Acquisition Et Traitement de Donnéescours

Acquisition de données
Dr. Zaineb JEBRI
Maintenance Industrielle
STRUCTURE D’UN SYSTÈME AUTOMATISÉ Matière d’œuvre
d’entrée
Messages ORDRES
Sorties
Visualisations
PARTIE
PUPITRE COMMANDE PARTIE
OPÉRATIVE
Décisions de
l’opérateur
Entrées
Informations
Consignes de position
et d’état
Objet du cours : Matière d’œuvre

de sortie
l’acquisition de données
LA CHAÎNE D’ACQUISITION (acquérir = recevoir)
MOE
PARTIE
PUPITRE
COMMANDE
EFFECTEURS
de la
PARTIE
Consignes OPÉRATIVE
Entrées
BOUTONS
=
CAPTEURS Informations
de position MOS
CAPTEURS
et d’état
ACQUISITION DE DONNÉES
Partie I : 1/10
I) ENTRÉES DE LA PARTIE COMMANDE
Entrées
Capteurs la pc acquiert (ou reçoit)
des informations qui
PC
Pupitre peuvent venir :
(boutons = capteurs) - de capteurs
- du pupitre
- d’un autre PC
Autre PC
II) DESCRIPTION GÉNÉRALE D’UN CAPTEUR
Tous les capteurs sont composés de 2 parties.
Le corps d’épreuve et le transducteur
C A P T EU R
Information source Information image
C'est la
 CORPS
C'est l'information
D'ÉPREUVE TRANSDUCTEUR
grandeur physique émise par le capteur
mesurée par le capteur et qui va vers la PC
Le capteur est un appareil de mesure

III) INFORMATION SOURCE = GRANDEUR PHYSIQUE
L’information source est celle qui va faire « réagir » le capteur,
c’est ce à quoi le capteur est sensible.
La grandeur physique peut être :
- un effort : bouton poussoir, bouton coup de poing, capteur à galet.

Ce sont des capteurs sensibles au « toucher ».
Vérin rentrée
Signal 1 vers la pc
Capteur à galet
détecte la position rentrée du vérin

Vérin
Vérin
Capteur à galet réversible
détecte la position du vérin se déplaçant

dans un sens ou dans l’autre
Capteur à poussoir
détecte la position finale d’un effecteur
Signal 1 vers la pc
III) INFORMATION SOURCE = GRANDEUR PHYSIQUE

- une pression : contact électrique à pression, capteur à seuil de pression.
- un champ magnétique : capteur ILS.d’air venant
Arrivée
du distributeur
- une lumière : capteur à infrarouge, cellule photo-électrique.
Banjo
Clip de
verrouillage
Vissage
sur le
vérin
Différents types de cellules photo-électriques
III) INFORMATION SOURCE = GRANDEURS PHYSIQUES

- une pression : contact électrique à pression, capteur à seuil de pression.
- un champ magnétique : capteur ILS.
- une lumière : capteur à infrarouge, cellule photo-électrique.
- une distance : capteur de proximité pneumatique, de proximité capacitif.
Il est sensible à la présence d’un objet fabriqué dans n’importe quel
matériau (métal, bois, tissu, …) qui le frôle, qui passe près de lui
(de 0,1 à 5mm). Tête de détection
- la perméabilité magnétique : capteur de proximité inductif.
Il est sensible à la présence d’un objet fabriqué en métal
(acier, aluminium, bronze, …) qui le frôle, qui passe près de lui
(de 0,1 à 5mm).
D’autres capteurs sont sensibles à certaines couleurs, à la vitesse, à l’accélération,
à l’intensité, à la tension électrique, à l’humidité, au niveau d’un liquide …

IV) GRANDEUR PHYSIQUE = PRESSION
IV.1 CAPTEUR À SEUIL DE PRESSION
Pression
0
Seuil de pression = 0,1
MPa 1
Temps
IV.2 FONCTIONNEMENT
Le capteur mesure la pression de la chambre G.
Chambre D
Capteur à seuil
de pression Signal (0 ou 1)
vers la pc
Chambre G
Page 2/10
Lorsque le vérin est en position tige rentrée : signal = 1
La pression de
la chambre G
vaut 0 MPa.
D’après le graphique, le signal vaut 1.

