Thermique

Ecole des Mines Nancy
r0
2me anne
re
c T0 r
r r + dr
r+dr
Thermique log10()
-11 -10 -9 X -8 -7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
IR UV Visible Micro-onde Onde radio Tlphone
TRANSFERTS THERMIQUES
0 y Tp Tg
dx y
Yves JANNOT
2009
Table des matires
NOMENCLATURE........................................................................................................................................ 4 1. GENERALITES SUR LES TRANSFERTS DE CHALEUR..................................................................... 5 1.1 1.2 INTRODUCTION ...................................................................................................................................... 5 DEFINITIONS .......................................................................................................................................... 5
1.2.1 Champ de temprature ............................................................................................................... 5 1.2.2 Gradient de temprature ............................................................................................................ 5 1.2.3 Flux de chaleur.......................................................................................................................... 5 1.3 FORMULATION DUN PROBLEME DE TRANSFERT DE CHALEUR ................................................................... 6 1.3.1 1.3.2 2 2.1 2.2 Bilan dnergie .......................................................................................................................... 6 Expression des flux dnergie ..................................................................................................... 6
TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME PERMANENT............................ 9 LEQUATION DE LA CHALEUR ................................................................................................................. 9 TRANSFERT UNIDIRECTIONNEL ............................................................................................................. 10
2.2.1 Mur simple............................................................................................................................... 10 2.2.2 Mur multicouches..................................................................................................................... 11 2.2.3 Mur composite ......................................................................................................................... 12 2.2.4 Cylindre creux long (tube)........................................................................................................ 13 2.2.5 Cylindre creux multicouches .................................................................................................... 14 2.3 TRANSFERT MULTIDIRECTIONNEL ......................................................................................................... 15 2.3.1 Mthode du coefficient de forme ............................................................................................... 15 2.3.2 Mthodes numriques............................................................................................................... 16 2.4 LES AILETTES....................................................................................................................................... 19 2.4.1 2.4.2 2.4.3 2.4.4 3 3.1 Lquation de la barre.............................................................................................................. 19 Flux extrait par une ailette ....................................................................................................... 20 Efficacit dune ailette.............................................................................................................. 23 Choix des ailettes ..................................................................................................................... 24
TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME VARIABLE .............................. 27 CONDUCTION UNIDIRECTIONNELLE EN REGIME VARIABLE SANS CHANGEMENT DETAT ........................... 27
3.1.1 Milieu temprature uniforme ................................................................................................. 27 3.1.2 Milieu semi-infini ..................................................................................................................... 28 3.1.3 Transfert unidirectionnel dans des milieux limits : plaque, cylindre, sphre............................. 35 3.1.4 Systmes complexes : mthode des quadriples......................................................................... 51 3.2 CONDUCTION UNIDIRECTIONNELLE EN REGIME VARIABLE AVEC CHANGEMENT DETAT ........................... 57 3.3 CONDUCTION MULTIDIRECTIONNELLE EN REGIME VARIABLE ................................................................. 58 3.3.1 3.3.2 4 4.1 Thorme de Von Neuman........................................................................................................ 58 Transformations intgrales et sparation de variables .............................................................. 59
TRANSFERT DE CHALEUR PAR RAYONNEMENT...................................................................... 62 GENERALITES. DEFINITIONS ................................................................................................................. 62
4.1.1 Nature du rayonnement ............................................................................................................ 62 4.1.2 Dfinitions ............................................................................................................................... 63 4.2 LOIS DU RAYONNEMENT ....................................................................................................................... 66 4.2.1 Loi de Lambert......................................................................................................................... 66 4.2.2 Lois physiques.......................................................................................................................... 66 4.3 RAYONNEMENT RECIPROQUE DE PLUSIEURS SURFACES .......................................................................... 69 4.3.1 Radiosit et flux net perdu........................................................................................................ 69 4.3.2 Facteur de forme gomtrique.................................................................................................. 69 4.3.3 Calcul des flux ......................................................................................................................... 70 4.3.4 Analogie lectrique .................................................................................................................. 72 4.4 EMISSION ET ABSORPTION DES GAZ ...................................................................................................... 74
Yves Jannot
Transferts et changeurs de chaleur
4.4.1 4.4.2 5 5.1
Spectre dmission des gaz ....................................................................................................... 74 Echange thermique entre un gaz et une paroi............................................................................ 74
TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONVECTION .......................................................................... 76 RAPPELS SUR LANALYSE DIMENSIONNELLE .......................................................................................... 76
5.1.1 Dimensions fondamentales ....................................................................................................... 76 5.1.2 Principe de la mthode............................................................................................................. 76 5.1.3 Exemple dapplication.............................................................................................................. 77 5.1.4 Avantages de lutilisation des grandeurs rduites ..................................................................... 79 5.2 CONVECTION SANS CHANGEMENT DETAT ............................................................................................. 79 5.2.1 Gnralits. Dfinitions............................................................................................................ 79 5.2.2 Expression du flux de chaleur................................................................................................... 80 5.2.3 Calcul du flux de chaleur en convection force ......................................................................... 82 5.2.4 Calcul du flux de chaleur en convection naturelle ..................................................................... 86 5.3 CONVECTION AVEC CHANGEMENT DETAT ............................................................................................ 88 5.3.1 5.3.2 6 6.1 Condensation........................................................................................................................... 88 Ebullition................................................................................................................................. 91
INTRODUCTION AUX ECHANGEURS DE CHALEUR .................................................................. 95 LES ECHANGEURS TUBULAIRES SIMPLES................................................................................................ 95
6.1.1 Gnralits. Dfinitions............................................................................................................ 95 6.1.2 Expression du flux chang ...................................................................................................... 95 6.1.3 Efficacit dun changeur....................................................................................................... 100 6.1.4 Nombre dunits de transfert .................................................................................................. 101 6.1.5 Calcul dun changeur ........................................................................................................... 103 6.2 LES ECHANGEURS A FAISCEAUX COMPLEXES ....................................................................................... 103 6.2.1 6.2.2 6.2.3 6.2.4 6.2.5 Gnralits ............................................................................................................................ 103 Echangeur 1-2 ....................................................................................................................... 104 Echangeur 2-4 ....................................................................................................................... 104 Echangeur courants croiss................................................................................................. 105 Echangeurs frigorifiques........................................................................................................ 106
BIBLIOGRAPHIE...................................................................................................................................... 109 ANNEXES................................................................................................................................................... 110 A.1.1 : PROPRIETES PHYSIQUES DE CERTAINS CORPS ....................................................................................... 110 A.1.1 : PROPRIETES PHYSIQUES DE LAIR ET DE LEAU .................................................................................... 111 A.2.1 : VALEUR DU COEFFICIENT DE FORME DE CONDUCTION .......................................................................... 112 A.2.2 : EFFICACITE DES AILETTES .................................................................................................................. 113 A.2.3 : EQUATIONS ET FONCTIONS DE BESSEL ................................................................................................ 114 A.3.1 : PRINCIPALES TRANSFORMATIONS INTEGRALES : LAPLACE, FOURIER, HANKEL ..................................... 116 A.3.2 : TRANSFORMATION DE LAPLACE INVERSE ............................................................................................ 118 A.3.3 : CHOIX DES TRANSFORMATIONS INTEGRALES POUR DIFFERENTES CONFIGURATIONS .............................. 120 A.3.4 : VALEUR DE LA FONCTION ERF............................................................................................................. 122 A.3.5 : MILIEU SEMI-INFINI AVEC COEFFICIENT DE TRANSFERT IMPOSE ............................................................ 122 A.3.6 : MATRICES QUADRIPOLAIRES POUR DIFFERENTES CONFIGURATIONS...................................................... 123 A.4.1 : EMISSIVITE DE CERTAINS CORPS ......................................................................................................... 125 A.4.2 : FRACTION DENERGIE F0-T
RAYONNEE PAR UN CORPS NOIR ENTRE 0 ET
........................................... 126
A.4.3 : FACTEURS DE FORME GEOMETRIQUE DE RAYONNEMENT ...................................................................... 127 A.4.4 : EPAISSEURS DE GAZ EQUIVALENTES VIS-A-VIS DU RAYONNEMENT ....................................................... 130 A.5.1 : LES EQUATIONS DE CONSERVATION .................................................................................................... 131
Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy
Table des matires
A.5.2 : CORRELATIONS POUR LE CALCUL DES COEFFICIENTS DE TRANSFERT EN CONVECTION FORCEE ............... 137 A.5.3 : CORRELATIONS POUR LE CALCUL DES COEFFICIENTS DE TRANSFERT EN CONVECTION NATURELLE......... 139 A.6.1 : ABAQUES NUT = f() POUR LES ECHANGEURS.................................................................................... 140 A.7 : METHODES DESTIMATION DE PARAMETRES ........................................................................................... 141 EXERCICES............................................................................................................................................... 147
Yves Jannot
Transferts et changeurs de chaleur
NOMENCLATURE
a Bi c D e E f F Fo g Gr h H I J L . m M Nu NUT p pe Q qc r, R Rc Re S t T u V x, y, z Diffusivit thermique Nombre de Biot Capacit calorifique Diamtre Epaisseur Effusivit thermique Facteur de forme de rayonnement Coefficient de forme de conduction Nombre de Fourier Acclration de la pesanteur Nombre de Grashof Coefficient de transfert de chaleur par convection Chaleur latente de changement de phase Intensit nergtique Radiosit Longueur, Luminance Dbit massique Emittance Nombre de Nusselt Nombre dunits de transfert Variable de Laplace Primtre Quantit de chaleur Dbit calorifique Rayon, Rsistance Rsistance de contact Nombre de Reynolds Surface Temps Temprature Vitesse Volume Variables despace
Lettres grecques
Coefficient dabsorption du rayonnement Coefficient de dilatation cubique Emissivit Densit de flux de chaleur Transforme de Laplace du flux de chaleur Flux de chaleur Conductivit thermique, longueur donde Viscosit dynamique Viscosit cinmatique Rendement ou efficacit Angle solide Masse volumique, coefficient de rflexion du rayonnement Constante de Stefan-Boltzmann Coefficient de transmission du rayonnement Transforme de Laplace de la temprature
Gnralits sur les transferts de chaleur
1. GENERALITES SUR LES TRANSFERTS DE CHALEUR

1.1 Introduction
La thermodynamique permet de prvoir la quantit totale dnergie quun systme doit changer avec lextrieur pour passer dun tat dquilibre un autre. La thermique (ou thermocintique) se propose de dcrire quantitativement (dans lespace et dans le temps) lvolution des grandeurs caractristiques du systme, en particulier la temprature, entre ltat dquilibre initial et ltat dquilibre final.
1.2
Dfinitions
1.2.1 Champ de temprature

Les transferts dnergie sont dtermins partir de lvolution dans lespace et dans le temps de la temprature : T = f (x,y,z,t). La valeur instantane de la temprature en tout point de lespace est un scalaire appel champ de temprature. Nous distinguerons deux cas : Champ de temprature indpendant du temps : le rgime est dit permanent ou stationnaire. Evolution du champ de temprature avec le temps : le rgime est dit variable ou transitoire.
1.2.2 Gradient de temprature

Si lon runit tous les points de lespace qui ont la mme temprature, on obtient une surface dite surface isotherme. La variation de temprature par unit de longueur est maximale le long de la normale la surface isotherme. Cette variation est caractrise par le gradient de temprature : Isotherme T0
grad (T )
T grad (T ) = n n
(1.1)
Figure 1.1 : Isotherme et gradient thermique

Avec : n
vecteur unitaire de la normale

T n
drive de la temprature le long de la normale.
1.2.3 Flux de chaleur

La chaleur scoule sous linfluence dun gradient de temprature par conduction des hautes vers les basses tempratures. La quantit de chaleur transmise par unit de temps et par unit daire de la surface isotherme est appele densit de flux de chaleur :
= 1 dQ S dt
(1.2)
O S est laire de la surface (m2). Ou sous forme vectorielle :

r = grad (T )
(1.3)
Avec :
vecteur densit de flux de chaleur
Yves Jannot
Transferts thermiques
On appelle flux de chaleur la quantit de chaleur transmise sur la surface S par unit de temps :
= dQ dt
(1.4)
1.3
Formulation dun problme de transfert de chaleur
1.3.1 Bilan dnergie

Il faut tout dabord dfinir un systme (S) par ses limites dans lespace et il faut ensuite tablir linventaire des diffrents flux de chaleur qui influent sur ltat du systme et qui peuvent tre : (S) e g s st g e s flux de chaleur stock flux de chaleur gnr flux de chaleur entrant flux de chaleur sortant
st
dans le systme (S)
Figure 1.2 : Systme et bilan nergtique On applique alors le 1er principe de la thermodynamique pour tablir le bilan dnergie du systme (S) :
e + g = s + st
(1.5)
1.3.2 Expression des flux dnergie

Il faut ensuite tablir les expressions des diffrents flux dnergie. En reportant ces expressions dans le bilan dnergie, on obtient lquation diffrentielle dont la rsolution permet de connatre lvolution de la temprature en chaque point du systme. 1.3.2.1 Conduction
Cest le transfert de chaleur au sein dun milieu opaque, sans dplacement de matire, sous linfluence dune diffrence de temprature. La propagation de la chaleur par conduction lintrieur dun corps seffectue selon deux mcanismes distincts : une transmission par les vibrations des atomes ou molcules et une transmission par les lectrons libres. La thorie de la conduction repose sur lhypothse de Fourier : la densit de flux est proportionnelle au gradient de temprature :
= S grad (T )
(1.6)
Ou sous forme algbrique :
= S
T x
(1.7)
Avec :
x S
Flux de chaleur transmis par conduction Conductivit thermique du milieu Variable despace dans la direction du flux Aire de la section de passage du flux de chaleur
(W) (W m-1 C-1) (m) (m2)
Gnralits sur les transferts de chaleur
T1
T1 > T2
T2
=S
T x
x Figure 1.3 : Schma du transfert de chaleur conductif On trouvera dans le tableau 1.1 les valeurs de la conductivit thermique de certains matriaux parmi les plus courants. Un tableau plus complet est donn en annexe A.1.1. Tableau 1.1 : Conductivit thermique de certains matriaux Matriau Argent Cuivre Aluminium Acier doux Acier inox Glace Bton Brique terre cuite Verre Eau (W.m-1. C-1) 419 386 204 45 15 1,88 1,4 1,1 1,05 0,60 Matriau Pltre Amiante Bois (feuillu-rsineux) Lige Laine de roche Laine de verre Polystyrne expans Polyurthane (mousse) Polystyrne extrud Air (W.m-1. C-1) 0,48 0,16 0,12-0,23 0,044-0,049 0,038-0,041 0,035-0,051 0,036-0,047 0,030-0,045 0,027 0,026
1.3.2.2
Convection
Cest le transfert de chaleur entre un solide et un fluide, lnergie tant transmise par dplacement du fluide. Ce mcanisme de transfert est rgi par la loi de Newton : Fluide T
= h S Tp T
Tp S Figure 1.4 : Schma du transfert de chaleur convectif Avec : h Tp T S
(1.8)
Flux de chaleur transmis par convection Coefficient de transfert de chaleur par convection Temprature de surface du solide Temprature du fluide loin de la surface du solide Aire de la surface de contact solide/fluide
(W) (W m-2 C-1) (C) (C) (m2)
Remarque : La valeur du coefficient de transfert de chaleur par convection h est fonction de la nature du fluide, de sa temprature, de sa vitesse et des caractristiques gomtriques de la surface de contact solide/fluide. 1.3.2.3 Rayonnement Cest un transfert dnergie lectromagntique entre deux surfaces (mme dans le vide). Dans les problmes de conduction, on prend en compte le rayonnement entre un solide et le milieu environnant et dans ce cas nous avons la relation :
Yves Jannot
Milieu environnant T
Tp S Figure 1.4 : Schma du transfert de chaleur radiatif Avec : p Tp T S 1.3.2.4
= p S Tp T
(1.9)
Flux de chaleur transmis par rayonnement Constante de Stefan Facteur dmission de la surface Temprature de la surface Temprature du milieu environnant la surface Aire de la surface
(W) (5,67.10-8 W m-2 K-4) (K) (K) (m2)
Flux de chaleur li un dbit massique
& Lorsquun dbit massique m de matire entre dans le systme la temprature T1 et en ressort la temprature T2, on doit considrer dans le bilan (1.5) un flux de chaleur entrant correspondant : & e = m c p (T1 T2 )
(1.10) (W) (kg.s-1) (J.kg-1.K-1) (K)
Avec : e & m c T1 , T2 1.3.2.5
Flux de chaleur entrant dans le systme Dbit massique Chaleur spcifique Tempratures dentre et de sortie
Stockage dnergie
Le stockage dnergie dans un corps correspond une augmentation de son nergie interne au cours du temps do ( pression constante et en labsence de changement dtat) :
st = V c T t
(1.11)
Avec :
st V c T t
Flux de chaleur stock Masse volumique Volume Chaleur massique Temprature Temps
(W) (kg m-3) (m3) (J kg-1 C-1) (C) (s)
Le produit Vc est appel la capacitance thermique du corps. 1.3.2.6 Gnration dnergie
Elle intervient lorsquune autre forme dnergie (chimique, lectrique, mcanique, nuclaire) est convertie en nergie thermique. On peut lcrire sous la forme :
& g = q V
(1.12) (W) (W m-3) (m3)
Avec : g & q V
Flux dnergie thermique gnre Densit volumique dnergie gnre Volume
Transfert de chaleur par conduction en rgime permanent
2 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME PERMANENT

2.1 Lquation de la chaleur
Dans sa forme monodimensionnelle, elle dcrit le transfert de chaleur unidirectionnel au travers dun mur plan : g x L st x+dx
Le
x + dx
Figure 2.1 : Bilan thermique sur un systme lmentaire Considrons un systme dpaisseur dx dans la direction x et de section daire S normalement la direction Ox. Le bilan dnergie sur ce systme scrit : x + g = x + dx + st Avec :
T T x = S et x + dx = S x x x x +dx g = q S dx
st = c S dx
T t
En reportant dans le bilan dnergie et en divisant par dx, nous obtenons :

T T S S x x x x +dx T + qS = c S t dx T T Soit : S + q S = cS x x t
Et dans le cas tridimensionnel, nous obtenons lquation de la chaleur dans le cas le plus gnral :
T T T T y + x + z z z + q = c t x x y y
(2.1)
Cette quation peut se simplifier dans un certain nombre de cas : a) Si le milieu est isotrope : x = y = z = b) Sil ny a pas de gnration dnergie lintrieur du systme : q = 0 c) Si le milieu est homogne, nest fonction que de T. Les hypothses a) + b) +c) permettent dcrire : 2 2 2 T 2 T 2 T d T 2 T T T + + 2 + 2 + + =c y x 2 y dT x t z z
Yves Jannot
d) Si de plus est constant (cart modr de temprature), nous obtenons lquation de Poisson :
a 2 T = T t
(2.2)
a = est appel la diffusivit thermique (m2.s-1) qui caractrise la vitesse de propagation c dun flux de chaleur travers un matriau. On en trouvera des valeurs en annexe A.1.1.
Le rapport
e) En rgime permanent, nous obtenons lquation de Laplace :

2T = 0
(2.3)
Par ailleurs, les hypothses a), c) et d) permettent dcrire : Equation de la chaleur en coordonnes cylindriques :
2 T + 1 T + 1 2 T + 2 T + q = 1 T r r a t r 2 r 2 2 z 2
(2.4)
Dans le cas dun problme symtrie cylindrique o la temprature ne dpend que de r et de t, lquation (2.4) peut scrire sous forme simplifie : 1 T q 1 T + = r r r r a t
Equation de la chaleur en coordonnes sphriques :

2 sin T + 1 (r T ) + 2 T + q = 1 T 1 1 2 2 sin 2 sin 2 2 r r r a t r
(2.5)
2.2
Transfert unidirectionnel
2.2.1 Mur simple

On se placera dans le cas o le transfert de chaleur est unidirectionnel et o il ny a pas de gnration ni de stockage dnergie. On considre un mur dpaisseur e, de conductivit thermique et de grandes dimensions transversales dont les faces extrmes sont des tempratures T1 et T2 : T1
x+dx
Section transversale S T2
Figure 2.2 : Bilan thermique lmentaire sur un mur simple En effectuant un bilan thermique sur le systme (S) constitu par la tranche de mur comprise entre les abscisses x et x + dx, il vient :
10
x = x + dx
dT dT S = S dx x dx x + dx
Do
dT dx
= A et T(x) = A x + B
Avec les conditions aux limites :
T (x = 0) = T1
x e
et
T (x = e) = T2
Do :
T = T1
(T1 T2 )
(2.6)
Le profil de temprature est donc linaire. La densit de flux de chaleur traversant le mur sen dduit par la dT , do : relation : = dx (T1 T2 ) (2.7) = e La relation (2.7) peut galement se mettre sous la forme : =
(T1 T2 )
e
, cette relation est analogue la
S loi dOhm en lectricit qui dfinit lintensit du courant comme le rapport de la diffrence de potentiel lectrique sur la rsistance lectrique. La temprature apparat ainsi comme un potentiel thermique et le terme e apparat comme la rsistance thermique dun mur plan dpaisseur e, de conductivit thermique et de S surface latrale S. On se ramne donc au schma quivalent reprsent sur la figure 2.3.
T1
R= e
T2
S Figure 2.3 : Schma lectrique quivalent dun mur simple
2.2.2 Mur multicouches

Cest le cas des murs rels (schmatis sur la figure 2.4) constitus de plusieurs couches de matriaux diffrents et o on ne connat que les tempratures Tf1 et Tf2 des fluides en contact avec les deux faces du mur de surface latrale S. En rgime permanent, le flux de chaleur se conserve lors de la traverse du mur et scrit :
B S (T2 T3 ) C S (T3 T' ) A S (T1 T2 ) = = = h 2 S (T4 Tf2 ) eA eB eC
= h1 S (Tf1 T1 ) =
Do :
Tf1 Tf2 1 h1 S + eA A S + eB B S + eC C S + 1 h2 S
(2.8)
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11
Tf1 Fluide 1 T1
T3
convection coefficient h1
T2
convection coefficient h2 T3 T4 Tf2 eC
eA
eB
Fluide 2
Figure 2.4 : Schmatisation des flux et des tempratures dans un mur multicouches On a considr que les contacts entre les couches de diffrentes natures taient parfaits et quil nexistait pas de discontinuit de temprature aux interfaces. En ralit, compte-tenu de la rugosit des surfaces, une microcouche dair existe entre les creux des surfaces en regard qui contribue la cration dune rsistance thermique (lair est un isolant) appele rsistance thermique de contact. La formule prcdente scrit alors :
Tf1 Tf2 1 + e A + R + e B + R + eC + 1 AB BC h1 S A S B S C S h2 S
(2.9)
Le schma lectrique quivalent est reprsent sur la figure 2.5. Tf1

1 h1 S
Tf2
eA A S
RAB
e
B B
RBC
S
eC C S
1 h2 S
Figure 2.5 : Schma lectrique quivalent d un mur multicouches Remarques : - Une rsistance thermique ne peut tre dfinie en labsence de sources que sur un tube de flux. - Cette rsistance thermique de contact est nglige si le mur comporte une paroi isolante ou si les parois sont jointes par soudure.
2.2.3 Mur composite

Cest le cas le plus couramment rencontr dans la ralit o les parois ne sont pas homognes. Considrons titre dexemple un mur de largeur L constitu dagglomrs creux (figure 2.6). En supposant le transfert unidirectionnel et en tenant compte des axes de symtrie, on peut se ramener au calcul du flux travers llment isol sur la droite de la figure et calculer la rsistance thermique R quivalente dune portion de mur de largeur L et de hauteur = 1 + 2 + 3 en utilisant les lois dassociation des rsistances en srie et en parallle par la relation : 1 R = R1 + R 2 + + R6 + R7 1 1 1 + + R3 R4 R5
12
Mur en agglomr creux
e1
e2
e3
1 Milieu 1 Convection h1 Convection h2 3 2
Figure 2.6 : Schmatisation dun mur composite Avec :

R1 = 1 h1 l L ; R2 = e1 1 l L ; R3 = e2 2 l1 L ;R4 = e2 1 l 2 L ; R5 = e2 2 l3 L ; R6 = e3 1 l L ; R7 = 1 h2 lL
ce qui peut tre schmatis par le schma lectrique quivalent reprsent sur la figure 2.7. R3 R1 R2 R4 R5 Figure 2.7 : Schma lectrique quivalent du mur composite R6 R7
2.2.4 Cylindre creux long (tube)

On considre un cylindre creux de conductivit thermique , de rayon intrieur r1, de rayon extrieur r2, de longueur L, les tempratures des faces internes et externes tant respectivement T1 et T2 (cf. figure 2.8). On suppose que le gradient longitudinal de temprature est ngligeable devant le gradient radial.
r + dr
r r+dr
Figure 2.8 : Schma des transferts dans un cylindre creux Effectuons le bilan thermique du systme constitu par la partie de cylindre comprise entre les rayons r et r + dr : r = r + dr
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13
Avec Soit
dT r = 2 r L dr r
et
dT r + dr = 2 (r + dr ) L dr r +dr r dT dr =C
dT dT do 2 r L = 2 (r + dr ) L dr r dr r + dr Avec les conditions aux limites : T(r1) = T1 et T(r2) = T2 r ln T (r ) T1 r1 = T 2 T1 r ln 2 r 1 dT , on obtient : dr
Do :
(2.10)
Et par application de la relation
= L 2 r
2 L (T1 T2 ) r ln 2 r 1
r ln 2 r 1
(2.11)
Cette relation peut aussi tre mise sous la forme : = par le schma lectrique quivalent de la figure 2.9. T1
T1 T2 R 12
avec R
12
2 L
et tre reprsente
T2
r ln 2 r = 1 2 L
12
Figure 2.9 : Schma lectrique quivalent dun cylindre creux
2.2.5 Cylindre creux multicouches

Fluide 2 h2 T3 B A h1 Fluide 1 T2 T1 Tf1 Tf2
r1
r2
r3
Figure 2.10 : Schma des transferts dans un cylindre creux multicouches
14
Cest le cas pratique dun tube recouvert dune ou plusieurs couches de matriaux diffrents et o lon ne connat que les tempratures Tf1 et Tf2 des fluides en contact avec les faces interne et externe du cylindre ; h1 et h2 sont les coefficients de transfert de chaleur par convection entre les fluides et les faces internes et externes (cf. figure 2.10) En rgime permanent, le flux de chaleur se conserve lors de la traverse des diffrentes couches et scrit :
= h1 2 r1 L (Tf1 T1 ) =
2 A L (T1 T2 ) 2 B L (T2 T3 ) = = h 2 2 r3 L (T3 Tf2 ) r2 r3 ln ln r1 r2
Do :
Tf1 Tf2 r r ln 3 ln 2 r r 1 1 + 1 + 2 + h1 2 r1 L 2 A L 2 B L h 2 2 r3 L
(2.12)
ce qui peut tre reprsent par le schma lectrique quivalent de la figure 2.11. Tf1
1 h1 2 r1 L
Tf2
r ln 2 r 1 r ln 3 r 2 1 h 2 2 r2 L
2 A L
2 B L
Figure 2.11 : Schma lectrique quivalent dun cylindre creux multicouches
2.3
Transfert multidirectionnel
Dans le cas o la diffusion de la chaleur ne seffectue pas selon une direction unique, deux mthodes de rsolution peuvent tre appliques :
2.3.1 Mthode du coefficient de forme

Dans les systmes bidimensionnels ou tridimensionnels o ninterviennent que deux tempratures limites T1 et T2, on montre que le flux de chaleur peut se mettre sous la forme : = F (T1 T2 ) Avec : T1 T2 F Conductivit thermique du milieu sparant les surfaces S1 et S2 Temprature de la surface S1 Temprature de la surface S2 Coefficient de forme (W m-1 C-1) (C) (C) (m) (2.13)
Le coefficient de forme F ne dpend que de la forme, des dimensions et de la position relative des deux surfaces S1 et S2. Les valeurs de F pour les configurations les plus courantes sont prsentes en annexe A.2.1. Cas particulier : Enceinte tridimensionnelle ( four, chambre froide, pice climatise,...) Mthode : on dcoupe lenceinte en diffrents lments et on calcule le flux traversant chacun deux selon la reprsentation de la figure 2.12.
Yves Jannot
15
L Bord Coin
D Paroi
Figure 2.12 : Mthode de dcoupe dune enceinte tridimensionnelle Si les dimensions longitudinales sont grandes devant lpaisseur e des parois (suppose constante), les coefficients de forme des diffrents lments ont pour valeur : Fparoi i = Si/Li Fbord i = 0,54 Di Fcoin i = 0,15 Li Avec : Si : Di : Li : Aire de la paroi i Longueur de la paroi ou du bord i Epaisseur des parois
Le flux de chaleur traversant lenceinte scrit alors :

=
i =1
Fparoi Ti +
i
i =1
12
Fbord Ti +
i
i =1
Fcoin Ti
i
Avec :
: Conductivit thermique (quivalente si paroi multicouche) ) de la paroi i(W m-1 C-1) : Diffrence de temprature entre les faces intrieure et extrieure de la paroi i (C)
2.3.2 Mthodes numriques

Expression de lquation de Laplace en diffrences finies Dans le cas o la mthode du coefficient de forme ne peut pas sappliquer (surfaces non isothermes par exemple), il faut rsoudre lquation de Laplace numriquement. On utilise par exemple une mthode aux diffrences finies en discrtisant le domaine considr (espace ou plan). On traitera dans ce qui suit le cas bidimensionnel, le cas tridimensionnel sen dduit en rajoutant simplement une dimension despace. On considre un milieu plan sur lequel on a appliqu un maillage de pas x et y tel que reprsent sur la figure 2.13.
i,j+1
y
i-1,j i,j i+1,j
y
i,j-1
Figure 2.13 : Reprsentation du maillage de la surface
16
Les drives partielles de la temprature T peuvent sexprimer selon les formules suivantes :
T 1 T(i + 1, j) T(i, j) i + , j x 2 x
; ;
T 1 T(i, j) T(i 1, j) i , j x 2 x
T 1 T(i, j + 1) T (i, j) i, j + y 2 y
T 1 T(i, j) T(i, j 1) i, j y 2 y
2T
T 1 T 1 i , j i + , j x 2 x 2 T(i + 1, j) + T (i 1, j) 2 T (i, j) (i, j) = x x 2 (x )2

2
T i, j + 1 T i, j 1 2 y 2 T(i, j + 1) + T( i, j 1) 2 T( i, j ) T (i, j ) y = 2 (y )2 y y
Lquation de Laplace en bidimensionnel :

