EX2

Prof : TAHIRI IBRAHIM L’homme a utilisé les hologes depuis longtemps, il a inventé plusieurs types tel que :
SYSTEMES MECANIQUES OSCILLANTS l’horloge solaire, l’horloge hydraulique, l’horloge à sable… jusqu’à ce que le savant
EX1 Huygens inventa l’horloge murale en 1657.
Le fonctionnement de cette horloge dépend de son balancier, qu’on modélise par un
Les oscillateurs sont utilisés dans plusieurs domaines d’industrie, et quelques
appareils de sport, de jeux et autres. Parmi ces oscillateurs, la balançoire considérée pendule pesant, effectuant des petites oscillations libres sans frottements.
comme pendule. Le pendule étudié est constitué d’une barre homogène
Un enfant se balance à l’aide d’une balançoire constituée d’une barre utilisé comme AB, de masse m = 0,203 kg, et de longueur
siège, suspendue à l’aide de deux câbles fixés à un support fixe. AB = ℓ = 1,5 m, susceptible de tourner dans un plan
On modélise le système {Enfant + Balançoire} par un pendule simple constitué d’un : vertical autour d’un axe horizontal (Δ), fixe et passant
 Câble inextensible, de masse négligeable, et de longueur ℓ ; par son extrémité A (figure 1).
 Solide (S) de masse m. On étudie le mouvement du pendule dans un repère lié à
Le pendule est susceptible de tourner autour d’un axe horizontal fixe (Δ) la terre et supposé galiléen.
perpendiculaire au plan vertical. On repère à chaque instant le pendule par son abscisse
Le moment d’inertie du pendule par rapport à l’axe (Δ) est : JΔ = mℓ2. angulaire θ.
Données : Le moment d’inertie de la barre par rapport à l’axe (Δ)
 ℓ = 3 m , m = 18 kg , g = 9,8 m.s-2 (Intensité de pesanteur) 1
θ2 est : J Δ  m 2
.
 On prendra dans le cas de petites oscillations : sin θ ≈ θ et cos θ ≈ 1- (θ en rad) 3
2 On admet que dans le cas des petites oscillations que :
 On néglige les dimensions de (S) par rapport à la longueur du fil, ainsi que tous les sinθ ≈ θ avec θ en rad. Figure 1
frottements. On désigne l’intensité de pesanteur par la lettre g.
1- Etude dynamique du pendule : On écarte le pendule de sa position d’équilibre stable d’un petit angle θ m dans le sens
π positif, et on le lâche sans vitesse initiale à un instant choisi comme origine des temps.
On écarte le pendule de sa position d’équilibre d’un angle θm = dans le sens
20 1- Etude dynamique du pendule pesant :
positif, et on l’abandonne sans vitesse initiale à l’instant t = 0. 1-1- Par application de la relation fondamentale de la dynamique de rotation,
On repère la position du pendule à un instant t par son abscisse établir l’équation différentielle du mouvement du pendule.
angulaire θ entre le pendule et la verticale passant par O, tel que
1-2- Préciser la nature du mouvement du pendule pesant, et écrire son équation
θ = (OM0 , OM) (voir figure).
horaire θ(t) en fonction de t, θm et la periode propre T0.
1-1- Par application de relation fondamentale de la 2
dynamique de rotation autour d’un axe fixe, montrer 1-3- Montrer que l’expression de la période propre T0 est : T0  2π .
que l’équation différentielle du mouvement du 3g
pendule dans un repère galiléen lié à la terre s’écrit 1-4- Calculer la valeur de la longueur L du pendule simple synchrone au
g pendule pesant étudié.
sous la forme : θ + θ = 0.
2- Etude énergétique du pendule pesant :
1-2- Calculer la valeur de la période propre T0 du pendule. On choisit le plan horizontal contenant le point G0, position du centre de gravité G de
1-3- Ecrire l’équation horaire du mouvement du pendule. la barre à la position d’équilibre stable, comme état de référence de l’énergie
1-4- Par application de la deuxième loi de Newton, et sa projection sur les axes potentielle de pesanteur (EPP = 0).
du repère de Freinet, exprimer l’intensité T de la tension du câble à La figure 2 représente les variations de
l’instant t en fonction de : m, g, θ, ℓ et v (Vitesse linéaire du solide (S)). l’énergie potentielle de pesanteur EPP(θ)
T0 du pendule étudié dans l’intervalle
Calculer la valeur de T à l’instant t = .
4  θ m , θ m  .
2- Etude énergétique : Par exploitation du diagramme d’énergie :
On communique au pendule précédent initialement au repos à t = 0, une énergie 2-1- Donner la valeur de l’énrgie
cinétique de valeur EC = 264,6 J, qui le fait tourner dans le sens positif. mécanique Em du pendule.
2-1- Ecrire l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur Epp du pendule à un 2-2- Trouver la valeur absolue de la
instant t en fonction de θ, m, ℓ et g. vitesse angulaire θ du pendule
Le plan horizontal passant par M0 et choisi comme état de référence de l’énergie au passage par la position
potentielle de pesanteur. repérée par l’abscisse angulaire :
2-2- A l’aide d’une étude énergétique, déduire la valeur maximale θ m de θ
2
θm . Figure 2
l’abscisse angulaire. 3
On considère un pendule pesant effectuant des oscillations libres non amorties .
EX3 Cette partie vise la détermination de l’intensité de la pesanteur , en un lieu donné, ainsi que quelques
Le pendule étudié est une tige AB homogène de masse m et grandeurs qui sont liées au mouvement d’un pendule pesant.
de longueur AB = ℓ = 60,0 cm pouvant tourner dans un plan A +
EX4
vertical autour d’un axe () horizontal passant par son extrémité A , (Δ) Un pendule pesant est constitué d’une tige homogène OA de masse m, de z () O
figure (2). centre d’inertie G et de longueur L pouvant effectuer un mouvement de
1 rotation dans un plan vertical autour d’un axe horizontal () passant par son
Le moment d’inertie de la tige par rapport à l’axe () est J   m. ² .
3
 extrémité O (figure 1). Soit J  le moment d’inertie du pendule par rapport à
On étudie le mouvement du pendule dans un repère lié au référentiel terrestre
que l’on suppose galileen . G l’axe () . G0  G
On repère à chaque instant la position du pendule par l’abscisse angulaire 
G0 0
On étudie le mouvement du pendule dans un repère lié à un référentiel
qui est l’angle que fait la tige avec la verticale passant par A .
On choisit le plan horizontal passant par G0 , position du centre d’inertie de
terrestre supposé galiléen.
la tige AB dans la position d’équilibre stable , comme état de référence On écarte la tige OA de sa position d’équilibre stable d’un petit angle 0 , dans
pour l’ énergie potentielle de pesanteur( Ep = 0) . le sens positif, puis on la lance avec une vitesse angulaire initiale à l’instant A
² B
On admet dans le cas de faibles oscillations que cos   1  avec  en radian + de date t  0 .
2 Figure 1
-2
Figure 2 On repère la position du pendule à un instant de date t par l’abscisse angulaire
et on prend g = 9,80 m.s .
 .Le centre G est confondu avec G 0 quand le pendule passe par sa position d’équilibre stable (figure 1).
1- Equation différentielle du mouvement du pendule
1.1- Montrer que l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur Ep de la tige peut s’écrire sous la On néglige tous les frottements et on choisit le plan horizontal passant par G 0 comme état de référence
forme E p  m.g  (1  cos ) . de l’énergie potentielle de pesanteur (E pp  0) .
2
1.2- Dans le cas de faibles oscillations , écrire l’expression de l’énergie mécanique Em de la tige à un Données : - La masse de la tige : m=100g ;
d - La longueur de la tige : L=0,53m ;
instant t en fonction de m , ℓ , g ,  et .
dt 1
1.3- Déduire l’équation différentielle vérifiée par l’abscisse angulaire dans le cas de faibles oscillations . - L’expression du moment d’inertie de la tige par rapport à l’axe () : J   m.L2 ;
3
2- Etude énergétique  2
- Pour les petits angles : cos  1- où θ est exprimé en radian ;
On lance la tige AB à partir de sa position d’équilibre stable avec une vitesse initiale qui lui permet 2
d’acquérir une énergie mécanique Em . - On prendra :  10 .
2

