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Département E.E.A.

Master 1ère année


Automatique et Systèmes Électriques (ASE)
2023-2024

Spécialité
Systèmes Électriques

PROJETS SEMI-ENCADRÉS

Responsable de l’UE projet : Ronan GERMAN (ronan.german@univ-lille.fr)


Responsable des études M ASE SE : Walter Lhomme (walter.lhomme@univ-lille.fr)
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Quelques points sur le projet

Objectifs

✓ Évoluer vers une acquisition autonome des connaissances ;


✓ Approfondissement des connaissances théoriques ;
✓ Autonomie dans la gestion de projet ;
✓ Travail de groupe ;
✓ Gestion temporelle d’un projet ;
✓ Maîtrise de l’expression écrite et de la communication orale.

Moyen

✓ Travail personnel et en groupe sur un sujet (publication, chapitre d’un livre, rapport de Master
recherche, idée à développer…).

Méthode

✓ Analyse du sujet, compréhension des méthodes à mettre en œuvre ;


✓ Étude bibliographique complémentaire ;
✓ Synthèse théorique du sujet ;
✓ Validation expérimentale (simulation, réalisation, mesures…) ;
✓ Synthèse globale sous forme d’une synthèse initiale des objectifs (contexte, attentes et planning de
travail), d’un rapport écrit et d’une soutenance orale.

Durée

✓ Définition du sujet mi-janvier ;


✓ Développement du travail au second semestre ;
✓ Rapport et soutenance mi-mai.

Notation des projets

✓ Travail (maîtrise théorique et pratique, gestion du temps...) : 50 % ;


✓ Rapport (25 pages maximum) : 25 % ;
✓ Soutenance en fin de projet : 25 % ;
✓ Total : 20 points.
Attention : Il n’y a pas de rattrapage sur l’unité projet

Affectation des projets

Les projets seront répartis grâce à une méthode optimisée permettant de maximiser une satisfaction
suite à différentes affectations. En d’autres termes, un algorithme minimisera le « poids » des choix de
l’ensemble des étudiants. Pour ce faire, les groupes de projets (trinômes ou binômes) devront classés
tous les sujets par ordre de préférence (de 1 à 15 pour cette année car 15 projets). Par ailleurs, les
groupes de projet devront être formés à partir des étudiants issus du même groupe de TP.

M1 ASE – S2 – spécialité « Systèmes Electriques »


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Synthèse, rapport, soutenance, outils de travail et plagiat

Synthèse technique

Une première synthèse technique de votre projet devra être envoyée par courriel à votre en-
cadrant pour le 10 février 18h00. Cette synthèse devra comporter quatre pages. Les deux premières
pages devront contenir le contexte, c’est-à-dire tout ce qui a trait à la partie bibliographique. La troi-
sième page sera dédiée à l’objectif et aux attentes du projet. Il est bien entendu inutile de recopier le
sujet proposé par les encadrants pour ces deux parties. La dernière page devra établir un diagramme de
Gantt (cf. cours de gestion de projets) qui permettra de définir le planning de votre projet. Il est à noter
que cette synthèse technique sera prise en compte par l’encadrant pour la note de travail finale et que
tout retard sera sanctionné. Ne négligez donc pas cette partie initiale de votre projet. Le travail sera
évalué tout au long du projet.

Rapport final

Le rapport n’est pas un compte-rendu du développement temporel de votre projet, mais une syn-
thèse du thème à traiter. Le rapport (développements théoriques, méthodes) devra contenir au maxi-
mum 25 pages (hors annexes). Un seul exemplaire écrit est demandé. Une version informatique (for-
mat pdf) devra être de plus déposée sous Moodle.

La composition d’un rapport comporte plusieurs parties (la liste ci-dessous ne prétend pas à
l’exhaustivité et peut varier selon les projets) :
✓ Couverture, page de garde et sommaire ;
✓ Introduction ;
✓ Cahier des charges fonctionnel et détaillé ;
✓ Développement des méthodes particulières ou originales de résolution des points critiques de la
problématique (recherche de solutions d’équations, comparaison de différentes méthodes de simula-
tion et argumentation de la méthode retenue…) ;
✓ Exposé des résultats obtenus, avec notamment des courbes caractéristiques, une discussion suivant
les cas pratiques étudiés ;
✓ Méthodologie informatique (principe de l’outil de programmation, structure générale du pro-
gramme) ou technologique ;
✓ Gestion du projet – diagramme de Gantt (déroulement temporel, validation des étapes, dévelop-
pement prévus, budget…) ;
✓ Conclusion et perspectives ;
✓ Bibliographie ;
✓ CD-ROM glissé dans une pochette collée dans la couverture ;
✓ Couverture avec résumé au dos (en français et en anglais).