T (i + 1, j) + T(i 1, j) 2 T (i, j)
+
2T x 2
2T y 2
= 0 scrit alors : =0
T(i, j + 1) + T (i, j 1) 2 T(i, j)
(x )
(y)2
Et si lon choisit x = y , on obtient : T (i, j) =
T (i 1, j) + T (i + 1, j) + T (i, j 1) + T (i, j + 1) 4
Expression des conditions aux limites en diffrences finies Les conditions aux limites imposant sur un bord une temprature de surface sexpriment simplement en fixant la valeur de la temprature T(i,j) la valeur impose pour tout couple (i,j) reprsentant un point de ce bord. Les conditions aux limites avec transfert convectif ou flux impos sexpriment de la manire suivante : Bord rectiligne x 1 x
i-1,j i,j+1
3
i,j
+ + = h l x Tp T 1 2 3 ou : + + = l x 1 2 3
i,j-1
Figure 2.13 : Reprsentation des flux lmentaires sur un bord rectiligne Un bilan thermique appliqu la surface grise (rectangle de cts x/2 et x, cf. figure 2.13)) conduit au rsultat suivant compte tenu des formules tablies prcdemment : Densit de flux (en W.m-2) impose :
T (i, j) = T(i 1, j) T (i, j + 1) + T(i, j 1) x + 2 4 2 T (i, j + 1) + T (i, j 1) + Bi T 2 2 + Bi
Coefficient de convection impos :

h x est le nombre de Biot
T (i, j) =
T(i 1, j) +
O Bi =
Yves Jannot
17
Coin extrieur i-1,j x i,j-1 x i,j
Figure 2.14 : Reprsentation des flux lmentaires sur un coin extrieur Un bilan thermique appliqu la surface grise (cf. figure 2.14) conduit au rsultat suivant compte-tenu des formules tablies prcdemment : Densit de flux (en W.m-2) impose : T (i, j) =
T (i 1, j) + T(i, j 1) x 4 2
Coefficient de convection impos :
T (i 1, j) + T (i, j 1) + Bi T 2 T (i, j) = 1 + Bi
Coin intrieur i,j+1
i-1,j x x i,j i,j-1 i+1,j
Figure 2.15 : Reprsentation des flux lmentaires sur un coin intrieur Un bilan thermique appliqu la surface grise (cf. figure 2.15) conduit au rsultat suivant compte-tenu des formules tablies prcdemment : T(i 1, j) + T(i, j + 1) T (i + 1, j) + T(i, j 1) x T (i, j) = + Densit de flux (en W.m-2) impose : 3 6 3 T(i + 1, j) + T(i, j 1) T (i 1, j) + T(i, j + 1) + + Bi T 2 T (i, j) = Coefficient de convection impos : 3 + Bi Mthode de rsolution numrique Soit rsoudre lquation de Laplace sur un domaine plan (D) limit par un contour (C). On ralise un maillage du systme avec un pas x en gnral identique dans les deux directions du plan. On affecte chaque point du domaine (D) une valeur initiale de la temprature : - Egale la temprature impose sur les points du contour o la condition limite impose une temprature. - Arbitraire ailleurs mais la plus raliste possible. La rsolution seffectue par la mthode itrative de Gauss-Siedel. On effectue des itrations successives consistant remplacer la valeur de la temprature en chaque nud du maillage par la valeur calcule par lquation aux diffrences finies qui lui est associe. Une itration consiste effectuer un balayage complet de tous les noeuds, ligne aprs ligne et de gauche droite pour chaque ligne par exemple. Les valeurs recalcules
18
sont immdiatement prises en compte pour le calcul de la valeur de la temprature T aux points dordre suprieur (points situs droite et en-dessous dans le mode de balayage propos). Critre de convergence : On peut par exemple arrter le calcul ds que la variation la plus grande de T(i,j) au cours dune itration reste infrieure une valeur donne. Remarques : - On napplique aucun calcul sur les points du contour o la temprature est impose. - La valeur de la temprature sera range dans un tableau T(i,j), on pourra utiliser un autre tableau L(i,j) dont les valeurs indiqueront si le point de coordonnes (ix, jy) appartient au domaine (D) et le type dquation aux diffrences finies qui sy applique. - On peut acclrer la convergence en appliquant un coefficient de surrelaxation R (1 < R <2 , optimum proche de 1,7) au calcul de T(i,j) de la manire suivante (si on applique lordre de balayage propos):
T n +1 (i, j) = (1 R ) Tn (i, j) + R Tn +1 (i 1, j) + Tn (i + 1, j) + Tn +1 (i, j 1) + Tn (i, j + 1)
4 On peut noter que la discrtisation dcrite ici revient trs exactement simuler un milieu bidimensionnel conducteur de llectricit par un rseau de rsistances reliant chaque nud ses voisins.
2.4
Les ailettes
2.4.1 Lquation de la barre

Le problme de la barre encastre schmatise le problme pratique important du refroidissement dun solide par des ailettes. Considrons une barre de section constante (paisseur e et largeur ) encastre entre 2 surfaces temprature T0 et baignant dans un fluide temprature T. Fluide T. T0 T0 T0 x Primtre pe Section transversale S Figure 2.16 : Reprsentation dune barre encastre et schma simplifi La symtrie du problme montre lexistence dun extrmum de la temprature au milieu de la barre ce qui permet de simplifier la gomtrie et de ne considrer quune demi-barre avec condition de flux nul lextrmit situe en contact avec le milieu T (cf figure 2.16). La barre est suppose de section suffisamment faible pour quil ny ait pas de variation de temprature dans une mme section droite une distance x de lencastrement dans la paroi T0. Effectuons un bilan dnergie sur le systme constitu par la portion de barre comprise entre les abscisses x et x+dx (nous retenons lhypothse du rgime permanent et nous ngligeons le rayonnement) : Fluide T. T0 x
x
Fluide T.
T =0 x
x+dx
x+dx
c Figure 2.17 : Reprsentation des flux lmentaires sur une barre encastre
Yves Jannot
19
Avec : x Flux de chaleur transmis par conduction labscisse x

dT x = S dx x dT x = S dx x + dx = h p e dx [T( x ) T ]
x+dx Flux de chaleur transmis par conduction labscisse x+dx c Flux de chaleur transmis par convection la priphrie de la barre entre x et x+dx x = x + dx + c
Le bilan dnergie scrit : Soit :
dT dT S S = h p e dx [T( x ) T ] dx x + dx dx x
Si et S sont indpendants de labscisse x, nous obtenons : dT dT dx x +dx dx x = h p e [T( x ) T ] S dx Donc T(x) est solution de lquation diffrentielle suivante appele quation de la barre :
d 2T dx
2
h pe S
(T T ) = 0
(2.14)
2.4.2 Flux extrait par une ailette

Une ailette est un milieu bon conducteur de la chaleur dont une dimension est grande devant les autres, exemple : barre dpaisseur e et de longueur L, avec e<< L. Elles sont utilises chaque fois que des densits de flux leves sont transmettre dans un encombrement rduit : refroidissement de composants lectroniques, refroidissement dun moteur par air, On a tabli lquation diffrentielle vrifie par la temprature T(x) dune ailette encastre dans un mur la temprature T0 et baignant dans un fluide la temprature T : d 2T h pe (T T ) = 0 dx 2 S 2 h pe En posant : 2 = et = T T elle peut encore scrire : d 2 = 0 dx 2 S Si la section S est constante, cest une quation diffrentielle du 2nd ordre coefficients constants dont la solution gnrale est de la forme : = A exp ( x ) + B exp ( x ) 2.4.2.1 ou = A1 ch ( x ) + B1 sh ( x )
Ailette rectangulaire longue de section constante
Dans le cas de lailette longue, on met lhypothse que : T(x=L) = T, o L est la longueur de lailette. Les conditions aux limites scrivent alors : (b) A = 0 (a) B = T0 - T en x = 0 : en x = L : (0) = T0 - T (L) = 0 (a) (b)
20
Do :
T ( x ) T T0 T
= exp( x )
(2.15)
Le flux dissip sur toute la surface de lailette peut tre calcul par intgration du flux de convection local :
p = h p e [T( x ) T ] dx
0 L
Ou plus facilement en remarquant que dans le cas du rgime permanent, cest le mme que celui transmis par conduction la base de lailette soit : p = c (x = 0 )
c = S dT = S (T0 T ) ( ) exp ( x ) dx x =0
avec
h pe S
Do :
p =
h p e S (T0 T )
(2.16)
2.4.2.2
Ailette rectangulaire de section constante isole lextrmit
La solution gnrale obtenue est identique au cas prcdent, ce sont les conditions aux limites qui diffrent : T(x=0) = T0 dT = 0 (conservation du flux de chaleur en x=L) S dx x = L
T (x ) T cosh[ (L x )] = cosh ( x ) tanh ( L ) sinh ( x ) = T0 T cosh ( L )
La solution scrit :
(2.17)
Et le flux total dissip par lailette a pour expression :

p = S tanh ( L )(T0 T )
h e
(2.18)
Remarque : si lpaisseur e de lailette est faible devant sa largeur ,
2.4.2.3
Ailette rectangulaire de section constante avec transfert de chaleur lextrmit
La solution gnrale obtenue est identique au cas 2.3.2.1, ce sont les conditions aux limites qui diffrent : T(x=0) = T0 dT S = h S [T(x = L ) T ] (conservation du flux de chaleur en x=L) dx x = L
cosh [ (L x )] + h sinh [ (L x )] h cosh ( L ) + sinh ( L )
La solution scrit :
T( x ) T = T0 T
(2.19)
Yves Jannot
21
Et le flux total dissip par lailette a pour expression :

tanh ( L ) + 1+ h
p = S (T0 T )
h tanh ( L )
(2.20)
Remarque : Dans le cas o lpaisseur e de lailette est faible devant sa largeur (ce qui est en gnral vrifi) : he h = . Les ailettes tant en gnral ralises en matriau bon conducteur ( lev) et ayant une paisseur e faible, lhypothse
he
<<1 est le plus souvent vrifie, les quations (2.19) et (2.20) se ramnent alors aux
expressions plus simples des quations (2.17) et (2.18) qui sont celles utilises dans la pratique (cf. annexe A.2.2).
2.4.2.4
Ailette circulaire de section rectangulaire
Ces dailettes destines amliorer le transfert de chaleur entre la paroi externe dun tube et le milieu ambiant (exemple : tubes de radiateur dautomobile) peuvent tre schmatises de la manire suivante :
Figure 2.18 : Schma dune ailette circulaire Effectuons un bilan thermique sur llment dailette compris entre les rayons r et r+dr : Le bilan dnergie scrit (cf. figure 2.19): Avec : r Flux de chaleur transmis par conduction au rayon r r+dr
dT r = 2 r e dr r r = r + dr + c
dT Flux de chaleur transmis par conduction au rayon r + dr r + dr = 2 (r + dr ) e dr r +dr c Flux de chaleur transmis par convection sur la surface c = 2 { h 2 r dr [T(r ) T ]} de lailette entre r et r + dr
Si est indpendant du rayon r, nous obtenons :
1 r
(r + dr ) dT
dT r dx r 2 h dx r + dr = e dr
[T(x ) T ]
22
re r0 c T0 r r+dr T
r r + dr Figure 2.19 : Reprsentation des flux lmentaires sur une ailette circulaire
2 2h o = T T Soit encore : d + 1 d 2 r dr e dr Cest une quation de Bessel (cf. annexe A.2.3) dont la solution scrit sous la forme : 2h = = C1 I0(r ) + C2 K 0(r ) o e C1 et C2 tant dtermins par les conditions aux limites :
En r = r0 : = T0 T En r = re : h (re ) =
d dr (re )
(cas le plus gnral : transfert de chaleur lextrmit)
On en dduit les valeurs de C1 et de C2 :

K1 ( re ) h K 0 ( re ) C1 = I1 ( re ) K 0 ( r0 ) + I0 ( r0 ) K1 ( re ) + h [I0 ( re ) K 0 ( r0 ) + I0 ( r0 ) K 0( re )] 1 C1 I0( r0 ) C2 = K 0 ( r0 )
Dans le cas o lon peut faire lhypothse du flux nul lextrmit : simplifie suivante :
he
<<1, on aboutit lexpression
T (r ) T K1 ( re ) I0 (r ) + I1 ( re ) K 0 ( r ) = T0 T I1 ( re ) K 0 ( r0 ) + I0 ( r0 ) K1 ( re )
(2.21)
Et le flux total dissip par lailette a alors pour expression :

p = 2 r0 e (T0 T )
I1 ( re ) K1 ( r0 ) K1 ( re ) I1 ( r0 ) I1 ( re ) K 0 ( r0 ) + I0 ( r0 ) K1 ( re )
(2.22)
2.4.3 Efficacit dune ailette

Elle dfinit les performances dune ailette en comparant le flux dissip celui qui serait dissip dans une ailette de mmes dimensions mais dont la temprature serait uniforme et gale celle de la base (conductivit
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23
thermique , pas de rsistance thermique de conduction donc pas de chute de temprature dans lailette). Le flux chang par cette ailette idale serait : max = h p e L (T0 T ) pour une ailette rectangulaire de primtre pe et de longueur L
max = 2 h re2 r0 2 (T0 T ) pour une ailette circulaire de rayon de base r0 et de rayon externe re.
Lefficacit de lailette scrit donc : =
p max
Nous en dduisons les relations suivantes : Ailette rectangulaire longue (L) :

= 1 L
(2.23)
Ailette rectangulaire isole lextrmit :
tanh ( L ) L
(2.24)
Ailette rectangulaire avec transfert de chaleur lextrmit :

tanh ( L ) + = h
(2.25)
Avec : =
h pe S
hL L + tanh ( L )
Ailette circulaire de section rectangulaire :

= 2 e h r0 r0 1 re
2
r0 2 2h e
I1 ( re ) K1 ( r0 ) K1 ( re ) I1 ( r0 ) I1 ( re ) K 0 ( r0 ) + I0 ( r0 ) K1 ( re )
(2.26)
Avec :
Dans le cas de gomtries plus complexes (ailettes section variable, ailettes aiguilles), il existe des formules ou des abaques (cf. annexe A.2.2) permettant de dterminer lefficacit des ailettes et ensuite le flux de chaleur p extrait par lailette grce la relation : p = max .
2.4.4 Choix des ailettes

Les ailettes sont utilises lorsquil faut extraire une densit de flux importante dans un encombrement rduit, exemples : radiateur dautomobile, carter de moteur refroidi par air, vaporateur de climatiseur, Dune faon gnrale, lusage des ailettes est : peu utile pour les liquides car h est grand, utile dans le cas des gaz car h est faible. Des ailettes troites et rapproches sont meilleures que des ailettes plus grandes et espaces mais on est limit par les pertes de charges (elles augmentent si lon diminue trop lcartement des ailettes). Lailette est dautant
24
plus performante que sa conductivit thermique est leve. Le choix des ailettes est alors un compromis entre le cot, lencombrement, les pertes de charge et le transfert de chaleur.
Yves Jannot
25
26
Transfert de chaleur par conduction en rgime variable
3 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME VARIABLE

3.1 Conduction unidirectionnelle en rgime variable sans changement dtat
3.1.1 Milieu temprature uniforme

On va tudier le transfert de chaleur vers un milieu temprature uniforme, ce qui est a priori contradictoire car il est ncessaire quil y ait un gradient thermique pour quil se produise un transfert de chaleur. Cette approximation du milieu temprature uniforme peut nanmoins tre justifie dans certains cas que lon va prciser. Soit par exemple la trempe dune bille mtallique qui consiste immerger une bille initialement la temprature Ti dans un bain temprature T0 maintenue constante. Si lon suppose que la temprature lintrieur de la bille est uniforme, ce qui sera dautant plus vrai que sa dimension est petite et sa conductivit thermique leve, on peut crire le bilan thermique de cette bille entre deux instants t et t + dt :
h S (T T0 ) = c V dT dt
soit :
hS dT = T T0 cV T T0 hS = exp cV t Ti T0
Do :
(3.1)
On remarque que le groupement systme :
cV est homogne un temps, on lappellera la constante de temps du hS = cV hS
(3.2)
Cette grandeur est fondamentale dans la T T0 t = exp physique, on a en effet : Ti T0

T T0 Ti T0
mesure o elle donne lordre de grandeur de temps du phnomne avec :
0,37 t Figure 3.1 : Evolution de la temprature dun milieu temprature uniforme Il est toujours intressant en physique de prsenter les rsultats sous forme adimensionnelle, deux nombres adimensionnels sont particulirement important en rgime variable : l Rsisance thermique interne S = , l est la dimension - Le nombre de Biot : Bi = nombre de Biot = 1 Rsisance thermique externe hS caractristique du milieu, l = r pour une sphre. Soit :
Bi = hl
(3.3)
Yves Jannot
27
Lhypothse duniformit de la temprature est justifie lorsque Bi < 0,1 . Le nombre de Fourier :
Fo = at
l2
(3.4)
Le nombre de Fourier caractrise la pntration de la chaleur en rgime variable. La dfinition de ces deux nombres permet dcrire lexpression de la temprature de la bille sous la forme :
T T0 = exp ( Bi Fo ) Ti T0
(3.5)
La connaissance du produit des nombres de Biot et de Fourier permet de dterminer lvolution de la temprature de la sphre. On considre gnralement quun systme tel que Bi < 0,1 peut tre considr comme tant temprature uniforme, le critre Bi < 0,1 est appel le critre d accommodation thermique .
3.1.2 Milieu semi-infini

Un milieu semi-infini est une paroi dpaisseur suffisamment grande pour que la perturbation applique sur une face ne soit pas ressentie par lautre face. Un tel systme reprsente lvolution dun mur dpaisseur finie pendant un temps suffisamment court pour la perturbation cre sur une face nait pas atteint lautre face (vrai tout le temps que la temprature de lautre face na pas vari). 3.1.2.1 Temprature constante impose en surface
Mthode : Transforme intgrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables. Le milieu semi-infini est initialement la temprature uniforme Ti. On impose brutalement la temprature T0 sur sa surface, cette condition limite est appele condition de Dirichlet :
T(x,t=0) = Ti T(x=0,t) = T0 0 Figure 3.2 : Schma du milieu semi-infini avec temprature de surface impose Lquation de la chaleur scrit : Avec les conditions aux limites :
2T = 1 T a t x 2
(a) (b) (c) (d)
T(x, 0) = Ti T(x=0, t) = T0 Lim T(x, t) = Ti x

T Ti T0 Ti 2T 1 x
2
On effectue le changement de variable suivant : T = Do :

T x = 1 T0 Ti T x
,
2T x 2
2T x
2
T0 Ti
et
T t
1 T0 Ti
T t
Lquation (a) peut alors scrire :
= 1 T a t
28
T ( x , 0) = 0
(b) (c) (d)
Et les conditions aux limites deviennent :
T ( x = 0, t ) = 1 Lim T ( x, t ) = 0 x
La transforme de Laplace de T ( x, t ) par rapport au temps scrit (cf. annexe A.3.1 sur les transformations intgrales) : (x, p) = L{T ( t )} = exp(p t ) T (x, t ) dt
0
La transforme de Laplace de lquation (a) conduit : Cette quation est donc de la forme :
d2
2
d 2 1 p T (x,0) = 0 avec a dx 2
T ( x,0) = 0
dx Do : (x, p) = A e qx + B e + qx , la temprature garde une valeur finie quand x tend vers linfini donc
q2 = 0
avec
q2 =
p a
B = 0, nous en dduisons que (x, p) = A e qx

p Lutilisation des tables de la transforme de Laplace inverse prsentes en annexe A.3.2 conduit au rsultat suivant : x T (x, t ) T0 = erf 2 at Ti T0
La transforme de Laplace de lquation (c) conduit : (0, p) =
do
A=
1 p
et
e qx p
(3.6)
Avec : erf (u ) = annexe A.3.4) 3.1.2.2
exp( u ). du
2
, la fonction erf est aussi appele la fonction erreur (valeurs tabules en
Flux impos
Mthode : Transforme intgrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables. Considrons la mme configuration mais en imposant brutalement une densit de flux de chaleur la surface du milieu semi-infini, cette condition limite est appele condition de Neumann. 0
T( x = 0, t ) x
Milieu semi-infini
Milieu ambiant T
Ti = T(x, t=0) 0 Figure 3.3 : Schma du milieu semi-infini avec flux surfacique impos
2 Lquation de la chaleur scrit : T = 1 T a t x 2
(a) (b) (c) (d)
T(x, 0) = Ti T(, t) = Ti T (0, t ) = 0 x
Yves Jannot
29
Cette dernire condition traduit la conservation du flux de chaleur au niveau de la surface du milieu semiinfini. On effectue le changement de variable suivant : T = T Ti Do :
T T = x x
2T 2T = x x 2T x
2
et
= 1 T t
T T = t t
T ( x , 0) = 0
(b) (c) (d)
Et les conditions aux limites deviennent
T ( , t ) = 0 T (0, t ) = 0 x d 2
La transforme de Laplace de lquation (a) conduit : Do : ( x, p ) = A e qx + B e + qx
1 p T ( x ,0) = 0 avec T ( x,0) = 0 a dx 2 , la temprature garde une valeur finie quand x tend vers linfini donc
B = 0, et nous en dduisons que ( x, p ) = A e qx La transforme de Laplace de lquation (d) scrit : Do : A =
0
p
d (x = 0) dx
0
pq
pq Lutilisation des tables de la transforme de Laplace inverse prsentes en annexe A.3.2 conduit au rsultat suivant : T (x, t) = T(x, t) Ti = 2 0 x a t ierfc 2 at
et
(x, p ) =
qx
(3.7)
Avec : ierfc (u ) =
exp u 2 u [ 1 erf (u )] , cette fonction est tabule en annexe A. 3.4.
( )
3.1.2.3
Coefficient de transfert impos
Mthode : Transforme intgrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables. On considre le cas o le coefficient de transfert de chaleur par convection h entre le milieu semi-infini et le milieu ambiant est impos, cette condition limite est appele condition de Newton : Lquation de la chaleur scrit :
2 T = 1 T a t x 2
(a)
Ti = T(x, t=0) Milieu ambiant T h [T T(x = 0, t )]
T (x = 0, t ) x
Milieu semi-infini
0 x Figure 3.4 : Schma du milieu semi-infini avec coefficient de transfert convectif impos
30
T(x, 0) = Ti (b) (c) T(, t) = Ti T (0, t ) = h [T T( x = 0, t )] (d) x
On effectue le changement de variable suivant : T = T Ti Do :

T T = x x
2T = x
2T x
et
T T = t t
2 Lquation (a) peut alors scrire : T = 1 T a t x 2
T ( x , 0) = 0
(b) (c)
= h [T ( x = 0, t ) (T Ti )] d 2 dx
2
Les conditions aux limites deviennent :
T ( , t ) = 0 T (0, t ) x
(d)
T (x ,0) = 0
La transforme de Laplace de lquation (a) conduit : Do : ( x, p ) = A e qx + B e + qx
1 p T ( x ,0) = 0 avec a
La temprature garde une valeur finie quand x tend vers linfini donc B = 0 et ( x, p ) = A e qx h (Ti T ) d La transforme de Laplace de lquation (d) scrit : (0, p) = h (0, p ) + dx p
h (T Ti ) h (Ti T ) do : A = Soit : A q = h A + p h p + q e q x h o l = p (q + l ) Lutilisation des tables de la transforme de Laplace inverse prsentes en annexe A.3.2 conduit au rsultat suivant :
et ( x, p ) = l (T Ti )
T T Ti T
2 x + exp h x + a h t erfc x + h a t = erf 2 at 2 at 2
(3.8)
Pour un calcul approch, on trouvera en annexe A.3.5 une abaque reprsentant graphiquement cette formule.
3.1.2.4
Temprature sinusodale impose en surface, rgime priodique tabli
Mthode : Recherche dune solution de mme frquence que lexcitation
Ti = T(x, t=0) T(x=0, t) = T0 cos (t) Milieu semi-infini 0 x
Figure 3.5 : Schma du milieu semi-infini avec temprature sinusodale impose en surface
Yves Jannot
31
Lquation de la chaleur scrit : Avec les conditions aux limites :
T x
2
1 T a t
(a) (b) (c)
T(0, t) = T0 cos(t) T(,t) = Ti
On recherche une solution en rgime tabli pour laquelle le champ de temprature du milieu volue comme : T (x, t ) = exp(it ) f ( x ) o, le problme tant linaire, on considre soit la partie relle soit la partie imaginaire de la solution selon que la temprature varie comme cos (t) ou sin (t). La fonction complexe f est solution de : d2f i f = 0 avec f (0) = T0 2 a dx
i i i f ( x ) = A exp = x + B exp avec (1 + i ) x a a a 2a La fonction f doit rester finie quand x donc B = 0 et f (0) = T0 entrane A = T0. (1 + i) x + i t = T0 exp Do : T( x, t ) = T0 exp x exp i t x 2a 2a 2 a Soit en prenant la partie relle de la solution :
x 2a
T( x, t ) = T0 e
cos t x 2a
(3.9)
Remarques : Lamplitude des oscillations dcrot rapidement lorsquon sloigne de linterface. Lamplitude des oscillations dcrot galement rapidement quand la frquence de lexcitation augmente : une excitation de frquence leve applique la surface dun solide ne modifiera sa temprature que sur une faible profondeur. Entre les tempratures T1 et T2 de 2 points distants respectivement de x1 et x2 de la surface, il existe un
(x 1 x 2 ) . La connaissance de et la mesure de la temprature au sein du milieu 2a en deux points situs des distances connues x1 et x2 de la surface peut permettre dvaluer la diffusivit thermique a.
dphasage gal
3.1.2.5
Contact brusque entre deux milieux semi-infinis
Mthode : Transforme intgrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables. T1(x, t=0) = T1 Tc Milieu semi-infini 1 T2(x, t=0) = T2 x Milieu semi-infini 2
0 Figure 3.6 : Schma du contact brusque entre deux milieux semi-infinis
32
On considre deux milieux semi-infinis initialement deux tempratures uniformes diffrentes Ti1 et Ti2. A linstant initial, on place les deux milieux en contact et lon recherche lvolution de la temprature au sein des deux milieux. Lquation de la chaleur scrit pour chacun des deux milieux :
T1 (x, t ) t = a1 2 T1 ( x, t ) x 2 T2 (x, t ) t 2 T2 (x, t ) x 2
(a)
et
= a2
(b)
Lorigine des abscisses est prise au point de contact entre les deux milieux. Les conditions aux limites scrivent : (c) T1(x, 0) = Ti1 (d) T2(x, 0) = Ti2 T1 (0, t ) T2 (0, t ) 1 = 2 (e) x x T1 (0, t ) = T2 (0, t ) (f) On effectue les changements de variable suivants : T1 = T1 Ti1 Les quations (a) et (b) peuvent alors scrire :
2 T1 x
2
et et
1 T1 a t
T2 = T2 Ti 2 2 T2 1 T2 = x 2 a t
Ti ( x,0) = 0
i = 1, 2
(c) (d) (e) (f)
Ti (, t ) = 0 i = 1, 2 1 T1 (0, t ) T (0, t ) = 2 2 x x
T1 (0, t ) = T2 (0, t ) + Ti 2 Ti1
Les transformes de Laplace des quations (a) et (b) conduisent comme dans les cas prcdents des solutions du type : 1 (x , p ) = A 1 e
q1x
+ B1 e
+ q1x
et 2 (x, p ) = A 2 e
q2 x
+ B2 e
+q2x
La temprature garde une valeur finie quand x tend vers donc A1 = 0 et B2= 0 , nous en dduisons que :
1 ( x , p ) = B1 e
q1x
et 2 ( x, p ) = A 2 e
q 2 x
Les transformes de Laplace des quations (e) et (f) scrivent alors :

B1 1 q1 = A 2 2 q 2 B1 = A 2 + Ti 2 Ti1
(e)
(f) p La rsolution de ce systme linaire permet de calculer les valeurs de B1 et de A2 :

B1 = E2 E1 + E 2
(Ti 2 Ti1 )
1 p
et
A2 =
E1 E1 + E 2
(Ti1 Ti 2 )
1 p
O E i =
i i ci
est leffusivit thermique du milieu i.
On en dduit les valeurs de 1 et de 2 :

1 (x , p ) = E 2 (Ti 2 Ti1 )
(E 1 + E 2 ) p
q1 x
et
2 (x , p ) =
E 1 (Ti1 Ti 2 )
(E1 + E 2 ) p
q 2 x
Lutilisation des tables de la transforme de Laplace inverse prsentes en annexe A.3.2 conduit au rsultat suivant :
Yves Jannot
33
T1 ( x, t ) Ti1 E2 = Ti 2 Ti1 E1 + E 2 T2 ( x, t ) Ti 2 E1 = Ti1 Ti 2 E1 + E 2
x erfc 2 a t 1 x erfc 2 a t 2
(3.10)
Proprit de la temprature de contact Tc : elle se calcule par : Tc (t ) = T1 (0, t ) = T2 (0, t ) sachant que erfc (0) = 1. Do :
Tc = E 1 Ti1 + E 2 Ti 2 E1 + E 2
(3.11)
On remarque que la temprature de contact entre les deux milieux reste constante pendant toute la dure du transfert de chaleur. Cest le milieu qui a la plus grande effusivit thermique qui impose la temprature de contact. Application : Sensation thermique lors du contact de la peau avec un mtal ou un isolant, choix de matriaux amliorant le confort thermique. 3.1.2.6 Contact brusque entre deux milieux semi-infinis avec rsistance de contact
Mthode : Transforme intgrale de Laplace sur le temps et inversion par les tables. On considre deux milieux semi-infinis initialement deux tempratures uniformes diffrentes Ti1 et Ti2. A linstant initial, on place les deux milieux en contact et lon recherche lvolution de la temprature au sein des deux milieux. Le contact entre les deux milieux est imparfait et lon doit tenir compte dune rsistance de contact Rc = 1/h (C.W-1.m-2) linterface. Rsistance de contact
T1(x, t=0) = T1
Milieu semi-infini 2
Milieu semi-infini 1
T2(x, t=0) = T2
x 0 Figure 3.7 : Schma du contact entre deux milieu semi-infinis avec rsistance linterface Lquation de la chaleur scrit pour chacun des deux milieux :
T1 (x, t ) 2T1 (x, t ) = a1 (a) t x 2
et
T2 (x , t ) 2 T2 (x , t ) = a2 t x 2
(b)
Lorigine des abscisses est prise au point de contact entre les deux milieux. Les conditions aux limites scrivent : T (0, t ) T (0, t ) 1 1 = 2 2 (c) x x T (0, t ) 1 1 = h [T1 (0, t ) T 2 (0, t )] (d) x
34
On effectue les changements de variable suivants : Les quations (a) et (b) peuvent alors scrire :
T1 = T1 Ti1 et 2 T1 T1 = 1 2 a t x
T2 = T2 Ti 2
et
2 T2 T2 = 1 2 a t x
T1 (0, t ) T (0, t ) = 2 2 x x T1 (0, t ) 1 = h [T1 (0, t ) T2 (0, t ) + Ti1 Ti 2 ] x 1

q 2 x
(c) (d)
Les transformes de Laplace des quations (a) et (b) conduisent comme dans le cas prcdent des solutions du type : 1 (x , p ) = A 1 e
+ q1x
et 2 ( x, p ) = A 2 e
Les transformes de Laplace des quations (c) et (d) scrivent alors :

h (Ti1 Ti 2 ) A1 1 q1 = h (A1 A 2 ) + p
A1 1 q1 = A 2 2 q 2
(c) (d)
La rsolution de ce systme linaire permet dtablir lexpression de A1 et de A2 : h h (Ti 2 Ti1 ) (Ti 2 Ti1 ) 2 1 1 1 A1 = A2 = et p p h E2 h E1 1 + 1 + E + q 2 E + q1 2 1 1 2 On en dduit :
1 (x , p ) = c 1
2 (x , p ) = c 2
q1 x
p (q 1 + b 1 )
e
q2 x
avec
c1 = h Ti2 Ti1 1 c 2 = h Ti1 Ti2 2
) )
et
b1 = b2 =
h 1 h 2
E 1 + 1 E2 E 1 + 2 E1
p (q 2 + b 2 )
avec
et
Lutilisation des tables de la transforme de Laplace inverse prsentes en annexe A.3.2 conduit au rsultat suivant :
x T1 (x, t) Ti1 E2 exp(b x + a b 2 t) erfc x + b a t erfc = 1 1 1 1 1 2 a t 2 a t Ti2 Ti1 E 2 E1 1 1 x x T2 (x, t) Ti2 E1 exp(b x + a b 2 t) erfc erfc + b 2 a 2 t = 2 2 2 2 a t 2 a t Ti1 Ti2 E 2 E1 2 2
(3.12)
3.1.3 Transfert unidirectionnel dans des milieux limits : plaque, cylindre, sphre
3.1.3.1 Plaque infinie
On considre le cas dune plaque dpaisseur 2L et de dimensions latrales suffisamment grandes pour que lon puisse considrer que le transfert de chaleur est unidirectionnel. Ltude de ce cas permettra dillustrer les diffrentes mthodes utilises pour rsoudre lquation de la chaleur monodimensionnelle en rgime variable.
Yves Jannot
35
1er cas : Plaque avec temprature constante impose en surface Ti = T (x,0)
T0 = T (-L, t)
T0 = T (L, t)
-L
+L
Figure 3.8 : Schma dune plaque avec temprature impose en surface 1re mthode : Transforme de Laplace, dveloppement en srie et inversion terme terme par les tables. Lquation de la chaleur scrit : Avec les conditions aux limites :
2 T = 1 T a t x 2
(a) (b) (c) (d)
T(x, 0) = Ti T(L, t) = T0 T (0 , t ) = 0 x
On effectue le changement de variable suivant : T = T Ti do :

T T = x x 2 T = 1 T a t x 2 T ( x , 0) = 0
T ( x = L, t ) = T0 Ti
T (0, t ) = 0 x
(b) (c) (d)
La transforme de Laplace de T ( x, t ) par rapport au temps scrit : (x, p) = L{T ( t )} = exp(p t ) T (x, t ) dt La transforme de Laplace de lquation (a) conduit : Cette quation est donc de la forme :
d 2 dx 2 q2 = 0 d dx
2 2
1 a
[p T (x ,0)] = 0 avec
q2 = p a
T ( x,0) = 0
avec
Do : ( x, p ) = A cosh(qx ) + B sinh(qx)
La transforme de Laplace de lquation (d) conduit :
d dx
(x = 0) = 0 T0 Ti p
do B = 0 et = A cosh (qx) do
A= T0 Ti p cosh(qL)
La transforme de Laplace de lquation (c) conduit : (L, p) = et