Pression
chambre G
0
Seuil de pression Seuil de pression =0,1MPa

1
0 MPa
Lorsque le vérin sort ou reste sorti : signal = 0
0,6 MPa

Pression
0,6 MPa
chambre G
0

1
0 MPa
tige rentrée
Lorsque le vérin rentre : signal = 0
0,6 MPa

0,6 MPa
Pression tige sortie 0,4 MPa
chambre G tige rentre
0

1
Lorsque le vérin rentre : signal = 0
Lorsque le vérin est rentré : signal = 1
La pression de
la chambre G
vaut 0 MPa.

0,6 MPa
Pression tige sortie 0,4 MPa
chambre G tige rentre
0

1
0 MPa
tige rentrée
V) GRANDEUR PHYSIQUE = PRESSION
V.1 CAPTEUR ILS : Interrupteur à Lame Souple
Champ magnétique
0
0,1 Tesla
1
Temps
V.2 FONCTIONNEMENT
Capteur ILS
Signal 0
1 Signal 1
0
Piston magnétique
VI) GRANDEUR PHYSIQUE = DISTANCE
VI.1 CAPTEUR OPTIQUE (ici, distance maxi de détection = 30 cm)
Objet à capter
Signal 1
0
Distance <= >

Distance 3030
cmcm
VI.2 CAPTEUR CAPACITIF DE PROXIMITÉ (ici, détection = 5 mm)
Objet à capter
Signal 1
0
Distance <= >

Distance 5 mm
5 mm
Page 3/10
VI) GRANDEUR PHYSIQUE = DISTANCE
VI.3 CAPTEUR INDUCTIF DE PROXIMITÉ (ici, détection = 3 mm)
Objet métallique
Signal 1
0
Distance <= >

Distance 3 mm
3 mm
Objet non métallique
Signal 0
Distance <= >

Distance 3 mm
3 mm
VII) GRANDEUR PHYSIQUE = POSITION ANGULAIRE
VII.1 CAPTEUR INCRÉMENTAL : c’est un capteur logique
Il permet de connaître la position angulaire d’un objet qui tourne

(souvent lié à un moteur).
Il envoie à la PC des informations permettant de connaître :

- le nombre de tours effectués et la fraction
de tour effectuée : par ex. 2 tours + 1/8 de tour ;
- le sens de rotation : par ex. sens horaire.
VII.2 PRINCIPE DU CAPTEUR INCRÉMENTAL

Le codeur incrémental génère des signaux au moyen d'un disque
incassable comportant 3 pistes : A, B et Z.
Ce disque tourne devant 3 rayons lumineux placés face à 3 pistes.
Pistes extérieures A et B : elle est divisée en intervalles d'angles égaux

alternativement opaques (ne laissent pas passer la lumière) et transparents.
Il suffit de compter le nombre de fois que la lumière est coupée ou rétablie
pour connaître l’angle de rotation.
Le nombre d'impulsions qui seront délivrées par le capteur pour un tour
complet du disque est la résolution ou nombre de périodes. Par exemple
la résolution est de 100.
On parle, dans ce cas, de capteur incrémental 100 points.
En 1 tour (360°), la lumière réapparaît (ou est coupée) 100 fois.
Donc si la lumière est coupée 1 seule fois, c’est que le disque a tourné de
360°/100 = 3,6° : la résolution est de 3,6°.
La lumière passe = 1
La lumière ne passe pas = 0
Piste A
Piste intérieure Z : elle comporte une seule fenêtre transparente et ne

