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LES CRAC 2021-2022 Dr NIANE

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BASES DE LA DYNAMIQUE
APPLICATIONS
Problème : Sénégal-Colombie, but du défenseur colombien Yerry MINA
Lors des phases finales de la coupe du monde, le but encaissé par l’équipe du Sénégal a suscité
beaucoup de réactions. Nombreux sont ceux qui pensent que ce but est dû à un manque de
concentration et/ou d’une erreur du gardien de but.
Ce problème a pour but d’élucider de manière rationnelle s’il y avait effectivement erreur
d’appréciation du gardien de but Khadim NDIAYE et si le défenseur Gana GUEYE aurait pu
empêcher ce but s’il était beaucoup plus concentré.
1-) A la 74ième minute de jeu, le défenseur colombien Yerry MINA a infligé un coup de tête
piquée à partir d’un point A(-2,65 ; 6,4 ; 2,8) avec un vecteur vitesse de norme Vo initialement
dirigé vers le point C (0,8 ; 1,75 ; 0). La balle rebondit au point B (0,7 ; 1,85 ; 0) avant de prendre
le chemin des filets.

1.1-) Montrer que le vecteur vitesse initial est de coordonnées Vo  0,54Vo , 0,73Vo , 0,42Vo 
1.2-) Déterminer les équations horaires du mouvement de la balle entre A et B.
1.3-) En déduire la norme Vo du vecteur vitesse initial et la durée t1 de parcours entre A et B.
1.4-) Déterminer la norme du vecteur vitesse du ballon au point B.

2-) la balle rebondit en B avec un vecteur vitesse VB 16,74; 22,63;14,98 et traverse l’aire des buts au
point F, la dernière position de la balle avant qu’elle ne soit considérée comme but par la VAR.
2.1-) Déterminer les équations horaires de la balle après le rebond.
2.2-) En déduire les coordonnées du point F et la durée t2 mise par la balle entre B et F.

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Etude du comportement du milieu défenseur sénégalais Idrissa GANA GUEYE
3) Le pied droit du défenseur étant initialement au point P(0,2 ; 0,1 ; 0)
3.1-) Calculer la distance PF
3.2-) Sachant que le défenseur avait plus de chance de dégager la balle par les pieds, quelle est
alors l’accélération minimale qu’il doit avoir pour intercepter la balle au plus tard en F en
supposant qu’il débute son mouvement au même moment où la balle quittait le point A.
3.3-) Comparer cette accélération à celle de Usain BOLT (0,8 m/s2), conclure.
Etude du comportement du gardien Khadim NDIAYE
4) En considérant que le gardien veut intercepter la balle par sa main gauche initialement au
point G (2,7 ; 0 ; 0,6).
4.1-) Déterminer la distance GF.
4.2-) Quelle conclusion pouvez-vous en tirer sachant que la durée moyenne d’un reflet
moteur sur une distance de moins d’un mètre est de 1ms et que le gardien débute son
mouvement au même instant que la balle rebondit en B.
4.3-) Donner une conclusion générale. DR NIANE , LES CRAC 2018
Exercice 1 :
Sur un aérobanc, incliné d'un angle α par rapport à l'horizontale, un mobile de
masse M est entraîné dans un mouvement ascendant par un contrepoids de
masse m. Le mobile et le contrepoids sont reliés par
un fil inextensible de masse négligeable qui passe
dans la gorge d'une poulie de masse négligeable.
1-Etablir l'expression littérale de l'accélération aG du
mobile en fonction de m, g, M et α.
2- calculer cette accélération.
Exercice 2 :
Un solide S de masse m = 50 g peut glisser sans frottement le long d'une tige rectiligne
horizontale, fixée à un axe vertical (∆). Ce solide est fixé à une extrémité d'un ressort de même
axe que la tige comme le montre la figure ci-contre. La longueur
du ressort détendu est l0 = 20 cm. Sa constante de raideur vaut,
k = 50 N.m-1. Quand l'ensemble tourne autour de (∆) avec la
vitesse angulaire ω la longueur du ressort devient l
1) Établir la relation entre ω et l.
2) Pour quelle valeur de ω la longueur du ressort prend la
valeur l = 25 cm ?
Exercice 3 : Un solide S de petites dimensions, de masse
m et assimilable à un point matériel, est placé au
sommet A d'une piste circulaire AB. AB est dans le plan
vertical et représente un quart de circonférence de
centre O et de rayon r = 5 m. On déplace légèrement le
solide S pour qu'il quitte la position A avec une vitesse
quasiment nulle et glisse sans frottement le long de la

