Fiche d’utilisation : CNC

Table des matières

0. Fiche de poste .................................................................................................................... 3
0.1 Sécurité ........................................................................................................................ 3
0.2 Informations de la machine ......................................................................................... 3
1. Liste des outils disponibles : ............................................................................................... 4
2. Données de coupe : ............................................................................................................ 5
3. Avant l’usinage : principes et définitions ......................................................................... 10
3.1 Le fraisage : ................................................................................................................ 10
3.2 La fraiseuse : .............................................................................................................. 10
3.3 Les systèmes d’axes : ................................................................................................. 11
3.4 Limites du fraisage 3 axes : ........................................................................................ 11
3.5 Origine machine / origine pièce ................................................................................ 12
3.6 Le brut ........................................................................................................................ 13
3.7 La broche ................................................................................................................... 13
3.8 Les outils de coupe (fraises) ...................................................................................... 14
3.9 Les brides ................................................................................................................... 15
3.10 Le plateau ............................................................................................................... 15
3.11 Les copeaux ............................................................................................................ 15
3.12 Les types d'opérations ........................................................................................... 16
3.13 Calculs des vitesses d’usinage ................................................................................ 16
3.13.1 Calculer l’avance par dent et la vitesse de coupe Vc ......................................... 17
3.13.2 Calculer les vitesses de rotation de la broche et l’avance en matière............... 18
3.13.3 La profondeur de passe : .................................................................................... 18
4. Pas à pas : Préparation d’un programme......................................................................... 19
4.1 Choix du fichier numérique. ...................................................................................... 19
4.2 Importer le fichier de la pièce à usiner sur Fusion 360 ............................................. 19
4.3 Configurer l’espace de travail .................................................................................... 20
4.4 Création des programmes d’usinage : ....................................................................... 24
4.4.1 La gravure du prénom ........................................................................................ 26
4.5 Post traitement .......................................................................................................... 29

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5. Préparation de la machine : Win‐PC NC........................................................................... 31
5.1 Installation du brut dans la machine ......................................................................... 31
5.2 Installation de l’outil sur la broche ............................................................................ 32
5.3 Lancement du logiciel Win‐PC‐NC, et chargement d’un programme ....................... 33
5.4 Enregistrer l’origine pièce.......................................................................................... 35
5.5 Vérifier le programme avant de lancer l’usinage ...................................................... 37
5.6 Lancement de l’usinage ............................................................................................. 38
5.7 A la fin de l’usinage .................................................................................................... 38
5.8 Notes sur la machine : ............................................................................................... 38

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 Formation obligatoire avant toute utilisation

0. Fiche de poste
0.1 Sécurité
‐ Toujours débrancher la broche (câble avec scotch rouge) avant toute manipulation
‐ Port des EPI obligatoire uniquement lors de la préparation de la machine
‐ Tous capots fermés lorsque la broche est en fonctionnement

0.2 Informations de la machine

Zone usinable : 420 x 600 x 100 mm
Broche : AMB 1050 FME‐P, vitesse de rotation : 5000‐25000 rpm
Porte outils : Type ER16 (dispo : 3mm ; 3.17mm ; 6mm ; 8mm)
Matériaux usinables : Bois, plastique, mousse, aluminium (e<3mm)

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 1. Liste des outils disponibles :

La bibliothèque d’outils disponibles utilisable dans 360 peut être importée depuis
Z:\\LABHIDOUILLE PUBLIC\CNC\BIBLIOTHEQUE OUTILS\

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 2. Données de coupe :

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 3. Avant l’usinage : principes et définitions
3.1 Le fraisage :
Le fraisage est un procédé de fabrication où l'enlèvement de matière sous forme de copeaux
résulte de la combinaison de deux mouvements : la rotation de l'outil de coupe, d'une part,
et le mouvement de la pièce à usiner d'autre part.

Figure 1 : schéma de principe du

fraisage

A l’inverse, le tournage résulte de la rotation de la pièce d’une part, et le mouvement de l’outil

de coupe d’autre part.
Autre définition : (https://fablabo.net/wiki/CNC‐SentierBattu/Parametrage)
Le fraisage, consiste à donner une énergie sous forme cinétique à une fraise en rotation
tranchante, ce qui a pour effet d'accentuer les coefficients de contraintes sur la matériaux et
sur la fraise, comme la fraise est plus dure que le matériau, c'est le matériau qui s'arrachera,
créant un copeau. Le mouvement évacue le copeau via l'hélice de la fraise. Le tout en avançant
pour tracer des formes.

3.2 La fraiseuse :
La fraiseuse est la machine‐outil permettant de réaliser l’opération de fraisage. On parle de
CNC lorsque la commande de déplacement des axes est numérique.