( x, p ) =
(T0 Ti ) cosh(qx)
p cosh(qL)
T cosh(qx ) p cosh(qL) 1 1 + e 2 q L
Nous pouvons utiliser un dveloppement en srie de

( x, p ) = T p e e qx + e qx
qL
pour crire (x,p) sous la forme :

e 2 nqL
(1 + e
2 qL
T p
[e
q ( L x )
+ e q(L+ x )
] (1)
n =0
36
( x, p ) =
T p
n =0
( 1)
e q[( 2 n +1)L x ] +
T p
n =0
( 1)
e q [(2 n +1)L + x ]
La transformation inverse de Laplace terme terme (proprit de linarit) conduit :

n n (2n + 1) L x ( 2n + 1) L + x = ( 1) erfc + (T0 Ti ) ( 1) erfc n =0 T0 Ti n =0 2 at 2 at
T Ti
(3.13)
Cette solution converge rapidement pour les faibles valeurs de t. 2me mthode : Dcomposition de la temprature en un produit de fonctions et superposition des solutions. Ti = T (x,0)
T0 = T (0, t)
T0 = T (2L, t)
2L x 0 Figure 3.9 : Schma dune plaque avec temprature impose en surface Lquation de la chaleur scrit : Avec les conditions aux limites :
2 T = 1 T a t x 2
(a) (b) (c)
T(x, 0) = Ti T(0, t) = T (2L, t) = T0
On effectue le changement de variable suivant : T = T T0 Lquation (a) peut alors scrire : Et les conditions aux limites deviennent :
2 T = 1 T a t x 2 T ( x,0) = Ti T0
T ( x = 0, t ) = T (x = 2L, t ) = 0
(b) (c)
On peut aussi considrer par raison de symtrie une plaque dpaisseur L en prenant une condition de flux T (L, t ) = 0 (d) nul en x = L soit pour la seconde condition limite : x On effectue une dcomposition de la temprature en un produit de fonctions sous la forme : T (x , t ) = X( x )Y(t ) . Lquation de la chaleur conduit lquation suivante :
X " Y = 1 XY ' a ou : X" = 1 Y ' = 2 X a Y
O est une constante car les deux fonctions X et Y dpendent lune de x et lautre de t. Nous en dduisons :
X"+ 2 X = 0 X = A 1 cos(x ) + B1 sin (x )
2 Y'+a 2 Y = 0 Y = Ce a t 2
Et T ( x, t ) = e a
[A cos(x ) + B sin (x )]
2
La condition limite T (0, t ) = 0 scrit alors : A =0 do : T ( x, t ) = B sin (x )e a t , les fonctions n ( x ) = sin ( n x ) sont les fonctions propres du systme.
Yves Jannot
37
La condition limite
T ( L, t ) = 0 pour tout t scrit alors : B cos (L ) = 0 x 2L
Cette quation admet une infinit de solutions que lon appelle les valeurs propres : n = ( 2n + 1)
avec
n variant de 0 linfini. Le thorme de superposition des solutions permet dcrire la solution gnrale de (a) sous la forme :
T ( x, t ) = D n sin ( n x ) exp a n 2 t
n =0
La mthode gnrale de rsolution est la suivante : Les termes Dn sont dtermins en calculant T ( x,0 ) m ( n x )dx de deux manires :
0 L
En remplaant T ( x,0) par son expression dduite des donnes du systme ltat initial :
T ( x,0) = Ti ( x ) (g) T ( x,0) T ( x,0) = D n sin ( n x ) , on obtient la somme infinie :
n=0
En remplaant
L 0
L
par
T (x,0) dx = D n n ( n x ) m ( m x )dx
0 0 L 0
On montre que si n m alors n ( n x ) m ( m x ) dx = 0 (orthogonalit des fonctions propres) donc :

L 0 2 T (x,0 ) dx = D n m ( m x ) dx (h) 0 L
On dtermine la valeur des constantes Dm en galant les expressions (g) et (h). Appliquons cette mthode lexemple trait : On a : T ( x,0 ) m ( n x )dx = (Ti T0 ) sin ( n x ) dx =
0 0 L 0 L 0 L 0 L L
Ti T0 n L 2
et : T ( x,0 ) m ( m x )dx = D m sin 2 ( m x ) dx = D m sin 2 ( m x ) dx = D m On en dduit : D m = et finalement :

T ( x, t ) = 2 (Ti T0 ) 4 (Ti T0 ) = (2n + 1) n L
T( x, t ) T0 4 x 2 a t 1 = sin (2 n + 1) exp (2 n + 1) 2 n =0 2 n + 1 Ti T0 2 L 4 L2
(3.14)
Cette solution converge pour un petit nombre de termes pour les valeurs leves de t (le premier terme peut suffire pour t lev). Remarque : Dans le cas de lutilisation des coordonnes cylindriques on calculera plutt lintgrale :
L 0
T (r,0 ) r m ( n r ) dr pour dterminer la valeur des constantes Dm.
Une autre mthode moins gnrale consiste crire la condition limite T ( x,0) = Ti T0 sous la forme :
x et utiliser ensuite un dveloppement en srie de Fourier de la T ( x,0) = Ti T0 = D n sin (2n + 1) 2 L n =0 condition initiale sur le domaine.
En effet, une fonction f dfinie sur [0,L] peut scrire sous forme dune srie de Fourier en sinus :
38
2 L n x n x f ( x ) = b n sin dx avec b n = f ( x ) sin L 0 L L n =1 Nous pouvons effectuer un dveloppement en srie de Fourier en sinus de f(x) = (Ti - T0) sur lintervalle [0,2L] :
1 Ti T0 = n =0 L Ti T0 =
2L nu nx 1 (Ti T0 ) 2L cos nu sin nx du sin = (Ti T0 )sin n 2 L 0 2L 2L 2L n = 0 L 0
2L
2 (Ti T0 ) nx 2 (Ti T0 ) (2n + 1)x 2 sin [1 cos(n)] sin = n 2L 2L n =0 (2n + 1) n =0 4 (Ti T0 ) 1 (2n + 1)x Ti T0 = sin 2L n = 0 2n + 1
Par identification, nous en dduisons : D n =
4 (Ti T0 ) , nous retrouvons le rsultat tabli prcdemment. (2n + 1)
3me mthode : Utilisation dune transformation intgrale sur la variable despace. Principe de lutilisation dune transforme intgrale la rsolution de lquation de la chaleur : On applique lquation de la chaleur et aux quations rsultantes des conditions aux limites une transformation intgrale permettant dobtenir une nouvelle quation diffrentielle dont la rsolution (plus aise) conduit lexpression de la temprature dans lespace transform. On applique ensuite la transformation inverse pour obtenir lexpression de la temprature T dans lespace rel. Le choix de la transformation intgrale la mieux adapte dpend de la configuration et des conditions aux limites. Si la temprature dpend de la variable despace r, on choisit une transformation du type suivant :
() = w (r )T (r, ) T (r, t ) dr
D
o D est le domaine de dfinition de la temprature et T (r, t ) est une fonction propre solution du systme form par lquation de la chaleur et les conditions aux limites pour un nombre infini de valeurs n (n = 1, 2,..). Lquation dont les n sont solutions est appele lquation transcendante. La fonction w(r) est choisie constante et gale 1 en gomtrie rectangulaire et gale r en gomtrie cylindrique. La formule gnrale dinversion est alors la suivante :
T (r , t ) =
n =1
T ( n , r ) N( n )
n
( n )
avec : N( n ) =
2 T n ( n , r ) w (r ) dr
N(n) est appele la norme de la fonction propre T (r, t ) . On trouvera en annexe A.3.1 la dfinition et les proprits des transformations les plus utilises : Laplace, Fourier et Hankel. On trouvera galement en annexe A.3.3 un tableau donnant les fonctions propres et leurs normes, les quations transcendantes et les valeurs propres pour les cas de figure les plus courants. On applique cette mthode au cas de figure schmatis sur la figure 3.9. Lquation de la chaleur scrit : Avec les conditions aux limites :
2 T = 1 T a t x 2
(a) (b) (c)
T(x, 0) = Ti T(0, t) = T (2L, t) = T0
On effectue le changement de variable suivant : T = T Ti
Yves Jannot
39
nx Selon lannexe A.3.3, la fonction propre est T (x, t ) = sin , on applique donc une transformation (finie L car le milieu est fini) de Fourier en sinus (cf. annexe A.2.2) lquation (a) : Fs [a ] n T (0 ) ( 1)n T (L ) n 2 2 (n ) = 1 d s (n ) s L a dt L2 2 2 n (T0 Ti ) d s 1 ( 1)n 1 n s (n ) = 1 (n ) 2 L a dt L
avec
T (x = 0) = T (x = 2L ) = T0 Ti
do :
La solution gnrale de cette quation scrit : s (n ) =
2 2 L (T0 Ti ) 1 ( 1) n + A exp n at n L2 n 2 2 a t L (T0 Ti ) 1 ( 1)n + 1 exp La condition limite T (x, t = 0) = 0 conduit : s (n ) = n L2 La transforme inverse permet de calculer T(x,t) :
n 2 2 a t sin nx T (x , t ) = 2 L 1 ( 1)n + 1 exp L n = 1 n L L2 2 2 4 (T0 Ti ) 1 1 exp (2n + 1) a t sin [2n + 1]x T (x , t ) = L n = 0 2n + 1 L2
Un dveloppement de la fonction constante et gale 1 en srie de sinus permet de retrouver le rsultat de la 2me mthode. 4me mthode : Transformation de Laplace, rsolution et inversion par une mthode numrique (Stehfest ou sousprogramme Invlap sous Matlab : http://www.mathtools.net/files/net/invlap.zip ). Nous avons montr en appliquant la 1re mthode que la transforme de la temprature T(x,t) Ti scrit :
(x, p ) =
(T0 Ti ) cosh(qx) p cosh (qL )
T cosh(qx ) p cosh (qL )
avec q =
p a
La temprature T(x,t) peut sen dduire en utilisant Invlap ou en appliquant la mthode de Stehfest pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p) :
T(x, t) = Ti + ln(2) t
N j ln(2) V j x , j=1 t
(3.15)
Un nombre de termes N=10 est suffisant pour obtenir une prcision satisfaisante. Les valeurs des coefficients Vj correspondants sont donns en annexe A.3.2. Comparaison des mthodes : La mthode permettant darriver le plus simplement une valeur de T(x,t) est la 4me mthode qui ne fournit toutefois quune solution numrique approche de la solution et qui nest pas labri dinstabilits numriques dans certains cas trs particuliers. Un nombre de termes N = 10 dans la formule (3.15) permet dobtenir une prcision satisfaisante. Viennent ensuite par ordre de difficult croissante la 1re mthode puis la 2me et la 3me mthode. Le premier terme de la formule (3.13) reprsente bien la temprature aux temps courts alors que le premier terme de la formule (3.14) reprsente bien la temprature aux temps longs. T( x, t ) Ti On trouvera titre dillustration sur la figure 3.10 la reprsentation de la temprature rduite T0 Ti 2,5 cm du bord dune plaque dpaisseur 10 cm pour un matriau de diffusivit a = 10-6 m2.s-1
40
1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0.0 0 1000 2000 3000 4000 (3.15) avec N=10 (3.13) avec 1 terme (3.14) avec 1 terme
Figure 3.10 : Temprature rduite dans une plaque calcule par les diffrentes relations 2me cas : Plaque avec flux impos 0 Ti = T (x,0) 0
-L 0 +L x Figure 3.11 : Schmatisation dune plaque avec flux de chaleur impos en surface Lquation de la chaleur scrit : Avec les conditions aux limites :
2T x 2 = 1 T a t
(a) (b) (c) (d)
T(x, 0) = Ti T =0 x x = 0
T = 0 x x = L
En utilisant les deux premires mthodes du paragraphe prcdent, on arrive aux rsultats suivants :
0 t cL
n 0 L 3x 2 L2 a n 2 2 t nx 2 ( 1) cos exp 6L2 2 n =1 n 2 L2 L
T = Ti +
(3.16)
T = Ti +
2 0 at
(2n + 1)L x + ierfc (2n + 1)L + x ierfc n =0 2 at 2 at
(3.17)
Ces formules sont complexes calculer car elles comportent une somme infinie de termes. Lapplication de la 1re mthode au cas de la plaque avec temprature de surface impose a permis de montrer que la transforme de Laplace de la temprature T(x,t) Ti scrivait : (x,p) = A cosh(qx). T( L, t ) = 0 On a la condition limite en x = L: x
Yves Jannot
41
La transforme de Laplace de cette quation conduit : A q sinh (q L ) = Do : A =

0 p 1 q sinh (q L ) ( x, p ) = 0 p cosh (q x ) q sinh (q L )
0 p
Et :
(3.18)
La temprature T(x,t) peut sen dduire facilement en appliquant une mthode numrique (Invlap ou Stehfest) pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p). On aboutit facilement par cette mthode une solution beaucoup plus simple calculer que celle donne par les formules (3.16) ou (3.17). 3me cas : Plaque avec coefficient de transfert impos
Ti = T (x,0)
= h [T ( L, t ) T ]
= h [T ( L, t ) T ] T -L 0 +L x
Figure 3.12 : Schmatisation dune plaque avec coefficient de transfert impos en surface Lquation de la chaleur scrit : Avec les conditions aux limites :
2 T = 1 T a t x 2
(a) T(x, 0) = Ti T =0 x x = 0
T = h [T (L, t ) T ] x x = L
(b) (c) (d)
On effectue une dcomposition de la temprature en un produit de fonctions sous la forme :

T ( x, t ) = T( x, t ) Ti = X( x )Y( t ) . Lquation de la chaleur conduit lquation suivante : X " Y = 1 XY ' ou : X" = 1 Y ' = 2 a X a Y O est une constante car les deux fonctions X et Y dpendent lune de x et lautre de t. Nous en dduisons : X"+ 2 X = 0 X = A 1 cos(x ) + B1 sin (x ) Y'+a 2 Y = 0 Y = Ce a
2
Et T ( x, t ) = e a
[A cos(x ) + B sin (x )]
T (0, t ) = 0 scrit alors : B =0 x
La condition limite
42
do : T ( x, t ) = A e a t cos (x ) systme sont : n ( x ) = cos ( n x ) . La condition limite
et
T ( x , t ) = A exp a 2 t cos( x ) , les fonctions propres du x
T (L, t ) h = h T (L, t ) pour tout t scrit alors : tan (L ) = x Cette quation admet une infinit de solutions (valeurs propres) n La solution gnrale de (a) scrit sous la forme dune combinaison linaire des solutions particulires : T ( x, t ) = D n cos( n x ) exp a n 2 t
n =1 L 0
On a dune part : T ( x,0) m ( n x )dx = (Ti T0 ) cos( n x ) dx =

0
Ti T0 sin ( n L ) n L 1 dx = D m + sin ( 2 n L ) 2 4 n

Et dautre part :
L 0 2 T (x,0) m ( m x )dx = D m cos ( m x ) dx = D m 0 L L 1 + cos (2 0 n
x)
h L L 2 tan ( n L ) D m 1 1 L+ soit : T ( x,0) m ( m x )dx = D m + = n 2 h2 2 4 n 1 + tan 2 ( n L ) 0 1+ 2 2
On en dduit : D m = 2 (Ti T0 )
sin ( n L ) 2 n 2 h2 h + L n + 2
n 2 +
h2
Et finalement :
n 2 + h2
T (x , t ) = T0 + 2 (Ti T0 ) exp a n 2 t
n =1
sin ( n L ) 2 cos( n x ) 2 n 2 h h L n + 2 +
h .
(3.19)
O n ( n = 1,2, ) sont les solutions de lquation : tan (L ) =
Lapplication de la 1re mthode au cas de la plaque avec temprature de surface impose a permis de montrer que la transforme de Laplace de la temprature T(x,t) Ti scrivait : (x,p) = A cosh(qx). On a la condition limite en x = L :
T( L, t ) x = h [T( L, t ) T0 ] = h [T( L, t ) Ti ] + h [Ti T0 ] Ti T0 p
La transforme de Laplace de cette quation conduit : A q sinh (q L ) = h A cosh (q L ) + h Do : A =

T0 Ti p cosh (q L ) + 1 q h
sinh (q L )
T0 Ti p cosh (q x ) q cosh (q L ) + sinh (q L ) h
Et :
( x, p ) =
(3.20)
Yves Jannot
43
La temprature T(x,t) peut sen dduire facilement en appliquant une mthode numrique (Invlap ou Stehfest) pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p). 3.1.3.2 Cylindre infini
Nous considrons ici un cylindre infini (longueur trs grande par rapport au diamtre) de diamtre R initialement la temprature Ti auquel on impose brutalement une temprature de surface T0 (cf. figure 3.13). On peut faire lhypothse dans ce cas que le transfert de chaleur est uniquement radial. 1er cas : Cylindre infini avec temprature de surface impose On impose brutalement une temprature T0 la surface du cylindre initialement la temprature uniforme Ti. 1re mthode : Dcomposition de la temprature en un produit de fonction et transformation de Hankel. 2 T + 1 T = 1 T (a) Lquation de la chaleur scrit : r r a t r 2 Avec les conditions aux limites : T(r, 0) = Ti T (R, t) = T0 (b) (c)
On effectue le changement de variable suivant : T = T T0
Ti (r)= T (r, 0)
T0
T0
Figure 3.13 : Schmatisation dun cylindre infini avec temprature de surface impose Et les conditions aux limites deviennent :
T (r,0) = Ti T0 T (R , t) = 0
(b) (c)
On effectue une dcomposition de la temprature en un produit de fonctions sous la forme : T (x , t ) = X (r)Y (t ) . Lquation de la chaleur conduit lquation suivante :
X"+ X ' 1 X ' Y = 1 XY ' ou : R = 1 Y ' = 2 + r a X a Y o est une constante car les deux fonctions X et Y sont indpendantes. On en dduit : X"Y
X"+ X ' + 2 X = 0 X = AJ 0 (x ) + BY0 (x ) R Y '+ a 2 Y = 0 Y = Ce a

2
O J0 est la fonction de Bessel de 1re espce non modifie dordre 0 et Y0 la fonction de Bessel de 2nde espce non modifie dordre 0. On trouvera en annexe A.2.3 la dfinition et les principales proprits des fonctions de Bessel. On en dduit que les solutions de (a) sont de la forme : T = Ce a
2
[AJ 0 (x ) + BY0 (x )]
2
Par ailleurs on sait que Y0(0) = - ce qui impose B = 0 do T = D e a
J 0 (x )
44
La condition limite T (R , t ) = 0 scrit alors : D e a
J 0 (x ) = 0 ce qui impose n R = n o n est une
solution de lquation J0(R) = 0. Le thorme de superposition des solutions permet dcrire la solution gnrale de (a) sous la forme :
T ( x , t ) = D n e a
n =1
J 0 ( n R )
n =1
La condition limite T (r,0) = Ti T0 scrit alors : Ti T0 = D n J 0 (n r )
(d)
La fonction propre est J0(x) ce qui nous amne appliquer la transforme de Hankel la condition limite (d) soit multiplier chaque membre de lquation (d) par r J0(mr) et intgrer entre 0 et R :
R 0 2 r J 0 ( m r ) (Ti T0 ) dr = D n r J 0 ( m r ) J 0 ( n r ) dr = D m r [J 0 ( m r )] dr 0 n =1 0 R 0 R R
car on montre que r J 0 (n r ) J 0 (m r )dr = 0

R 0
R 0
si m n .
2 R2 ' R2 J 0 ( m r ) = D m [J 1 ( m r )]2 2 2
2 r J 0 ( m r ) (Ti T0 ) = D m r [J 0 ( m r )] dr = D m 0
car les fonctions Jn vrifient les relations (cf. annexe A.2.3) :
r [J n (r )] dr =
R2 2
[J n ' (r )]2
et
J n ' (r ) = J n + 1 (r ) +
n r
J n (r )
On en dduit finalement :
T( r, t ) = T0 + 2 (Ti T0 ) R
J 0 ( n r ) n J1 ( n r )
n =1
a n 2 t
(3.21)
O n (n = 1, 2, 3) sont les racines de lquation J0(r) = 0. 2me mthode : Transformation de Laplace, rsolution et inversion numrique (Invlap ou Sthefest). Lquation de la chaleur scrit : Avec les conditions aux limites :
2 T + 1 T = 1 T r r a t r 2
(a) (b) (c)
T(r, 0) = Ti T (R, t) = T0
On effectue le changement de variable suivant : T = T Ti La transforme de Laplace de lquation (a) scrit : On effectue le changement de variable u = Lquation (d) scrit alors :
d 2
2
d 2 dr
2
1 d r dr
p a
(d)
p a
r =qr
= 0 du u du La solution gnrale de cette quation de Bessel scrit (cf. annexe A.2.3) : (q r, p ) = A I 0 (q r ) + B K 0 (q r ) r dr Donc : A I1 ( 0) B K 1 (0) = 0 avec K1(0) do B = 0.
1 d
On a la condition limite :
T (0, t )
= 0 do :
d( r, p )
= 0 et
d( u, p ) du
=0
La seconde condition limite scrit : T(R,t) - T0 = 0 soit T(R,t )- Ti = T0 - Ti
et (r, p ) =
T0 Ti p
Yves Jannot
45
On en dduit : A =
T0 Ti p
1 I 0 (qR ) T0 Ti I 0 (qr ) p I 0 (qR )
Et finalement :
( r, p ) =
(3.22)
La temprature T(x,t) peut sen dduire facilement en appliquant une mthode numrique (Invlap ou Stehfest) pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p). 2me cas : flux de chaleur impos Ti. On impose brutalement une densit de flux 0 la surface du cylindre initialement la temprature uniforme
Ti (r)= T (r, 0) 0 0
Figure 3.14 : Schmatisation dun cylindre infini avec flux de chaleur impos Lquation de la chaleur scrit : Avec les conditions aux limites :
2 T + 1 T = 1 T r r a t r 2
(a) (b) (c)
T(x, 0) = Ti T (R , t ) = 0 r On effectue le changement de variable suivant : T = T T0 Lquation (a) peut alors scrire : Et les conditions aux limites deviennent :
2 T = 1 T a t x 2
T ( x,0) = Ti T0 (b) T (R , t ) = 0 (c) r On effectue une dcomposition de la temprature en un produit de fonctions sous la forme : T (x , t ) = X (r)Y (t ) . Lquation de la chaleur conduit lquation suivante : X"+ X ' 1 X ' Y = 1 XY ' ou : R = 1 Y ' = 2 X Y+ r a X a Y Dont la rsolution mne au rsultat suivant :
"
r J0 n 2 a 2 t 2 0 a t 0 R r 1 R + 2 e n T( r, t ) = Ti + 2 n =1 R 2R 2 4 n J 0 [ n ]
(3.23)
46
On peut galement traiter le problme par une transformation de Laplace comme dans le cas dune temprature de surface impose. p Il a t montr que la temprature est de la forme : (q r, p ) = A I 0 (q r ) avec q = a T( r, t ) La condition limite en r = R scrit : = 0 r d(q R, p) 0 ou : q A I1 (qR ) = 0 Soit : = dr p p Et : A =
0 1 p q I 1 (q R ) (q r, p) = 0 I 0 (q r ) p q I1 (q R )
Do :
(3.24)
La temprature T(x,t) peut sen dduire facilement en appliquant une mthode numrique (Invlap ou Stehfest) pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p). 3me cas : coefficient de transfert impos On impose brutalement un change de chaleur par convection avec un coefficient de transfert h la surface du cylindre initialement la temprature uniforme Ti. 2 T + 1 T = 1 T Lquation de la chaleur scrit : (a) r r a t r 2 Avec les conditions aux limites : T(r, 0) = Ti T = h [T (R , t ) T ] r r = R (b) (c)
Ti (r)= T (r, 0) h [T0-T(R,t)] R h [T0-T(R,t)]
Figure 3.15 : Schmatisation dun cylindre infini avec coefficient de transfert convectif impos La solution peut scrire :
2 T( r, t ) = T0 + h
(Ti T0 )
R
n =1
a n 2 t
J 0 ( n r ) h2 2 2 + n J 0 ( n R ) h J 0 ( r ) = 0 .
(3.25)
O n (n = 1, 2, 3) sont les valeurs propres, racines de lquation J 0 ' (r) +
Yves Jannot
47
On peut galement traiter le problme par une transformation de Laplace comme dans le cas dune temprature de surface impose. p Il a t montr que la temprature est de la forme : (q r, p ) = A I 0 (q r ) avec q = a T( r, t ) La condition limite en r = R scrit : = h [T ( r, t ) T0 ] = h [T( r, t ) Ti ] + h [Ti T0 ] r h [Ti T0 ] h [Ti T0 ] d(q R, p) ou : q A I1 (qR ) = h A I 0 (q R ) + Soit : = h (q R , p ) + dr p p T Ti 1 Et : A = 0 q p I 0 (q R ) + I 1 (q R ) h Do :
(q r, p) = T0 Ti p I 0 (q r ) q I 0 (q R ) + I1 (q R ) h
(3.26)
La temprature T(x,t) peut sen dduire facilement en appliquant une mthode numrique (Invlap ou Stehfest) pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p). 3.1.3.3 Sphre
1er cas : Temprature de surface impose Nous considrons ici une sphre de rayon R la temprature initiale uniforme Ti laquelle on impose brutalement une temprature de surface T0.
Ti = T (r, 0) T(R,t) = T0 Figure 3.16 : Schmatisation dune sphre avec temprature de surface impose
2 Lquation de la chaleur scrit : 1 T = 1 T r r 2 a t Avec les conditions aux limites : T (r,0) = Ti T0
(a)
o : (b) (c)
T = T T0
T (R , t) = 0
Effectuons le changement de variable suivant : U (r, t ) = r T (r, t ) , lquation (a) devient : Avec les conditions aux limites : U(r, 0) = r (Ti T0) (b) U(R,t) = U(-R,t) = 0 (c)
2 U = 1 U a t r 2
On retrouve le systme dquations de la plaque infinie dpaisseur 2L (3.1.3.1) moyennant les changements suivants :
x rR Ti T0 r (Ti T0 ) TU
48
Ce qui permet dobtenir le rsultat suivant :

T (r, t ) = T0 + a n 22 t 2R (T0 Ti ) ( 1) n n r sin exp n r n =1 R R2
(3.27)
La temprature au centre est donne par la limite de la relation (3.27) quand r tend vers zro et scrit : ( 2n + 1) 2 R 2 R (T0 Ti ) T (r, t ) = T0 + exp 4 t t n =1 On peut comme prcdemment traiter le problme par une transformation de Laplace : Lquation de la chaleur scrit : Avec les conditions aux limites :
1 2 T 1 T r = r 2 r r a t
(a) (b) (c)
T(r, 0) = Ti T (R, t) = T0
On effectue le changement de variable suivant : T = T Ti

dr On effectue un nouveau changement de variable : = r
La transforme de Laplace de lquation (a) scrit :
d 2
2
2 d r dr
p a
(d)
Lquation (d) scrit alors :
d 2 dr
2
p a
=0 r =A sinh (q r ) r +B cosh (q r ) r
La solution gnrale de cette quation scrit : =

cosh( q r ) r quand r 0 do B = 0.
avec q =
p a
On a la condition limite : T ( R , t ) = T0 Ti do : A On en dduit : A =

T0 Ti p R sinh (q R ) ( r, p ) =
sinh ( q R ) R
T0 Ti p
Et finalement :
T0 Ti R sinh (q r ) p r sinh (q R )
(3.28)
La temprature T(x,t) peut sen dduire facilement en appliquant une mthode numrique (Invlap ou Stehfest) pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p). 2me cas : Flux impos On considre ici une sphre de rayon R la temprature initiale uniforme Ti laquelle on impose brutalement un flux surfacique 0. 0
Ti (r)= T (r, 0)
Yves Jannot
49
Figure 3.17 : Schmatisation dune sphre avec flux surfacique impos

2 Lquation de la chaleur scrit : 1 T = 1 T r r 2 a t
(a)
o :
T = T Ti
T (r,0) = Ti T0 T (R , t) = 0
(b) (c)
On effectue le changement de variable suivant : U (r, t ) = r T (r, t ) qui permet de se ramener au cas de la plaque infinie dpaisseur 2L. On obtient finalement :
r sin n R
T (r, t) =
3 0 t cR
0 5r 3R 10R
2 0 R r
n 2 t exp R2 n =1 2 sin ( ) n n
(3.29)
o n ( n = 1,2,. ) sont les racines positives de lquation tan () = . On peut galement traiter le problme par une transformation de Laplace comme dans le cas dune temprature de surface impose. sinh (q r ) p avec q = Il a t montr que la temprature est de la forme : = = A r r a T( r, t ) La condition limite en r = R scrit : = 0 r d( R , p) 0 q R cosh (q R ) sinh (q R ) 0 = = ou : A Soit : dr p R2 p Et : A =
0 R 2 p 1 q R cosh (q R ) sinh (q R ) ( r, p ) = 0 R 2 sinh (q r )
Do :
p r q R cosh (q R ) sinh (q R )
(3.30)
La temprature T(x,t) peut sen dduire facilement en appliquant une mthode numrique (Invlap ou Stehfest) pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p). 3me cas : Coefficient de transfert par convection impos On considre ici une sphre de rayon R la temprature initiale uniforme Ti la surface de laquelle on impose brutalement une change convectif (avec un coefficient h) avec le milieu ambiant la temprature T0.
h [T0 - T(R,t)]
Figure 3.18 : Schmatisation dune sphre avec coefficient convectif impos
50
2 Lquation de la chaleur scrit : 1 T = 1 T r r 2 a t
(a)
o :
T = T Ti
T (r,0) = Ti T0 T (R , t ) = h [T (R , t ) T ] r
(b) (c)
On effectue le changement de variable suivant : U (r, t ) = r T (r, t ) qui permet de se ramener au cas de la plaque infinie dpaisseur 2L. On obtient finalement :
hR R 2 n 2 + 1 2 h (Ti T0 ) T (r, t ) = T0 + sin ( n R ) sin ( n r ) 2 2 hR hR n =1 2 R n R n + 1 hR 1 = 0
2
(3.31)
O n ( n = 1, 2,. ) sont les racines de lquation
R cot (R ) +
On peut galement traiter le problme par une transformation de Laplace comme dans le cas dune temprature de surface impose. sinh (q r ) p avec q = Il a t montr que la temprature est de la forme : = = A r r a T( r, t ) La condition limite en r = R scrit : = h [T ( r, t ) T0 ] = h [T( r, t ) Ti ] + h [Ti T0 ] r h [Ti T0 ] q R cosh (q R ) sinh ( q R ) sinh (q R ) h [Ti T0 ] = h (q R , p ) + =hA + Soit : A 2 R p R p Et : A =
Ti T0 p R q 1 sinh (q R ) R cosh (q R ) hR h ( r, p ) = Ti T0 R p sinh (q r ) q r 1 sinh (q R ) R cosh(q R ) hR h
Do :
(3.32)
La temprature T(x,t) peut sen dduire facilement en appliquant une mthode numrique (Invlap ou Stehfest) pour trouver la transforme de Laplace inverse de (x,p).
3.1.4 Systmes complexes : mthode des quadriples

