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À savoir
,/
auto-éval.
Signaux périodiques : définition de la valeur moyenne et de la valeur efficace.
Expression générale de la fonction de transfert harmonique d’un filtre. ,/
Grandeurs représentées sur un diagramme de Bode (amplitude et phase) ,/
Savoir que le carré de la valeur efficace d’un signal périodique est la somme des carrés
des valeurs efficaces de ses harmoniques ,/
À savoir faire
,/
auto-éval.
Déterminer par calcul la valeur moyenne et la valeur efficace d’un signal périodique.
Analyser la décomposition fournie d’un signal périodique en une somme de fonctions
sinusoïdales. ,/
Utiliser les échelles logarithmiques pour tracer les fonctions de transfert. ,/
Interpréter les zones rectilignes des diagrammes de Bode d’après l’expression de la fonc-
tion de transfert. ,/
Choisir un modèle de filtre en fonction du cahier des charges. ,/
Utiliser une fonction de transfert donnée d’ordre 1 ou 2 et ses représentations graphiques
pour conduire l’étude de la réponse d’un système linéaire à une excitation sinusoïdale, à ,/
une somme finie d’excitations sinusoïdales, à un signal périodique.
Chapitre 15 Page 2 / 20 MP2I - 2022/2023
I Signaux périodiques
I.1 Caractéristiques d’un signal périodique
Définition
D E
Valeur moyenne : La valeur moyenne d’un signal s(t), de période T , est notée s(t) et vaut :
D E 1ZT
s(t) = s(t)dt
T 0
Remarque
s en V
Pour déterminer la valeur moyenne sur une 2
représentation graphique du signal s(t), on
prend l’aire entre la courbe et l’axe des abs-
D E
1 s(t)
cisses sur une période puis on divise par la va-
leur de la période T pour que le résultat soit 0
homogène.
-3 -2 -1 0 1 2 3
t en ms
Définition
Valeur efficace : La valeur efficace de s, notée Seff , est définie par :
s
1ZT 2
rD E
Seff = s2 = s(t) dt
T 0
C’est la racine de la valeur moyenne du carré de s.
Exercice de cours A
Remarques
• La valeur efficace d’un √
signal purement sinusoïdal de valeur moyenne nulle est égale à son
amplitude divisée par 2.
Sm
• La valeur efficace d’un signal triangulaire centré sur 0 d’amplitude Sm vaut : Seff = √
3
• La valeur efficace d’un signal créneau centré sur 0 d’amplitude Sm vaut : Seff = Sm
• La valeur de la tension notée sur les appareils électriques domestiques est donnée en valeur
efficace d’une tension sinusoïdale. En France, on utilise majoritairement une tension Ueff =
230 V ce qui correspond à une amplitude Um = 325 V.
Chapitre 15 Page 3 / 20 MP2I - 2022/2023
Propriété
Développement en série de Fourier d’un signal périodique :
n=1
Remarque
La valeur efficace Yeff d’un signal y périodique de période T dont le développement de Fourier
∞
est donné par y(t) = A0 + yn (t), dont la nième harmonique yn (t) = An cos(ωn t + ϕn ) est
X
n=1
An
de valeur efficace Yn,eff = √ est telle que :
2
∞
2
= A20 + 2
X
Yeff Yn,eff
n=1
Le carré de la valeur efficace d’un signal périodique est la somme des carrés des
valeurs efficaces de ses harmoniques.
Définition
Spectre en amplitude : il représente les amplitudes An en fonction des fréquences fn (ou des
pulsations ωn = 2π × fn ), ce qui permet de voir l’importance relative des différents harmoniques
présents dans le signal.
Le spectre en amplitude se représente sous la forme de barres verticales de hauteur An et
d’abscisse fn .
Exemple :
Le développement en série de Fourier pour le signal carré d’amplitude
A A est donné par :
t ∞
4A
s(t) = sin((2n − 1)ωt)
X
An
4A
f1 d’amplitude A1 = π
,
4A
f3 d’amplitude A3 = 3π
,
4A
f5 d’amplitude A5 = 5π
,
etc.
f1 f3 f5 f7 f9fn
Exercice de cours B
π π
h(t) = 1 + 3 cos ωt − + cos(3ωt) + cos 5ωt −
π 2 4
g(t) = 2 + 4 cos ωt +
2
g h
1
1 0
0,1 s t (s)
0
0,1 s t (s)
II Fonction de transfert
II.1 Filtre linéaire
Définition
Filtre linéaire : Un filtre est linéaire si le principe de superposition s’applique : si s1 (t) est la
réponse du filtre à e1 (t) et s2 (t) est la réponse du filtre à e2 (t) alors : [α.s1 (t) + β.s2 (t)] est la
réponse du filtre à [α.e1 (t) + β.e2 (t)].
