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Diapo de Cours
Diapo de Cours
e
Les rails sont le siège d’une fém. donnée par e Blv et d’un courant I
R
Ils sont donc soumis à la force de Laplace F IlB
Les sens de F est tel que l’effet s’oppose à la cause : le rail essaie de rattraper le champ,
à une vitesse V. Ecrivons l’équation du mouvement du rail à un instant t :
t
mR
F i(t )lB
l 2 B2
(v V (t )) m
dV D’où : V (t ) v(1 e ) ; 2 2
R dt l B
Le rail voit sa vitesse augmenter pour s’approcher de v sans jamais l’atteindre.
Si v=V , F=0 (pas de flux coupé)
Nous avons construis un moteur asynchrone linéaire.
Moteur rotatif ? Champ tournant.
Production du champ tournant
Théorème de Ferraris
Trois bobines parcourues par un système de courants triphasé
équilibré et décalées de 120°, produisent au centre un champ
magnétique tournant à la pulsation des courants. Démonstration
Démonstration du théorème de Ferraris
2 4
Ba kia cos p ; Bb kib cos( p ) ; Bc kic cos( p )
3 3
Champ total dans la direction
Champ tournant, calcul de la vitesse
3
B Ba Bb Bc k I 2 cos(t p ) d ω
2 t p 0 dans le sens +
dt p
Si on permute 2 courants, a et b
d ω
3
B Ba Bb Bc k I 2 cos(t p ) t p 0 dans le sens -
2 dt p
Champ tournant produit par un système de 3 bobines (1 paire de pôles) :
au bout d’une demi période, le champ a tourné d’un demi tour :
2
t
6 t
2
6
60 f ( Hz )
ns (tr / min)
p
Ba
Bb
Bc
Vitesse de rotation
du rotor
Si B(H ) est homogène au niveau de la spire : •
(t ) B.S . cos (t ) 0 cos( )t
Vitesse du champ tournant
=Pulsation courants
d statoriques (si p=1)
d’où la fém. induite : e(t ) n n.0 ( ) sin( )t
dt
pulsation au rotor r g
est le glissement (g ou s)
E gEco
Eco = tension induite au rotor bloqué et à circuit ouvert : E 0 0 ; g 1
E1 E2
Équations E1
V1 R1 I1 jL1I1 j1
R1, résistance du stator
V2 0 R2 I 2 jL2 gI 2 jg2
L1 inductance de fuite stator
R2
F1 flux net au stator I 2 jL2I 2 j2 E2
Idem R2 et L2
g
Circuit équivalent (par phase) : à l’arrêt (g=1)
rotor
stator
sg Glissement (slip)
Circuit équivalent (par phase) : en marche (g≠1)
E2 sE1 ( jsx2 r2 ) I 2 I1 I 2
E1
r2 2
x ( )
2
2
Fréq. f s
Fréq. sf
Pm Pr (1 s) Pr
C
s (1 s) s
Es2 r2 2
Puissance active absorbée (par phase): P r I
1 1
2
I1
Rf s
Puissance fournie
2
E au rotor Pr
Puissance réactive absorbée : Q s
xI12
Xm
P2 Q2
Courant de ligne Ip
Es P
Facteur de puissance cos
Puissance Joule rotor Pjr r I sPr
2 1
2 S
2
r r
Puissance mécanique Pm Pr PJr Pr (1 s) P 3 2 I 2 3 2
E s
r 1
P s s (r r2 ) 2 x 2
( 1-g)
m
1
P s
Zone de fonctionnement (s~0)
Es2 r2 1
C 3 Cd
3 Es2 1
s (r r2 ) 2 l 2 2 Cmax
2 r2W
1hp=746 r12 l 2 2
1
s
s=1 s=0
s s (r r2 ) 2 x 2 C E 2
s ; Cmax indépendan t de r2
1
s
Es2 r2 1
Cd 3 C
s (r1 r2 ) 2 x 2
(r 0)
3 Es2 1 1 3 Es2 1 C
Cmax
2 s r1 r1 x
2 2 2 s L
r2
smax 2
r1 x 2
C
Cmax 1 4 a 2 1 x
a ; a
Cd 2 1 1 a 2
2 r
Essais, détermination des paramètres
Essai à vide (Xm et Rf)
Rf
2r1 en
Mesure de la
R
résistance r1
du stator 2r1 / 3 en
Fonctionnement en génératrice
Si N>Ns : Pr <0 , le
rotor fournit l’énergie 254
Pr 48.I 481
2
1410W
active, s<0 46,9
Pr
Id >> In
A Tout moment
F
il faut C > Cch
On démarre en
étoile, ensuite
on passe à
triangle
Étoile
Par récupération
Cch = 60 Nm, N=1760 tr/min
courbe (A) : U=460 V, f=60 Hz
Diminuer U et f (convertisseur de
fréquence), N diminue, le point de
fonctionnement se déplace de 2 vers
3 (récupération d’énergie), C
s’inverse et atteint le point de
fonctionnement 4, même couple,
vitesse plus faible. Arrêt si f
décroissante vers 0
Par inversion : Inverser 2 phases
(inversion de vitesse)
Par injection d’un CC : Entre 2
phases, flux, courants induits qui
s’opposent à la cause, couple opposé Récupération d’énergie
Branchements
V U
En étoile : Couple faible I
R R 3
U
En triangle : Couple plus fort. I
R
Tension
supportée par un
enroulement
Cd kIa I s sin
entre les 2
courants
Couple au
démarrage Courant Courant
auxiliaire principal
Moteur à phase auxiliaire résistive
Enroulement principal
forte réactance faible
résistance ( -90°/E)
Enroulement auxiliaire
faible réactance, forte
résistance ( 0°/E)
Risques d’échauffement de
l’enroulement auxiliaire.
L’interrupteur centrifuge doit s’ouvrir en
1-2 secondes. Relais thermique
Ne convient pas aux démarrages
fréquents
Moteur à démarrage par condensateur
Pour augmenter le
déphasage et donc
le couple