Ne vous y prenez pas au dernier moment. Ne négligez ni l’introduction ni la conclusion.


L’introduction présente au lecteur le thème abordé et la conclusion reflète la synthèse du travail effec-
tué. Enfin, ne faites pas du plagiat (cf. ci-dessous) et n’oubliez pas de « bien » citer vos références
bibliographiques.

Soutenance orale

La soutenance orale est d’une durée de 10 min suivie de 15 min de question. Elle reprend le plan
du rapport, avec un allègement de présentation (ex. le détail d’une équation est à proscrire). Les mé-
thodes de préparation et mise en œuvre du scénario de la présentation sont apportées par les cours de
communication. La présentation orale peut être suivie d’une démonstration du produit final si le sujet
comprend une partie pratique.

M1 ASE – S2 – spécialité Systèmes Électriques


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La présentation devra contenir au maximum 10 diapositives1 +/- 20 % (hors diapositive de titre et


éventuelles annexes pour les questions). Le jury de soutenance se réservera le droit de retirer des
points si la règle n’est pas respectée.

Liens avec le département TEC


L’équipe du département TEC (Techniques d’Expression et de Communication) notera les parties
du rapport final de l’introduction, du sommaire, des remerciements, de la bibliographie et de la con-
clusion. La date pour la remise de ces différentes parties vous sera communiquée ultérieurement.

Le métier de cadre requiert la compétence de savoir être capable d’exprimer clairement son travail
à d’autres personnes de différents métiers. Dans de telles conditions, le cadre doit vulgariser son tra-
vail afin de l’expliquer simplement. Dans ce contexte, vous devrez également rédiger un résumé de
vulgarisation de votre projet. Cette page devra être remise à vos enseignants du département
TEC, laquelle sera évalué et noté.

Un entretien de type professionnel avec une partie en français et une partie en anglais sera de plus
évalué. Pour ce faire, les enseignants d'anglais se joindront aux enseignants du département TEC pour
cette évaluation orale.

Outils de travail
Durant les séances de projet définies sur l’emploi du temps la présence de chaque étudiant est
obligatoire dans la salle informatique 116 du bâtiment P2. En dehors de ces séances obligatoires et
si elle n’est pas occupée par d’autres formations la salle est en accès libre. N’hésitez donc pas à venir
travailler sur vos projets lorsque la salle n’est pas occupée et que vous n’avez pas cours.

Les outils de travail que vous aurez à votre disposition :


✓ Le logiciel Open Office pour le traitement de texte et la présentation ;
✓ Des logiciels de simulation (Matlab, PSIM, FEMM…) ;
✓ Un vidéoprojecteur pour la soutenance.

Plagiat

D’après le dictionnaire Larousse en ligne, le plagiat est un « acte de quelqu’un qui, dans le domaine
artistique ou littéraire, donne pour sien ce qu’il a pris à l’œuvre d’un autre »2. « Les livres, brochures
et autres écrits littéraires, artistiques et scientifiques » sont considérés comme œuvres de l’esprit au
sens du code de la propriété industrielle (article L112-2). Le plagiat, informatique ou papier, d’une
œuvre littéraire est donc un vol d’idées et de styles à proprement parler. Pis encore, un étudiant pla-
giaire fait généralement du copier-coller d’un ouvrage informatique sans même citer la source biblio-
graphique. Un ou plusieurs paragraphes sans fautes avec un style d’écriture excellent se démarquera
forcément.
Nous vous incitons donc à apprendre comment effectuer de la recherche bibliographique auprès
d’ouvrages sur ce thème. Vos encadrants peuvent également vous aider sur ce point. Enfin, plusieurs
« bons » sites internet expliquent clairement comment ne pas faire du plagiat, à l’instar d’ERUDI de
l’Université de Lorraine : http://erudi.free.fr/consignes/plagiat.pdf ou encore http://plagiat.ec-lille.fr/,
un site entièrement dédié au plagiat.
En cas de fraude constatée, tout étudiant plagiaire aura la note de 0 (zéro) pour son rapport.
Le corps enseignant pourra également prendre la décision d’en informer le conseil de discipline de
l’Université Lille1. Les sanctions disciplinaires pourront être le blâme, la suspension voire l’exclusion
de l’étudiant. A titre d’information, l’auteur d’une œuvre plagiée peut porter plainte pour contrefaçon
de propriété littéraire avec un risque de 3 ans d’emprisonnement et 300 000 € d’amende (article L335-
2 du code de la propriété intellectuelle).

