Chapitre 1

ARCHITECTURE DES SYSTÈMES
PROGRAMMABLES
MASTÈRE RECHERCHE ELECTRONIQUE EMBARQUÉE ET SYSTÈMES

DE COMMUNICATION
Enseignante : Dr. Intissar TOIHRIA
Contact : toihria_intissar@yahoo.fr
Institut Supérieur d’informatique Médenine

OBJECTIFS DE L’UNITÉ
 Acquérir une formation théorique et pratique sur les méthodes et les
outils de conception des circuits intégrés programmables.
 Comprendre les méthodes de conception, vérification et

simulation des circuits intégrés programmables.
 Maîtriser les outils CAO pour la synthèse et la programmation

des circuits intégrés programmables
 Connaître la structure et l'architecture interne des différents circuits

intégrés programmables, leurs applications dans la conception des systèmes
numériques, et leurs intégrations sur des composants programmables; FPGA.
2
PRÉSENTATION DU COURS
Cours : 2.25 h en séance (14 semaines)
 Chapitre 1 : Introduction aux circuits intégrés programmables
 Chapitre 2 : Modélisation, simulation et synthèse
 Chapitre 3 : Revue de la description HDL de circuits pour la synthèse logique
 Chapitre 4 : Structures logiques internes du FPGA et leur utilisation
 Chapitre 5 : Technologies des circuits intégrés programmables
 Chapitre 6 : Méthodes de configuration et vérification des circuits FPGA
 Chapitre 7 : Les structures d'entrée/sorties des circuits FPGA 3

SYSTÈME LOGIQUE COMBINATOIRE
CHAPITRE 1
INTRODUCTION AUX CIRCUITS INTÉGRÉ
PROGRAMMABLES
CHAPITRE 1 : INTRODUCTION AUX CIRCUITS
INTÉGRÉS PROGRAMMABLES
Objectifs du cours
Ce cours traitera essentiellement les points suivants :
 Description et classification des circuits intégrés
 Environnement de conception des circuits intégrés programmables
 Quelques cartes prototypages
5
CHAPITRE 1 : INTRODUCTION AUX CIRCUITS
INTÉGRÉS PROGRAMMABLES
1. Survol des circuits intégrés
2. Conception des circuits intégrés programmables
3. Carte de prototypage
6
Survol des circuits intégrés Généralités
Conception des circuits intégrés programmables Circuits intégrés analogiques

Circuits intégrés numériques
Carte de prototypage
Pourquoi les circuits intégrés ?
 Le besoin de miniaturisation et de réduction des coûts ont depuis longtemps

poussé les fabricants de composants électroniques à intégrer au maximum les
structures électroniques (transistors, diodes, résistances, condensateurs, µp, µc,
mémoires, portes logiques...) donnant naissance aux CIRCUITS INTEGRES.
7
Carte de prototypage Circuits intégrés numériques
C’est quoi un circuit intégré ?
 Un circuit intégré (CI), aussi

appelé puce électronique, est
un composant électronique reproduisant
une ou plusieurs fonctions électroniques
plus ou moins complexes.
 Le CI intégré souvent plusieurs types de composants électroniques de base dans un

volume réduit, rendant le circuit facile à mettre en œuvre.
 Il existe une très grande variété de ces composants divisés

en deux grandes catégories : analogique et numérique.
8
Classement des circuits intégrés

 Les circuits intégrés sont classés selon leurs caractéristiques et leur domaine
d'emploi. Le classement est montré dans la figure suivante :
simple
9
Terminologie
 ASIC : Ce sont des circuits intégrés spécialise, c à d fabriqués à la demande. Ils

peuvent intégrer des structures analogiques, logiques, où mixte.
 Circuits analogiques : ce sont des circuits intégrés qui mettent en forme des
informations analogiques.
 Circuits programmables : ils nécessitent des informations virtuelles (un

