Cycle 4 Enquête 4 : Activité 324-1

3ème Comment réaliser un robot suiveur de ligne ? / Réalisation du cahier des charges FICHE ELEVE N°2

4°) Compléter le diagramme « Les exigences attendues du robot ».

A partir du contexte sont définies des exigences liées à l’utilisation du robot

1°) Exigences liées à l’utilisation du robot

Démarrer
Piloter Le robot doit réaliser le parcours du départ à l’arrivée.
Le robot doit être démarré au top
Son design doit être soigné et correspondre au thème
chrono.
………………………………………… choisi.
…………………………………….
Critères de performances :
Démarrage immédiat après l’ordre.
Critères de performances :
…………………….
Suivre
………………………. Le robot doit suivre la ligne noire de
15 mm.
………………………………………
………………………………………. Critères de performances :

Critères de performances : …………………….

…………………….
S’arrêter
……………………….
………………………………………
……………………………………… ……………………………………….
………………………………………. ………………………. ……………………….
Critères de performances :
……………………………………… ………………………………………
Critères de performances :
………………………………………. ………………………………………. …………………….
…………………….
Critères de performances : Critères de performances :
……………………. …………………….
5°) Compléter le diagramme « Les exigences attendues du robot » (suite).
Le contexte implique également des exigences financières.

Respecter le budget
2°) Exigences financières
……………………………………………
Le robot doit respecter les exigences …………………………………………...
financières.
Critères de performances :
…………………….

3°) Exigences de conception

Le robot doit respecter les exigences de

Blesser/ Mettre en danger conception. Fabriquer
……………………………………… ………………………………………
………………………………………. ……………………………………….

Critères de performances : Critères de performances :

……………………. …………………….

Programmer Monter/démonter
…………………………………………… ………………………………………
Respecter l’environnement
…………………………………………... ……………………………………….
……………………………………………
Critères de performances : ………………………………………..…. Critères de performances :
……………………. Critères de performances :
…………………….
…………………….