délivre donc qu'un seul signal par tour. Ce signal Z appelé «top zéro»
détermine une position de référence. Il permet d’initialiser le compteur
des impulsions des voies A et B en un point précis de l'axe de rotation du
mobile.
Page 4/10
VIII) INFORMATION IMAGE
L’information image est l’information que va recevoir la pc. Elle doit être
compatible avec le type d’information que la pc peut traiter.
Par exemple, si la pc est pneumatique, elle doit recevoir des

informations pneumatiques.
Si la pc est électrique, elle doit recevoir des informations électriques

mais pas n’importe lesquelles : par exemple, le TSX 17 doit recevoir
des informations électriques sous 0-24 V continu.
Exemple d’un bouton poussoir
Effort sur Variation de
le capteur l’effort sur
= source le capteur
Signal électrique
6N Dessinez le émis par le capteur
signal image. = image
CORRIGÉ
Signal émis
par le capteur
24V
0N Temps
0V
On remarque que si l’effort sur le bouton (source) est < 6 N,

la pc reçoit le signal 0 sous 0V.
Par contre si l’effort est  à 6 N, la pc reçoit le signal 1 sous 24V (image).
L’information image n’est que le reflet de la réalité.
La réalité est l’effort or la pc ne peut pas recevoir un effort.
Ceci est un exemple de détecteur qui envoie à la pc
une information image qui est logique ou binaire.
On dit aussi que c’est un capteur tout ou rien.
VIII) INFORMATION IMAGE Dessinez le signal image.
Exemple du capteur incrémental
CORRIGÉ
Angle de rotation Variation de la
du capteur position angulaire
= source du capteur
Signal électrique
14° émis par le capteur
= image
10°
8°
6°
4°
2° 24V
0° Temps
0V
Zoom
ligneque
À chaque fois verticale, dessinez
la courbe coupe un
un front montant
repère
horizontal (de 2° en 2°), tracez une ligne verticale
Le signal électrique passe à 1 à chaque fois que le capteur tourne de 2°,
c’est la résolution choisie pour cet exemple (capteur 180 points).
Zoom
6°
4°
2°
0°
À chaque ligne verticale, dessinez un front montant

CORRIGÉ
Angle de rotation Variation de la
du capteur position angulaire
= source du capteur
Signal électrique
14° émis par le capteur
= image
10°
8°
6° Signal émis
4° par le capteur
2° 24V
0° Temps
0V
Terminez le tracé

Il suffit de compter le nombre de fois que le signal passe de 0 à 1 pour

connaître le nombre de fois que le capteur a tourné de 2° d’angle.
Attention, si le sens de rotation change, il faut décompter.
Si le compteur vaut 42, le capteur a tourné de 42 x 2° = 84°.

Exemple du thermocouple
Température Variation de la Signal électrique
du capteur température émis par le
= source du capteur capteur
= image
100°C Signal émis 5,268mV
par le capteur
0°C Temps
0mV
On remarque que le signal électrique varie de la même manière

que la température.
Cet exemple est celui d’un capteur analogique qui envoie à la pc
une information image qui est analogique.
Il faut donc un PC qui accepte des informations analogiques.
Pour savoir si un capteur est logique ou analogique
(ou numérique), il faut donc connaître l’information image
émise par ce capteur.
C’est cette information que recevra la pc.
Partie 5/10
IX) CONVERSION ANALOGIQUE-NUMÉRIQUE
Lors des TP, cette conversion était faite dans le banc BATD par un
convertisseur analogique-numérique (quelquefois appelé convertisseur
analogique-digital).
Digital provient de l’anglais digit qui signifie chiffre, par contre tout le
monde connaît la signification du mot français numérique.
( digital = numérique)
Avantages d’une information numérique : Possibilité d’effectuer des

calculs numériques (retouche image, stockage image, stockage son, …).
Elle est moins sensible aux parasites dans la transmission des signaux.
Les progrès de l’informatique permettent