programme).
 Circuits logiques : regroupent les structures logiques intégrées non programmées.
10
Définition
 Les circuits intégrés analogiques se sont des circuits intégrés qui mettent en
forme des informations analogiques.
 Il s'agit de circuits travaillant avec des tensions pouvant prendre

différentes valeurs entre deux valeurs limites minimale et maximale.
 De nombreuses fonctions analogiques sont

réalisées par intégration des divers éléments
sur un seul substrat de silicium. Ce sont les
circuits intégrés analogiques.
Circuit intégré d'une puce Intel 11
Quelques exemples
 La combinaison d'éléments linéaires (résistances, capacités, inductances),
non-linéaires (diodes,...) et actifs (transistors,...) permet de réaliser des
circuits électroniques avec des fonctions analogiques précises, comme
amplificateurs, comparateurs, oscillateurs, modulateurs.
Différents modèles d'amplificateurs

12
Schéma interne
Définition et Quelques exemples

 Les circuits intégrés numériques les plus simples sont des portes
logiques (et, ou et non), le les plus complexes sont les micro-processeurs et les
plus denses sont les mémoires.
13
Définition et Quelques exemples

 Une famille importante de circuits intégrés est celle des composants de logique
programmable (FPGA, CPLD). Ces composants sont amenés à remplacer les portes
logiques simples en raison de leur grande densité d'intégration.
Architecture interne d’un FPGA 14

Survol des technologies principales
15
Survol des circuits intégrés Introduction
Conception des circuits intégrés programmables Circuits intégrés programmables
Carte de prototypage Environnement de conception
Systèmes numériques aujourd’hui
16
Systèmes numériques aujourd’hui
 Actuellement les systèmes numérique sont désormais utilisés dans des applications
diverses tels que :
o Le transport : Avionique, Espace, et Automobile.
o Les appareils électriques et électroniques : Appareils photo, Postes de télévision,

Électroménager, Systèmes audio, et Téléphones portables.
o La distribution d'énergie et L'automatisation.
17
Conception des systèmes numériques
18
Contraintes de conception
 Métriques de conception principales
o Consommation et dissipation de puissance,
o Taille/Surface en Silicium,
o Coûts de production,
o Fiabilité,
o Temps de commercialisation (time to market)
 D’autres contraintes existent
o Tolérance aux pannes,
o Résistance aux chocs et températures,
o Flexibilité et mises-à-jour.
 Souvent utilisés dans un environnement réactif soumis à des contraintes temps réel.
 Nécessitent des systèmes haute performance
19
Évolution historique
 Les premiers composants programmables remontent aux début des années
70, commercialisés sous l'appellation HAL (Hard Array Logic) puis PAL
(Programmable Array Logic) par la société MMI (maintenant AMD).
20
Évolution historique
 L’évolution des fonctionnalités des systèmes électroniques conditionnés par
l’augmentation des procédés d’intégration.
o SSI et MSI devenu obsolète
o Avènement des :
• PAL, GAL, PLD, ASIC, FPGA
Densité d’intégration de IC 21
Perspective d’intégration
Les normes MPEG : la compression à la
gestion intégrée des contenus multimédias
Système sur puce
25% de conception
personnalisée
Notion d’IP (Intellectual Property)

Réutiliser les blocs déjà conçus
22
Solutions architecturales
L’ASIP est un compromis entre deux classes de

circuits ; les processeurs généraux de
traitement du signal (DSP classiques) et les
circuits intégrés dédiés à une application (ASIC) 23
Les microprocesseurs : Environnement
24
Les microprocesseurs : Caractéristiques
 Performances
o Temps par tâche = I x C x T
o I : nombre d’instructions par tâche
o C : nombre de cycles machine par instructions
o T : temps d’un cycle machine (dépend de la technologie et de l’efficacité de l’ALU)
 3 types de processeurs
o CISC (Complex Instruction Set Computer) : I faible, C grand
o RISC (Reduce Instruction Set Computer) : I élevé, C faible
o VLIW (Very Large Instruction Word) : I réduit car macro-instruction RISC, C faible
25
Les microprocesseurs : Avantages et Inconvénients

