1.

Puissance [P] = [ watt ]

travail
P = unité de tps

* action d’une force: P = F(p) • V(p)

* action d’un moment (couple) P = W p • Mp

2. Travail [W] = [ joule ]

W = ∫ P.dt
* action d’une force: W = F(p) • V(p) . dt

* action d’un moment (couple) W = Wp • Mp . dt

3. Energie potentielle [Ep] = [ joule ]

DEp = -W

Calcul de l’énergie potentielle

3.1. Action de la pesanteur

Ep = mg (zb-za) + cste = DEp + cste

3.2. Action d’un ressort linéaire

DEp = 1/2 k X2

3.3. Cas de forces de contact ponctuel

si R.S.G. U=0 => DEp = 0
si R.A.G. DEp > 0 dissipation d’énergie

4. Principe de conservation de l’énergie

Hypothèses:
- Il faut que DEp soit calculable
- Evaluation des travaux liés aux forces extérieures
- Les contacts devront être soit :
- sans frottements (DEp = 0)
- si coef de frottement, il faut R.S.G. (DEp = 0)
les cas de R.A.G. sont exclus

DEp + Ec = constante d[DEp + Ec] / dt = 0

4.1. Exemple
roulement d’un cylindre sur un plan incliné

4.2. Ressort idéal de HOOKE

DEp = 1/2 k x2 > 0 L’énergie peut-être restitué, pas de dissipation d’énergie

4.3. Pesanteur
DEp = mg (zb-za) > 0 L’énergie peut-être restitué, pas de dissipation d’énergie

4.4. Roulement avec glissement

 DEp > 0 => Energie dissipée irréversible
Ec0 = Ec1 + DEp contact -> Ec0 > Ec1

4.5. Exercice
Rotation d’une plaque rectangulaire avec un balourd
Etude des équilibrages d’arbre
Etude d’un ensemble formé d’un chariot et d’un disque moteur