des calculs volumineux rapides.
Exemple : traitement d’une image numérique ou digitale (TV, appareil

photo), d’un son numérique (chaîne Hi-Fi, téléphone), d’une vidéo
numérique (caméra) …
Exemple de variation de la température du thermocouple
en fonction du temps.
Dessinez la courbe numérique correspondant
à la variation de température donnée (qui est analogique).
Température CORRIGÉ 2
1ème
ère
partie
partie du
du tracé
tracé
Variation de la température
Lorsque la température monte

la courbe numérique se trouve
en-dessous.
Lorsque la température descend
la courbe numérique se trouve
au-dessus.
Temps
période d’échantillonnage
Exemple de variation de
la température du thermocouple.
Température
220°C
200°C
Voici la température
180°C à l’origine.
Elle est analogique.
160°C
140°C
120°C
100°C
Temps
Exemple de variation du nombre N,
image de la température du thermocouple.
Nombre N
2200
2000
Voilà la température
1800
qui a été numérisée
1600
grâce au convertisseur
analogique-numérique
1400
1200
1000
Temps
Influence de la durée de la
période d’échantillonnage
sur le tracé numérique
période
d’échantillonnage
période
Le choix de la période
d’échantillonnage dépend :
- des possibilités du
convertisseur
- de l’utilisation qui sera faite
du signal numérisé (son,
image, …)
période
période
X) BANC ‘BATD’ et THERMOCOUPLE
Schéma du câblage réalisé lors des TP
Banc BATD
Thermocouple
t (capteur) u U A N
N
Amplificateur
Convertisseur
(CAN)
Partie 6/10
Capteur : Le thermocouple fournit une tension "u" qui varie en

fonction de sa température "t".
Amplificateur : Il amplifie la tension "u" environ 500 fois. À la

sortie de l’ampli, on obtient la tension "U".
CAN : Le convertisseur analogique-numérique convertit la tension "U"

en une valeur numérique "N".
Donc à chaque fois que la température "t" varie,

la tension "U" varie et la valeur "N" varie aussi.
N
Si t= , N est un nombre entier.
10
Résolution du CAN
La résolution du CAN est la variation de température
qui arrive à faire varier N de 1.
Calcul de la résolution
1) Soit un nombre quelconque N1= 0000 1111 00102
qui vaut 24210, en base 10.
Le capteur se trouve donc à la température t1 qui vaut :
N1 242
t1 = = = 24,2 °C
10 10
242 est l’image transmise par la température de 24,2 °C.
2) Changeons le LSB de N1 et seulement lui.
Le nouveau nombre s’appelle N2.
N2 vaut donc 0000 1111 001112 c’est à dire 24310.
Si le nombre vaut maintenant N2 c’est que
le capteur a dû augmenter de température, elle vaut t2.
N2 243
t2 = = = 24,3 °C
10 10
La température a varié de (24,3-24,2) c’est à dire 0,1 °C.
La résolution du CAN est donc de 0,1 °C.
Remarque
Le bit qui a changé entre N1 et N2 est le LSB : bit de poids
le plus faible ou bit le moins significatif.
Conclusion
La résolution du CAN est l’image transmise par le LSB.
(définition à connaître)
Température maxi transmise

Lorsque la température varie de 0,1 °C, N varie de 1.
À la température mini, correspond N mini : à 0°C, N vaut 0.
À la température maxi, correspond N maxi.
0,1 °C température maxi
0
température
1
0
N
N maxi
Il y a autant de graduations sur l’axe température que sur l’axe N
(conversion à pleine échelle).
Calcul de N maxi
Souvenez-vous que N est écrit sur 12 bits.
N maxi en base 2 = 1111 1111 1111
c’est à dire en base 10, N maxi = 4095
Calcul de la température transmise maxi
0
0,1 °C température maxi
température
1
0
N
N maxi
température maxi =
nombre d’intervalles sur axe température x valeur d’un intervalle
Or, il y a autant d’intervalles sur l’axe température que sur l’axe N
et le nombre d’intervalles sur l’axe N = N maxi x 1 = N maxi
De plus 1 intervalle sur l’axe température = résolution

température maxi = N maxi x résolution
température maxi = 4095 x 0,1°C c’est à dire 409,5°C