Un filtre linéaire :
— ne contient que des composants linéaires ;
— est un système régi par une équation différentielle linéaire entre le signal d’entrée e(t) (=
signal d’origine) et le signal de sortie s(t) (= signal filtré) ;
— renvoie un signal de sortie de même pulsation ω que le signal sinusoïdal envoyé en entrée.
Remarques
• Un filtre ne permettant d’amplifier (au sens de la puissance) aucune composante spectrale
sera appelé filtre passif et à l’inverse, on parlera de filtre actif.
• Un filtre actif amène de l’énergie au système et nécessite donc une alimentation extérieure.
Les filtres étudiés cette année seront obtenus par association de composants passifs (ré-
sistance, bobine, capacité) donc ils seront eux-mêmes passifs.
Définition
Lorsque le signal d’entrée ue est sinusoïdal de pulsation ω, le signal is = 0
de sortie us l’est également et on définit la fonction de transfert
harmonique du quadripôle (à vide : is = 0) par : ue us
filtre
us
H(jω) =
ue
avec ue = Uem ejωt et us = Usm ejωt , donc en simplifiant par ejωt , H peut s’écrire comme la
fonction complexe :
Usm Usm j(ϕs −ϕe )
H(jω) = = e
Uem Uem
Usm
— de module |H(jω)|, appelé gain, noté G, sans dimension : G(ω) = |H(jω)| =
Uem
— d’argument φ(ω), appelé phase, noté φ, en radians : φ(ω) = arg(H(jω)) = ϕs − ϕe
c’est le déphasage de la tension de sortie par rapport à la tension d’entrée.
Remarques
• La fonction de transfert peut s’écrire : H(jω) = G(ω)ejφ(ω) .
• On a donc Usm ej(ωt+ϕs ) = G(ω) × Uem ej(ωt+φ(ω)+ϕe ) .
• Le filtre transforme donc le signal d’entrée ue (t) = Em cos(ωt + ϕe ) en signal de sortie
us (t) = G(ω)Em cos(ωt + φ(ω) + ϕe )
Définition
Ordre d’un filtre : On admet que toute fonction de transfert H peut se mettre sous la forme
d’une fraction irréductible de deux polynômes, N et D, de variable jω :
N (jω)
H(jω) =
D(jω)
GdB = 20 log(|H|)
φ = arg(H)
Pour ces deux diagrammes l’axe des abscisses (ω ou f ) est en en échelle logarithmique.
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Remarque
ω
On peut aussi tracer le diagramme de Bode en utilisant une abscisse adimensionnée , où
ωréf
ωréf est une pulsation de référence.
1 101 102
10−2
10−1 ω en échelle linéaire
−2 −1 0 1 2 log(ω)
Définition
Décade : Chaque intervalle de pulsation 10n , 10n+1 est appelé décade.
Remarque
Chaque décade occupe la même « place » en échelle logarithmique. Sur une échelle logarith-
mique, il y a la même précision entre 10 et 100 Hz qu’entre 104 et 105 Hz.
Application directe
Si sur l’échelle logarithmique ci-dessous, 1 × 10−1 Hz est la fréquence minimale lue, placer les fré-
quences suivantes : 2 × 10−1 Hz ; 50 Hz ; 8 Hz ; 200 Hz ; 1,2 Hz.
Gmax
G(ωc ) = √ ⇔ GdB (ωc ) = GdB,max − 3dB
2
Chapitre 15 Page 8 / 20 MP2I - 2022/2023
Conclusion :
— Si us = f (ue ) 6= 0 à BF et us = 0 à HF : c’est un filtre passe-bas
— Si us = 0 à BF et us = f (ue ) 6= 0 à HF : c’est un filtre passe-haut
— Si us = 0 à BF et us = 0 à HF : c’est un filtre passe-bande
a) Étude qualitative
Application directe
Vérifier sans calcul que le quadripôle représenté ci-avant est un filtre passe-bas.
b) Fonction de transfert
Application directe
À l’aide de la relation du pont diviseur de tension, déterminer le lien entre us et ue , et en déduire
l’expression de la fonction de transfert.
Application directe
H0
La mettre sous la forme H(jω) = ω et identifier les expressions de H0 et ω0 .
1+j
ω0
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Application directe
En étudiant le comportement aux limites de la fonction de transfert, déterminer la nature et l’ordre
du filtre.
Application directe
Exprimer le gain G(ω) à partir de la fonction de transfert.
Application directe
Quelle est la valeur maximale du gain ?
Application directe
Après avoir rappelé la définition de la pulsation de coupure, établir son expression.
