f ◦ g admet un DLn (0) en 0 dont
la partie régulière est le polynôme tronqué à l’ordre n de la composition C(D(x)).
am

√
Exemple 4.7 Soit h(x) = cos x. Cherchons le DL4 (0) de h:
√ √
On connaît le DL de f (u) = 1 + u en u = 0 à l’ordre 2: f (u) = 1 + u = 1 + 12 u − 18 u2 + o(u2 ).


Et si on pose u(x) = cos x − 1 alors on a h(x) = f u(x) et u(0) = 0. D’autre part le DL de
u(x) en x = 0 à l’ordre 4 est: u = − 21 x2 + 24
1 4
x + o(x4 ). On trouve alors u2 = 41 x4 + o(x4 ).
tH

Et ainsi

1 1
h(x) = f u = 1 + u − u2 + o(u2 )


2 8
1 1 2 1 4
1 1 4

=1+ − x + x − x + o(x4 )
2 2 24 8 4
1 1 1
= 1 − x2 + x4 − x4 + o(x4 )
Ai

4 48 32
1 1
= 1 − x2 − x4 + o(x4 )
4 96

49
 4.3.3 Division
f

a
Voici une méthode pour calculer le DL d’un quotient g. Soient

f (x) = c0 + c1 x + · · · + cn xn + o(xn ) g(x) = d0 + d1 x + · · · + dn xn + o(xn )

ar
1
Nous allons utiliser le DL de 1+u = 1 − u + u2 − u3 + · · · .

f 1
1. Si d0 = 1, on pose u = d1 x + · · · + dn xn + o(xn ) et le quotient s’écrit =f×

rb
g 1+u .
2. Si d0 ∈
/ {0; 1}, alors on se ramène au cas précédent en écrivant

1 1 1
= o(xn )
.

Ba
g(x) d0 1 + d1
+ ··· + dn n
d0 x d0 x + d0

3. Si d0 = 0, alors on factorise par xk (pour un certain k) afin de se ramener aux cas précédents.

Exemple 4.8
1. DL5 (0) de tan x :
Tout d’abord sin x = x − x6 + 120
x2
x
x4
3

Nous aurons besoin de u2 et u3 : u2 = −

Ainsi
5
+ o(x5 ).

x2
2
&
+ x4
24
2
D’autre part cos x = 1 − 2 + 24 + o(x5 ) = 1 + u en posant u = − x2 +
+ o(x5 )

2
= x4
4 +
x4 5
24 + o(x ).
o(x5 ) et en fait u3 = o(x5 ).
u
1 1
= = 1 − u + u2 − u3 + o(u3 )
cos x 1+u
mo

x2 x4 x4
= 1+ − + + o(x5 )
2 24 4
x2 5
= 1+ + x4 + o(x5 ).
2 24
Finalement
am

1
tan x = sin x ×
cos x
x3 x5 x2 5
+ o(x5 ) × 1 + + x4 + o(x5 )



= x− +
6 120 2 24
x3 2
= x+ + x5 + o(x5 ).
tH

3 15
1+x
2. DL4 (0) de 2+x :

1+x 1 1
= (1 + x) x
2+x 21+ 2
 2  3  4 !
Ai

1 x x x x 4
= (1 + x) 1 − + − + + o(x )
2 2 2 2 2
1 x x2 x3 x4
= + − + − + o(x4 )
2 4 8 16 32

50
 sin x
3. DL4 (0) de shx :
x3 x5

a
sin x x− 3! + 5! + o(x5 )
= x3 x5
shx x+ 3! + 5! + o(x5 )

ar
x2 x4
+ o(x4 )


x 1− 3! + 5!
= 2 4
+ x3! + x5!


x 1 + o(x4 )
x2 x4 1
+ o(x4 ) ×


= 1− +

rb
3! 5! x2 x4
1+ 3! + 5! + o(x4 )
x2 x4
= ··· = 1 − + + o(x4 )
3 18

Ba
Autre méthode.
Soit f (x) = C(x) + xn 1 (x) et g(x) = D(x) + xn 2 (x). On écrit la division suivant les puissances
croissantes de C par D à l’ordre n : C = DQ + xn+1 R avec deg Q ≤ n. Alors Q est la partie régulière
du DLn (0) de fg .

sin x
Exemple 4.9 Déterminons le DL5 (0) de tan x = cos x:
1 3 1 5 5 1 2 1 4
On a sin x = x − 6 x + 120 x + o(x ) et cos x = 1 − 2 x + 24 x + o(x5 ). Effections la division suivant
1 3 1 5 1 2
les puissances croissantes de x − 6 x + 120 x par 1 − 2 x + 24

x − 16 x3 + 120
1 5
1 4

&
x à l’ordre 5 :

x 1 − 21 x2 + 24
1 4
x
u
−x + 12 x3 − 24
1 5
x x + 31 x3 + 15
2 5
x

1 3 1 5
3x − 30 x
mo

− 13 x3 + 16 x5

2 5
15 x

x3 2 5
D’où: tan x = x + + 15 x + o(x5 ). On retrouve alors le résultat précédent.
am

4.3.4 Intégration

Théorème 4.5 Si f est une fonction de classe C 1 sur un voisinage de a ∈ R et si f 0 admet un DLn (a)
de partie régulière P (x − a), alors f admet un DLn+1 (a) en a de partie régulière
tH

Z x
Q(x − a) = f (a) + P (t − a)dt.
a

Cela signifie que l’on intègre la partie régulière terme à terme pour obtenir le DL de f (x) à la
constante f (a) près.
Preuve. Par Rhypothèse, on a f 0 (x) = P (xR− a) + (x − a)n (x), avec limx→a (x) = 0.
Ai

On a f (x) − f (a) = ax fR0 (t)dt = ax P (t − a)dt + ax (t − a)n (t)dt.

R
1 x n
Notons η(x) = (x−a) n+1 a (t − a) (t)dt.
Remarquons que la fonction  est continue: elle est continue en a par définition, et elle est continue en
0
dehors de a en écrivant (x) = f (x)−P (x−a)
(x−a)n . Alors:

51
 Z x
1 1
|η(x)| ≤ · sup |(t)| · |(t − a)n |dt = sup |(t)|.
(x − a)n+1 t∈[a,x] a n + 1 t∈[a,x]

a
Mais limx→a supt∈[a,x] |(t)| = 0. Donc limx→a η(x) → 0.
Z x
D’où: f (x) = Q(x − a) + (x − a)n+1 η(x) est le DLn+1 (a) avec Q(x − a) = f (a) + P (t − a)dt. 

ar
a

Exemple 4.10 Calcul du DL2n+1 (0) de arctan x.

rb
On a:
n
0 1 X
arctan x = = (−1)k x2k + x2n (x).
1 + x2 k=0

(−1)k 2k+1 x3 x5 x7

Ba
Pn
Et comme arctan(0) = 0 alors arctan x = k=0 2k+1 x + x2n+1 (x) = x − 3 + 5 − 7 + ···

Exercices.
1
1. Calculer le DL en 0 à l’ordre 3 de ex − 1+x , puis de x cos(2x) et cos(x) × sin(2x).
√ √

2. Calculer le DL en 0 à l’ordre 2 de 1 + 2 cos x, puis de exp 1 + 2 cos x .

4. Calculer le DL en 0 à l’ordre n de x3
.
5. Par intégration retrouver la formule du DL de ln(1 + x).
&
3. Calculer le DL en 0 à l’ordre 3 de ln(1 + sin x). Idem à l’ordre 6 pour ln(1 + x2 ) .
ln(1+x3 )
Idem à l’ordre 3 avec ex
1+x .

2
u
4.4 Développements limités au voisinage de l’infini
mo

Soit f une fonction définie sur un intervalle de la forme [a, +∞[ (ou de la forme ] − ∞, a]). On se
ramène au voisinage de 0 en posant u = x1 . Ainsi, on dira que f admet un DL d’ordre n au voisinage
de ±∞ (DLn (±∞)) si la fonction g(u) = f ( u1 ) admet un DLn (0). Dans ce cas le DLn (±∞) est donné
par
a1 an 1 1

am

f (x) = a0 + + ··· + n + n
x x x x
1


où  x tend vers 0 quand x → ±∞.

x
Exemple 4.11 Déterminons le DL3 (+∞) de f (x) = x−1 :
1 1
tH

On pose u = x et g(u) = f ( u ), on se ramène alors au calcul du DL3 (0) de g(u). On a:

1
g(u) = = 1 + u + u2 + u3 + u3 (u).
1−u

Donc le DL3 (+∞) de f (x) est:

Ai

1 1 1 1 1
f (x) = 1 + + + + ( ).
x x2 x3 x3 x3

Remarque 4.4 Un DL en ±∞ s’appelle aussi un développement asymptotique.