Partie 7/10
XI) POURQUOI amplifier la tension du thermocouple?
La tension fournie par le thermocouple est amplifiée 480 fois. (U = u x 480)
Voici un extrait de la table de référence du thermocouple :
tension u en mV, en fonction de la température t en °C
°C 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9
0 0,000 0,050 0,101 0,151 0,202 0,253 0,303 0,354 0,405 0,456
10 0,507 0,558 0,609 0,660 0,711 0,762 0,813 0,865 0,916 0,967
20 1,019 1,070 1,122 1,174 1,225 1,277 1,329 1,381 1,432 1,484
30 1,536 1,588 1,640 1,693 1,745 1,797 1,849 1,901 1,954 2,006
40 2,058 2,111 2,163 2,216 2,268 2,321 2,374 2,426 2,479 2,532
50 2,585 2,638 2,691 2,743 2,796 2,849 2,902 2,956 3,009 3,062
Le convertisseur analogique-numérique "réagit" en fonction

de la tension U qu’il reçoit.
Vous allez rechercher de combien doit varier cette A U pour que N
U tension
N varie de 1, c’est à dire calculer la résolution du convertisseur
en fonction de la tension et non plus en fonction de la température.
N
Vous savez que : t = N  N = t x 10
Convertisseur
10 analogique-numérique (CAN)
Tension U entrant dans

Temp. t u en mV N = t x 10
le CAN = 480 x u
U1 = N1 =
u1 =
t1 = 3°C 480 x 0,151 3 x 10
0,151 mV
= 72,48 mV = 30
U2 = N2 =
u2 =
t2 = 4°C 480 x 0,202 4 x 10
0,202 mV
= 96,96 mV = 40
t2-t1
U2-U1 = 24,48 mV N2-N1 = 10
= 1°C
Conclusion : Lorsque N varie de 10, la tension U entrant dans le

CAN varie de 24,48 mV pendant que t varie de 1°C
Calcul de U lorsque N varie de 1
ou calcul de la résolution en fonction de la tension U
Pour que la tension U, entrant dans ce qui fait que t

N varie de le CAN, doit varier de doit varier de
10 24,48 mV 1°C
1 2,448 mV 0,1°C
La résolution du CAN, en fonction de la

U A N
tension, est donc de 2,448 mV
c’est à dire qu’à chaque fois que la
tension U entrant dans le CAN varie de N
cette valeur, le nombre N varie de 1.
Convertisseur
analogique-numérique (CAN)
Que se passerait-il s’il n’y avait pas d’amplificateur ?
Dans ce cas, le convertisseur analogique-numérique recevrait
directement la tension u du capteur.
Pour que N la tension u, entrant dans ce qui fait que t

varie de le CAN, doit varier de doit varier de
1 2,448 mV ~ 47°C
Voir la table de référence du thermocouple pour trouver la

Sans ampli, pour que N varie de 1, la température doit varier
température correspondant à 2,448 mV
de ~ 47°C = résolution du CAN sans ampli.
L’amplificateur est donc présent pour avoir une meilleure