Dans ce paragraphe, on notera : (x,p) la transforme de Laplace de la temprature T(x,t). - (x,p) la transforme de Laplace du flux de chaleur (x,t). On trouvera en annexe A.3.6 un rcapitulatif des matrices quadripolaires associes aux systmes les plus couramment rencontrs dans la pratique.
Yves Jannot
51
3.1.4.1
Ecoulement unidirectionnel dans des murs plans
Mur simple On considre le cas dun transfert de chaleur unidirectionnel dans un mur dpaisseur e. 2 T = 1 T La temprature T(x,t) au sein du mur vrifie lquation : (a) a t x 2 2 p En appliquant la transformation de Laplace lquation (a) on obtient : d = (b) 2 a dx O (x,p) est la transforme de Laplace de la temprature T(x,t) (cf. annexe A.3.1).
si T(x,0) = 0.
p a
Lquation (b) admet une solution de la forme : (x, p) = k 1 (p) cosh (q x) + k 2 (p) sinh (q x) avec q 2 = La transforme de Laplace du flux en un point quelconque du mur scrit : (c) ( x, p ) = L S T ( x, t ) = S L T ( x, t ) = S d ( x, p ) x dx x Cette relation permet dexprimer (x,p) en fonction de k1(p), k2(p) et x : ( x, p ) = S k 1 q sinh (q x ) S k 2 q cosh (q x ) (d) Les relations (b) et (d) peuvent tre crites en x = 0 et en x = e, on obtient : (0, p ) = k 1 (0, p ) = S k 2
(e, p ) = k 1 cosh (q e ) + k 2 sinh (qe )
(e, p) = S q k 1 sinh (q e ) S q k 2 cosh (q e )
Il est possible dliminer k1 et k2 entre ces 4 quations ce qui revient par exemple exprimer (1, 1) en fonction de (2, 2), on aboutit :
1 sinh (q e ) (e, p ) (0, p ) cosh (q e ) = qS ( 0, p) (e, p ) q S sinh (q e ) cosh (q e )
(3.33)
M = matrice quadripolaire On a la proprit : det (M) = 1 ce qui permet dtablir la relation rciproque :
1 sinh (q e ) (0, p ) (e, p ) cosh(q e ) = qS ( e, p ) (0, p ) - q S sinh (q e ) cosh(q e )
On peut par ailleurs tablir une analogie entre la propagation dun courant en rgime sinusodal et le transfert thermique unidirectionnel en rgime transitoire : Intensit du courant lectrique I Flux de chaleur dans lespace de Laplace (x,p) Potentiel lectrique U Temprature dans lespace de Laplace (x,p) Impdance lectrique Z Impdance thermique Z La loi dOhm U1 - U2 = R I se traduit par : T1 T2 = Rt La loi des noeuds :
I = 0 se traduit par : = 0
1 Z1 3 1 3 Z3 2 Z2 2
Moyennant ces notations, la relation quadripolaire (3.33) peut tre reprsente par le schma lectrique quivalent de la figure 3.19.
52
Figure 3.19 : Schma lectrique quivalent un mur simple en rgime variable Avec dans le cas du mur plan :
Z1 = Z 2 = cosh (q e ) 1 S q sinh (q e ) 1 S q sinh (q e )
et
Z3 =
Mur avec change convectif On considre le cas dun mur changeant de la chaleur par convection avec un fluide : T
= hS [T - T(x=0)]
0 e
Figure 3.20 : Schmatisation dun mur simple avec transfert convectif La relation = h S T T(x =0 )
peut aussi scrire : T =
hS
+ T(x =0 ) que lon peut traduire dans lespace
de Laplace par : = ( x =0 ) + si est la transforme de Laplace du flux et la transforme de hS Laplace de la temprature T. On peut donc crire sous forme matricielle quadripolaire :
1 = 0 1 h S ( x =0 ) ( x =0 ) 1
(3.34)
La relation quadripolaire (3.34) peut tre reprsente par le schma lectrique quivalent de la figure 3.21.
R= 1 hS
(x=0)
Figure 3.21 : Schma lectrique quivalent un transfert convectif en rgime variable Rsistance de contact entre 2 murs Considrons maintenant le cas du transfert de chaleur travers une rsistance de contact R linterface entre deux milieux solides tel que reprsent sur la figure 3.22. T1 (x =0 ) T2 (x =0 ) Le flux de chaleur scrit = peut aussi scrire : T1 (x =0 ) = R + T2 (x =0 ) que lon peut R traduire dans lespace de Laplace par : 1 (x =0 ) = 2 (x = 0 ) + R si est la transforme de Laplace du flux et i la transforme de Laplace de la temprature Ti. Rsistance de contact R T1 T2
Yves Jannot
53
Figure 3.22 : Schma de deux murs avec rsistance de contact On peut donc crire sous forme matricielle quadripolaire:
1 1 1 R 2 = 0 1 2
(3.35)
Cette expression est analogue la relation (3.34), le schma lectrique quivalent est donc du mme type que celui prsent sur la figure 3.21 Mur multicouches avec convection et rsistances de contact Les quations matricielles quadripolaires prcdemment tablies nous permettent dcrire : f1 1 1 A1 B1 1 R12 A 2 B2 1 R 23 A 3 B3 1 1 h1S h 2 S f2 = C D 0 1 C D 1 C1 D1 0 1 2 1 2 2 3 0 3 1 0 avec : A i = D i = cosh (q i e i ) ; C i = i q i S sinh (q i e i ) ; B i = R12 e1 Fluide 1 Tf1 Convection, h1 Convection, h2 Fluide 2 Tf2 x1 x2 x3 e2 R23 e3
sinh (q i e i ) iqi S
et q i =
p ai
Figure 3.23 : Schma dun mur multicouches avec convection et rsistances de contact La description du problme sous forme matricielle permet den obtenir une formulation trs simple ce qui montre tout lintrt de la mthode des quadriples. Milieu semi-infini Il a t dmontr au 3.1.2.1 que la temprature dans l'espace de Laplace d'un milieu semi-infini s'crit : p ( x, p ) = A e q x o q = a On en dduit la valeur de la transforme de Laplace du flux en un point du milieu semi-infini : cp d p ( x , p ) = S = A q S e q x = q S avec q= = dx a cp S = c S p = E S p peut donc aussi s'crire : = q S = O E est l'effusivit thermique. On pourra donc crire en tout point d'un milieu semi-infini :
= E S p
(3.36)
Z= 1
54
Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy ES p
Figure 3.24 : Schma lectrique quivalent un milieu semi-infini en rgime variable Mur temprature uniforme Dans le cas d'un "systme mince" : mur dont l'paisseur et/ou la conductivit thermique permettent de considrer sa temprature comme uniforme (Bi < 0,1, cf. 2.3.1), la diffrence entre le flux de chaleur entrant et le flux de chaleur sortant du systme s'crit simplement : 1 2 = c V dT soit en appliquant la transforme de Laplace : 1 2 = c V p dt Ce qui peut se traduire sous forme quadripolaire par la relation :
0 2 1 1 = c V p 1 2 1
(3.37)
La relation quadripolaire (3.37) peut tre reprsente par le schma lectrique quivalent de la figure 3.25. 1 2 2
C = Vc
Figure 3.25 : Schma lectrique quivalent un milieu temprature uniforme en rgime variable Exemple d'application : cf. modlisation de la mthode du plan chaud, 7.1.2. 3.1.4.2 Ecoulement radial L r1 r2
Cylindre creux
Figure 3.26 : Schma du cylindre creux On montre de la mme manire quau 3.1.4.1 (Maillet et al, 2000) que les tempratures et les flux dans lespace de Laplace peuvent tre relis par une relation quadripolaire :
(r1 , p ) A B (r2 , p) (r , p) = C D (r , p ) 2 1 A = q r2 [K 1 (q r2 ) I 0 (q r1 ) + K 0 (q r1 ] I1 (q r2 ) B= L 2l
[K 0 (q r1 ) I 0 (q r2 ) K 0 (q r2 ) I 0 (q r1 )]
(3.38)
C = 2 L c p r1 r2 [K 1 (q r1 ) I1 (q r2 ) K 1 (q r2 ) I1 (q r1 )] D = q r1 K 0 (q r2 ) I1 (q r1 ) + K 1 (q r1 )I 0 (q r2 )
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55
I0, I1, K0 et K1 tant des fonctions de Bessel (cf. Annexe A.2.3). Le dterminant de la matrice quadripolaire est gal 1. Cylindre creux semi-infini Comme dans le cas du mur plan, on montre que l'on peut crire en tout point d'un cylindre creux semiinfini (r2 ) (Maillet et al, 2000) :
q r1 K 1 (q r1 ) = 2 L K 0 (q r1 )
(3.39)
Z= K 0 (q r1 ) 2 L q r1 K1
Figure 3.27 : Schma lectrique quivalent un milieu semi-infini en rgime variable Exemple d'application : cf. modlisation de la mthode du fil chaud, 7.2.2. Sphre creuse 1 1 r1
r2
Figure 3.28 : Schma de la sphre creuse On montre de la mme manire quau 3.1.4.1 (Maillet et al, 2000) que les tempratures et les flux dans lespace de Laplace peuvent tre relis par une relation quadripolaire :
(r1 , p ) A B (r2 , p ) (r , p ) = C D (r , p ) 2 1
r2 sinh (p ) sinh (p ) cosh (p ) ; B= r1 q r1 4 q r1 r2
(3.40)
A=
Avec :
r sinh (p ) 1 r C = 4 r2 1 1 cosh( p) + q r1 sinh (p) ; D = 1 cosh (p ) + r q r2 r2 q r2 2 Le dterminant de la matrice quadripolaire est gal 1.
Sphre creuse semi-infinie Comme dans le cas du mur plan, on montre que l'on peut crire en tout point d'une sphre creuse semiinfinie (r2 ) :
= 4 r (1 + q r ) 1 1
56
(3.41)
1 4 r1 (1 + q r1 )
Le schma lectrique quivalent est identique celui prsent sur la figure 3.23 avec Z =
3.2
Conduction unidirectionnelle en rgime variable avec changement dtat
Temprature constante impose en surface Le milieu semi-infini est initialement la temprature uniforme Ti en phase 2. On impose brutalement une temprature de surface T0 infrieure la temprature de changement de phase 21.Un changement de phase va se produire tout dabord la surface puis se propager vers lintrieur du milieu semi-infini. Lquation de la chaleur scrit dans les phases 1 et 2 :
2 T1 x
2
= =
1 T1 a 1 t 1 T2 a2 t
(a) (b)
dans la phase 1 [pour x < X(t)] dans la phase 2 [pour x > X(t)] Front de changement de phase Tc
2 T2 x 2
Phase 1
Phase initiale 2 Ti = T2(x, t=0) Tc Milieu semi-infini
T0 = T1(x=0, t)
X(t)
Figure 3.29 : Schma dun milieu semi-infini avec changement de phase Les conditions aux limites scrivent : T1 ( x,0) = T2 ( x,0) = Ti T1 (0, t ) = T0 T1 (X, t ) = T2 (X, t ) = Tc
T 1 1 2 x X T2 x dX =L dt X
(c) (d) (e) (f)
On cherche la solution sous la forme : x + T pour 0 < x < X(t) T1 (x, t ) = A erf 0 2 a t 1
x pour X(t) > x o A et B sont des constantes arbitraires dterminer T2 (x, t ) = Ti B 1 erf 2 a t 2 Les solutions proposes vrifient lquation de la chaleur (cf. 3.4.1.1), les conditions initiales (c) et la condition (a). Il reste vrifier les conditions (e) et (f) linterface x = X(t). Lquation (e) conduit :
Yves Jannot
57
X( t ) A erf 2 a t 1
+ T = T B 1 erf X (t ) i 0 2 a t 2
= T c
Cette relation doit tre vrifie pour toutes les valeurs de t, on en dduit que : X = k t , o k est une constante. En tenant compte de cette forme de X(t), lquation (f) permet dcrire :
k2 k2
1 A e 4 a1 a1
2 B e 4a2 a2
Tc T0
=L
k 2
B= Ti Tc
k k erf 1 erf 2 a 2 a 1 2 La position X(t) du front de changement de phase se calcule finalement par :
Avec : A =
et
X( t ) = k t
(3.42)
Avec k solution de lquation :

k2 exp k 4 a1 erf 2 a1 1 (Tc T0 ) k2 2 (Ti Tc ) exp k 4a2 1 erf 2 a 2 Lk = 2
Et la temprature dans chaque phase scrit :

T1 ( x, t ) = x Ti Tc + T ; T ( x, t ) = T erf 0 2 i k k 2 a1 t 1 erf erf 2 a1 2 a2 Tc T0 x 1 erf 2 a 2 t
(3.43)
On obtient dans le cas de leau les valeurs donnes dans le tableau 3.1. Tableau 3.1 : Valeurs de k en fonction de Ti et de T0 pour de leau initialement liquide Ti 104 k 0 3 6 9 12 15 T0 -3 0,9871 0,8937 0,8106 0,7371 0,6724 0,6154 0,5653 -6 1,3876 1,2919 1,2040 1,1235 1,0500 0,9829 0,9217 -9 1,6893 1,5925 1,5025 1,4188 1,3411 1,2690 1,2023 -12 1,9393 1,8420 1,7506 1,6650 1,5848 1,5098 1,4395 -15 2,1559 2,0582 1,9661 1,8792 1,7974 1,7203 1,6477 -18 2,3484 2,2506 2,1580 2,0703 1,9873 1,9087 1,8344
Ti
3.3
Conduction multidirectionnelle en rgime variable
3.3.1 Thorme de Von Neuman

Certains problmes bidimensionnels ou tridimensionnels peuvent tre rsolus par combinaison de 2 ou 3 solutions monodimensionnelles. Considrons par exemple le cas dune barre rectangulaire infinie (longueur trs grande devant les cts 2L1 et 2L2), elle peut tre considre comme lintersection de deux plaques infinies dpaisseurs respectives 2L1 et 2L2. Le thorme de Von Neumann permet daffirmer que la temprature adimensionnelle de cette barre sexprime comme le produit des tempratures adimensionnelles des deux plaques infinies dont elle peut tre considre comme tant lintersection :
58
T ( x , y, t ) T T (x, t ) T T ( y, t ) T = x T T T T T T barre2 L1 x 2 L 2 plaque2 L1 plaque2 L 2 i i i
(3.44)
Remarques : - Il faut vrifier que les conditions initiales et aux limites sont satisfaites sous forme adimensionnelle aprs dcomposition de la gomtrie considre en intersection dlments simples. - Des gomtries plus complexes peuvent galement se dcomposer en intersection dlments simples, comme par exemple : Cylindre semi-infini = Cylindre infini Milieu semi-infini Barre rectangulaire semi-infinie = Barre rectangulaire infinie Milieu semi-infini Cylindre hauteur 2L = Cylindre infini Plaque paisseur 2L
3.3.2 Transformations intgrales et sparation de variables

Les problmes de transfert multidirectionnel de la chaleur peuvent dans certains cas tre traits comme en unidirectionnel par transformations intgrales et sparation de variables. Nous traiterons simplement ici titre dexemple le transfert de chaleur dans un cylindre fini dpaisseur e et de rayon R, initialement temprature uniforme, lorsque lune de ses faces est soumise une densit de flux de chaleur uniforme 0(t). Le cylindre change de la chaleur par convection sur toutes ses faces avec le milieu environnant (cf. figure 3.30). h1 0(t)
h3
h2 Figure 3.30 : Schma du systme modlis Si lon considre que 0(t) est un Dirac, on retrouve la mthode Flash en 3D. Dans ce cas, 0 (p) = L[ 0 (t )] = 1 . Le problme est symtrie cylindrique on utilise donc lquation de la chaleur en coordonnes cylindriques :
2 T (r , z , t ) r 2 + 1 T(r, z, t ) 2 T(r, z, t ) 1 T(r, z, t ) + = r a t r z 2
(a)
La mthode de rsolution utilise est la suivante : Transformation de Laplace Sparation des variables T(r,0, t ) = h 1 [T (r,0, t ) Ti ] 0 ( t ) z T(r, e, t ) = h 2 [T (r, e, t ) Ti ] z T (0, z, t ) Conditions limites et initiale : =0 r T (R , z, t ) = h 3 [T (R , r, t ) Ti ] r T (r, z,0) = Ti
(b) (c) (d) (e) (f)
Yves Jannot
59
On pose T (r, z, t ) = T(r, z, t ) Ti et L[T(r, z, t )] = (r, z, p)

1 (r, z, p ) 2 (r, z, p ) p + = ( r, z , p ) r r a z 2 r 2 On crit la temprature aprs transformation de Laplace sous la forme suivante : (r, z, p ) = R (r, p) Z(z, p)
La transforme de Laplace de (a) scrit :
2 (r, z, p )
2 R (r, p) Z(z, p)
r 2 1 2 R (r, p) 1 R (r, p) 1 2 Z(z, p) p + = + R (r, p) r 2 r a r Z(z, p) z 2
1 R (r, p) Z(z, p) 2 R (r, p) Z(z, p) p + = R ( r , p ) Z ( z , p) r a r z 2
On en dduit :
1 2 R(r, p) 1 R(r, p) = 2 + R(r, p) r 2 r r
et :
1 2 Z(z, p) 2 = 0 Z(z, p) z 2
avec :
2 =
p + 2 a
Les solutions des quations ci-dessus sont : R(r, p) = A J 0 ( r) + B Y0 ( r)

Z(z, p) = Csh ( z) + D ch ( z) Application des conditions aux limites : Y0 (r ) lorsque r 0 , or la temprature doit rester finie donc B=0 et R (r, p) = A J 0 ( r )
En r = R :
R ( R , p ) T (R , z, t ) = h 3 R (R , p) = h 3 (T (R , z, t ) Te ) r r
R(r, p) = A J1 ( r) donc : A J 1 ( R ) = h 3 A J 0 ( R ) r hR On pose : H3 = 3 et = R , Les valeurs propres n sont solutions de lquation transcendante : J 1 () = H 3 J 0 ()
En z = e :
Z(e, p) T (r, e, t ) = h 2 Z(e, p) = h 2 (T (r, e, t ) Te ) z z p + 2 et = R a
Do : [C ch ( e) + D sh ( e)] = h 2 [C sh ( e) + D ch ( e)] avec : 2 =

h2 e On obtient : [C ch () + D sh ()] = H 2 [C sh () + D ch ()]
En posant : = e
et H 2 =
D Or : (r, z, p ) = R (r, p) Z(z, p) = A J0 ( r ) [C sh ( z ) + D ch ( z )] = C A J 0 ( r ) sh ( z ) + ch ( z ) C H 2 sh ( ) + ch ( ) D = Do : C sh ( ) H 2 ch ( ) On pose : E = A C H sh () + ch () (r, z, p ) = E J 0 ( r ) sh ( z ) + 2 ch ( z ) sh () H 2 ch () [( sh () H 2 ch ()) ch( z ) + (H 2 sh () + ch ()) sh ( z )] (r, z, p ) = E J 0 ( r ). ch () H 2 sh ()
(r, z, p) = F J 0 ( r ) {[ sh () H2 ch ()] ch( z ) + [H2 sh () + ch ()]sh( z )}
Aprs dveloppement et factorisation on obtient une solution particulire. En faisant la somme de n = 1 linfini de ces solutions, on obtient la solution gnrale :
(r, z, p ) = Fn J0 ( n r ) [n ch ( n (e z )) + H 2 sh ( n (e z ))]
n =1 n =
En z = 0 :
T (r,0, t ) = h 1 (T (r,0, t ) Te ) 0 (t ) z
60
Soit :
n =
(r,0, p ) = h 1(r,0, p ) 0 (p) z
Fn J 0 ( n r ) [ n n sh ( n (e z )) H 2 n ch ( n (e z ))] ...
n =1 n = h 1 Fn J 0 ( n r ) [ n ch ( n (e z )) + H 2 sh ( n (e z ))] = 0 (p ) n =1 n = Fn J 0 (n r ) ( n n sh ( n e ) + H2 n ch ( n e )) + h1 n ch ( n e) + H 2 h1 sh ( n n =1
e ) = 0 (p )
En posant H 1 =
e h1 , on obtient :
Si lon pose : G n = Fn
2 n + H 2 H 1 sh ( n ) + n (H 2 + H1 )ch ( n ) e
[(
n =1
Fn J 0 ( n r )
2 n + H 2 H 1 sh ( n ) + n (H 2 + H 1 ) ch ( n ) = 0 (p ) e
[(
]
si n m
On obtient : G n J 0 ( n r ) = 0 (p )
n =1
Lorthogonalit des fonctions propres permet dcrire: J 0 ( n r) J 0 (m r) r dr = 0

0
Donc r J 0 ( m r )dr G n J 0 ( n r ) = 0 (p ) rJ 0 ( m r )dr

0 n =1 0
Do : G n rJ 2 ( n r )dr = 0 (p ) rJ 0 ( n r )dr 0
0 0 R
Gn =
0 (p) rJ 0 ( n r )dr
R o
0 (p ) =
2
1 RJ 1 ( n R ) n
r J 0 ( n r )dr
2
R 2 J 1 ( n R ) + J 2 ( n R ) 0 2
2 0 (p ) 2 n 1 + n H 2 3 .J 1 ( n R )
On en dduit finalement :
(r, z, p ) = Fn J0 (n r ) [n ch( n (e z )) + H2sh( n (e z ))]
n =1 n =
(3.45)
J1 ( n ) 2 + H 2 H 1 sh ( n ) + n ( H 2 + H 1 ) ch( n ) n J ( ) Les n tant les solutions de lquation transcendante J 0 ( n ) = n 1 n rsolue numriquement. Une H3 centaine de termes est suffisante pour calculer (r,z,p). On calcule ensuite T(r,z,p) par transformation de Laplace inverse effectue numriquement.
o : Fn =
2 0 (p ) 2 n 1 + n H2 3
[(
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61
4 TRANSFERT DE CHALEUR PAR RAYONNEMENT

4.1 Gnralits. Dfinitions
4.1.1 Nature du rayonnement

Tous les corps, quelque soit leur tat : solide, liquide ou gazeux, mettent un rayonnement de nature lectromagntique. Cette mission dnergie seffectue au dtriment de lnergie interne du corps metteur. Le rayonnement se propage de manire rectiligne la vitesse de la lumire, il est constitu de radiations de diffrentes longueurs donde comme la dmontr lexprience de William Herschel : T
Source To Prisme Ecran absorbant Figure 4.1 : Principe de lexprience de William Herschel En passant travers un prisme, les radiations sont plus ou moins dvies selon leur longueur donde. On envoie donc les radiations mises par une source la temprature T0 sur un prisme et on projette le faisceau dvi sur un cran absorbant (noirci), on obtient ainsi la dcomposition du rayonnement total incident en un spectre de radiations monochromatiques. Si lon dplace le long de lcran un thermomtre, on mesure la temprature Te caractrisant lnergie reue par lcran dans chaque longueur donde. En construisant la courbe Te = f(), on obtient la rpartition spectrale de lnergie rayonne pour la temprature T0 de la source. On constate alors que: - Lnergie mise est maximale pour une certaine longueur donde m variable avec T0. - Lnergie nest mise que sur un intervalle [1, 2] de longueur donde caractrisant le rayonnement thermique. On trouvera reprsents sur la figure 4.2 les diffrents types dondes lectromagntiques et leurs longueurs dondes correspondantes. On retiendra que le rayonnement thermique mis par les corps se situe entre 0,1 et 100 m. On notera par ailleurs que le rayonnement est peru par lhomme : Par loeil : Par la peau : pour 0,38 m < < 0,78 m pour 0,78 m < < 314 m Thermique -11 -10 -9 X -7 -6 -5 IR -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 rayonnement visible. rayonnement IR. log10()
-8
visible Micro-onde Onde radio Tlphone
Figure 4.2 : Spectre des ondes lectromagntiques ( en m)
62
Transfert de chaleur par rayonnement
4.1.2 Dfinitions
4.1.2.1 Classification
Les grandeurs physiques seront distingues selon : - La composition spectrale du rayonnement - Si la grandeur est relative lensemble du spectre elle est dite totale. - Si elle concerne un intervalle spectral troit d autour dune longueur donde elle est dite monochromatique : G. - La distribution spatiale du rayonnement - Si la grandeur est relative lensemble des directions de lespace, elle est dite hmisphrique. - Si elle caractrise une direction donne de propagation, elle est dite directionnelle : Gx. 4.1.2.2 Dfinitions relatives aux sources
Flux - On appelle flux dune source S la puissance rayonne note par S dans tout lespace qui lentoure, sur toutes les longueurs donde. Le flux sexprime en W. - Le flux envoy par un lment de surface dS dans un angle solide lmentaire d est not d2 - Le flux envoy dans tout lespace par une surface lmentaire dS est not d. - Le flux envoy par une surface S dans langle solide d entourant la direction Ox est not dx. Nous avons donc les relations suivantes : Rappel sur les angles solides lmentaires : Langle solide sous lequel depuis un point O on voit une surface S est par dfinition laire de la surface intersection de la sphre de rayon unit et du cne de sommet O sappuyant sur le contour de la surface S. Langle solide lmentaire d sous lequel est vu dun point O le contour dune petite surface dS (assimile une surface plane) peut tre calcul par : dS cos O
d = d 2 et
= d = d x
S
d =
dS cos r2
(4.1)
dS
Figure 4.3 : Schma de langle solide Proprits : - La valeur dun angle solide est comprise entre 0 et 4 - Pour un cne de demi-angle au sommet : = 2 (1 cos ) Emittance nergtique Monochromatique : Un lment de surface dS met un certain flux dnergie par rayonnement dans toutes les directions du espace. Ce flux est rparti sur un intervalle de longueurs dondes. Si lon considre le flux dnergie d + d mis entre les deux longueurs dondes et +d, on dfinit lmittance monochromatique dune source la temprature T par :
M T = d + d dS d
(4.2)
Totale : Cest la densit de flux de chaleur mise par rayonnement par dS sur tout le spectre des longueurs dondes. Elle nest plus fonction que de la temprature T et de la nature de la source :
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63
MT =
=0
d dS
(4.3)
Intensit nergtique dans une direction On appelle intensit nergtique Ix le flux par unit dangle solide mis par une surface dS dans un angle solide d entourant la direction Ox :
Ix = d x d
(4.4)
Luminance nergtique dans une direction Soit langle fait par la normale n la surface mettrice S avec la direction Ox. La projection de dS sur le plan perpendiculaire Ox dfinit la surface mettrice apparente dSx = dS cos . Lintensit nergtique lmentaire dIx dans la direction Ox par unit de surface mettrice apparente dSx s appelle la luminance nergtique Lx. En partant de la relation (4.4) :

dS
Ox
Lx =
Ix dS x
Ix d 2x = dS cos d dS cos
(4.5)
Figure 4.4 : Schma de dfinition des angles Application : Formule de Bougouer On dduit des dfinitions prcdentes lexpression du flux d2x envoy par un lment dSi de luminance Lx sur un autre lment dSk : d 2x = I x d = L x dSi cos i d k dSk
dSi i
Ox
Figure 4.5 : Schma de dfinition des angles dans la formule de Bougouer O : d est langle solide sous lequel on voit la surface dSk depuis la surface dSi donc d =
dS k cos k r2
Do la formule de Bougouer :
d 2x = Li x
dS i cos i dS k cos k r
2
(4.6)
4.1.2.3
Dfinitions relatives un rcepteur
Eclairement Cest lhomologue de lmittance pour une source. Lclairement est le flux reu par unit de surface rceptrice, en provenance de lensemble des directions.
64
Rception du rayonnement par un solide Quand un rayon incident dnergie frappe un corps la temprature T, un partie T de lnergie incidente est rflchie par la surface S, une autre partie T est absorbe par le corps qui schauffe et le reste T est transmis et continue son chemin : T rflchi incident
T absorb T transmis Figure 4.6 : Schmatisation de la rpartition dun flux incident de rayonnement sur un solide On a videmment : = + + do : T + T + T = 1 .
On dfinit ainsi les pouvoirs monochromatiques rflchissant T, absorbant T et filtrant T qui sont fonction de la nature du corps, de son paisseur, de sa temprature T, de la longueur donde du rayonnement incident et de langle dincidence. Si lon considre lnergie incidente sur tout le spectre des longueurs donde, on obtient les pouvoirs rflchissants T , absorbant T et filtrant T totaux. Les valeurs de T, T et T de certains corps sont donns en annexe A.4.1. 4.1.2.4 Corps noir Cest un corps qui absorbe toutes les radiations quil reoit indpendamment de son paisseur, de sa temprature, de langle dincidence et de la longueur donde du rayonnement incident, il est dfini par : T = 1. Une surface enduite de noir de fume est approximativement un corps noir. Proprits du corps noir : Tous les corps noirs rayonnent de la mme manire. Le corps noir rayonne plus que le corps non noir la mme temprature. Corps gris Un corps gris est un corps dont le pouvoir absorbant T est indpendant de la longueur donde du rayonnement quil reoit. Il est dfini par : T = T. En gnral, on considre les corps solides comme des corps gris par intervalle et on utilise un pouvoir absorbant moyen vis--vis du rayonnement mis pour < 3 m (rayonnement mis par des corps haute temprature comme le Soleil) et un pouvoir absorbant moyen vis--vis du rayonnement mis pour > 3 m (rayonnement mis par les corps faible temprature : atmosphre, absorbeur solaire,...). On pourra titre dexemple considrer les valeurs suivantes pour la peinture blanche : T 1 T = 0,9 T = 0,3 0 Corps noir, corps gris
= 3 m Figure 4.7 : Reprsentation simplifie du pouvoir absorbant monochromatique de la peinture blanche.
Yves Jannot
65
4.2
Lois du rayonnement
4.2.1 Loi de Lambert

Une source est isotrope si la luminance est indpendante de la direction : Lx = L In I
dI x = L cos dS Ix dS x Ix dS cos
Or
Lx =
De lgalit Lx = L on dduit la loi de Lambert pour une source isotrope : (4.7)
S Figure 4.8 : Schmatisation de lintensit nergtique
Ainsi lindicatrice dmission est une sphre tangente en O la surface mettrice lorsque celle-ci suit la loi de Lambert : In I L L
dS Luminance
dS Intensit nergtique
Figure 4.9 : Schmatisation de la luminance et de lintensit nergtique dune source isotrope Remarque : Comme pour un cne de demi-angle au sommet : = 2 (1 cos ) et d = 2 sin d ,
2 2 d lorsquun corps suit la loi de Lambert : M = = L cos d = 2 L cos sin d dS =0 =0
Soit :
M=L
(4.8)
4.2.2 Lois physiques

4.2.2.1 Loi de Kirchoff
M T est le mme pour tous T
A une temprature T donne et pour une longueur donde donne, le rapport les corps. Pour le corps noir : T = 1 , le rapport monochromatique du corps noir, donc : MT = T MoT
M T est donc gal MT en appelant MT lmittance T
(4.9)
Lmittance monochromatique de tout corps est gale au produit de son pouvoir absorbant monochromatique par lmittance monochromatique du corps noir la mme temprature, do lintrt de connatre le rayonnement mis par le corps noir.
66
Cas des corps gris : loi de Kirchoff gnralise Dans le cas du corps gris, on peut gnraliser cette loi ce qui facilite les applications. En effet pour un corps gris T = T , donc :
=
MT =
=0
= T
=0
= T
Mo T d
= T
=0
Mo
En appelant MoT lmittance totale du corps noir la temprature T, nous obtenons pour un corps gris :
M T = T Mo T
(4.10)
Lmittance totale MT dun corps gris la temprature T est gal au produit de son pouvoir absorbant T par lmittance totale MoT du corps noir la mme temprature.
4.2.2.2 Rayonnement du corps noir
Emittance monochromatique Elle est donne par la loi de Planck : C1 5 C exp 2 1 T
Mo T =
(4.11)
Avec :
C1= 3,742.10-16 W.m-2 C2 = 1,4385.10-2 m.K
La loi de Planck permet de tracer les courbes isothermes reprsentant les variations de MoT en fonction de la longueur donde pour diverses tempratures :
Emittance d'un corps noir 100C
100 80
2,5E+08
Emittance d'un corps noir 5777 K
2,0E+08
Mo (W.m )
60 40 20 0 0 10
Mo (W.m )
-3
-3
1,5E+08
1,0E+08
5,0E+07
0,0E+00
(m)
20
30
(m)
Figure 4.10 : Emittance monochromatique dun corps noir deux tempratures diffrentes Remarques :
La longueur donde M pour laquelle lmission est maximale varie avec la temprature de la source :
M =
2,897.10-3 T
(4.12)
et
T Mo M T = 0,410 10
(4.13)
Avec T : Temprature (K)
Yves Jannot
67
Pour le Soleil ( T 5777 K ), 90% de lnergie est mise entre 0,31 et 2,5 m, le maximum tant situ dans le spectre visible. Par contre, un corps noir 373 K (100C) a son mission maximale vers = 8 m dans lIR. Emittance totale MoT Lintgration de la formule de Planck pour toutes les longueurs donde donne lmittance totale MoT du corps noir qui nest plus fonction que de la temprature T , on obtient la loi de Stefan-Boltzmann :
Mo T = T 4
(4.14)
avec = 5,675.10-8 W.m-2.K-4 Dans les calculs on crira souvent : M 0 T

T = 5,675 100
4
Fraction de lmittance dans un intervalle donn de longueurs donde [1, 2] Cest la fraction du flux mis par lunit de surface du corps noir la temprature T entre les longueurs dondes 1 et 2 :
2
F1T 2 T =
Mo T d = Mo T d
Mo T d T4 =
Mo
0
1 T
d T
0 4
Mo
2 T
d =
Mo
0
1 T
Mo
0
T4
T4
Ce qui peut galement scrire : F1T 2 T = F0 2 T F0 1T ; Calculons F0 T T constant :

