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1- Gnralits:
1-1 Dfinition: Un engrenage est un ensemble de deux roues munies de dents assurant un entranement dit positif (sans glissement possible) entre deux axes peu loigns lun de lautre.

Vocabulaire: Pignon : Plus petite des deux roues dentes dun engrenage. 1-2 Bref historique: Lentranement positif entre deux axes a t lobjet de nombreuses volutions au cours des ages, comme en tmoignent les reproductions ci-dessous de dessins de Lonard de Vinci (fin du XVme).

1-3 Profil de la denture: A notre poque, le profil des dents est dans presque tous les cas une courbe dite en dveloppante de cercle. Cette courbe est obtenue comme dans la figure ci-contre, en dveloppant un cercle appel cercle de base. Seule une faible partie de la courbe est utilise pour la denture. Cercle de base 1

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1-4 Fonction

1-5 Principe de lengrnement: Si deux cercles de base munis de courbes en dveloppante de cercle sont espacs dun entraxe , on constate que pendant lengrnement, les deux dveloppantes restent en contact suivant une droite appele ligne daction incline dun angle par rapport la tangente commune deux cercles appels cercles primitifs. Lengrnement est quivalent un entranement entre deux roues de friction de diamtres respectifs les diamtres des cercles primitifs. On peut montrer que si r est le rayon primitif, on a la relation : r = rb * cos Cet angle est appel angle de pression et vaut dans le cas gnral 20. Il peut cependant varier (15 30), ce qui permet de dfinir des dentures spcifiques pour certaines applications. 1-6 les diffrents types dengrenages

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2- Engrenages cylindriques denture droite:

2-1 Dimensions normalises: Deux valeurs permettent de dfinir les roues dentes: Le module m choisi parmi les modules normaliss et dtermin par un calcul de rsistance des matriaux.

0,06 0,08 0,10 0,12 0,15 0,20

Valeurs normalises du module m valeurs principales en mm valeurs secondaires en mm 0,25 1,25 5 20 0,07 0,28 1,125 5,5 0,30 1,5 6 25 0,09 0,35 1,375 7 0,40 2 8 32 0,11 0,45 1,75 9 0,50 2,5 10 40 0,14 0,55 2,75 11 0,75 3 12 50 0,18 0,7 3,5 14 1,0 4 16 60 0,22 0,9 4,5 18

22 28 36 45 55 70

La relation permettant un calcul de ce module est : m 2.34

T k * Rpe T et k sont dfinis dans la suite de ce cours. Rpe dpend du matriau utilis.
T : effort tangentiel sur la dent k : coefficient de largeur de denture Rpe : rsistance pratique lextension

Le nombre de dents Z de chaque roue dente permettant de dfinir le rapport des vitesses r de lengrenage.

Il existe un nombre minimal de dents pour avoir un engrnement correct pignon A / roue B : Principales dimensions:
* Sans dport de dentures

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4/17 d=m*Z da = d + 2 * m df = d 2,5 * m p=*m b = k * m avec k = 8 ou 10 en gnral.

Diamtre primitif : Diamtre de tte : Diamtre de pied : Pas de la denture : Largeur de denture :

d1 + d 2 Z1 + Z 2 ou m * . 2 2 Nota: Deux roues dentes doivent avoir mme module pour pouvoir engrener ensemble.

Lentraxe entre deux roues dentes (a ou e) est gal

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2-2 Expression dentraxe:

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2-3 Rapport des vitesses:

Si N1 et N2 sont les vitesses respectives des roues dentes 1 et 2, on a : N1 * Z1 = N2 * Z2 Ou bien N2/N1 = Z1/Z2 2-4 Efforts sur les dentures Couple transmis: Leffort F normal la dent tant inclin de langle de pression (20 en gnral), on considre les deux projections de F suivant : - la tangente commune aux diamtres primitifs : T - la normale commune aux cercles primitif (radiale) : R Les relations sont donnes sur la figure ci-contre. Leffort T est celui utilis pour le calcul du module m. 2-5 Inconvnient de ce type dengrenage: Durant lengrnement, les dents en prise flchissent, de plus leur nombre varie (2 3), ce qui engendre du bruit et des vibrations.

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2-6 Matriaux utiliss: Fonte graphite sphrodal FGS : Roues de grandes dimensions. Aciers ordinaires type XC : Engrenages peu chargs. Aciers au nickel-chrome (10 NC 12) : Engrenages fortement chargs. Matires plastiques : Nylon, Tflon. 2-7 Systmes dengrenages cylindriques denture droite: Denture extrieure Denture intrieure Systme pignon crmaillre

3- Engrenages cylindriques denture hlicodale:

Les deux roues dentures hlicodales doivent avoir leurs hlices de sens opposs pour engrener ensembles. 3-1 Avantage Inconvnient: Les engrenages cylindriques denture hlicodale ont un engrnement plus progressif que les engrenages denture droite, et de ce fait rduisent notablement les bruits et vibrations engendrs durant lengrnement. Linclinaison de leffort entre les dentures du fait de lhlice engendre un effort axial durant lengrnement. 3-2 Dimensions:

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Les dimensions dune roue denture hlicodale sont dtermines partir: du module normalis, appel ici module normal (ou rel) et dsign par mn, (Calcul par la R.d.M.) du nombre de dents Z de langle dinclinaison de lhlice La relation entre pas normal Pn et pas tangentiel Pt permet de dfinir un module tangentiel (ou apparent) mt. Les dimensions de la roue dpendent alors de ce module tangentiel.