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 
piste. Le solide perd le contact avec la piste en un point C tel (OA,OC) = . On
 
repère le mobile M par l'angle  tel que (OA,OM) = .
1) Exprimer sa vitesse VC, au point C, en fonction de , r et g.
2) Calculer la valeur de l'angle .

3) Déterminer le vecteur vitesse V c du solide en C.
Exercice 4 :
Une sphère (S) assimilable à un point matériel de masse m = 150 g est reliée à un
point fixe O par un fil inextensible, de masse négligeable et de longueur L = 50 cm
Le fil est écarté de sa position d'équilibre puis elle est lancée
 
vers le bas avec un vecteur vitesse V 0 ( = 3 rad)
perpendiculaire au fil. A une date t quelconque, la position de
la bille est repérée par l'angle  que forme le fil avec la position
d'équilibre.
1) Exprimer la vitesse V de la bille à la date t en fonction de V0,
L , g,et
2) Exprimer la tension T du fil à la date t en fonction de m, V0, L , g,  et 
3) Quelle doit être la valeur minimale de V0 pour que la bille fasse un tour
complet, le fil restant tendu?
Exercice 5 :
Un solide ponctuel de masse m est lancé avec une vitesse

v 0 sur une glissière circulaire de rayon r et de centre O
(figure). Les frottements sont négligeables. La position
du mobile sur la trajectoire est représentée par l’angle
 
  OA, OM 1-En appliquant le théorème de l’énergie
cinétique, exprimer la vitesse v du solide en fonction de
r et .2-Appliquer le théorème du centre d’inertie et en
projeter l’expression dans la base de Frenet. Déterminer
la norme R de la réaction exercée par la glissière sur le
solide. 3-Montrer que R s’annule pour une valeur m qui est fonction de v0. Quelle est la
valeur minimale de v0 pour que le mobile atteigne le sommet
C de la trajectoire ? Quelle est alors la vitesse en C ?
Exercice 6 :
Au basket, pour marquer un panier, il faut que le ballon
passe dans un cercle situé dans un plan horizontal à 3,05
m du sol. On considérera que le centre du ballon passe
alors au centre du cercle métallique. D’un point a situé à 2
m du sol un basketteur lance le ballon avec une vitesse v 0
faisant un angle  = 45° du plan horizontal. Les points A et
C sont dans le même plan vertical.

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  

1) Un repère O, i , j, k est tel que O est dans le plan horizontal du sol A est sur l’axe
 

  
vertical O, k ; A et C sont dans le plan vertical O, j , k
a) Monter que la trajectoire du ballon est plane.
b) Etablir l’équation de la trajectoire dans le repère.
c) Les verticales de A et C sont distante de 7,10 m. Quelle doit être la valeur de v0 pour
que le panier soit réussi ?
d) Quelle est la durée du trajet effectué par le ballon du point A au point C ?
2) Voulant arrêter le ballon, un adversaire situé à 1 m du tireur, saute verticalement en
levant les bras. La hauteur alors atteinte par ses mains est de 2,65 m par rapport au sol.
Les valeurs de  et de vO étant les mêmes que dans le cas précédent, le panier sera-t-il
marqué ?
Exercice 7 :
Deux fusées A et B doivent être tirées
simultanément à partir de deux points O
et P situés au sol et distants de d = 30 m.
Les fusées vont exploser à la date t1 = 3 s

après leur lancement. B est tirée de P avec une vitesse vB verticale, A est tirée de O

avec une vitesse v A inclinée de  par rapport à l’horizontale et située dans le même

