Vous êtes sur la page 1sur 100

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse


Page Gnralits Informations gnrales sur la variation de vitesse Dmarreurs progressifs DS Dmarreurs progressifs DM Exemples de raccordement des DS6 Exemples de raccordement des DS4 Exemples de raccordement des DM4 Convertisseurs de frquence DF, DV Exemples de raccordement des DF51, DV51 Exemples de raccordement des DF6 Exemples de raccordement des DV6 Systme Rapid Link 2-2 2-7 2-29 2-33 2-37 2-40 2-56 2-70 2-74 2-80 2-82 2-88

2-1

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Gnralits


Le programme complet pour le dpart moteur Les exigences relatives aux entranements lectriques varient selon les domaines d'application : Le dmarrage direct (toile-triangle, dmarreur-inverseur, nombre de ples variables) provoque des pointes de courant et de brusques augmentations du couple indsirables. Les dmarreurs progressifs assurent dans ce cas un dmarrage sans -coups prservant le rseau. Le convertisseur de frquence offre aujourd'hui la possibilit de rgler la vitesse en continu ou d'adapter le couple l'application (convertisseurs U/f, convertisseurs vectoriels ou servo-convertisseurs). Rgle gnrale : L'application dfinit l'entranement .

Dans le cas le plus simple, le moteur est raccord par l'intermdiaire d'un contacteur lectromcanique. La combinaison protection moteur et protection de ligne est appele dmarreur-moteur. Les contacteurs semi-conducteurs satisfont aux exigences d'une commutation frquente et/ou silencieuse. La protection classique de ligne et la protection contre les courts-cirduits et les surcharges peuvent tre compltes par la protection des semi-conducteurs l'aide de fusibles ultra-rapides selon que la coordination est de type 1 ou 2 .
Commutation Commutation frquente et sans bruit

Dmarrage progressif

Variation de vitesse

Distribution de lnergie Court-circuit, surcharge, semi-conducteurs Electronique Court-circuit, surcharge, semi-conducteurs Electromcanique Dmarreur lectronique

Protection

Court-circuit, surcharge Electromcanique

Court-circuit, semi-conducteurs Electromcanique Convertisseur de frquence, protection de moteurs

Commutation

Commande, rgulation

M 3~

M 3~

M 3~

M 3~

M 3~

Moteur asynchrone triphas Une tche d'entranement requiert tout d'abord un moteur dont les proprits sont appropries la tche rsoudre, notamment en ce qui concerne la vitesse, le couple et les possibilits de rglage.
2-2

Le moteur asynchrone triphas est le moteur le plus utilis l'chelle mondiale. Le plus conomique et le plus courant des moteurs lectriques se caractrise par une conception robuste et simple,

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Gnralits


des degrs de protection levs et des versions normalises. L'induction gnre un champ tournant et un couple dans l'enroulement du rotor. La vitesse du moteur dpend du nombre de ples et de la frquence de la tension d'alimentation. Le sens de rotation peut tre invers en permutant deux phases de raccordement : ns = f x 60 p

Le moteur triphas se caractrise par ses courbes de dmarrage, dtermines par le couple de dmarrage MA, le couple maximal MS, le couple de dcrochage MK et le couple nominal MN.
M, I I A MA MN MM IN 0 Ms Mk

ns = tours par minute f = frquence de la tension en Hz p = nombre de paires de ples

MB ML n N nS n

Exemple : moteur ttrapolaire (paires de ples = 2), frquence du rseau = 50 Hz, n = 1500 tr/min-1 (vitesse synchrone, vitesse du champ tournant) L'incidence de l'induction empche le rotor d'atteindre la vitesse synchrone du champ tournant, mme en marche vide. L'cart entre la vitesse synchrone et la vitesse du rotor est appel glissement. Vitesse de glissement : ns n s = ns Vitesse d'une machine asynchrone : f x 60 n = (1 s) p Grandeurs relatives la puissance : Mxn 9550 P2 P1

Le moteur triphas est dot de trois enroulements de phase dcals entre eux de 120/p (p = nombre de ples). Lors de l'application d'une tension triphase, ce dcalage angulaire de 120 gnre un champ tournant dans le moteur.
L1 L2 L3 L1

90

180 270

360

P2 =

h =

P1 = U x I xW3 x cos v
P1 = puissance lectrique en kW P2 = puissance mcanique de l'arbre en kW M = couple en Nm n = vitesse en tr/min h = rendement 2-3

120

120

120

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Gnralits


Les valeurs nominales lectriques et mcaniques du moteur sont indiques sur la plaque signaltique.
Motor & Co GmbH Typ 160 l Nr. 12345-88 3 ~ Mot. A 400/690 V 29/17 15 kW y 0,85 1430 U/min 50 Hz Iso.-Kl. F IP 54 t IEC34-1/VDE 0530 Dy S1

Le raccordement lectrique du moteur asynchrone triphas s'effectue gnralement l'aide de six boulons. On distingue deux types de schmas de base, le couplage en toile et le couplage en triangle .
W2 U2 V2

U1

V1

W1

Couplage en toile

Couplage en triangle

L3 V1 ULN L1 ILN
ULN = W3 x UW ILN = IW

W1 W2 V2 U2 U1

L3 V2 V1 L2 ULN L1 ILN
ULN = UW ILN = W3 x IW

W1

L2

U2 U1

W2

U1

V1

W1

U1

V1

W1

W2
Remarque

U2

V2

W2

U2

V2

Dans le schma utilis, la tension assigne du moteur doit correspondre la tension d'alimentation rseau.
2-4

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Gnralits


Modes de dmarrage et de fonctionnement Les principaux modes de dmarrage et de fonctionnement des moteurs asynchrones triphass sont les suivants : Dmarrage direct (lectromcanique) Couplage en toile-triangle (lectromcanique)

M 3h

M 3h

M ~ I, n = constant

My ~ l Md, n = constant

D IN MN y IN MN

nN
U 100 % U 100 %

nN

58 %

2-5

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Gnralits


Dmarreurs progressifs et contacteurs semi-conducteurs (lectroniques) Convertisseurs de frquence (lectroniques)

2
Hz A RUN

POWER ALARM

I
PRG

PRG

ENTER

M 3h

M 3h

M ~ U2, n = constant

M ~ U/f, n = variable

IN
MN

IN MN

nN

n0 n1 n2 ...
U 100 % U2

nN ...

nmax

U 100 %

U Boost 30 % t Ramp t

U Boost t Ramp

UBoost = tension initiale (rglable) tRamp = temps de rampe (rglable)

U2 = tension de sortie (rglable) UBoost = tension initiale (rglable) tRamp = temps de rampe (rglable)

2-6

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Appareillage de l'lectronique de puissance Les dispositifs d'lectronique de puissance permettent d'adapter en continu des grandeurs physiques, comme la vitesse ou le couple de rotation, un processus de fabrication. L'nergie est prleve sur le rseau lectrique d'alimentation, mise en forme dans le dispositif lectronique de puissance puis transmise au rcepteur (moteur). Contacteurs semi-conducteurs Les contacteurs semi-conducteurs assurent la commutation rapide et silencieuse de moteurs triphass et charges ohmiques. La commutation est dclenche automatiquement au moment optimal, empchant les pointes de courant et de tension indsirables. Dmarreurs progressifs Ils amnent la tension d'alimentation du moteur 100 % en un temps rglable. Le moteur dmarre quasiment sans -coups. La rduction de tension provoque une rduction quadratique du couple de rotation par rapport au couple de dmarrage normal du moteur. Les dmarreurs progressifs conviennent de ce fait particulirement pour le dmarrage de charges prsentant une courbe de vitesse ou de couple quadratique (par ex. pompes ou ventilateurs). Convertisseurs de frquence Les convertisseurs de frquence convertissent le rseau alternatif ou triphas avec tension et frquence constantes en un nouveau rseau triphas avec tension et frquence variables. Cette commande de tension/frquence autorise une rgulation en continu de la vitesse des moteurs triphass. Le moteur peut galement tre exploit au couple nominal, mme de faibles vitesses. Convertisseurs de frquence vectoriels Tandis qu'avec le convertisseur de frquence, la commande du moteur triphas est assure par rgulation de la courbe U/f (tension/frquence), avec le convertisseur de frquence vectoriel, elle est assure par rgulation sans capteur du flux du moteur. La grandeur rgule est dans ce cas le courant du moteur. La rgulation du couple est ainsi optimale pour les applications exigeantes (mlangeurs, agitateurs, extrudeuses, dispositifs de transport et convoyage).

2-7

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Variation de vitesse chez Moeller
Dsignation Rfrence Courant assign [A] Contacteurs semi-conducteurs pour charge ohmique et inductive Dmarreurs progressifs Dmarreurs progressifs avec inversion du sens de marche Dmarreurs progressifs avec relais bypass interne Dmarreurs progressifs avec relais bypass interne et inversion du sens de marche Dmarreurs progressifs (raccordement In-Line ) Dmarreurs progressifs (raccordement In-Delta ) Convertisseurs de frquence DS4-340-M 1141 Tension d'alimentation rseau [V] 3AC 110500 Puissance moteur correspondante [kW]

DS4-340-M DS4-340-MR

623 623

3 AC 110500 3 AC 110500

2,2 11 (400 V) 2,2 11 (400 V)

DS4-340-MX DS6-340-MX DS4-340-MXR

1623 41200 1631

3 AC 110500 3 AC 230460 3 AC 110500

7,515 (400 V) 18,5110 (400 V) 7,515 (400 V)

DM4-340

16900

3 AC 230460

7,5500 (400 V)

DM4-340

16900

3 AC 230460

11900 (400 V)

Convertisseurs de frquence vectoriels

DF51-322... DF51-320... DF51-340... DF6-340... DV51-322... DV51-320... DV51-340... DV6-340...

1,410 15,932 1,516 22230 1,611 17,532 1,516 2,5260

1/3 AC 230 3 AC 230 3 AC 400 3 AC 400 1/3 AC 230 3 AC 230 3 AC 400 3 AC 400

0,252,2 (230 V) 47,5 (230 V) 0,377,5 (400 V) 11132 (400 V) 0,182,2 (230 V) 47,5 (230 V) 0,377,5 (400 V) 0,75132 (400 V)

2-8

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse

POWER

Hz A RUN

ALARM

I
PRG

PRG

2
ENTER

Dmarreurs progressifs DS

Convertisseurs de frquence DF

Dmarreurs progressifs DM

Convertisseurs de frquence vectoriels DV


2-9

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Dmarrage direct Dans le cas le plus simple, et principalement avec de faibles puissances (jusqu' 2,2 kW environ), le moteur triphas est directement raccord la tension d'alimentation. Dans la plupart des applications, ce raccordement est assur par l'intermdiaire d'un contacteur lectromcanique. Dans ce mode de fonctionnement raccordement un rseau de tensions et frquences fixes la vitesse du moteur asynchrone n'est que trs lgrement infrieure la vitesse synchrone (ns ~ f). La vitesse de rgime [n] s'en carte du fait du glissement du rotor par rapport au champ tournant : n = ns x (1 s), avec un glissement s = (ns n)/ns. Le dmarrage (s = 1) entrane l'apparition d'un courant lev susceptible d'atteindre 10 fois le courant assign Ie.

I Ie

7 6 5 4

M2 MN

1 3 2 1

ML

0.25

0.5

0.75

0.25

0.5

0.75

n/nN I/Ie: 6...10


Caractristiques des dmarreurs directs Appareils destins aux moteurs triphass de petite et moyenne puissance Trois cbles de raccordement (schma : toile ou triangle) Couple de dmarrage lev Contrainte mcanique trs leve Pointes de courant leves Chutes de tension Appareils de connexion simples Si le client exige des commutations frquentes et/ou silencieuses ou si un environnement agressif
2-10

n/nN M/MN: 0.25...2.5


ncessite une utilisation restreinte des lments de commande lectromcaniques, le recours aux contacteurs lectroniques semi-conducteurs s'impose. Pour les contacteurs semi-conducteurs, il convient de prvoir non seulement une protection contre les courts-circuits et les surcharges, mais aussi une protection des semi-conducteurs par fusible ultra-rapide. Selon IEC/EN 60947, une protection par fusible ultra-rapide est ncessaire avec une coordination de type 2 . Avec une coordination de type 1 , il est possible d'y renoncer dans la plupart des cas d'application.

