Notions de base des

Systèmes Cyber Physiques

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1. Introduction :
La transformation digitale actuelle bouleverse la façon dont nous concevons l’utilisation des
nouvelles technologies. En tant que particulier nous vivons cette transformation à travers de
technologies concrètes et de plus en plus ancrées dans nos vies, telles que l’IOT.

Dans la sphère économique également, les secteurs industriels sont en train de s’engager dans de
grands chantiers techniques et technologiques de transformation. De plus en plus d’appareils et
d’équipements innovants intègrent des technologies leur permettant d’interagir avec leurs
environnement et d’échanger des informations, avec une autonomie grandissante.

C’est le cas de véhicules autonomes, des avions connectés, des réseaux intelligents, …. Ces grandes
évolutions technologiques ont un enjeu commun : la maitrise de systèmes connectés et intelligents
appelés « systèmes cyberphysique (CPS) »

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2. définition :
Le concept de Cyber-Physical System a été défini en 2006 lors de travaux réalisés par la National Science
Fondation américaine par le professeur Edward LEE.

Au fur et à mesure des années, les définitions se sont affinées, et désormais convergent
(Monostori, 2014):

Les CPS sont des systèmes formés d’entités collaboratives, dotées de capacité
de calcul, qui sont en connexion intensive avec le monde physique
environnant et les phénomènes s’y déroulant, fournissant et utilisant à la fois
les services de mise à disposition et de traitement de données disponibles
sur le réseau

Le partie cyber fait référence à leur puissance numérique, et la partie physique à leur
emprise sur le monde réel. H. BELKHIRIA 1MP I4.0 3
CPS désigne un nouveau type de systèmes résultant d’une fusion
• de systèmes embarqués distribués qui ne sont plus isolés les uns des autres mais qui communiquent
entre eux,
• connectés à leur environnement physique par des capteurs et des actionneurs pour suivre le
système et agir dessus
• connectés aux réseaux tels qu’Internet avec ses données et ses services
• autonome avec une commande numérique qui se nourrit en permanence des informations des
capteurs pour commander les actionneurs.

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Un système cyber-physique est un système bouclé qui intègre
la remontée d’informations (incidents, des disponibilités de
matériel, des exigences clients, informations issues de capteurs
physiques) via des réseaux de connectivités vers un serveur de
décision lequel par une boucle de rétroaction contrôle les
processus physique.

Le serveur décisionnel permet de superviser les processus

physiques, les commander et de faire de la détection de fautes
afin de planifier une réparation avant l’apparition de défaut. On
parle alors de reconfiguration ou de ré-organisation
dynamique.

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Les CPS sont des « systèmes embarqués intelligent » qui rendent les produits encore plus
interconnectés, interdépendants, collaboratifs et autonomes. Ils permettent d’améliorer ou de
proposer de nouvelles fonctionnalités ou de nouveaux services.

Les CPS sont définis comme des systèmes

coopératifs et réactifs, car continuellement
soumis aux contraintes imposées par leur
environnement physique. Ils intègrent une
partie physique, un système d’information, et
une partie cyber.

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Bras masseurs : Capteurs d’image, de température,
données personnelles du malade, …

Drone autonome

Avion connectée : des capteurs et contrôleurs

embarqués pour se situer, se diriger, pour éviter
les collisions, …
Pacemaker
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Les entrées peuvent être de différentes natures :

• Capteurs pour receuillir le sinformations de l’environnement de l’appareil (température,

mouvement, vibration, GPS, ..)
• Entrées ytilisateurs : bouton, écran tactile, …
• Bus de communication filaire (ou non) : Ethernet, RS485, CAN, …
• Communication Wireless : BLE, wifi, 4G/5G, LoRa

Les sorties possibles :

• Actionneurs : moteurss, electrovannes, bobines, aimants, …

• Communication : sorties permettant d’émettre une information à un autre système qui la traitera
• IHM : affichage d’une information sur un écran, …

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3. Comparaison entre les systèmes cyber-physiques et l'IdO

Les CPS sont des systèmes embarqués intelligents. Par conséquent, ils disposent de réseaux de capteurs
avec de système de calcul intégrée capables de surveiller l’environnement physique. De plus, des
algorithmes informatiques suivent et contrôlent leur mécanisme. Ces systèmes peuvent évaluer leur état
et permettre ensuite de prendre des décisions avec l'aide d'un humain. Mais l’IoT est entièrement
automatisé et ne nécessite aucune intervention humaine.

Le CPS étant un système intelligent, il combine des fonctions physiques, de mise en réseau et de calcul.
Cependant, l’IoT un nombre croissant d’objets physiques liés à Internet et entre eux.

Les pannes ou dysfonctionnements pouvant avoir des conséquences graves, les systèmes CPS doivent être
extrêmement fiables et sûrs. Alors qu’il n’y a peut-être pas les mêmes règles de sécurité pour les appareils
IoT. Cependant, la précision et la fiabilité restent cruciales pour leur bon fonctionnement.

Les CPS utilisent l’Internet pour surveiller et contrôler les systèmes physiques. Alors que l’IoT se base sur les
applications pratiques de la connexion d’objets du monde réel à Internet.

Le traitement et l'analyse des données en temps réel sont nécessaires pour le CPS. Cela permet également de
garantir que les systèmes physiques fonctionnent correctement et efficacement. Étant donné que les appareils
IoT fournissent d’énormes volumes de données, on peut les examiner pour en savoir plus sur le
comportement des utilisateurs. Il aide à suivre les performances du1MP
H. BELKHIRIA produit
I4.0 et d’autres aspects. 9
H. BELKHIRIA 1MP I4.0 10
 4. Classification des CPS

Une classification des CPS en cinq catégories (5C) suivant

leurs niveaux de fonctionnalités a été proposée par (Lee et
al., 2015) :

• C1. Au niveau Connexion, le CPS opère sur un réseau

Plug&Play et utilise des données envoyées par un réseau
de capteurs ;
• C2. Au niveau Conversion, le CPS sait traiter les données
collectées et la retranscrire en informations de plus haut
niveau ;
• C3. Au niveau Cyber, le CPS a une connaissance des
autres CPS de l’environnement et peut interagir avec eux
pour enrichir son propre traitement d’information ;
• C4. Au niveau Cognition, le CPS est capable d’établir un
diagnostic basé sur des simulations de son propre
comportement et une analyse différentielle des données
de capteurs ;
• C5. Au niveau Configuration, le CPS peut s’adapter seul Cette classification a été réalisée initialement afin de
en cas de défaillance, se reconfigurer ou ajuster de fournir un tutoriel pas à pas de déploiement de CPS, de
manière autonome ses paramètres afin de retourner à un la fonctionnalité de détection jusqu’aux fonctions
comportement nominal. H. BELKHIRIA créant
1MP I4.0 le plus de valeur ajoutée 11