1
Retenez ceci : 1 minute de présentation orale = 1 diapositive
2
http://www.larousse.fr/dictionnaires/francais/plagiat/61301?q=plagiat#60896

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SUJET 1 : Variateur de vitesse MCC

Encadrement : François PAWLACZYK


(Université de Lille, Bât. P2, 1ère étage, Bureau 109)

Contexte

Le département EEA a récemment fait l’acquisition d’un nouveau type de banc d’étude composé
d’une machine à courant continu accouplée à une machine synchrone.

Figure 1 : Banc d’étude MCC - MS

Cependant, les variateurs de vitesse habituellement utilisés dans le laboratoire pour commander ce
type de banc ne permettent pas d’utiliser ce nouveau matériel. Par ailleurs, ces variateurs vieillissants
nécessiteront, à termes, d’être remplacés progressivement afin de maintenir le parc d’équipements du
laboratoire opérationnel.

Ce renouvellement sera l’occasion d’améliorer d’une part les performances mais également la pro-
tection de ces variateurs à vocation pédagogique.

Objectif

L’objectif de ce projet est de réaliser un prototype répondant aux besoins du département afin de
pouvoir concevoir, dans le cadre d’une collaboration avec une entreprise, les futurs variateurs du labo-
ratoire.

Déroulement

- Étudier le nouveau banc (MCC + MS) présent dans le laboratoire


- Établir un cahier des charges en prenant en compte la dimension pédagogique de l’équipement
- Réaliser un prototype
- Travailler avec une entreprise pour la réalisation des variateurs du département (sous-traitance)

Mots clefs

Électronique de puissance, MCC, variateur de vitesse, réalisation carte électronique.

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SUJET 2 :Comparaison des différents patterns de décharge


partielle à l'aide de simulations numériques

Encadrement : Zuqi TANG


(zuqi.tang@univ-lille.fr, Université de Lille, L2EP - Bâtiment ESPRIT - 2e étage bureau S239)

Contexte

La décharge partielle (DP) est un phénomène de décharge qui se produit sans établir de liaison entre
les électrodes d'un système d'isolation électrique soumis à une tension élevée. Bien que la DP ne pro-
voque pas de claquage direct, elle constitue un indicateur de dégradation, signalant la présence d'un
défaut au sein du système d'isolation. Les défauts présents dans un système d'isolation peuvent entraî-
ner une détérioration, conduisant éventuellement à une rupture de l'isolation et, par conséquent, à une
défaillance de l'ensemble du composant haute tension. Des exemples de composants haute tension
sujets aux pannes comprennent les lignes de transport d'électricité, les câbles d'alimentation, les géné-
rateurs et les transformateurs de puissance. La dégradation de l'isolation due aux défauts internes est
presque toujours associée à la DP. L'étude du développement de l'activité de décharge partielle, grâce
à l'utilisation de modèles et de simulations, permet d'évaluer l'influence des paramètres clés.

Symmetry axis High voltage


electrode
V=Uapp·sin(2πft)

Cavity

Ground
Dielectric material
electrode

Objectif

L'objectif de cette étude est de comprendre les différents patterns de DP, notamment les PRPD et
PRPS. Nous envisageons de réaliser des simulations en éléments finis, puis d'utiliser les données obte-
nues pour construire des PRPD et PRPS. L'analyse portera sur la performance de ces patterns en fonc-
tion des paramètres considérés dans le contexte des décharges partielles.

Déroulement

• Recherche bibliographique
• Réalisation de modèle numérique par éléments finis.
• Construire la PRPD et PRPS pour mieux comprendre la DP.

Mots clefs

Décharge partielle, PRPD, PRPS, FEM, simulation

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SUJET 3 : Modélisation par éléments finis d’une machine


asynchrone

Encadrement : Yvonnick LE MENACH


(Université de Lille, Bât. P2, 1ère étage, Bureau 117)

Contexte

En génie électrique, la modélisation fine en vue de concevoir des machines électriques est
devenue courante. En effet, en 2D, à part la prise en compte de l’hystérésis magnétique, les
outils de modélisation en électromagnétisme basse fréquence ont atteint leur maturité. Toute-
fois, la manipulation de ces outils nécessite une expertise approfondie ainsi qu'une compré-
hension préalable des phénomènes électromagnétiques. Parmi les machines électriques, la
machine asynchrone n'est pas simple à modéliser car elle repose sur les hypothèses de la ma-
gnétodynamique.