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Voici quelques exemples : Gestion technique des btiments : Inversion sur les portes d'ascenseurs Dmarrage de groupes rfrigrants Dmarrage de tapis roulants Domaine des atmosphres critiques : Commande de moteurs de pompes sur les distributeurs d'essence Dmarrage toile-triangle Le dmarrage de moteurs triphass en couplage toile-triangle est la variante la plus connue et la plus rpandue travers le monde. Avec son ensemble dmarreur toile-triangle complet prcbl dpart usine SDAINL, Moeller
.

Commande de pompes dans le traitement de vernis et peintures. Autres applications : charges non motorises ainsi que Elments chauffants sur les extrudeuses Elments chauffants de fours Commande de luminaires.

offre ici une commande moteur confortable. Grce lui, le client conomise du temps de cblage et de montage coteux et limine les sources d'erreurs potentielles.

I Ie

7 6 5 4

M2 MN

1 3 2 1 0.25 0.5 0.75

ML

0.25

0.5

0.75

n/nN I/Ie: 1.5...2.5


Caractristiques des dmarreurs toile-triangle Appareils destins aux moteurs triphass de petite forte puissance Courant de dmarrage rduit Six cbles de raccordement

n/nN M/MN: 0.5


Couple de dmarrage rduit Pointes de courant lors du passage d'toile en triangle Contrainte mcanique lors du passage d'toile en triangle

2-11

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Dmarreurs progressifs (dmarrage lectronique) Comme il ressort des courbes caractristiques, le dmarrage direct et le dmarrage toile-triangle provoquent de brusques augmentations du courant et du couple, dont l'influence est particulirement nfaste sur les moteurs de moyenne forte puissance : Contrainte mcanique leve de la machine Usure prmature Cots de maintenance levs Cots de facturation de l'nergie lectrique levs (calcul des courants de crte) Charge du rseau ou du gnrateur leve Chutes de tension nfastes pour les autres rcepteurs. Les utilisateurs souhaitent par consquent une monte du couple sans -coups et une rduction contrle du courant lors de la phase de dmarrage. Le dmarreur progressif lectronique rpond parfaitement ces attentes. Il commande linairement la tension d'alimentation du moteur triphas tout au long du dmarrage. Le moteur triphas est automatiquement adapt au comportement en charge de la machine et acclr sans dommages. Les -coups mcaniques sont ainsi vits, les pointes de courant supprimes. Les dmarreurs progressifs reprsentent une alternative lectronique aux dmarreurs toile-triangle classiques.

I Ie

7 6 5 4

M2 MN

3 2 1

ML

0.25

0.5

0.75

0.25

0.5

0.75

n/nN I/Ie: 1...5


Caractristiques des dmarreurs progressifs Appareils destins aux moteurs triphass de petite forte puissance Absence de pointes de courant Absence de maintenance
2-12

n/nN M/MN: 0.15...1


Couple de dmarrrage rglable rduit

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Branchement en parallle de moteurs un dmarreur progressif Il est galement possible de monter plusieurs moteurs en parallle sur un dmarreur progressif. Le comportement individuel des moteurs ne s'en trouve pas modifi. Chaque moteur doit tre dot d'une protection contre les surcharges approprie. Remarques : La consommation de l'ensemble des moteurs raccords ne doit pas dpasser le courant assign d'emploi Ie du dmarreur progressif. Remarques : Vous devez protger individuellement chaque moteur l'aide de thermistances et/ou de relais thermiques. Attention ! Les branchements la sortie du dmarreur progressif doivent tre vits. Les pointes de tension qu'ils gnrent risquent d'endommager les thyristors de la partie puissance. Le branchement en parallle de moteurs de puissances trs diffrentes (comme 1,5 kW et 11 kW) la sortie d'un dmarreur progressif risque de provoquer des problmes pendant le dmarrage. Le moteur dont la puissance est la plus faible peut ne pas tre en mesure d'atteindre le couple requis. Cela est d aux assez fortes impdances ohmiques apparaissant dans le stator de ces moteurs. Une tension plus leve est ncessaire pendant le dmarrage. Nous vous conseillons de raliser cette variante uniquement l'aide de moteurs de taille identique.
F11 F12 L1 L2 L3

F1 Q1

Q11

L1 L2 L3

Q21
T1 T2 T3

M1

M 3

M2

M 3

2-13

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Moteurs commutation de ples/moteurs Dahlander sur un dmarreur progressif Les dmarreurs progressifs peuvent tre insrs dans le cble d'alimentation en amont de la commutation de ple, a paragraphe Moteurs plusieurs vitesses , page 8-53. Remarques Toutes les commutations (vitesse leve/faible) doivent s'effectuer l'arrt : L'ordre de dmarrage ne doit tre donn qu'aprs slection d'un schma et activation d'une instruction de dmarrage pour la commutation de ple. La commande est comparable celle d'une mise en cascade, mais ici la commutation s'effectue non pas sur le moteur suivant mais seulement sur un autre enroulement (TOR = message de fin de rampe). Moteur bague triphas sur un dmarreur progressif Pour transformer ou moderniser des installations anciennes, les contacteurs et les dmarreurs rotoriques triphass multi-tages peuvent tre remplacs par des dmarreurs progressifs. Dans ce cas, les rsistances et les contacteurs correspondants sont retirs, puis les bagues du rotor du moteur sont shunts. Le dmarreur progressif est ensuite raccord au cble d'alimentation. Le dmarrage du moteur s'effectue alors en continu. a Figure, page 2-15 Moteurs avec compensation de l'nergie ractive sur le dmarreur moteur Attention ! Il faut viter de raccorder des charges capacitives l'entre des dmarreurs progressifs. Les moteurs ou groupes de moteurs nergie ractive compense ne doivent pas tre dmarrs par des dmarreurs progressifs. La compensation ct rseau est autorise si le temps de rampe (phase d'acclration) est coul (message TOR = fin de rampe) et si les condensateurs prsentent une inductance amont. Remarques N'utilisez les condensateurs et les circuits de compensation qu'avec des inductances amont, si des appareils lectroniques, tels que dmarreurs progressifs, convertisseurs de frquence ou alimentations sans coupure, sont galement raccords au rseau. a Figure, page 2-16

2-14

L1 L2 L3 L1 L2 L3
1 3 5 13

3 5

13

F1 F1
14

14

Q1 Q1
I> I> I> 2 4 6

I> I> I> 2 4 6

Q11
2 4 6 2 4 6

3 5

4 6

Q43 Q11
L1 L2 L3

3 5

4 6

Q42

3 5

Q41

1 3 5 2 4 6

1 3 5

Q21
T1 T2 T3

U V W PE

K U2 V2 W2

R3

R2
U1 V1 W2

R1

U V W

Schmas lectriques Moeller 02/08

U3

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse

M 3

L M

V3

M 3 M1

K L M

W3

M1

2-15

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse

TOR
T1 T2 T3 L1 L2 L3

Q12

Q11

L1 L2 L3

Q21

Q1

M1 M1 M 3 M1 M 3

M 3

Q11

Q1

L1 L2 L3

2-16

Q1

Q11

Q21

L1 L2 L3

T1 T2 T3

L1 L2 L3

Non autoris

Attention !

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Dmarreurs progressifs et types de coordination selon IEC/EN 60947-4-3 La norme IEC/EN 60947-4-3, 8.2.5.1 dfinit les types de coordination suivants : Coordination de type 1 Avec la coordination de type 1, le contacteur ou le dmarreur progressif ne doit pas mettre les personnes et l'installation en danger en cas de court-circuit et peut ne pas tre en mesure de fonctionner immdiatement sans rparation et remplacement de pices. Coordination de type 2 Avec la coordination de type 2, le contacteur ou le dmarreur progressif ne doit pas mettre les personnes ou l'installation en danger en cas de court-circuit et doit tre en mesure de refonctionner immdiatement. Il existe un risque de soudure des contacts sur les appareils de commande et les contacteurs hybrides. Dans ce cas, le constructeur est tenu de fournir des instructions de maintenance. L'organe de protection asservi (DPCC = dispositif de protection contre les courts-circuits) doit dclencher en cas de court-circuit : s'il s'agit d'un fusible, il faut le remplacer. Le remplacement fait partie du fonctionnement normal du fusible, mme en coordination de type 2.

L1 L2 L3 PE

L1 L2 L3 PE

Q1

I> I> I>

Q1

I> I> I>

F3

F3

L1 L2 L3 Q21 T1 T2 T3 Q21

L1 L2 L3

T1 T2 T3

M1

M 3

M1

M 3

F3 : fusibles ultra-rapides pour la protection des semi-conducteurs


2-17

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Conception et fonctionnement des convertisseurs de frquence Le convertisseur de frquence assure une rgulation de vitesse variable et en continu des moteurs triphass.

Actionnement Flux de lnergie

Freinage

U, f, (I) constant Rseau Rgulateur lectronique Pel = U x I x 3 x y

U, f, I variable

F M 3~ Moteur I ~ M f ~ n PL = M, n m v J Charge Mxn 9550

Le convertisseur de frquence convertit la tension et la frquence constantes du rseau d'alimentation en une tension continue. A partir de cette tension continue, il gnre pour le moteur triphas un nouveau rseau triphas de tension et frquence variables. Au cours de cette opration, le convertisseur de frquence ne prlve quasi-

ment que de la puissance active sur le rseau d'alimentation (cos v ~ 1). La puissance ractive ncessaire au fonctionnement du moteur est fournie par le circuit intermdiaire tension continue. Il est donc inutile de faire appel des dispositifs de compension du cos v ct rseau.

IGBT

L1, L1 L2, N L3 M 3~

d
a Redresseur b Circuit intermdiaire tension continue
2-18

c Onduleur avec IGBT d Commande/rgulation

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Le moteur triphas pilot par convertisseur de frquence constitue aujourd'hui un lment standard de la variation de vitesse et de couple ; conomique et peu gourmand en nergie, il s'utilise comme entranement individuel ou comme partie d'une installation automatise. Les possibilits d'utilisation individuelle ou spcifique une installation dpendent des caractristiques de l'onduleur et du procd de modulation.

I Ie

7 6 5 4

M MN

M MN
1

3 2 1

ML

I IN

0.25

0.5

0.75

0.25

0.5

0.75

n/nN I/Ie: 0...1.8


Procd de modulation des onduleurs Reprsent de manire simplifie, l'onduleur se compose de six interrupteurs lectroniques et est aujourd'hui ralis avec des IGBT (Insulated Gate Bipolar Transistor). Le circuit de commande ouvre Rgulation vectorielle sans capteur Les modles de commutation en PWM (Puls-Width-Modulation ou modulation de largeur d'impulsions) destins l'onduleur sont calculs l'aide de l'algorithme de commande. Dans le cas de la rgulation vectorielle de tension, l'amplitude et la frquence du vecteur de tension sont commandes en fonction du glissement et du courant de charge. Cela permet d'obtenir de larges plages de rgulation de vitesse et des prci-

n/nN M/MN: 0.1...1.5

et ferme ces IGBT selon diffrents principes (procds de modulation), modifiant ainsi la frquence de sortie du convertisseur de frquence.

sions de vitesse leves sans retour de vitesse. Ce procd de commande (commande U/f) est prfrable lorsque plusieurs moteurs sont relis en parallle un mme convertisseur de frquence. Avec la commande vectorielle avec rgulation de flux, les composantes actives et ractives du courant sont calcules partir des courants moteur mesurs, compares avec les valeurs du
2-19

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


modle du moteur et, si ncessaire, corriges. L'amplitude, la frquence et l'angle du vecteur de tension font l'objet d'une commande directe. Cela permet un fonctionnement la limite du courant, de larges plages de rgulation de vitesse et des prcisions de vitesse leves. La puissance dynamique de l'entranement est particulirement vidente aux faibles vitesses (engins de levage ou enrouleurs, par exemple). L'avantage majeur de la technologie vectorielle sans capteur rside dans la rgulation du flux moteur une valeur correspondant au flux nominal du moteur. Une rgulation de couple dynamique identique celles des moteurs courant continu peut ainsi tre ralise pour les moteurs asynchrones triphass. La figure suivante montre un schma quivalent simplifi du moteur asynchrone ainsi que les vecteurs de courant correspondants :
b i1 iw o

X1

R1

X'2

R'2 s
iw

i1

u1

im

Xh

~ im V

ib im

d e

ia

a b c d e

Stator Entrefer Rotor Vecteur flux rotor Vecteur stator

i1 = courant statorique (courant par phase d'enroulement) i = composante du courant gnratrice du flux iw = composante du courant gnratrice du couple R /s = rsistance rotorique dpendante du glisse2 ment Les caractristiques physiques du moteur ncessaires au modle sont gnres partir des paramtres saisis et mesurs (selftuning).