52
 4.5 Développements limités généralisés

a
Soit f une fonction définie dans un voisinage de 0, sauf peut-être en 0. Si f n’admet pas de
limite finie en 0, elle ne peut avoir de DL au voisinage de 0. Cependant, il se peut qu’il existe un entier

ar
naturel p tel que la fonction xp f (x) admet une limite finie en 0 et un DL au voisinage de 0:
xp f (x) = a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn + o(xn ).
Dans ce cas on a:

rb
1
f (x) = (a0 + a1 x + a2 x2 + · · · + an xn ) + o(xn−p ).
xp
Cette expression s’appelle développement limité généralisé de f d’ordre n − p au voisinage de 0 qu’on
note DLGn−p (0).

Ba
1
Exemple 4.12 La fonction f (x) = x−x 2 n’admet pas de limite finie en 0, donc elle n’admet pas de
1
DL au voisinage de 0. Mais xf (x) = 1−x possède un DL au voisinage de 0. Par exemple, à l’ordre 3,
on a:
xf (x) = 1 + x + x2 + x3 + o(x3 ).
D’où le DLG2 (0) de f est:
1
f (x) = + 1 + x + x2 + o(x2 ).
x

&
De même, on a la définition suivante au voisinage de l’infini:

Définition 4.2 Soient f une fonction définie dans un voisinage de ±∞ et n, p ∈ N∗ . On dit que f
admet un développement limité généralisé d’ordre n − p au voisinage de ±∞ (DLGn−p (±∞)) lorsque
u
1
xp f (x) admet un DLn (±∞):

1 1 1 1 1
mo

f (x) = a0 + a1 + a2 2 + · · · + an n + o( n ).
xp x x x x
Dans ce cas on a:
1 1 1 1
f (x) = xp (a0 + a1 + a2 2 + · · · + an n ) + o( n−p ).
x x x x

Théorème 4.6 Soient n, p, q ∈ N tels que q > p. Supposons que f et g sont des fonctions ayant
am

respectifements des DLn+p (0) et DLn+q (0) telles que

f (x) = ap xp + · · · + ap+n xp+n + o(xp+n ) avec ap 6= 0

et g(x) = bq xq + · · · + bq+n xq+n + o(xq+n ) avec bq 6= 0.

Alors, xq−p fg(x)

(x)
admet un DLn (0). En particlier, f
g admet un DLGn−(q−p) (0).
tH

Preuve. On a
f (x) xq f (x)
xq−p =
g(x) xp g(x)
xq ap xp + · · · + ap+n xp+n + o(xp+n )
=
xp bq xq + · · · + bq+n xq+n + o(xq+n )
Ai

ap + · · · + ap+n xn + o(xn )
= ,
bq + · · · + bq+n xn + o(xn )
et d’après les opérations sur les DL, le dernier quotient donne un DLn (0). 

53
 sin x
Exemple 4.13 Considérons la fonction f définie par f (x) = cos x−1 . Déterminons le DLG1 (0) de f :
x3 x2n+1
On a: sin x = x − + · · · + (−1)n (2n+1)!
6 + o(x2n+1 ), donc p = 1.

a
2 2n
x
et: cos x − 1 = − x2 + · · · + (−1)n (2n)! + o(x2n ), donc q = 2.
Puisque on cherche un DL à l’ordre 1, alors n − (q − p) = 1 ce qui implique que n = 2 et donc

ar
n + p = 3 et n + q = 4.

Nous sommes amenés à développer sin x à l’ordre 3 et cos x − 1 à l’ordre 4. Dans ce cas, f (x) s’écrit

rb
x3 3
x− 6 + o(x )
f (x) = 2 4
− x2 + x24 + o(x4 )
2
−2 1 − x6 + o(x2 )

Ba
= × 2
x 1 − x12 + o(x2 )
−2 x2 2
= (1 − + o(x ))
x 12
−2 x
= + + o(x).
x 6

4.6

4.6.1
Applications des développements limités

Calculs de limites
&
u
Les DL sont très efficaces pour calculer des limites ayant des formes indéterminées ! Il suffit juste
de remarquer que si f (x) = c0 + c1 (x − a) + · · · alors limx→a f (x) = c0 .
mo

ln(1 + x) − tan x + 21 sin2 x

Exemple 4.14 Limite en 0 de :
3x2 sin2 x
f (x)
Notons g(x) cette fraction. En 0 on a

1
f (x) = ln(1 + x) − tan x + sin2 x
am

2
x2 x3 x4 x3
1 x3
2
+ o(x4 ) − x + + o(x4 ) + x − + o(x3 )


= x− + −
2 3 4 3 2 6
x2 x4 1 2 1 4
=− − + (x − x ) + o(x4 )
2 4 2 3
5 4 4
= − x + o(x )
tH

12

2
et g(x) = 3x2 sin2 x = 3x2 x + o(x) = 3x4 + o(x4 ).
5 4 5
f (x) − 12 x +o(x4 ) − 12 +o(1)
Ainsi g(x) = 3x4 +o(x4 )
= 3+o(1) en notant o(1) une fonction (inconnue) tendant vers 0
quand x → 0. Donc limx→0 fg(x)
(x)
= 5
− 36 .
Ai

Note: En calculant le DL à un ordre inférieur (2 par exemple), on n’aurait pas pu conclure, car
o(x2 )
on aurait obtenu fg(x)
(x)
= o(x 2 ) , ce qui ne lève pas l’indétermination. De façon générale, on calcule les

DL à l’ordre le plus bas possible, et si cela ne suffit pas, on augmente progressivement l’ordre (donc la
précision de l’approximation).

54
 4.6.2 Position d’une courbe par rapport à sa tangente

a
Proposition 4.5 Soit f : I → R une fonction admettant un DL en a:

ar
f (x) = c0 + c1 (x − a) + ck (x − a)k + (x − a)k (x),

rb
où k est le plus petit entier ≥ 2 tel que le coefficient ck soit non nul. Alors l’équation de la tangente à
la courbe de f en a est: y = c0 + c1 (x − a) et la position de la courbe par rapport à la tangente pour x
proche de a est donnée par le signe f (x) − y, c’est-à-dire le signe de ck (x − a)k .

Ba
Il y a 3cas possibles.
– Si ce signe est positif alors la courbe est au-dessus de la tangente.
– Si ce signe est négatif alors la courbe est en dessous de la tangente.
– Si ce signe change (lorsque l’on passe de x < a à x > a) alors la courbe traverse la tangente
au point d’abscisse a. C’est un point d’inflexion.
Comme le DL de f en a à l’ordre 2 s’écrit aussi:
00

&
f (x) = f (a) + f 0 (a)(x − a) + f 2(a) (x − a)2 + (x − a)2 (x), alors l’équation de la tangente est aussi
y = f (a) + f 0 (a)(x − a). Si en plus f 00 (a) 6= 0 alors f (x) − y garde un signe constant autour de a. En
conséquence si a est un point d’inflexion alors f 00 (a) = 0. (La réciproque est fausse.)
u
Exemple 4.15 Soit f (x) = x4 − 2x3 + 1.
mo

1
1. Déterminons la tangente en 2 du graphe de f et précisons la position du graphe par rapport à la
tangente.
On a f 0 (x) = 4x3 − 6x2 , f 00 (x) = 12x2 − 12x, donc f 00 ( 12 ) = −3 6= 0 et k = 2.
am

1
On en déduit le DL de f en 2 par la formule de Taylor-Young:
0 f 00 ( 21 )
f (x) = f ( 2 )+ f ( 2 )(x− 2 ) + 2! (x− 21 )2 + (x− 21 )2 (x) = 16
1 1 1 13
−(x− 21 )− 23 (x− 21 )2 + (x− 12 )2 (x).
Donc la tangente en 12 est y = 16 13
− (x − 12 ) et le graphe de f est en dessous de la tangente car
f − 23 (x − 12 )2 est négatif autour de x = 12 .
tH

2. Déterminons les points d’inflexion.

Les points d’inflexion sont à chercher parmi les solutions de f 00 (x) = 0. Donc parmi x = 0 et
x = 1.
– Le DL en 0 est f (x) = 1−2x3 +x4 (il s’agit juste d’écrire les monômes par degrés croissants !).
L’équation de la tangente au point d’abscisse 0 est donc y = 1 (une tangente horizontale).
Comme −2x3 change de signe en 0 alors 0 est un point d’inflexion de f .
Ai

– Le DL en 1: on calcule f (1), f 0 (1), . . . pour trouver le DL en 1

f (x) = −2(x − 1) + 2(x − 1)3 + (x − 1)4 . L’équation de la tangente au point d’abscisse 1 est
donc y = −2(x − 1). Comme 2(x − 1)3 change de signe en 1, 1 est aussi un point d’inflexion
de f .