 Avantages
o Polyvalents
o Bon rapport performances/prix
o Facile à programmer : langage de programmation de haut niveau (ex :C/C++)
o Performant pour les algorithmes complexes (contrôle)
 Inconvénients
o Difficilement temps réel sous contraintes dures
o Performances limitées pour les algorithmes de traitements de données
o Dépendance technologique
26
Les microcontrôleurs
27
Les microcontrôleurs
 Caractéristiques
o Architecture simple, jeux d’instructions réduit
o Basé sur des architectures de processeurs connus
o Exemple : 68HC11, 8051, PIC,AVR,ARM
 Avantages
o Très économique : pas besoin d’acheter des périphériques
o Spécialisé
o Simple d’utilisation
 Inconvénients
o Peu performant
o Spécialisé : ne convient pas à tout les domaines d’application 28
Conclusion : µp @ µc
 Avantages
o Flexibilité : il suffit de modifier le programme pour modifier l’application
o Simple à mettre en œuvre grâce à la programmation de haut niveau (langage C)
o Temps de conception courts et coûts de conception faible
o Prix de reviens faible
 Inconvénients
o Faibles performances (consommation de puissance, vitesse de fonctionnement, puissance de
calcul, …) à cause d’une architecture séquentielle (une opération à la fois, ou quelques unes
dans le cas super scalaire) et des trop nombreux accès à la mémoire (instructions + données)
29
Les DSPs : Digital Signal Processor

 Le DSP est le cœur d'une chaîne de traitement numérique du signal
30
Place du DSP vis-à-vis des autres processeurs
Les DSPs
 Caractéristiques
o Architecture RISC complexe, super scalaire (plusieurs unités de traitements), pipeline
o Architecture Harvard et Super Harvard (nombreux bancs mémoire)
o Instructions complexes mais jeux d’instructions réduit
o Exemple : Texas Instrument C6x.
 Avantages
o Très économique : pas besoin d’acheter des périphériques
o Spécialisés traitement du signal
o Peuvent mélanger calcul flottant et virgule fixe
 Inconvénients
o Circuit spécifique
o Consommation d’énergie élevée
31
Les circuits spécialises : Introduction
 ASIC :Application Specific Integrated Circuit

o Numérique, analogique ou mixte (télécommunication)
o Spécialisé pour une application
o Réalisation complexe (de la spécification haut niveau à la
synthèse physique)
o Extrêmement performant : dédié + réalisation parallèle +
technologie de pointe
o Circuit = cahier des charges
32
Les circuits spécialises : Classification
33
Survol des circuits intégrés programmables Introduction
Les circuits spécialises : Full Custom
o Full-custom
o Pré-caractérisé
o Pré-diffusé 34
Les circuits spécialises :Terminologie

Pré-diffusé
 Ce circuit comprend un grand nombre de cellules. Chaque cellule contient soit des
portes logiques, soit des transistors et des résistances qui ne sont pas interconnectés.
 Le programmation de ces circuits revient à assurer la connexion entre ses différents

composants
Pré-caractérisé
 Dans ce type de circuits il n’y a pas de diffusion préalable d’éléments actifs sur le
silicium.
 Le programmation de ces circuits se fait à l’aide d’un outil de CAO très puissant.
35
Les circuits spécialises :Terminologie
Full-custom ‘a façon’
 Ces circuits sont analogues aux cellules pré caractérisées mais qui sont plus compliqués
et qui représentent des circuits semi-fini au niveau physique.
 Leurs programmation se fait par gravure directe. Cette opération est faite par le
constructeur.
36
Les circuits spécialisés : Avantages et Inconvénients
 Avantages
o hautes intégrations
o hautes performances (vitesse, low-power)
o coûts faibles pour de gros volumes de production
o personnalisation
o Sécurité industrielle
 Inconvénients
o prix du 1er exemplaire
o pas d’erreur possible
o non-flexible
o time-to-market élevé
o fabrication réservée aux spécialistes (fondeur) 37
Circuits configurables
Circuits
programmables
38
Circuits configurables
39
Circuits configurables : Exemple d’un FPGA
40
Classification / Performances
 Toujours plus d’intégration (SoC)
 Les FPGA sont de plus en plus performant et de moins en moins cher donc de plus
en plus utilisé.
 Les FPGA viennent lentement remplacer les circuits ASIC.