Dans la rgulation vectorielle sans capteur, la grandeur gnratrice du flux i et la grandeur gnratrice du couple iw sont calcules partir des grandeurs mesures de la tension statorique u1 et du courant statorique i1. Ce calcul s'effectue dans le cadre d'un modle de moteur dynamique (schma lectrique quivalent du moteur triphas) l'aide de rgulateurs de courant auto-rglables et compte tenu de la saturation du champ principal et des pertes dans le fer. Les deux composantes de courant sont positionnes selon la valeur et la phase, dans un systme de coordonnes circulaires (o) par rapport un systme de rfrence stator fixe (a, b).
2-20

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Raccordement des convertisseurs de frquence conforme aux rgles de CEM

Rseau Protection des lignes

Commutation

Inductances rseau

Filtre d'antiparasitage K

Convertisseurs de frquence T

3~

I
PRG

O
ENTER

Cble de liaison au moteur

Moteur M

M 3~

Le montage et le raccordement conformes aux rgles de CEM sont dcrits en dtail dans le manuel (AWB) fourni avec chaque appareil.
2-21

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Remarques relatives l'installation correcte des convertisseurs de frquence Pour satisfaire aux rgles de la CEM, le montage doit respecter les points suivants. Les champs lectriques et magntiques perturbateurs peuvent tre limits aux niveaux prescrits. Les mesures ncessaires ne sont efficaces que si elles sont combines entre elles et doivent tre prises en compte ds la phase d'tude. Toute mise en conformit ultrieure avec les rgles de CEM n'est ralisable qu'au prix d'efforts et d'investissements levs. Mesures requises pour la CEM La CEM (Compatibilit lectromagntique) caractrise la fois l'aptitude d'un appareil rsister aux perturbations lectriques (immunit) et ne pas gnrer lui-mme des perturbations par rayonnement nuisibles son environnement (mission). La norme produit IEC/EN 61800-3 sur la CEM dfinit les valeurs limites et les procdures d'essai relatives l'mission et l'immunit aux perturbations des entranements lectriques vitesse variable (PDS = Power Drives System). Elle ne considre pas cet gard chaque lment constitutif, mais un systme d'entranement typique dans son intgralit fonctionnelle. Mesures visant une installation conforme aux rgles de CEM : Mesures de mise la terre Mesures relatives au blindage Mesures de filtrage Inductances. Nous allons les dcrire prsent de manire dtaille. Mesures de mise la terre Ces mesures sont obligatoires pour rpondre aux prescriptions lgales et constituent la condition pralable la mise en uvre efficace d'autres mesures telles que le filtrage et le blindage. Toutes les parties conductrices mtalliques d'une enveloppe doivent tre relies par continuit lectrique avec le potentiel de terre. Dans le cadre de cette mesure de CEM, ce n'est pas la section du cble qui est dterminante, mais la surface offerte l'coulement des courants haute frquence. Tous les points de mise la terre doivent, si possible, tre relis directement au point central de mise la terre (barre d'quipotentialit, systme de mise la terre en toile) par une liaison faiblement impdante et trs conductrice. Les points de contact doivent tre exempts de peinture et de traces de corrosion (utiliser des platines de montage et des matriaux galvaniss).

T1

K1 M1
M 3h

Tn

Kn Mn
M 3h

PE
K1 = filtre d'antiparasitage T1 = convertisseur de frquence

PE

PE
e

PE

PE

2-22

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Mesures relatives au blindage

L1 L2 L3 PE

M 3

F 300 mm

b
Cble moteur blind quatre conducteurs : a Relier la terre la tresse de blindage Cu des deux cts et sur une grande surface de contact b Gaine extrieure en PVC c Fils de cuivre (U, V, W, PE) d Isolation des conducteurs en PVC 3 x noir, 1 x jaune/vert e Ruban et intrieur en PVC

c
2-23

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Les mesures de blindage visent rduire les perturbations rayonnes susceptibles d'influencer les installations et appareils voisins. Les cbles de liaison entre le convertisseur de frquence et le moteur doivent tre blinds. Le blindage ne doit cependant pas remplacer le conducteur PE. Il est recommand d'utiliser des cbles moteur quatre conducteurs (trois phases + PE) et de relier le blindage au potentiel de terre aux deux extrmits et sur une grande surface de contact (PES). Le blindage ne doit pas tre raccord l'aide de fils de raccordement (pigtails). Les interruptions du blindage (au niveau des bornes, contacteurs, inductances, par exemple) doivent tre pontes par des liaisons de faible impdance et de grande surface. Interrompez le blindage proximit du module et reliez-le au potentiel de terre sur une grande surface (PES, borne de blindage). La longueur des cbles libres non blinds ne doit pas excder 100 mm environ. Exemple : pose du blindage pour interrupteurs locaux de scurit
MBS-I2

Remarques Les interrupteurs locaux de scurit monts la sortie de convertisseurs de frquence doivent tre actionns uniquement hors tension. Les cbles de commande et de signaux doivent tre torsads et protgs, si ncessaire avec un double blindage. Dans ce cas, le blindage intrieur doit tre reli d'un seul ct la source de tension et le blindage extrieur des deux cts. Le cble moteur doit tre physiquement spar des cbles de commande et de signaux (>10 cm) et ne doit pas tre pos en parallle avec les cbles d'alimentation rseau.

f 100
a Cbles de puissance : rseau, moteur, circuit intermdiaire CC, rsistance de freinage b Cbles de signaux : cbles de commande analogiques et numriques
4.2 x 8.2
e

A l'intrieur des armoires, les cbles ne doivent pas non plus tre dnuds de plus de 30 cm.

o 4.1

o 3.5

2-24

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Exemple de blindage de cbles de commande et de signaux :

1
H O L 2 1 P24 15

2
3
Cu 2.5 mm M4 PE PES ZB4-102-KS1
2

F 20 m

PES

4K7 M R1 REV M FWD

Exemple de raccordement standard pour un convertisseur de frquence DF5, avec potentiomtre d'entre de consigne R1 (M22-4K7) et accessoire de montage ZB4-102-KS1 Mesures de filtrage Les filtres d'antiparasitage et les filtres rseau (combinaison filtre d'antiparasitage + filtre rseau) assurent la protection contre les perturbations haute frquence vhicules par les cbles (immunit aux parasites) et rduisent les perturbations haute frquence du convertisseur de frquence conduites ou rayonnes par le cble d'alimentation un niveau prescrit ou dfini par la lgislation (mission de perturbations). Les filtres doivent tre monts le plus prs possible du convertisseur de frquence et la liaison entre le convertisseur de frquence et le filtre doit tre aussi courte que possible. Remarques Les surfaces de montage des convertisseurs de frquence et des filtres d'antiparasitage doivent tre exempts de couleur et tre bonnes conductrices de haute frquence.

2-25

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Les filtres sont le sige de courants de fuite qui peuvent dpasser de trs loin les valeurs nominales en cas de dfaut (manque de phase, asymtrie). Pour viter l'apparition de tensions dangereuses, les filtres doivent tre mis la terre. Ces courants de fuite tant des perturbations haute frquence, la mise la terre doit tre ralise avec une faible impdance et sur une grande surface de contact.
Z1 L1 L2 L3 PE
L1 L2 L3 R2 S2 T2

G1
L/L1 L2 N/L3 U V W

M 3h

Inductances Ct entre du convertisseur de frquence, les inductances rduisent les effets sur le rseau dpendants du courant et contribuent l'amlioration du facteur de puissance. Le taux d'harmoniques s'en trouve rduit et la qualit du rseau amliore. L'utilisation d'inductances rseau est particulirement recommande en cas de raccordement de plusieurs convertisseurs de frquence un mme point d'alimentation rseau et lorsque d'autres appareils lectroniques sont raccords ce rseau. L'incidence sur le courant rseau peut galement tre rduite par l'insertion d'inductances en courant continu dans le circuit intermdiaire du convertisseur de frquence. Des inductances s'utilisent aussi la sortie du convertisseur de frquence lorsque les cbles moteur sont de grande longueur et lorsque plusieurs moteurs sont raccords en parallle la sortie. Elles augmentent en outre la protection des semi-conducteurs de la partie puissance en cas de court-circuit et de dfaut la terre et protgent les moteurs contre les brusques montes de tension (> 500 V/s) provoques par des frquences de dcoupage leves.

Si les courants de fuite sont f 3,5 mA, les normes VDE 0160 et EN 60335 exigent : soit une section de conducteur de protection f 10 mm2 soit une surveillance de l'interruption du conducteur de protection soit la pose d'un deuxime conducteur de protection.

2-26

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Exemple : montage et raccordement conformes la CEM

15
PES

PE

PES

a
PES

b
PES
W2 U2 V2 U1 V1 W1 PE

PES

a Platine mtallique, par ex. MSB-I2 b Borne de mise la terre c Interrupteurs de maintenance

2-27

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Informations gnrales sur la variation de vitesse


Instructions de montage Les appareils lectroniques tels que dmarreurs progressifs et convertisseurs de frquence doivent gnralement tre monts verticalement. Guide de slection

30

F3

F 30 F

30

Il est recommand de mnager un espace libre sous l'appareil d'au moins 100 mm pour l'change thermique.
f 100

a
f 100

a Espace libre sur les cts (dpend de la gamme d'appareils) Chaque gamme d'appareil fait l'objet d'une documentation dtaille dans les notices de montage (AWA) et les manuels (AWB).

La rglette permet de configurer simplement et clairement vos solutions dentranement - sans ordinateur ni autre outil. Vous positionnez le curseur et vous obtenez instantanment les constituants dun systme dentranement complet, de lalimentation au dpart moteur : fusible secteur, contacteur de ligne, inductance de ligne, filtre dantiparasitage, convertisseur de frquence, inductance moteur, filtre sinusodal. Il suffit par exemple de choisir une puissance de moteur pour visualiser aussitt les appareils associs. Plusieurs tensions de secteur et plusieurs procds de commande et de rgulation des convertisseurs de frquence sont proposs. La rglette est fournie gratuitement sur demande. Si toutefois vous prfrez lutiliser en ligne, consultez le site : www.moeller.net/en/support/slider/index.jsp

2-28

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Dmarreurs progressifs DS


Caractristiques des produits DS4 Ralisation, montage et raccordements identiques ceux du contacteur Dtection automatique de la tension de commande 24 V DC g 15 % 110 bis 240 V AC g 15 % Enclenchement sr 85 % de Umin Visualisation de fonctionnement par DEL Rampes de dmarrage et d'arrt rglables sparment (0,5 10 s) Tension de dmarrage rglable (30 100 %) Contact relais (O) : signalisation de fonctionnement, TOR (fin de rampe) Caractristiques des produits DS6 Ralisation et raccordements de la partie puissance identiques ceux du disjoncteur (NZM) Tension de commande externe 24 V DC g 15 %; 0,5 A Enclenchement sr 85 % de Umin Visualisation de fonctionnement par DEL Rampes de dmarrage et d'arrt rglables sparment (0,5 30 s)

2 1 5

t-Start (s)

0,5 0 50 80 40 60 10

U-Start (%)
1

30

100

U-Start

t t-Start t-Stop

5 0,5

t-Stop (s)

10

2-29

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Dmarreurs progressifs DS


Exemple : Valeurs de consigne et applications

t-Start, t-Stop l 10 s

2
U-Start

l1s l 30 %

Jl0

l 60 90 % JlL

Variantes de la partie puissance


L1 L2 L3 L1 L2 L3 DS T1 T2 T3

Dmarreurs directs

DmarreursDmarreurs inverseurs directs avec bypass interne

Dmarreurs-inverseurs avec bypass interne DS4-340-...-MXR

DS4-340-...-M DS4-340-...-MX DS4-340-...-MR DS6-340-...-MX

M 3

2-30

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Dmarreurs progressifs DS


Raccordement de points toile en cas d'utilisation avec des dmarreurs progressifs/contacteurs semi-conducteurs Remarques Les dmarreurs progressifs des gammes DS4 et DS6 sont commands en biphas.
L1 L2 L3 L1 L2 L3 Q21 T1 T2 T3 T1 T2 T3 T1 T2 T3 L1 L1 L2 L2 L3 L3

Le raccordement d'une charge triphase au point toile du conducteur PE ou N n'est pas autoris. Exemple DS4 :
L1 L1 L2 L2 L3 L3

M1

M 3

R1

Attention ! Non autoris : Danger !


