Collège Montmorency, Dpt.

TGÉ COURS 243-546 SYSTÈMES ÉLCTRODYNAMIQUES

PNEUMATIQUE DE BASE

I. Les vérins :

Ce sont des actionneurs qui réalisent des mouvements linéaires à l’endroit même où
on a besoin d’une force.
Exemples : presse, système de serrage de pièce, portes automatiques, etc.

I.1 Constitution :
Fond Tube ou corps Nez

Ensemble
piston+tige
Circuit d'air Circuit d'air

On retrouve une constitution identique pour la plupart des vérins.

I.2 Types usuels de vérins :

a) Les vérins Simple effet :

Reçoit le fluide que dans un seul sens, le retour à la
position d'origine s'effectue par un ressort.

b) Les vérins Double effet :

Doit recevoir une pression alternativement sur chaque face
du piston pour faire entrer ou sortir la tige.

I.3 Analogie avec la Force Motrice :

Le Moteur est l’actionneur de la Force Motrice (Moteur électrique). Le

Contacteur est le pré-actionneur du Moteur.

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Par analogie, on peut dire :

Le Vérin pneumatique est l’actionneur de la Force de déplacement. Le

distributeur est le pré-actionneur associé au vérin pneumatique.

II. Les distributeurs pneumatiques :

Le distributeur pneumatique a pour fonction essentielle de distribuer le fluide (ici

l’air) dans les canalisations qui aboutissent aux chambres du vérin.

II.1 Constitution :

Un distributeur classique comprend 3 éléments principaux comme l’indique la

figure suivante :

Coulisseau ou tiroir Corps

Chapeau

II.2 Les principaux distributeurs pneumatiques :

Un distributeur est caractérisé :

•= Par son nombre d’orifices, c’est-à-dire le nombre de liaisons qu’il peut avoir
avec son environnement (pression, sortie(s), échappement),
•= Par son nombre de positions qui exprime le nombre de cas d’interconnexion
qu’il peut assurer par rapport à son environnement.

Ces deux caractéristiques donnent le nom au distributeur .

La représentation des distributeurs dépend de son nom. Chaque position est
symbolisée par un carré dans lequel figurent les interconnexions réalisées entre les
liaisons.

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Pour décoder le fonctionnement, il faut considérer que les liaisons restent fixes et
que c’est l’ensemble du carré de position qui se déplace. Ce déplacement est obtenu
par le pilotage du distributeur.

Un distributeur 3/2 a donc 3 orifices dans un carré, et 2 positions (donc 2 carrés)

comme l’indique la figure suivante :

3 Orifices 2 Positions

a PILOTAGE

Il existe deux types de pilotage électrique suivant le type de distributeur :

•= Le distributeur bistable (2 états stables) : Il garde sa position en l’absence de

signal de pilotage, ses solutions constructives l’ont doté d’une fonction
mémoire. On dit qu’il est à double pilotage :

Pilotage électrique

•= Le distributeur monostable (1 état stable) : il est rappelé dès la disparition du

signal de pilotage par un ressort, ou par une pression permanente. On dit qu’il
est à simple pilotage :

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De manière générale on dit que les vérins sont des vérins électro-
pneumatiques lorque la puissance est pneumatique et la commande
électrique.
Convention de signe : Lorsque la tige est sortie, on affecte un signe +. Lorsque la
tige est rentrée, on affecte un signe -. Exemple : A+ sortie du vérin A, A- rentrée du
vérin A.

III. Choix fonctionnel d’un distributeur par rapport au vérin :

Ce qui change dans les distributeurs présentés avant c’est le nombre de sorties.
Donc pour choisir le distributeur on doit connaître le vérin associé.

III.1 Distributeur pour vérin à simple effet :

Un vérin simple effet ne comporte qu’un seul orifice à alimenter, le distributeur

utilisé ne comporte qu’un seul orifice de sortie.
D’où l’utilisation d’un distributeur 3/2 à trois orifices (pression, sortie,
échappement) et deux positions.

Pression Pression

Échappement

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III.2 Distributeur pour vérin à double effet :

Un vérin double effet comporte deux orifices sur lesquels il faut alterner les états
de pressions et d’échappement, le distributeur utilisé doit comporter deux orifices
de sorties.
Deux possibilités sont offertes :

•= Un distributeur 4/2 à quatre orifices (pression, sortie 1, sortie 2,

échappement) et deux positions selon la figure ci-dessous.

Pression Pression

Échappement Échappement
•= Un distributeur 5/2 à cinq orifices (pression, sortie 1, sortie 2,
échappement 1, échappement 2) et deux positions.
Cette dernière option qui offre un échappement différent par chambre du vérin
permet une régulation différente de la vitesse des deux mouvements de la tige. La
figure ci après représente un distributeur 5/2 associé à un vérin double effet.

Pression
Pression

Échappement 1 Échappement 2

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IV. Réalisation simple de montages pneumatiques :

Soit le montage 1 suivant :

Circuit de commande du
distributeur Vérin

Cicuit de puissance

TA
TA bobine de commande du
distributeur

TA

Questions :
1.1 Enoncer le type de vérin pneumatique qui est utilisé dans le schéma.
1.2 Indiquer sur le schéma l'arrivée d'air comprimé et l'échappement de cet air
comprimé.
1.3 Rechercher et dessiner le schéma développé électrique du circuit de commande
correspondant à la bobine du distributeur EV.
Les conditions de fonctionnement sont les suivantes :
* A l'appui sur le bouton poussoir S, la tige du vérin V sort. Si on
relâche le bouton poussoir S, la tige du vérin V rentre.

1.4 Réaliser le schéma.

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Soit le montage 2 suivant :

Circuit de commande du
distributeur
Vérin
TA+
Circuit de puissance

TA-

TA+ TA-
TA+ et TA - bobines de
commande du distributeur

Questions :

2.1 Enoncer le type de vérin pneumatique qui est utilisé dans le schéma du
montage.

2.2 Indiquer sur le schéma l'arrivée d'air comprimé et l'échappement de cet air
comprimé.

2.3 Rechercher et dessiner le schéma de commande en tenant compte du

fonctionnement suivant :
* Une impulsion sur le BpS provoque la sortie du vérin V.
* Une impulsion sur le BpR provoque la rentrée du vérin V.

2.4 Compléter les chronogrammes suivants :

B pS

B pR

2.5 Réaliser le schéma de montage.

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