Figure 2 : fraiseuse conventionnelle Figure 3 : fraiseuse numérique

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3.3 Les systèmes d’axes :
Les axes sont les directions élémentaires de
mouvement de la pièce par rapport à l’outil. Si la
pièce ne peut que monter/descendre par rapport à
l’outil, il n’y a qu’un axe. (Une perceuse à colonne,
en fait)
Plus une fraiseuse a un nombre important d’axes,
plus elle pourra réaliser des usinages complexes. Au
Fablab, nous utilisons une fraiseuse 3 axes. (Comme
représentés ci‐dessous)

Figure 4 : perceuse à colonne, qui pourrait être

comparée à une fraiseuse à un seule axe

3.4 Limites du fraisage 3 axes :

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3.5 Origine machine / origine pièce

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3.6 Le brut
C’est le morceau de matière que l’on positionne dans la machine pour obtenir notre pièce
finale. Les dimensions du brut doivent donc être supérieures à celle de la pièce finale.
Plus le brut est grand par rapport à votre pièce finale, plus vous aurez de perte sous forme de
copeaux.

3.7 La broche
La broche est l’organe permettant la rotation de l’outil.

Figure 5 : Broche kress / Dremel

On choisit une broche en fonction de sa vitesse de rotation et de son couple.

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3.8 Les outils de coupe (fraises)
Les outils de coupe sont les éléments tournant. Ce sont eux qui vont arracher la matière dans
notre bloc de départ, pour obtenir la pièce finale. Il existe une multitude de fraises, ayant
toutes des fonctions précises.

Figure 8 : les différents types de fraises utilisés en conventionnel

Figure 7 : Fraise à tête ronde

Figure 6 : Fraise à tête plate

On choisit donc une fraise en fonction de l’usinage que l’on souhaite réaliser. Dans la plupart
des cas, nous utiliserons des fraises à tête plate ou à tête ronde.
La liste des outils disponibles au FabLab se trouve dans l’onglet ressource du site internet.
Les fraises sont définies par plusieurs paramètres :
o Leur diamètre
o Leur type (bout rond, bout plat, coupe au centre …)
o Leur nombre de dents
o Leur longueur de coupe (hauteur de la dent)
o Leur longueur sous épaulement

Figure 9 : exemples de types de fraise

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3.9 Les brides
Les brides sont les éléments qui permettent de fixer une pièce sur le plateau de la fraiseuse,
de manière à pouvoir l’usiner sans qu’elle ne bouge (Pour éviter les défauts de fabrication, et
les pièces qui volent …)

Dans l’ordre : bride rapide, étau, bride étagée

Une bride bien utile :
Le scotch double face est très utile dans la plupart des usinages
que l’on réalisera. Son avantage est que contrairement aux
autres systèmes de bride, il ne nécessite pas d’anticipation pour
éviter une collision entre l’outil et son corps.

3.10 Le plateau
Le plateau est la zone sur laquelle on
place le brut avec les brides, pour pouvoir PLATEAU
usiner la pièce en toute sécurité. Le
plateau doit être parfaitement aligné
avec les axes, pour ne pas fausser les
dimensions de la pièce.

3.11 Les copeaux

Les copeaux ont un rôle primordial dans le bon déroulement des opérations :
o Ils permettent à l’outil de ne pas surchauffer (si les copeaux sont trop petits, ils
ne peuvent pas accumuler la chaleur de l’outil, qui va surchauffer)
o Ils impactent sur la force nécessaire à la broche pour tourner (plus le copeau
est grand, plus il faut de force, plus on applique une flexion sur l’outil)
Il faut donc des copeaux ni trop grands, ni trop petits !

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3.12 Les types d'opérations
En 2D
o Découpe: Passage de la fraise entière sur toute la profondeur du matériau, en
1 ou plusieurs passes en fonction du matériau et de l’outil.
o Gravure : Comme pour la découpe mais qui ne traverse pas le matériau
o Surfaçage: On utilise une fraise de diamètre large pour graver l'entièreté d'une
surface, la rendant ainsi bien plane.
o Contournage: Comme pour la gravure mais uniquement sur les bords, on y
retrouvera la réalisation de chanfreins, épaulements dans une plaque.
En 3D
On aura l'ébauche ce qui comprend toute les formes 3D usinée dans un matériau, on pourra
passer sur un deuxième usinage dit de finition pour obtenir un meilleur état de surface.
On retiendra que les fraises d'ébauches peuvent faire du 2D, elles sont multi‐usagers, mais
moins performantes que les fraises dédié à un type d'opération.

