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2-1
Dans le cas le plus simple, le moteur est raccord par l'intermdiaire d'un contacteur lectromcanique. La combinaison protection moteur et protection de ligne est appele dmarreur-moteur. Les contacteurs semi-conducteurs satisfont aux exigences d'une commutation frquente et/ou silencieuse. La protection classique de ligne et la protection contre les courts-cirduits et les surcharges peuvent tre compltes par la protection des semi-conducteurs l'aide de fusibles ultra-rapides selon que la coordination est de type 1 ou 2 .
Commutation Commutation frquente et sans bruit
Dmarrage progressif
Variation de vitesse
Distribution de lnergie Court-circuit, surcharge, semi-conducteurs Electronique Court-circuit, surcharge, semi-conducteurs Electromcanique Dmarreur lectronique
Protection
Commutation
Commande, rgulation
M 3~
M 3~
M 3~
M 3~
M 3~
Moteur asynchrone triphas Une tche d'entranement requiert tout d'abord un moteur dont les proprits sont appropries la tche rsoudre, notamment en ce qui concerne la vitesse, le couple et les possibilits de rglage.
2-2
Le moteur asynchrone triphas est le moteur le plus utilis l'chelle mondiale. Le plus conomique et le plus courant des moteurs lectriques se caractrise par une conception robuste et simple,
Le moteur triphas se caractrise par ses courbes de dmarrage, dtermines par le couple de dmarrage MA, le couple maximal MS, le couple de dcrochage MK et le couple nominal MN.
M, I I A MA MN MM IN 0 Ms Mk
MB ML n N nS n
Exemple : moteur ttrapolaire (paires de ples = 2), frquence du rseau = 50 Hz, n = 1500 tr/min-1 (vitesse synchrone, vitesse du champ tournant) L'incidence de l'induction empche le rotor d'atteindre la vitesse synchrone du champ tournant, mme en marche vide. L'cart entre la vitesse synchrone et la vitesse du rotor est appel glissement. Vitesse de glissement : ns n s = ns Vitesse d'une machine asynchrone : f x 60 n = (1 s) p Grandeurs relatives la puissance : Mxn 9550 P2 P1
Le moteur triphas est dot de trois enroulements de phase dcals entre eux de 120/p (p = nombre de ples). Lors de l'application d'une tension triphase, ce dcalage angulaire de 120 gnre un champ tournant dans le moteur.
L1 L2 L3 L1
90
180 270
360
P2 =
h =
P1 = U x I xW3 x cos v
P1 = puissance lectrique en kW P2 = puissance mcanique de l'arbre en kW M = couple en Nm n = vitesse en tr/min h = rendement 2-3
120
120
120
Le raccordement lectrique du moteur asynchrone triphas s'effectue gnralement l'aide de six boulons. On distingue deux types de schmas de base, le couplage en toile et le couplage en triangle .
W2 U2 V2
U1
V1
W1
Couplage en toile
Couplage en triangle
L3 V1 ULN L1 ILN
ULN = W3 x UW ILN = IW
W1 W2 V2 U2 U1
L3 V2 V1 L2 ULN L1 ILN
ULN = UW ILN = W3 x IW
W1
L2
U2 U1
W2
U1
V1
W1
U1
V1
W1
W2
Remarque
U2
V2
W2
U2
V2
Dans le schma utilis, la tension assigne du moteur doit correspondre la tension d'alimentation rseau.
2-4
M 3h
M 3h
M ~ I, n = constant
My ~ l Md, n = constant
D IN MN y IN MN
nN
U 100 % U 100 %
nN
58 %
2-5
2
Hz A RUN
POWER ALARM
I
PRG
PRG
ENTER
M 3h
M 3h
M ~ U2, n = constant
M ~ U/f, n = variable
IN
MN
IN MN
nN
n0 n1 n2 ...
U 100 % U2
nN ...
nmax
U 100 %
U Boost 30 % t Ramp t
U Boost t Ramp
U2 = tension de sortie (rglable) UBoost = tension initiale (rglable) tRamp = temps de rampe (rglable)
2-6
2-7
DS4-340-M DS4-340-MR
623 623
3 AC 110500 3 AC 110500
DM4-340
16900
3 AC 230460
7,5500 (400 V)
DM4-340
16900
3 AC 230460
11900 (400 V)
1/3 AC 230 3 AC 230 3 AC 400 3 AC 400 1/3 AC 230 3 AC 230 3 AC 400 3 AC 400
0,252,2 (230 V) 47,5 (230 V) 0,377,5 (400 V) 11132 (400 V) 0,182,2 (230 V) 47,5 (230 V) 0,377,5 (400 V) 0,75132 (400 V)
2-8
POWER
Hz A RUN
ALARM
I
PRG
PRG
2
ENTER
Dmarreurs progressifs DS
Convertisseurs de frquence DF
Dmarreurs progressifs DM
I Ie
7 6 5 4
M2 MN
1 3 2 1
ML
0.25
0.5
0.75
0.25
0.5
0.75
Commande de pompes dans le traitement de vernis et peintures. Autres applications : charges non motorises ainsi que Elments chauffants sur les extrudeuses Elments chauffants de fours Commande de luminaires.
offre ici une commande moteur confortable. Grce lui, le client conomise du temps de cblage et de montage coteux et limine les sources d'erreurs potentielles.