 
 
plan vertical que vB . vA = 80 m.s-1 ; vB = 50 m.s-1. Dans le repère O, i , j établir, sous
forme littérale uniquement, les équations horaires de chaque fusée après leur
lancement, instant qui sera choisi comme instant initial. Préciser la nature de leurs

trajectoires, en donner l’allure. a) Déterminer l’inclinaison  de la vitesse initiale v A de
A pour que l’explosion ait lieu à la verticale de P.
b) Quelle est la distance qui sépare les deux fusées au moment de l’explosion ?
c) Des barrières de 1,5m de sécurité pour les spectateurs sont installées de façon à
respecter la distance de 100 m des points de lancement O et P.
Ces spectateurs sont-ils en sécurité lors de la retombée des fusées en cas de non-explosion
en altitude ?
On négligera l’action de l’air sur le mouvement du ballon et on prendra g = 9,81 m/s².
Exercice 8 :
On se propose d’étudier un « coup franc » direct en football. Le ballon est posé en O sur
le sol horizontal, face au but AB de hauteur h = 2,44 m et à une distance d = 25,0 m de

celui-ci. Le joueur, tirant le coup franc, communique au ballon une vitesse initiale v0 dans
 
 
le plan O, i , j , inclinée par rapport à l’horizontale d’un angle  = 30°.
1er cas : tir sans obstacle.  
 
a) Montrer que la trajectoire du ballon est dans le plan O, i , j .
 
 
b) Déterminer l’équation de cette trajectoire dans le repère orthonormé O, i , j en fonction
de g,  et v0. c) Quelle doit être la vitesse initiale du ballon pour qu’il pénètre dans le but
au ras de la barre transversale ?
2ème cas : tir avec obstacle.

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2-Le joueur effectue à nouveau son tir mais un mur
vertical de direction perpendiculaire à l’axe ox et
pouvant arrêter le ballon est placé à une distance d’ =
9,15 m. du ballon. Ce mur est constitué par des
joueurs de l’équipe adverse et sa hauteur est h’ = 1,75
m. Le joueur tir sur le ballon avec une vitesse v0,
d’intensité v0 = 16,83 m/s et faisant un angle  = 30°
avec le sol horizontal.Monter que le ballon n’est pas
arrêter par le mur et que le point d’impact du ballon
sur le sol est M1 (25m ; 0 ; 0).
2.1-Quelle est la durée du trajet du mouvement du ballon entre le mur et le but ?
2.2-le gardien de but est au point M2 (25m ; 0 ; 3,66m).
Il voit le ballon lorsque ce dernier passe au dessus du mur. A partir de cet instant quelle vitesse
supposée constante, doit-il se déplacer suivant une direction parallèle à (OZ) pour empêcher le
ballon de rentrer au but.
Exercice 9 :
Du point A d’un plan incliné d’angle  sur
le plan horizontal HOCM, on abandonne
sans vitesse initiale un corps B de masse
m. Il glisse selon la ligne de plus grande
pente AO du plan et arrive en O avec

une vitesse v0 .
Le plan incliné se raccorde en O avec
une piste circulaire de rayon R. Au-
delà du point C le mobile quitte la piste et retombe en M sur le plan horizontal. Le vecteur

vitesse du mobile en C ( vc ) fait, avec le plan horizontal, le même angle  que AO.
a)Etablir l’équation horaire du mouvement du mobile sur le plan incliné AB=f(t).

Exprimer v0, valeur de la vitesse v0 du mobile en O en fonction de , g et de la distance
AO = l. Pourquoi la mesure de la vitesse du mobile en C est-elle la même qu’en O ?
b) Etablir en fonction de , v0 et g l’équation de la trajectoire du mobile entre C et M dans
le repère (Cx,Cz). Donner l’expression de la portée CM en fonction de v0,  et g, puis de l

et . Pour  = et l = 1,6 m, calculer v0 et la portée CM.
4
c) Pour faire varier la portée, on réalise un système mécanique déformable, permettant
de modifier l’angle  de la figure. Le mobile étant toujours lâché du point A situé à la
distance l de O sur le plan incliné de l’angle  sur l’horizontale et quittant la piste en C
avec un vecteur vitesse faisant l’angle  avec le plan horizontal, pour quelle valeur de 
cette portée CM est-elle maximale ?

