Vibration des structures

Ecole
Nationale
d’Ingénieurs
de Tarbes

Etude d’une imprimante 3D delta

07/01/2022
Mathieu IRIBE
 Vibration d’une
imprimante 3D
Table des matières

1- Choix du sujet et description............................................................................................ 3

2- Problème ............................................................................................................................. 3
3- Description des calculs ...................................................................................................... 4
A. Modèle 1DDL analytique ................................................................................... 4
Mise en place du modèle ..................................................................................................... 4
Analyse analytique ............................................................................................................... 5
B. Modèle 2DDL analytique ................................................................................... 6
Mise en place du modèle ..................................................................................................... 6
Analyse analytique ............................................................................................................... 7
C. Modèle RDM7 ...................................................................................................... 9
4- Conclusions et perspectives ........................................................................................... 12
5- Références ......................................................................................................................... 12

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imprimante 3D
1- Choix du sujet et description
Au cours des séances de travaux dirigés de la matière vibration des structures, il nous a
été demandé d’étudier les vibrations d’un système. Pour ma part j’ai choisi d’étudier
une des imprimantes 3D personnelles les plus rapides du marché. Cette imprimante se
nomme « Super Racer » de la marque FLSUN. Mon étude sera centrée sur les vibrations
occasionnées par le déplacement de la tête d’impression.

Chariot

Bras
Tête d’impression

Poulie-courroie

2- Problème
Le projet a pour but d’identifier un risque de résonnance de l’imprimante due au
déplacement de la tête d’impression lors de la phase de travail.

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3- Description des calculs

A. Modèle 1DDL analytique

Mise en place du modèle

Pour le calcul a 1DDL nous allons considérer un seul des 3 systèmes de déplacement.

Nous pouvons assimiler ce système à un masse/ressort, la masse étant constitué d’un

bras et de 1/3 de la tête d’impression, et le ressort étant la courroie. Le système ne
contient pas d’amortisseur car la courroie n’amortie pas le mouvement. Nous allons
donc utiliser ce modèle :

Système étudié

Module de Young de la courroie, 𝐸𝑐𝑜𝑢𝑟𝑟𝑜𝑖𝑒 = 2,5𝐺𝑃𝑎

Largeur de la courroie, 𝑙𝑐𝑜𝑢𝑟𝑟𝑜𝑖𝑒 = 6 𝑚𝑚
Longueur totale de la courroie, 𝐿𝑐𝑜𝑢𝑟𝑟𝑜𝑖𝑒 = 1000 𝑚𝑚
Masse de l’ensemble tête+bras, 𝑚 = 0.6 𝑘𝑔

La longueur utile de courroie est équivalente au quart de sa valeur totale. On obtient :

𝐿𝑐𝑜𝑢𝑟𝑟𝑜𝑖𝑒 1000
𝐿𝑢𝑡𝑖𝑙𝑒 = = = 250 mm
4 4

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Analyse analytique

Dans un premier temps nous allons calculer la raideur de la courroie.

𝐸𝑐𝑜𝑢𝑟𝑟𝑜𝑖𝑒 ∗ 𝑆 𝐸𝑐𝑜𝑢𝑟𝑟𝑜𝑖𝑒 ∗ 𝐿𝑢𝑡𝑖𝑙𝑒 ∗ 𝑙𝑐𝑜𝑢𝑟𝑟𝑜𝑖𝑒

𝑘𝑐𝑜𝑢𝑟𝑟𝑜𝑖𝑒 = =
𝐿𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒 𝐿𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙𝑒

2,5 ∗ 109 ∗ 250 ∗ 10−3 ∗ 6 ∗ 10−3

𝑘𝑐𝑜𝑢𝑟𝑟𝑜𝑖𝑒 = = 3 750 000𝑁. 𝑚−1
1000 ∗ 10−3

Ensuite nous calculons la pulsation propre de la courroie :

𝑘 3,75 ∗ 106
𝜔0 = √ = √ = 2500 𝑟𝑎𝑑. 𝑠 −1
𝑚 0,6

Puis enfin la fréquence propre de la courroie :

𝜔0 2500
𝑓= = = 397,9 𝐻𝑧
2∗𝜋 2∗𝜋

La courroie est donc sensible à un mouvement de 397.9 Hz, il faut donc éviter un
mouvement vertical alternatif de cette fréquence.

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B. Modèle 2DDL analytique

Mise en place du modèle

Pour le calcul a 2DDL nous allons considérer un seul des 3 systèmes de déplacement.