F0 T 1 = T4
C1 5 1 d = C exp 2 1 T
C1 ( T ) C exp 2 T
1 T d =
C1 ( T ) C exp 2 T
d ( T )
Nous constatons que F0-T ne dpend que du produit T. Il suffit donc de dresser une fois pour toutes une table une entre unique T donnant F0-T et de lutiliser pour le calcul de F1T 2 T = F0 2 T F0 1T . Le tableau des valeurs est donn en annexe A.4.2.
4.2.2.3 Rayonnement des corps non noirs
Facteur dmission ou missivit On dfinit les proprits missives des corps rels par rapport aux proprits missives du corps noir dans les mmes conditions de temprature et de longueur donde et on les caractrise laide de coefficients appels facteurs dmission ou missivits. Ces coefficients monochromatiques ou totaux sont dfinis par :
T = M T Mo T et T = MT Mo T
(4.15)
Daprs la loi de Kirchoff, on montre que : T = T Cas des corps gris Ils sont caractriss par T = T soit daprs ce qui prcde : T = T (4.16)
68
Or : M T = T Mo T , nous en dduisons lmittance du corps gris la temprature T :

MT = T T4
(4.17)
4.3
Rayonnement rciproque de plusieurs surfaces
Hypothses : - Les surfaces considres sont supposes homognes, opaques, isothermes et grises. - Les clairement sont supposs homognes et les rflexions diffuses ;
4.3.1 Radiosit et flux net perdu

Le rayonnement qui quitte une surface Si est la somme de son mission propre et de la rflexion dune partie du rayonnement incident sur cette surface. On appelle radiosit, que lon note Ji, lmittance apparente de la surface Si donc :
J i = i Ti 4 + (1 i ) E i
(4.18)
Avec Ei : Eclairement de la surface Si (W.m-2) Considrons maintenant la surface Si choisie parmi n surfaces isothermes et homognes qui dlimitent un volume :
i Ti4 (1 - i) Ei
Ei
Si
i Ei
Figure 4.11 : Schmatisation des flux de rayonnement sur une surface
La densit dnergie nette perdue par rayonnement par Si scrit : i net = i Ti 4 i E i En introduisant, daprs (4.18), la radiosit Ji par :
Ei = 1 1 i
(J
i Ti
) , nous obtenons :
(4.19)
i net =
i 4 4 Ti J i = i Ti E i = J i E i 1 i
) (
4.3.2 Facteur de forme gomtrique

On considre une surface Si qui sur toute son tendue a une mission apparente i = S i J i . La surface Si est environne par un nombre n de surfaces et i est envoy sur toutes ces surfaces (la surface Si peut galement rayonner vers elle-mme si elle est concave). Le flux apparent i peut donc se dcomposer de la manire suivante : i = i 1 + i2 + .............. + ii + .............. + in
Yves Jannot
69
Calculons i k qui est la part du flux quittant Si qui atteint Sk : Daprs la formule de Bougouer, le flux d 2 i k envoy par la surface lmentaire dSi vers la surface lmentaire dSk scrit :
d 2 i k = L i Ji dS i cos i dS k cos k r2
avec
Li =
comme la surface grise Si suit la loi de Lambert.

cos i cos k
dS i dS k r2 Le facteur de forme gomtrique fik de la surface Si par rapport la surface Sk est alors dfini par la relation :
i k
Nous en dduisons : i k = J i SS
S i f ik =
Si Sk
cos i cos k r2
dS i dS k
(4.20)
Il ne dpend que de la gomtrie et de la disposition relative des surfaces Si et Sk. Des formules donnent sa valeur pour les cas de figure les plus courants (cf. annexe A.4.3). Le flux i k peut alors scrire simplement : i k = J i f ik Si Le facteur de forme gomtrique fik sinterprte simplement comme la fraction du flux total mis en apparence par Si ( i = J i S i ) qui atteint la surface Sj. Remarques : Le 2me membre de la formule (4.20) de dfinition de fik est symtrique en i et k, on en dduit la relation de rciprocit des facteurs de forme : S i f ik = S k f ki La relation i = i 1 + i2 + .............. + ii + .............. + in peut scrire : i = Si J i (4.22) (4.21)
i = J i f i1 S i + J i f i 2 S i + ................ + J i f in S i = J i S i (f i1 + f i 2 + ............ + f in ) or Do : f i1 + f i 2 + ............ + f in = 1
Ces deux relations sont utiles pour la dtermination des facteurs de formes de plusieurs surfaces en prsence.
4.3.3 Calcul des flux

Le flux i reu par la surface Si scrit : i = E i Si = Do : E i S i =
k =1
ki
or
k i = J k S k f ki
k =1
J k S k f ki =
J
k =1
S i f ik daprs (4.21). J i = i Ti + (1 i )
4
En reportant cette expression dans (4.18), nous obtenons : Soit encore : Ti 4 =

Ji i 1
J
k =1
f ik
i k =1
(1 i ) J k f ik
70
En utilisant le symbole de Kronecker, nous pouvons crire : J i =

n
k =1
ik
Jk
Do :
k =1
4 [ ik (1 i ) f ik ] J k = i Ti
(4.23)
On crit cette relation pour toutes les surfaces Si dont on connat les tempratures. Pour celles dont on connat plutt la densit de flux net perdue i net on utilise la relation : i net = J i E i = J i f ik J k
k =1 n
Qui peut encore scrire :
(
n k =1
ik
f ik J k = i net
(4.24)
Mthode de rsolution Si lon connat p tempratures et (n-p) densits de flux nets i net , on crit p fois lquation (4.23) et (n-p) fois lquation (4.24), on obtient ainsi un systme linaire de n quations n inconnues : J1, J2, .....Jp,, Tp+1, ......Tn. La rsolution de ce systme permet de calculer les (n-p) tempratures et les p radiosits inconnues. Les p i 4 densits de flux nets inconnues se calculent ensuite par la relation : i net = Ti J i 1 i
Remarque : Si une surface est noire (i = 1), la relation (4. 23) ne peut pas tre utilise. Nous avons alors simplement dans ce cas la relation : J i = Ti 4 et lon rsout le systme des (n-1) quations restantes. Exemple dapplication : Cas de deux plans parallles infinis On suppose que les tempratures T1 et T2 ainsi que les missivits 1 et 2 des deux surfaces S1 et S2 sont connues, on cherche dterminer le flux net perdu par chacune de ces surfaces. Nous avons f11 = f22 = 0 car les surfaces S1 et S2 sont planes et ne peuvent pas rayonner vers elles-mmes. Nous en dduisons f12 = 1 et f21 = 1 en appliquant la relation
f
k =1
ik
= 1 pour i = 1 et pour i = 2.
La relation (4.23) scrit alors de la manire suivante pour i = 1 et i = 2 : J 1 (1 1 ) J 2 = 1 T1 4 4 (1 2 ) J 1 + J 2 = 2 T2 Do :

1net = J1 = 1 1 1 1 T14 + 2 (1 1 ) T24 1 (1 1 )(1 2 )
( T
Et
1net = 2 nnet
1 1 J1 = T14 1 1 1 1 1 2 4 4 = T1 T2 1 + 2 1 2
4 1
1 1 2 (1 1 ) T2 4 1 + 2 1 2 1 1 1 + 2 1 2
Soit finalement :
1net = 2 nnet =
T1 T2 1 1 + 1 1 2
(4.25)
Yves Jannot
71
4.3.4 Analogie lectrique

Flux net perdu par une surface
Ti 4 J i 1 i i Si Par analogie, cette relation peut tre reprsente par le schma lectrique quivalent suivant : i 4 Ti J i 1 i
Nous avons montr que :
i net =
ce qui peut encore scrire :
i net =
Ti
i net 1 i i Si
Ji
Figure 4.12 : Schma lectrique quivalent du flux radiatif perdu par une surface
On notera que cette rsistance thermique de rayonnement ne dpend que des proprits physiques de la surface Si et quelle est nulle pour un corps noir. Flux net chang entre plusieurs surfaces Le flux net perdu par la surface Si dans ses changes radiatifs avec lensemble des surfaces environnantes scrit daprs la relation (4.19) : i net = (J i E i ) S i Le flux i = Ji Si quittant la surface Si peut se dcomposer de la manire suivante :
i = i1 + i 2+.................+ i n =
n n
J
j=1
S i f ij
Lclairement Ei reu par la surface Si peut se dcomposer de la manire suivante :

E i S i = ji = J j S j f ji
j=1 j=1
Le flux net perdu par Si peut donc scrire :

n n j=1 j=1
i ne t = J i S i f ij J j S j f j i = S i f ij (J i J j ) = net i j
n j=1
Le flux net chang entre les surfaces Si et Sj scrit donc :
net i j = J i J j Si f ij =
Ji J j 1 Si f ij
Cet change radiatif peut tre reprsent par le schma lectrique quivalent suivant :
net i j
Ji
1 Si f ij
Jj
Figure 4.13 : Schma lectrique quivalent du flux radiatif chang entre deux surfaces
On notera que cette rsistance thermique de rayonnement est purement gomtrique et quelle ne dpend pas des proprits physiques des surfaces Si et Sj. Application : Echange entre deux surfaces grises Si les deux surfaces S1 et S2 sont seules en prsence, le flux net 1net perdu par S1 est gal au flux net 2 net gagn par S2 . Ce flux est encore gal au flux net net12 chang entre S1 et S2, nous avons donc les galits :
1net = net1 2 = 2net
72
Soit
1net =
T1 J 1 1 1 1 S1
J1 J 2 1 S1 f 12
J 2 T2 1 2 2 S2
Cet change radiatif peut tre reprsent par le schma lectrique quivalent suivant :
1net
T1
J1
1 1 1 S1 1 S1 f12
J2
1 2 2 S2
T2 4
Figure 4.14 : Schma lectrique quivalent du flux radiatif net chang entre deux surfaces
T1 T2 1 1 2 + + S1 f 12 2 S2
4 4
Do
1net = 2net =
1 1 1 S1
(4.26)
Utilisation des schmas analogiques Dans les systmes simples, il est plus rapide dutiliser la technique des schmas analogiques que celle du systme linaire. Lorsquon a tabli le schma analogique, on calcule les diffrentes rsistances du circuit puis on rsout par les techniques habituelles utilises en lectricit : loi dassociation des rsistances en srie et en parallle, loi des noeuds,... Exemple dapplication : Cas dune surface S1 convexe compltement entoure par une surface S2 La surface S1 tant convexe elle ne peut pas rayonner vers elle-mme donc : f11 = 0 La relation f11 + f12 =1 nous permet de dduire : f12 = 1 La relation (4.26) scrit alors :
1net = 2net = T1 T2 1 1 1 1 2 + + 1 S1 2 S2 S1
4 4
T1 T2 1 1 1 + 1 S1 2 S2 S2
Do :
1net = 2net =
S1 T1 T2 S 1 + 1 1 S2
)
(4.27)
1 1 2
Cas particulier o la surface S1 est petite devant la surface S2 : Nous avons dans ce cas :
S1 0 et la relation (4.27) scrit alors : S2 1net = 2net = 1 S1 T14 T2 4
(4.28)
Vue de la surface S1 ( petit corps ), la surface S2 se comporte alors comme un corps noir.
Yves Jannot
73
4.4
Emission et absorption des gaz
4.4.1 Spectre dmission des gaz

Beaucoup de gaz et de mlanges de gaz sont transparents pour T < 3000 K : O2, N2, air sec... Par contre, les gaz htropolaires di-atomiques ou tri-atomiques (CO2, SO2 , CH4...) et des vapeurs dhydrocarbures ou dalcools prsentent des bandes dmission et dabsorption de largeur plus ou moins grande dans le spectre, le gaz restant transparent entre ces bandes. Les spectres dmission sont de plus diffrents selon la temprature du gaz. Le CO2 et la vapeur deau sont importants en pratique : Prsents en grande quantit dans les gaz de combustion, leur rayonnement est parfois essentiel dans les changes de chaleur entre les flammes, les gaz chauds et les charges rchauffer. - Prsents dans latmosphre, le flux quils envoient vers la Terre joue un rle important dans son bilan thermique : - Les refroidissements nocturnes importants observs en saison sche sexpliquent par labaissement du rayonnement mis par latmosphre du fait de la faible prsence de vapeur deau dans lair. - Laugmentation de la teneur en CO2 dans latmosphre du fait des missions industrielles et automobiles augmente le rayonnement mis par latmosphre vers la Terre et contribue au rchauffement de la Terre (effet de serre). -
4.4.2 Echange thermique entre un gaz et une paroi

Cas particulier Traitons le cas dune masse de gaz hmisphrique et dune paroi plane de petites dimensions place au centre de la base de lhmisphre : R Tg Tp
Figure 4.15 : Schmatisation du cas considr
Soient Tp et Tg les tempratures de la paroi et du gaz et R le rayon de lhmisphre. Le gaz envoie sur la paroi un rayonnement dont la densit de flux a pour valeur : g Tg 4 , g tant le facteur total dmission de la couche de gaz dpaisseur R la temprature Tg. g a la mme valeur dans toutes les directions car la couche de gaz a la mme paisseur dans toutes les directions du fait de sa forme hmisphrique. La densit de flux absorb par la paroi est : p g Tg 4 , p tant le facteur total dabsorption de la paroi. La paroi met par ailleurs un rayonnement dune densit de flux gale : p Tp 4 Au total, la paroi reoit la densit de flux net :
p net = p g Tg 4 Tp 4
(4.29)
Cas gnral Dans le cas particulier que nous venons de traiter, tous les trajets aboutissant la paroi ont la mme longueur donc g est le mme dans toutes les directions. Il nen nest pas ainsi dans le cas gnral. Par exemple, dans le cas dune paroi sphrique de diamtre D enfermant une masse gazeuse, les trajets aboutissants la paroi ont une longueur comprise entre 0 et D. Le calcul de la densit de flux envoye par le gaz sur la paroi ncessite donc une intgration par rapport langle dincidence.
74
l1
l2
l3
D
Figure 4.16 : Schmatisation du transfert radiatif dans une sphre gazeuse
On trouve par exemple dans ce cas que la densit de flux est gale celle que lon obtiendrait avec une 2 hmisphre de rayon quivalent R = D 3 Dune manire plus gnrale, on trouve quune bonne approximation du rayon de lhmisphre quivalent peut tre calcule par :
R= 4V S
(4.30)
Des valeurs plus prcises sont donnes dans le tableau de lannexe A.4.4. Echange thermique entre deux parois spares par un gaz Considrons un gaz sparant deux surfaces S1 et S2 supposes planes, parallles et noires, des tempratures diffrentes T1 et T2 . On admettra que la masse de gaz est la temprature uniforme Tg et quelle a une paisseur constante L. S1
(1 g ) T2 4
g Tg 4
g T2 4 T2 4 g T14
T1 4
g Tg 4
(1 g ) T14
S2
Figure 4.17 : Schmatisation des flux radiatifs entre deux parois spares par un gaz
La temprature Tg du gaz peut tre calcule en fonction de T1 et de T2 en crivant que le flux de chaleur absorb par la couche gazeuse est gal au flux quelle rayonne vers les deux parois :
2 g Tg 4 = g T1 4 + g T2 4
Do :
Tg 4 =
T1 + T2 2
La densit de flux qui passe de la surface S1 la surface S2 scrit : 12 = T14 (1 g ) + g Tg 4

g 1net = 2net = 12 T2 4 = T1 4 T2 4 1 2
Do :
(4.31)
Yves Jannot
75
5 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONVECTION

5.1 Rappels sur lanalyse dimensionnelle
5.1.1 Dimensions fondamentales

On peut exprimer les grandeurs physiques en fonction d'un nombre limit de dimensions fondamentales. Exemples : Vitesse : L . T-1 ; viscosit dynamique : M . L-1.T-1 ; force : M.L.T-2 Sur ces exemples on voit que le nombre de dimensions fondamentales est de 3 : Masse M, Longueur L, Temps T. Ces trois dimensions fondamentales ne sont pas toujours suffisantes. Pour les problmes de transfert de chaleur, il est ncessaire d'ajouter une 4me dimension : la temprature et, lorsque l'change d'nergie entre grandeurs mcaniques et grandeurs thermiques ne sera pas mesurable, on ajoutera la quantit de chaleur Q qui sera considre comme une 5me dimension. Remarque : Q, homogne un travail qui s'exprime en fonction des dimensions fondamentales M, L et T par Q = M.L.T-2 n'est pas une vraie dimension fondamentale. La mthode d'analyse dimensionnelle, qui repose sur le principe de l'homognit dimensionnelle des termes d'une quation, est connue sous le nom de thorme de Vaschy-Buckingam ou thorme des groupements .
5.1.2 Principe de la mthode

Si 1'on peut reprsenter mathmatiquement une loi physique en exprimant une variable physique G1 en fonction d'un certain nombre d'autres variable physiques indpendantes G2, ..... ., Gn, cest dire si G1 = f (G2, G3,..., Gn) ou encore f (G1, G2,.. ., Gn) = 0, le problme peut tre simplifi de la manire suivante : On crit pour chaque variable Gi, l'quation dimension en fonction des dimensions fondamentales. On dispose alors de n quations qui ont ncessit p dimensions fondamentales pour caractriser toutes les grandeurs physiques. On prlve p de ces n quations que l'on considre comme quations de base. Bien que le choix des quations prleves soit arbitraire, il faut toutefois que chaque dimension fondamentale apparaisse au moins une fois sur l'ensemble des p quations. Les (n-p) quations restantes se prsentent alors sous forme de (n-p) rapports sans dimensions appels groupements qui sont des "grandeurs rduites". On obtient alors une quation rduite :
g (1, 2,... n-p) = 0

Un groupement est le rapport d'une quation dimension d'une grandeur physique n'appartenant pas l'ensemble des quations de base au produit des quations de base, chacune d'elle tant porte une certaine puissance : [G i ] i = ai [G 1 ] [G 2 ]bi .... [G p ]ei Pour chaque dimension fondamentale M, L, T, , Q figurant au dnominateur, on fait la somme des exposants que l'on identifie avec l'exposant de la mme dimension figurant dans l'quation dimension de la grandeur physique du numrateur. On obtient ainsi un systme linaire de p quations dont la rsolution permet de dterminer les p exposants des quations de base du dnominateur. Il suffit alors d'crire le rapport en fonction des grandeurs physiques attaches aux quations dimensions de dpart.
76
Transfert de chaleur par convection
5.1.3 Exemple dapplication

Considrons un fluide en circulation force dans une canalisation cylindrique pour lequel on se propose de dterminer le coefficient de convection h relatif au transfert de chaleur fluide-paroi qui correspond une convection force : Tube Fluide f Vitesse u Temprature p h h
Figure 5.1 : Schma de la configuration tudie
Dtermination des grandeurs physiques : Il faut dterminer tous les paramtres dont dpend la densit de flux de chaleur (lie h par = h ), ce sont ici : Les caractristiques du fluide : coefficient de conductibilit thermique - chaleur massique - cp masse volumique - - viscosit dynamique Les caractristiques de l'coulement - u vitesse moyenne du fluide La gomtrie de la surface d'change - D diamtre de la conduite L'cart de temprature paroi-fluide d'o : f (, cp, , , u, D, , ) = 0 Equation dimension de chaque grandeur : Il faut ensuite crire l'quation aux dimensions fondamentales M, L, T, , Q de chacune des grandeurs, ce qui s'crit ici :
: cp : : : u: D: : :
Q. T-1.L-1.-1 Q.M-1.-1 M.L-3 M.T-1.L-1 L.T-1 L Q.T-1.L-2
Dtermination des groupements : Il faut maintenant choisir 5 quations de base ( Toutes les dimensions fondamentales ont t utilises) de faon ce que les 5 dimensions fondamentales figurent au moins une fois dans l'ensemble des quations. Prenons par exemple : , , u, D, , il reste , cp et . On crit alors les 3 rapports sans dimension correspondants ces variables sous la forme :
Yves Jannot
77
1 =
T
a1
D u
b1 c1
d1
e1
2 =
a2
cp b2 c2
d2
e2
3 =
T
a3
Dd 3 u e 3
b3 c 3
Pour chaque rapport , on remplace les grandeurs physiques par leurs quations dimensions ce qui donne par exemple pour 1 :
a1 (Q T 1 L1 1) b1 (M L3 )c1 Ld1 (L T 1)e1 Pour chaque dimension fondamentale, on identifie les exposants de puissance entre numrateur et dnominateur relatifs une mme dimension ce qui conduit au systme :
[1 ] =
Q T 1 L2
(Q) : (T) : (L) : () : (M) :
1 = b1 -1 = -b1 c1 -2 = -b1 3c1 + d1 + e1 0 = a1 b1 0 = c1

D T 1 = hD et 3 =
Le rapport 1 s'crit donc 1 =
Ce qui avec = h peut encore s'crire :
On obtient de la mme manire :

Du Le thorme de Vaschy-Buckingam nous permet d'affirmer que la relation : f (, cp, , , u, D, , ) = 0 2 = u D cp
entre 8 variables peut s'exprimer l'aide des trois nombres sans dimension 1, 2 et 3 sous la forme : f (1, 2, 3) = 0 ou 1 = f(1, 2). Signification physique de ces groupements :
D hD 1 = est le nombre de Nusselt, il peut aussi s'crire : Nu = 1 h C'est donc le rapport de la rsistance thermique de conduction par la rsistance thermique de convection. Il est d'autant plus lev que la convection est prdominante sur la conduction. Il caractrise le type de transfert de chaleur. 1 3 = = , cest linverse du nombre de Reynolds qui caractrise le rgime dcoulement dans Du Re la canalisation.
2 =
u D cp
, cest le nombre de Peclet On petit aussi 1'crire : Pe =

cp
u D cp
et faire
appel nombre de Prandtl. Ce nombre est calculable pour un fluide donn indpendamment des conditions exprimentales (il ne dpend que de la temprature) et caractrise l'influence de la nature du fluide sur le transfert de chaleur par convection. On prfre donc chercher une relation sous la forme : Nu = f (Re, Pr) (5.1)
apparatre un nouveau nombre adimensionnel : Pr =
78
5.1.4 Avantages de lutilisation des grandeurs rduites

Ils concernent essentiellement la reprsentation, la comparaison et la recherche des rsultats exprimentaux : La reprsentation des rsultats exprimentaux est simplifie on pourra avoir une courbe reliant 2 variables ou une abaque reliant 3 variables rduites au lieu d'une relation liant (3 + p) paramtres. La comparaison des rsultats exprimentaux est aussi trs rapide et aise, quel que soit le chercheur, mme si le systme d'unit utilis est diffrent puisque les grandeurs rduites sont sans dimension. La recherche des rsultats exprimentaux est facilite et ordonne : sil suffit de tracer une courbe entre deux variables rduites, c'est qu'il suffit d'effectuer une seule srie d'expriences.
Remarque : Il faut toutefois bien comprendre que la mthode de lanalyse dimensionnelle qui fournit les grandeurs rduites ne donne pas la forme de la relation qui les lie, la recherche de cette relation fait l'objet du dpouillement des rsultats exprimentaux. Quelques groupements sans dimensions Groupement
Re = Pr = u D cp
Nombre de Reynolds Nombre de Prandtl Nombre de Nusselt Nombre de Peclet Nombre de Margoulis Nombre de Grashof Nombre de Rayleigh
hD Nu = u D cp Pe = h Ma = u cp Gr = Ra = g T 2 L3 2 c p g T 2 L3
5.2
Convection sans changement dtat
5.2.1 Gnralits. Dfinitions

Les transferts de chaleur qui seffectuent simultanment avec des transferts de masse sont dits transferts de chaleur par convection. Ce mode dchange de chaleur existe au sein des milieux fluides dans lesquels il est gnralement prpondrant. Convection naturelle et force Selon la nature du mcanisme qui provoque le mouvement du fluide on distingue : La convection libre ou naturelle : le fluide est mis en mouvement sous le seul effet des diffrences de masse volumique rsultant des diffrences de tempratures sur les frontires et dun champ de forces extrieures (la pesanteur). La convection force : le mouvement du fluide est induit par une cause indpendante des diffrences de temprature (pompe, ventilateur,...).
Yves Jannot
79
Ltude du transfert de chaleur par convection permet de dterminer les changes de chaleur se produisant entre un fluide et une paroi. Rgime dcoulement Compte tenu du lien entre le transfert de masse et le transfert de chaleur, il est ncessaire de prendre en compte le rgime dcoulement. Considrons titre dexemple lcoulement dun fluide dans une conduite : En rgime laminaire, lcoulement seffectue par couches pratiquement indpendantes.
u=0
umax
Figure 5.2 : Schmatisation dun coulement laminaire
Entre deux filets fluides adjacents les changes de chaleur seffectuent donc : - Par conduction uniquement si lon considre une direction normale aux filets fluides. - Par convection et conduction (ngligeable) si lon considre une direction non normale aux filets fluides. En rgime turbulent, lcoulement nest pas unidirectionnel : sous-couche laminaire umax zone turbulente
u=0
Figure 5.3 : Schmatisation dun coulement turbulent
Lchange de chaleur dans la zone turbulente seffectue par convection et conduction dans toutes les directions. On vrifie que la conduction molculaire est gnralement ngligeable par rapport la convection et la diffusion turbulente (mlange du fluide d lagitation turbulente) en dehors de la sous-couche laminaire.
5.2.2 Expression du flux de chaleur

Analogie de Reynolds De mme quau niveau molculaire on explique la viscosit des gaz par la transmission des quantits de mouvement des molcules lors des chocs intermolculaires, on explique la transmission de la chaleur par la transmission dnergie cintique lors de ces mmes chocs. Cette liaison intime des phnomnes de viscosit et de transfert de chaleur conduit lanalogie de Reynolds : dans un coulement fluide avec transfert de chaleur, le profil des vitesses et le profil des tempratures sont lis par une relation de similitude schmatise sur la figure 5.4. Cette similitude sera dmontre plus loin dans le cas dun coulement sur une plaque plane chauffe.
umax
max i
u=0
Figure 5.4 : Reprsentation de lanalogie de Reynolds dans le cas dun coulement turbulent dans un tube
80
Couches limites dynamique et thermique Quel que soit le rgime dcoulement, il demeure une couche limite dynamique dans laquelle lcoulement est laminaire et dont lpaisseur est dautant plus rduite que le nombre de Reynolds est grand. Lpaisseur de cette couche limite varie en fonction de nombreux paramtres : nature du fluide, temprature, rugosit de la paroi, ... Lanalogie de Reynolds montre que le gradient thermique est particulirement important au voisinage de la paroi, dans une couche limite thermique qui se dveloppe de manire analogue la couche limite dynamique. Quel que soit le rgime dcoulement du fluide, on considre que la rsistance thermique est entirement situe dans cette couche limite thermique qui joue le rle disolant. Ceci correspond au modle de Prandtl reprsent sur la figure 5.5 titre dexemple pour lcoulement turbulent dun fluide dans une conduite.
umax
u=0
Figure 5.5 : Reprsentation du modle de Prandtl pour un coulement turbulent dans une conduite
Expression du flux Quel que soit le type de convection (libre ou force) et quel que soit le rgime dcoulement du fluide (laminaire ou turbulent), le flux de chaleur est donn par la relation dite loi de Newton :
= h S
(5.4)
Le problme majeur rsoudre avant le calcul du flux de chaleur consiste dterminer le coefficient de transfert de chaleur par convection h qui dpend dun nombre important de paramtres : caractristiques du fluide, de lcoulement, de la temprature, de la forme de la surface dchange,... On trouvera dans le tableau 5.1 lordre de grandeur du coefficient de transfert de chaleur par convection pour diffrentes configurations.
Tableau 5.1 : Ordre de grandeur du coefficient de transfert de chaleur par convection
Configuration Convection naturelle Dans un gaz Dans un liquide Convection force Avec un gaz Avec un liquide Ebullition de leau Dans un rcipient En coulement dans un tube Condensation de leau sous 1 atm Sur une surface verticale A lextrieur de tubes horizontaux
h (Wm-2 C-1)
2-10 100-1000 10-200 100-5000 2500-35000 5000-100000 1000-11000 10000-25000
Yves Jannot
81
5.2.3 Calcul du flux de chaleur en convection force

Calcul exact Dans certains cas de figure simples, un calcul thorique peut permettre daboutir une expression analytique du flux de chaleur chang par convection entre un fluide et une paroi. Nous traiterons ici titre dexemple le cas classique de lcoulement laminaire en rgime permanent dun fluide proprits physiques constantes la temprature T sur une paroi plane de longueur L maintenue une temprature Tp (cf. figure 5.6). On constate que la vitesse du fluide volue dune valeur nulle la paroi une valeur proche de u dans une zone dpaisseur (x) appele couche limite dynamique. De la mme manire, la temprature du fluide volue de la valeur Tp la paroi une valeur proche de T dans une zone dpaisseur (x) appele couche limite thermique. V c b a x 0 x V Couche limite dynamique : r r V = V
d x + dx L
Figure 5.6 : Schmatisation du dveloppement dune couche limite dynamique sur une plaque plane
Lquation de conservation de la masse scrit sous forme intgrale (cf. annexe A.5.1) : r r dv + V. n dS = 0 t O n est la normale extrieure . = 0 . Appliquons cette relation au volume [abcd] reprsent sur la figure 5.6 : En rgime permanent : t + u dy + V . n dS = 0 V . n dS = u dy 0 x 0 x + dx bc flux masse sortant par ab
On en dduit :

flux masse sortant par cd

d u dy dx dx 0
flux masse sortant par bc
bc
V . n dS =
Lquation de conservation de la quantit de mouvement en rgime permanent (Thorme dEuler, cf. annexe A.5.1 ) scrit : V V . n dS = f dv + T dS = T dS car f = 0 (pas de force de volume due un champ extrieur) O T sont les forces extrieures (par unit de surface) sexerant par contact sur les faces de la surface dlimitant le volume . Appliquons cette relation au volume [abcd] : + V V . n dS (par unit de largeur) V V . n dS = V u dy + V u dy 0 x 0 x + dx bc Soit en projection suivant Ox :
82
+ u V . n dS 0 x 0 x + dx bc 2 2 + u V . n dS u V . n dS = u dy + u dy 0 x 0 x + dx bc Do en utilisant lquation de conservation de la masse : d 2 d u dy dx u V . n dS = u dy dx u dx 0 dx 0 Analysons les forces en prsence suivant Ox : - sur [ad] sexerce le frottement parital - sur [bc] comme le profil de vitesse est uniforme, il ny a pas de frottement - il ny a pas de forces de pression puisque la pression est uniforme dans lcoulement. On peut donc crire : d 2 d u dy dx u u dy dx car V V . n dS = T dS T dS = p dx do : p dx = dx 0 dx 0 p d 1 u u y = 1 (a) On en dduit : u d 2 dx 0 u u
2 2 u V . n dS = u dy + u dy
On cherche a priori la vitesse sous la forme simple dun profil parabolique :
La vitesse est nulle la paroi : u( y = 0) = 0 La continuit de la vitesse et du frottement la frontire de la couche limite impose les conditions suivantes : u( y = ) = u
du (y = ) = 0 dy u y y = 2 u
2 u y y = a+b +c u
On en dduit que :
(b)
u u et p = = 2 y y=0
Les relations (a) et (b) conduisent : Puis par intgration : 2 = 30

u p = 2 = 2 u
2 2 d = V 15 dx
2 x 30 = ou encore : = 30 u u x Re x x
u 30 x p 1 u2 2 2 u = u 30 x
On en dduit lexpression du coefficient de frottement : C f x =

