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Chapitre 3 : Calculs d’intégrales

GC - GB - AG - IA- GM - CTA - GGM

Naima SOUKHER

Ecole Supérieure de Technologie Fkih Ben Salah

Octobre 2022

Naima SOUKHER (Institute) Calculs d’intégrales 10/22 1 / 39


Sommaire

1 Primitives et intégrales : rappels de Terminale et compléments

2. Méthodes d’intégration

2.1. Intégration par parties


2.2. Changements de variables
2.3. Intégration d’une fraction rationnelle
2.4. Intégration d’une fraction rationnelle en sin(xq
) et cos (x )
ax +b
2.5. Intégration d’une fraction rationnelle en x et n cx +d

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1 Primitives et intégrales : rappels de Terminale
et compléments
1.1 Primitives (Intégrale indé…nie)
Dé…nition 1.

Soit f une fonction dé…nie sur un intervalle I de R. Une primitive


(Intégrale indé…nie) de f sur I est une fonction F dérivable sur I telle que
F0 = f .

Par exemple, les fonctions F1 : x 7! x 3 et F2 : x 7! x 3 + 4 sont deux


primitives de la fonction f : x 7! 3x 2 sur R.

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On admet pour l’instant le théorème suivant :

Théorème 1. Soit f une fonction dé…nie sur un intervalle I de R, à


valeurs dans R.

1) Si f est continue sur l’intervalle I , alors f admet au moins une


primitive sur I .
2) Si F est une primitive de f sur I , les primitives de f sur I sont les
fonctions de la forme x 7! F (x ) + C où C 2 R.
3) Pour tout (x0 , y0 ) 2 I R, il existe une primitive F de f sur I et une
seule telle que F (x0 ) = y0 .

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1.2 Intégrale dé…nie
Dé…nition 2.

Soit f une fonction continue sur un intervalle [a, b ]. On appelle intégrale


Z b
de f sur [a, b ]; et on note f (x )dx, l’aire algébrique de la partie du plan
a
limitée par l’axe des
abscisses, les droites d’équations x = a, x = b et la courbe de f .

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Proposition 1.
Z b
Si F est une primitive de f sur [a, b ], alors f (x )dx = F (b ) F (a )
a

Notation 1. On pose [F (x )]ba = F (b ) F (a )

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2. Méthodes d’intégration
2.1. Intégration par parties
Proposition 2.

Soient f et g deux fonctions dérivables sur [a, b ]. On a

Z b Z b
f 0 (x )g (x )dx = [f (x )g (x )]ba f (x )g 0 (x )dx
a a

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Exemple 1.

Pour calculer l’intégrale

Z π
2
I= x sin(x )dx
0

on peut remarquer que


Z π
2
I = x( cos(x ))0 dx
0

π
Z π
2
= [ xcos (x )]02 x 0 ( cos (x ))dx
0
π
= [sin(x )]0 2

=1
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2.2. Changements de variables
Proposition 3.

Soient f une fonction continue sur [a, b ] et φ une fonction dérivable d’un
intervalle [α, β] dans [a, b ] telle que φ0 soit continue avec φ(α) = a et
φ( β) = b.

Alors :

Z b Z β
f (x )dx = f (φ(t ))φ0 (t )dt
a α

Si on pose x = φ(t ), on obtient dx = φ0 (t )dt et f (x ) = f (φ(t )); puis, on


cherche et β tels que φ(α) = a et φ( β) = b

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Exemple 2. Z
Pour calculer p dx , on peut poser t = 3x + 1; ce qui donne dt = 3dx
3x +1

et par suite
Z Z
p dx = 2 dt
p
3x +1 3 2 t

2
p
= 3 t +c

p
= 23 3x + 1 + c
avec c 2 R

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2.3 Intégration d’une fraction rationnelle
On distingue plusieurs types de fractions rationnelles :

2.3.1. Elément simple de 1ère espèce

Dé…nition 2.

On appelle élément simple de 1ère espèce toute fraction de la forme:

α
(ax +b )n

où α, a 2 Ret n 2 N

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Exemple 3.

p
3 7
,
5x +3 (x +1 )8 sont des éléments simples de 1ère espèce.

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Intégration d’élément simple de 1„ ere espèce
α
Posons R (x ) = (ax +b )n
Pour chercher une primitive de R (x ), on fait le changement de variable
t = ax + b

on obtient
Z Z
α dt
I (x ) = R (x )dx = a tn

et, puisque
Z
(
n dt ln jt j si n=1
t = t1 n
1 n si n 6= 1

on obtient
( α
a ln jax + b j si n=1
I (x ) = α(ax +b )1
n

a (1 n )
si n 6= 1

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Exemple 4.
Calculer l’intégrale
Z
4
I = (3x 2 )9
dx

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Z
4
Pour calculer I = (3x 2 )9
dx, on peut poser t = 3x 2; ce qui donne
dt = 3dx , α = 4 et a = 3
et par suite
Z Z
4 4 dt
(3x 2 )9
dx = 3 t9
Z
4 9 dt
= 3 t

4 t1 9 4t 8 t 8
= 31 9 +c = 3 8 +c = 6 +c
1 1
= 6t 8
+c = 6 (3x 2 )8
+c

avec c 2 R

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2.3.2. Elément simple de 2„
eme espèce

Dé…nition 3

On appelle élément simple de 2ème espèce toute fraction rationnelle non


nulle de la forme:

αx + β
R (x ) = (ax 2 +bx +c )n

où n 2 N , α, β, a, b, c 2 R tels que

∆ = b2 4ac < 0

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Exemple 5

2x +5 4
(x 2 +x +2 )3
, x 2 +5
sont des éléments simples de 2ème espèce.