résolution, pour que le convertisseur analogique-numérique
réagisse ou soit plus sensible à une très faible variation de
température.
Partie 8/10
XII) BALANCE ÉLECTRONIQUE (du boucher)
Données
- poids maxi affichable : environ 5 kg.
- sensibilité de la balance : 5 g.
- le capteur est un capteur analogique de poids.
Questions
1) Donnez le nom de la grandeur physique mesurée par le capteur.
La grandeur physique est le poids variable des objets pesés.
2) Trouvez la résolution du CAN.
La résolution du CAN est égale ici à la sensibilité de la balance, soit 5g.
3) Trouvez le nombre de bits de la CAN.
5g
Poids 0 Poids maxi
1
N 0
N maxi
Au poids de 0 g correspond N = 0 et au poids maxi approx. de 5000 g
correspond N maxi approx.
Dans le calcul précédent pour le thermocouple, nous avons trouvé :
température maxi = N maxi x résolution
Mais dans notre cas, c’est le poids qui est analogique

et non pas la température.
Donc poids maxi = N maxi x résolution
Poids maxi
Ce qui fait que N maxi =
résolution
Or, le poids maxi est approximatif donc nous allons trouver
N maxi approximatif.
Poids maxi approx 5000 g
N maxi approx = = = 1000
résolution 5g
d’où N maxi approximatif =100010 Écrire

soit 111000
1110en
1000
base
2 2
La conversion analogique-numérique se fait donc sur 10 bits.

4) Trouvez le poids maxi affichable réel.
Sur 10 bits, N maxi réel s’écrit : 11 1111 11112, soit en base 10 : 102310
Or, poids maxi réel = N maxi réel x résolution
Poids maxi réel = 1023 x 5g = 5115 g.

Le poids maxi affichable est de 5115 g ou 5,115 kg.
5) Avec 1 bit en plus, trouvez le nouveau poids maxi affichable réel.
La conversion se fait maintenant sur 11 bits.
Sur 11 bits, N maxi s’écrit : 111 1111 11112 soit 204710
Or, Poids maxi = N maxi x résolution = 2047 x 5 g = 10235 g
Avec 11 bits, le poids maxi affichable est de 10235 g,

c’est à dire  le double par rapport à 10 bits.
6) Avec 1 bit en plus et si l’on conserve un poids maxi affichable
d’environ 5 kg, trouvez la nouvelle résolution.
Comme, poids maxi = N maxi x résolution

Poids maxi Mais le poids maxi est approximatif, on
résolution =
N maxi trouvera donc une résolution approximative
Poids maxi approx 5000g

résolution approx = = = 2,442 g  2,5 g
N maxi 2047
La nouvelle résolution vaut 2,5 g.
SUPPLÉMENT
Nouveau Poids maxi = N maxi x nouvelle résolution

Nouveau Poids maxi = 2047 x 2,5 g = 5117,5 g
Avec 11 bits, la résolution est passée à 2,5 g (balance 2 fois plus sensible)
et le poids maxi est passée à 5117,5 g
Partie 9/10
XIII) VITESSE MAXI DU CAPTEUR INCRÉMENTAL
L’automate TSX 17 peut recevoir, sur 2 entrées spéciales (I0,24 et I0,25),
des informations à une fréquence importante: 2 kHz.
D’habitude c’est à une fréquence 10 fois plus faible.
Vous devez trouver la vitesse maxi du capteur incrémental pour qu’il

émette des signaux à une fréquence de 2 kHz maxi.
Signal reçu
par l’automate
(envoyé par le
capteur)
période
correspondant à la fréquence
de 2 kHz
Rappel du PRINCIPE du CAPTEUR INCRÉMENTAL
Vitesse normale
La lumière passe = 1
Piste A
La lumière ne passe pas = 0

Vitesse plus rapide
Piste A
Vitesse encore plus rapide
Piste A
1) Calculer la période mini des signaux (T mini en ms) que l’automate
reçoit à la fréquence maxi.
CORRIGÉ 1
Vous savez que F =
T
1 1
F maxi = donc T mini = avec T mini en seconde
T mini F maxi
On sait que F maxi automate = 2 kHz = 2 000 Hz = 2.103 Hz
1
donc T mini = = 0,5.10-3 s
2.103
Or, 1 s = 1 000 ms = 103 ms donc T mini = 0,5.10-3 x 103 ms
T mini automate = 0,5 ms

Le constructeur indique que ce capteur peut envoyer des signaux
à la fréquence maxi de 200 kHz.
2) L’automate va-t-il tenir compte de tous les signaux s’ils sont
envoyés à cette fréquence de 200 kHz ?
CORRIGÉ
L’automate peut recevoir des signaux dont la fréquence maxi est de 2 kHz.
Or le capteur peut les envoyer à une fréquence maxi de 200 kHz.