I Ie
7 6 5 4
M2 MN
ML
0.25
0.5
0.75
2-11
I Ie
7 6 5 4
M2 MN
3 2 1
ML
0.25
0.5
0.75
0.25
0.5
0.75
F1 Q1
Q11
L1 L2 L3
Q21
T1 T2 T3
M1
M 3
M2
M 3
2-13
2-14
L1 L2 L3 L1 L2 L3
1 3 5 13
3 5
13
F1 F1
14
14
Q1 Q1
I> I> I> 2 4 6
Q11
2 4 6 2 4 6
3 5
4 6
Q43 Q11
L1 L2 L3
3 5
4 6
Q42
3 5
Q41
1 3 5 2 4 6
1 3 5
Q21
T1 T2 T3
U V W PE
K U2 V2 W2
R3
R2
U1 V1 W2
R1
U V W
U3
M 3
L M
V3
M 3 M1
K L M
W3
M1
2-15
TOR
T1 T2 T3 L1 L2 L3
Q12
Q11
L1 L2 L3
Q21
Q1
M1 M1 M 3 M1 M 3
M 3
Q11
Q1
L1 L2 L3
2-16
Q1
Q11
Q21
L1 L2 L3
T1 T2 T3
L1 L2 L3
Non autoris
Attention !
L1 L2 L3 PE
L1 L2 L3 PE
Q1
Q1
F3
F3
L1 L2 L3 Q21 T1 T2 T3 Q21
L1 L2 L3
T1 T2 T3
M1
M 3
M1
M 3
Freinage
U, f, I variable
Le convertisseur de frquence convertit la tension et la frquence constantes du rseau d'alimentation en une tension continue. A partir de cette tension continue, il gnre pour le moteur triphas un nouveau rseau triphas de tension et frquence variables. Au cours de cette opration, le convertisseur de frquence ne prlve quasi-
ment que de la puissance active sur le rseau d'alimentation (cos v ~ 1). La puissance ractive ncessaire au fonctionnement du moteur est fournie par le circuit intermdiaire tension continue. Il est donc inutile de faire appel des dispositifs de compension du cos v ct rseau.
IGBT
L1, L1 L2, N L3 M 3~
d
a Redresseur b Circuit intermdiaire tension continue
2-18
I Ie
7 6 5 4
M MN
M MN
1
3 2 1
ML
I IN
0.25
0.5
0.75
0.25
0.5
0.75
et ferme ces IGBT selon diffrents principes (procds de modulation), modifiant ainsi la frquence de sortie du convertisseur de frquence.
sions de vitesse leves sans retour de vitesse. Ce procd de commande (commande U/f) est prfrable lorsque plusieurs moteurs sont relis en parallle un mme convertisseur de frquence. Avec la commande vectorielle avec rgulation de flux, les composantes actives et ractives du courant sont calcules partir des courants moteur mesurs, compares avec les valeurs du
2-19
X1
R1
X'2
R'2 s
iw
i1
u1
im
Xh
~ im V
ib im
d e
ia
a b c d e
i1 = courant statorique (courant par phase d'enroulement) i = composante du courant gnratrice du flux iw = composante du courant gnratrice du couple R /s = rsistance rotorique dpendante du glisse2 ment Les caractristiques physiques du moteur ncessaires au modle sont gnres partir des paramtres saisis et mesurs (selftuning).
Dans la rgulation vectorielle sans capteur, la grandeur gnratrice du flux i et la grandeur gnratrice du couple iw sont calcules partir des grandeurs mesures de la tension statorique u1 et du courant statorique i1. Ce calcul s'effectue dans le cadre d'un modle de moteur dynamique (schma lectrique quivalent du moteur triphas) l'aide de rgulateurs de courant auto-rglables et compte tenu de la saturation du champ principal et des pertes dans le fer. Les deux composantes de courant sont positionnes selon la valeur et la phase, dans un systme de coordonnes circulaires (o) par rapport un systme de rfrence stator fixe (a, b).
2-20
Commutation
Inductances rseau
Filtre d'antiparasitage K
Convertisseurs de frquence T
3~
I
PRG
O
ENTER
Moteur M
M 3~
Le montage et le raccordement conformes aux rgles de CEM sont dcrits en dtail dans le manuel (AWB) fourni avec chaque appareil.
2-21
T1
K1 M1
M 3h
Tn
Kn Mn
M 3h
PE
K1 = filtre d'antiparasitage T1 = convertisseur de frquence
PE
PE
e
PE
PE
2-22
L1 L2 L3 PE
M 3
F 300 mm
b
Cble moteur blind quatre conducteurs : a Relier la terre la tresse de blindage Cu des deux cts et sur une grande surface de contact b Gaine extrieure en PVC c Fils de cuivre (U, V, W, PE) d Isolation des conducteurs en PVC 3 x noir, 1 x jaune/vert e Ruban et intrieur en PVC
c
2-23
Remarques Les interrupteurs locaux de scurit monts la sortie de convertisseurs de frquence doivent tre actionns uniquement hors tension. Les cbles de commande et de signaux doivent tre torsads et protgs, si ncessaire avec un double blindage. Dans ce cas, le blindage intrieur doit tre reli d'un seul ct la source de tension et le blindage extrieur des deux cts. Le cble moteur doit tre physiquement spar des cbles de commande et de signaux (>10 cm) et ne doit pas tre pos en parallle avec les cbles d'alimentation rseau.
f 100
a Cbles de puissance : rseau, moteur, circuit intermdiaire CC, rsistance de freinage b Cbles de signaux : cbles de commande analogiques et numriques
4.2 x 8.2
e
A l'intrieur des armoires, les cbles ne doivent pas non plus tre dnuds de plus de 30 cm.
o 4.1
o 3.5
2-24
1
H O L 2 1 P24 15
2
3
Cu 2.5 mm M4 PE PES ZB4-102-KS1
2
F 20 m
PES
Exemple de raccordement standard pour un convertisseur de frquence DF5, avec potentiomtre d'entre de consigne R1 (M22-4K7) et accessoire de montage ZB4-102-KS1 Mesures de filtrage Les filtres d'antiparasitage et les filtres rseau (combinaison filtre d'antiparasitage + filtre rseau) assurent la protection contre les perturbations haute frquence vhicules par les cbles (immunit aux parasites) et rduisent les perturbations haute frquence du convertisseur de frquence conduites ou rayonnes par le cble d'alimentation un niveau prescrit ou dfini par la lgislation (mission de perturbations). Les filtres doivent tre monts le plus prs possible du convertisseur de frquence et la liaison entre le convertisseur de frquence et le filtre doit tre aussi courte que possible. Remarques Les surfaces de montage des convertisseurs de frquence et des filtres d'antiparasitage doivent tre exempts de couleur et tre bonnes conductrices de haute frquence.