41
Comparaison FPGA @ ASIC : Caractéristiques
42
Comparaison FPGA @ ASIC : Capacité d’intégration
43
Comparaison FPGA @ ASIC : Coût de fabrication
44
Comparaison FPGA @ ASIC : Durée dans le cycle de conception
45
Évolution de FPGA
En 1990 FPGA = Glue Logique En 2000 FPGA = une alternative au ASIC
(augmentation de la capacité)
46
En 2003 FPGA + Cœurs de processeurs
Je résume
47
Définition
 La conception (ou le design) de circuits intégrés consiste à réaliser les

nombreuses étapes de développement (flot de conception) nécessaires pour
concevoir correctement et sans erreurs une puce électronique.
 Le point d'entrée est une spécification fonctionnelle qui décrit le

fonctionnement voulu de la puce, ainsi que des contraintes non fonctionnelles
(surface, coût, consommation...).
 Le point de sortie est la représentation d'un fichier informatique des

dessins des masques (layout) de la puce ; ce fichier permet la fabrication des
masques.
48
Nécessité et Objectifs
 Nécessité d’une méthodologie
o Systèmes de grande complexité à intégrer
o Capacité d’intégration croissante
o Espace de recherche de solutions extrêmement vaste
o Temps de conception de plus en plus court (Pb de Time-to-Market)
 Objectifs
o Limiter les erreurs de conception (sûreté de fonctionnement)
o Utiliser les outils de CAO pour les tâches répétitives et laborieuses
o Rester indépendant le plus longtemps possible vis à vis de la technologie
o Prendre en compte les contraintes matérielles au plus tôt

49
Quelle implémentation choisir ?

 Conception d’un circuit où d’un système : passer d’un cahier des charges à une
réalisation
50
Méthodologie de conception
51
Niveaux d’abstraction
 Quatre grands niveaux de conception :
o Niveau Spécification (ou système) : définition du problème
o Niveau Architectural : agencement général de la réalisation
o Niveau Logique (ou logiciel) : conception détaillée
o Niveau Implantation : réalisation physique
52
Flot de conception : Démarche de conception
53
Flot de conception : Démarche ascendante

Domaine de travail
Description du design comportemental Niveau système

(Algorithme) (description comportementale)
Ordonnancement
Niveau architectural
Sélection de composants
(description structurelle)
Machine d’états
Boites à outil
pour le concepteur
du niveau supérieur
Simplifications logiques Niveau logique
Equations booléennes (équations logiques)
Physique du composants Niveau technologique

Dimensionnement des transistors (portes logiques)
54
Flot de conception : Démarche descendante
55
Flot de conception : Démarche descendante

Synthèse Système
HDL
Schéma Niveau fonctionnel
Diagramme d’états
Synthèse Architecturale
HDL
Schéma Niveau architectural
Diagramme d’états
HDL
Schéma / Netlist Niveau logique
Equation logique
Equation différentielle
Modèle électrique Niveau
Modèle physique électrique et physique
56
Flot de conception : Méthode globale

Vérification des
spécifications
Spécification Découpage en fonctions
système Simulation fonctionnelle
Choix de l’algorithme
Conception Librairie de composants (tps/surf/cons)

Estimation grossière
fonctionnelle Simulation fonctionnelle et structurelle
Choix de composants et ordonnancement
Synthèse Librairie de portes

architecturale Estimation fine
Simulation au niveau logique
Synthèse Paramètres connus (…)

logique Estimation exacte
Simulation électrique
Placement Tests
Routage (vecteurs de test)
Process 57
Circuit
Flot de conception : Méthode globale