55
 y y = x4 − 2x3 + 1 y y = x4 − 2x3 + 1

a
ar
1 1 tangente en 0

rb
0 0 1
1 1 x x
2

Ba
1
tangente en 2
tangente en 1

4.6.3 Asymptotes au voisinage de l’infini

Proposition 4.6 Soit f une fonction qui admet un DLG en ±∞ sous la forme:

f (x) = ax + b +
& x
c
k x
1
+ o( k ),

où c 6= 0 et k ≥ 1. Alors la droite d’équation y = ax+b est une asymptote à la courbe de f au voisinage

de ±∞ et la position de la courbe par rapport à cette asymptote est donnée par le signe de f (x) − y,
u
c’est-à-dire le signe de xck .
mo

Preuve. On a limx→±∞ f (x) − (ax + b) = limx→±∞ xck + x1k ( x1 ) = 0. Donc la droite d’équation

y = ax + b est une asymptote à la courbe de f .

Ensuite on calcule la différence f (x) − (ax + b) = xck + x1k ( x1 ) = xck 1 + 1c ( x1 ) .




√
Exemple 4.16 Asymptotes de f (x) = exp x1 · x2 − 1.
am

1. En +∞,
√ r
f (x) 1 x2 − 1 1 1
= exp · = exp · 1 − 2
x x x x x
 1 1 1 1 1   1 1 1 
= 1 + + 2 + 3 + 3 ( ) · 1 − 2 + 3 ( )
tH

x 2x 6x x x 2x x x
1 1 1 1
= · · · = 1 + − 3 + 3 ( )
x 3x x x

Donc l’asymptote de f en +∞ est y = x + 1. Comme f (x) − x − 1 = − 3x12 + 1

( 1 ) ;
x2 x
quand
x → +∞, le graphe de f reste en dessous de l’asymptote.
Ai

√ q
2. En −∞. f (x) 1 x −1 2
x = exp x · x = − exp x1 · 1 − x12 = −1 − x1 + 3x13 + x13 ( x1 ). Donc y = −x − 1
est une asymptote de f en −∞. On a f (x) + x + 1 = 3x12 + x12 ( x1 ). Quand x → −∞ ; le graphe
de f reste au-dessus de l’asymptote.

56
 y y =1+x √
y = exp x1 · x2 − 1

a
ar
1

rb
0
−1 1 x

Ba
y = −x − 1

Exercices.
√
sin x − x x−1
1. Calculer: lim 3
et lim
x→0 x x→1 ln x
2. Calculer la limite de lorsque x tend vers 1.

à la courbe de f .
4. Calculer le DL en +∞ à l’ordre 5 de

5. Soit f (x) =
q
x3 +1
x+1 .
x
x2 −1
. &
3. Soit f (x) = ex + sin x. Déterminer l’équation de la tangente en x = 0 et sa position par rapport

Idem à l’ordre 2 pour 1 + 1 x

x .

Déterminer l’asymptote en +∞ et la position du graphe par rapport à cette

u
asymptote.
mo
am
tH
Ai

57
 a
ar
CHAPITRE 5

rb
INTÉGRALES SIMPLES, CALCUL DES

Ba
PRIMITIVES ET INTÉGRALES
GÉNÉRALISÉES

5.1 Motivation
&
u
y y = ex
mo

1
A
am

– f (x) = ex
– Calculer l’aire A
– Rectangles inférieurs: base i−1 , ni , hauteur: x
 
n 0 1
f i−1 = e(i−1)/n


n
y = ex

n
1
y
i−1 1
1 1− e n
Pn 1 1 Pn
i−1
– i=1 n ×e n = n i=1 e n = n 1−e n 1
tH

1

= 1
n
e−1 −−−−−→ e − 1
e n −1 n→+∞

1
R− − − −
0 R1 R2 R3
Ai

0 1 2 3 1 x
4 4 4

Pn i
en
– Rectangles supérieurs i=1 n −−−−−→e
n→+∞
−1

58
 – Subdivision de plus en plus petites (n → +∞)
– A=e−1

a
ar
y y = ex

rb
1
R+ + + +
0 R1 R2 R3

Ba
0 1 2 3 1 x
4 4 4

&
u
mo

– Si la limite des aires en-dessous égale la limite des aires au-dessus, on appelle cette limite
am

commune l’intégrale
Rb
de f .
– On le note a f (x) dx.

y
tH

a x
b
Ai

y = f (x)

59
 5.2 Intégrales au sens de Riemann

a
Définition 5.1 (Somme de Riemann) Soit δ = {x0 , x1 , x2 , · · · , xn } avec
x0 = a < x1 < x2 < · · · < xn = b.

ar
Pour chaque k ∈ {0, 1, · · · , n − 1}, soit tk ∈ [xk , xk+1 ].
On appelle la somme de Riemann de f associée à δ et aux points {t0 , t1 , t2 , · · · , tn−1 } la valeur

n−1

rb
X
RSδ (f ) = (xk+1 − xk )f (tk )
k=0

Définition 5.2 (L’intégrale de Riemann) Soit πδ = max0≤k≤n−1 |xk+1 − xk |.

Ba
Une fonction bornée f : [a, b] → R est dite R-intégrable ou intégrable (au sens de Riemann) si
limπδ →0 RSδ (f ) existe.
Ce nombre s’appelle alors l’intégrale de Riemann de f sur [a, b] et on note

Z b
I= f (x) dx
a

porte quelle autre variable s,t,u,l. &

x s’appelle variable d’intégration, elle n’apparaît pas dans I, elle peut être remplacée par n’im-

Il existe des fonctions non R-intégrables et d’autres R-intégrables. le théorème ci dessus donne
u
un critère simple pour prouver le R-intégrabilité.

Théorème 5.1 Toute fonction continue sur [a, b] est R-intégrable.

mo

Propriété 5.1 Si f est R-intégrable sur [a, b] alors:

1 Pn−1 b−a 1 Rb
1. limn→+∞ n k=0 f (a + k n ) = b−a a f (x) dx
Pn b−a 1 Rb
2. limn→+∞ n1 k=1 f (a + k n ) = b−a a f (x) dx
am

Exemple 5.1 Calculons limn→+∞ nk=1 n+k

1 P
:
Pn 1 1 n 1 1 n k 1
, a = 0 et b − a = 1 donc b = 1.
P P
On a k=1 n+k = n k=1 1+ k = n k=1 f ( n ) avec f (x) = 1+x
n
On a f est continue surR [0, 1] donc R-intégrable donc d’après la propriété précédente, on a:
limn→+∞ nk=1 n+k 1
= 01 f (x)dx = 01 1+x1
dx = [ln(1 + x)]10 = ln(2)
P R
tH

5.2.1 Relation de Chasles

Proposition 5.1 (Relation de Chasles) Soient a < c < b. Si f est R-intégrable sur [a, c] et [c, b],
alors f est R-intégrable sur [a, b]. Et on a

Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
Ai

a a c

a
R Rb
– a
Ra
< b; b f (x) dx = − a f (x) dx.
– a f (x) dx = 0 .

60
 5.2.2 Propriétés de l’intégrale

a
Puisque les sommes de Riemann sont linéaires, on obtient la linéarité pour les intégrales.

Propriété 5.2 (Propriétés de l’intégrale) Soit a ≤ b deux réels et f et g deux fonctions R-

ar
intégrables sur [a, b].
– Pour tout réel λ, f +λg est R-intégrable sur [a, b] et ab (f +λg)(x)dx = ab f (x)dx+λ ab g(x)dx.
R R R
Z b
– Si f ≥0 alors f (x) dx ≥ 0.

rb
Z ba Z b
– Si f ≤ g alors f (x) dx ≤ g(x) dx .
a
Z ba Z b
– |f | est R-intégrable sur [a, b] et f (x) dx ≤ f (x) dx.

Ba
a a

Remarque 5.1 Soient a ≤ b deux réels et f et gRdeux fonctions R-intégrables sur [a, b], alors f (x)g(x)
est R-intégrable sur [a, b] mais ab f (x)g(x)dx 6= ab f (x)dx ab g(x)dx
R R

R1 2 x3 1 1 R1 R1 x2 1 x2 1 1
Exemple 5.2 On a 0 x dx = [ 3 ]0 = 3 mais 0 xdx × 0 xdx = [ 2 ]0 × [ 2 ]0 = 4 cela appuie la
remarque précédente.