2-25
G1
L/L1 L2 N/L3 U V W
M 3h
Inductances Ct entre du convertisseur de frquence, les inductances rduisent les effets sur le rseau dpendants du courant et contribuent l'amlioration du facteur de puissance. Le taux d'harmoniques s'en trouve rduit et la qualit du rseau amliore. L'utilisation d'inductances rseau est particulirement recommande en cas de raccordement de plusieurs convertisseurs de frquence un mme point d'alimentation rseau et lorsque d'autres appareils lectroniques sont raccords ce rseau. L'incidence sur le courant rseau peut galement tre rduite par l'insertion d'inductances en courant continu dans le circuit intermdiaire du convertisseur de frquence. Des inductances s'utilisent aussi la sortie du convertisseur de frquence lorsque les cbles moteur sont de grande longueur et lorsque plusieurs moteurs sont raccords en parallle la sortie. Elles augmentent en outre la protection des semi-conducteurs de la partie puissance en cas de court-circuit et de dfaut la terre et protgent les moteurs contre les brusques montes de tension (> 500 V/s) provoques par des frquences de dcoupage leves.
Si les courants de fuite sont f 3,5 mA, les normes VDE 0160 et EN 60335 exigent : soit une section de conducteur de protection f 10 mm2 soit une surveillance de l'interruption du conducteur de protection soit la pose d'un deuxime conducteur de protection.
2-26
15
PES
PE
PES
a
PES
b
PES
W2 U2 V2 U1 V1 W1 PE
PES
a Platine mtallique, par ex. MSB-I2 b Borne de mise la terre c Interrupteurs de maintenance
2-27
30
F3
F 30 F
30
Il est recommand de mnager un espace libre sous l'appareil d'au moins 100 mm pour l'change thermique.
f 100
a
f 100
a Espace libre sur les cts (dpend de la gamme d'appareils) Chaque gamme d'appareil fait l'objet d'une documentation dtaille dans les notices de montage (AWA) et les manuels (AWB).
La rglette permet de configurer simplement et clairement vos solutions dentranement - sans ordinateur ni autre outil. Vous positionnez le curseur et vous obtenez instantanment les constituants dun systme dentranement complet, de lalimentation au dpart moteur : fusible secteur, contacteur de ligne, inductance de ligne, filtre dantiparasitage, convertisseur de frquence, inductance moteur, filtre sinusodal. Il suffit par exemple de choisir une puissance de moteur pour visualiser aussitt les appareils associs. Plusieurs tensions de secteur et plusieurs procds de commande et de rgulation des convertisseurs de frquence sont proposs. La rglette est fournie gratuitement sur demande. Si toutefois vous prfrez lutiliser en ligne, consultez le site : www.moeller.net/en/support/slider/index.jsp
2-28
2 1 5
t-Start (s)
0,5 0 50 80 40 60 10
U-Start (%)
1
30
100
U-Start
t t-Start t-Stop
5 0,5
t-Stop (s)
10
2-29
t-Start, t-Stop l 10 s
2
U-Start
l1s l 30 %
Jl0
l 60 90 % JlL
Dmarreurs directs
M 3
2-30
Le raccordement d'une charge triphase au point toile du conducteur PE ou N n'est pas autoris. Exemple DS4 :
L1 L1 L2 L2 L3 L3
M1
M 3
R1
Tension lectrique dangereuse. Danger de mort ou risque de blessures graves. Lorsque la tension d'alimentation (ULN) est applique, la tension lectrique reprsente toujours un danger mme l'tat MARCHE/ARRET.
2T1
4T2
6T3
PE
M 3~
2-31
Allume
Uout = 100 %
Run(FWD/REV-) LED
Error-LED
Initialisation
Dfaut
Prt fonctionner
en rampe
2-32
2-33
2
0 - standard 1 - high torque 2 - pump 3 - pump kickstart 4 - light conveyor 5 - heavy conveyor 6 - low inertia fan 7 - high inertia fan 8 - recip compressor 9 - screw compressor
flash 0 - standard 1 - high torque on 2 - pump 3 - pump kickstart 4 - light conveyor 5 - heavy conveyor 6 - low inertia fan 7 - high inertia fan 8 - recip compressor 9 - screw compressor
fa ult su pp ly
ru n
c/l
2-34
Grand ventilateur
Ventilateur lourd
1) L'option High Torque implique que le dmarreur progressif est en mesure de fournir 1,5 fois le courant grav sur la plaque signaltique du moteur.
Schma In-Delta En rgle gnrale, les dmarreurs progressifs sont directement coupls en srie au moteur (In-Line). Le dmarreur DM4 autorise galement l'exploitation en schma In-Delta (aussi appel racine de -3 ). Avantage : Ce schma est plus conomique, car le dmarreur progressif ne doit tre dimensionn que pour 58 % du courant assign. Inconvnients par rapport au schma In-Line :
Le raccordement du moteur ncessite six conducteurs, comme dans le schma toile-triangle. La protection moteur du DM4 n'est active que dans une branche. Il est ncessaire de monter une protection moteur dans l'enroulement parallle ou dans le cble d'alimentation. Remarques Le schma In-Delta reprsente une solution avantageuse pour les puissances moteur suprieures 30 kW ainsi que pour le remplacement des dmarreurs toile-triangle.