1L1 3L2 5L3 PE

Tension lectrique dangereuse. Danger de mort ou risque de blessures graves. Lorsque la tension d'alimentation (ULN) est applique, la tension lectrique reprsente toujours un danger mme l'tat MARCHE/ARRET.

2T1

4T2

6T3

PE

M 3~

2-31

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Dmarreurs progressifs DS


LED Exemple DS4 :
LED rouge LED verte Allume Fonction Les DEL s'allument brivement l'initialisation qui dure environ 2 secondes. Selon le matriel : tous les appareils : allumage unique et bref des DEL Appareils CC: aprs une courte pause, les DEL se rallument un court instant Appareil hors tension Prt fonctionner, alimentation OK, mais absence de signal de dmarrage Appareil en service, rampe active (arrt progressif ou dmarrage progressif), visualisation supplmentaire du sens de rotation actif du champ tournant sur M(X)R Appareil en service, fin de rampe atteinte, visualisation supplmentaire du sens de rotation actif du champ tournant sur M(X)R Dfaut

Allume

Eteinte Eteinte Eteinte

Eteinte Flash, frquence 2s Clignotement, frquence 0,5 s Allume Eteinte


U Ue

Eteinte Clignotement, frquence 0,5 s

A1, A2 FWD, REV, 0

Uout = 100 %

Run(FWD/REV-) LED

Error-LED

Initialisation

Dfaut

Prt fonctionner

en rampe

Fin de rampe atteinte

2-32

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Dmarreurs progressifs DM


Caractristiques des produits Les DM4 sont des dmarreurs progressifs commands en triphas. Dmarreurs progressifs paramtrables et communicants quips de bornes de commande et d'une interface pour les options : Console de paramtrage Interface srie Couplage au bus de terrain Commutateur avec jeux de paramtres prprogramms pour 10 applications classiques Rgulateur I2t Limitation du courant Protection contre les surcharges Dtection de marche vide/sous-intensit (notamment rupture de courroie) Dmarrage difficile Dtection automatique de la tension de commande 3 relais, par ex. message de dfaut, TOR (fin de rampe) Des jeux de paramtres prrgls pour dix applications classiques peuvent tre appels simplement l'aide d'un slecteur rotatif. D'autres rglages de paramtres spcifiques une installation sont possibles par l'intermdiaire d'une console de paramtrage disponible en option. Exemple de rglage du mode de fonctionnement en gradateur triphas : dans ce mode, les DM4 peuvent commander des charges ohmiques et inductives triphases, telles que chauffage, clairage, transformateurs, et galement les rguler par retour de valeur relle (circuit de rgulation ferm). Il est galement possible d'enficher des interfaces intelligentes la place de la console de paramtrage : Interface srie RS 232/RS 485 (paramtrage par logiciel PC) raccordement bus de terrain Suconet K (interface intgre sur chaque automate Moeller) Raccordement bus de terrain PROFIBUS-DP Le dmarreur progressif DM4 assure un dmarrage en douceur extrmement confortable. Il permet de faire ainsi l'conomie de composants supplmentaires comme les relais thermiques, car non seulement il surveille le manque de phase et mesure le courant interne du moteur, mais il value galement la temprature dans le bobinage du moteur via l'entre pour thermistance intgre. Le DM4 satisfait la norme produit IEC/EN 60 947-4-2. Avec un dmarreur progressif, l'abaissement de la tension entrane une rduction des pointes de courant au dmarrage des moteurs triphass, ce qui provoque toutefois une chute du couple : [Idmarrage ~ U] et [M ~ U2]. Dans toutes les solutions prsentes jusqu'ici, le moteur n'atteint par ailleurs la vitesse indique sur la plaque signaltique qu' l'issue du dmarrage. Pour un dmarrage moteur avec couple nominal et/ou un fonctionnement des vitesses indpendantes de la frquence rseau, un convertisseur de frquence est ncessaire.

2-33

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Dmarreurs progressifs DM


Le commutateur permet de slectionner directement l'application sans paramtrage.

2
0 - standard 1 - high torque 2 - pump 3 - pump kickstart 4 - light conveyor 5 - heavy conveyor 6 - low inertia fan 7 - high inertia fan 8 - recip compressor 9 - screw compressor

flash 0 - standard 1 - high torque on 2 - pump 3 - pump kickstart 4 - light conveyor 5 - heavy conveyor 6 - low inertia fan 7 - high inertia fan 8 - recip compressor 9 - screw compressor

fa ult su pp ly

ru n

c/l

2-34

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Dmarreurs progressifs DM


Applications classiques (commutateur)
Inscription sur l'appareil Standard High torque1) Pump Pump Kickstart Light conveyor Heavy conveyor Low inertia fan Affichage sur la console Standard Couple dc Petite pompe Grande pompe Petit tapis Grand tapis Petit ventilateur Signification Standard Couple de dcollage lev Petite pompe Grande pompe Petite bande transporteuse Grande bande transporteuse Ventilateur lger Entranement pour ventilateur avec un couple d'inertie de masse relativement faible, au maximum 15 fois le couple d'inertie du moteur Entranement pour ventilateur avec couple d'inertie de masse relativement important, suprieur 15 fois le couple d'inertie du moteur. Temps de dmarrage plus longs. Tension de dmarrage augmente, adapte l'optimisation du cos v Intensit augmente requise, pas de limitation de courant Particularits Rglage usine convenant pour la plupart des applications sans adaptation Entranements avec couple de dcollage augment Moteurs de pompe jusqu' 15 kW Moteurs de pompe suprieurs 15 kW Temps d'arrt suprieurs

High inertia fan

Grand ventilateur

Ventilateur lourd

Recip compressor Screw compressor

Pompe piston Compress.vis

Compresseur piston Compresseur vis

1) L'option High Torque implique que le dmarreur progressif est en mesure de fournir 1,5 fois le courant grav sur la plaque signaltique du moteur.

Schma In-Delta En rgle gnrale, les dmarreurs progressifs sont directement coupls en srie au moteur (In-Line). Le dmarreur DM4 autorise galement l'exploitation en schma In-Delta (aussi appel racine de -3 ). Avantage : Ce schma est plus conomique, car le dmarreur progressif ne doit tre dimensionn que pour 58 % du courant assign. Inconvnients par rapport au schma In-Line :

Le raccordement du moteur ncessite six conducteurs, comme dans le schma toile-triangle. La protection moteur du DM4 n'est active que dans une branche. Il est ncessaire de monter une protection moteur dans l'enroulement parallle ou dans le cble d'alimentation. Remarques Le schma In-Delta reprsente une solution avantageuse pour les puissances moteur suprieures 30 kW ainsi que pour le remplacement des dmarreurs toile-triangle.
2-35

2-36

In-Line ULN 400 V NZM7-125N


I I I

In-Delta

NZM7-125N-OBI DILM115

DILM115

100 A 100 A 3 DM4-340-30K (59 A)

DM4-340-55K (105 A)

400 S1 50 Hz

100 / 59 A cos 0.86


M
U1 V1 W1

U1

V1

W1

/ 690 V 55 kW 1410 rpm

3~

3~ 55 kW 400 V
W2 U2 V2

W2

U2

V2

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Dmarreurs progressifs DM

55 kW 400 V

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS6


Dmarreurs compacts Associs aux accessoires de montage et de raccordement de la gamme des disjoncteurs NZM, les appareils de la gamme DS6 autorisent la ralisation de dmarreurs-moteurs lectroniques compacts jusqu' 110 kW. Raccordement standard du DS6-340-MX Les entretoises NZM1/2-XAB permettent d'adapter de manire optimale les bornes des NZM celles des DS6.

L1 L2 L3 PE Q1

I> I> I> F3


1L1 3L2 5L3

PE

TOR Q21
2T1 4T2 6T3

Ready

PE

0 V + 24 - A2 EN + A1

13

14

23

24

Q1 M1 M 3~
+ 24 V 0V
2-37

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS6


Dmarreurs compacts Dmarreur progressif DS6, disjoncteur NZM et commutateur de maintenance P3

2
ON

L1 L2 L3 PE Q1
NZM1
Trip

OFF

I> I> I> F3


3L2 1L1 5L3 PE

TOR Ready Q21


2T1 4T2 6T3 PE 0 V +24 -A2 EN +A1 13 14 23 24

DS6
+ 24 V 0V 1 3 4 V 5 6 W 7

Q32
2 U 8

Start/Stopp

P3

M1

M 3~

2-38

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS6


DS6-340--MX et disjoncteur NZM avec fonction d'arrt d'urgence selon IEC/EN 60204 et VDE 0113, partie 1
L1 L2 L3 PE

a
D2 U> Q1 3.14 I> I> I>

D1 3.13

F3 1L1 3L2 5L3

PE

TOR Q21 2T1 4T2 6T3

Ready

PE

0 V +24 -A2 EN +A1

13 14 23 24 S3

M1

M 3~

Q1 + 24 V 0V

n ARRT D'URGENCE Q1 : Disjoncteurs (NZM1, NZM2) Q21 : Dmarreurs progressifs DS6 M1 : Moteur F3 : Fusibles ultra-rapides pour la protection des semi-conducteurs (en option)

a Pice de connexion pour lignes de commande b Dclencheur manque de tension avec contact auxiliaire action avance
3 AC, 230 V 3 AC, 400 V NZM1-XUHIV208-240AC NZM2/3-XUHIV208-240AC NZM1-XUHIV380-440AC NZM2/3-XUHIV380-440AC

2-39

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS4


Intgration d'un relais thermique dans la commande Nous vous recommandons d'utiliser un relais thermique externe plutt qu'un disjoncteur-moteur avec un relais thermique intgr. C'est la seule manire de garantir une dclration contrle du dmarreur progressif en toute scurit en cas de surcharge. Remarques Lors de l'ouverture directe des lignes de puissance, des surtensions susceptibles d'endommager les semi-conducteurs du dmarreur progressif risquent de se produire. Remarques Les contacts de signalisation du relais thermique sont intgrs dans le circuit d'entre/sortie. Raccordement minimal du DS4-340-M(X) En cas de dfaut, le dmarreur progressif dclre pendant le temps de rampe dfini et coupe. Raccordement standard, un sens de marche En service normal, le dmarreur progressif est raccord au cble d'alimentation du moteur. Pour la sparation du rseau selon EN 60947-1, art. 7.1.6 ou pour des interventions sur le moteur, un organe de commande central (contacteur ou interrupteur gnral) avec aptitude au sectionnement est requis selon DIN/EN 60204-1/VDE 0113 partie 1, art. 5.3. Pour le fonctionnement du dpart moteur individuel, aucun contacteur n'est exig.

L1 L2 L3 PE Q1
I I I

F2

F2 F3
1L1 3L2 5L3

01

S3

TOR Q21
2T1 4T2 6T3 13 14

M1

M 3~

Q21

A1 A2

0 : arrt/arrt progressif, 1 : dmarrage/dmarrage progressif n ARRT D'URGENCE


2-40

Dmarreurs progressifs DS4-340-M

L1 L2 L3 PE L01/L+ K1 K2t
t > tStop + 150 ms

K1

Q1 F2 S1 Arrt/ Dmarrage progressif Q11

I I I

Q11

F2

F3 S2

1L1 3L2 5L3

Ready

Q21

2T1 4T2 6T3

13

14

K1 L00/L

K2t

Q11

Q21

A1 A2

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS4

M1

M 3~

b
F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2, ajout Q1 Q21 : dmarreur progressif M1 : moteur S1 : Q11 arrt (arrt en roue libre non contrl) S2 : Q11 marche b : commande avec Q11/K2t en option

Q1 : protection ligne Q11 : contacteur rseau (en option) F2 : relais thermique

2-41

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS4


Dmarrage progressif sans contacteur rseau

L1 L2 L3 PE

L01/L+ K1 Q1
I I I

F2 S1

F2 F3
1L1 3L2 5L3

TOR Q21
2T1 4T2 6T3 13 14

S2

K1

M1

M 3~

K1 L00/L
n ARRT D'URGENCE S1 : arrt progressif S2 : dmarrage progressif

Q21

A1 A2

Q1 : protection des cbles F2 : relais thermiques F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2, en supplment de Q1 (en option) Q21 : dmarreurs progressifs M1 : moteur

2-42

Raccordement du dmarreur progressif avec un contacteur rseau

L1 L2 L3 PE
L01/L+ K1 Arrt progressif F2 S1 K1 K2t Dmarrage t = 10 s progressif K3 K3

Q1

I I I

Q11

F2
S2 K1

F3

1L1 3L2 5L3

TOR
A1

Q21
K1 L00/L
F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2, en supplment de Q1 (en option) n ARRET D'URGENCE M1 : moteur K1, K3 : contacteurs auxiliaires K2t : relais temporis (retard la chute) S1 : Q11 arrt S2 : Q11 marche

2T1 4T2 6T3

13

14

K2t

Q11

K3

Q21

A2

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS4

M1

M 3~

Q1 : protection ligne Q11 : contacteur rseau (en option) Q21 : dmarreur progressif F2 : relais thermique

2-43

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS4


Raccordement standard schma inverseur, deux sens de marche Remarques La fonction inverseur lectronique est intgre d'origine dans les appareils de la gamme Raccordement minimal du DS4-340-M(X)R DS4-...-M(X)R-. Il suffit de dfinir le sens de marche souhait. La squence de commandes approprie est gre de manire interne dans le DS4.