Exemple 5.3
1.
R1
0 7x2 − ex dx =
2. Montrons que 0 ≤

R1
R2
2
0 7x dx
≤ 1:2
1 sin xdx
−
R1 x R1 2
0 e dx = 7 0 x dx
& −
R1 x 1 10
0 e dx = 7 3 − (e − 1) = 3 − e.
u
2
On aR 0 ≤ sin x ≤ R1 par les propriétés des intégrales, on a:
0 ≤ 12 sin2 xdx et 12 sin2 xdx ≤ 12 1dx = 1.
R
mo

R n sin(nx)
3. Calculons limn→+∞ In avec In = 1 1+xn dx:
R n sin(nx) R n | sin(nx)|
|In | = 1 1+xn dx ≤ 1 1+xn dx ≤ 1n 1+x
R 1 Rn 1
n dx ≤ 1 xn dx
h −n+1 in
Rn 1 R n −n x n−n+1 1
1 xn dx = 1 x dx = −n+1 1 = −n+1 − −n+1 −
−−−−→ 0.
n→+∞

5.2.3 Formule de la moyenne

am

Théorème 5.2 (Première formule de la moyenne) Soient f et g deux fonctions R-intégrables

sur [a, b] telles que f est continue sur [a, b] et g garde un signe constant sur [a, b] alors il existe
c ∈ [a, b] tel que

Z b Z b
tH

f (t)g(t) dt = f (c) g(t) dt.

a a

Preuve.
– Notons m = inf x∈[a,b] f (x) et M = supx∈[a,b] f (x).
– On a m ab g(x) dx ≤ ab f (x)g(x) dx ≤ M ab g(x) dx (car g ≥ 0).
R R R
Ai

Rb
f (x)g(x) dx
≤ M . si ab g(x) dx = 0 c’est trivial.
R
– Ainsi m ≤ aR b
g(x) dx
a
– f est continue sur [a, b] elle prend toutes les valeurs comprises entre m et M (théorème des
valeurs intermédiaires).

61
 Rb
f (x)g(x) dx
– Donc il existe c ∈ [a, b] avec f (c) = aR b .
g(x) dx
a

a


Si on prend g(x) = 1. on obtient

ar
1 Rb
Propriété 5.3 Si f est continue sur [a, b], alors il existe c tel que b−a a f (x) = f (c)

rb
f (c) est la valeur moyenne de f sur [a, b].

Rx 1
Exemple 5.4 En appliquant la formule de la moyenne, calculer la limite suivante: limx→0 0 1+t4 dt.

Ba
5.3 Primitives

Définition 5.3 Soit f : [a, b] → R une fonction définie sur un intervalle [a, b]. F : [a, b] → R est une
primitive de f si F est dérivable et F 0 (x) = f (x) pour tout x ∈ [a, b]

Exemple 5.5
1. – Soit f : R → R, f (x) = x2

3
3

– Et F (x) = x3 + 1 est aussi une primitive de f .

2. – Soit g : [0, +∞[→ R, g(x) = x
√
&
– Alors F : R → R définie par F (x) = x3 est une primitive de f .
u
3
– G : [0, +∞[→ R définie par G(x) = 32 x 2 est une primitive de g.
– Pour tout c ∈ R, la fonction G + c est aussi une primitive de g.
mo

Proposition 5.2 Soit I un intervalle de R. Si F est une primitive de f sur I alors toute primitive
G de f s’écrit: G = F + K où K ∈ R

R R Rb
Notations f = f (x) dx = F + K et on l’appelle l’intégrale indéfinie de f ( a f (x) dx est
appelé l’intégrale définie de f ).
am

5.3.1 Relation primitive-intégrale

Théorème 5.3 Soit f : [a, b] → R continue. Alors F : [a, b] → R définie par
tH

Z x
F (x) = f (t) dt
a

est une primitive de f , c’est-à-dire F est dérivable et F 0 (x) = f (x)

Proposition 5.3 Soit f une fonction continue sur I.

Ai

1. Pour une primitive G quelconque de f :

Z b
f (t) dt = G(b) − G(a) ∀(a, b) ∈ I 2
a

62
 Rx
2. F (x) = a f (t) dt est l’unique primitive de f qui s’annule en a

a
 b
Notation. F (x) a
= F (b) − F (a)

ar
Exemple 5.6
R1 x  x 1
1. f (x) = ex , F (x) = ex , 1 0
0 e dx = e 0 = e − e = e − 1.

x3 R1 2  x3 1 1
2. g(x) = x2 , G(x) = x dx =

rb
3 , 0 3 0 = 3.
Rx  t=x
3. a cos t dt = sin t t=a
= sin x − sin a.

Ba
R v(x)
Remarque 5.2 Si f est continue sur I et si u et v sont dérivables sur I, alors u(x) f (t)dt est dérivable
sur I et on a:

Z v(x)

0
f (t)dt = v 0 (x)f (v(x)) − u(x)f (u(x))
u(x)

Exemple 5.7 Calculer la dérivée de h(x) =

– On a h0 (x) = 3x2 log1x3 − log1 x
– alors h0 (x) = 3x2 3 log
1 1
x − log x
– donc h0 (x) = (x2 − 1) log1 x
R x3 1

&
x log t dt
u
5.3.2 Primitives des fonctions usuelles
mo

xα+1
xα dx =
R
1. α+1 + K pour α ∈ R \ {−1}
R 1
2. xdx = log |x| + K.
R
3. cos xdx = sin x + K.
R
4. sin xdx = − cos x + K.
am

5. ex dx = ex + K.
R
R
6. shxdx = chx + K.
R
7. chxdx = shx + K.
R 1
8. 1+x2
dx = arctan x + K.
R 1
tH

9. √
1−x2
dx = arcsin x + K avec −1 < x < 1.
√ 1
R
10. 1+x2
dx = argshx + K .
√ 1
R
11. x2 −1
dx = argchx + K avec x > 1.

Théorème 5.4 Si f et g ont des primitives sur I alors f + λg admet aussi une primitive sur I et on
a:
Ai

Z Z Z
f + λg = f +λ g.

63
 5.3.3 Intégration par parties

a
Théorème 5.5

1. Si f et g deux fonctions de classe C 1 sur I, on a:

ar
Z Z
f 0 (x)g(x)dx = f (x)g(x) − f (x)g 0 (x)dx

rb
2. Si f et g deux fonctions de classe C 1 sur [a, b],

Z b Z b
0
f (x)g(x)dx = [f (x)g(x)]ba − f (x)g 0 (x)dx

Ba
a a

Re
Exemple 5.8 (Calcul de 1 x ln x dx)
Z e Z e
ln x · x dx = uv 0 u = ln x u0 = 1
1 1 x

=

uv


e2
e
1
Re 0

2 e
ln x · x2 1 −
−
1 uv
Z e

12
1
1 x2
x 2 dx

1 e
ln e 2 − ln 1 2 −
Z
&
x dx
v0 = x v= x2
2
u
2
1
h ie
e2 1 x2
= 2 − 2 2 1
mo

e2 e2 1 e2 +1
= 2 − 4 + 4 = 4

R
Exemple 5.9 (Calcul de arcsin x dx)
am

Z Z
arcsin x dx = 1 · arcsin x dx

u = arcsin x, v 0 = 1 (donc u0 = √ 1
1−x2
et v = x)
tH

x
Z Z
 
arcsin x dx = x arcsin x − dx √
1 − x2
   p 
= x arcsin x − − 1 − x2
p
= x arcsin x + 1 − x2 + c
Ai

R R R
Remarque 5.3 Pour calculer P (x) cos(βx)dx, P (x) sin(βx)dx ou P (x) exp(βx)dx avec P (x) est
un polynôme à coefficients réels, on fait des intégrations par parties pour diminuer le degré de polynôme
jusqu’à disparition.

64
 a
x2 ex dx)
R
Exemple 5.10 (Calcul de

ar
x2 · ex dx = uv 0
R R
u = x2 u0 = 2x

= uv − u0 v
R
v 0 = ex v = ex

rb
= x2 ex − 2 xex dx
R
u=x u0 = 1

= x2 ex − 2(xex − ex )
R
v 0 = ex v = ex

= x2 ex − 2(xex − ex ) + K)

Ba
= (x2 − 2x + 2)ex + K

5.3.4 Changement de variable

&
Théorème 5.6 Soit f : [a, b] → R continue et soit φ [α, β] → [a, b] de classe C 1 . Alors
u
Z β Z φ(β)
f (φ (t)) φ0 (t) dt = f (x) dx
α φ(α)
mo

C’est à dire on pose x = φ (t), dx = φ0 (t) dt et on remplace les bornes α et β par φ(α) et φ(β).

R1 1
Exemple 5.11 (Calcul de 0 chx dx)
x ex +e−x
On a 01 chx
1
dx = 01 e2x
2e
R R
+1
dx car chx = 2
– Changement de variable t = ex
am

– Alors dt = ex dx
– Pour x = 0 on a t = e0 = 1
– Pour x = 1 on a t = e1 = e
Z 1 Z e
2ex dx 2 dt  e
= = 2 arctan t 1
tH

0 e2x + 1 1 t2+1

π
= 2 arctan e − 2 arctan 1 = 2 arctan e − .
2
Z 1/2
x
Exemple 5.12 (Calcul de dx)
0 (1 − x2 )3/2
Ai

– On prend le changement de variable u = g(x) = 1 − x2 .