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Intégration d’élément simple de 2„
eme espèce

αx + β
Soit R (x ) = (ax 2 +bx +c )n
un élément simple de 2ème
espèce. Pour chercher une primitive de R (x ),
on procède de la façon suivante :

On écrit la forme canonique de ax 2 + bx + c :

b 2 b 2 4ac
ax 2 + bx + c = a((x + 2a ) 4a 2
)

On fait le changement de variables : t = k1 (x + b


2a )
q
2
avec k = 4ac4a2b

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on obtient

ax 2 + bx + c = ak 2 (t 2 + 1) et αx + β = αkt + β αb
2a

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On en déduit
Z que Z
α tdt 2aβ αb dt
I = a n k 2n 2 (t 2 +1 )n
+ 2a n +1 k 2n 1 (t 2 +1 )n
On calcule les intégrales
Z Z
tdt dt
(t 2 +1 )n
et (t 2 +1 )n

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Z Z
tdt 1 2tdt
(t 2 +1 )n
= 2 (t 2 +1 )n

(
1
2 ln(t 2 + 1) si n=1
= 2
1 (t +1 )
1 n

2 1 n si n 6= 1

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On pose :

Z
dt
Jn = (t 2 +1 )n

Pour calculer Jn , on utilise la relation de récurrence suivante :

1 t
Jn + 1 = 2n [(2n 1 ) Jn + (t 2 +1 )n
]

avec J1 = Arctg (t )

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Exemple 6:

Z
xdx
I = =?
x2 +x +1

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On

x 2 + x + 1 = (x + 12 )2 + 3
4 = 34 (( p23 (x + 21 ))2 + 1)
puis, on pose

2 1
t = p (x + )
3 2

p
3
d’où dx = 2 dt

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On obtient
Z p Z
tdt 3 dt
I = t 2 +1 3 t 2 +1

p
1 3
= 2 ln(t 2 + 1) 3 arctg (t ) + c
p p
1 3 3
= 2 ln(x 2 + x + 1) 3 arctg ( 3 (2x + 1)) + c

avec c 2 R

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2.3.3.Cas d’une fraction rationnelle quelconque

Posons
P (x )
R (x ) = Q (x )

Deux cas sont possibles :

C1. deg (P (x )) < deg (Q (x )).

On fait une décomposition de R (x ) en éléments simples et on intègre.

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Exemple 7:

Z
x3 x 2
x (x 1 )(x 2 +1 )
=?

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On a
x3 x 2 2 1 2
x (x 1 )(x 2 +1 )
= x x 1 + x 2 +1

et
R donc R R R
x3 x 2 dx dx dx
x (x 1 )(x 2 +1 )
=2 x x 1 +2 x 2 +1

= 2lnjx j lnjx 1j + 2Arctg (x ) + c

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C2. deg(P(x)) deg(Q(x))
Dans ce cas, on fait une division euclidienne de P (x ) par Q (x );
on obtient

P (x ) = A(x )Q (x ) + B (x )
avec deg (B (x )) < deg (Q (x ));
ce qui donne :

B (x )
R (x ) = A(x ) +
Q (x )
puis, on décompose

B (x )
Q (x )

en éléments simples et on intègre.


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Exemple8:

chercher les primitives de

x2 + 1
R (x ) = =?
x (x 1)

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on fait d’abord une division euclidienne de x 2 + 1 par x (x 1);

ce qui donne

1+x
R (x ) = 1 +
x (x 1)

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1 +x
puis, on décompose en éléments simples la fraction x (x 1 )
ce qui donne

1 2
R (x ) = 1 +
x x 1
On en déduit que
Z
R (x )dx = x lnjx j + 2lnjx 1j + c

avec c 2 R

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2.4. Intégration d’une fraction rationnelle en sin(x ) et cos (x )
On fait le changement de variable
x
t = tg
2
sachant que

2t 1 t2
sin(x ) = , cos ( x ) =
1 + t2 1 + t2

et

2dt
dx =
1 + t2

on se ramène à une fraction rationnelle en t.

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Exemple 9:
Cherchons

Z
dx
I (x ) =
sin(x )

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On pose t = tg x2 alors sin(x ) = 2t
1 +t 2
et dx = 2dt
1 +t 2
on obtient
R R dt
1 +t 2
I (x ) = 12dt +t 2 2t = t
= lnjt j + c
= lnjtg x2 j + c
avec c 2 R

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q
2.5. Intégration d’une fraction rationnelle en x et n ax +b
cx +d
On utilise le changement de variable
r
ax + b
n
t=
cx + d
on calcule x en fonction de t; puis, dx en fonction de t et dt.

On se ramène alors à l’intégration d’une fraction rationnelle.

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Exemple 10:
Chercher

Z r
1 x 1
I (x ) = dx
x +1 x +1

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On pose :
r
x 1
t=
x +1
on obtient

1 + t2
x=
1 t2
on en déduit que

4t
dx = dt
(1 t 2 )2

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R q R
1 x 1 1 4t
I (x ) = x +1 x +1 dx = 1 +t 2
t (1 t 2 )2
dt
1 t2
+1
R 2t 2
R t2
R t 2 +1 1
= 1 Rt 2
dt =2 = 2 dt dt
1
1 t2 R 11 t 2
= 2 (1 1 t 2 )dt = 2t + 2 1 t 2 dt
R R
= 2t + 2 (1 t )(1 1 +t ) dt = 2t + 2 21 ( 1 1 t + 1
1 +t )dt
= q ln j1 t j + q
2t ln j1 + t j + c q
= 2 xx +11 ln j1 x 1
x +1 j + ln j 1 + x 1
x +1 j + c
avec c 2 R

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