Objectif & Déroulement

L'objectif est de modéliser à l'aide de la méthode des éléments finis une machine asynchrone
bien connue afin de confronter les mesures aux simulations. Pour ce faire, nous procéderons
dans un premier temps à des mesures de grandeurs globales sur la machine, telles que les in-
ductances, résistances, couple, etc. Ensuite, dans un second temps, la machine sera démontée
pour permettre l'accès à ses dimensions géométriques. Une caractérisation des matériaux ma-
gnétiques sera également envisagée. Enfin, le modèle numérique sera réalisé dans le but d'ob-
tenir un schéma équivalent et un modèle de type Park.

Machine réelle Modèle numérique Modèle de Park

Mots clefs

Élément finis; Machine asynchrone; Mesures

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SUJET 4 : Système de recharge rapide autonome pour VE


alimenté par l'énergie solaire photovoltaïque

Encadrement : Halima IKAOUASSEN


(Université de Lille, Bât. P2, 1ère étage, Bureau 121)

Contexte

Le projet s'inscrit dans le cadre du programme CUMIN visant à développer des solutions nova-
trices pour promouvoir l'électromobilité tout en intégrant des pratiques durables. L'objectif principal
est de concevoir un système de recharge rapide pour les véhicules électriques sur le campus, en exploi-
tant l'énergie solaire à travers des panneaux photovoltaïques (PV) et en intégrant un système de stock-
age pour une utilisation optimale de l'énergie.

Objectif

• Modélisation et dimensionnement du système électrique de recharge rapide.


• Développement d’un système MPPT performant pour le générateur photovoltaïque
• Développement d’algorithmes de gestion d'énergie avancés pour optimiser la charge et la
décharge du système de stockage, ainsi maximiser la production de l’énergie solaire.

Déroulement

Étude de faisabilité :
• Analyse des besoins de recharge des VE sur le campus.
• Évaluation des emplacements potentiels pour l'installation des panneaux photovoltaïques.
Conception du système
• Modélisation et dimensionnement de tous les composants du système de recharge rapide en
fonction de l’architecture choisie : Générateur solaire Photovoltaïque, stockage par batte-
ries batterie des VEs, convertisseurs d’électronique de puissance.
Développement des stratégies de gestions d’énergie :
• Développement d’une stratégie MPPT améliorée pour l’extraction du maximum de puis-
sance du PV
• Mettre en place une stratégie optimale de gestion d’énergie dans le système de recharge
Simulation du système globale sur MATLAB/Simulink

Mots clefs

Véhicule électrique ; panneau solaire photovoltaïque, MPPT.

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SUJET 5 : Système de Charge Adaptatif pour Batterie Li-ion


des VEs

Encadrement : Halima IKAOUASSEN


(Université de Lille, Bât. P2, 1èr étage, Bureau 121)

Contexte

Le projet se situe dans le contexte du programme CUMIN qui vise à développer des solutions no-
vatrices pour promouvoir l'électromobilité tout en intégrant des pratiques durables. La croissant de
l'électrification des transports, où l'efficacité de la gestion de l'énergie des batteries Li-ion devient cru-
ciale dans ce contexte. Les batteries Li-ion alimentent de plus en plus les véhicules électriques, mais la
vitesse de charge doit être optimisée pour maximiser l'autonomie, minimiser le temps de charge et
prolonger la durée de vie de la batterie.

Objectif

L'objectif principal est de concevoir et mettre en œuvre un système de charge adaptatif capable d'ajus-
ter dynamiquement la vitesse de charge d'une batterie Li-ion en fonction de sa capacité. Ce système
devra utiliser des seuils de tension spécifiques pour réguler le processus de charge, permettant une
gestion optimale de l'énergie tout au long de la vie de la batterie du véhicule électrique.
Déroulement

Analyse préalable :
• Collecte de données sur les caractéristiques électriques de la batterie Li-ion des VEs.
• Identification des seuils de tension pertinents en fonction de la courbe de décharge de la
batterie.
Modélisation des caractéristiques de la batterie
• Développement d'un modèle mathématique performant de la batterie Li-ion en prenant en
compte l’influence de la température sur la tension générée par le block batterie.
Développement de l'algorithme adaptatif
• Utilisation des blocs de fonctions mathématiques et de logique pour mettre en œuvre l'algo-
rithme adaptatif. Des blocs IF, des opérateurs de comparaison et des fonctions mathéma-
tiques peuvent être utilisés pour ajuster les paramètres de charge en fonction des données
mesurées telle la tension de charge, le courant de charge, etc.
Simulation et analyse
• Configuration des paramètres de simulation tels que la durée de la simulation, les condi-
tions initiales de la batterie, et les profils de charge/décharge.
• Analyse de résultats vis-à-vis aux variations de la température et d'autres paramètres.
Validation et optimisation
• Validation avec des Scénarios Réalistes tels que des variations de température, des cycles
de charge/décharge, etc.
• Optimisation des paramètres de l'algorithme adaptatif pour maximiser l'efficacité énergé-
tique et prolonger la durée de vie de la batterie.