3.13 Calculs des vitesses d’usinage

Cette partie est l’une des plus importante ! Elle permet de comprendre comment régler la
broche et les différents programmes en fonction du matériau que l’on usine, et de la fraise
que l’on utilise. Sans ces paramètres, le résultat de l’usinage peut être mauvais, la fraise
peut casser, et le brut peut prendre feu.
Les paramètres :
o Vitesse de coupe (Vc) en m/min
o Vitesse d’avance (Vf) en mm/min
o Les vitesses de rotation de broche (N) tr/min
o Les profondeurs de passe en mm
o L’épaisseur du copeau en mm
o Le débit de matière enlevé

Dépendent de :
o Type de matériaux
o Type d’outil (matière et diamètre)
o Puissance de la broche
o Puissance des moteurs
o Rigidité de la machine
o Refroidissement et lubrification de la coupe
o Bridage et fragilité de la pièce à usiner

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 3.13.1 Calculer l’avance par dent et la vitesse de coupe Vc

La taille du copeau est importante pour éviter l’échauffement de la fraise, c’est le premier
paramètre qu’il faut prendre en compte pour réaliser un usinage.
Un copeau à une épaisseur variable. Il a une dimension nulle à son entrée dans la matière et
maximale à la sortie.

On travaillera donc sur l’épaisseur moyenne du copeau. C’est « l’avance par dent ». Ce
paramètre dépend de la qualité de la fraise et du type de matériau. Les valeurs sont données
dans l’abaque ci‐dessous.

Figure 10 : Abaque des paramètres de coupe génériques, par l'excellent site cncfraises.fr

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3.13.2 Calculer les vitesses de rotation de la broche et l’avance en matière

Une fois l’avance par dent et la vitesse de coupe déterminée, on peut calculer la vitesse de
rotation de l’outil grâce aux abaques (voir les données de coupe au début du document). Pas
de panique, en réalité c’est le logiciel qui fera la plupart des calculs, une fois qu’on lui a
renseigné l’avance par dent et la vitesse de coupe souhaitée.

Que faire si la vitesse maximale de la broche n’est pas suffisante ?

Il faut réduire la vitesse de coupe. Les valeurs données dans l’abaque précédente sont des
valeurs maximales, que l’on peut diminuer en fonction des paramètres de la machine.
Le paramètre à respecter en priorité est l’avance par dent, pour que la taille des copeaux
reste suffisante pour évacuer la chaleur.
L’avance en matière sera donc plus faible également.

3.13.3 La profondeur de passe :

C’est la profondeur à laquelle l’outil va pouvoir « creuser » à chaque passage de la fraise. Cela
agit sur la taille du copeau et sur la force exercée sur la fraise. Cette profondeur dépend donc
de la taile de l’outil, de son matériau, et du matériau usiné

Retrouvez toutes les abaques ici :

https://www.cncfraises.fr/cloud/ParametresDeCoupe_V1.1.pdf

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 4. Pas à pas : Préparation d’un programme
4.1 Choix du fichier numérique.
Une fraiseuse numérique permet d’enlever de la matière en suivant des trajectoires définies
par un programme. Pour que le programme puisse être créé, il va d’abord falloir lui donner
l’objet que l’on souhaite usiner. Cet objet est idéalement un objet créé dans le logiciel de FAO.
Il peut aussi être importé de différents formats génériques comme le. STEP, le. STL, le .OBJ.

4.2 Importer le fichier de la pièce à usiner sur Fusion 360

‐ Lancer le logiciel fusion 360 :

Fusion 360 est un logiciel de CAO /DAO. Pour cette formation, il est conseillé de
connaitre les bases du logiciel. F360 est gratuit pour un usage non commercial. Vous
pouvez donc l’obtenir sur votre ordinateur personnel à l’adresse suivante :
https://www.autodesk.fr/products/fusion‐360/personal

‐ Ouvrir la pièce à usiner

o Si votre pièce a été modélisée sur Fusion 360, il vous suffit de l’ouvrir.
(Z:\LABHIDOUILLE PUBLIC\Planche_decoupe)

Rappel de déplacement :
Zoom = molette, se déplacer = clic molette, tourner = MAJ + Clic molette
LabHIdouille Fiche machine : Fraiseuse numérique 3 axes : Stepcraft D600 19
4.3 Configurer l’espace de travail
‐ Ouvrir l’onglet « FABRIQUER »

Vérifiez bien que vous vous trouvez dans l’onglet « Fraisage » comme sur l’illustration ci‐
dessus
‐ Configurer l’espace de travail
o Ouvrir la fonction configuration

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 o Choisir la fraiseuse Stepcraft (Z:\LABHIDOUILLE PUBLIC\CNC)

o Puis renseigner les positions des axes x et y du modèle de manière à avoir X

pointant vers la droite, Y pointant vers l’arrière, et Z pointant vers le haut. Cette
étape permet de positionner la pièce par rapport aux axes de la machine.