 Optimisations : gain dominant au niveau système
o Transformations algorithmiques
o Choix des fonctions
o Organisation des données
 Exploration de l’espace architectural
o Eviter les remises en cause des décisions (rebouclage)
o Ordonner les prises de décision => heuristique de réduction du tps de conception
o Limiter l’espace de recherche des différents niveaux
 Affinement progressif du circuit
o Flot continu du niveau système au circuit
o Combler le fossé entre les concepteurs de système et les concepteurs de circuit
o Définition de modèles globaux qui peuvent être affinés
 MAIS !!!!!!
o Rebouclage complet du flot => processus long et coûteux donc à proscrire
o Flot descendant sans feedback => illusoire
Solution : optimisations locales et rebouclages partiels 58

Evolution de techniques de conception
59
Evolution de techniques de conception
 Mise en place d’un flot de conception continu des spécifications systèmes à

l’implantation électrique
 Systèmes embarqués
 gestion de la consommation et de la mémorisation
 Définir des stratégies pour concevoir des circuits en technologies sub-

microniques
 Conception d’ASIP (Application Specific Instruction set Processor ) et de leur

compilateur associé
 Hardware/Software CoDesign
60
Conception de systèmes numériques : 3 possibilités
 La réalisation peut être logicielle, matérielle, ou conjointe
 Les cibles logicielles :

o μP, µC, DSP – flexibles, pratiques, économiques, peu performantes
 Les cibles matérielles :

o FPGA, ASIC – plus ou moins flexibles, performantes, coûts ?
 Les cibles mixte logicielle/matérielle :

o SoC, SoPC – flot de conception complexe : Co-design
61
Co-Design logiciel/matériel
 Les méthodes de Co-design sont des méthodes de développement conjointe des

parties:
o HW et SW (spécification, design, vérification).
 Logiciel (software) = microprocesseur, DSP
 Matériel (Hardware) = FPGA ou ASIC (IP)
 Buts :
o Comparer les différents choix de partitionnement
o Définir les interfaces entre le logiciel et le matériel
o Valider le système complet (co-vérification et co-simulation)
62
 Le Co-Design logiciel/matériel propose une approche structurée pour la

conception d’une classe de systèmes numériques  les systèmes dédiées
 Quatre grands étapes sont distinguées dans l’approche Co-Design :
o Spécification
o Partitionnement
o Synthèse logicielle & matérielle
o Co-simulation
 La réalisation finale est une réalisation conjointe matérielle/logicielle
63
Estimations
Spécification
Optimisations Modèles
Partitionnement HW/SW
Synthèse logicielle Synthèse Interfaces Synthèse matérielle
Proc / DSP Co-Simulation ASIC / FPGA
64
Co-Design : System On Chip (SoC)
 Comporte au moins 1 processeur
Exemple d’un SoC
65
Co-Design : Exemple d’un SoC
 Exemple Recherche : ST Microelectronics WLAN Baseband
66
Survol des circuits intégrés programmables
Conception des circuits intégrés programmables
Qu’est-ce que le prototypage ?
 Le prototypage est la démarche qui consiste à réaliser un prototype.
Qu’est-ce que le prototype ?
 C’est une première réalisation concrète de l’objet qui sert à valider sa conception.
 Le prototype est un exemplaire incomplet et non définitif de ce que pourra être

le produit ; c’est-à-dire un objet proche de ce qu'il sera au final.
o Quand on fabrique un nouveau produit, on doit le faire avec précaution. En effet, avant
de vendre, commercialiser l'objet, il faut s’assurer qu’il répond aux attentes pour
lesquelles il a été construit.
67
Comment réalise-t-on un prototype ?
 On fabrique les composants qui le constituent, on les assemble et on programme les
instructions qu’il doit suivre.
Exemple : On veut fabriquer le prototype d’un robot

o (1) On commence par fabriquer les composants qui le constituent : carter, coque de
protection, des cartes de programmation…
o (2) Ensuite, on assemble ces composants entre eux : on encastre ceux qui doivent être
fixes les uns par rapport aux autres et on met en liaison ceux qui doivent bouger. On relie
entre eux ceux qui reçoivent ou transmettent de l’énergie ou de l’information.
o (3) Enfin, on programme les composants programmables du robot.