Mots clefs

Batterie Li-ion, véhicule électrique, algorithme adaptatif, durée de vie.

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SUJET 6: Analyse de la fiabilité d’un simulateur énergétique


de la Nissan Leaf pour différents cycles de conduite
Encadrement : Walter LHOMME
(walter.lhomme@univ-lille.fr, Université de Lille, Bât. P2, 1ère étage, Bureau 107)

Contexte

L’Université de Lille pilote le programme CUMIN (Campus Universitaire à Mobilité In-


novante et Neutre en carbone) qui viserait à fermer progressivement le campus Cité Scienti-
fique aux véhicules les plus polluants et émetteurs de dioxyde de carbone (CO2). Dans ce
contexte, différents types de véhicules électrifiés sont étudiés allant du véhicule léger au vé-
hicule lourd : trottinette électrique, vélo à assistance électrique, voiture électrique à batterie,
voiture électrique à hydrogène, métro… C’est dans ce cadre que la Nissan Leaf a été instru-
menté pour relever en temps réel différentes mesures en utilisant le connecteur de diagnostic
OBD du véhicule (On Board Diagnostic). De nombreux cycles de conduite ont déjà été réali-
sés permettant ainsi d’avoir une base de données pour plusieurs scenarios.

Objectif

Ce projet a pour objectif de développer un simulateur énergétique de la Nissan Leaf et


d’analyser la fiabilité des modèles utilisés pour différents cycles de conduite réels.

Déroulement

Le déroulement du projet se fera en quatre grandes étapes. La première étape sera de faire
une étude bibliographique sur les simulateurs énergétiques pour véhicules électriques. La
deuxième étape sera d’étudier la Nissan Leaf en analysant en détail l’instrumentation qui a
été implémenté in-situ. Dans une troisième étape, le simulateur énergétique devra être déve-
loppé pour un cycle de conduite type. La quatrième étape consistera à confronter le simula-
teur pour d’autres cycles de conduite et affiner les modèles si besoin.

La Nissan Leaf du programme CUMIN

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SUJET 7 : Etude de consommation de différents VE

Encadrement : Ronan GERMAN


(Université de Lille, Bât. P2, 1ère étage, Bureau 109)

Contexte

Le projet CUMIN (Campus Universitaire à Mobilité Innovante et Neutre en Carbone) a pour objec-
tif de minimiser les émissions de carbone du campus. Une étude de 2015 montre que la majorité des
émissions de CO2 du campus sont reliées aux trajets domicile-travail effectués en voiture.
Si la majorité des trajets sont effectués en voiture, de nombreux véhicules alternatifs existent. On
peut par exemple citer le vélo à assistance électrique ou bien les trottinettes.

Trottinette électrique Voiture électrique Navette électrique

Objectif
À travers le projet Ève du programme Cumin, beaucoup de véhicules ont été étudiés de manière
séparée.

L'objectif de ce projet est de développer un logiciel d'étude de consommation flexible qui permette de
regrouper l'ensemble des possibilités existantes pour le trajet domicile travail.

Déroulement

Le projet sera transversal. Il fera intervenir majoritairement des notions de simulation énergétique
des véhicules, mais également de caractérisations et de planification.
• Lister les différents paramètres influençant la consommation d’un véhicule
• Lister les différents véhicules électrifiés
• Enregistrer différents cycles pour différents véhicules
• Etude énergétique d’un trajet

Mots clefs

Véhicule électrique; Représentation Energétique Macroscopique ; Simulation

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SUJET 8 : Recharge d’un bus électrique neutre en carbone

Encadrement : Ronan GERMAN


(Université de Lille, Bât. P2, 1ère étage, Bureau 109)

Contexte
Le projet CUMIN (Campus Universitaire à Mobilité Innovante et Neutre en Carbone) a pour objec-
tif de minimiser les émissions de carbone du campus. Une étude de 2015 montre que la majorité des
émissions de CO2 du campus sont reliés aux trajets domicile-travail effectués en voiture. Les trajets
sont généralement effectués pour une seule personne.
Or une voiture (électrique ou non) est un système largement surdimensionné pour le déplacement
d’une seule personne.
Les transports en commun sont un moyen de réduire l’emprunte carbone par personne et par kilo-
mètre. Cependant ces derniers ont des besoins énergétiques différents des véhicules légers.

Les bornes de recharge actuelles sont destinées aux petits véhicules, qu’en est-il des bus?

Objectif
L’objectif est de développer un ensemble production solaire/ recharge de bus applicable au campus.