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 o Positionnez le repère d’origine pièce avec la fonction « Point sur brut » et
choisissez un point dans un angle, sur le dessus du brut. Cette étape est
importante car elle vous permettra de faire votre zéro une fois sur le logiciel de
la machine
o Passez ensuite dans l’onglet BRUT. Dans la zone « Mode : » Sélectionnez « Brut
à taille Fixe ». Renseignez les dimensions du brut que l’on va usiner, et ajustez
les décalages selon votre pièce. L’idéal est de coller autant que possible la pièce
sur les bords du brut, si celui‐ci est déjà bien découpé

Le brut doit etre plus grand que la pièce.

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4.4 Création des programmes d’usinage :
‐ Choix du ou des programme(s) :

Le choix du programme se fait en fonction de l’opération à réaliser. Une même opération peut
etre réalisée de plusieurs manières différentes, et avec plusieurs outils différents. Pour réaliser
une pièce, on peut avoir à réaliser plusieurs programmes, plusieurs opérations. Dans la
mesure du possible, il vaut mieux réaliser les découpes de la pièce à la fin, pour éviter qu’elle
ne se détache. Dans l’exemple de la planche à découper, on va d’abord réaliser la gravure du
prénom, puis la poche de récupération des liquides, puis enfin la découpe. Chacune de ces
actions sera réalisée dans un programme spécifique, avec des outils spécifiques.

‐ Liste des programmes 2D :

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 ‐ Liste des programmes 3D :

Astuce : immobiliser sa souris sur l’un des programmes dans fusion 360 permet d’en avoir
une rapide explication illustrée
‐ Choix de l’outil (un outil par programme) :
Le choix de l’outil dépend lui aussi du type d’opération que l’on souhaite réaliser. Forêt pour
les perçages, fraise à tête plate pour un détourage … Plus l’outil est petit, plus vous pourrez
réaliser des détails fins mais plus l’usinage sera long. La liste des outils disponibles au fablab
est donnée en haut de ce document.

‐ Vitesses et avances
Fusion360 vous aide à calculer les vitesses des outils, néanmoins, il sera nécessaire de les
vérifier.

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4.4.1 La gravure du prénom

1. Sélectionnez le programme « Trace », permettant de suivre un chemin filaire (le texte)

Sélectionnez ensuite l’outil « POINTE A GRAVER » dans la bibliothèque du fablab. Cet outil
permet de réaliser des gravures

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Vérifions maintenant les données de coupe :
La fraise fait 2mm de diamètre, et n’a qu’une dent.
L’abaque nous conseille une vitesse de coupe maximale
Vc=400m/min) pour du bois, et une avance par dent de
0.03mm.
On renseigne ces deux valeurs dans le logiciel, qui
calcule automatiquement la vitesse de rotation de
l’outil
Mais la broche ne tourne pas assez vite (76.000
tours/min, alors que notre broche monte seulement à
25000 tr/min). Donc on va réduire la vitesse de coupe
à 150m/min (on arrive à n = 24000 tours/min)
Nous ne lubrifions pas la machine, il faut donc
désactiver le lubrifiant.

Ensuite, on sélectionne le texte à graver :

LabHIdouille Fiche machine : Fraiseuse numérique 3 axes : Stepcraft D600 27

Puis, on choisit la profondeur de la passe :

1 mm car la fraise a un diamètre de 2mm, et que l’abaque nous donne un coefficient K à 0,5,
donc e = d x k = 2 x 0,5 = 1 mm
Enfin, on lance le calcul

Grace à l’outil simulation, nous pouvons

regarder l’effet attendu de l’outil sur la
matière. Cet outil ne permet pas de prévenir
toutes les erreurs, mais il est très utile dans la
plupart des cas.

LabHIdouille Fiche machine : Fraiseuse numérique 3 axes : Stepcraft D600 28

4.5 Post traitement
Si on est satisfait du résultat de la simulation, on post‐traite, en cliquant droit sur le
programme que l’on vient de créer

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Choisir le bon format de post traitement (Il est lié au logiciel de la fraiseuse, nous utilisons
Win PC‐NC)
Donner un nom au programme d’usinage (idéalement, on met le nom de l’outil utilisé dans
le nom du programme pour éviter de se tromper sur la machine)
Enregistrer le fichier dans un dossier à votre nom sur LabHIdouille public

LabHIdouille Fiche machine : Fraiseuse numérique 3 axes : Stepcraft D600 30

 5. Préparation de la machine : Win-PC NC
Une fois que tous les programmes sont bien réalisés, on peut les utiliser sur le logiciel de la
fraiseuse numérique.

