Année académique 2022-2023

2ère année BTS Construction

TD SUR LA CINEMATIQUE Mécanique Industrielle
Doc : 1/5

1- MOUVEMENT DE TRANSLATION
EXERCICE 1 : QCM
Pour chaque question, cocher la bonne réponse.
1- Les points d’un solide en translation ont tous :
des trajectoires différentes, des vitesses et des accélérations différentes.
des trajectoires identiques mais des vitesses et des accélérations différentes.
des trajectoires identiques, la même vitesses et la même accélération.

2- Les trajectoires des points appartenant à un solide en translation :

sont obligatoirement des droites parallèles entre elles

peuvent être des droites ou des courbes géométriques différentes
peuvent être des droites ou des courbes identiques entre elles

3- Les équations définissant le mouvement de translation rectiligne et uniforme sont :

a 0 ; v = v0 = constante ; x = v0 + x0t

a = 0 ; v = v0 = constante ; x = v0t + x0
a = 0 ; v = v0 = constante ; x = x0t + v0

Les équations de mouvement d’un solide en translation rectiligne et uniformément

accéléré sont :

a = a0 = constante ; v = a0 + v0t ; x = ½ at2 + v0 + x0t

a = a0= constante ; v = at + v0 ; x =½ at2+ v0t +x0
a = a0 = constante ; v = at + v0 ; x =½ v0t2 + at + x0

La formule utile, indépendante du temps t, utilisable dans le cas d’un mouvement de

translation rectiligne uniformément accéléré est :

x2 = x02 + 2a (v - v0)
v2 = v02 + 2a (x – x0)
v02 = v2 + 2a (x - x0)

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2ère année BTS Construction

TD SUR LA CINEMATIQUE Mécanique Industrielle
Doc : 2/5

EXERCICE 2

Déterminer les équations

des 4 mouvements du
graphe ci-contre.
X1 = ………………………………

X2 = ………………………………

X3 = ………………………………

X4 = ………………………………

EXERCICE 3

Le graphe des vitesses proposé ci-

contre donne les trois phases de la
course aller d’un chariot de machine
automatisé.
Conditions initiales : t = 0 ; x = 0.

Déterminer les accélérations et les

équations des trois mouvements
dans chaque phase.

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EXERCICE 4
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2ère année BTS Construction

TD SUR LA CINEMATIQUE Mécanique Industrielle
Doc : 3/5

EXERCICE 4

Soit 2 trains A et B circulant entre Lyon et

Montpellier.
A part de Lyon, vers Montpellier, à 07h 30, à la
vitesse moyenne de 150 km/h, sans arrêt.
B part de Montpellier, vers Lyon, à 07h 30, à la
vitesse moyenne de 200 km/h, sans arrêt.
Les mouvements sont supposés rectilignes et
uniformes.
Question 1
Écrire les équations des deux mouvements.
Tracer les graphes correspondants (x) et (v) en
fonction de (t). 1 cm pour 50 Km ou 50 Km/h
7h30 comme origine.1cm pour ½ heure.
Question 2
À quelle heure et à quelle distance y a-t-il croisement de A avec B ?
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Graphes de X (t) Graphes de V (t)

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2ère année BTS Construction

TD SUR LA CINEMATIQUE Mécanique Industrielle
Doc : 4/5

EXERCICE 5
Une voiture de formule 1 effectue la distance 0 à 1 000 m, départ arrêté, en 19 secondes.
Si le mouvement est supposé rectiligne et uniformément accéléré, déterminer
l'accélération du véhicule et sa vitesse au bout des 1 000 m.
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2ère année BTS Construction

TD SUR LA CINEMATIQUE Mécanique Industrielle
Doc : 5/5

2- MOUVEMENT DE ROTATION
EXERCICE 1
Un disque est animé d’un mouvement de rotation uniforme. Il tourne à 15 tr/min.

1- Calculer sa vitesse angulaire en rad/s.

2- De quel angle aura-t-il tourné dans intervalle de 2 secondes.
3- Ce disque s’arrête de tourner selon un mouvement uniformément freiné en 30
secondes. Calculer « décélération » angulaire.

On suppose maintenant que le disque tourne à 6 tr/min. On veut le faire tourner à 20

tr/min. Pour cela, on lui fait subir un mouvement uniformément accéléré.

4- Calculer le temps mis pour atteindre cette vitesse angulaire si on suppose que
l’accélération angulaire du disque est de 7 rad/s2.
5- Combien de tours a-t-il réalisés pendant ce temps ?

EXERCICE 2
1- Déterminer la vitesse angulaire de la grande aiguille d’une montre.
2- Déterminer la vitesse angulaire de la petite aiguille d’une montre.
3- On choisit l’origine des dates midi. A quel instant les deux aiguilles se superposent à
nouveau ?

EXERCICE 3
Sur un tour automatique de production, on usine un cylindre de 100 mm de diamètre. La
vitesse de rotation de la pièce est de 300 tr.min-1. Le mouvement d'avance de l'outil est
négligé,
a) Déterminer la vitesse de coupe VC (vitesse de la pointe de l'outil par rapport à la pièce),
b) On envisage d'usiner un cylindre de 70 mm de diamètre. Si on conserve la même
vitesse de coupe, quelle doit être la vitesse angulaire de la pièce ?

EXERCICE 4
Un arbre de transmission fait 25 tours pendant 5 secondes avant d'atteindre sa vitesse de
régime 𝜔f. Si le mouvement est uniformément accéléré, déterminer les
équations du mouvement et 𝜔f.