0,73
1 u2 2
Re x 0,5 Une analyse plus prcise (quations locales et pas dhypothses sur la forme du profil de vitesse) conduirait une constante de 0,664 au lieu de 0,73.
On obtient finalement :
Cf x =
A pression constante, la variation denthalpie dun systme est gale la chaleur fournie ce systme. En appliquant ce principe un volume () de surface () et en ngligeant la dissipation visqueuse (source interne de chaleur correspondant la dgradation de lnergie mcanique en chaleur), il vient : ( H ) dV + H V + q . n dS t
Yves Jannot
83
o H dsigne lenthalpie massique du fluide et q le vecteur densit de flux de chaleur. Fluide T b y a x x Paroi Tp
Couche limite thermique : T = T
d x + dx
Figure 5.7 : Schmatisation de la couche limite thermique sur une plaque plane
Appliquons cette relation en rgime permanent au volume [abcd] reprsent sur la figure 5.7 pour un fluide tel que H = c p (T T0 ) (la pression est suppose constante). La densit de flux de chaleur conductif est nulle sur la surface [bc] puisqu lextrieur de la couche limite thermique la temprature est uniforme et vaut T. Dautre part, on nglige le flux de chaleur longitudinal (suivant Ox) devant le flux de chaleur transversal (suivant Oy), la temprature variant beaucoup plus rapidement dans la direction Oy que dans la direction Ox (hypothse de couche limite). Il vient alors : c p u T dy + c p u T dy + c p T u dS q p dx = 0 x x + dx 0 0 b 'c '
T o q p = est la densit de flux de chaleur chang la paroi (positive si entrant dans le volume y y= 0
[abcd]). En appliquant la conservation de la masse au volume [abcd], il vient : d u dy V . n dS = u dS = dx 0 b 'c ' b'c ' do :
d d c p u T dy dx c p T u dy dx q p dx = 0 dx 0 dx 0
c p u (Tp T )
qp
=+
d 1 u dx 0 u
T Tp 1 T T p
y d T Tp
(c)
On cherche a priori la temprature sous la forme :
2 y y = a +b +c T Tp
La continuit de la temprature et du flux de chaleur impose les conditions suivantes : T Tp ( y = 0) = 0 T Tp

T Tp T Tp dT dy
(y = ) = 1
(y = ) = 0
T Tp T Tp = y y 2
On en dduit que :
(d)
Tp T T = 2 Et : q p = y y=0
84
Les relations (c) et (d) permettent dcrire :
c p u (Tp T )
qp
=+
d 1y y y y 2 1 2 p dx 0
y d
On se place dans le cas o < et on suppose que r =
1 reste constant 12 d La relation prcdente devient alors : = dx r c p u r 1 5

2 24 Puis aprs intgration : = x Re x Pr
1 r r 1 5
o Re x =
V x
2 30 Par ailleurs : = Re x x
4 (e) r 5 Pr 1 r 5 Dans le cas Pr = 1, la solution de lquation (e) est r = 1, les couches limites dynamique et thermique ont la mme paisseur et il y a analogie complte entre les transferts de chaleur et de quantit de mouvement. Cest le cas des gaz pour lesquels Pr 1. Le cas r <1 correspond au cas Pr > 1, cest le cas de leau par exemple (Pr 7). Une solution approche de
r est donc solution de lquation : r 2 =
Pr 3 lquation (e) est alors :
La densit de flux de chaleur la paroi scrit : q p = h (Tp T ) = 2

hx 2x 2 3 = = 0,36 Re x Pr Et : Nu x =
1 1
(Tp T )
Un calcul plus prcis conduirait :
Nu x = 0,332 Re x
12
Pr
13
(5.5)
Le flux global sobtient par intgration de qp entre x = 0 et x = L et on en dduit le nombre de Nusselt moyen sur la surface de longueur L :
___
Nu L = 0,664 Re L
12
1 Pr 3
(5.6)
Calcul approch Dans les cas plus complexes o une solution analytique ne peut pas tre tablie, on utilise des corrlations dduites dexprimentations. Lapplication de lanalyse dimensionnelle montre que la relation liant le flux de chaleur transfr par convection aux variables dont il dpend peut tre recherche sous la forme dune relation entre trois nombres adimensionnels : Nu = f (Re, Pr)
hD u D Re = cp Pr = Nu =
(5.7)
Nombre de Nusselt Nombre de Reynolds Nombre de Prandtl
Dfinis par :
Yves Jannot
85
o D est la dimension caractristique de la gomtrie considre qui sera par exemple le diamtre 4 Section de passage hydraulique Dh = pour un coulement dans un conduit (gal au diamtre intrieur Primtre pour un conduit cylindrique), le diamtre extrieur pour un coulement extrieur perpendiculaire un tube, la longueur pour un coulement surface libre sur une plaque Le calcul dun flux de chaleur transmis par convection force seffectue donc de la manire suivante : 1. Calcul des nombres adimensionnels de Reynolds et de Prandtl. 2. Suivant la valeur de Re et la configuration choix de la corrlation (fonction f dans la relation 5.7). 3. Calcul de Nu par application de cette corrlation. Nu 4. Calcul de h = et de = h S Tp T . D Pour la convection force, les principales corrlations sont donnes en annexe A.5.2. Les proprits du fluide Tp + T (cp, , , ) sont calcules une temprature moyenne dite temprature de film : Tf = 2
5.2.4 Calcul du flux de chaleur en convection naturelle

Mcanisme de la convection naturelle Considrons un fluide au repos en contact avec une paroi plane temprature 0. Si lon porte la paroi une temprature = 0 + , le fluide au contact de la paroi va schauffer par conduction et la masse du volume unit va passer de 0 0 - : Fluide 0, 0 Fluide 0, 0
f = g
p = 0
t=0
V=1u
p = T0 +
t
V=1u
Figure 5.8 : Reprsentation du mcanisme de convection naturelle
Il sera donc soumis une force ascensionnelle f = g . Le principe fondamental de la dynamique permet dvaluer lacclration du fluide : g Pour un volume unit : m = do : g = et = 1 En introduisant le coefficient de dilatation cubique du fluide dfini par = , il vient : T P = g T g est donc le module de lacclration produite par lexpansion thermique due la variation de la temprature 0. Ce mouvement du fluide induit par les diffrences de masse volumique rsultantes des gradients de temprature va donner naissance aux courants de convection. Dans le cas dun transfert de chaleur par convection naturelle le long dune plaque plane, le coefficient de convection dpend des caractristiques du fluide : , , , cp, , g, de la paroi caractrise par la longueur L et de lcart de temprature aux bornes du film, ce que lon peut traduire par une relation du type :
= f (, , , cp, , g, L, )
Dans le systme M, L, T, , Q, cette relation entre 8 grandeurs se rduit une relation entre trois nombres adimensionnels :
86
Nu = f ( Gr, Pr) Dfinis par :

Nu = Gr = Pr = hD g T 2 L3 2 cp
(5.8)
Nombre de Nusselt Nombre de Grashof Nombre de Prandtl
Signification physique du nombre de Grashof Lorsque la masse unit du fluide, soumise lacclration g subit une variation daltitude L, la conservation de lnergie permet dcrire : u2 = g TL 2 u2 reprsente la variation dnergie cintique et g L la variation dnergie potentielle. 2 On voit donc que le nombre de Grashof peut se mettre sous la forme :
Gr = 1 2 u L
2
Il est donc proportionnel au carr dun nombre de Reynolds caractrisant lcoulement. En pratique, en convection naturelle, le courant qui prend naissance reste laminaire jusqu ce que le nombre de Grashof atteigne une valeur denviron 109. Calcul du flux de chaleur en convection naturelle Lapplication de lanalyse dimensionnelle montre que la relation liant le flux de chaleur transfr par convection aux variables dont il dpend peut tre recherche sous la forme dune relation entre trois nombres adimensionnels : Nu = f (Gr, Pr) dfinis par :
Nu = Gr = Pr = hD g T 2 L3 2 cp
Nombre de Nusselt Nombre de Grashof Nombre de Prandtl
Le calcul dun flux de chaleur transmis par convection naturelle seffectue donc de la manire suivante : 1. Calcul des nombres adimensionnels de Grashof et de Prandtl .
2. Suivant la valeur de Gr et configuration choix de la corrlation. 3. Calcul de Nu par application de cette corrlation. 4. Calcul de h =
Nu et de = h S Tp T D
Pour la convection naturelle, les principales corrlations sont donnes en annexe A.5.3. Les proprits du fluide (cp, , , ) sont calcules la temprature moyenne de film comme en convection force.
Yves Jannot
87
5.3
Convection avec changement dtat
5.3.1 Condensation
Phnomnes Les changes de chaleur entre une vapeur se condensant sur une paroi et la paroi proprement dite sont lis aux types de condensation qui dpendent essentiellement des interactions liquide-paroi. Si le liquide ne mouille pas la surface, il se forme alors en certains points des gouttelettes de liquide qui ruissellent le long de la paroi . Ce type de condensation ne peut sobserver que si la paroi a une surface lisse et propre. Dans le cas dune condensation en gouttes, le liquide qui ne forme pas un film continu sur la paroi offre une rsistance thermique ngligeable. Cependant, le type de condensation que lon rencontre gnralement dans la pratique est la condensation en film : la paroi est isole de la vapeur par un film continu de liquide qui joue le rle disolant thermique entre la paroi et la vapeur et fait chuter la valeur du coefficient de transfert de chaleur par convection h par rapport la condensation en gouttes. Valeur du coefficient h pour la condensation en film La thorie de Nusselt, tablie en 1916, relie analytiquement le coefficient de transfert h aux divers paramtres physiques intervenant dans la condensation en film dun fluide sur une paroi :
Paroi verticale
Hypothses : Ecoulement laminaire du film. Temprature de paroi constante. Gradient de temprature constant dans le film. Grand rayon de courbure du film de condensat. 0 y
Tp
Tg Film de condensat
dx y
x Figure 5.9 : Schmatisation de la condensation sur une paroi verticale On notera Tg la temprature de saturation (rose) de la vapeur et Tp (<Tg) la temprature maintenue constante de la paroi verticale. Les forces sexerant sur le systme constitu du liquide dpaisseur dx compris entre y et et de longueur unit suivant Oz (surface grise) sont : La force de pesanteur : l g ( y ) dx La force due la vapeur deau dplace : v g ( y ) dx La force de frottement visqueux : l
du dy dx (hypothse du fluide newtonien)
88
Le bilan des forces scrit : l g ( y ) dx = l
du dy
dx + v g ( y ) dx
En intgrant lquation prcdente entre y = 0 et y = avec la condition limite u = 0 en y = 0, on obtient : ( v ) g 1 y y2 u= l 2 l Le dbit massique de liquide condens une hauteur x (par unit de longueur suivant Oz) est donn par :
( ) g ( l v ) g 3 1 2 v m = l l y y dy = l l 2 3 l 0 Le flux de chaleur cd par le condensat la paroi sur la hauteur dx scrit : T Tp T x = dx = dx y y =0
Entre les hauteurs x et x + dx, lpaisseur du film de liquide passe de + d du fait de la condensation sur la hauteur dx. La quantit de vapeur condense entre x et x + dx scrit :
d dx
3 ( l v ) g 3 ( v ) g 2 d d ( l v ) g d dx = l l l dx = l 3 l d 3 l l dx
Le flux de chaleur cd par le condensat la paroi doit tre gal la chaleur latente de condensation libre par la quantit de vapeur calcule ci-dessus soit : Tg Tp ( v ) g 2 d l l H = dx l Lintgration de cette quation avec la condition limite = 0 en x = 0 conduit :
4 l l x Tg Tp 4 = g H l ( l v )
Le coefficient de transfert de chaleur local (en x) par convection vrifie : h x dx (Tg Tp ) = l dx Do : h x =

l
1
Tg Tp
g H l ( l v ) l 3 4 Soit : h x = 4 l x (Tg Tp ) Le coefficient de transfert moyen sobtient en intgrant le coefficient local sur la hauteur L de la surface
condensante :
hv =
1 L
h
0
dx
Soit finalement :
3 2 2 2 l l g H hv = 3 L l T
(5.9)
Avec : H : chaleur latente de condensation (J kg-1) : diffrence entre la temprature de rose de la vapeur et la temprature de la paroi (C) L : hauteur de la paroi (m) Condition de validit : Re < 2100 o Re est dfini de la faon suivante : Soient M : dbit massique de condensat S : section de passage du film liquide
Yves Jannot
89
Considrons par exemple le cas dun tube vertical de diamtre extrieur De. On dfinit le diamtre hydraulique Dh du film par :
Dh = 4 sec tion passage S =4 primtre mouill De
do
Re =
l u l u D h = l l
4S 4M = De l De
La condition de validit scrit donc dans ce cas : Remarque :
4M < 2100 l De
Les grandeurs physiques relatives au liquide sont values la temprature du film dfinie par la formule de 3 Tp + Tv Drew : Tf = 4
Tube horizontal
Une valeur moyenne de h pour un tube horizontal peut tre calcule par :
3 2 g H h h = 0,725 l l De T l
1 4
(5.10)
Avec la condition de validit : Re =
4M < 2100 l De
Comparaison entre tube horizontal et vertical
Si lon note Lv la longueur du tube vertical et Deh le diamtre extrieur du tube horizontal, le rapport des deux expressions de h conduit : L hh = 0,769 v De hv h Do hh > hv si Lv > 2,86 Deh ce qui est pratiquement toujours le cas. Dans les mmes conditions de temprature, le coefficient de transfert est plus lev sur un tube horizontal que sur un tube vertical. Dans le cas des condenseurs faisceaux tubulaires, les tubes ntant pas tous dans un mme plan horizontal, le liquide tombant dun tube va paissir le film qui existe sur le tube situ en-dessous de lui de sorte que le coefficient de transfert de chaleur h est moins lev sur les tubes infrieurs. En tenant compte du recyclage du condensat sur les tubes infrieurs, Nusselt a propos la relation suivante pour calculer la valeur moyenne de h pour un ensemble de N tubes situs dans un mme plan vertical :
3 2 g H h h = 0,725 l l N De l T 4
1
(5.11)
Lexprience a montr que cette formule thorique donne des valeurs de h infrieures celles dtermines exprimentalement et quil convient de multiplier la valeur de h donn par la formule (5.9) par un facteur correctif selon la formule suivante :
c p T h h corrig = h h 1 + 0, 2 ( N 1) H
(5.12)
90
5.3.2 Ebullition
Formation des gouttelettes et des bulles
2 , r cf. figure 5.10. Si rg 0 alors p rg , donc une gouttelette ne pourrait thoriquement pas prendre naissance dans une vapeur qui est un milieu continu. Lors du refroidissement dune vapeur pression constante, la condensation va donc tre initie sur des germes de trs petits diamtres (poussires en suspension dans latmosphre par exemple) une temprature Tg infrieure la temprature de saturation Ts(p). Le dveloppement de la condensation va ensuite avoir pour effet daugmenter la taille des gouttelettes et diminuer lcart entre Tg et Ts(p). De manire analogue, lorsque lon chauffe un liquide, on suppose que sur les parois chaudes sur lesquelles se produit lbullition se trouvent des discontinuits (petites cavits contenant de lair) qui servent de germes favorisant la naissance de bulles de petit diamtre une temprature Tb suprieure la temprature de saturation Ts(p). Le dveloppement de lbullition va ensuite avoir pour effet daugmenter la taille des bulles et diminuer lcart entre Tb et Ts(p).
La pression dquilibre dune gouttelette de liquide dans sa vapeur est de la forme : p rg (T ) = p s (T ) +
p
Courbe dquilibre dune surface plane de liquide
prg ()
2 rb
Courbe dquilibre dune gouttelette de liquide de rayon rg
Courbe dquilibre dune bulle de vapeur de rayon rb
ps () prb ()
Liquide
Vapeur
Sous-refroidissement
Surchauffe
Figure 5.10 : Diagramme gnral dquilibre liquide-vapeur
Les diffrents rgimes dbullition Les variations du coefficient de transfert de chaleur h en fonction de lcart de temprature p s(p), o Tp est la temprature de la paroi chauffe, prsentent la mme allure pour un grand nombre de liquides, elles sont reprsentes par le graphe de Nukiyama (cf. figure 5.11). Zone AB Bien que p > s(p), il ny a pas encore naissance de bulles. Lchange paroi-liquide seffectue par convection naturelle et obit la loi de Newton : = h S Tp T , h se calculant par les corrlations concernant la
convection naturelle (cf. annexe A.5.2). Une vaporation se produit sur la surface plane et libre du liquide en contact avec lair.
Yves Jannot
91
A 0
p s(p)
Figure 5.11 : Reprsentation schmatique du graphe de Nukiyama
Zone BC Les bulles montent en colonne partir de points isols de la paroi : les sites avec une frquence de lordre de 100 par seconde. Ensuite les bulles deviennent de plus en plus nombreuses et isolent presque totalement la paroi par une couche de vapeur presque continue. Lvacuation de la chaleur seffectue principalement sous forme de chaleur latente de vaporisation. Cest la zone dbullition nucle. La densit de flux de chaleur transfre dans cette zone peut tre calcule par la formule suivante (Rosenhow, 1985) :
c l T =C l H g ( l v )
0,33
H (Prl )
(5.13)
O : cl T H Prl g l v C s
Capacit thermique du liquide Ecart de temprature p s(p) Chaleur latente de vaporisation Nombre de Prandtl du liquide saturation Tension superficielle (valeur pour leau dans le tableau 5.2) Acclration de la pesanteur Masse volumique du liquide Masse volumique de la vapeur Constante dtermine exprimentalement (cf. valeurs dans le tableau 5.3) s = 1 pour leau, 1,7 pour les autres liquides
Tableau 5.2: Valeur de la tension superficielle pour leau (daprs Holman, 1990)
Temprature saturation C 0 15,6 37,8 60 93,3 100 160 226,7 293,3 360 374,1
Tension superficielle 10-3 N.m-1 75,6 73,3 69,8 66,0 60,1 58,8 46,1 32,0 16,2 1,46 0
92
Tableau 5.3: Valeurs de la constante C pour diverses configurations fluide/surface chauffante (daprs Holman, 1990)
Configuration Eau-Cuivre Eau-Platine Eau-Laiton Eau-Cuivre poli lmeri Eau-Acier inox poli Tetrachlorure de carbone-Cuivre Tetrachlorure de carbone-Cuivre poli Point C
C 0,013 0,013 0,006 0,0128 0,0080 0,013 0,007
Benznze-Chrome Alcool thylique-Chrome n-Pentane-Chrome n-Pentane-Cuivre poli lmeri n-Pentane-Nickel poli lmeri Alcool isopropylique-Cuivre Acool n-Butyl-Cuivre
0,010 0,027 0,015 0,0154 0,0127 0,00225 0,00305
La couche de vapeur isole totalement la paroi du liquide et la chaleur ne peut plus se transmettre que par lintermdiaire de la vapeur de trs faible conductivit thermique. Laugmentation brutale de la rsistance thermique va provoquer une brusque augmentation de la temprature de la paroi chauffante jusqu un niveau qui va permettre dvacuer le flux fourni la paroi la fois par conduction-convection et par rayonnement. On passe ainsi brusquement du point C au point D dont la temprature dpasse largement 1000C, on a fusion de la paroi dans la plupart des cas, cest pourquoi le point C est appel point de burn-out. La dtermination du point de burn-out est capitale dans ltude de lbullition pour dvidentes raisons de scurit. La corrlation la plus utilise pour dterminer cette densit de flux de burn-out est la suivante (Zuber, 1958) :
v = H 24 g ( l v ) v2
1 4
bo
v 1 + l
(5.14)
Zone CD Zone instable. Zone DE Zone dbullition pelliculaire dans laquelle le transfert de chaleur de la paroi vers le liquide seffectue par conduction et par rayonnement travers la couche continue de vapeur. Les coefficients de transfert de chaleur peuvent se calculer par (Bromley,1950) : Conduction :
v 3 v ( l v ) g H + 0,4 c pv T 4 h c = 0,62 d v T
(5.15)
Rayonnement :
hr =
Tp Tsat Tp Tsat
(5.16)
Global :
h h = hc c h
3 + hr
(5.17)
La relation empirique (5.17) ncessite lutilisation dune mthode itrative pour calculer le coefficient global h.
Yves Jannot
93
Intrt du transfert de chaleur par bullition Outre dans les gnrateurs de vapeur deau largement utiliss dans les industries agro-alimentaires et textiles, ce type de transfert est utilis pour lextraction de trs importantes puissances calorifiques partir de surfaces trs rduites : refroidissement de coeurs de racteurs nuclaires, de moteurs de fuse... du fait des valeurs leves des coefficients de transfert, de lordre de 100 000 W m-2 C-1.
94
Introduction aux changeurs de chaleur
6 INTRODUCTION AUX ECHANGEURS DE CHALEUR

6.1 Les changeurs tubulaires simples
6.1.1 Gnralits. Dfinitions

6.1.1.1 Description
Un changeur de chaleur est un systme qui permet de transfrer un flux de chaleur dun fluide chaud un fluide froid travers une paroi sans contact direct entre les deux fluides. Exemples : radiateur dautomobile, vaporateur de climatiseur, ... Un changeur tubulaire simple est constitu de deux tubes cylindriques coaxiaux. Un fluide (gnralement le chaud) circule dans le tube intrieur, lautre dans lespace compris entre les deux tubes. Le transfert de chaleur du fluide chaud au fluide froid seffectue travers la paroi que constitue le tube intrieur : Isolant thermique Fluide froid Surface S2 Surface S1 0 h h2 h1 L r1 r2 r3 x
Fluide chaud
Figure 6.1 : Schma dun changeur tubulaire simple 6.1.1.2 Hypothses
Dans les calculs qui suivent, nous avons retenu les hypothses suivantes : 6.1.1.3
Pas de pertes thermiques : la surface de sparation est la seule surface dchange. Pas de changement de phase au cours du transfert.
Conventions
Le fluide chaud entre dans lchangeur la temprature T1e et en sort T1s, le fluide froid entre 2e et sort 2s. Deux modes de fonctionnement sont ralisables : Co courant Contre courant T2s T1s T2s T1e T2 T1
2e
T1e
T2 T1
T2e T1s
Figure 6.2 : Schmatisation des fonctionnements co-courant et contre-courant
6.1.2 Expression du flux chang

6.1.2.1 Coefficient global de transfert
Une premire expression du flux de chaleur transfr dans un changeur peut tre dtermine en crivant quil est gal au flux de chaleur perdu par le fluide chaud et au flux de chaleur gagn par le fluide froid pendant leur traverse de lchangeur :
Yves Jannot
95
= m 1 c p1 (T1s T1e ) = m 2 c p 2 (T2e T2s )

Les produits q c1 = m1 c p1 et q c2 = m 2 c p2 sont appels les dbits calorifiques des deux fluides. Le flux de chaleur peut donc finalement scrire :
= q c1 (T1e T1s ) = q c2 (T2s T2e )
(6.1)
Par ailleurs, le flux de chaleur transmis dun fluide 1 un fluide 2 travers la paroi dun tube cylindrique scrit : T = r ln 2 r 1 1 1 + + 2 h 1 r1 L 2 L 2 h 2 r2 L Dans les changeurs de chaleur, on choisit de rapporter le flux de chaleur chang la surface S2 = 2 r2 L, soit dcrire : = h S2 . Le coefficient global de transfert h dun changeur de chaleur scrit donc :
r r2 ln 2 r r2 1+ 1 +R + h = en h2 h1 r1
1
(6.2)
Ren est une rsistance thermique due lencrassement des surfaces dchange dont il faut tenir compte aprs quelques mois de fonctionnement (entartrage, dpts, corrosion,). On trouvera dans le tableau ci-dessous les ordres de grandeur de h pour des changeurs tubulaires en verre et mtallique. Tableau 6.1 : Ordres de grandeur du coefficient global de transfert h de divers types dchangeurs Coefficient global de transfert h (W m-2 C-1) Liquide-liquide Liquide-gaz Condenseur 100-2000 30-300 500-5000
6.1.2.2
Cas o h est constant
Fonctionnement co-courant Il faut dabord tablir la relation liant le flux de chaleur transmis dans lchangeur au coefficient global de transfert h et la surface extrieure S2 dchange. Cette relation est fondamentale car elle permet de dimensionner un changeur, cest dire de calculer la surface dchange ncessaire pour transfrer un flux impos. Pour cela, on effectue un bilan thermique de la partie dchangeur comprise entre les distances x et x + dx de lentre de lchangeur :
96
2 1
0 x h
2 + d2 1 + d1
x + dx
Figure 6.3 : Schma des flux lmentaires dans un changeur tubulaire simple
Le bilan thermique consiste crire que le flux de chaleur perdu par le fluide chaud lors de son passage entre les plans dabscisse x et x + dx est pass intgralement travers la paroi de sparation des deux fluides soit :
qc1 dT1 = h dS2 (T1 T2 )
Lquation du bilan thermique scrit :
dT1 T1 T2
h dS 2 q c1
T2 dpend de T1 donc avant dintgrer, il faut tablir la relation liant ces deux grandeurs. Pour cela, on effectue le bilan thermique de lchangeur entre lentre de lchangeur et labscisse x en crivant que le flux de chaleur perdu par le fluide chaud a t intgralement rcupr par le fluide froid soit : q q c1 (T1e T1 ) = q c2 (T2 T2e ) d' o T2 = T2 e + c1 (T1e T1 ) q c2 Nous pouvons alors crire en intgrant sur la surface totale dchange S2 :

S2 0 T1s T1s h dS2 dT1 = = qc1 q c1 T1e T (T1e T1 ) T2e T1e 1 qc2
q 1 + c1 qc 2
dT1 q T1 c1 T1e + T2e q c2

T
Do :
h S2 q c1
= 1+
1 q c1 q c2
q ln 1 + c1 q c2
1s T q c1 T + T 1e 2e 1 q c2 T1e T q c1 T + T 1e 1e 2e q c2
Soit :
h S2 q c1 = 1+ 1 q c1 q c2 q c1 ln 1 + q c2 T q c1 T + T ln 1 + q c1 1s 1e 2e q q c2 c2
1e - 2e
Lcriture du bilan thermique global entre lentre et la sortie de lchangeur :
= q c1 T1 e T1s = q c2 (T2s T2e )
Permet dcrire :
q c1 q c2
T1e + T2 e =
q c1 q c2
T1s + T2s h S2 q c1 = 1+ 1 q c1 q c2 T T 2s ln 1s T T 2e 1e
En reportant dans lquation intgre, il vient :
Yves Jannot
97
On peut galement exprimer
1 q 1 + c1 qc2
en fonction des tempratures des fluides :
1+
1 = q c1 q c2
1+
T1e T1s 1 = T2s T2e T1e T1s + T1s T2e T1e T1s T T 2s ln 1s T T 1e 2e
Do la relation :
h S2 q c1
T1e T1s T1e T1s + T2s T2e
1e - 2e qui reprsente lcart de temprature entre le fluide chaud et le fluide froid lentre de lchangeur peut tre not : e = 1e - 2e , on crira de mme la sortie de lchangeur : s = 1s - 2s .
Lexpression prcdente peut alors se mettre sous la forme :
q c1 (T1e T1s ) = h S 2 Ts Te
T s ln T e Le premier membre de cette quation reprsente le flux de chaleur total transfr dans lchangeur. Ts Te Le rapport : est la moyenne logarithmique (MLDT) de lcart entre lentre et la sortie T s ln T e
de lchangeur. Le flux de chaleur chang se met donc finalement sous la forme :
= h S 2 Tm
Ts Te Ts ln T e
(6.3)
Avec :
Tm =
(6.4)
La distribution des tempratures des fluides le long de lchangeur prsente lallure suivante : T1e
Tlim
T1s T2s
T2e x L Figure 6.4 : Evolution des tempratures dans un changeur tubulaire fonctionnant co-courant 0
98
Remarques : En aucun cas on ne peut avoir 2s > 1s car partir de labscisse o les deux fluides seraient la mme temprature il ny aurait plus dchange de chaleur possible. Les deux fluides voient leurs tempratures se rapprocher dune temprature limite Tlim, cette temprature est donne par :
Tlim = q c1 T1e + q c2 T2e q c1 + q c2
(6.5)
Fonctionnement contre-courant On montre que la relation (6.3) sapplique aussi bien un change contre-courant qu un change cocourant, mais les expressions de Ts et de Te ne sont pas identiques dans les deux cas : Co-courant
Ts = T1s T2s Te = T1e T2 e
Contre-courant
Ts = T1s T2e Te = T1e T2s
(6.6)
La distribution des tempratures dans un changeur contre-courant prsente lune des allures suivantes :
1e
qc1 < qc2
1e 2s
qc1 > qc2
2s 1s 2
0 x 0
1s
2
x
Figure 6.5 : Evolution des tempratures dans un changeur tubulaire fonctionnant contre-courant
qc1 < qc2 : On dit que le fluide chaud commande le transfert. Si L alors 1s 2e et 2s 1e qc1 > qc2 : On dit que le fluide froid commande le transfert. Si L alors T2s 1e et 1s 2e Remarque : - Dans un fonctionnement contre-courant il est possible dobtenir 2s > 1s - Il est par contre impossible dobtenir 2s > 1e ou 1s < 2e . Comparaison des deux modes de fonctionnement Dans un changeur tubulaire simple, le flux de chaleur transfr est toujours plus lev avec un fonctionnement contre-courant car m est plus lev. Exemple :
1e = 90C 2e = 20C
1s = 35C 2s = 30C
Yves Jannot
99
Co-courant :
Tm =
(90 20) (35 30)

90 20 ln 35 30 (90 30) (35 30) 90 30 ln 35 30
= 24,6 C
Contre-courant :
Tm =
= 32,5 C
A chaque fois que cela sera possible on choisira donc un fonctionnement contre-courant. Plus gnralement, un changeur de chaleur de configuration quelconque aura des performances toujours suprieures celles de lchangeur tubulaire simple en co-courant et infrieures celles dun changeur tubulaire simple en contre-courant.
6.1.2.3 Cas o h nest pas constant
On utilise dans ce cas la mthode de Colburn qui fait lhypothse que le coefficient global de transfert h varie linairement en fonction de : h = a + b . Nous pouvons crire : - A lentre de lchangeur : he = a + b e - A la sortie de lchangeur : hs = a + b s Les coefficients a et b sexpriment par :
b=
he hs he hs et a = h e Te Te Ts Te Ts Le bilan thermique de lchangeur entre les abscisses x et x + dx scrit toujours : qc1 dT1 = h dS2 (T1 T2 )
soit
dT1 T1 T2
h dS 2 q c1
Le calcul de
T1s T1e
h (T1 T2 )
dT1
aprs avoir exprim h et 2 en fonction de 1 conduit au rsultat final suivant :

= h e Ts h s Te h Ts ln e h T e s
S2
(6.7)
Remarque : Dans le cas o h ne varie pas linairement sur tout lchangeur, on dcoupera celui-ci en autant de morceaux sur lesquels on pourra faire lhypothse dune variation linaire de h.
6.1.3 Efficacit dun changeur

6.1.3.1 Dfinition et calcul
On dfinit lefficacit dun changeur comme le rapport du flux de chaleur effectivement transfr dans lchangeur au flux de chaleur maximal qui serait transfr dans les mmes conditions de tempratures dentre des deux fluides dans un changeur tubulaire de longueur infinie fonctionnant contre-courant :
= max
(6.8)
Cas o qc1 < qc2 , le fluide chaud commande le transfert : Si L alors 1s 2e do :

max = q c1 (T1e T2e ) et = q c1 (T1e T1s )
100
On dfinit alors une efficacit de refroidissement :

r = T1e T1s T1e T2e
(6.9)
Cas o qc2 < qc1 , le fluide froid commande le transfert : Si L alors 2s 1e do : max = q c 2 (T1e T2 e ) et = q c 2 (T2s T2e ) On dfinit alors une efficacit de chauffage :
c = T2s T2e T1e T2 e
(6.10)
6.1.3.2
Signification du rendement
Lorsque le but recherch par linstallation dun changeur est de rcuprer de la chaleur, la notion de rendement prend toute sa justification du point de vue conomique. Considrons lexemple le plus simple dun changeur fonctionnant co-courant destin rcuprer de la chaleur sur des fumes. Appelons P le prix en du mtre carr dchangeur (suppos constant) et C le gain en par W rcupr sur le fluide chaud. Le gain total engendr par lchangeur est : G = C . = C qc1 (T1e - T1s) Le cot de lchangeur est suppos proportionnel sa surface : D = S . P o S est la surface dchange en m2. Le bnfice gnr par linstallation de lchangeur scrit : B = G D . Ces diffrentes grandeurs sont reprsentes schmatiquement sur la figure 6.6. D = f (S) Gm G = g (S) Tli T1s = h (S) Bmax
T1e 0 Se Sl S 0 Se Sl
Figure 6.6 : Reprsentation simplifie du bnfice engendr par un rcuprateur de chaleur.
On constate que le bnfice atteint un maximum pour une certaine valeur Se de la surface dchange. Laugmentation de la surface dchange au-del de Se permet daugmenter le rendement mais a un effet inverse sur le bnfice. Il existe donc une limite conomique Se pour la surface dchange de ce type dchangeur de chaleur.
6.1.4 Nombre dunits de transfert