2-35
2-36
In-Delta
NZM7-125N-OBI DILM115
DILM115
DM4-340-55K (105 A)
400 S1 50 Hz
U1
V1
W1
3~
3~ 55 kW 400 V
W2 U2 V2
W2
U2
V2
55 kW 400 V
L1 L2 L3 PE Q1
PE
TOR Q21
2T1 4T2 6T3
Ready
PE
0 V + 24 - A2 EN + A1
13
14
23
24
Q1 M1 M 3~
+ 24 V 0V
2-37
2
ON
L1 L2 L3 PE Q1
NZM1
Trip
OFF
DS6
+ 24 V 0V 1 3 4 V 5 6 W 7
Q32
2 U 8
Start/Stopp
P3
M1
M 3~
2-38
a
D2 U> Q1 3.14 I> I> I>
D1 3.13
PE
Ready
PE
13 14 23 24 S3
M1
M 3~
Q1 + 24 V 0V
n ARRT D'URGENCE Q1 : Disjoncteurs (NZM1, NZM2) Q21 : Dmarreurs progressifs DS6 M1 : Moteur F3 : Fusibles ultra-rapides pour la protection des semi-conducteurs (en option)
a Pice de connexion pour lignes de commande b Dclencheur manque de tension avec contact auxiliaire action avance
3 AC, 230 V 3 AC, 400 V NZM1-XUHIV208-240AC NZM2/3-XUHIV208-240AC NZM1-XUHIV380-440AC NZM2/3-XUHIV380-440AC
2-39
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
F2
F2 F3
1L1 3L2 5L3
01
S3
TOR Q21
2T1 4T2 6T3 13 14
M1
M 3~
Q21
A1 A2
L1 L2 L3 PE L01/L+ K1 K2t
t > tStop + 150 ms
K1
I I I
Q11
F2
F3 S2
Ready
Q21
13
14
K1 L00/L
K2t
Q11
Q21
A1 A2
M1
M 3~
b
F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2, ajout Q1 Q21 : dmarreur progressif M1 : moteur S1 : Q11 arrt (arrt en roue libre non contrl) S2 : Q11 marche b : commande avec Q11/K2t en option
2-41
L1 L2 L3 PE
L01/L+ K1 Q1
I I I
F2 S1
F2 F3
1L1 3L2 5L3
TOR Q21
2T1 4T2 6T3 13 14
S2
K1
M1
M 3~
K1 L00/L
n ARRT D'URGENCE S1 : arrt progressif S2 : dmarrage progressif
Q21
A1 A2
Q1 : protection des cbles F2 : relais thermiques F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2, en supplment de Q1 (en option) Q21 : dmarreurs progressifs M1 : moteur
2-42
L1 L2 L3 PE
L01/L+ K1 Arrt progressif F2 S1 K1 K2t Dmarrage t = 10 s progressif K3 K3
Q1
I I I
Q11
F2
S2 K1
F3
TOR
A1
Q21
K1 L00/L
F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2, en supplment de Q1 (en option) n ARRET D'URGENCE M1 : moteur K1, K3 : contacteurs auxiliaires K2t : relais temporis (retard la chute) S1 : Q11 arrt S2 : Q11 marche
13
14
K2t
Q11
K3
Q21
A2
M1
M 3~
Q1 : protection ligne Q11 : contacteur rseau (en option) Q21 : dmarreur progressif F2 : relais thermique
2-43
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
F2
F2 F3
1L1 3L2 5L3
S3
102
TOR Q21
2T1 4T2 6T3
13 14
FWD
REV
Q21
M1
M 3~
0V
Q1 : protection des cbles Q21 : dmarreurs progressifs F2 : relais thermiques F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2, en supplment de Q1
2-44
L1 L2 L3 PE L01/L+
Q1 F2 S1 K1 K1 S3 K2 K2
I I I
Q11
F2 S2
F3
TOR K2 K1 L00/L
Q21 : dmarreurs progressifs M1 : moteur K1, K2 : Contacteurs auxiliaires n : ARRT D'URGENCE S1 : arrt progressif S2 : dmarrage progressif AV (FWD) S2 : dmarrage progressif AR (REV)
Q21 K1
FWD REV
13
14
K2
Q21
0V
M1
M 3~
Q1 : protection des cbles F2 : relais thermiques F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2, en supplment de Q1
2-45
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
Q11 F2 F3
1L1 3L2 5L3
TOR Q21
2T1 4T2 6T3 13 14
M1
M 3~
Q1 : protection des cbles Q11 : contacteur rseau (en option) Q21 : dmarreurs progressifs F2 : relais thermiques F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2, en supplment de Q1 (en option) M1 : moteur
2-46
L01/L+ K1
F2 K1
Dmarrage progressif Arrt progressif
S1 K3
Dmarrage progressif
K2t t = 10 s K4
K3
K4
S2 K4 Q11 K3
K1
FWD
REV
K3
FWD REV
K1
K2t
K4
Q21
0V
L00/L
n : Arrt d'urgence S1 : Q11 arrt (arrt en roue libre non contrl) S2 : Q11 marche FWD : Champ tournant droite REV : Champ tournant gauche
2-47
2-48
Q1
I< I< I<
F2
F2 F3 S3
1L1 3L2 5L3
01
TOR
Q22
Q21
2T1 4T2 6T3
13 14
13 14 A1 A2
M M1 3~
S3 : Dmarrage progressif/arrt progressif Q1 : Protection des lignes Q21 : Dmarreurs progressifs Q22 : Contacteur de bypass F2 : Relais thermiques
Q22
F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2, en supplment de Q1 M1 : (en option) Moteur
2-49
L1 L2 L3 PE Q1
I I I
F2 F3
Q1 : protection des cbles Q11 : contacteur rseau (en option) Q21 : dmarreurs progressifs Q22 : contacteur de bypass Q31 : contacteur de puissance F2 : relais thermiques F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2, en supplment de Q 1 (en option) M1 : moteur