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2ère année BTS TRAVAUX DIRIGES

Doc : 1/4
MECANIQUE
CINEMATIQUES

Exercice 1
Dans l’exemple ci-dessous, déterminer graphiquement le vecteur-vitesse VB2/1 en
utilisant :
1) la propriété d’équiprojectivité.
2) Tracer ensuite le Centre instantané de rotation I2/1. et déterminer la vitesse
instantanée de rotation Ѡ2/1.

Échelle 1 :1
1cm → 1m/s

Exercice 2
Dans l’exemple ci-dessous, sachant que le solide 2 est animé d’un mouvement plan.
1. Déterminer graphiquement le vecteur-vitesse VB2/1 en utilisant la propriété
d’équiprojectivité.
2. Déterminer graphiquement le vecteur-vitesse VC2/1 par double équiprojectivité.
3. déterminer la position du centre instantané de rotation I2/1. Le tracer.
4. Déterminer la vitesse instantanée de rotation Ѡ2/1.

1cm→ 0.5 m/s

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2ère année BTS TRAVAUX DIRIGES

Doc : 2/4
MECANIQUE
CINEMATIQUES

Exercice 3
Pour le système bielle (2), manivelle
(l), piston (3) proposé sous forme
schématique :
1- Donner la nature des mouvements de
Mvt1/0 ; Mvt2/0 et Mvt3/0.
2- Déterminer et tracer sur la figure ci-
dessous les directions de VA1/0 et de
VB3/0.
3- Calculer VA1/0, puis la représenter sur la figure ci-dessous.
4- Comparer VA1/0 et VA2/0 ; puis VB3/0 et VB2/0. Justifier votre réponse.
5- Par la méthode d’équiprojectivité, déterminer VB2/0. En déduire VB3/0
6- Déterminer la vitesse angulaire Ѡ2/0.
Données :
N 1/0 = 2 000 tr.min-1 ;
OA = 30 mm ; AB = 80 ; Ө= 40°.

Echelle de construction : 1cm → 1 m/s.

Ѡ1/0

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2ère année BTS TRAVAUX DIRIGES

Doc : 3/4
MECANIQUE
CINEMATIQUES

Exercice 4 : Thème : « Bride pneumatique SERMAX »

1- Mise en situation :
Sur certains montages d’usinages,
l’immobilisation des pièces est
obtenue à l’aide de brides
pneumatiques (Autre nom :
Sauterelles pneumatiques).
Mais ces brides peuvent être
utilisées à d’autres fins. Dans la
situation qui nous intéresse, la vis
sera remplacée par un tampon
destiné à créer une empreinte dans
une pièce plastique.
Pour ce faire, il est nécessaire de connaître la courbe de vitesse et la force disponible
correspondante, au niveau de la tête de vis. Par ailleurs, pour la solution représentée ci-dessous,
le client souhaite connaître la vitesse et la force disponible sur le poinçon au point d’impact sur la
pièce. Toute l’étude se fera avec la vis.
2- Fonctionnement :
Le mécanisme comporte un vérin pneumatique : Alésage : Ø40, 3 mm ; Tige Ø 14 ; Course maxi :
62,3 mm (sans les bagues butées 11) ; alimenté en air comprimé à la pression effective de 6
bars. Le vérin est articulé sur le bâti à l’aide des bagues 9 en bronze. Ce vérin agit en A sur
l’axe-articulation-tige 32 sur lequel s’articulent aussi les 2 bielles 31 et les 2 biellettes 35.
Les 2 bielles 31 pivotent autour de «D» sur les équerres 2 et 3 solidaires du support 1 grâce à
2 rivets et aux vis de fixation non représentées. Les deux biellettes 35 sont en liaison pivot avec
le levier 27 au point «B», lui-même articulé en «C» sur les équerres 2 et 3.
Ce dispositif permet une grande vitesse d’accostage qui se termine à faible vitesse en
fournissant un effort de serrage important en bout de course.
Objectif : déterminer la vitesse d'impact de la vis 29 sur la pièce.
Travail demandé :
1. On donne la vitesse de sortie du piston 21 par rapport à la chambre 13 : VA21/13 = 1,5 m/s.
Représenter ce vecteur-vitesse sur la figure ci-dessous.
2. Quelle est la nature du mouvement de 13 par rapport à 1 ? En déduire la direction de VA13/1. La
tracer.
3. Quelle est la nature du mouvement de 31 par rapport à 1 ? En déduire la direction de VA31/1. La
tracer.
4. Montrer que VA31/1= VA35/21 = VA21/1.
5. Etablir la loi de composition des vitesses en A et déterminer complètement VA31/1 et VA13/1.
6. En déduire les vitesses angulaires ω13/1 et ω31/1.
7. Quelle est la nature du mouvement de 27 par rapport à 1 ? En déduire la direction de VB27/1 et
VE27/1. Les tracer.
8. Comparer VB27/1 et VB35/1. Justifier.
9. Par équiprojectivité, déterminer graphiquement VB35/1.
10. Définir et tracer le centre instantané de rotation de 35/1, calculer ω35/1.
11. Déterminer la vitesse angulaire ω27/1 de la bride 27 par rapport au bâti 1et en déduire
algébriquement le module du vecteur-vitesse VE27/1.
Représenter ce vecteur à l'échelle 1cm → 0.5 m/s.

C.E Construction Mécanique Industrielle

 Année académique 2022-2023

2ère année BTS TRAVAUX DIRIGES

Doc : 4/4
MECANIQUE
CINEMATIQUES

C.E Construction Mécanique Industrielle