Dans cette seconde étude, nous allons considérer le même système mais nous allons
prendre en compte la flexibilité du bras liée au chariot et à la tête d’impression. Pour
cela, nous allons modifier l’étude précédente en ajoutant un second système masse
ressort à la suite du premier. Voici le schéma du système à 2 DDL :

Système étudié

Longueur totale de la courroie, 𝐿𝑐𝑜𝑢𝑟𝑟𝑜𝑖𝑒 = 1000 𝑚𝑚

Masse du chariot et du bras, 𝑚1 = 0,1 𝑘𝑔
Masse de la tête d’impression, 𝑚2 = 0,5 𝑘𝑔
Raideur de la courroie, 𝑘1 = 3 750 000𝑁. 𝑚−1
Longueur du bras, 𝐿𝑏𝑟𝑎𝑠 = 250 𝑚𝑚
Diamètre du bras, 𝐷𝑏𝑟𝑎𝑠 = 10 𝑚𝑚
Module d’Young de l’acier, 𝐸𝑏𝑟𝑎𝑠 = 69 𝐺𝑃𝑎

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Analyse analytique

Dans un premier temps nous allons calculer la raideur du bras.

𝜋 ∗ 𝐷𝑏𝑟𝑎𝑠 2
𝐸𝑏𝑟𝑎𝑠 ∗ 𝑆 𝐸𝑐𝑜𝑢𝑟𝑟𝑜𝑖𝑒 ∗
𝑘𝑏𝑟𝑎𝑠 = = 4
𝐿𝑏𝑟𝑎𝑠 𝐿𝑏𝑟𝑎𝑠

𝜋 ∗ (10 ∗ 10−3 )2
69 ∗ 109 ∗
𝑘𝑏𝑟𝑎𝑠 = 4 ≈ 21 700 000 𝑁. 𝑚−1
250 ∗ 10−3

Ensuite nous calculons la pulsation propre du système :

En appliquant aux deux masses le théorème de la résultante cinétique (équation de la

dynamique), je réalise directement l’analyse modale qui permet d’exprimer {𝐹} = {0} et
on obtient :

Sous forme matricielle, avec la matrice de masse du système et la matrice de rigidité :

Avec la matrice de masse du système et la matrice de rigidité :

Grâce à l’analyse modale, l’équation de la dynamique est sans second membre et nous
obtenons donc :

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Afin de trouver les valeurs propres, nous allons calculer le déterminant :

0,05 ∗ 𝜆2 + 1 580 000 ∗ 𝜆 + 8,1375 ∗ 1011 = 0

√𝛥 = √1 580 0002 − 4 ∗ 0.05 ∗ 8,1375 ∗ 1011 = 1 527 629

1 580 000 − √𝛥
𝜔1 2 = = 15 787 640 𝜔1 = √15 787 640 = 3973
2 ∗ 0.05
1 580 000 + √𝛥
𝜔2 2 = = 15 812 359 𝜔1 = √15 812 359 = 3976
2 ∗ 0.05

Nous obtenons donc les fréquences suivantes :

𝜔1 3973
𝑓1 = = = 632,3 𝐻𝑧
2∗𝜋 2∗𝜋

𝜔2 3976
𝑓2 = = = 632,8 𝐻𝑧
2∗𝜋 2∗𝜋

Les résultats obtenus dans le modèle 1DDL et le modèle 2 DDL ne sont pas cohérents, le
modèle qui semble le plus juste est le 1DDL.

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C. Modèle RDM7

Au cours de mon étude, j’ai réalisé un modèle de l’imprimante sur le logiciel RDM7.

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J’ai ensuite fait une étude de modes propres pour obtenir les résultats suivants :

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Il est normal que les différentes fréquences ne correspondent pas au fréquences à 1DDL
et 2 DDL car ici le système complet est étudié et les ressort au niveau du bras et de la
courroie n’ont pas été représenté. Cependant, le mode 10 se rapproche du modèle 1DDL

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4- Conclusions et perspectives
Pour conclure l’imprimante durant son utilisation est soumis a différents risque
vibratoires. La vibration de la stucture elle-même ainsi que celle des différents corps en
mouvements. Malgré le fait qu’il y ait des fréquences fortes en modèle 1 DDL, 2 DDL
donc pour les pièces mobiles, il reste énormément de paramètres vibratoires à prendre
en compte. Déjà l’imprimante 3D n’a pas été réalisée en 3D dans le logiciel. Ensuite, il
reste la vibration causée par les moteurs, les ventilateurs etc. Ils sont, si tous regroupés,
non négligeable à mon avis car, pour les imprimantes 3D de bas de gamme comme
celle-ci, il existe de nombreuses améliorations comme par exemple des moteurs,
ventilateurs, ressorts, roulements, courroies et etc.

5- Références
https://www.simulationmateriaux.com/ComportementMecanique/comportement_me
canique_Liste_modules_de_Young.php
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/doc/rdmoss.pdf
https://flsun3d.com/

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