Q11
1L1 3L2 5L3
13
14
Q31
M1
2-50
M 3~
K1
S1 S4
S2 K2 K3 S5 K5 K5 K4
Q22
K1
K3
K2
K6t
Q21 TOR
13
14
K2
S3 Q31
K1
K4
K1 K3
Q21
E2
39
K2
Q31
Q11
K5
Q21
A1 A2
K6t
K4
Q22
d
c Manuel d Auto e Dmarrage progressif/arrt progressif
e
f RUN g Bypass
2-51
2-52
Dmarreur progressif avec moteurs en cascade Q11 : contacteur rseau (en option) F3 : fusible pour semi-conducteurs pour coordination de type 2 (en option) Q21 : dmarreurs progressifs M1, 2,... : moteur
L1 L2 L3 N PE
Q11
F3
Q21
14
TOR
Q14 Q24
13
Q15
Q25
Qn
Qm
Q13
Q23
I> I> I>
Qn3
I> I> I>
M1
M 3~
M2
M 3~
Mn
M 3~
2-53
2-54
K1T
K4
Q1
S1 Qn1
Q14
Q24
S2
K1
K1
K4
K12
K22
Kn2 K2
Q21 TOR
13 14
K2T K4 K4
K1 Q21
Q11
K2
A1 A2
K2T
K3
K4
K1T
K4T
a paragraphe Dmarrage successif de plusieurs moteurs l'aide d'un dmarreur progressif (commande en cascade) , page 2-52
i i
Q14
Q15
Q15
K12
Q24
Q25
Q25
K(n-1)2
Qn
Qm
Qm
K12
K3
K4T
Qn Qn Qm Kn2
Q14
Q15
K12
Q24
a paragraphe Dmarrage successif de plusieurs moteurs l'aide d'un dmarreur progressif (commande en cascade) , page 2-52
2-55
S1
K1
S2
K1
K1
Q21
E2 39
2-56
F1
K1
S2 : marche Q21 : dmarreurs progressifs, libration (E2 = 1 h libr) a Les contacts de signalisation du relais thermique sont insrs dans le circuit Marche/Arrt. En cas de dfaut, le dmarreur progressif dclre pendant le temps de rampe dfini et coupe. b Les contacts de signalisation du relais thermique sont intgrs dans le circuit de libration. En cas de dfaut, la sortie du dmarreur progressif est immdiatement coupe. Le dmarreur progressif est coup, mais le contacteur rseau reste enclench. Pour couper galement le contacteur rseau, vous devez intgrer un deuxime contact du relais thermique dans le circuit d'entre/sortie.
a
S1
S2
K1
K1
Q21
E2 39
2-57
Raccordement standard Pour la sparation du rseau, prvoir soit un contacteur rseau en amont du dmarreur progressif soit un organe de commande central (contacteur ou interrupteur gnral). Commande
K1 S2
Q11
S1
F2
K1
E2 F3
E1
K1
Q21
39
Q21
39
a
1L1 2L2 3L3
~
Q21 + Thermistances
=
Thermistances
S1 : dmarrage progressif S2 : arrt progressif F3 : fusibles ultra-rapides pour la protection des semi-conducteurs (en option) a Libration b Dmarrage progressif/arrt progressif
2T1
4T2
M 3~
2-58
6T3
T1
T2
2
Q1
I> I> I>
Q2
I> I> I>
a
F1 F2
1L1 3L2 5L3 L N Marche/Arrt
b
E1 E2 Libration 39 0 V analog. 0 V (E1;E2) 7 +12 +12 V DC REF 1: 010 V 8 REF 2: 420 mA 62 Sortie analog. 1 63 1
~
Q21
=
- Thermistance
+ Thermistance
PE
2T1
4T2
6T3
T1
T2
13
14
23
24
33
34
43
0 V analog.
I mot
M 3~ M1
F3 : fusibles ultra-rapides pour la protection des semi-conducteurs (en option) a Tension de commande via Q1 et F11 ou spare via Q2 b voir Commande c Afficheur du courant moteur
2-59
Sortie analog. 2
K1;RUN
K2;TOR
K3
K4
Q1
I> I> I>
Q2
I> I> I>
b
Q11 F3
1L1 3L2 5L3 L N Marche/Arrt
F11
a
E1 E2 Libration 39 0 V analog. 0 V (E1;E2) 7 +12 +12 V DC REF 1: 010 V 8 REF 2: 420 mA 62 Sortie analog. 1 63 1
~
Q21
=
- Thermistance
+ Thermistance
PE
2T1
4T2
6T3
T1
T2
13
14
23
24
33
34
43
0 V analog.
I mot
M 3~ M1
a voir Commande b Tension de commande via Q1 et F11 ou via Q2 c Afficheur du courant moteur
2-60
Sortie analog. 2
K1;RUN
K2;TOR
K3
K4
2
K1 Q1 S1 Q11 K1 S3
13
S4
K2
K2
K1 Q21 RUN
14
K1
Q21
a
E2 39
K2
Q21
E1 39
Q11
n ARRT D'URGENCE S1 : arrt (arrt en roue libre non contrl) S2 : marche S3 : dmarrage progressif S4 : arrt progressif (rampe de dclration) a Libration b Dmarrage progressif/arrt progressif
2-61
L1 L2 L3 N PE
Q1
I> I> I>
Q1
I> I> I>
Q11
b
F11
a
F3
1L1 3L2 5L3 L N Marche/Arrt
0 V analog.
+12 V DC
~
Q22 Q21
REF 2: 420 mA
REF 1: 010 V
Libration
0 V (E1;E2)
E1 E2 39 7 +12 8 1
=
- Thermistance
PE
+ Thermistance
2T1
4T2
6T3
0 V analog.
T1
T2
13
14
23
24
33
34
43
62
Sortie analog. 1
63
I mot M1 M 3~
a voir Commande b Tension de commande via Q1 et F11 ou via Q2 c Afficheur du courant moteur
2-62
Sortie analog. 2
K1;RUN
K2;TOR
K3
K4
Q21 TOR
23 24
K1
Q21
E2 39
K2
Q21
E1 39
Q11
Q22
a n ARRT D'URGENCE S1 : arrt (arrt en roue libre non contrl) S2 : marche a Libration b Dmarrage progressif/arrt progressif