Dveloppe dune roue denture hlicodale

Relations:

Pn = Pt cos

mn = mt cos

d = mt * Z

On constate que le diamtre primitif varie avec langle dhlice , il en est de mme pour les diamtres de tte et de pied.

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3-3 Efforts: La composante normale la denture donne ici trois forces: - Effort tangentiel T, souvent dtermin partir du couple (T = 2 * C / d) - Effort radial R, dtermin par la relation: R = (T / cos ) * tan - Effort axial A, dtermin par la relation: A = T * tan 3-4 Compensation de leffort axial dans les rducteurs engrenages hlicodaux: - Roues chevrons: 2 dentures hlicodales sont tailles en sens inverse sur la mme roue. Ces roues ont donn le sigle des usines Citron, de la socit des engrenages Citron exploitant un brevet polonais sur la taille des engrenages chevrons en 1913.

- Roues dentures inverses accoles: Les roues sont fixes entre-elles, un positionnement angulaire prcis entre les deux roues accoles doit tre ralis.

- Inclinaison des dentures sur les arbres intermdiaires des rducteurs:

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Les dentures sur les arbres intermdiaires doivent tre inclines dans le mme sens pour que les efforts axiaux se compensent (dirigs en sens inverses). Le moto-rducteur ci-contre en montre une application.

Axe intermdiaire du moto-rducteur 3-5 Exercice dapplication: La chane cinmatique du moto-rducteur tant dfinie ci-contre, calculer : - Le rapport des vitesses

NS NE

- Lentraxe des roues dentes

4- Engrenages coniques: Ltude qui suit porte plus particulirement sur les dentures
droites.

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Axe de 1 4-1 Principe: Soient N1 et N2 les vitesses respectives des 2 r1 roues coniques 1 et 2 Soient 1 et 2 les demi-angles aux sommets des cnes primitifs. M Soit un point M sur la gnratrice de contact des cnes primitifs. r2 Axe de 2 Soit S le sommet commun des cnes primitifs. Soient r1 et r2 les rayons des cnes primitifs au point M. N1 Z 2 r 2 = = . Or r1 = SM sin 1 et r2 N 2 Z1 r1 = SM sin 2 N1 Z 2 sin 2 On obtient la relation: = = . Le rapport des vitesses dtermine donc les demiN 2 Z1 sin 1 angles au sommet. 4-2 Dimensions normalises: Elles doivent tre mesures sur la partie de la denture la plus loigne du sommet des cnes.
1

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4-3 Efforts sur la denture: Leffort normal la denture (F) donne ici trois efforts en projection sur les trois directions principales de la roue dente (tangentielle, axiale et radiale). Si T est leffort tangentiel dtermin partir du couple, les relations scrivent:

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A = T * tan * sin R = T * tan * cos

5- Engrenages roue et vis sans fin:

5-1 Principe: Cas particulier des engrenages gauches hlicodaux, un systme roue-vis sans fin est tel que lune des roues a un trs petit nombre de dents (1 8) et est appele vis.

Engrenage gauche hlicodal

Pour engrener ensemble, la roue et la vis doivent avoir leurs hlices de mme sens.
5-2 Avantages Inconvnients: - Ce mcanisme permet dobtenir un grand rapport de rduction avec seulement deux roues dentes (1/200). - Les systmes roue-vis sans fin sont presque toujours irrversibles do scurit antiretour. - Lengrnement se fait avec beaucoup de glissement entre les dentures, donc usure et rendement faible (60%) - La vis supporte un effort axial important.

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5-3 Dimensions

5-4 Efforts: On constate en examinant la figure ci-contre reprsentant un systme roue et vis sans fin (vis 4 filets), que leffort tangentiel sur la roue est transmis comme effort axial sur la vis. 5-5 Suppression de leffort axial sur la vis: Lexemple de ce moto-rducteur dessuie-glace permet de constater que le fabricant a choisi dopter pour une vis deux filets inverses, engrenant avec deux roues dentures hlicodales places de chaque cot de laxe de la vis.

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Cette solution permet dannuler leffort axial support par le guidage de la vis sans fin, celleci supportant deux efforts axiaux directement opposs, et accessoirement davoir deux dentures en prises pour augmenter le couple transmissible. 5-6 Diffrents types de systmes roue-vis sans fin: Afin daugmenter la surface de contact des dentures, on utilise trs souvent des systmes roue creuse. Lutilisation dune vis globique permet daugmenter encore cette surface, mais le cot de la vis est important.

6- Schmatisation des engrenages:

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7- Trains dengrenages:
7-1 Dfinition

7-2 Rapport de transmission

7-3 Raison dun train dengrenages

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