Cette fréquence de 200 kHz est > 2 kHz.
Donc, l’automate ne tiendra pas compte de tous les signaux si le

capteur les envoie à cette fréquence maxi.
C’est un capteur incrémental 100 points qui envoie des signaux à l’automate.
3) Calculer la vitesse de rotation maxi de ce capteur (V maxi en tr/mn)
pour qu’il envoie des signaux à 2kHz maxi.
CORRIGÉ
En se mettant à la limite des possibilités de l’automate, la période du signal
reçu par l’automate doit durer 0,5 ms.
Fenêtre Fenêtre
trans- Fenêtre trans-
Signal de la parente opaque parente
piste A ou B
période mini
= 0,5 ms
100 périodes/tour
Donc chaque fenêtre transparente du disque doit réapparaître devant la

lumière tous les 0,5 ms et pas plus fréquemment.
Le capteur ne doit pas tourner trop vite pour permettre ce phénomène.
Suite
Suite du CORRIGÉ
On sait que c’est un capteur 100 points, c'est-à-dire qu’il y a 100 fenêtres
transparentes et 100 opaques.
À chaque tour du capteur, il va y avoir 100 périodes d’une durée
de 0,5 ms mini (période mini).
Donc 1 tour doit durer au maximum : 100 x 0,5 ms = 50 ms

c'est-à-dire 50.10-3 s ou encore 0,05 s
En 1 mn (60 s), le capteur ne doit pas faire plus de 60 tours

0,05
Vitesse maxi du capteur = 1200 tr/min.

Suite
Suite du CORRIGÉ
Équation générale
60 x Fréquence maxi automate

Vitesse maxi du capteur =
(en tr/min) Résolution du capteur
Ici, la fréquence maxi automate = 2 kHz = 2000 Hz

et la résolution du capteur = 100 points
60 x 2000
donc V maxi du capteur = = 1200 tr/min
100
Ce qui confirme le résultat précédent.

4) Le moteur entraîne le capteur à 108 tr/min.
Cette vitesse est-elle compatible avec les possibilités de l’automate ?
CORRIGÉ
Le moteur, entraînant le capteur en rotation, tourne à 108 tr/min.
Or cette vitesse est< à 1200 tr/min, donc elle est compatible

avec les possibilités de l’automate.
Partie 10/10
XIV) CAPTER LE SENS DE ROTATION
DU CAPTEUR INCRÉMENTAL
Les pistes délivrent des signaux carrés A et B en quadrature.
Le déphasage de 90° électriques des signaux A et B

permet de déterminer le sens de rotation.
Rayons de lumière
Rayons de lumière
Fenêtre
transpa- Fenêtre A
rente opaque B
Piste Z
A
Vue d’une partie du disque
Piste
B
COMMENT L’AUTOMATE PEUT DÉTERMINER LE SENS DE ROTATION ?
En testant la valeur de B au moment du front montant du signal A.
Question
À partir des schémas ci-dessous, dessiner
les chronogrammes des signaux envoyés par les pistes A et B
pour chacun des 2 sens de rotation.
Remarque
Dans chaque schéma, il n’y a pas 2 disques : le disque est dessiné
dans 2 situations différentes pour vous montrer
sur l’un seulement la piste A et sur l’autre la piste B.
Animation pour vous aider à

tracer les chronogrammes
un sens de
pistes rotation
A et B
du disque
B
Piste A
CORRIGÉ
Piste B
un sens de
pistes rotation
A et B
du disque
B
Si B.A = 1, c’est ce sens de rotation