68
Comment réalise-t-on un prototype ?
69
Le prototypage en électronique
 Le prototypage rapide prend son essor dans la conception de systèmes

électroniques.
Exemples de supports
Penda II :
SOC : solution mixte solution Microcontrôleur
Nanoboard : analogique numérique
solution FPGA
70
Proposer des solutions de réalisation
71

Chapitre 1

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Enseignante : Dr. Intissar TOIHRIA

Institut Supérieur d’informatique Médenine

 Comprendre les méthodes de conception, vérification et

 Maîtriser les outils CAO pour la synthèse et la programmation

 Connaître la structure et l'architecture interne des différents circuits

Cours : 2.25 h en séance (14 semaines)

 Chapitre 1 : Introduction aux circuits intégrés programmables

 Chapitre 2 : Modélisation, simulation et synthèse

 Chapitre 3 : Revue de la description HDL de circuits pour la synthèse logique

 Chapitre 4 : Structures logiques internes du FPGA et leur utilisation

 Chapitre 5 : Technologies des circuits intégrés programmables

 Chapitre 6 : Méthodes de configuration et vérification des circuits FPGA

 Chapitre 7 : Les structures d'entrée/sorties des circuits FPGA 3

Ce cours traitera essentiellement les points suivants :

 Description et classification des circuits intégrés

 Environnement de conception des circuits intégrés programmables

 Quelques cartes prototypages

1. Survol des circuits intégrés

2. Conception des circuits intégrés programmables

Conception des circuits intégrés programmables Circuits intégrés analogiques

 Le besoin de miniaturisation et de réduction des coûts ont depuis longtemps

Carte de prototypage Circuits intégrés numériques

C’est quoi un circuit intégré ?

 Un circuit intégré (CI), aussi

 Le CI intégré souvent plusieurs types de composants électroniques de base dans un

 Il existe une très grande variété de ces composants divisés

Carte de prototypage Circuits intégrés numériques

Classement des circuits intégrés

Carte de prototypage Circuits intégrés numériques

 ASIC : Ce sont des circuits intégrés spécialise, c à d fabriqués à la demande. Ils

 Circuits programmables : ils nécessitent des informations virtuelles (un

 Circuits logiques : regroupent les structures logiques intégrées non programmées.

Carte de prototypage Circuits intégrés numériques

 Il s'agit de circuits travaillant avec des tensions pouvant prendre

 De nombreuses fonctions analogiques sont

Carte de prototypage Circuits intégrés numériques

Différents modèles d'amplificateurs

Conception des circuits intégrés programmables Circuits intégrés analogiques

Carte de prototypage Circuits intégrés numériques

Définition et Quelques exemples

Conception des circuits intégrés programmables Circuits intégrés analogiques

Carte de prototypage Circuits intégrés numériques

Définition et Quelques exemples

Architecture interne d’un FPGA 14

Conception des circuits intégrés programmables Circuits intégrés analogiques

Carte de prototypage Circuits intégrés numériques

Survol des technologies principales

Carte de prototypage Environnement de conception

Systèmes numériques aujourd’hui

Carte de prototypage Environnement de conception

Systèmes numériques aujourd’hui

o Le transport : Avionique, Espace, et Automobile.

o Les appareils électriques et électroniques : Appareils photo, Postes de télévision,

o La distribution d'énergie et L'automatisation.

Carte de prototypage Environnement de conception

Conception des systèmes numériques

Carte de prototypage Environnement de conception

Carte de prototypage Environnement de conception

 Les premiers composants programmables remontent aux début des années

Carte de prototypage Environnement de conception

 L’évolution des fonctionnalités des systèmes électroniques conditionnés par