Camion Grue dirVB3/0

VB2/1 2cm/ s
dirVB1/0
VB3/0 VB2/1VB1/0
VB3/0 7,2cm/ s
VB3/0
VB1/0 6,6cm/ s
8
VB1/0

6
dirVB2/1 3

VB2/1 2 0
4
1

3/0
2
 Camion Grue

1-La trajectoire du Mvt3/0 est un cercle de centre C

2-La trajectoire du Mvt1/0 est un cercle de centre A

VB3/0VB3/2VB3/1VB1/0

3- B 
2  VB3/2 0
B3
 VB3/0VB2/1VB1/0

4-La trajectoire du Mvt2/1 est une droite de direction AB.

5-Voir schéma

6-Voir schéma

7- VB3/0
3/0  72 0,01rd / s
BC 6800