Déroulement

Le projet sera transversal. Il fera intervenir majoritairement des notions d’estimation énergétiques,
de production à partir d’ENR et de bâtiment,
• Lister les différents bus électriques disponibles
• Lister les différents types de panneaux PV et les modéliser
• Lister les différents types de chargeurs disponibles
• Dimensionner et simuler l’ensemble
• Chiffrer la mise en place de cet ensemble

Mots clefs

Véhicule électrique ; Panneaux photovoltaïques; Simulation

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SUJET 9 : Analyse de la qualité de l’énergie électrique

Encadrement : Etienne MILENT


(Université de Lille, Bât. P2, 1ère étage, Bureau 107)

Contexte

La qualité de l’énergie électrique est un enjeu majeur des réseaux de distribution électrique. Les
normes définissent les écarts tolérables autour de la forme d’onde idéale (purement sinusoïdale). Les
dispositifs consommateurs répondent aussi à certaines normes. Toutefois, la multiplication des dispo-
sitifs non linéaires intégrant de l’électronique de puissance (alimentation, « ballast » électronique, etc.)
fait qu’il est parfois nécessaire d’analyser en un point la qualité de l’onde de tension fournie et du cou-
rant absorbé.

Objectif

Après avoir établi la définition de ce qu’est la qualité de l’énergie électrique, il s’agira de mettre en
œuvre un dispositif qui donne une première analyse de la qualité de l’énergie électrique en monopha-
sé. On utilisera un PC associé à une carte d’acquisition monophasé (carte son, ou bien carte spéci-
fique) et une analyse par logiciel du respect (ou non) des normes en vigueur en temps réel ou en temps
différé.

Déroulement

.
✓ analyse bibliographique
✓ qualité de l’énergie électrique
✓ prise en main des logiciels
✓ programmation
✓ ...
Mots clefs

Qualité de l’énergie en monophasé, traitement de signal, programmation

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SUJET 10: Simulation d’un palier magnétique actif

Encadrement : Etienne MILENT


(Université de Lille, Bât. P2, 1ère étage, Bureau 107)

Contexte

Parmi les moyens de stockage de l’énergie électrique, les volants d’inertie présentent des perfor-
mances intéressantes (énergie stockée par unité de masse ; rapidité de disponibilité de la puissance).
Toutefois, pour stocker de façon « durable » cette énergie, il est nécessaire que les frottements soient
réduits au maximum.
Dans ce contexte, on utilise généralement des paliers magnétiques.

Objectif

Il s’agira de faire une revue des possibilités (passives et actives) des paliers magnétiques, puis de
simuler le comportement statique et dynamique de tels paliers en prenant en compte les effets non
linéaires de la saturation, voire de l’hystérésis des matériaux magnétiques. Il conviendra de modéliser
l’alimentation des paliers et de réaliser le couplage entre logiciels (femm, psim, matlab...)

Déroulement

.
✓ Analyse bibliographique
✓ prise en main des logiciels
✓ Simulations en statique
✓ Simulations en dynamique

Mots clefs

Paliers magnétiques actifs; Simulation ; Contrôle

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SUJET 11: Etude d’un accordeur automatique de cordes pour


instrument de musique

Encadrement : Thomas Henneron


(thomas.henneron@univ-lille.fr, Université de Lille, Bât. P2, 1ère étage)

Contexte

Les cordes des instruments de musique sont soumises à de nombreuses contraintes telles que la
traction mécanique ou bien encore les effets thermiques. Ces différentes contraintes ont pour effet de
désaccorder les cordes des pianos ou des guitares. Pour pallier à ce problème, certains instruments sont
équipés d’un système d’accordage automatique qui assure la bonne tonalité des cordes en temps réel.
De tels systèmes sont employés pour certains pianos et guitares.

Figure 1 : Guitare électrique Figure 2 : Piano

Objectif

L’objectif du projet concerne l’étude et la mise en œuvre (en fonction de l’avancement) d’un
accordeur de cordes. L’étude portera sur un système constitué d’une corde pouvant être accordée de
manière automatique à plusieurs fréquences de résonances.

Déroulement

Pour mener à bien ce projet, différentes étapes sont à réaliser :


• Etude bibliographique des différents systèmes d’accordage automatique.
• Dimensionnement des différents éléments du système choisi.
• Modélisation et commande du système.
• Réalisation d’un banc expérimental.

Mots clefs

Accordeur automatique, Modélisation et commande d’un système, banc expérimental.