La figure 3 donne le diagramme de l’évolution de l’énergie potentielle Ep et de l’énergie mécanique Em

de la tige AB pour deux expériences différentes .Dans chaque expérience la tige est lancée à partir de sa 1-Trouver l’expression de l’énergie potentielle de pesanteur du pendule pesant à un instant t, dans le cas
position d’équilibre stable avec une vitesse initiale donnée ; elle acquiert dans chaque expérience une des oscillations de faible amplitude, en fonction de  , L , m et g intensité de la pesanteur.
énergie mécanique donnée : 2- Par une étude énergétique, montrer que l’équation différentielle du mouvement s’écrit :
Ep(J) Em(J)
- dans l’expérience(1) : Em=Em1 d 2 3g
- dans l’expérience (2) : Em=Em2   0 .
2.1- Déterminer à l’aide du graphe,
dt 2 2L
de la figure (3), la nature du mouvement Em2  2 
3- La solution de l’équation différentielle s’écrit sous la forme : (t) m cos  t    où T0 est la
de la tige dans chaque expérience .  T0 
2.2- Préciser à partir du graphe la valeur
2 période propre du pendule.
maximale de l’abscisse angulaire  Ec (102 J)
La courbe de la figure 2 représente l’évolution de
du pendule dans l’expérience (1) .
l’énergie cinétique du pendule étudié au cours du
En déduire la masse m de la tige .
2.3-Au cours de l’expérience (2) , l’énergie temps.
cinétique de la tige varie entre une valeur 1 3-1-Déterminer la valeur de l’intensité de pesanteur g .
minimale Ec(min) et une valeur Em1 3-2-Trouver la valeur de l’amplitude m du 0,50
maximale Ec(max) . mouvement.
Trouver la valeur deEc(min) et celle de Ec(max) . 3-3-Déterminer la valeur de  .
0,25
- 0   (rad)
t(s)
0
0,25 0,50
Figure 3 Figure 2