– Alors du = g 0 (x) dx = −2x dx.
– Pour x = 0 on a u = g(0) = 1.
– Pour x = 21 , on a u = g( 12 ) = 34 .

65
 Z 1/2 Z 3/4
− 21 du
Z 3/4
x dx
= = − 21 u−3/2 du
0 (1 − x2 )3/2 1 u3/2 1

a
3/4  1 3/4 1 2
= − 12 − 2u−1/2

1
= √ 1 = q −1= √ −1
u 3 3

ar
4

5.4 Primitive d’une fraction rationnelle

rb
Le calcul de primitive d’une fraction rationnelle se ramène à trois situations de base suivantes:
– Intégration des éléments simples d’une fonction rationnelle.
– Intégration des fonctions rationnelles trigonométriques.
– Intégration des fonctions rationnelles en ex .

Ba
A(x)
Corollaire 5.1 Soit F (x) une fraction rationnelle c à d F (x) := B(x) où A et B deux fonctions
polynômes. Le calcul de la primitive de F consiste, en général, à décomposer cette fraction en éléments
simples sur R. Puis, on se ramène au calcul des primitives de:
– (i) la fonction polynôme Q(x) ( qui est facile).
1
– (ii) .

– (iii)
(x − a)n
αx + β
(ax + bx + c)n
2
, avec ∆ = b2 − 4ac < 0.

Proposition 5.4 (Primitive d’un polynôme)

&
u
R
Q (x) dx, où Q est un polynôme de R [X].
Soit Q = nk=0 ak X k un polynôme à coefficient réels de degré ≤ n. Alors
P
mo

n
ak
Z X
Q (x) dx = X k+1 + c, c constante réelle.
k=0
k + 1

1
Proposition 5.5 (Primitive de ) avec n ∈ N
(x − a)n
am

R dx
– Pour n = 1, on a (x−a) = ln |x − a| + c, c constante réelle.
R dx (x−a)−n+1
– Pour n 6= 1, on a (x−a) n =
−n+1 + c, c constante réelle.

αx+β
Proposition 5.6 ( Primitive de (ax2 +bx+c)n
)
tH

αx+β
On a (ax2 +bx+c)n
= γ (ax22ax+b
+bx+c)n
1
+ δ (ax2 +bx+c) n
R 2ax+b 2
– Si n = 1 (ax2 +bx+c)n dx = ln(|ax + bx + c|) + cte
R u0 (x) −n+1 + c = −n+1 + c
Si n ≥ 2 (ax22ax+b 1 1 2
R
– +bx+c)n
dx = u(x) n dx = −n+1 u(x) −n+1 (ax + bx + c)
1
dx. De type u2du
R R
– Si n = 1, calcul de ax2 +bx+c = arctan u + c
+1 R
R 1 du
– Si n ≥ 2, calcul de (ax2 +bx+c) n dx. De type In = (u2 +1)n
. Une Intégration par partie permet
de passer de In à In−1
Ai

x+1
Exemple 5.13 (Primitive de 2x2 +x+1
)
x+1 1 4x+1
f (x) = 2x2 +x+1
= 4 · 2x2 +x+1
+ 34 · 2x2 +x+1
1
.

66
 1 1
1. Écrire 2x2 +x+1
sous la forme u2 +1
(dont une primitive est arctan u)
1 1 1
2x2 +x+1
= 2(x+ 41 )2 − 81 +1
= 2(x+ 14 )2 + 87
= 87 · 4 11
2

a
√ (x+ ) +1
4 7

On pose u = √4 (x + 14 ) (et donc du = √4 dx)

7 7

ar
√
R dx R 8 dx 8 R du 7
2x2 +x+1
= 7 4
2 = 7 u2 +1
· 4
√ (x+ 1 ) +1
4
7


= √2 arctan u + c = √2 arctan √4 x+ 1
+c
7 7 7 4

rb


1 3 √4 1
ln 2x2 + x + 1 +
R

2. f (x) dx = 4
√
2 7
arctan 7
x+ 4 +c

R du
Exemple 5.14 (Calcul de I2 = (u2 +1)2
)

Ba
Intégration par parties à partir de I1 = u2du
R
+1
:
1 0 0 2u
avec f = u2 +1 et g = 1 ( f = − (u2 +1)2 et g = u)
h i R h i
R du u 2u2 du u R u2 +1−1
I1 = u2 +1 = u2 +1 + (u2 +1)2 = u2 +1 + 2 (u2 +1)2
du
h i h i
u R du R du u
= +2
u2 +1
−2 u2 +1
= + 2I − 2I
(u2 +1)2 u2 +1 1 2

D’où I2 = 12 I1 +
1
Mais I1 = arctan u donc
1 u
2 u2 + +c
&
u
du u
Z
1 1
I2 = = 2 arctan u + 2 u2 + +c
(u2 + 1)2 1
mo

5.4.1 Primitives des fonctions rationnelles trigonométriques

On distingue trois cas:

R
1. le cas de produit sin px et cos qx c à d sin px cos qxdx
R
am

2. le cas d’un polynôme en sin x et cos x c à d P (sin x, cos x)dx

R P (sin x,cos x)
3. le cas d’une fraction Q(sin x,cos x) dx

5.4.1.1 Primitive de sin px cos qx

tH

R R
Le calcul de cette primitive se ramène au calcul de sin(p + q)xdx et sin(p − q)xdx en utilisant
les formules de transformation produit en somme.

– cos px cos qx = 12 cos(p + q)x + cos(p − q)x

– sin px cos qx = 12 sin(p + q)x + sin(p − q)x

– sin px sin qx = 21 cos(p − q)x − cos(p + q)x
Ai

Exemple 5.15 (Calcul de primitive cos(4x) cos(2x) )

1


– on a cos(4x) cos(2x) = 2 cos(6x) + cos(2x) .
– alors cos(4x) cos(2x) = 21 cos(6x)dx + cos(2x)dx
R R R

– donc cos(4x) cos(2x) = 21 sin(6x) + sin(2x)

R

6 2

67
 5.4.1.2 Primitive de P (sin x, cos x)dx

a
cosn xsinm xdx où n, m ∈ N.
R
Le calcul de cette primitive se ramène au calcul de
1. Si n est impair: n = 2p + 1 on pose t = sin x

ar
2. Si m est impair: m = 2q + 1 on pose t = cos x
3. Si m et n sont pairs alors n = 2p et m = 2q, on linéarise (cos2p x)(sin2q x) en utilisant
cos 2x = 2 cos2 x − 1 cos 2x = 1 − 2 sin2 x et sin 2x = 2 sin x cos x

rb
cos4 x sin2 xdx
R
Exemple 5.16
cos(2x)+1 cos(2x)+1
1. On a cos4 x = cos2 x cos2 x = 2 2 .
cos(2x)+1 cos(2x)+1 1−cos(2x)
2. donc cos4 x sin2 x =

Ba
2 2 2
cos(2x)+1 1−cos(2x)2
cos4 x sin2 xdx =
R
3. d’où 2 ( 4 ).
1+cos(4x)
4. or cos(2x)2 = 2 alors
cos(2x)+1
4 2 ∗ ( 1−cos(4x)
R
5. cos x sin xdx = 2 8 )
1
cos4 x sin2 xdx = 16
R
6. (1 − cos 4x + cos(2x) − cos(4x) cos(2x))
or cos(4x) cos(2x) = 12 (cos(6x) + cos(2x)) et cos(ax)dx = sin(ax)
7.
8.

5.4.1.3
d’où cos4 x sin2 xdx = 16
R

Primitive de
x sin(4x)
R

− 64 + sin322x − 32

P (sin x,cos x)
Q(sin x,cos x) dx
1 sin x sin(2x)
( 6 + 2 ) + cte
&a + cte
u
x
on utilise le changement de variable t = tan
2
mo

1 − t2 2t 2t 2dt
cos x = sin x = tan x = dx =
1 + t2 1 + t2 1 − t2 1 + t2
am

On se ramène ainsi au calcul des primitives d’une fraction rationnelle de la variable t. Dans des cas
spécifiques il y a d’autres changement de variables spécifiés dans la règle de Bioche.