Animation pour vous aider à

tracer les chronogrammes
pour l’autre sens de rotation
l'autre sens
de rotation
B
Piste A
CORRIGÉ
Piste B
l'autre sens
de rotation
Si B.A = 1, c’est l’autre sens de rotation

1- Si B.A = 1, c’est un sens de rotation
2-
Acquisition de données
Si B.A = 1, c’est l’autre sens de rotation
Lorsque le capteur tourne, obligatoirement

l’une des deux équations logiques vaut 1. Dr. Z. JEBRI
L’automate déterminera le sens de rotation en testant
ces 2 propositions logiques c’est-à-dire que la PC calcule
ces 2 équations et trouve donc laquelle vaut 1.

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Acquisition de données

Dr. Zaineb JEBRI

Objet du cours : Matière d’œuvre

Le corps d’épreuve et le transducteur

Le capteur est un appareil de mesure

- un effort : bouton poussoir, bouton coup de poing, capteur à galet.

détecte la position rentrée du vérin

détecte la position du vérin se déplaçant

détecte la position finale d’un effecteur

- un effort : bouton poussoir, bouton coup de poing, capteur à galet.

- un effort : bouton poussoir, bouton coup de poing, capteur à galet.

à l’intensité, à la tension électrique, à l’humidité, au niveau d’un liquide …

D’après le graphique, le signal vaut 1.

Seuil de pression Seuil de pression =0,1MPa

D’après le graphique, le signal vaut 0.

Seuil de pression Seuil de pression =0,1MPa

D’après le graphique, le signal vaut 0.

Seuil de pression Seuil de pression =0,1MPa

D’après le graphique, le signal vaut 1.

Seuil de pression Seuil de pression =0,1MPa

Distance <= >

VI.2 CAPTEUR CAPACITIF DE PROXIMITÉ (ici, détection = 5 mm)

Distance <= >

Distance <= >

Objet non métallique

Distance <= >

VII.1 CAPTEUR INCRÉMENTAL : c’est un capteur logique

Il permet de connaître la position angulaire d’un objet qui tourne

Il envoie à la PC des informations permettant de connaître :

VII.2 PRINCIPE DU CAPTEUR INCRÉMENTAL

Pistes extérieures A et B : elle est divisée en intervalles d'angles égaux

La lumière ne passe pas = 0

Piste intérieure Z : elle comporte une seule fenêtre transparente et ne

Par exemple, si la pc est pneumatique, elle doit recevoir des

Si la pc est électrique, elle doit recevoir des informations électriques

On remarque que si l’effort sur le bouton (source) est < 6 N,

À chaque ligne verticale, dessinez un front montant

Le signal électrique passe à 1 à chaque fois que le capteur tourne de 2°,

Le signal électrique passe à 1 à chaque fois que le capteur tourne de 2°,

Il suffit de compter le nombre de fois que le signal passe de 0 à 1 pour

Si le compteur vaut 42, le capteur a tourné de 42 x 2° = 84°.

On remarque que le signal électrique varie de la même manière

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Lorsque la température monte

Capteur : Le thermocouple fournit une tension "u" qui varie en

Amplificateur : Il amplifie la tension "u" environ 500 fois. À la

CAN : Le convertisseur analogique-numérique convertit la tension "U"

Donc à chaque fois que la température "t" varie,

Température maxi transmise

Calcul de la température transmise maxi

De plus 1 intervalle sur l’axe température = résolution

température maxi = 4095 x 0,1°C c’est à dire 409,5°C

Le convertisseur analogique-numérique "réagit" en fonction

Tension U entrant dans

Conclusion : Lorsque N varie de 10, la tension U entrant dans le

Pour que la tension U, entrant dans ce qui fait que t

La résolution du CAN, en fonction de la

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