L1 L2 L3 PE Q1
I I I

F2

F2 F3
1L1 3L2 5L3

S3

102

TOR Q21
2T1 4T2 6T3
13 14

FWD

REV

Q21

M1

M 3~

0V

Q1 : protection des cbles Q21 : dmarreurs progressifs F2 : relais thermiques F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2, en supplment de Q1

M1 : moteur n : ARRT D'URGENCE 0 : arrt/arrt progressif 1 : FWD 2 : REV

2-44

Dmarreur-inverseur progressif sans contacteur rseau

L1 L2 L3 PE L01/L+

Q1 F2 S1 K1 K1 S3 K2 K2

I I I

Q11

F2 S2

F3

1L1 3L2 5L3

TOR K2 K1 L00/L
Q21 : dmarreurs progressifs M1 : moteur K1, K2 : Contacteurs auxiliaires n : ARRT D'URGENCE S1 : arrt progressif S2 : dmarrage progressif AV (FWD) S2 : dmarrage progressif AR (REV)

Q21 K1
FWD REV

2T1 4T2 6T3

13

14

K2

Q21
0V

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS4

M1

M 3~

Q1 : protection des cbles F2 : relais thermiques F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2, en supplment de Q1

2-45

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS4


Dmarreur-inverseur progressif avec contacteur rseau

L1 L2 L3 PE Q1
I I I

Q11 F2 F3
1L1 3L2 5L3

TOR Q21
2T1 4T2 6T3 13 14

M1

M 3~

Q1 : protection des cbles Q11 : contacteur rseau (en option) Q21 : dmarreurs progressifs F2 : relais thermiques F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2, en supplment de Q1 (en option) M1 : moteur

2-46

L01/L+ K1

F2 K1
Dmarrage progressif Arrt progressif

S1 K3
Dmarrage progressif

K2t t = 10 s K4

K3

K4

S2 K4 Q11 K3

K1

FWD

REV

K3
FWD REV

K1

K2t

K4

Q21

0V

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS4

L00/L
n : Arrt d'urgence S1 : Q11 arrt (arrt en roue libre non contrl) S2 : Q11 marche FWD : Champ tournant droite REV : Champ tournant gauche

2-47

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS4


Bypass externe, un sens de marche Attention ! Les appareils de la gamme DS4-...-MX(R) sont dots d'origine de contacts bypass. Les schmas ci-aprs ne s'appliquent par consquent qu'aux DS4-...-M. En cas de montage d'un bypass externe pour raliser des appareils avec fonction d'inversion (DS4-...-MR), il est ncessaire de prvoir un contacteur de bypass pour le deuxime sens de marche ainsi que des verrouillages supplmentaires afin d'viter que les contacteurs de bypass ne provoquent un court-circuit ! Le raccordement d'un bypass permet de relier directement le moteur au rseau et de supprimer ainsi la puissance dissipe par le dmarreur progressif. Le contacteur de bypass s'active automatiquement l'issue de la rampe du dmarreur progressif (pleine tension rseau atteinte). La fonction Top-of-Ramp est programme en standard sur le relais 13/14. Elle autorise le contrle du contacteur de bypass par le dmarreur progressif. Aucune autre intervention de l'utilisateur n'est requise. Comme le contacteur de bypass n'a pas besoin de commuter la charge moteur, mais est connect l'tat hors courant, il peut tre dimensionn pour la catgorie AC-1. Si une libration immdiate de tension est ncessaire en cas d'arrt d'urgence, le bypass peut tre contraint de commuter dans les conditions AC3 (par ex. suppression du signal de validation via mot de commande ou temps de rampe arrt progressif = 0). Dans ce cas, un organe de sectionnement asservi doit commuter avant ou le bypass doit tre dimensionn pour la catgorie AC3.

2-48

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS4


L1 L2 L3 PE

Q1
I< I< I<

F2

F2 F3 S3
1L1 3L2 5L3

01

TOR

Q22

Q21
2T1 4T2 6T3

13 14

Q21 TOR Q21


A1 A2

13 14 A1 A2

M M1 3~
S3 : Dmarrage progressif/arrt progressif Q1 : Protection des lignes Q21 : Dmarreurs progressifs Q22 : Contacteur de bypass F2 : Relais thermiques

Q22

F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2, en supplment de Q1 M1 : (en option) Moteur

2-49

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS4


Raccordement d'une pompe, un sens de marche, service continu L'une des exigences les plus frquentes imposes au contacteur de bypass lorsqu'il est utilis pour le fonctionnement de pompes, est d'tre en mesure de passer en mode d'urgence. Avec un interrupteur local de scurit, l'utilisateur a le choix entre le mode dmarreur progressif et le mode dmarrage direct par contacteur de bypass. Le dmarreur progressif est alors compltement dconnect. Il Pompe est important dans ce cas, que le circuit de sortie ne soit pas ouvert en cours de fonctionnement. Les verrouillages veillent ce qu'une commutation puisse se produire aprs un arrt. Remarques Contrairement au mode bypass simple, le contacteur de bypass doit dans ce cas, tre dimensionn pour la catgorie AC3.

L1 L2 L3 PE Q1
I I I

F2 F3

Q1 : protection des cbles Q11 : contacteur rseau (en option) Q21 : dmarreurs progressifs Q22 : contacteur de bypass Q31 : contacteur de puissance F2 : relais thermiques F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2, en supplment de Q 1 (en option) M1 : moteur

Q11
1L1 3L2 5L3

TOR Q22 Q21


2T1 4T2 6T3

13

14

Q31

M1
2-50

M 3~

Raccordement d'une pompe, un sens de marche, service continu

K1

S1 S4

S2 K2 K3 S5 K5 K5 K4

Q22

K1

K3

K2

K6t

Q21 TOR

13

14

K2

S3 Q31

K1

K4

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS4

K1 K3

Q21

E2

39

K2

Q31

Q11

K5

Q21

A1 A2

K6t

K4

Q22

d
c Manuel d Auto e Dmarrage progressif/arrt progressif

e
f RUN g Bypass

n ARRT D'URGENCE a t > t arrt + 150 ms b Libration

2-51

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS4


Dmarrage successif de plusieurs moteurs l'aide d'un dmarreur progressif (commande en cascade) Lorsqu'un dmarreur progressif est utilis pour dmarrer successivement plusieurs moteurs, les commutations doivent s'effectuer dans l'ordre suivant : dmarrage avec le dmarreur progressif, mise sous tension du contacteur de bypass, blocage du dmarreur progressif, commutation de la sortie du dmarreur progressif sur le moteur suivant, redmarrage. a paragraphe Dmarreur progressif avec moteurs en cascade, commande partie 1 , page 2-54 n ARRT D'URGENCE S1 : Q11 arrt S2 : Q11 marche a Dmarrage progressif/arrt progressif b Simulation du relais RUN Le signal RUN du DS2 est simul au moyen du relais temporis K4T. La valeur de rglage de la temporisation la retombe doit tre suprieure au temps de rampe. Par mesure de prudence, il est conseill de choisir 15 s. c RUN d Surveillance du temps de coupure Le relais temporis K1T doit tre rgl de manire viter une surcharge thermique du dmarreur progressif. Le temps correspondant dpend de la frquence de manuvre autoris du dmarreur progressif slectionn ou inversement, le dmarreur progressif doit tre choisi de manire pouvoir obtenir le temps requis. e Surveillance de la commutation La temporisation la retombe du relais temporis doit tre rgl environ 2 s. Il est ainsi garanti que le dmarreur progressif en service n'enclenche pas le groupe suivant de moteurs. a paragraphe Dmarreur progressif avec moteurs en cascade, commande partie 2 , page 2-55 a Moteur 1 b Moteur 2 c Moteur n i Coupure individuelle d'un moteur L'interrupteur Arrt coupe tous les moteurs simultanment. Il est ncessaire de prvoir un contact ouverture i si l'on souhaite galement couper les moteurs individuellement. Dans ce cas, il faut prendre en compte la charge thermique du dmarreur moteur (frquence des dmarrages, intensit). Si les dmarrages doivent se succder rapidement, il pourra s'avrer ncessaire dans certaines conditions, de prvoir un dmarreur progressif de plus grande taille (cycle de charge augment correspondant).

2-52

Dmarreur progressif avec moteurs en cascade Q11 : contacteur rseau (en option) F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2 (en option) Q21 : dmarreurs progressifs M1, 2,... : moteur

L1 L2 L3 N PE

Q11

F3

Q21
14

1L1 2L2 3L3

TOR

Q14 Q24

2T1 4T2 6T3

13

Q15

Q25

Qn

Qm

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS4

Q13

Q23
I> I> I>

Qn3
I> I> I>

I> I> I>

M1

M 3~

M2

M 3~

Mn

M 3~

2-53

2-54

Dmarreur progressif avec moteurs en cascade, commande partie 1

K1T

K4

Q1

S1 Qn1

Q14

Q24

S2

K1

K1

K4

K12

K22

Kn2 K2

Q21 TOR

13 14

K2T K4 K4

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS4

K1 Q21

Q11

K2

A1 A2

K2T

K3

K4

K1T

K4T

a paragraphe Dmarrage successif de plusieurs moteurs l'aide d'un dmarreur progressif (commande en cascade) , page 2-52

Dmarreur progressif avec moteurs en cascade, commande partie 2

i i

Q11 K22 Q14 Q(n-1)1 K3 Kn2 K3

Q14

Q15

Q15

K12

Q24

Q25

Q25

K(n-1)2

Qn

Qm

Qm

K12

K3

K4T Q41 Q25 K22

K4T

Qn Qn Qm Kn2

Schmas lectriques Moeller 02/08

Q14

Q15

K12

Q24

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DS4

a paragraphe Dmarrage successif de plusieurs moteurs l'aide d'un dmarreur progressif (commande en cascade) , page 2-52

2-55

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DM4


Libration/arrt immdiat sans fonction de rampe (en cas d'ARRT D'URGENCE, par ex.) L'entre tout-ou-rien E2 est programme en usine de manire assurer la fonction Libration . Le dmarreur progressif n'est libr que si un signal 1 est appliqu la borne. Sans ce signal de libration, le dmarreur progressif ne peut pas fonctionner. En cas de rupture de fil ou d'interruption du signal par un circuit d'arrt d'urgence, le rgulateur du dmarreur progressif est aussitt bloqu et le circuit de puissance est coup, puis le relais Run retombe. Gnralement, l'entranement est toujours arrt via une fonction de rampe. Lorsque les conditions de service ncessitent une libration immdiate de n ARRT D'URGENCE S1 : arrt S2 : marche Q21 : dmarreurs progressifs (E2 = 1 a libr) tension, celle-ci s'effectue au moyen du signal de libration. Avertissement ! En cours de fonctionnement, vous devez toujours arrter le dmarreur progressif le premier (scrutation du relais Run ), avant d'interrompre mcaniquement les lignes de puissance. Dans le cas contraire, le flux de courant est interrompu ce qui provoque des pointes de tension, susceptibles d'endommager, dans de rares cas, les thyristors du dmarreur progressif.