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SUJET 12: Consomation energétique d’une Twizzy


Encadrement : Alain BOUSCAYROL
(Alain.Bouscayrol@univ-lille.fr, Université de Lille, Bât. P2, 1ère étage, Bureau 103)

Contexte
Le réchauffement climatique est l’un des défis majeur de ce siècle. Le domaine des transports étant
un important contributeur de GES (Gaz à Effet de Serre), la mobilité des biens et des personnes doit
évoluer vers des mobilités plus neutres pour l’environnement.
La mobilité électrique est une solution potentielle pour un changement de notre mobilité. Malheu-
reusement certains facteurs (autonomie, temps de charge, coût, infrastructure) restent dissuasifs et ne
permettent pas à ce type de véhicule de se développer sur le marché automobile, pour le moment.
Dans le cadre du projet CUMIN (Campus Universitaire à Mobilité Innovante et Neutre en car-
bone), l’Université de Lille vise à mettre en place un démonstrateur de mini-cité basée sur l’électro-
mobilité. Le campus « cité scientifique » serait à terme fermé aux véhicules thermiques polluants, pour
proposer en interne une mobilité douce et électrique. Les véhicules électriques seraient alors rechargés
par des énergies recouvrables. CUMIN a pour objectif de démontrer la viabilité de ce type de mobilité
tout en étudiant ses contraintes, ses limites, mais aussi les changements techniques, d’infrastructures,
de comportements et de modèles économiques à réaliser dans ce cadre.
Dans ce cadre divers véhicules électriques ont été étudiés, pour remplacer des véhicules thermiques
des usagers pour leur trajet domicile travail. De véhicules électriques légers (quadricycle motorisé)
n’ont pas encore été étudiés dans ce cadre. Leur poids réduit constitue un élément important pour la
réduction de consommation d’énergie domicile travail de chaque personne.

Objectif

L’objectif de ce projet est réaliser un logiciel de simulation de la Renault Twizzy afin d’en déter-
miner la consommation d’énergie selon divers trajets domicile-Université. On pourra ainsi comparer
cette consomation d’énergie avec une véhicule de segment B (citadine polyvalent à 4 places, comme la
Zoe).

Déroulement

1. Etude bibliographique sur les quadricycles motorisés


2. Simulation du système de traction de la Renault TwizyE via la REM
3. Evaluation de la consommation d’énergie de trajets domicile-Université
4. Comparaison avec d’autres véhicules

Mots clefs
Vélo Electrique, Simulation, projet CUMIN, Représentation Energétique Macroscopique

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SUJET 13: Choix, dimensionnement, et gestion de l’énergie


d’un système de stockage embarqué pour métro automatique
léger

Encadrement : Clément MAYET


(Université de Lille, Bât. P2, 1ère étage)

Contexte

Le domaine des transports est l’un des plus grands contributeurs des Gaz-à-Effet-de-Serre (GES)
dans notre société. Afin de limiter le réchauffement climatique, des actions sur tous les types de trans-
port sont à développer. Dans le cadre du programme CUMIN (Campus Universitaire à Mobilité Inno-
vante et Neutre en carbone), l’Université de Lille vise à développer un démonstrateur de campus basé
sur l’électromobilité. Parallèlement à ces études, la MEL (Métropole Européenne de Lille) cherche à
réduire la consommation d’énergie de ses systèmes de transports guidés (métros et tramways).
Dans le cadre de CUMIN et du projet REMUS (Récupération d’Energie de Métro pour Université
Soutenable), le L2EP et la MEL ont réalisé des études préliminaires sur le métro de Lille qui ont mon-
tré que les flux d’énergie sont complexes à analyser. Néanmoins, des solutions de réduction de con-
sommation existent, telle que l’installation de Systèmes de Stockage d’Energie (SSE) embarqués.

Objectif

L’objectif de ce projet est de développer la gestion énergétique d’un Système de Stockage


d’Energie (SSE) par batteries ou supercondensateurs embarqués dans un métro automatique. Elle de-
vra permettre de récupérer l’énergie au freinage sans induire un surdimensionnement du SSE. Le choix
du système de stockage ainsi que son dimensionnement seront réalisés.

Déroulement

Le déroulement du projet consistera à réaliser les étapes suivantes :


• Modéliser et représenter le système avec la Représentation Energétique Macroscopique.
• Déduire la structure de commande du système.
• Proposer une gestion de l’énergie du système de stockage.
• Choisir et dimensionner le système.

Mots clefs
Métro automatique, système de stockage d’énergie, gestion d’énergie, récupération au freinage.