2-63
Q1
I> I> I>
Q2
I> I> I>
Q11
a
F11
b
F3 1L1 3L2 5L3 L N
Marche/Arrt
E1 E2 39
0 V analog.
+12
+12 V DC REF 1: 010 V
8 1
REF 2: 420 mA
~
Q21
0 V (E1;E2)
Libration
=
Thermistance
PE
+ Thermistance
0 V analog.
T1
T2 13 14 23 24 33 34 43
62 63
Sortie analog. 1
I mot
M1
M 3~ W2 V2 U2
2-64
Sortie analog. 2
K1;RUN K2;TOR
K3 K4
K1 Q1 S1 K1 S3
13
S4
K2
K2
Q21 RUN
14
S2
K1
33 34 E2 39 E1 39
Q21 a
K2
Q21 b
Q11
2-65
2-66
Qn5
2
I> I> I>
Qn4
Q25
F11
Qn3
Q24
Q2
PE
Q14
Q1
F3
Q21
Q13
L1 L2 L3 N PE
M1
M 3~
6T3
4T2
2T1
T1
T2
Q15
Q23
M2
M 3~
Mn
M 3~
+ Thermistances
Thermistances
2-67
2-68
Commande partie 1
K1T
K4
Q1
S1 Q14 Qn Q24
33
K1
K1
K1
K4
Q21 23 TOR 24
E1 39
Q21 13 K4 RUN 14
K4
K1 Q21
Q21
E2
39
Q11
K2
K3
K4
K1T
K4T
a paragraphe Dmarrage successif de plusieurs moteurs l'aide d'un dmarreur progressif (commande en cascade) , page 2-66
Commande partie 2
i
K12 Q25 Kn2 Q(n-1)1 K4T K3 Qm K22 Q14 K4T Q24 Q25 K22 Qn K3 Q24 Q25 K(n-1)2 Qn Qm
Q11
Q14
Q15
Q15
K12
K3
Qn Qm Kn2
Q14
Q15
K12
Q24
a paragraphe Dmarrage successif de plusieurs moteurs l'aide d'un dmarreur progressif (commande en cascade) , page 2-66
2-69
2-70
b a
POWER ALARM RUN 1 2 OFF OPE RBUS
POWER
2
Hz A RUN
ALARM
I
PRG
PRG
ENTER
Hz A
POWER ALARM
I
PRG
RUN PRG
ENTER
a b c d e
Convertisseurs de frquence vectoriels DV51 Filtre CEM DEX-L2 Convertisseurs de frquence DF51 Convertisseurs de frquence DF6 Rsistances de freinage DEX-BR1
f Inductance rseau DEX-LN, inductance moteur DEX-LM, filtre sinusodal SFB g Cble de liaison DEX-CBL h Consoles de paramtrage DEX-KEY
2-71
FF2
FF1
REV
L1 6 4 3 2 1 P24 CM2
L2
L3
PE
RBr
DC+
BR
RST
M 3~ i
BR* 6* 5*
L+
2CH
FWD
2-72
RJ 45 ModBus
AT
RST
FF2
FF1
REV
L1 L2 L3 PE 1 2 3 4 5 FW P24
FWD
RJ 45 RS 422 + K1 K2 K3 + PLC CM1 PTC 10 V (PWM) TH FM AMI 4...20 mA AM 0...+10 V H +10 V O 0...10 V OI 4...20 mA L O2 0V i RS 485 SN RP SN SP
L+
DC+
RBr
DC
BR*
M 3~
10 V...+10 V
2-73
S1
S2
Q11
Q11
DILM12-XP1
A2
14
2-74
L N PE F1
1 h 230 V, 50/60 Hz
f M t M
PE
FWD
Q11
REV
PE
T1
L+ DC+ DC U
W PE PES PES
1 P24 PES
M1
e
Convertisseur de frquence monophas DF51-322-... Commande marche droit - marche gauche via les bornes 1 et 2 Entre de consignes par potentiomtre R1
M M REV FWD R11 FWD : Libration champ tournant droite REV : Libration champ tournant gauche
2-75
Q1
S1
S2
Q11
Q11
2-76
3 h 400 V, 50/60 Hz
f f2 f3
fs = fmax
f1
2
FF1 FF2 FWD
R1
U2 V2 W2
L1
L2
L3 PE
K1 L1 L2 L3
PE
T1
L+ DC+ DC U
W PE PES PES
X1 PES PES M 3~ PE
R11
M1
e
2-77
FWD
1 P24
FF2
FF1
Le moteur 0.75 kW reprsent F1 ci-dessous peut tre raccord en FAZ-1N-B16 schma toile-triangle un rseau monophas de 230 V (variante A) ou en schma toile un rseau Q11 DILM7 triphas 400 V. +DILM12-XP1 Le choix du convertisseur de frquence est fonction de la tension choisie : DF51-322 en 1 AC 230 V DF51-340 en 3 AC 400 V Equipements complmentaires spcifiques au modle pour un raccordement conforme la CEM.