5.1 Installation du brut dans la machine

La plupart du temps, le brut sera fixé avec du scotch double face, ce qui évite tous les risques
de collision avec les brides mécaniques.
On place donc du scotch double face sur l’envers du brut en prenant soin de ne pas faire de
bulle pour éviter que la pièce ne soit pas posée complètement à plat.
Ensuite, on positionne le brut de manière à aligner les arrêtes avec les axes de la machine.
Pour ça, on peut s’aider des lignes tracées dans le martyr, pour aligner le brut.

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5.2 Installation de l’outil sur la broche
Utilisez la pince multiprise pour desserrer la
bague (flèche verte) tout en appuyant sur le
bouton de blocage de la broche (flèche bleue)

Débranchez toujours la broche avant

manipulation

Choisissez ensuite le porte outil avec le

diamètre correspondant à la fraise que
vous souhaitez installer, puis monter le sur
la broche et serrez de la même façon.

LabHIdouille Fiche machine : Fraiseuse numérique 3 axes : Stepcraft D600 32

5.3 Lancement du logiciel Win-PC-NC, et chargement d’un programme

Le cercle rouge correspond à

la position actuelle de votre
outil

Le carré gris correspond à

l’origine du programme

Il faut déplacer la pointe de l’outil

jusqu’à ce qu’elle soit parfaitement
alignée avec l’origine du
programme, et ensuite enregistrer
dans le logiciel cette position
comme étant l’origine pièce

Figure 11 : interface d'accueil de Win‐PCNC

LabHIdouille Fiche machine : Fraiseuse numérique 3 axes : Stepcraft D600 33

Lancer le programme

Permet d’ouvrir le panneau de Retour position 0, la position que Retour position parking : Permet de
commandes manuelles, et vous enregistrerez comme l’origine lancer les prises d’origine machine (le 0
d’enregistrement des coordonnées de pièce de chaque axe)
la pièce

Permet de changer la vue du programme

LabHIdouille Fiche machine : Fraiseuse numérique 3 axes : Stepcraft D600 34

5.4 Enregistrer l’origine pièce

Permet de déplacer les axes de la

machine

Permet de limiter la taille des

déplacements par clic pour être plus
précis

Permet de sauvegarder des positions

de référence

LabHIdouille Fiche machine : Fraiseuse numérique 3 axes : Stepcraft D600 35

 ATTENTION !
A chaque fois que vous changez d’outil, l’origine pièce
enregistrée dans la machine n’est plus bonne, car la
longueur de l’outil est différente. Ne retournez jamais en
position 0 avant d’avoir réenregistré les nouvelles valeurs
d’origine pièce pour éviter de créer une collision entre la
pièce et l’outil.

LabHIdouille Fiche machine : Fraiseuse numérique 3 axes : Stepcraft D600 36

5.5 Vérifier le programme avant de lancer l’usinage
Avant de lancer chaque usinage, refaites une inspection du programme,
notamment en utilisant la touche

Il peut arriver que le programme soit « à l’envers » dans le logiciel, et que

les trajectoires outils soient pointées vers le bas (figure 13). Dans ce cas,
il faut inverser la direction de l’axe Z dans les paramètres.
C

Figure 12 : Usinage dans le bon sens

Figure 13 : mauvaise lecture du programme

LabHIdouille Fiche machine : Fraiseuse numérique 3 axes : Stepcraft D600 37

5.6 Lancement de l’usinage
Lorsque tout semble bon, il suffit de lancer l’usinage en cliquant sur

Avant de lancer l’usinage :

‐ Vérifier que les capots soient bien fermés
‐ S’assurer que le bouton d’arrêt d’urgence est accessible pour stopper la machine en
cas de problème (la plupart des soucis arrivent en début d’usinage, à cause d’un
programme mal paramétré)
‐ Vérifier que la broche est bien branchée.
‐ Allumer l’aspirateur (optionnel)

‐ Vérifier que la vitesse de la broche est à 100%.

5.7 A la fin de l’usinage

Lorsque le job est terminé :
‐ Passer l’aspirateur pour éliminer tous les copeaux
‐ Défaire la pièce et le brut
‐ Défaire la fraise du porte outils, et la ranger dans sa boite. (tout en débranchant la
broche)

5.8 Notes sur la machine :

‐ Tendance à sauter des pas en Z lorsqu’elle est proche de sa limite de course haute

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