Exemple 5.17 Changement de variable t = tan x2 : bijection de [− π2 , 0] vers [−1, 0]

Z 0 Z 0 2 dt Z 0
dx 1+t2 dt
= =2
tH

1 − sin x 2t 1 + t2 − 2t
−π
2 −1 1 − 1+t 2 −1

Z 0  0
dt 1 1

=2 2
=2 =2 1− =1
−1 (1 − t) 1 − t −1 2

Proposition 5.7 (Régle de Bioche)

Ai

R R P (sin x,cos x)
Soit à calculer f (x)dx = Q(sin x,cos x) dx avec P et Q deux polynômes de deux variables à coefficients
dans R.
1. Si f (−x) = −f (x) on pose t = cos x.
2. Si f (π − x) = −f (x), on pose t = sin x.

68
 3. Si f (π + x) = f (x), on pose t = tan x.

a
dx
R
Exemple 5.18 (Calculer I = cos(x)(sin(x)−cos(x)) )
1
1. Soit f (x) = cos(x)(sin(x)−cos(x)) , on a f (x + π) = f (x),

ar
2
2. on pose alors t = tan x et dt = 1 + tan(x) dx
R dx
R 1+tan(x)2
3. I = cos2 (x)(tan(x)−1) = (tan(x)−1) dx =
1
R
4. En appliquant le changement de variable, on aura I = t−1 dt

rb
5. alors I = log(|t − 1|) + K = log(| tan(x) − 1|) + K

5.4.2 Primitives des fonctions rationnelles en eαx

Ba
Pour calculer f (eαx )dx où f est une fonction rationnelle et α ∈ R∗
R
αx
R dt de variable t = e .
– On utilise en général le changement
αx
– dt = αe dx = αtdx donc dt = αt .
– donc f (eαx )dx = fαt
R R (t)
dt

1
R
Exemple 5.19 Calculer e2x +ex −2 dx
1. On pose t = ex ⇒ dt = e dx ⇒ dx = dt
x

4. d’où I =
R

1
3. alors I = 6
1
2. donc I = t2 +t−2
R −3

1
6
dt
t =
2
R

1
1
t(t−1)(t+2)


t + t−1 + t+2 dt ,
dt,
t
or 1

&
t(t−1)(t+2)

− 3 ln(|t|) + 2 ln(|t − 1|) + log(|t + 2|)

5. enfin I = − 12 ln(|ex |) + 1
ln(|ex − 1|) + 1


= 1 −3
6

log(|ex + 2|) + cte.

t + 2
t−1 + 1
t+2


,
u
3 6
mo

5.5 Intégrale généralisée

– Nous avions étudié l’intégrale d’une fonction sur un intervalle fermé et borné.
– Nous allons étudier l’intégrale sur des intervalles non fermés ou non bornés de la forme:
– I =]a, b] avec −∞ ≤ a < b < +∞ ;
– I = [a, b[ avec −∞ < a < b ≤ +∞ ;
– I =]a, b[ avec −∞ ≤ a < b ≤ +∞.
am

Ces intégrales que nous définissons sont appelées intégrales généralisées ou intégrales impropres.
peut-on donner un sens à Z +∞ Z +∞
dx
ln(x)dx ? ou ?
0 0 x
tH

5.5.1 Définition
Définition 5.4 (Fonctions localement intégrables) Soit f une fonction définie sur un intervalle I de R.
On dit que f est localement intégrable sur I si elle est intégrable au sens de Riemann sur tout intervalle fermé
borné [α, β] inclus dans I.

Proposition 5.8 Toute fonction continue sur I est localement intégrable sur I.
Ai

Théorème 5.7 (Etude de convergence: cas I = [a, b[ )

– f une fonction est localement intégrable sur [a, b[ avec b ∈ R ou b = +∞.
Rb Rx
– a f (t) dt converge si limx→b a f (t) dt existe et est finie. Si c’est le cas, on pose:

69
 Z b Z x
f (t) dt = lim f (t) dt
x→b

a
a a

– Cette limite est appelée l’intégrale généralisée de f sur [a, b[.

– Lorsque l’intégrale ne converge pas on dit qu’elle diverge.

ar
Z +∞
1
Exemple 5.20 Prouver que dt converge
0 1 + t2
x

rb
Z ix
1 h
– 2
dt = arctan t = arctan x
0 1+t 0
π
– lim arctan x =
x→+∞
Z +∞ 2
1 π
– dt = alors l’intégrale converge

Ba
1+t 2 2
0

1
1+t2

Théorème 5.8 (Etude de convergence: cas I =]a, b] )

&
u
– f une fonction est localement intégrable sur ]a, b] avec a ∈ R ou a = −∞
Rb Rb
– a f (t) dt converge si limx→a x f (t) dt existe et est finie.
– Si c’est le cas, on pose:
mo

Z b Z b
f (t) dt = lim f (t) dt
a x→a x

– Cette limite est appelée l’intégrale généralisée de f sur ]a, b]

– Lorsque l’intégrale ne converge pas on dit qu’elle diverge.
am

Exemple 5.21 (Intégrale de référence)

R1
Étude de la convergence de 0 tdtα :
R1
– si α = 1 alors x dt = ln(1) − ln(x) or limx−>0 − ln(x) = +∞ donc elle diverge.
R 1 dt 1
 1 t 1 1
 1

– x tα = 1−α tα−1 x = 1−α 1 − xα−1 pour tout α 6= 1.
1
– xα−1 admet une limite finie quand x → 0+ ssi α − 1 < 0 et c-à-d α < 1.
R1
tH

– Donc, 0 tdtα converge ssi α < 1.

R +∞ dt
Étude de la convergence de 1 tα
:
– De la même façon, on montre que:
Z +∞
dt
converge si et seulement si α > 1
1 tα
Ai

et dans ce cas Z +∞
dt 1
= .
1 tα α−1

Remarque 5.4

70
 Rb Rb
– Si f est localement intégrable sur [a, b[ et si c ∈ [a, b[ alors f (t)dt et f (t)dt sont de même nature.
R ab R cc
– Si f est localement intégrable sur ]a, b] et si c ∈]a, b] alors a
f (t)dt et a
f (t)dt sont de même nature.

a
Exemple 5.22

ar
R +∞ dt R +∞ dt
α et ont la même nature.
R 1 dt 1 t
R 0.3 dt 2 tα

0 tα
et 0 tα ont la même nature.

Théorème 5.9 (Étude de convergence: cas I =]a, b[ )

rb
– Soit f une fonction localement intégrable sur ]a, b[ avec a = −∞ ou a ∈ R et b ∈ R ou b = +∞.
– On dit que l’ intégrale de f sur ]a, b[ est convergente s’il existe c < b dans ]a, b[ tels que les intégrales
de f sur ]a, c] et sur [c, b[ soient convergentes.
– Si c’est le cas, on pose:

Ba
Z b Z c Z b
f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt
a a c
Rb
– Le nombre a
f (t)dt est indépendant de c et s’appelle l’intégrale généralisée de f sur ]a, b[.

Exemple 5.23 R +∞ 1
– Montrons que −∞ 1+t 2 dt converge:

– On a vu que 0
R +∞ 1
1+t2 dt converge et vaut 2
R0
– Par parité, il en est de même pour −∞ 1+t
R +∞ 1
– −∞ 1+t2 dt = π.
R +∞
– Montrons que −∞ t dt diverge:
1
π

2 dt

&
u
Rx 2
– 0 t dt = x2 tend vers +∞ lorsque x tend vers +∞.
R +∞
– Donc 0 t dt diverge.
mo

R +∞
– D’après la définition −∞ t dt diverge.
R +x
– Bien que, pour tout x, on ait −x t dt = 0

Définition 5.5
Rd
1. – Soit f une fonction localement intégrable sur ]a, b[ et sur ]b, d[. On dit que a
f (t)dt est convergente si
Rb Rd
am

les deux intégrales a f (t)dt et b f (t)dt sont convergentes.

– Si c’est le cas, on pose:
Z d Z b Z d
f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt.
a a b

2. – Soient a0 < a1 < · · · < an , f une fonction localement intégrable sur ]ai , ai+1 [ pour chaque
tH

i ∈ {0, · · · , n
R a− 1}. Ra
– On dit que a0n f (t)dt est convergente si pour chaque i ∈ {0, · · · , n − 1}, aii+1 f (t)dt est convergente.
– Dans ce cas on pose:
Z an i=n−1
X Z ai+1
f (t)dt = f (t)dt.
a0 i=0 ai
Ai

et
R 10
Exemple 5.24 (Convergence 0 t(t−1)(t−2) dt)
t
et et et
R 10 e
R1 R2 R 10
0 t(t−1)(t−2)
dt converge si et seulement si les trois intégrales 0 t(t−1)(t−2) dt , 1 t(t−1)(t−2)
dt et 2 t(t−1)(t−2) dt
sont convergentes.