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Exercice 10 : Des électrons, émis avec une vitesse initiale pratiquement nulle du
filament d'un canon à électrons, sont accélérés par une
tension U1 = 400 V Calculer la valeur V0 de la vitesse des
électrons à l'anode A.
2) Animés de la vitesse V0, les électrons pénètrent en O
dans un espace où règne un champ électrique uniforme
créé par une d.d.p. U2 = VG1-VG2= 200 V entre deux grilles
G1 et G2 planes et parallèles. (voir figure).
Le vecteur vitesse est dans le plan du repère (O,x,y) et fait
un angle α = 20,7° avec l'axe horizontal passant par O.
2.a-Exprimer, en fonction de e, m, U1 et U2 la vitesse VS
des électrons à leur sortie au niveau de la grille G2 .
Calculer sa valeur.
2.b-En remarquant que la composante du vecteur vitesse
des électrons suivant l'axe des ordonnées est constante, trouver une relation entre V0,

VS, α et l'angle β formé par VS et l'horizontale. En déduire la valeur d l’angle .
Exercice 11 :
Un cycliste en mouvement aborde un virage avec la vitesse constante V=72km/h.
6.1-On relève le virage d’un angle  par rapport au plan horizontal. Calculer 
en mettant à profit le théorème du centre d’inertie.
6.2-L’angle de relèvement est nul.
6.2.1-Montrer que le cycliste doit nécessairement s’incliner d’un angle  par rapport à
une direction que l’on précisera, s’il veut réussir le virage (sans donc déraper). Calculer
 s’il aborde le virage à la vitesse de 90 km/h.
6.2.2-Vers quel côté du virage dérape –t-il si le vélo est : a) trop rapide ? b) trop lent ?
Données : g = 10m/s2 ; rayon du virage : r = 100 m.
Exercice 12 :
1-On considère un faisceau d’électrons émis à
partir d’un filament d’un canon à électrons
d’un oscilloscope. Ces électrons sont émis avec
une vitesse initiale nulle et sont accélérés par
une tension réglable U établie entre le filament
et l’anode A du canon à électrons. On règle la
tension U pour que les électrons atteignent
l’anode A avec une vitesse v = 16000 km/s.
Calculer la valeur correspondante de U.
2-Le faisceau d’électrons obtenu pénètre entre
les plaques horizontales P1 et P2 d’un condensateur à la vitesse de 16000 km/s. La
longueur  des plaques vaut 8 cm. La tension entre les armatures est U1. La distance
entre les armatures est d.
a)Etablir l’équation du mouvement d’un électron entre les armatures du condensateur.
b)Quelle est la condition d’émergence du faisceau d’électrons ? (relation entre v1, U1, m,
 et d pour que le faisceau ne rencontre pas l’une des armatures du condensateur).
c)Un écran est disposé à une distance D du milieu du condensateur. Monter que la
déviation verticale du faisceau d’électrons sur l’écran est proportionnelle à la tension U1.

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U1
d)La sensibilité verticale est s  vaut 25 V/cm. Quelle doit être la distance D, sachant
y
que d = 10 cm ?
Exercice 10 :
Des particules  (noyaux d'hélium 42He2+ ou
encore hélions) de masse m, sont émises avec une
vitesse négligeable à travers l'ouverture O1 d'une
plaque métallique P. Ils traversent
successivement trois régions I , II et III d'une
enceinte où l'on a fait le vide. On négligera l'action
de la force de pesanteur sur leur mouvement
10.1- La région I est limitée par les plaques P et
N, planes, parallèles et perpendiculaires au plan du schéma. Entre les deux plaques
P et P', existe une tension UPN = VP – VN. On veut qu'en O2, les particules  aient
une vitesse v0 dirigée selon (O1 O2).
10.1.1- Préciser et justifier le signe de UPN.
10.1.2- Etablir l'expression littérale de v0 en fonction de e (charge élémentaire), m et
U0 = UPN. Calculer sa valeur numérique.
Données: m = 6,64.10-27 kg ; U0 = 2 000 V.
10.2-Dans la région II, le champ électrique est nul. Quel est le mouvement des hélions?
10.3- Après avoir franchi la région II, de longueur O2O = L = 50 cm, les hélions
pénètrent en O dans la région III. Entre les armatures planes A et B, parallèles,
perpendiculaires au plan de la figure, distantes de d et de longueur , existe une tension
UAB telle que U = UAB. On veut que les particules sortent de cette région au sommet S
tel que O'S = 5mm. Donnée :  = 20 cm ; d = 5 cm.
10.3.1- Déterminer le sens du vecteur champ électrique supposé uniforme dans cette
région III. En déduire le signe de UAB.
10.3.2- Choisir un repère d'espace dans la région III puis établir l'équation de la
trajectoire des particules  (faire apparaître dans cette équation U et U0).
10.3.3- Quelle doit être la valeur de UAB ?
10.3.4-Déterminer la durée  du trajet des particules  entre O2 et S.
Exercice 11: Appareil de déviation.
Entre deux plaques Pet P' d'un condensateur
plan, des électrons de charge q = - e et de
masse m pénètrent en O avec la
vitesse initiale de valeur v0. La direction
du vecteur vitesse initiale fait un angle 
avec l'axe (Ox). Le champ électrique est
créé par une tension UPP' = U  0 appliquée
entre les deux plaques; la longueur des
plaques est , leur distance d.
12.1- Ecrire la relation entre le vecteur accélération et le vecteur champ
électrique.12.2- Exprimer en fonction de U, v0, , e et d et du temps t, les
coordonnées des différents vecteurs suivants:
 
