Projet robot Scara TS2-40

ONGARO Erwann
MPEMBELE MATUMONA Francis
GANGNEUX Léo
CROS Thomas
 SOMMAIRE
• Présentation du projet
• Etude de la pièce à assemblée
• Elaboration de plusieurs flux de produits
• Elaboration des schémas cinématiques
• Estimation nombres d’entrées et sorties
• Tâches annexes :
– Élaboration GRAFCET point de vue système
– Élaboration schéma pneumatique du tiroir
– Élaboration schéma pneumatique du test lumineux
• Conclusion
PRESENTATION DU PROJET

AXA Slim (50-80)

Robot SCARA
ETUDE DE LA PIECE A ASSEMBLEE
Catadioptre Vitre

Ressort
Carte

Base

Vis
ELABORATION DE PLUSIEURS FLUX DE
PRODUITS
ELABORATION DES SCHEMAS
CINEMATIQUES
ESTIMATION DU NOMBRES D’ENTREES ET
DE SORTIES
 TACHES ANNEXES
• Élaboration GRAFCET point de vue système
• Élaboration schéma pneumatique du tiroir
• Élaboration schéma pneumatique du test
lumineux
CONCLUSION