6.1.4.1 Dfinition
h S2 q c1
On appelle nombre dunit de transfert not NUT le rapport adimensionnel

T1e T1s Tm
qui est aussi gal
pour le fluide chaud dans le cas dun changeur tubulaire simple :
Yves Jannot
101
NUT1 =
h S2 T T1s = 1e q c1 Tm
(6.11)
Le NUT est reprsentatif du pouvoir dchange de lchangeur. Nous allons montrer dans ce qui suit quil est li lefficacit de lchangeur et que son utilisation permet de simplifier les calculs de dimensionnement des changeurs.
6.1.4.2 Relation entre NUT et efficacit
Considrons le cas dun changeur tubulaire simple fonctionnant contre-courant et supposons que le fluide T T1s chaud commande le transfert : qc1 < qc2 donc r = 1e T1e T2 e Posons
z= q c1 < 1 et max = 1e 2e q c2
NUT1 =
h S2 T T1s T ln s = 1e T q c1 Ts Te e
Exprimons e et s en fonction de max et r , nous pouvons crire :

Ts = T1s T2e = T1s T1e + T1e T2e = r Tmax + Tmax = Tmax (1 r ) Te = T1e T2s = T1e T2 e + T2e T2s = Tmax z (T1e T1s ) = Tmax (1 z r )
Nous en dduisons lexpression du NUT1 en fonction de max et de r :

NUT1 = Tmax (1 r ) Tmax ((1 z r )) Tmax r T (1 r ) max ln Tmax (1 z r ) 1 z 1 r = ln 1 1 z r
En reprenant ce calcul dans le cas o le fluide froid commande le transfert puis pour un fonctionnement cocourant nous obtenons les relations gnrales suivantes : Co-courant
NUTmax = = ln[1 (1 + z ) ] 1+ z
Contre-courant
NUTmax = = 1 1 ln z 1 z 1
(6.12)
1 exp [ NUTmax (1 + z )] 1+ z
1 exp [ NUTmax (1 z )] 1 z exp [ NUTmax (1 z )]
Avec : NUTmax = Cas particuliers : -
q hS et z = cmin q cmin qcmax
Pour tous les types dchangeurs : = 1 exp( NUTmax ) et NUTmax = ln(1 ) Pour lchangeur contre-courant : =
NUTmax NUTmax + 1
si z = 0.
et NUTmax =
si z = 1.
Lutilisation de ces formules a permis dtablir les abaques prsentes en annexe A.6.1.
102
6.1.5 Calcul dun changeur

6.1.5.1 Tempratures de sorties connues
Le coefficient global de transfert h ayant t calcul, on connat : qc1, qc2, 1e, 1s, 2e et 2s. On peut utiliser lune des deux mthodes suivantes pour calculer S2 : Mthode MLDT : On calcule = q c1 (T1 e T1s ) = q c 2 (T2s T2e ) On calcule
Tm = Ts Te T ln s T e h Tm
On en dduit
S2 =
Mthode du NUT : 6.1.5.2
On calcule et z
q cmin q cmax
On dtermine NUTmax par utilisation des formules (6.12) ou des abaques q On en dduit S2 = NUTmax cmin h
Tempratures de sortie inconnues
Le coefficient global de transfert h ayant t calcul, on connat : qc1, qc2, 1e, 2e et S. On peut utiliser lune des deux mthodes suivantes pour calculer 1s et 2s : Mthode MLDT : Son application ncessite la rsolution (complexe) par des mthodes numriques du systme de deux quations : q c1 (Te1 T1s ) = h S Tm
q c1 (T1e T1s ) = q c2 (T2s T2e )
Mthode du NUT : q hS et z = cmin q cmin q cmax On dtermine par utilisation des formules (6.12) ou des abaques. Dans lexpression de ne figure quune seule temprature inconnue T1s ou 2s que lon calcule. On dtermine la deuxime temprature inconnue par le bilan thermique global de lchangeur :
On calcule NUTmax =
q c1 (T1e T1s ) = q c2 (T2s T2e )
Remarque : La mthode du NUT qui sapplique directement sans avoir recours des mthodes numriques complexes est prfrer dans ce cas de figure.
6.2
Les changeurs faisceaux complexes
6.2.1 Gnralits
Nous avons jusqualors tudi le modle le plus simple dchangeur que lon puisse concevoir savoir lchangeur tubulaire simple. Il est toutefois difficile avec ce type dchangeur dobtenir des surfaces dchange
Yves Jannot
103
importantes sans aboutir des appareils trs encombrants. Cest lune des raisons qui a conduit dvelopper dautres gomtries dchanges.
6.2.2 Echangeur 1-2

Cest lchangeur faisceau le plus simple : le fluide circulant dans lenveloppe effectue un seul passage tandis que le fluide circulant dans le tube effectue 2 (ou 2n) passages : 1 passage en enveloppe
2 passages en tube
Figure 6.7 : Schma dun changeur 1-2
Une passe en tube seffectue co-courant avec lcoulement en calandre tandis que lautre seffectue contre-courant (cf. figure 6.7). Lcoulement co-courant est moins efficace que lcoulement contre-courant, lchangeur 1-2 a donc une efficacit comprise entre celle dun changeur tubulaire fonctionnant co-courant et celle dun changeur tubulaire fonctionnant contre-courant. Comme pour lchangeur tubulaire simple, il existe une relation reliant le nombre dunits de transfert maximal NUTmax et lefficacit de lchangeur :
NUTmax = 1 + z
2 1/2
2/ 1 z 1 + z 2 ln 2/ 1 z + 1 + z 2
( (
) )
1/2
1/2
1
(6.13)
= 2 1 + z + 1 + z 2
1/2
1/2 1 + exp NUTmax 1 + z 2 2 1/2 NUT 1 exp max 1 + z
( (
) )
On trouvera galement en annexe A.6.1 les abaques tablis partir de cette relation. Le calcul dun changeur 1-2 seffectue en appliquant la mthode du NUT telle quelle a t dcrite pour les changeurs tubulaires simples.
6.2.3 Echangeur 2-4

Lorsque lchangeur 1-2 ne permet pas dobtenir une efficacit suprieure 0,75, on cherche se rapprocher davantage de lchangeur contre-courant en effectuant 2 (ou plus) passages en calandre. Lchangeur 2-4 comporte une chicane longitudinale de sorte que le fluide en enveloppe effectue 2 passages. Le fluide dans le tube effectue 4 (ou 4n) passages (cf. figure 6.8). Comme pour lchangeur tubulaire simple, il existe une relation reliant le nombre dunits de transfert maximal NUTmax et lefficacit de lchangeur :
2 4 =
[(1 12 z ) (1 12 )2 ] 1 [(1 12 z ) (1 12 )2 ] z
(6.14)
104
O : 1 2 est le rendement de lchangeur 1-2 fonctionnant dans les mmes conditions donn par la relation (6.13). 2 passages en enveloppe
4 passages en tube
Figure 6.8 : Schma dun changeur 2-4
On trouvera galement en annexe A.6.1 les abaques tablis partir de cette relation. Le calcul dun changeur 1-2 seffectue en appliquant la mthode du NUT telle quelle a t dcrite pour les changeurs tubulaires simples.
6.2.4 Echangeur courants croiss

Les deux fluides scoulent perpendiculairement lun lautre. Un fluide est dit non brass sil scoule dans une veine divise en plusieurs canaux parallles distincts et de faible section, il est dit brass dans le cas contraire. Le brassage a pour effet dhomogniser les tempratures dans la section droite de la veine. Les changeurs courants croiss sont surtout utiliss pour des changeurs entre un gaz circulant en calandre et un liquide circulant dans les tubes.
Liquide
Gaz
Gaz Un fluide brass et un fluide non brass Liquide Deux fluides non brasss
Figure 6.9 : Schma de deux types dchangeurs courants croiss
Comme pour lchangeur tubulaire simple, il existe une relation reliant le nombre dunits de transfert maximal NUTmax et lefficacit de lchangeur : Deux fluides non brasss :
exp z NUT 0,78 1 max = 1 exp 0,22 z NUTmax
(6.15)
Yves Jannot
105
Deux fluides brasss :
1 z 1 = + 1 exp ( NUT ) 1 exp ( NUTmax z ) NUTmax max

1 NUTmax = ln 1 + ln (1 z ) z
(6.16)
Un fluide non brass : Fluide commandant le transfert (qc min) non brass :
1 1 exp z 1 e NUTmax z
1 = ln 1 + ln (1 z) z
[ (
) ]}
(6.17)
NUTmax
Fluide commandant le transfert (qc min) brass :

1 = 1 exp [1 exp ( z NUTmax )] z
(6.18)
NUTmax 1 = ln [ 1 + z ln (1 )] z
Le calcul dun changeur courants croiss seffectue en appliquant la mthode du NUT telle quelle a t dcrite pour les changeurs tubulaires simples. On trouvera en annexe A.6.1 des abaques reprsentant ces diffrentes formules.
6.2.5 Echangeurs frigorifiques

Une installation frigorifique comporte au moins deux changeurs de chaleur : - Un condenseur dont le but est dassurer le transfert de chaleur du fluide frigorigne au milieu extrieur - Un vaporateur dont le rle est dassurer le transfert de chaleur du milieu refroidir au fluide frigorigne. Ces deux changeurs se caractrisent par un coulement diphasique du fluide frigorigne.
6.2.5.1 Condenseurs
Dans un condenseur, la phase liquide du fluide frigorigne apparat ds que la temprature de la surface de refroidissement devient infrieure la temprature de saturation du fluide frigorigne sous la pression de condensation. Ceci se produit une distance trs faible de lentre du condenseur, pratiquement ds le dbut sil sagit dun condenseur eau. On peut ainsi observer, quasiment ds lentre de lchangeur, la prsence contre la paroi froide dune mince couche de liquide sur la surface de laquelle un film de vapeur sature se condense.
106
On peut ds lors considrer que la temprature du fluide frigorigne est constante et gale la temprature de condensation. Si lon admet que le coefficient global de transfert h est constant, le profil des tempratures a lallure suivante : T1e = T1s = Tcondensation
1s
1e
0 S
Figure 6.10 : Evolution des tempratures dans un condenseur
6.2.5.2
Evaporateurs
Noys Dans ce type dchangeur, lvaporation se produit lextrieur des tubes compltement noys dans la phase liquide. Si la perte de charge due la circulation du fluide frigorigne est ngligeable, la temprature de ce fluide est constante tout au long de lvaporateur et gale la temprature dvaporation :
1e
1s 2e = 2s = vaporation
0 S
Figure 6.11 : Evolution des tempratures dans un vaporateur noy
Comme dans ces changeurs le titre de vapeur reste en de de 75%, le coefficient dchange est relativement lev et peut tre considr comme constant. La surface dchange ncessaire se calcule de la mme manire que pour une autre type dchangeur. A dtente sche Dans ce type dchangeur, lvaporation se produit lintrieur des tubes dans lesquels le fluide frigorigne circule. Du point de vue des transferts thermiques, deux points diffrencient ces vaporateurs des prcdents : Pour viter tout risque que du fluide liquide pntre dans le compresseur, les vapeurs sont lgrement surchauffes ce qui entrane une variation de la temprature du fluide frigorigne dans la partie terminale de lchangeur. Pour les titres de vapeur suprieurs 75%, le coefficient de transfert ct fluide frigorigne chute brutalement ce qui ne permet plus de considrer le coefficient global de transfert h comme constant.
Pour dimensionner ces changeurs, il faut les scinder en plusieurs parties telles que le coefficient global de transfert h soit constant ou varie linairement sur chacune delles.
Yves Jannot
107
T1e
T1s
2e
0
2s
S Figure 6.12 : Evolution des tempratures dans un vaporateur dtente sche On trouvera dans le tableau 6.2 lordre de grandeur des coefficients globaux dchanges h dans divers types de condenseurs et dvaporateurs. Tableau 6.2 : Ordre de grandeur du coefficient global dchange pour divers types dchangeurs frigorifiques (daprs IIF , 1976) Coefficient global dchange h pour divers types de condenseurs (W.m-2. C-1) Groupe Mdium de condensation Air A chaleur sensible Eau Type Circulation naturelle Circulation force Immersion Double tube et contre-courant Multitubulaires horizontaux Tubes lisses Tubes ailettes h 9 12 24 30 240 300 700 950 700 1000 240 350 120 180
A chaleur latente
Evaporation force
Coefficient global dchange pour divers types dvaporateurs (W.m-2. C-1) A serpentin A immersion Refroidisseurs de liquides Double tube et contre-courant Plaques eutectiques (eau ou saumure) Refroidisseurs de gaz Circulation dair force : Tubes lisses Tubes ailets 580 820 35 95 70 95 400 580
35 47 16 24
108
Bibliographie
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1. 2. 3. 4. 5. 6.
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109
ANNEXES
A.1.1 : Proprits physiques de certains corps
cp cp
kg m-3 J kg-1C-1 Mtaux et alliages Acier au carbone 7833 465 Acier inox 15%Cr, 10%Ni 7864 460 Acier inox 18%Cr, 8%Ni 7816 460 Acier inox 25%Cr, 20%Ni 7864 460 Alumine Aluminium 2707 896 Argent 10525 234 Bronze 75%Cu, 25%Sn 8800 377 Bronze 92%Cu, 8%Al 7900 377 Carbone graphite 2250 707 Carbure de silicium Chrome 2118 7160 Constantan 60% Cu, 40%Ni 8922 410 Cuivre 8954 383 Cupronickel 70%Cu, 30%Ni 8900 377 Duralumin 2787 883 Etain 7304 226 Fer 7870 452 Fonte 7849 460 Laiton 70%Cu, 30%Zn 8522 385 Magnsium 1740 1004 Or 19300 128 Platine 21400 140 Plomb 11373 130 Sodium liquide 930 1381 Titane 4500 523 Tungstne 19350 134 Zinc 7144 384 Matriaux divers Amiante 575 1046 Asphalte 2115 920 Caoutchouc (naturel) 1150 Caoutchouc (vulcanis) 1100 2010 Carton 86 2030 Cuir 998 Glace 920 2040 Plexiglass 1190 1465 Porcelaine 2400 1088 Polythylne 929 1830 PVC 1459 930 Sable 1515 800 Tflon 2170 1004 Terre mouille 1900 2000 Terre sche 1500 1900 Verre 2300 837 Verre Pyrex 2220 728
W m-1C-1 54 20 16,3 13 29 204 407 188 71 147 13 449 22,7 386 29,3 164 64 73 59 111 151 312 69 35 84,5 20,9 163 112 0,15 0,062 0,28 0,13 0,048 0,159 1,88 0,19 1,035 0,46 0,21 0,2-1,0 0,25 2 1 1,05 1,13
kg m-3 J kg-1C-1 Matriaux de construction Ardoise 2400 879 Basalte 2850 881 Bton caverneux 1900 879 Bton plein 2300 878 Bitume (cartonn) 1050 1305 Bois feuillus lgers 525 3143 Bois feuillus mi-lourds 675 3156 Bois feuillus trs lgers 375 3147 Bois rsineux lgers 375 3147 Bois rsineux mi-lourds 500 3160 Bois rsineux trs lgers 375 3147 Brique terre cuite 1800 878 Calcaire dur 2450 882 Calcaire tendre 1650 879 Carrelage 2400 875 Contre-plaqu okoum 400 3000 Contre-plaqu pin 500 3000 Granite 2600 881 Gravier (vrac) 1800 889 Grs 2500 880 Lave 2350 881 Marbre 2700 881 Pltre 1440 840 Schiste 2400 879 Matriaux isolants Balsa 140 Coton 80 1300 Kapok Laine de roche 20 880 55 880 135 880 Laine de verre 8 875 10 880 15 880 40 880 Lige expans 120 2100 Moquette 200 1300 Polyurthane (mousse) 32 1300 50 1360 85 1300 PVC (mousse rigide) 30 1300 40 1300 Polystyrne expans 12 1300 14 1300 18 1300 Styrofoam 30
W m-1C-1 2,2 1,6 1,4 1,75 0,23 0,15 0,23 0,12 0,12 0,15 0,12 1,15 2,4 1 2,4 0,12 0,15 3 0,7 2,6 1,1 2,5 0,48 2,2 0,054 0,06 0,035 0,047 0,038 0,041 0,051 0,045 0,041 0,035 0,044 0,06 0,03 0,035 0,045 0,031 0,041 0,047 0,043 0,041 0,032
110
Annexes
A.1.1 : Proprits physiques de lair et de leau

Proprits de l'eau saturation

Proprits de l'air 1 atm

Pr
13,06 7,02 4,34 3,02 2,22 1,74 1,45 1,24 1,10 1,00 0,94 0,89 0,88 0,87 0,91 1,02
cp
-3
-1
10 . 10 . a
-1
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
-3
cp J.kg .C
1006 1006 1007 1008 1010 1012 1014 1016 1019 1022 1025 1028 1032 1036 1040 1045
-1 -1
105. 105. a
-1
Pr
0,72 0,71 0,70 0,70 0,70 0,69 0,69 0,69 0,69 0,69 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68 0,68
C
0 20 40 60 80 100 120 140 160 180 200 220 240 260 280 300
kg.m
J.kg .C
4218 4182 4178 4184 4196 4216 4250 4283 4342 4417 4505 4610 4756 4949 5208 5728
-1
W.m .C
0,552 0,597 0,628 0,651 0,668 0,680 0,685 0,684 0,680 0,675 0,665 0,652 0,635 0,611 0,580 0,540
-1
Pa.s
-1
m .s
2 -1
C kg.m
W.m .C
0,0242 0,0257 0,0272 0,0287 0,0302 0,0318 0,0333 0,0345 0,0359 0,0372 0,0386 0,0399 0,0412 0,0425 0,0437 0,0450
-1
Pa.s
-1
m .s
2 -1
1002 1001 995 985 974 960 945 928 910 889 867 842 816 786 753 714
17,90 10,10 6,55 4,71 3,55 2,82 2,33 1,99 1,73 1,54 1,39 1,26 1,17 1,08 1,02 0,96
1,31 1,43 1,51 1,55 1,64 1,68 1,71 1,72 1,73 1,72 1,71 1,68 1,64 1,58 1,48 1,32
1,292 1,204 1,127 1,059 0,999 0,946 0,898 0,854 0,815 0,779 0,746 0,700 0,688 0,662 0,638 0,616
1,72 1,81 1,90 1,99 2,09 2,18 2,27 2,34 2,42 2,50 2,57 2,64 2,72 2,79 2,86 2,93
1,86 2,12 2,40 2,69 3,00 3,32 3,66 3,98 4,32 4,67 5,05 5,43 5,80 6,20 6,59 6,99
Corrlations entre 0 et 100 C

( : temprature en C , T temprature en K) Pour lair
= 353
( + 273 )
kg m-3 J kg-1 C-1 W m-1 C-1 Pa s m2 s-1
cp = 1008 = 7,57.10-5 + 0,0242
= 10-5 (0,0046 + 1,7176) = 10-5 (0,0146 + 1,8343)

Pr = -2,54.10-4 + 0,7147
1 T
K-1
Pour leau
= -0,00380 2 0,0505 + 1002,6 cp = 4180 = -9,87.10-6 2 + 2,238.10-3 + 0,5536

1 + 0,03032 + 8,765.10 5 2 a = 10-7 (-0,00360 + 1,340) Pr = 13,06 + 1,387 0,0037
2
kg m-3 J kg-1 C-1 W m-1 C-1 Pa.s m2 s-1
= 10 4
17,9 0,07377 + 0,0003354 2
1 + 0,12407 + 0,005297 2 = 0,0105 2 + 0,477 0,0363 10 9 2795 3.868 log10 (T ) T
g 2 cp
C-1 m-3 mmHg kJ.kg-1 -50C < > 200C 0C < < 100C
log10 [p s at (T )] = 20,3182
Lv = 2495 -2,346
Yves Jannot
111
A.2.1 : Valeur du coefficient de forme de conduction
Systme Cylindre isotherme de rayon r enterr dans un milieu semi-infini surface isotherme
D
Schma
L
Coefficient de forme
2L D cosh 1 r
Domaine dapplication
L>>r
Sphre isotherme de rayon r enterre dans un milieu infini
4r
Sphre isotherme enterre dans un milieu semi-infini surface isotherme
r
D
4r r 1 2D 2L
Conduction entre 2 cylindres isothermes enterr dans un milieu infini
r1
r2
D 2 r12 r2 2 cosh 1 2 r1 r2 2L 4D ln r 2L 2L ln r
L>>r L>>D
Cylindre horizontal au centre dans une plaque infinie
D D r
Cylindre isotherme de rayon r plac dans un milieu semi-infini
D r
L>>2r
Paralllpipde rectangle isotherme enterr dans un milieu semi-infini surface isotherme
b c a
b 1.685 L log1 + a
0.59
b c
0.078
Cylindre au centre dun paralllpipde de section carre
2L
r
h ln 0.54 r
L>>W
Plaque rectangulaire mince enterre dans milieu semi-infini surface isotherme
2r
4r 8r
4 ro ri ro ri
D=0 D>>2r
Sphre creuse
r0
r1
112
Annexes
A.2.2 : Efficacit des ailettes
Hypothse : Flux nul lextrmit de lailette, vrifi si
he
<< 1 (daprs Whitaker, 1983).
Rectangulaire y=e Parabolique

Ailette droite
x 2 y = e 1 L
1
2e
y x L
1 L
th ( L ) avec =
h e
2e
4 I 2 / 3 L 1 3 = 4 L I 1/ L 3 3 = 1 I1 (2 L )
Triangulaire x y = e 1 L Parabolique
x y = e 1 L
2
2e
L I 0 (2 L )
2e
2 4 ( L ) 2 + 1 + 1
2e
Ailette circulaire
Rectangulaire y=e
r0 r1 2e y
r I ( r0 ) K 1 ( r1 ) I1 ( r1 ) K 0 ( r0 ) L 1 + 1 0 r 0
I1 ( r0 ) K 1 ( r1 ) I1 ( r1 ) K 1 ( r0 )
Rectangulaire y=e
Aiguilles (section droite circulaire)
x L 2e
1 2 L
th 2 L
Parabolique
x 2 y = e 1 L
1
4 I1 2 L 3 3 = 4 2 2 L I0 2 L 3 = 2 I 2 (2 2 L )
Triangulaire x y = e 1 L Parabolique
x y = e 1 L
2
2e
L I1 (2 2 L ) 2 8 9
2e
( L)2 + 1 + 1
Yves Jannot
113
A.2.3 : Equations et fonctions de Bessel
Equations particulires de Bessel et leurs solutions

y' +m2 y = 0 x x 2 y"+ x y'+ x 2 n 2 y = 0 y"+
) )
y =k 1 J 0 (m x ) + k 2 Y0 (mx ) y = k 1 J n (x ) + k 2 Yn (x ) (n entier) y = k1 I0 (m x ) + k 2 K 0 (m x ) y = k1 I n ( x ) + k 2 K n ( x )
y' m2 y = 0 x x 2 y"+ x y' x 2 + n 2 y = 0 y"+
Jn In Yn Kn
Fonction de Bessel de 1re espce non modifie dordre n Fonction de Bessel de 1re espce modifie dordre n Fonction de Bessel de 2me espce non modifie dordre n Fonction de Bessel de 2me espce modifie dordre n.
(cf. zisik, 1993, pour la dfinition des fonctions de Bessel).

Principales proprits des fonctions de Bessel
Rcurrence
J n +1 (u ) = J n 1 (u ) + 2n J n (u ) u 2n I n +1 (u ) = I n 1 (u ) I n (u ) u 2n Yn (u ) u 2n K n +1 (u ) = K n 1 (u ) K n (u ) u Yn +1 (u ) = Yn 1 (u ) +
Drive
dJ 0 (u ) = J 1 (u ) ; du d[u J 1 (u )] = u J 0 (u ) ; du dI 0 ( u ) = I1 ( u ) ; du dK 0 (u ) = K 1 (u ) ; du dY0 (u ) = Y1 ( u ) du
Limites des fonctions de Bessel dordre 0 et 1
Si u 0 :
J0(u) 1 J1(u) 0 I0(u) 1 I1(u) 0 J0(u) 0 I0(u) +
Y0(u) - Y1(u) - K0(u) + K1(u) + Y0(u) 0 K0(u) 0 Y1(u) 0 K1(u) 0
Si u
J1(u) 0 I1(u) +
Comportement asymptotique des fonctions de Bessel dordre 0 et 1
Si u 0 : J0(u) 1 I0(u) 1 Si u J0(u) Y1(u)

2
J1(u) u/2 I1(u) u/2

cos u 4 sin u 4
Y0(u) (2/) ln(u) K0(u) -ln(u)
Y1(u) 2/u K1(u) 1/u

u sin u 2 4 2u exp( u )
u u
J1(u)
u cos u 2 4 2 u exp(u )
Y0(u)
I0(u), I1(u)
K0(u), K1(u)
114
Annexes
A.2.3 : Fonctions et quations de Bessel

x 0 0,1 0,2 0,3 0,4 0,5 0,6 0,7 0,8 0,9 1,0 1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2,0 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 I0(x) 1,0000 1,0025 1,01 1,0226 1,0404 1,0635 1,092 1,1263 1,1665 1,213 1,2661 1,3262 1,3937 1,4693 1,5534 1,6467 1,75 1,864 1,9896 2,1277 2,28 2,446 2,629 2,83 3,049 3,29 3,553 3,842 4,157 4,503 I1(x) 0,0000 0,0501 0,1005 0,1517 0,204 0,2579 0,3137 0,3719 0,4329 0,4971 0,5652 0,6375 0,7147 0,7973 0,8861 0,9817 1,0848 1,1963 1,3172 1,4482 1,591 1,746 1,914 2,098 2,298 2,517 2,755 3,016 3,301 3,613 K0(x) 2,427 1,753 1,373 1,115 0,924 0,778 0,660 0,565 0,487 0,421 0,366 0,319 0,278 0,243 0,214 0,188 0,165 0,146 0,129 0,113 0,101 0,090 0,079 0,071 0,063 0,055 0,049 0,044 0,039 K1(x) 9,849 4,775 3,057 2,185 1,656 1,302 1,051 0,862 0,716 0,602 0,509 0,435 0,372 0,320 0,278 0,240 0,209 0,182 0,160 0,140 0,123 0,108 0,094 0,083 0,074 0,066 0,058 0,050 0,046 x 3,0 3,1 3,2 3,3 3,4 3,5 3,6 3,7 3,8 3,9 4,0 4,1 4,2 4,3 4,4 4,5 4,6 4,7 4,8 4,9 5,0 5,1 5,2 5,3 5,4 5,5 5,6 5,7 5,8 5,9 I0(x) 4,881 5,294 5,747 6,243 6,785 7,378 8,028 8,739 9,517 10,369 11,3 12,32 13,44 14,67 16,01 17,48 19,09 20,86 22,79 24,91 27,24 29,79 32,58 35,65 39,01 42,7 46,74 51,17 56,04 61,38 I1(x) 3,953 4,326 4,734 5,181 5,67 6,206 6,793 7,436 8,14 8,913 9,76 10,69 11,71 12,82 14,05 15,39 16,86 18,48 20,25 22,2 24,34 26,68 29,25 32,08 35,18 38,59 42,33 46,44 50,95 55,9 K0(x) 0,035 0,031 0,028 0,025 0,022 0,019 0,017 0,016 0,014 0,013 K1(x) 0,041 0,036 0,031 0,028 0,025 0,022 0,020 0,017 0,016 0,014
Yves Jannot
115
A.3.1 : Principales transformations intgrales : Laplace, Fourier, Hankel Transforme de Laplace

Dfinition
L[T(t )] = (p ) = exp( p t ) T (t ) dt
0
et
L-1 [(p )] = T(t )
(Transforme inverse)
Proprits
Linarit Translation
L[exp(a t ) T (t )] = (p a )
L[a 1 T (t ) + a 2 T(t )] = a 1 L[ T (t )] + a 2 L[ T (t )] , idem pour L-1
L-1 [(p a )] = exp(a t ) T(t ) t>a t<a 0 si
L-1 [exp(- a p ) (p )] = T (t - a ) si L[ T(a t )] = 1 p a a L-1 [(a p )] = 1 t T a a
Changement dchelle Drivation
L[ T" (t )] = p (p) pT(0 ) T' (0)

2
L[ T' (t )] = p (p ) T(0)
L-1 (n ) (p ) = ( 1) n t n T (t ) F(t ) L-1 (u) du = t p L-1 [p (p )] = T' (t ) T (0) (t ) (p) t L1 = T (u ) du p 0
Intgration
t (p ) L T(u) du = p 0
Multiplication par tn L t n T(t ) = ( 1)n (n ) (p ) Division par t

T (t ) L = (u ) du t p
P
Fonctions priodiques (Priode P)
L[T(t )] =
exp( p t ) T (t ) dt 1 exp(p P)
Transforme de Fourier complexe

Dfinition
F[T (x )] = () = 1
+
(2 )1 / 2
1
ix T(x ) dx e
+ ix () d e
T (x ) = F 1 [()] =
(2)
1/ 2
Proprits
T F = i () x 2T 2 F = () 2 x
116
Annexes
A.3.1 Principales transformations intgrales : Laplace, Fourier, Hankel Transforme de Fourier en sinus et cosinus
Dfinitions
Sinus
2 Fs [T (x )] = s () =
1/ 2 +
Cosinus
T (x ) sin [x ] dx 2 Fc [T (x )] = c () =
1 / 2 +
2 T (x ) = Fs 1 [ s ()] =
0 1/ 2 +
2 1 () sin (x ) d T (x ) = Fc [ c ()] = 0
0 1 / 2 + 0
T(x ) cos[x ] dx () cos(x ) d
Proprits
T Fs = c () x
1/ 2 2T 2 = 2 s () + Fs T(0) x 2
T 2 Fc = s () x
1/ 2
T (0)
1/ 2 2T 2 T 2 Fc = c () x 2 x =0 x
Transforme finie de Fourier en sinus et cosinus

Dfinitions
Si la temprature T(x) nest dfinie que sur lintervalle [0,L], on peut utiliser une transformation finie de Fourier en sinus ou en cosinus :
Fs [T(x )] = s (n ) = T (x ) = Fs 1 [ s (n )] =
nx T (x ) sin dx ou L
L nx Fc [T(x )] = c (n ) = T (x ) cos dx L 0
2 nx ou s (n ) sin L n =1 L
T (x ) = Fc 1 [ c (n )] =
1 2 nx c (0) + c (n ) cos L L n =0 L
Proprits
2T n 2 2 n T (0) ( 1) n T (L ) s (n ) Fs = s (n ) = L L2 x 2 2T n22 T n T Fc c (n ) = c (n ) = ( 1) x x = L x x =0 L2 x 2
Transforme de Hankel dordre v

Dfinition
Pour v > -1/2 :

H v [T(r )] = v ( ) = r J v (r ) T(r ) dr
0
T (x ) = H v 1 [ v ( )] = J v (r ) v ( ) d
0
Proprit
1 T v 2 T Hv = 2 v () r r r r r 2
lordre 0 : H 0 [T (r ) = Ti ] = Ti r J 0 (r ) dr =
0
r J1 (r )
Yves Jannot
117
A.3.2 : Transformation de Laplace inverse

Mthode analytique
La transforme de Laplace (p) de la fonction T(t) est donne par : L[T(t )] = (p ) = exp( p t ) T (t ) dt
0
Il nexiste pas de formule analytique gnrale permettant de calculer T(t) connaissant (p). On connait cependant lexpression exacte de T(t) pour certaines fonctions particulires (p), on en trouvera des exemples page suivante (cf. Spiegel pour des tables plus compltes). Lutilisation de ces tables associe aux proprits particulires de la transformation de Laplace inverse rappeles en annexe A.2.2 peut permettre de rsoudre un certain nombre de cas. On essaiera toujours de dcomposer une fonction complexe en somme, produit, srie de fonctions simples plus facilement inversibles.
Mthodes numriques
Pour les cas de figure pour lesquels on ne peut pas trouver une solution analytique, on peut employer lune des deux mthodes numriques suivantes :
Mthode de Stehfest
La transforme inverse de la fonction (p) peut se calculer par (Stehfest, 1970):

T(t) = ln(2) t
V
j =1
j ln(2) i t
N = 20 (double prcision) : V1 = -5,511463844797178.10-6