71
 5.5.2 Propriétés des intégrales généralisées convergentes
Propriété 5.4 Soient −∞ ≤ a < b ≤ +∞ et deux fonctions f et g définies et localement intégrables sur ]a, b[.

a
Rb Rb
On suppose a f (t)dt et a g(t)dt convergent, alors on a les propriétés suivantes:

ar
– Relation de Chasles: ∀ c ∈]a, b[
Z b Z c Z b
f (t)dt = f (t)dt + f (t)dt.
a a c

rb
– Linéarité: ∀λ, µ ∈ R
Z b Z b Z b
[λf (t) + µg(t)] dt = λ f (t)dt + µ g(t)dt.
a a a
Rb
– Si f ≥ 0 sur ]a, b[ alors f (t)dt ≥ 0.
Rab

Ba
Rb
– Si f ≥ g sur ]a, b[ alors a
f (t)dt ≥ a g(t)dt.

&
u
mo
am
tH
Ai

72
 a
ar
CHAPITRE 6

rb
EQUATIONS DIFFÉRENTIELLES

Ba
(LINÉAIRES)

6.1 Introduction
&
La détermination de l’évolution de nombreux phénomènes de la physique ou de la nature conduit à des
équations réliant une fonction inconnue y et certains de ses dérivées y 0 , y 00 , . . . , y (n) .
u
De telles relations sont appelées équations différentielles.
mo

Exemple 6.1 (Equation de la chute libre:)

d2 y(t)
y 00 (t) = = −g
dt2

Proposition 6.1 (Principe de linéarité)

Si y1 et y2 sont solutions de l’équation linéaire de la forme
am

a0 (x)y + a1 (x)y 0 + · · · + an (x)y (n) = 0 (E0 )

alors, quels que soient λ, µ ∈ R, λy1 + µy2 est aussi solution de cette équation

– Une équation différentielle d’ordre n est linéaire si elle est de la forme

tH

a0 (x)y + a1 (x)y 0 + · · · + an (x)y (n) = g(x)

où les ai et g sont des fonctions réelles continues sur un intervalle I ⊂ R

– Une équation différentielle linéaire est sans second membre, si la fonction g est la fonction nulle:

a0 (x)y + a1 (x)y 0 + · · · + an (x)y (n) = 0

Ai

– Une équation différentielle linéaire est à coefficients constants si

a0 y + a1 y 0 + · · · + an y (n) = g(x)

où les ai sont des constantes réelles et g une fonction continue

73
 Exemple 6.2
1. y 0 + xy = ex est une équation différentielle linéaire du premier ordre avec second membre

a
2. y 0 + xy = 0 est l’équation différentielle sans second membre associée à la précédente
3. 2y 00 − 3y 0 + 5y = 0 est une équation différentielle linéaire du second ordre à coefficients constants, sans

ar
second membre
4. y 04 − y = x ou y 00 · y 0 − y = 0 ne sont pas des équations différentielles linéaires

rb
6.2 Equation différentielle linéaire du premier ordre
Définition 6.1 Une équation différentielle linéaire du premier ordre est une équation de la forme

y 0 = a(x).y + b(x) (E)

Ba
où a(x) et b(x) sont deux fonctions données, définies et continues sur un même intervalle I de R .
On appelle équation sans second membre (ESSM) associée à l’équation (E) , l’équation:

y 0 = a(x).y (Essm )

Remarque 6.1 Elle est nommé une équation différentielle du premier ordre car uniquement la dérivée première
apparait dans l’équation.

6.2.1 Résolution de l’équation sans second membre &

Théorème 6.1 Soit A(x) une primitive de a(x) sur l’intervalle I, la solution générale de l’ESSM: y 0 = a(x).y
u
définie sur I est ys sm = KeA(x) où K ∈ R
mo

Preuve.
1. soient y = KeA(x) et montrons que c’est une solution de ESSM
– alors y 0 = KA0 (x)eA(x) = Ka(x)eA(x)
– or y = KeA(x) donc y 0 == a(x).y
2. soit z est une solution quelconque et montrons que z = KeA(x)
– Posons f (x) = ze−A(x) , on a f 0 (x) = z 0 e−A(x) − zA0 (x)e−A(x) .
– Alors f 0 (x) = (z 0 − zA0 (x))e−A(x) donc f 0 (x) = (z 0 − za(x))e−A(x)
am

– Or z est une solution donc z 0 − za(x) = 0 d’où f 0 (x) = 0

– On déduit f (x) = K donc z = KeA(x) .


6.2.2 Résolution de l’équation avec second membre

tH

Proposition 6.2 Soient les équations:

y 0 = a(x).y + b(x) (E)
y 0 = a(x).y (Essm )
Soit yp une solution particulière de (E) définie sur I. Les solutions de (E) sont exactement les fonctions y(E)
avec R
y(E) = yp + Ke a(x).dx = yp + ys sm
Ai

avec K ∈ R.

Le problème se ramène donc à déterminer une solution particulière l’équation E.

74
 1. Cas particulier: Si on connaît une solution particulière de l’équation E ou on remarque une solution
évidente alors la solution s’obtient en ajoutant la solution particulière de E à la solution générale de

a
l’équation sans second membre Es sm.
2. Cas général: Si on connaît pas une solution particulière de l’équation E, on utilise la méthode de
variation de la constante qui permet de déterminer une solution particulière dans tous les cas.

ar
La méthode de variation de la constante
– On cherche une solution particulière sous la forme yp = K(x)eA(x) où K(x) est maintenant une fonction
inconnue de x. Alors yp est une solution particulière de E ssi yp0 − a(x).yp = b(x) or yp0 = K(x)0 eA(x) +

rb
K(x).a(x)eA(x) .
– Alors yp0 − a(x).yp = K(x)0 eA(x) a(x) = b(x).
– Donc K(x)0 = b(x)eR−A(x) .
– On déduit K(x) = b(x)e−A(x) dx, d’où yp = eA(x) b(x)e−A(x) dx.
R

Ba
Exemple 6.3 (y 0 − xy = x3 sur R+∗ )
yg yg
– On résout l’équationR sans second membre yg0 − x = 0 d’où yg0 = x alors a(x) = 1
x
1
– On obtient yg = Ke x dx d’où
– yg = Kx avec K ∈ R
yp
– Recherchons yp = K(x)x yp0 = k 0 (x)x + k(x) d’où yp0 − x = k 0 (x)x + k(x) − k(x) = x3
3 4
– k 0 (x) = x2 alors k(x) = x3 donc yp = x3

6.3
– Or y = yg + yp alors y = Kx + x3
4

Equations différentielles à variables séparées

&
u
Définition 6.2 Une équation différentielle de premier ordre est dite à variables séparées si elle peut s’écrire
sous la forme:
mo

y 0 b(y) = a(x)

où a est une fonction définie sur un intervalle I et b est une fonction définie sur un intervalle J.
am

Résolution:
dy
1. On pose y 0 = dx alors l’équation s’écrit sous la forme: b(y).dy = a(x).dx ce qui explique la terminologie
variables séparées.
2. Soit B (resp.A ) est une primitive de b(resp.a ) sur J (resp. I )
3. y est une solution sur I ssi B(y) = A(x) + K où K est une constante quelconque.
tH

4. si B est inversible alors y = B −1 (A(x) + K)

2
Exemple 6.4 ((1 + x2 ) y 0 + 2x + 2xy 2 = 0)
2 y0 −2x
– On a (1 + x2 ) y 0 = −2x(1 + y 2 ) donc 1+y 2 = (1+x2 )2
dy
– or y 0 est la dérivée par rapport à x donc y =
0
dx
dy −2xdx
Ai

– On obtient 1+y 2 =
(1+x2 )2
R dy R −2xdx
– D’où 1+y2 = (1+x2 )2
1
– Donc arctan(y) = 1+x 2 + K.
1
– On déduit y = tan( 1+x 2 + K).

75
 6.4 Equations linéaires du second ordre à coefficients constants

a
Définition 6.3 Une équation différentielle du second ordre à coefficients constants est une équation de
la forme:
ay 00 + b.y 0 + c.y = f (x) (E)

ar
où a , b et c sont des constantes et f (x) est une fonction donnée définie et continue sur un intervalle I.
L’équation sans second membre associée à (E) est:

rb
ay 00 + b.y 0 + c.y = 0 (Essm )
L’équation caractéristique associée à l’équation sans second membre (Essm ) est

ar2 + b.r + c = 0 (a)

Ba
son ∆ = b2 − 4ac

6.4.1 Résolution de l’équation sans second membre

– Si ∆ > 0 alors l’équation caractéristique (a) admet deux racines réelles r1 et r2 .
Dans ce cas la solution générale de (Essm ) est: yssm = Aer1 x + Ber2 x où (A,B)∈ R2 .
– Si ∆ = 0 alors l’équation caractéristique (a) admet une racine réelle double r.