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Application directe
En déduire l’expression de la largeur de la bande passante.
d) Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode associé à la fonction de transfert d’un filtre passe-bas du 1er ordre H(jω) =
1
ω est représenté ci-dessous :
1+j
ω0
0 0
Gain en décibels GdB (dB)
−20
Déphasage φ (°)
−20
−40
−60
−40
−80
−60 −100
100 101 102 103 104 105 106 100 101 102 103 104 105 106
ω (rad/s) ω (rad/s)
Application directe
Déterminer graphiquement les caractéristiques des asymptotes.
Application directe
Déterminer l’approximation de la fonction de transfert à basse fréquence et en déduire les équations
des asymptotes à basse fréquence. Comparer au diagramme de Bode fourni.
Chapitre 15 Page 12 / 20 MP2I - 2022/2023
Application directe
Déterminer l’approximation de la fonction de transfert à haute fréquence et en déduire les équations
des asymptotes à haute fréquence. Comparer au diagramme de Bode fourni.
Application directe
Déterminer graphiquement la bande passante.
Un filtre passe-bas du premier ordre alimenté par un signal de fréquence très grande devant la fréquence
de coupure réalise donc une intégration du signal d’entrée.
Exemple : Quand on alimente un filtre passe-bas de fréquence de coupure 10 Hz avec un signal créneau
de fréquence 1 kHz, on observe une intégration du signal en sortie :
t
us
ue
Chapitre 15 Page 13 / 20 MP2I - 2022/2023
Application directe
Par une étude qualitative du circuit, à basse et haute fréquences, déterminer la nature du filtre.
b) Fonction de transfert
Application directe
À l’aide de la relation du pont diviseur de tension, déterminer le lien entre us et ue .
Application directe
1 ω
×j
3 ω0
La mettre sous la forme H(jω) = ω et identifier les expressions de H0 et ω0 .
1+j
ω0
Chapitre 15 Page 14 / 20 MP2I - 2022/2023
Application directe
En identifiant le comportement aux limites de la fonction de transfert, identifier la nature et l’ordre
du filtre.
c) Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode du filtre précédent est représenté ci-dessous :
Gain en décibels GdB (dB)
−10
80
Déphasage ϕ (°)
−20 60
−30 40
−40 20
−50 0
101 102 103 104 105 106 100 101 102 103 104 105 106
f (Hz) f (Hz)
Application directe
Déterminer graphiquement les caractéristiques des asymptotes.
Chapitre 15 Page 15 / 20 MP2I - 2022/2023
Application directe
Déterminer l’approximation de la fonction de transfert à basse fréquence et en déduire les équations
des asymptotes à basse fréquence. Comparer au diagramme de Bode fourni.
Application directe
Déterminer l’approximation de la fonction de transfert à haute fréquence et en déduire les équations
des asymptotes à haute fréquence. Comparer au diagramme de Bode fourni.
Application directe
Déterminer la bande passante.
a) Étude qualitative
Application directe
Par une étude qualitative du circuit, à basse et haute fréquences, déterminer la nature du filtre.
b) Fonction de transfert
Application directe
À l’aide de la relation du pont diviseur de tension, déterminer le lien entre us et ue .
Application directe
H0
La mettre sous la forme H(jω) = ω
ω0 et identifier les expressions de H0 , Q et ω0 .
1 + jQ −
ω0 ω
Chapitre 15 Page 17 / 20 MP2I - 2022/2023
Application directe
Exprimer le gain G(ω) à partir de la fonction de transfert.
Application directe
Quelle est la valeur maximale du gain ?
Application directe
Poser le calcul permettant de déterminer les expressions des pulsations de coupure, et montrer que
ω0
l’écart entre elles vérifie ∆ω = .
Q
Chapitre 15 Page 18 / 20 MP2I - 2022/2023
Propriété
La largeur de la bande passante du filtre passe-bande, de pulsation propre ω0 et de facteur de
qualité Q :
ω0
∆ω =
Q
d) Diagramme de Bode
Le diagramme de Bode du filtre précédent est donné ci-dessous pour différentes valeurs de Q :
-30
10
φ (◦ )
0
-40
-10
-50 -30
-60 -50
-70 -70
-80 -3 -90
10 10-2 10-1 100 101 102 103 10-3 10-2 10-1 100 101 102 103
x = ω/ω0 x = ω/ω0
Application directe
Déterminer graphiquement les caractéristiques des asymptotes. Dépendent-elles du facteur de qua-
lité ?
Chapitre 15 Page 19 / 20 MP2I - 2022/2023
Application directe
Vérifier que ces résultats sont cohérents avec la fonction de transfert établie précédemment.
Application directe
Déterminer graphiquement la bande passante du filtre pour Q = 0, 1. Vérifier la cohérence avec la
ω0
formule ∆ω = .
Q
Chapitre 15 Page 20 / 20 MP2I - 2022/2023
Application directe
Dans quels cas peut-on considérer qu’il est sélectif ?