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SUJET 14: Etude d’une machine à réluctance synchrone assistée


d’aimants

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SUJET 15 : Transmission d’énergie par ultrason

Encadrement : Frédéric GIRAUD


(Université de Lille, Bât. P2, 1ère étage, Bureau 121)

Contexte

La transmission d’énergie par ultrason est un mode de transfert énergétique qui permet de lever le
verrou du transport d’énergie dans certains cas. Par exemple, sous les mers où les ondes acoustiques se
propagent très bien, il est possible d’alimenter des capteurs sans utiliser des câbles électriques. Dans le
domaine de la santé, des appareils implantés sous la peau peuvent être rechargés en utilisant des ondes
ultrasonores.
Le projet de l’Université de Lille (COMASYS, autour du continuum de l’énergie) traite de la récu-
pération d’énergie, c’est à dire comment transformer des vibrations en énergie. Le L2EP (laboratoire
d’Electrotechnique et d’Electronique de Puissance) y a la charge de créer de modéliser des systèmes
de récupération d’énergie, y compris de transmission d’énergie par ultrason. L’étude proposé ici prend
donc toute sa place dans le projet.

Ronan Hinchet et al. Transcutaneous ultrasound energy harvesting using capacitive triboelectric technolo-
gy.Science365,491-494(2019).DOI:10.1126/science.aan399

Objectif

L’objectif est de créer une expérience de transmission d’énergie par ultrason au laboratoire. Il
s’agira d’assembler des éléments existants sur la base d’une étude bibliographique, puis d’arriver à
récupérer de l’énergie. Ensuite, la méthode scientifique sera employée afin de connaître les conditions
optimales de trabsfert

Déroulement
✓ Etude bibliographique
✓ Assemblage des éléments
✓ Réalisation d’un transfert non optimal
✓ Optimisation du transfert énergétique.

Mots clefs
Piézoélectricité

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SUJET 16 : Réalisation d’un TP en M1

Encadrement : Frédéric GIRAUD


(Université de Lille, Bât. P2, 1ère étage, Bureau 121)

Contexte

Un panneau photovoltaïque possède un point de puissance maximal. Pour atteindre ce point, il est
nécessaire d’imposer la tension du panneau à une certaine valeur qui dépend des conditions de tempé-
rature et d’éclairement. C’est pourquoi un convertisseur continu-continu lui est associé afin de pouvoir
moduler la tension du panneau. Mais un algorithme d’optimisation est nécessaire afin que le point de
fonctionnement soit optimal quelquesoient les conditions météorologiques.

Objectif

L’objectif du projet est de réaliser en pratique sur une maquette de 2W la conversion d’énergie op-
timale. Pour cela, on utilisera des éléments existants. En particulier, un DSP (digital signal processor)
que l’on programmera via MATLAB/Simulink. Une fois la faisabilité démontrée, on s’interrogera sur
la façon de transformer la maquette en TP.

Déroulement

✓ Etude bibliographique sur les algorithmes MPPT


✓ Etudes séparées de chaque éléments de la chaîne de conversion
✓ Réalisation d’un chargeur de batterie solaire
✓ Proposition d’un sujet de TP

Mots clefs

photovoltaïque, conversion d’énergie

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SUJET 17 : Modélisation du comportement magnéto-thermique


d’une inductance ferrite

Encadrement : Abdelkader BENABOU


(Université de Lille, Bât. ESPRIT, 2ème étage, Bureau 2.41)

Contexte

Dans les applications modernes, les composants de l’électronique de puissance peuvent être soumis
à des contraintes thermiques importantes pouvant conduire à la modification de leurs propriétés
d’usage. Dans le cas des composants magnétiques utilisés pour le filtrage, comme les inductances à
base de noyaux en ferrite, l’effet de la température peut faire varier très fortement la valeur de
l’inductance. Afin de dimensionner correctement les filtres, il devient alors primordial de maîtriser le
comportement magnéto-thermique desdits composants magnétiques.

Figure1 : Evolution non-linéaire d’une inductance à base de noyau ferrite en fonction de la température et du
courant

Objectif

L’objectif de ce projet est d’étudier le comportement d’un noyau en ferrite soumis à une élévation
en température. Cette étude sera axée sur la mise en œuvre de deux types de modèles : le premier ana-
lytique (basé sur une représentation « circuit thermique équivalent ») et le second numérique (basé sur
l’outil FEMM). A l’aide de ces modèles, une étude théorique du comportement inductif avec la tempé-
rature sera ensuite abordée avec validation expérimentale.

Déroulement

Le travail sera organisé de la façon suivante :


• Etude bibliographique (comportement magnétique des noyaux en ferrite, choix des mo-
dèles qui seront utilisés par la suite)
• Développement des modèles magnéto-thermiques
• Validation expérimentale

Mots clefs

Matériaux magnétiques, inductance de filtrage, magnéto-thermique, modélisation

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