S1

K1

S2

K1

K1

Q21

E2 39

2-56

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DM4


Intgration d'un relais thermique dans la commande Nous vous recommandons d'utiliser un relais thermique externe plutt qu'un disjoncteur-moteur avec un relais thermique intgr. C'est la seule manire de garantir une dclration contrle du dmarreur progressif en toute scurit en cas de surcharge. Avertissement ! Lors de l'ouverture directe des lignes de puissance, des surtensions susceptibles d'endommager les semi-conducteurs du dmarreur progressif risquent de se produire . Les deux possibilits offertes sont reprsentes sur le schma ci-contre : n ARRT D'URGENCE S1 : arrt

F1

K1

S2 : marche Q21 : dmarreurs progressifs, libration (E2 = 1 h libr) a Les contacts de signalisation du relais thermique sont insrs dans le circuit Marche/Arrt. En cas de dfaut, le dmarreur progressif dclre pendant le temps de rampe dfini et coupe. b Les contacts de signalisation du relais thermique sont intgrs dans le circuit de libration. En cas de dfaut, la sortie du dmarreur progressif est immdiatement coupe. Le dmarreur progressif est coup, mais le contacteur rseau reste enclench. Pour couper galement le contacteur rseau, vous devez intgrer un deuxime contact du relais thermique dans le circuit d'entre/sortie.

a
S1

S2

K1

K1

Q21

E2 39

2-57

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DM4


Avec contacteur rseau spar et relais thermique
L1 L2 L3 N PE

Raccordement standard Pour la sparation du rseau, prvoir soit un contacteur rseau en amont du dmarreur progressif soit un organe de commande central (contacteur ou interrupteur gnral). Commande

Q1 I> I> I>

K1 S2

Q11

S1
F2

K1

E2 F3

E1

K1

Q21

39

Q21

39

a
1L1 2L2 3L3

~
Q21 + Thermistances

=
Thermistances

S1 : dmarrage progressif S2 : arrt progressif F3 : fusibles ultra-rapides pour la protection des semi-conducteurs (en option) a Libration b Dmarrage progressif/arrt progressif

2T1

4T2

M 3~

2-58

6T3

T1

T2

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DM4


Sans contacteur rseau
L1 L2 L3 N PE

2
Q1
I> I> I>

Q2
I> I> I>

a
F1 F2
1L1 3L2 5L3 L N Marche/Arrt

b
E1 E2 Libration 39 0 V analog. 0 V (E1;E2) 7 +12 +12 V DC REF 1: 010 V 8 REF 2: 420 mA 62 Sortie analog. 1 63 1

~
Q21

=
- Thermistance

+ Thermistance

PE

2T1

4T2

6T3

T1

T2

13

14

23

24

33

34

43

0 V analog.

I mot
M 3~ M1

F3 : fusibles ultra-rapides pour la protection des semi-conducteurs (en option) a Tension de commande via Q1 et F11 ou spare via Q2 b voir Commande c Afficheur du courant moteur

2-59

Sortie analog. 2

K1;RUN

K2;TOR

K3

K4

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DM4


Dmarreur progressif avec contacteur rseau spar
L1 L2 L3 N PE

Q1
I> I> I>

Q2
I> I> I>

b
Q11 F3
1L1 3L2 5L3 L N Marche/Arrt

F11

a
E1 E2 Libration 39 0 V analog. 0 V (E1;E2) 7 +12 +12 V DC REF 1: 010 V 8 REF 2: 420 mA 62 Sortie analog. 1 63 1

~
Q21

=
- Thermistance

+ Thermistance

PE

2T1

4T2

6T3

T1

T2

13

14

23

24

33

34

43

0 V analog.

I mot
M 3~ M1

T1 : + thermistance T2 : thermistance E1 : dmarrage/arrt E2 : libration

a voir Commande b Tension de commande via Q1 et F11 ou via Q2 c Afficheur du courant moteur

2-60

Sortie analog. 2

K1;RUN

K2;TOR

K3

K4

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DM4


Dmarreur progressif avec contacteur rseau spar Commande

2
K1 Q1 S1 Q11 K1 S3
13

S4

K2

K2

K1 Q21 RUN

14

S2 Q21 OK (no error) K1


33 34

K1

Q21
a

E2 39

K2

Q21

E1 39

Q11

n ARRT D'URGENCE S1 : arrt (arrt en roue libre non contrl) S2 : marche S3 : dmarrage progressif S4 : arrt progressif (rampe de dclration) a Libration b Dmarrage progressif/arrt progressif

2-61

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DM4


Raccordement d'un bypass

L1 L2 L3 N PE

Q1
I> I> I>

Q1
I> I> I>

Q11

b
F11

a
F3
1L1 3L2 5L3 L N Marche/Arrt

0 V analog.

+12 V DC

~
Q22 Q21

REF 2: 420 mA

REF 1: 010 V

Libration

0 V (E1;E2)


E1 E2 39 7 +12 8 1

=
- Thermistance

PE

+ Thermistance

2T1

4T2

6T3

0 V analog.

T1

T2

13

14

23

24

33

34

43

62

Sortie analog. 1

63

I mot M1 M 3~

T1 : + thermistance T2 : thermistance E1 : dmarrage/arrt E2 : libration

a voir Commande b Tension de commande via Q1 et F11 ou via Q2 c Afficheur du courant moteur

2-62

Sortie analog. 2

K1;RUN

K2;TOR

K3

K4

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DM4


Raccordement d'un bypass Le dmarreur progressif DM4 commande le contacteur de bypass la fin du dmarrage (pleine valeur de la tension rseau atteinte). Le moteur est ainsi reli directement au rseau. Avantage : La puissance dissipe du dmarreur progressif est rduite la puissance dissipe en marche vide. Les valeurs limites de la classe d'antiparasitage B sont respectes. Commande Le contacteur de bypass n'est enclench qu' l'tat hors tension et peut de ce fait tre dimensionn pour la catgorie AC-1. Si une coupure instantane de la tension est exige en cas d'arrt d'urgence, le contacteur de bypass doit galement couper la charge moteur. Il peut de ce fait tre dimensionn pour la catgorie AC-3.

K1 S3 S1 K1 Q22 S4 K2 K2 K1 Q21 RUN


13 14

Q21 TOR

23 24

S2 Q21 OK (no error) K1


33 34

K1

Q21

E2 39

K2

Q21

E1 39

Q11

Q22

a n ARRT D'URGENCE S1 : arrt (arrt en roue libre non contrl) S2 : marche a Libration b Dmarrage progressif/arrt progressif

2-63

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DM4


Schma In-Delta
L1 L2 L3 N PE

Q1
I> I> I>

Q2
I> I> I>

Q11

a
F11

b
F3 1L1 3L2 5L3 L N
Marche/Arrt

E1 E2 39
0 V analog.

+12
+12 V DC REF 1: 010 V

8 1
REF 2: 420 mA

~
Q21

0 V (E1;E2)

Libration

=
Thermistance

PE

+ Thermistance

W1 2T1 V1 4T2 U1 6T3

0 V analog.

T1

T2 13 14 23 24 33 34 43

62 63

Sortie analog. 1

I mot

M1

M 3~ W2 V2 U2

a Tension de commande via Q1 et F11 ou via Q2 b voir Commande

c Afficheur du courant moteur d Thermistances

2-64

Sortie analog. 2

K1;RUN K2;TOR

K3 K4

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DM4


A puissance moteur gale, le schma In-Delta rduit la puissance ncessaire pour le dmarreur progressif. Grce au couplage en srie avec les diffrents enroulements moteur, le courant moteur est rduit de W3. Toutes les fonctionnalits du dmarreur progressif sont conserves. Commande Dans ce cas, vous devez raccorder le moteur au triangle. Pour ce type de raccordement, la tension doit correspondre la tension rseau. Une tension rseau de 400 V exige un moteur dont la plaque signaltique indique 400 V/690 V.

K1 Q1 S1 K1 S3
13

S4

K2

K2

Q21 RUN

14

S2

K1

Q21 OK (no error) K1

33 34 E2 39 E1 39

Q21 a

K2

Q21 b

Q11

n ARRT D'URGENCE S1 : ARRT S2 : MARCHE a Libration b Dmarrage progressif/arrt progressif E2 : libration

2-65

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DM4


Dmarrage successif de plusieurs moteurs l'aide d'un dmarreur progressif (commande en cascade) Lorsqu'un dmarreur progressif est utilis pour dmarrer successivement plusieurs moteurs, les commutations doivent s'effectuer dans l'ordre suivant : dmarrage avec le dmarreur progressif, mise sous tension du contacteur de bypass, blocage du dmarreur progressif, commutation de la sortie du dmarreur progressif sur le moteur suivant, redmarrage. a paragraphe Commande partie 1 , page 2-68 n ARRT D'URGENCE S1 : Q11 arrt S2 : Q11 marche a Dmarrage progressif/arrt progressif b RUN c Surveillance du temps de coupure Le relais temporis K1T doit tre rgl de manire viter une surcharge thermique du dmarreur progressif. Le temps correspondant dpend de la frquence de manuvre autoris du dmarreur progressif slectionn ou inversement, le dmarreur progressif doit tre choisi de manire pouvoir obtenir le temps requis. d Surveillance de la commutation La temporisation la retombe du relais temporis doit tre rgl environ 2 s. Il est ainsi garanti que le dmarreur progressif en service n'enclenche pas le groupe suivant de moteurs. a paragraphe Commande partie 2 , page 2-69 a Moteur 1 b Moteur 2 c Moteur n i coupure individuelle d'un moteur L'interrupteur Arrt coupe tous les moteurs simultanment. Il est ncessaire de prvoir un contact ouverture i si l'on souhaite galement couper les moteurs individuellement. Dans ce cas, il faut prendre en compte la charge thermique du dmarreur moteur (frquence des dmarrages, intensit). Si les dmarrages doivent se succder rapidement, il pourra s'avrer ncessaire dans certaines conditions, de prvoir un dmarreur progressif de plus grande taille (cycle de charge augment correspondant).

2-66

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DM4


Cascade

Qn5

2
I> I> I>

Qn4

I> I> I>

Q25

F11

Qn3

I> I> I>

Q24

Q2

PE

I> I> I>

Q14

Q1

F3

Q21

Q13

L1 L2 L3 N PE

M1

M 3~

6T3

4T2

2T1

T1

T2

Q15

Q23

M2

M 3~

Mn

M 3~

+ Thermistances

Thermistances

3L3 2L2 1L1

2-67

2-68

Commande partie 1

K1T

K4

Q1

S1 Q14 Qn Q24

Q21 OK (no error) 34

33

S2 K12 K2 K22 Kn2

K1

K1

K1

K4

Q21 23 TOR 24
E1 39

Q21 13 K4 RUN 14

K4

K1 Q21

Q21

E2

39

Q11

K2

K3

K4

K1T

K4T

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DM4

a paragraphe Dmarrage successif de plusieurs moteurs l'aide d'un dmarreur progressif (commande en cascade) , page 2-66

Commande partie 2

i
K12 Q25 Kn2 Q(n-1)1 K4T K3 Qm K22 Q14 K4T Q24 Q25 K22 Qn K3 Q24 Q25 K(n-1)2 Qn Qm

Q11

Q14

Q15

Q15

K12

K3

Qn Qm Kn2

Q14

Q15

K12

Q24

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DM4

a paragraphe Dmarrage successif de plusieurs moteurs l'aide d'un dmarreur progressif (commande en cascade) , page 2-66

2-69

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Convertisseurs de frquence DF, DV


Caractristiques des convertisseurs de frquence DF Commande de vitesse en continu par rgulation de tension/frquence (U/f) Couple d'acclration et de dmarrage lev Couple constant dans la plage nominale du moteur Mesures de CEM (options : filtre d'antiparasitage, cble moteur blind) Caractristiques supplmentaires de la rgulation vectorielle sans capteurs des gammes DV51 et DV6 Rgulation du couple en continu, y compris vitesse nulle Temps de rgulation du couple minime Rotation parfaitement rgulire et vitesse constante transistor dcoupeur interne de freinage (chopper de freinage) Rgulation de vitesse (options pour le DV6 : module de rgulation, gnrateur d'impulsions) Gnralits Les convertisseurs de frquence des gammes DF et DV sont rgls en usine pour la puissance moteur correspondante. L'utilisateur peut ainsi dmarrer l'entranement immdiatement aprs son installation. Les rglages individuels peuvent s'effectuer l'aide de la console de paramtrage interne. Divers modes de fonctionnement peuvent tre slectionns et paramtrs diffrents niveaux. Pour les applications avec rgulation de pression et de dbit, tous les appareils disposent d'un rgulateur PID interne, rglable en fonction des exigences spcifiques de l'installation. Les convertisseurs de frquence rendent en outre superflue l'utilisation de constituants externes supplmentaires pour la surveillance ou la protection externe du moteur. Ct rseau, un fusible ou un disjoncteur (PKZ) suffit pour la protection des lignes et la protection contre les courts-circuits. Les entres et les sorties des convertisseurs de frquence sont surveilles de manire interne par des circuits de mesure et de rgulation (chauffement, dfaut la terre, court-circuit, surcharge du moteur, blocage du moteur et surveillance des courroies trapzodales). Il est galement possible d'intgrer via l'entre pour thermistance, la mesure de la temprature de l'enroulement moteur dans le circuit de surveillance du convertisseur de frquence.