00
&
Dans ce cas la solution générale de (Essm ) est: yssm = Aerx + Bxerx où (A,B)∈ R2 .
– Si ∆ < 0 alors l’équation caractéristique (a) admet deux racines complexes r1 = α + iβ et r2 = α − iβ .
Dans ce cas la solution générale de (Essm ) est: yssm = Aeαx cos(βx) + Beαx sin(βx) où (A,B)∈ R2 .

Exemple 6.5 Résoudre:

0
u
– y − 5y + 6y = 0, L’équation caractéristique r2 − 5r + 6 = 0 admet deux solutions distinctes: 2 et 3.
y = Ae + Be3x où (A,B)∈ R2 .
2x
00 0
– y − 4y + 4y = 0, L’équation caractéristique r2 − 4r + 4 = 0 admet une solution double: 2. Donc
mo

y = (Ax + B)e2x avec(A,B)∈ R2

00
– y + 32 y = 0, L’équation caractéristique r2 + 32 = 0 admet deux solutions complexes non réelles : 3i et
−3i. Donc y = A cos(3x) + B sin(3x) (A,B)∈ R2 .

6.4.2 Résolution de l’équation avec second membre

am

La solution de l’équation avec un second membre est la somme de:

la solution particulière de E et la solution générale de l’équation sans second membre (Essm ).
Pour obtenir la solution particulière, on choisit l’une des deux méthodes selon la forme de f (x).
– la première est appliquée si f (x) a l’un des formes classiques suivantes:
1. f (x) = eλx P (x) où λ ∈ R et P (x) est un polynôme.
2. f (x) = P (x) où P (x) est un polynôme c’est le cas précédant avec λ = 0.
tH

3. f (x) = eαx P (x) cos(βx) ou f (x) = eαx P (x) sin(βx) où (α, β) ∈ R2 et P (x) est un polynôme.
– Sinon on utilise la méthode de la variation de la constante avec la condition de Lagrange.

Pn
Théorème 6.2 (principe de superposition) Soit l’équation ay”+by 0 +cy = f (x) et soit f (x) = k=1 fk (x).
Si pour chaque k ∈ {1, · · · , n}, yk est une solution particulière de l’équation
Pn
ay 00 + b.y 0 + .cy = fk (x) alors yp = k=1 yk (x) est une solution particulière de E
Ai

Proposition 6.3 (f (x) = P (x)eλx où P est un polynôme et λ ∈ R )

La solution particulière de (E) est sous la forme:
– Q(x)eλx si λ n’est pas une racine de (a)

76
 – xQ(x)eλx si λ est une racine simple de (a)
– x2 Q(x)eλx si λ est une racine double de (a).

a
où Q(x) est un polynôme de même degré que P .

00 0

Exemple 6.6 (y − 4y + 4y = x2 + 1 exp(x) )

ar
– L’équation caractéristique r2 − 4r + 4 = 0 admet une solution double: 2
– La solution générale de l’équation sans second membre est alors yssm = (Ax + B)e2x
– λ = 1 n’est pas solution de r2 − 4r + 4 = 0, une solution particulière de notée yp sera de la forme
yp = Q (x) ex

rb
– On pose Q = αX 2 + βX + γ, α, β, γ réels à déterminer.


– On a (αx2 + (β − 4α) x + (γ − 2β + 2α))ex = x2 + 1 ex
– α = 1, β − 4α = 0 et
γ − 2β + 2α = 1 donc α = 1, β = 4 et γ = 7
– yp (x) = x2 + 4x + 7 ex est une solution particulière.

Ba
Proposition 6.4 (f (x) = P (x))
La solution particulière de (E) est un cas particulière de la proposition précédente avec λ = 0, elle est
sous la forme:
– Q(x)si 0 n’est pas une racine de (a)
– xQ(x) si 0 est une racine simple de (a)
– x2 Q(x) si 0 est une racine double de (a).
où Q(x) est un polynôme de même degré que P .

00 0
Exemple 6.7 (y − 5y + 6y = x2 + x + 1 )
&
1. D’après les exemples précédents, l’équation caractéristique n’admet pas 0 comme solution alors La solution
particulière Q(x) est un polynôme de même degré que P c à d 2, donc Q(x) = Ax2 + Bx + C.
2. On a Q0 (x) = 2Ax + B et Q00 (x) = 2A.
u
00 0
3. On substitue y par Q dans E, on a Q − 5Q + 6Q = x2 + x + 1.
4. Donc 2A − 5(2Ax + B) + 6(Ax2 + Bx + C) = x2 + x + 1 6Ax2 + (6B − 10A)x + 2A − 5B + C = x2 + x + 1
mo

5. alors 6A = 1,6B − 10A = 1 et 2A − 5B + C = 1

1 1+ 10 4 2 5∗4 14 14
6. Alors A = 6 ,B= 6
6
= 9 et 6C = 1 − 6 + 9 = 9 alors C = 54 .
2x 3x
7. D’après les exemples précédents yssm = C1 e + C2 e
2x 3x x2 4x 14
8. On déduit que y = yssm + yp = C1 e + C2 e + 6 + 9 + 54
am

00 0
Exemple 6.8 (y − 5y + 6y = e5x )
– 5 n’est pas une solution de l’équation caractéristique r2 − 5r + 6 = 0 et deg(Q) = deg(P ) = 0 alors
Q(x) = C Alors yp = Ce5x donc y = Ae2x + Be3x + Ce5x .
0
– On a yp = 5Ce5x et yp” = 25Ce5x .
00 0
– yp − 5yp + 6yp = 25Ce5x − 5 ∗ 5Ce5x + 6Ce5x =5x .
– alors 6C = 1 donc C = 16 .
tH

– y = Ae2x + Be3x + 61 e5x .

Proposition 6.5 (f (x) = eαx P (x) cos(βx) ou f (x) = eαx P (x) sin(βx))
On cherche une solution particulière sous la forme:
– yp = eαx (P1 (x) cos(βx) + P2 (x) sin(βx)) si α + iβ n’est pas une racine de l’équation caractéristique.
– yp = eαx (xP1 (x) cos(βx) + xP2 (x) sin(βx)) si α + iβ est une racine de l’équation caractéristique.
P1 (x) et P2 (x) sont des polynômes de même degré que P .
Ai

00 00
Exemple 6.9 (y + 25y = sin(5x) ou y + 25y = cos(5x) )
– L’équation caractéristique associée à l’équation sans second membre est r2 + 25 = 0, les solutions
complexes sont de la forme ±5i.

77
 – La solution générale de l’équation sans second membre est yssm = C1 cos(5x) + C2 sin(5x).
– Pour le second membre α = 0et β = 5 et 5i est racine de l’équation caractéristique, alors

a
yp = (C1 x cos(5x) + C2 x sin(5x)) car degP = 0 donc P1 et P2 sont des constantes.
00 00
– On résout l’équation yp + 25yp = sin(5x), et yp + 25yp = cos(5x) et on obtient C1 et C2

ar
Méthode de variation des constantes avec la condition de Lagrange

Théorème 6.3 On cherche une solution particulière sous la forme yp = A(x)y1 + B(x)y2 avec la condition de
Lagrange A0 (x)y1 + B 0 (x)y2 = 0 où y1 ey y2 sont données par

rb
– La solution générale de ESSM est de la forme: yssm = Ay1 + By2 .
– On cherche alors une solution particulière de la forme yp = A(x)y1 + B(x)y2 où A(x) et B(x) sont
maintenant deux fonctions inconnues de la variable x.
– yp est solution de l’équation avec second membre si A(x) et B(x) sont solutions du système:

Ba
A0 (x)y1 + B 0 (x)y2 = 0


A0 (x)y10 + B 0 (x)y20 = f (x)

a

avec f (x) le second membre et a le coefficient de y”.

– On résout le système à deux inconnues et puis on détermine A0 (x) et B 0 (x) par intégration, on trouve
A et B.
– yp maintenant est définie et par suite y est définie.

Exemple 6.10 (y 00 + y = sin31(x) )

&
– L’équation caractéristique est r2 + 1 = 0 donc r = ±i et yg = A cos x + B sin x = Ay1 + By2
– alors yp = A(x) cos x + B(x) sin x est une solution particulière .
– On a y1 = cos x et y2  = sin x alors y10 = − sin x et y20 = cos x
u
A0 (x) cos x + B 0 (x) sin x = 0
– On résout le système
−A0 (x) sin x + B 0 (x) cos x = sin31(x)
mo

0 sin x cos x 0
– on a le déterminant est δ = sin2 x+cos2 x = 1 alors A0 (x) = 1 . B 0 (x) = 1 .
3
sin (x) cos x − sin x sin3 (x)
0 cos x 0 −1 −1 cos x
– Alors B (x) = sin3 (x) et A (x) = sin2 (x) d’où par intégration B = 2 sin2 (x) et A = sin(x)
am
tH
Ai

78