a) accélération a ; b) vitesse v ; c) position OM .

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12.3- Déterminer l'équation de la trajectoire.
12.4- Calculer les coordonnées du point M où le vecteur vitesse devient parallèle
à l'axe (Ox). En déduire la relation liant v0, , U, e et m pour que l'électron ne soit
pas capté par la plaque supérieure.
On veut que l'électron ressorte en O'.
12.5.1- Déterminer la tension U à appliquer entre les plaques en fonction de , l,
d, v0, m et e.12.5.2- Montrer que le vecteur vitesse en O' a la même valeur qu'en
O, mais fait un angle -  avec l'axe (Ox).
12.5.3- Calculer la valeur de U pour que l'électron ressorte en O'.
Données: v0 = 8.106 m/s ;  = 30° ; d = 7cm ; l= 20 cm , e = 1,6.10-19 C ; m = 9,31.10-31 kg.
Exercice 12 :
Deux chariots A et B sont poussés l’un contre l’autre. Initialement B est immobile
alors que A se déplace vers la droite à 0,5 ms-1. Après la collision, A repart en sens
inverse à 0,1 ms-1, et B se déplace vers la droite à 0,3 ms-1. Dans une deuxième
expérience, on charge A avec une masse de 1 kg et on le pousse contre B avec une
vitesse de 0,5 ms-1. Après la collision, A reste au repos, alors que B se déplace vers
la droite à 0,5 ms-1.
Trouver la masse de chacun des chariots.
Exercice 13 :
Une grenade lancée horizontalement à 8 ms-1 explose en trois fragments égaux. Le
premier continu à se déplacer horizontalement à 16 ms-1, un autre est lancé vers
le haut suivant un angle de 45° et le troisième suivant le même angle vers le bas.
Trouver la valeur des vitesses des fragments (2) et (3).
Exercice 14 : On considère les chocs étudiés comme parfaitement élastiques.
Une particule alpha animée d'une vitesse de norme V=10 000 km.s-1 rencontre une
autre particule α initialement au repos.
Après le choc, la particule α incidente est déviée d'un angle de 30° par rapport à sa

direction initiale et sa vitesse est ||V1||. L'autre

particule α possède alors la vitesse||V2||.

Déterminer l'angle  que font les directions de V1 et
  
V2 et calculer leurs normes ||V1|| et ||V2 ||.
2) Pour déterminer la masse d'une particule que l'on suppose être une particule α,
on étudie le choc suivant : La particule considérée de masse M animée de la vitesse

V de norme V=10.000 km.s-1 vient heurter un proton immobile de masse m. Après
 
le choc, les vitesses V1' de la particule α et V2' du proton sont colinéaires. De plus,
on trouve V2'=16.000 km.s-1
2.a-Montrer que la masse de la particule α peut se mettre sous la forme : M = k.m
où k est un entier positif que l'on déterminera.
2.b-Sachant que m=1,67.10-27 kg, calculer M.

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