1
R1 DEX-LN1-009
2 L
PE
N PE
K1 DE51-LZ1-012-V2 L N
PE
DF51-322-075 DV51-322-075 T1
230 / 400 V S1 0,75 kW 1410 rpm 4.0 / 2.3 A cos 0.67 50 Hz
L+ DC+ DC U
W PE PES PES
X1 PES PES
230 V 4A 0.75 kW
U1
V1 W1
M1
W2 U2 V2
M 3~
2-78
3 h 400 V, 50/60 Hz
2
I I
R1 DEX-LN3-004
U2 L1 V2 L2 W2 L3
K1 DE51-LZ3-007-V4 L1 L2 L3
PE
PE
DF51-340-075 DV51-340-075 T1
L+ DC+ DC U
W PE PES PES
M1
W2 U2 V2
M 3~ e
2-79
Q1
S1
S2
Q11
Q11
n circuit d'ARRET D'URGENCE S1 : ARRT S2 : MARCHE Q1 : protection des cbles Q11 : contacteur rseau PES : raccordement PE du blindage des cbles K1 : Filtre d'antiparasitage
2-80
3 h 400 V, 50/60 Hz
50 C 100 %
20 C
40 % 4 mA 10.4 mA 20 mA
K1 L1 L2 L3
PE PID
L+ DC+ DC U T1
W PE PES PES
OI
FW P24 PES
M1
M FWD
B1
2-81
AT
RST
FRS
FF2
JOG
2CH
FF1
REV
L1 L2 L3 PE 1 + 2 3 4 5 6 7 8 FW P24
RO TO
J51
FWD
OL
IP
FA1
RUN
QTQ
PTC
+10 V
4...20 mA
0...+10 V
0...10 V
10 V (PWM)
4...20 mA
0V
M 3~ +24 V P24
e i
10 V...+10 V
2-82
L+
DC+
RBr
DC
K1
BR*
Schma fonctionnel : circuit de rgulation de vitesse avec convertisseur de frquence vectoriel DV6 et module de raccordement codeur DE6-IOM-ENC intgr
VF + G o i Vn Vi + o' + e i'
u'
FFWG
v' v VG
KREF
PWM
FB
2-83
Q1
TI
S1
T2 K11
S2
K12
K3 Q11
Validation K2 M11
Exemple : Installation de levage avec rgulation de vitesse, commande et surveillance par API Moteur avec thermistance (sonde PTC) n circuit d'ARRET D'URGENCE S1 : ARRT S2 : MARCHE Q1 : protection des cbles Q11 : Contacteur rseau K2 : contacteur de commande libration RB : rsistance de freinage B1 : codeur, 3 voies
2-84
Cblage
3 h 400 V, 50/60 Hz
L1 L2 L3 PE Q1 I Q11
L1 L2 PE L3
K1 L1 L2 L3 PE DE6-IOM-ENC
T1 T2 PE
DE4-BR1... EP5 EG5 EAPEAN EBP EBN EZP EZN 2 T1 PES CM2 I.. I.. PES I.. Encoder Q.. Q.. Q.. Q.. Q.. P24 L+ DC+ DC BR U V W PE Th CM1 CM2 11 12 13 1 2 3 8 FW P24
RB
PES
PES
b
M 3~ M1 i M11
n1 n2 n3 REV FWD
e
B1 m
2-85
M3 x 8 mm
0.4 0.6 Nm 1
2-86
F 20 m
EG5
15
M4 ZB4-102-KS1
TTL (RS 422) A A B B C C EP5 EG5 EAP EAN EBP EBN EZP EZN
5VH
M 3h
2-87
Remarques Pour la mise en service du systme Rapid Link, il est impratif de se reporter au manuel AWB2190-1430. Ce manuel peut tre tlcharg sous forme de PDF sur notre site Moeller, la rubrique Support.
e f g h j i i
Modules fonctionnels : a Station de tte Interface Control Unit r interface avec le bus de terrain ouvert b Disjoncteur d'alimentation Disconnect Control Unit r alimentation en nergie avec manette cadenassable ; r disjoncteur de protection contre les surcharges et les courts-circuits c Dmarreur-moteur Motor Control Unit r protection moteur lectronique triphase plage tendue sous forme de dmarreur direct, dmarreur direct extensible ou dmarreur-inverseur d Contrleur de vitesse Speed Control Unit r commande de moteurs asynchrones triphass quatre vitesses fixes et deux sens de marche ainsi que dmarrage progressif
2-88
6.5 a b 2 a
+
10
Etude Les modules fonctionnels Rapid Link se montent proximit immdiate des entranements. Le raccordement au bus d'alimentation et de donnes peut s'effectuer en un point quelconque sans interruption. Le bus de donnes AS-Interface est un systme destin la mise en rseau de diffrents modules. Les rseaux AS-Interface sont faciles et rapides mettre en uvre. L'AS-Interface utilise un cble plat cod gomtriquement et non blind d'une section de 2 1,5 mm2. Ce cble transmet toutes les donnes et l'nergie entre l'automate et la priphrie et assure galement, dans certaines limites, l'alimentation des appareils raccords. Son installation s'effectue conformment aux exigences usuelles. Son tude est trs simple car sa structure peut tre quelconque. Lors du vissage, deux pointes mtalliques transpercent la gaine et viennent mordre dans les deux brins du cble plat pour assurer la connexion avec l'AS-Interface. Les oprations de dcoupe la longueur, dnudage, pose d'embouts et serrage de vis deviennent inutiles.
a Pointes mtalliques de contact b Cble plat protg contre l'inversion de polarit Le bus d'alimentation alimente les circuits principaux et auxiliaires des modules fonctionnels Rapid Link. Les dparts enfichables peuvent tre monts en n'importe quel point, rapidement et sans risque d'erreur. Le bus d'alimentation peut, au choix, tre ralis l'aide d'une barre flexible (cble plat) ou de cbles ronds du commerce : La barre flexible RA-C1 est un cble plat 7 brins (section 4 mm2) prsentant la structure suivante :
M L+ PE N L3 L2 L1
Vous pouvez galement raliser le bus d'alimentation l'aide de cbles ronds du commerce (section 7 x 2,5 mm2 ou 7 x 4 mm2, diamtre extrieur des brins < 5 mm, conducteurs de cuivre souples selon IEC EN 60228) et de drivation pour cbles ronds
2-89
2
Avertissement! Rapid Link ne doit tre raccord qu' des rseaux triphass avec neutre reli la terre et conducteurs N et PE spars (schma TN-S). L'installation dans un rseau non reli la terre est interdite. Tous les quipements raccords au bus d'alimentation et de donnes doivent galement satisfaire aux exigences de sparation
3 AC 400 Vh, 24 V H 50/60 Hz F 6 mm2 RA-DI Disconnect Control Unit RA-DI Q1 2.5 mm2 / 4 mm2 1.5 mm2 RA-MO RA-SP 1.5 mm2 1.5 mm2 RA-SP RA-MO 1.5 mm2 Motor/Speed Control Units 1.5 mm2 1.5 mm2
PES PES
1.5 mm2
1.5 mm2
PES PES
M 3h
M 3h
M 3h
M 3h
La Disconnect Control Unit RA-DI protge le cble contre les surcharges et assure la protection contre les courts-circuits du cble et de toutes les Motor Control Units RA-MO raccordes.