2-70

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Convertisseurs de frquence DF, DV

b a
POWER ALARM RUN 1 2 OFF OPE RBUS
POWER

2
Hz A RUN
ALARM

I
PRG

PRG

ENTER

Hz A

POWER ALARM

I
PRG

RUN PRG

ENTER

a b c d e

Convertisseurs de frquence vectoriels DV51 Filtre CEM DEX-L2 Convertisseurs de frquence DF51 Convertisseurs de frquence DF6 Rsistances de freinage DEX-BR1

f Inductance rseau DEX-LN, inductance moteur DEX-LM, filtre sinusodal SFB g Cble de liaison DEX-CBL h Consoles de paramtrage DEX-KEY

2-71

FF2

FF1

REV

L1 6 4 3 2 1 P24 CM2

L2

L3

PE

RBr

DC+

DC + W * 0V 0...10 V +10 V PE K12 K14 K11 5 L AM H O 0...10 V OI 0V 4...20 mA L 12 RUN 11 FA1

BR

RST

Schmas lectriques Moeller 02/08

M 3~ i

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Convertisseurs de frquence DF, DV

* PNU C005 = 19 (PTC)

BR* 6* 5*

DV51 uniquement DV51 uniquement Entre RST sur le DF51

L+

2CH

FWD

2-72

Schma fonctionnel des DF51, DV51


1 N 3 PE +24 V

RJ 45 ModBus

Schma fonctionnel DF6


+24 V

AT

RST

FF2

FF1

REV

L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 FW P24

FWD

RJ 45 RS 422 + K1 K2 K3 + PLC CM1 PTC 10 V (PWM) TH FM AMI 4...20 mA AM 0...+10 V H +10 V O 0...10 V OI 4...20 mA L O2 0V i RS 485 SN RP SN SP

L+

DC+

RBr

DC

BR*

W PE K12 K14 K11 K23 K24 K33 K34

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Convertisseurs de frquence DF, DV

M 3~

BR* uniquement pour DF6-320-11K, DF6-340-11K et DF6-340-15K

10 V...+10 V

2-73

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DF51, DV51


Commande de base Exemple 1 Entre de consignes par potentiomtre R1 Libration (DEMARRAGE/ARRT) et choix du sens de rotation via bornes 1 et 2 par tension de commande interne n circuit d'ARRET D'URGENCE S1 : ARRT S2 : MARCHE Q11 : contacteur rseau F1 : protection des cbles PES : Raccordement PE du blindage des cbles M1 : moteur triphas 230 V Remarques Afin de garantir un raccordement au rseau conforme aux rgles de CEM, il convient de mettre en uvre les mesures d'antiparasitage dfinies par la norme produit IEC/EN 61800-3.

S1

S2

Q11

Q11

DILM12-XP1

(4me ple dtachable ) DILM


A1 1 3 5 13

A2

14

2-74

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DF51, DV51


Cblage

L N PE F1

1 h 230 V, 50/60 Hz

f M t M

PE
FWD

Q11
REV

PE

T1

L+ DC+ DC U

W PE PES PES

1 P24 PES

X1 PES PES M 3~ PE 4K7

M1

e
Convertisseur de frquence monophas DF51-322-... Commande marche droit - marche gauche via les bornes 1 et 2 Entre de consignes par potentiomtre R1

M M REV FWD R11 FWD : Libration champ tournant droite REV : Libration champ tournant gauche

2-75

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DF51, DV51


Convertisseurs de frquence DF5-340-... avec raccordement conforme aux rgles de CEM Commande Exemple 2 Entre de consignes par potentiomtre R11 (fs) et frquence fixe (f1, f2, f3) via bornes 3 et 4 par tension de commande interne Libration (DEMARRAGE/ARRT) et choix du sens de marche via borne 1 n circuit d'ARRET D'URGENCE S1 : ARRT S2 : MARCHE Q11 : contacteur rseau R1 : inductance rseau K1 : Filtre d'antiparasitage Q1 : protection des cbles PES : Raccordement PE du blindage des cbles M1 : moteur triphas 400 V FWD : libration champ tournant droite, consigne fS FF1 : frquence fixe f1 FF2 : frquence fixe f2 FF1+ FF2 : frquence fixe f3

Q1

S1

S2

Q11

Q11

2-76

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DF51, DV51


Cblage
L1 L2 L3 PE Q1 PE I Q11
U1 V1 W1 PE

3 h 400 V, 50/60 Hz

f f2 f3

fs = fmax

f1

2
FF1 FF2 FWD

R1
U2 V2 W2

L1

L2

L3 PE

K1 L1 L2 L3

PE

T1

L+ DC+ DC U

W PE PES PES

X1 PES PES M 3~ PE

R11

M1

e
2-77

FWD
1 P24

FF2

FF1

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DF51, DV51


Variante A : Moteur en schma triangle Moteur : P = 0,75 kW Rseau : 3/N/PE 400 V 50/60 Hz
1 h 230 V, 50/60 Hz L N PE

Le moteur 0.75 kW reprsent F1 ci-dessous peut tre raccord en FAZ-1N-B16 schma toile-triangle un rseau monophas de 230 V (variante A) ou en schma toile un rseau Q11 DILM7 triphas 400 V. +DILM12-XP1 Le choix du convertisseur de frquence est fonction de la tension choisie : DF51-322 en 1 AC 230 V DF51-340 en 3 AC 400 V Equipements complmentaires spcifiques au modle pour un raccordement conforme la CEM.
1

R1 DEX-LN1-009
2 L

PE

N PE

K1 DE51-LZ1-012-V2 L N

PE

DF51-322-075 DV51-322-075 T1
230 / 400 V S1 0,75 kW 1410 rpm 4.0 / 2.3 A cos 0.67 50 Hz

L+ DC+ DC U

W PE PES PES

X1 PES PES

230 V 4A 0.75 kW

U1

V1 W1

M1
W2 U2 V2

M 3~

2-78

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DF51, DV51


Variante B : Moteur en schma toile
L1 L2 L3 PE PKM0-10 Q1 I DILM7 Q11
U1 V1 W1 PE

3 h 400 V, 50/60 Hz

2
I I

R1 DEX-LN3-004
U2 L1 V2 L2 W2 L3

K1 DE51-LZ3-007-V4 L1 L2 L3

PE

PE

DF51-340-075 DV51-340-075 T1

L+ DC+ DC U

W PE PES PES

X1 PES PES 400 V 2.3 A 0.75 kW


U1 V1 W1

M1
W2 U2 V2

M 3~ e

2-79

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DF6


Convertisseurs de frquence DF6-340-... Commande Exemple : Rgulation de temprature d'une installation de ventilation. Si la temprature ambiante augmente, le ventilateur doit augmenter sa vitesse. La temprature exige est rgle l'aide du potentiomtre R1 (par ex. 20 C).

Q1

S1

S2

Q11

Q11

n circuit d'ARRET D'URGENCE S1 : ARRT S2 : MARCHE Q1 : protection des cbles Q11 : contacteur rseau PES : raccordement PE du blindage des cbles K1 : Filtre d'antiparasitage
2-80

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DF6


Cblage
L1 L2 L3 PE Q1 PE I Q11
L1 L2 L3 PE

3 h 400 V, 50/60 Hz

50 C 100 %

20 C

40 % 4 mA 10.4 mA 20 mA

K1 L1 L2 L3

PE PID

L+ DC+ DC U T1

W PE PES PES

OI

FW P24 PES

X1 PES 4...20 mA PES M 3~ PE 4K7 R11

M1

M FWD

B1

2-81

AT

RST

FRS

FF2

JOG

2CH

FF1

REV

L1 L2 L3 PE 1 + 2 3 4 5 6 7 8 FW P24

RO TO

J51

FWD

OL

IP

FA1

RUN

QTQ

PTC

+10 V

4...20 mA

0...+10 V

0...10 V

10 V (PWM)

4...20 mA

0V

M 3~ +24 V P24

e i

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DV6

BR* uniquement pour DV6-340-075, DV6-340-11K et DV6-320-11K

10 V...+10 V

2-82

Schma fonctionnel DV6


+24 V

RJ 45 RS 422 RS 485 SN RP SN + 11 12 13 14 15 CM2 PLC CM1 TH FM AMI AM H O OI L O2 SP

L+

DC+

RBr

DC

K1

BR*

W PE K12 K14 K11

Schma fonctionnel : circuit de rgulation de vitesse avec convertisseur de frquence vectoriel DV6 et module de raccordement codeur DE6-IOM-ENC intgr

VF + G o i Vn Vi + o' + e i'
u'

FFWG

v' v VG

KREF

PWM

KFB APR ASR ACR M 3h

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DV6

FB

2-83

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DV6


Convertisseurs de frquence vectoriels DV6-340-... avec module codeur (DE6-IOM-ENC) intgr et rsistance de freinage externe DE4-BR1-... Commande

Q1
TI

S1

RB Q11 Q11 API G1 K2

T2 K11

S2

K12

K3 Q11

Validation K2 M11

Exemple : Installation de levage avec rgulation de vitesse, commande et surveillance par API Moteur avec thermistance (sonde PTC) n circuit d'ARRET D'URGENCE S1 : ARRT S2 : MARCHE Q1 : protection des cbles Q11 : Contacteur rseau K2 : contacteur de commande libration RB : rsistance de freinage B1 : codeur, 3 voies
2-84

PES : raccordement PE du blindage des cbles M11 : frein de maintien

Cblage
3 h 400 V, 50/60 Hz

L1 L2 L3 PE Q1 I Q11
L1 L2 PE L3

K1 L1 L2 L3 PE DE6-IOM-ENC

T1 T2 PE

DE4-BR1... EP5 EG5 EAPEAN EBP EBN EZP EZN 2 T1 PES CM2 I.. I.. PES I.. Encoder Q.. Q.. Q.. Q.. Q.. P24 L+ DC+ DC BR U V W PE Th CM1 CM2 11 12 13 1 2 3 8 FW P24

RB

PES

PES

Schmas lectriques Moeller 02/08

b
M 3~ M1 i M11

n1 n2 n3 REV FWD

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DV6

e
B1 m

2-85

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DV6


Montage du module de raccordement codeur DE6-IOM-ENC

M3 x 8 mm

0.4 0.6 Nm 1

2-86

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Exemples de raccordement des DV6


EG5

F 20 m

EG5

15

M4 ZB4-102-KS1

ZB4-102-KS1 commander sparment

TTL (RS 422) A A B B C C EP5 EG5 EAP EAN EBP EBN EZP EZN

5VH

M 3h

2-87

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Systme Rapid Link


Systme Rapid Link Rapid Link est un systme d'automatisation moderne destin aux installations de convoyage. Grce ce systme, les entranements lectriques peuvent tre installs et mis en service de manire beaucoup plus rapide qu'avec les mthodes traditionnelles. L'installation s'effectue l'aide d'un bus d'alimentation et de donnes sur lequel sont connects les modules Rapid Link.
.