La combinaison RA-DI et RA-MO satisfait, en tant que dmarreur, aux exigences de la coordication de type 60947 selon IEC/EN 4-1-1 Cela signifie que les contacts du contacteurs du RA-MO peuvent rester colls ou souds en cas de court-circuit au
2-90
La somme de tous les courants de charge (environ 6 x courant du rseau) des Speed Control Units raccordes ne doit pas dpasser 110 A. Valeur de la chute de tension dpendante de l'application. Il est galement possible d'utiliser, la place de la Disconnect Control Unit, un disjoncteur de protection ligne tripolaire avec In F 1 A de caractristique B ou C. Respectez cependant les points suivants : La contrainte thermique J en cas de court-circuit ne doit pas tre suprieure 29800 A2s. Le niveau de court-circuit Icc au point d'installation ne doit donc pas dpasser 10 kA a courbe.
63 A 50 A 40 A 32 A 25 A 20 A 16 A 13 A 10 A
[A s]
105 8 6 4
FAZ-B FAZ-C
2 1.5 10
4
6A 4A
3A
8 6
2A
FAZ-...-B4HI
2 1.5
1A
0.5 A
15
2-91
Le raccordement de capteurs externes s'effectue l'aide d'une prise M12. Broche 1 2 Fonction L+ I L I
400 V F 2.2 kW M 3h
3 4
Sur la RA-MO, le dpart moteur est ralis sous forme de prise en botier plastique. La longueur du cble moteur est limite 10 m. Le raccordement au moteur s'effectue l'aide du cble moteur 8 x 1,5 mm2, exempt d'halogne et non blind, conforme DESINA, longueur 2 m (SET-M3/2-HF) ou 5 m (SET-M3/5-HF). Autre possibilit : cble moteur confectionn par vos soins avec connecteur SET-M3-A, contacts 8 x 1,5 mm2
3 h 400 V PE 50/60 Hz 24 V H
4 PE
6 7 8
2-92
M 3h
SET-M3/... 1 3 4 5 6 7 8 PE 1 3 5 6 4 2 7 PE U W V PE T1 T2
2
B1 (h/) B2 (h/+)
PE
PE
T1
T2
PE
T1
T2
V M3h
PE
e
i
M 3h
Si les moteurs sont raccords sans sondes (PTC, thermistance, thermocontact), les lignes 6 et 7 doivent tre pontes sur le moteur afin d'viter que la RA-MO ne gnre un message d'erreur.
2-93
PE 5 4 1 2 3 *
B1
B2
PE
e
PE
e
M 3h
M 3h
Pour la commande des motofreins, les constructeurs de moteurs proposent des redresseurs de freinage qui sont logs sur le bornier du moteur. En interrompant simultanment le circuit courant continu, la tension la bobine de freinage retombe beaucoup plus vite. Le moteur freine donc plus rapidement.
2-94
Le raccordement l'AS-Interface s'effectue l'aide d'un connecteur M12 dont le brochage est le suivant : Connecteur M12 Broche 1 2 3 4 Fonction ASi+ ASi
Sur le RA-SP, le dpart moteur est ralis sous forme de prise en botier mtallique. Pour des raisons de CEM, celle-ci est relie avec le PE/radiateur par une liaison de grande surface. Le connecteur correspondant est ralis sous botier mtallique, le cble moteur est blind. La longueur du cble moteur est limite 10 m. Le blindage du cble moteur doit tre reli des deux cts au PE par une liaison de grande surface. Lors du raccordement du moteur , il est par consquent exig que la fixation par vis soit conforme aux rgles de CEM. Le raccordement au moteur s'effectue l'aide du cble moteur 4 x 1,5 mm2 + 2 x (2 x 0,75 mm2), exempt d'halogne et blind, conforme DESINA, longueur 2 m (SET-M4/2-HF) ou 5 m (SET-M4/5-HF). Variante : cble moteur confectionn par vos soins avec connecteur SET-M4-A, contacts 4 x 1,5 mm2 + 4 x 0,75 mm2.
400 V M 3h
3 h 400 V PE 50/60 Hz
4 PE
6 7 8
2-95
2
Servocble SET-M4/... 1 3 4 5 6 7 8 PE 1 3 5 7 6 2 8 PE U W V
M 3h
PE
2
B1/B2
T1/T2
2-96
PE
PE
PES
PES
F 10 m
PES
PES
T1 T2 U
W PE
M3h i
T1 T2 U
W PE
M3h i
U1
230 S1 / 400 V 0.75 kW 1430 rpm 3.2 / 1.9 A cos 0.79 50 Hz
V1
W1
400 S1 / 690 V 0.75 kW 1430 rpm 1.9 / 1.1 A cos 0.79 50 Hz
U1
V1
W1
W2
U2
V2
W2
U2
V2
PE
PE
PES
PES
PES
PES
T1 T2 U
W PE
B1 B2
T1 T2 U
W PE
e
M3h i
M 3h
RA-SP2-341-... RA-SP2-341(230)-... Pour la commande des motofreins, les constructeurs de moteurs proposent des redresseurs de freinage qui sont logs sur le bornier du moteur. Remarques Sur la Speed Control Unit RA-SP, ne pas relier le redresseur de freinage directement sur les bornes du moteur (U/V/W) !
2-97
PE
PES
e
2-98
Notes
2-99
Notes
2-100