Remarques Pour la mise en service du systme Rapid Link, il est impratif de se reporter au manuel AWB2190-1430. Ce manuel peut tre tlcharg sous forme de PDF sur notre site Moeller, la rubrique Support.

e f g h j i i

Modules fonctionnels : a Station de tte Interface Control Unit r interface avec le bus de terrain ouvert b Disjoncteur d'alimentation Disconnect Control Unit r alimentation en nergie avec manette cadenassable ; r disjoncteur de protection contre les surcharges et les courts-circuits c Dmarreur-moteur Motor Control Unit r protection moteur lectronique triphase plage tendue sous forme de dmarreur direct, dmarreur direct extensible ou dmarreur-inverseur d Contrleur de vitesse Speed Control Unit r commande de moteurs asynchrones triphass quatre vitesses fixes et deux sens de marche ainsi que dmarrage progressif

2-88

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Systme Rapid Link


Bus d'alimentation et de donnes : e Cble plat AS-Interface f g h i j k Drivation pour cble avec connecteur M12 Barre flexible pour 400 V h et 24 V Alimentation pour barre flexible Drivation enfichable pour barre flexible Cble rond pour 400 V h et 24 V Drivation enfichable pour cble rond

6.5 a b 2 a

+
10

Etude Les modules fonctionnels Rapid Link se montent proximit immdiate des entranements. Le raccordement au bus d'alimentation et de donnes peut s'effectuer en un point quelconque sans interruption. Le bus de donnes AS-Interface est un systme destin la mise en rseau de diffrents modules. Les rseaux AS-Interface sont faciles et rapides mettre en uvre. L'AS-Interface utilise un cble plat cod gomtriquement et non blind d'une section de 2 1,5 mm2. Ce cble transmet toutes les donnes et l'nergie entre l'automate et la priphrie et assure galement, dans certaines limites, l'alimentation des appareils raccords. Son installation s'effectue conformment aux exigences usuelles. Son tude est trs simple car sa structure peut tre quelconque. Lors du vissage, deux pointes mtalliques transpercent la gaine et viennent mordre dans les deux brins du cble plat pour assurer la connexion avec l'AS-Interface. Les oprations de dcoupe la longueur, dnudage, pose d'embouts et serrage de vis deviennent inutiles.

a Pointes mtalliques de contact b Cble plat protg contre l'inversion de polarit Le bus d'alimentation alimente les circuits principaux et auxiliaires des modules fonctionnels Rapid Link. Les dparts enfichables peuvent tre monts en n'importe quel point, rapidement et sans risque d'erreur. Le bus d'alimentation peut, au choix, tre ralis l'aide d'une barre flexible (cble plat) ou de cbles ronds du commerce : La barre flexible RA-C1 est un cble plat 7 brins (section 4 mm2) prsentant la structure suivante :

M L+ PE N L3 L2 L1
Vous pouvez galement raliser le bus d'alimentation l'aide de cbles ronds du commerce (section 7 x 2,5 mm2 ou 7 x 4 mm2, diamtre extrieur des brins < 5 mm, conducteurs de cuivre souples selon IEC EN 60228) et de drivation pour cbles ronds
2-89

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Systme Rapid Link


RA-C2. Le cble doit avoir un diamtre extrieur compris entre 10 et 16 mm. sre selon IEC/EN 60947-1, Annexe N, ou IEC/EN 60950. Le bloc d'alimentation rseau destin l'alimentation en 24 V DC doit tre reli la terre ct secondaire. Le bloc d'alimentation 30 V DC destin l'alimentation de l'AS-Interface/RA-IN doit rpondre aux exigences de sparation sre par trs basse tension de scurit. L'alimentation des diffrentes sections s'effectue l'aide de la Disconnect Control Unit RA-DI avec (voir figure ci-dessous) : Ie = 20 A/400 V pour 2,5 mm2 Ie = 20 25 A/400 V pour 4 mm2. La Disconnect Control Unit RA-DI peut tre alimente par des cbles ronds de section maximale 6 mm2.

2
Avertissement! Rapid Link ne doit tre raccord qu' des rseaux triphass avec neutre reli la terre et conducteurs N et PE spars (schma TN-S). L'installation dans un rseau non reli la terre est interdite. Tous les quipements raccords au bus d'alimentation et de donnes doivent galement satisfaire aux exigences de sparation

3 AC 400 Vh, 24 V H 50/60 Hz F 6 mm2 RA-DI Disconnect Control Unit RA-DI Q1 2.5 mm2 / 4 mm2 1.5 mm2 RA-MO RA-SP 1.5 mm2 1.5 mm2 RA-SP RA-MO 1.5 mm2 Motor/Speed Control Units 1.5 mm2 1.5 mm2
PES PES

1.5 mm2

1.5 mm2
PES PES

M 3h

M 3h

M 3h

M 3h

La Disconnect Control Unit RA-DI protge le cble contre les surcharges et assure la protection contre les courts-circuits du cble et de toutes les Motor Control Units RA-MO raccordes.

La combinaison RA-DI et RA-MO satisfait, en tant que dmarreur, aux exigences de la coordication de type 60947 selon IEC/EN 4-1-1 Cela signifie que les contacts du contacteurs du RA-MO peuvent rester colls ou souds en cas de court-circuit au

2-90

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Systme Rapid Link


niveau du bornier ou du cble de raccordement du moteur. Cette combinaison est par ailleurs conforme la norme DIN VDE 0100 partie 430. Aprs un court-circuit, la Motor Control Unit RA-MO concerne doit tre remplace ! En cas d'utilisation de la Disconnect Control Unit sur un bus d'alimentation, il convient de respecter les points suivants : Mme en cas de court-circuit unipolaire en fin de ligne, le courant de court-circuit doit tre suprieur 150 A. La somme des courants de tous les moteurs en cours de fonctionnement et de dmarrage ne doit pas dpasser 110 A.
Z i dt 2
2

La somme de tous les courants de charge (environ 6 x courant du rseau) des Speed Control Units raccordes ne doit pas dpasser 110 A. Valeur de la chute de tension dpendante de l'application. Il est galement possible d'utiliser, la place de la Disconnect Control Unit, un disjoncteur de protection ligne tripolaire avec In F 1 A de caractristique B ou C. Respectez cependant les points suivants : La contrainte thermique J en cas de court-circuit ne doit pas tre suprieure 29800 A2s. Le niveau de court-circuit Icc au point d'installation ne doit donc pas dpasser 10 kA a courbe.
63 A 50 A 40 A 32 A 25 A 20 A 16 A 13 A 10 A

[A s]

105 8 6 4

FAZ-B FAZ-C

2 1.5 10
4

6A 4A

3A

8 6
2A

FAZ-...-B4HI

2 1.5
1A

103 8 6 4 3 0.5 1 1.5 2 3 4 5 6 7 8 9 10

0.5 A

15

Icc rms [kA]

2-91

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Systme Rapid Link


Motor Control Unit La Motor Control Unit RA-MO permet d'exploiter directement les moteurs triphass deux sens de marche. Le courant nominal est rglable de 0,3 6,6 A (0,09 3 kW). Raccordements La Motor Control Unit RA-MO est livre prte au raccordement. Le raccordement au bus de donnes AS-Interface et au moteur est expliqu ci-aprs. Le raccordement au bus d'alimentation a t dcrit plus haut, dans la prsentation gnrale du Systme Rapid Link . Le raccordement l'AS-Interface s'effectue l'aide d'un connecteur M12 dont le brochage est le suivant : Connecteur M12 Broche 1 2 3 4 Fonction ASi+ ASi

Le raccordement de capteurs externes s'effectue l'aide d'une prise M12. Broche 1 2 Fonction L+ I L I

400 V F 2.2 kW M 3h

3 4

Sur la RA-MO, le dpart moteur est ralis sous forme de prise en botier plastique. La longueur du cble moteur est limite 10 m. Le raccordement au moteur s'effectue l'aide du cble moteur 8 x 1,5 mm2, exempt d'halogne et non blind, conforme DESINA, longueur 2 m (SET-M3/2-HF) ou 5 m (SET-M3/5-HF). Autre possibilit : cble moteur confectionn par vos soins avec connecteur SET-M3-A, contacts 8 x 1,5 mm2

3 h 400 V PE 50/60 Hz 24 V H

4 PE

6 7 8

2-92

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Systme Rapid Link

M 3h
SET-M3/... 1 3 4 5 6 7 8 PE 1 3 5 6 4 2 7 PE U W V PE T1 T2

2
B1 (h/) B2 (h/+)

Raccordement du moteur sans thermistance


:

Raccordement du moteur avec thermistance


:

PE

PE

T1

T2

PE

T1

T2

V M3h

PE

e
i

M 3h

Si les moteurs sont raccords sans sondes (PTC, thermistance, thermocontact), les lignes 6 et 7 doivent tre pontes sur le moteur afin d'viter que la RA-MO ne gnre un message d'erreur.

2-93

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Systme Rapid Link


Remarques Les deux raccordements ci-dessous ne s'appliquent qu' la Motor Control Unit RA-MO ! Raccordement d'un frein 400 V AC Raccordement d'un frein 400 V AC avec freinage rapide :
4 6 1 7 3 PE

PE 5 4 1 2 3 *

B1

B2

PE

e
PE

e
M 3h

M 3h

Pour la commande des motofreins, les constructeurs de moteurs proposent des redresseurs de freinage qui sont logs sur le bornier du moteur. En interrompant simultanment le circuit courant continu, la tension la bobine de freinage retombe beaucoup plus vite. Le moteur freine donc plus rapidement.

2-94

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Systme Rapid Link


Contrleur de vitesse (Speed Control Unit) RA-SP La Speed Control Unit RA-SP s'utilise pour la commande de vitesse lectronique des moteurs triphass des entranements. Remarques Contrairement aux autres appareils du systme Rapid Link, le botier de la Speed Control Unit RA-SP est quip d'un radiateur qui exige un raccordement conforme au rgles de CEM avec le montage correspondant. Raccordements La Motor Control Unit RA-SP est livre prte au raccordement. Le raccordement au bus de donnes AS-Interface et au moteur est expliqu ci-aprs. Le raccordement au bus d'alimentation a t dcrit plus haut, dans la prsentation gnrale du Systme Rapid Link .
.

Le raccordement l'AS-Interface s'effectue l'aide d'un connecteur M12 dont le brochage est le suivant : Connecteur M12 Broche 1 2 3 4 Fonction ASi+ ASi

Sur le RA-SP, le dpart moteur est ralis sous forme de prise en botier mtallique. Pour des raisons de CEM, celle-ci est relie avec le PE/radiateur par une liaison de grande surface. Le connecteur correspondant est ralis sous botier mtallique, le cble moteur est blind. La longueur du cble moteur est limite 10 m. Le blindage du cble moteur doit tre reli des deux cts au PE par une liaison de grande surface. Lors du raccordement du moteur , il est par consquent exig que la fixation par vis soit conforme aux rgles de CEM. Le raccordement au moteur s'effectue l'aide du cble moteur 4 x 1,5 mm2 + 2 x (2 x 0,75 mm2), exempt d'halogne et blind, conforme DESINA, longueur 2 m (SET-M4/2-HF) ou 5 m (SET-M4/5-HF). Variante : cble moteur confectionn par vos soins avec connecteur SET-M4-A, contacts 4 x 1,5 mm2 + 4 x 0,75 mm2.

400 V M 3h

3 h 400 V PE 50/60 Hz

4 PE

6 7 8

2-95

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Systme Rapid Link


RA-SP2-... 341-... 341(230)-...
i

2
Servocble SET-M4/... 1 3 4 5 6 7 8 PE 1 3 5 7 6 2 8 PE U W V

M 3h

400 V AC T1 T2 B1 (h) B2 (h)

230 V AC B1 (h) B2 (h)

PE

Raccordement conforme aux rgles de CEM du cble moteur SET-M4/

2
B1/B2

U1, V1, W1, PE

T1/T2

2-96

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Systme Rapid Link


5 8 1

PE

PE

PES

PES

F 10 m

PES

PES

T1 T2 U

W PE

M3h i

T1 T2 U

W PE

M3h i

U1
230 S1 / 400 V 0.75 kW 1430 rpm 3.2 / 1.9 A cos 0.79 50 Hz

V1

W1
400 S1 / 690 V 0.75 kW 1430 rpm 1.9 / 1.1 A cos 0.79 50 Hz

U1

V1

W1

W2

U2

V2

W2

U2

V2

PE

PE

PES

PES

PES

PES

T1 T2 U

W PE

B1 B2

T1 T2 U

W PE

e
M3h i

M 3h

RA-SP2-341-... RA-SP2-341(230)-... Pour la commande des motofreins, les constructeurs de moteurs proposent des redresseurs de freinage qui sont logs sur le bornier du moteur. Remarques Sur la Speed Control Unit RA-SP, ne pas relier le redresseur de freinage directement sur les bornes du moteur (U/V/W) !
2-97

Schmas lectriques Moeller 02/08

Dmarreurs-moteur lectroniques et variation de vitesse Systme Rapid Link


Montage en saillie du contrleur de vitesse RA-SP conforme aux rgles CEM

PE

PES
e

2-98

Schmas lectriques Moeller 02/08

Notes

2-99

Schmas lectriques Moeller 02/08

Notes

2-100