V4 = 1,734244933862434.10 V7 = -3,494211661953704.108 V10 = 8,946482982379724.1010 V13 = -1,219082330054374.1012 V16= 1,221924554444226.1012 V19 = -5,091380070546738.1010 N = 10 (simple prcision): V1 = 1/12 V6 = -473915/2 V2 = -385/12 V7 = 1127735/3 V3 = 1279 V8 = -1020215/3 V4 = -46871/3 V9 = 328125/2 V5 = 505465/6 V10 = -65625/2
4
V2 = 1,523864638447972.10-1
V5 = -9,228069289021164.10 V8 = 3,241369852231879.109 V11 = -2,870209211471027.1011 V14 = 1,637573800842013.1012 V17 = -6,488065588175326.1011 V20 = 5,091380070546738.109
5
V6 = 2,37740877871031810.7 V9 = -2,027694830723779.1010 V12 = 6,829920102815115.1011 V15 = -1,647177486836117.1012 V18 = 2,333166532137059.1011
V3 = -1,174654761904762.102
Mthode de Fourier
T (t ) = exp(c t ) (c ) 2 + (Re[(c + j k )] cos( k t ) Im[(c + j k )]sin ( k t )) t max k =1 k t max
Avec
k =
La somme infinie est dans la pratique calcule pour un nombre de fini N de termes , on prendra en gnral N > 100. Cette mthode ncessite de choisir deux paramtres : c et tmax . On doit sassurer a posteriori que exp(-2 c tmax) T(2 tmax) 0.
Choix dune mthode et vrification des rsultats
La mthode de Stehfest est plus simple mettre en oeuvre car elle ne ncessite pas de choisir certains paramtres. La mthode de Fourier peut conduire un meilleur rsultat dans le cas dinversion de certaines fonctions comme les fonctions priodiques par exemple (Maillet et al, 2000). Ltude du comportement de la fonction (p) aux temps longs (t soit p0) et aux temps courts (t0 soit p) peut conduire des formules approches de (p) dont on peut alors trouver la transforme de Laplace inverse analytiquement. La comparaison de ces solutions analytiques avec les rsultats de linversion numrique donne une indication sur la justesse de linversion numrique.
118
Annexes
A.3.2 : Transformation de Laplace inverse

q= p a
(p ) = L{T (t )}
1 p
T(t) 1
(p ) = L{T (t )}
ln (p) p 1 p 1 p p p 2 p p 2 1 p
n 2 2
T(t)
ln(t ) ; = 0,57721
1 t 2 t
1
1 p+ p + p p +
2 2 2 2
(t) Dirac
e t sin (t ) cos(t )
sh (t ) ch (t )
t n 1 (n 1)!
p b+ p
1 exp b 2 t erfc b t
( ) ( )
n = 1, 2, 3...
(p ) = L{T (t )}
e q x
e q x q e q x p e q x pq e q x p2 e q x q+h e q x q (q + h ) e q x p (q + h ) e q x p q (q + h ) e q x 2 h t
1 2 1
T(t)
x 2 t3 t
1 2
x2 exp 4 t x2 exp 4 t
x erfc 2 t t 2
1 2
x2 - x erfc x exp 4t 2 t
1 2
x2 t + erfc x - x t 2 2 t t
2
x2 exp 4t
x2 h exp hx + t h 2 erfc x + h t exp 4 2 t x + h t exp hx + t h 2 erfc 2 t
x erf 2 t h 1
x 1 exp hx + t h 2 erfc + h t 2 t h
x2 1+ h x x 1 x 2 + erfc exp + h t h 2 exp hx + t h erfc 2 4 h 2 t 2 t
(q + h )2
3 t 2 exp - x + 1 + h x + 2 h 2 t exp h x + t h 2 erfc x + h t 2h 2 t 2 t
) (
Yves Jannot
119
A.3.3 : Choix des transformations intgrales pour diffrentes configurations
120
Annexes
A.3.3 : Choix des transformations intgrales pour diffrentes configurations
Yves Jannot
121
A.3.4 : Valeur de la fonction erf

x erf x erfc x ierf x x erf x erfc x ierf x
0 0,05 0,1 0,15 0,2 0,25 0,3 0,35 0,4 0,45 0,5 0,55 0,6 0,65 0,7 0,75 0,8 0,85 0,9 0,95
1
0,000000 0,056372 0,112463 0,167996 0,222703 0,276326 0,328627 0,379382 0,428392 0,475482 0,520500 0,563323 0,603856 0,642029 0,677801 0,711156 0,742101 0,770668 0,796908 0,820891
0,842701
1,000000 0,943628 0,887537 0,832004 0,777297 0,723674 0,671373 0,620618 0,571608 0,524518 0,479500 0,436677 0,396144 0,357971 0,322199 0,288844 0,257899 0,229332 0,203092 0,179109
0,157299
0,564190 0,518421 0,481106 0,452227 0,431755 0,419658 0,415910 0,420498 0,433440 0,454795 0,484684 0,523311 0,570983 0,628143 0,695397 0,773551 0,863656 0,967059 1,085464 1,221003
1,376328
1,1 1,2 1,3 1,4 1,5 1,6 1,7 1,8 1,9 2 2,1 2,2 2,3 2,4 2,5 2,6 2,7 2,8 2,9 3
0,880205 0,910314 0,934008 0,952285 0,966105 0,976378 0,983790 0,989091 0,992790 0,995322 0,997021 0,998137 0,998857 0,999311 0,999593 0,999764 0,999866 0,999925 0,999959 0,999978
0,11980 0,08969 0,06599 0,04772 0,03390 0,02362 0,01621 0,01091 0,00721 0,00468 0,00298 0,00186 0,00114 0,00069 0,00041 0,00024 0,00013 0,00008 0,00004 0,00002
1,760 2,274 2,972 3,939 5,302 7,260 10,124 14,386 20,842 30,794 46,409 71,349 111,901 179,043 292,257 486,693 826,860 1433,158 2534,205 4571,677
A.3.5 : Milieu semi-infini avec coefficient de transfert impos

T(x, t) T Ti T
10
0. 3
Bi = hx = 0.05
0. 5 0. 4
0. 1
0. 2
1 Fo
x t
122
Annexes
A.3.6 : Matrices quadripolaires pour diffrentes configurations

q= p a
I0, I1, K0, K1 : Fonctions de Bessel cf. annexe A.2.5.
Quadriple associ un transfert unidirectionnel dans un milieu sans gnration d'nergie (Maillet et al, 2000)
Milieu d'paisseur finie
1
T1 e T2
1 A B = C D 1 2 2
r1
r2
Mur plan d'paisseur e A B ch(qe)

sh(q e ) qS
Cylindre creux de rayons r1 et r2

q r2 [I 0 (q r1 ) K 1 (q r2 ) + I1 (q r2 ) K 0 (q r1 )] 1 [I (q r ) K (q r ) I (q r ) K (q r )] 2 0 1 0 1 0 2 2 L 0 I1 (q r2 ) K 1 (q r1 ) 2 L q r1 q r2 I1 (q r1 ) K 1 (q r2 ) q r1 [I 0 (q r2 ) K 1 (q r1 ) + I1 (q r1 ) K 0 (q r2 )]
Sphre creuse de rayons r1 et r2

r2 sh (p ) ch (p ) q r1 r1 sh (p ) 4 q r1 r2
q S sh (q e )
r 1 1 ch (p ) r2 4 r2 + q r1 1 sh (p ) q r2 r1 sh (p ) ch (p ) + q r2 r2
ch(qe)
Milieu semi-infini
La transforme de Laplace du flux de chaleur s'crit : =
avec :
Mur semi-infini Cylindre semi-infini de rayon intrieur r1 Sphre semi-infinie de rayon intrieur r1 Z
1 SE p K 0 (q r1 ) 1 2 L q r1 K1 (q r1 ) 1 4 r1 (1 + q r1 )
O : E =
c est l'effusivit thermique.
Yves Jannot
123
A.3.6 : Matrices quadripolaires pour diffrentes configurations

Quadriple associ une rsistance de constriction (Maillet et al, 2000) (variation brusque de la section de passage du flux de chaleur)
2R
e
e
Te(r) r0 R T(r)
Te(r) e
T(r)
(r)
2 r0
Transfert d'un flux (r) la surface d'un cylindre de rayon R et d'paisseur e, avec (r)=0 si r>r0
R et e infinis 0 r0 = Rc T(r) = T0 pour r < r0 Rc

1 4 r0 1 + q r0 4
R et e finis
= 1 Rc A B e 0 1 C D e
(r) = 0 pour r < r0

8 8 3 2 r0 1 + q r0 3
Te (r) = Te0
e(r) = e0
n =1
Fn th ( n e )
n =1
Fn th ( n e )
A = D = ch (q e )
Fn =
Avec :
1 sh (q e ) et : B= q R2 C = q R 2 sh (q e )
S r0 2 n 2 n J 0 2 ( n r0 ) p a
4 J12 ( n r0 )
avec n solution de J1 ( n R ) = 0 et n = n 2 + Si e > 1 alors th ( e ) = 1 n R
Quadriple associ un transfert unidirectionnel dans un milieu avec gnration d'nergie
Temprature considre = temprature moyenne de l'lment chauffant Plaque d'paisseur e A B C D 1

1 1 S cSe p q e th (q e ) e cSe p qe th (q e )
Cylindre plein de rayon r 1

I 0 (q r ) 1 1 2 L I 1 (q r ) c r 2 L p cr2 L p q r I 0 (q r ) 2 I 1 (q r )
Sphre pleine de rayon r 1

1 3 4 r[q r ch (q r ) 1] 4 c r 3 p 4 c r3 p 3
(q r ) 2 3 [q r coth (q r ) 1]
124
Annexes
A.4.1 : Emissivit de certains corps
FACTEUR DE REFLEXION SOLAIRE : ALBEDO 1 0,9 0,8 0,7

Papier
0,6
0,5
0,4
0,3
0,2
Goudron
0,1
Chaux, pltre
Marbre blanc
Brique rouge Tuile rouge Bton
0,9 0,8
Craie Neige
Peinture acrylique blanche Papier blanc
Asphalte
Peinture noire Ardoise
0,7 0,6
FACTEUR DEMISSION IR
MATERIAUX SELECTIFS FROIDS
CORPS NOIRS
0,5 0,4
Aluminium oxyd
Cuivre terni
MATERIAUX REFLECTEURS 0,3
MATERIAUX SELECTIFS CHAUDS

Acier galvanis oxyd
0,2
Acier galvanis neuf
0,1
Aluminium DABSORPTION SOLAIRE = 1 - ALBEDO Tle aluminium FACTEURpoli Surfaces slectives
0,1
0,2
0,3
0,4
0,5
0,6
0,7
0,8
0,9
FACTEUR DABSORPTION SOLAIRE = 1 - ALBEDO
Yves Jannot
125
A.4.2 : Fraction dnergie F0- T rayonne par un corps noir entre 0 et

100
80
F0-T (%)
60
F0 T =
Mo
0
T4
40
20
0 0 5000 10000 15000 20000 25000 30000
T (m.K)
b a
1 000 1 200 1 400 1 600 1 800 2 000 2 200 2 400 2 600 2 800 3 000 3 200 3 400 3 600 3 800 4 000 4 200 4 400 4 600 4 800 5 000 5 200 5 400 5 600 5 800 6 000 6 200 6 400 6 600 6 800 7 000 7 200 7 400 7 600
0 0,03 0,21 0,78 1,97 3,94 6,68 10,09 14,03 18,32 22,79 27,33 31,81 36,18 40,36 44,34 48,09 51,60 54,88 57,93 60,66 63,38 65,80 68,04 70,11 72,02 73,78 75,41 76,92 78,32 79,61 80,90 81,92 82,95 83,91
40 0,05 0,29 0,96 2,30 4,42 7,31 10,84 14,86 19,20 23,70 28,23 32,70 37,03 41,18 45,11 48,81 52,28 55,51 58,51 61,30 63,88 66,26 68,46 70,50 72,38 74,12 75,72 77,21 78,59 79,86 81,04 82,13 83,15 84,09
80 0,08 0,38 1,17 2,66 4,94 7,97 11,61 15,71 20,09 24,61 29,13 33,58 37,88 41,98 45,87 49,53 52,94 56,13 59,09 61,83 64,37 66,72 68,88 70,89 72,74 74,45 76,03 77,49 78,85 80,10 81,26 82,34 83,34 84,27
120 0,11 0,49 1,41 3,06 5,49 8,65 12,40 16,57 20,99 25,51 30,03 34,45 38,71 42,78 46,62 50,23 53,60 56,74 59,65 62,35 64,85 67,16 69,30 71,27 73,09 74,78 76,33 77,77 79,11 80,34 81,47 82,55 83,53 84,45
160 0,16 0,62 1,68 3,48 6,07 9,36 13,21 17,44 21,89 26,42 30,92 35,32 39,54 43,56 47,36 50,92 54,25 57,34 60,21 62,87 65,33 67,60 69,70 71,65 73,44 75,10 76,63 78,05 79,36 80,58 81,70 82,75 83,72 84,62
b a
7 800 8 000 8 200 8 400 8 600 8 800 9 000 9 200 9 400 9 600 9 800 10 000
0 84,80 85,63 86,40 87,12 87,80 88,41 88,89 89,55 90,06 90,54 90,99 91,42
40 84,97 85,78 86,55 87,25 87,92 88,53 89,11 89,65 90,16 90,63 91,08
80 85,14 85,94 86,69 87,39 88,04 88,65 89,22 89,76 90,26 90,72 91,16
120 85,30 86,10 86,83 87,52 88,17 88,77 89,33 89,86 90,35 90,81 91,25
160 85,47 86,25 86,98 87,66 88,29 88,88 89,44 89,96 90,45 90,90 91,33
b a
10 000 11 000 12 000 13 000 14 000 15 000 16 000 17 000 18 000 19 000 20 000 30 000 40 000 50 000 60 000 70 000 80 000 90 000 100 000
0 91,42 93,18 94,50 95,51 96,29 96,89 97,37 97,77 98,08 98,34 98,55 99,53 99,78 99,89 99,93 99,96 99,97 99,98 99,98
200 91,81 93,48 94,73 95,68 96,42 97,00 97,46 97,83 98,14 98,38
400 92,19 93,76 94,94 95,84 96,54 97,10 97,54 97,90 98,19 98,43
600 92,54 94,02 95,14 96,00 96,67 97,19 97,62 97,96 98,24 98,47
800 92,87 94,27 95,33 96,14 96,78 97,29 97,69 98,02 98,29 98,51
Utilisation : T= a+b Exemple : T = 2720 m,K se lit 2600 + 120 d'o : F0- T = 20,99 %
126
Annexes
A.4.3 : Facteurs de forme gomtrique de rayonnement
Configuration
Schma
S1
Valeur du facteur de forme

C B tan 1 2 1 1+ B 1 + B2 = C C 2 tan 1 + 2 1+ C 1 + C2
Surface lmentaire parallle un plan rectangulaire

c
a b
S2
F1 2
B=
b a
, C=
c a
S1
a c b
Source linaire parallle un plan rectangulaire

S2
F12
C tan 1 (C) 1 + B 2 tan 1 2 1 1+ B = B BC B + tan 1 2 1+ C2 1+ C b c B= , C= a a
a
S1
Source linaire parallle et plan rectangulaire se coupant avec un angle
F12
S2
1 sin 2 B 2 + X 2 ln tan B + 2 2 2B 1+ B X sin 2 1 C cos 2B 2 + tan sin 1 = Y 1 C cos 1 cos + tan + tan Y Y B C cos 1 B x cos + tan 1 X X
B=
b a
,C=
c a
, X = C 2 2 C cos + 1 , Y = B 2 + sin 2
S1
Deux plans parallles rectangulaires de mme aire
F1 2
a
S2
1 XY 2 X C ln tan 1 + BC X + Y 1 B 1 X = + 2 Y tan 1 B 2 tan 1 (B) 2 tan 1 (C ) C B Y C
B=
F1 2
Deux bandes parallles infinies de largeurs diffrentes
c
S1 S2
F2 1
a 1 = 2B 1 = 2C
,C=
c a
, X = 1 + B2 , Y = 1 + C 2
(B + C)2 + 4 (C B)2 + 4
b a
F1 2
(B + C) 2 + 4 (B C )2 + 4 1 2 = F2 1 = B + 1 1 si b = c B b c B= , C= a a
Yves Jannot
127
Configuration
Schma

B2 2 2 2 2 2 1 + B 1 + C B 1 + B + C 1 + B2 + C 2 1 + B 2 B2 + C 2 1 ln C2 1 4 2 2 2 = C 1+ B + C B 1 + C 2 B2 + C2 1 2 2 1 1 1 1 1 + B tan + C tan B + C tan 2 2 B C B + C
)(
)(
) )
Deux plans rectangulaires perpendiculaires ayant un ct commun
c
S2 S1
F1 2
)(
) )
B=
2 b c 1 c c , C = ; F12 = 1 + 1 + si a a a 2 b b
Deux plans identiques ayant un ct commun
S1 S2
F1 2 = F2 1 = 1 sin
A1
A2 A4
A6
Deux rectangles perpendiculaires

A5
A3
F16
1 (A1 + A 2 + A 3 + A 4 ) F123456 A 6 F6 24 A 6 2 A 6 A 5 F5 13 = A1 1 [(A + A ) F A 6 F6 4 A 5 F5 3 ] 3 4 34 56 2 A6
A2 A3
A1
A4
Deux rectangles parallles

A6
A7
F17 =
1 4 A1
A5 A8
A 1234 F1234 5678 + A 1 F1 5 + A F 2 2 6 + A 3 F3 7 + A 4 F4 8 1 A12 F12 56 + A 14 F14 58 + 4 A 1 A 34 F34 78 + A 23 F2367
b Surface lmentaire perpendiculaire une surface

S2 S1
128
Annexes
Configuration S1
Schma S2

X = 1+ a b
Deux cylindres infinis axes parallles
b 2a
b
F1 2 =
2 2 1 1 X 1 X + cos 2 X
S2
Deux disques parallles

S1
c
b
F12 = X= a c
1 Z Z2 4 X 2 Y 2 2 c ; Y= ; Z = 1+ 1+ X 2 Y 2 b
X=
b a
Y=
c a
; A = Y 2 + X 2 1; B = Y 2 X 2 +1
(A + 2 )2 (2 X )2 cos 1 B X A 1 A + B sin 1 X 2
F1 2
1 1 1 B 1 cos = X X A 2Y
S1
Deux cylindres finis coaxiaux
F11 = 1
S2 S3
2 X 2 1 1 2 + tan 1 X X Y
2 4 X 2 1 + Y X 2 2 2 2 X2 4X + Y sin 1 2 Y Y + 4 X 2 1 Y 2X 2 2 2 1 X 2 4 X + Y + 1 sin X2 2 Y 1 F13 = (1 F1 2 F11 ) 2
b
F1 2
Un plan rectangulaire et un cylindre axe situ dans le plan mdian au rectangle
r
S2 S1
c a
2 Y/2 X X = 2 2 Y 0 X + X2 + 2
1 W 1 2 V + 4Z cos V 2Z W 1 x cos 2 2 V X + V 1 1 + W sin 2 2 2 X +
X=
a r
,Y=
b r
,Z=
c r
, V = X 2 + Z2 + 2 1 , V = Z 2 X 2 2 + 1
Yves Jannot
129
A.4.4 : Epaisseurs de gaz quivalentes vis--vis du rayonnement
Gomtrie du volume
Dimension caractristique
4 V/S
Rquivalent
Hmisphre rayonnant vers son centre Sphre rayonnant vers sa surface Cylindre de hauteur gale au diamtre rayonnant vers le centre de la base Cylindre infini rayonnant vers sa surface Cylindre semi-infini rayonnant vers le centre de sa base Cylindre semi-infini rayonnant vers toute la base Cylindre de hauteur gale au diamtre rayonnant vers toute la surface Lame faces parallles Cube rayonnant vers une face Paralllpipde rectangle l x l x h : Rayonnement vers toutes les faces Rayonnement vers l x l Rayonnement vers l x h Volume de gaz autour dun faisceau de tubes et rayonnant sur un seul tube : Disposition en triangle quilatral : P=2D P=3D Disposition en carr P=2D
Rayon R Diamtre D Diamtre D Diamtre D Diamtre D Diamtre D Diamtre D Epaisseur d Ct d
R 2/3 R 0,77D D D D 2/3 D 2d 2/3 d
R 2/3 D 0,71 D 0,95 D 0,90 D 0,65 D 0,60 D 1,80 d 0,60 d
Plus petit ct d
8/9 d
0,81 d 0,71 d 0,82 d
Diamtre D du tube Pas p entre centres des tubes
3,4 (p D) 4,45 (p D) 4,1 (p D)
3 (p D) 3,8 (p D) 3,5 (p D)
130
Annexes
A.5.1 : Les quations de conservation Nomenclature

cp cv f P T u U V v w Capacit calorifique volume constant Capacit calorifique volume constant Force rsultante du champ extrieur par unit de masse fluide Pression Temprature Composante de la vitesse selon Ox Energie interne par unit de masse Vitesse moyenne Composante de la vitesse selon Oy Composante de la vitesse selon Oz Densit de flux de chaleur Viscosit dynamique Viscosit cinmatique Masse volumique J.kg-1.C-1 J.kg-1.C-1 N.kg-1 Pa C m.s-1 J.kg-1 m.s-1 m.s-1 m.s-1 W.m-2 kg.m-1.s-1 m2.s-1 kg.m-3
Indices : e Entrant g Gnr s Sortant
1. Notations
Soit P(x,y,z) un champ scalaire et V = u i + v j + w k un champ vectoriel. On utilisera les notations suivantes : x = Oprateur : y z DP P P P P = +u +v +w Drive particulaire de P Dt t x y z
u u u u +w +v +u z y x t v v v DV v +u +v +w = x y z Dt t w + u w + v w + w w t x y z div V = . V =

Drive particulaire de V :
Divergence de V :
u v w + + x y z
Rotationnel de V :
w v y z u w rot V = ^ V = z x v u x y grad (P ) = P =
Gradient de P:
P P P i+ j+ k x y z
Yves Jannot
131
Laplacien de P:
P = 2 P =
2P x 2
2P y 2
2P z 2
2. Equation de conservation de la masse

Considrons lcoulement dun fluide et effectuons un bilan matire sur le systme constitu par llment paralllpipdique de fluide de cts x, y et z et de masse dm :
z
La conservation de la masse dans ce volume entre les instants t et t+dt peut scrire pour chacun des composants du mlange : Masse entrante + Masse initiale + Masse gnre = Masse finale + Masse sortante Ce bilan permet dtablir lquation de continuit (voir cours de mcanique des fluides) :
r + . [ V ] = + div ( V ) = 0 t t
(1)
o : V
Masse volumique Vitesse
3. Equation du mouvement : Navier-Stokes

On se propose ici dtablir lquation rgissant le mouvement dun fluide suppos monocomposant. On peut appliquer un volume lmentaire xyz de fluide la loi de Newton :
F = m o :
Acclration du fluide (m.s-2)

du
dt On peut crire u en utilisant un dveloppement de Taylor lordre 1 : u u u u du = dt + dx + dy + dz t x y z La relation x = v.t permet dcrire pour un temps dt trs court pendant lequel u reste constant : dx = udt , dy = vdt , dz= wdt , ce qui permet dcrire du sous la forme : u u u u du = dt + u dt + v dt + w dt t x y z
La composante Fx de la force F suivant la direction Ox scrit : Fx = m x = m
et
x =
du Du u u u u = +u +v +w dt Dt t x y z
Ecoulement sans forces visqueuses Les forces agissant sur le fluide sont de deux types : - Des forces dues un champ extrieur (pesanteur par exemple) qui sappliquent sur tout le volume, on notera f leur rsultante par unit de masse. - Des forces de pression qui agissent sur les surfaces du volume considr. La loi de Newton selon Ox scrit :
132
Annexes
x y z + f x x y z Dt x Et si lon crit cette expression suivant les 3 directions, on obtient lquation (locale) dEuler : DV Dt = P + f
x y z
Du
(2)
Cette quation permet de traiter les cas o les forces visqueuses sont absentes : hydrostatique (fluide au repos) ou ngligeables : coulements grande vitesse loin de la paroi (gradient de vitesse trs faible). On peut aussi lcrire sous forme intgrale sur un volume dlimit par une surface :
r r dv + V. n dS = 0 t
(3)
r O n est la normale la surface dirige vers lextrieur du volume .
Ecoulement avec forces visqueuses Par rapport au cas prcdent, il faut ajouter aux forces de surface dues au gradient de pression des forces de cisaillement parallles aux surfaces du systme considr. On adoptera les notations suivantes pour les forces de cisaillement (frottement visqueux) sappliquant sur les surfaces dun volume lmentaire dx dy dz : - xx, yy, zz : composante normale de la force de surface suivant les directions Ox, Oy et Oz. - xy, yx, xz, zx, yz, zy : composante tangentielle de la force de surface : le 1er indice indique la direction normale la surface considre, le 2me indice indique la direction dans laquelle la composante agit. La loi de Newton permet alors dcrire selon chacune des 3 directions : yx zx P Du = f x + xx + + x y z x Dt xy yy zy P Dv = fy + + + x y z y Dt yz zz P Dw = f z + xz + + x y z Dt z Cette formulation est valable pour tous les fluides.
Cas dun fluide newtonien
Un fluide est dit newtonien si les contraintes de cisaillement sont proportionnelles aux gradients de vitesse, on a dans ce cas : u v ; = = u + w ; = = v + w xy = yx = + xz zx yz zy z y y x z x
v 2 u 2 w 2 xx = 2 .V ; yy = 2 . V ; zz = 2 . V x 3 z 3 y 3 est appele la viscosit dynamique du fluide et sexprime en kg.m-1.s-1
et :
En remplaant le tenseur des contraintes par cette expression dans lquation gnrale du mouvement dduite de la loi de Newton on obtient finalement lquation de Navier-Stokes :
DV 1 1 = P + 2 V + ( . V ) + f Dt 3 =
(4)
o :
2 2 2 + + Viscosit cinmatique exprime en m2.s-1 et 2 = x 2 y 2 z 2
Yves Jannot
133
Pour un fluide incompressible : . V = 0 et on obtient une forme simplifie de lquation de NavierStokes : DV 1 = P + 2V + f (5) Dt O : f Force de volume due un champ extrieur (pesanteur par exemple)
Cette dernire quation prend la forme suivante en coordonnes cartsiennes : 2u 2u 2u 1 P u u u u +u +v +w = + + + + fx t x y z x x 2 y 2 z 2

v t w t +u +u v x w x +v v y +w v z = 2v 2v 2v + + + +fy y x 2 y 2 z 2 1 P 2 w 2 w 2w + + + + fz z z 2 x 2 y 2 1 P
+v
w y
+w
w z
En rgime permanent cette quation peut scrire sous la forme intgrale suivante (thorme dEuler) :
V (V. n )dS = f dv + T dS
r r r r

(6)
r O T : forces extrieures (par unit de surface ) sexerant par contact sur les faces de la surface dlimitant le volume .
4. Equation de conservation de lnergie

On considre comme systme le volume de fluide de cts dx, dy, dz centr sur le point de coordonnes r r r (x,y,z). On appellera i , j, k les vecteurs unitaires des axes Ox, Oy et Oz. On applique ce systme le premier principe de la thermodynamique entre les instants t et t+dt pendant lequel
le volume effectue un dplacement dl = V dt : U = Eci + Wv + Wp + Wc + cond O :
U Eci Wv Wp Wc cond
Accumulation dnergie interne et cintique au sein du fluide contenu dans le volume Energie interne et cintique entrant dans le systme - nergie interne et cintique sortante Travail des forces visqueuses agissant sur les surfaces du systme Travail des forces de pression sur les faces du systme Travail des forces du champ extrieur dans le volume x y z Energie de conduction entrant dans le systme nergie de conduction sortante
1 U + V 2 x y z dt t 2 Pour calculer Eci, calculons par exemple lnergie cintique et interne entrant en x travers la surface perpendiculaire Ox :
On a : U =
La masse traversant cette surface pendant un temps dt scrit : dy dz u dt

1 Et lnergie cintique et interne entrante a pour valeur : E ci x = x dy dz u x dt U + V 2 2 x Lexpression complte de Eci scrit donc :
134
Annexes
E ci
1 1 dy dz u x U + V 2 u x +dx U + V 2 2 2 x x + dx 1 1 dt = + dx dz u y U + V 2 u y + dy U + V 2 2 2 y y + dy 1 1 2 2 + dx dz u z U + V u z +dz U + V 2 2 z z + dz
1 u U + V 2 1 1 2 dx Or : u x U + V 2 u x + dx U + V 2 = x 2 2 x x + dx
Do :
1 1 1 2 2 2 u K U + 2 V v U + 2 V w U + 2 V + + E ci = dx dy dz x y z 1 dt = dx dy dz . V U + V 2 dt 2
Wv =
r r r r r r r r r r r r dy dz xx i + xy j + xz k . u x i + v x j + w x k xx i + xy j + xz k . u x + dx i + v x + dx j + w x + dx k r r r r r r r r r r r r Wv = + dx dz yx i + yy j + yz k . u y i + v y j + w y k yx i + yy j + yz k . u y + dy i + v y +dy j + w y + dy k r r r r r r r r r r r r + dx dy zx i + zy j + zz k . u z i + v z j + w z k zx i + zy j + zz k . u z + dz i + v z + dz j + w z +dz k
. dl
[(
[( [(
)( )( )(
) ( ) ( ) (
)( )( )(
)] )] dt )]
(
Or :
xx
r r r r r r r r r r r r i + xy j + xz k . u x i + v x j + w x k xx i + xy j + xz k . u x + dx i + v x + dx j + w x + dx k =
)(
) (
)(
( xx u + xy v + xz w ) dx
Do : W v = dx dy dz . Fv . V r r r r r r Wp = Fp . dl = Px dydz i . Vx dt Px + dx dydz i . Vx +dx dt + Py dxdz j . Vy dt Py + dy dxdz j . Vy +dy dt
r r (uP ) (vP ) (wP ) + Pz dxdy k . Vz dt Pz +dz dxdy k . Vz +dz dt = dx dy dz + + dt = dx dy dz (V P ) dt y z x r r r Wc = F . dl = dx dy dz f . V dt
E cond = dy dz c x c x + dx + dx dz c y c y + dy + dx dy c z c z + dz dt
]}
Or : c x c x + dx =
c x
dx
do : E cond = dx dy dz c + c + c dt = dx dy dz c dt y z x
On aboutit lquation de lnergie :

1 U + V2 +. t 2
1 2 V U + 2 V = c + V . f P V . ( V )
En combinant cette quation avec lquation de continuit et avec lquation de Navier-Stokes, on tablit une autre forme de lquation de lnergie :
DU = . c P . V + : V Dt
(7)
Yves Jannot
135
u u u w u u v v w O : : V = . ( V ) = xx + yy + zz + xy + + xz + + yz + x z z x y y x z y
Le terme c reprsente laugmentation de lnergie interne due au transfert de chaleur par conduction qui scrit en appliquant la loi de Fourier : c = T Do : . c = . T = 2 T o
2 = 2 x 2 + 2 y 2 + 2 z 2
est le Laplacien.
Le terme P . V est laugmentation due aux forces de pression de lnergie interne de llment par unit de volume. Ce terme est nul pour un fluide incompressible. Le terme de dissipation visqueuse : V est une quantit positive qui reprsente la transformation irrversible dnergie mcanique en nergie thermique. Les relations classiques de la thermodynamique permettent dcrire lnergie interne sous la forme : P 1 dU = C v dT + P + T d T v o 1 D DT DU P Ce qui permet dcrire : = Cv + P + T Dt Dt Dt T v o
1 D Lquation de continuit conduit : = . V Dt Et une nouvelle forme de lquation de lnergie : Cv DT P = 2 T T . V + : V Dt T
(8)
Le terme :.V est important dans les coulements trs grande vitesse (vitesse du son) et dans les zones forts gradients de vitesse (prs des parois). On peut le ngliger dans les autres cas ce qui est fait dans ce qui suit. On montre que la relation (8) peut aussi scrire :
Cp DT ln(V ) DP = 2T + : V Dt ln (T ) P Dt
(9)
P P ln (V ) Si lon fait de plus lhypothse du gaz parfait, on a les relation : = et =1 ln(T ) P T V T
Pour un fluide pression constante dans lequel on nglige les effets visqueux (ou pour un solide), la relation (9) scrit :
T + V. T = 2 T Cp t
(10)
Dans le cas dun solide V = 0 et on obtient :

Cp T t = 2T
(11)
Cest lquation de Poisson qui rgit la diffusion de la chaleur.
136
Annexes
A.5.2 : Corrlations pour le calcul des coefficients de transfert en convection force

Caractristiques du fluide calcules f =
p + 2
Gomtrie
Corrlation
Nu(x) : Nu la distance x du bord du plan

Nu L : Nu moyen sur la longueur L du plan
Ecoulement turbulent : Ecoulement sur un plan

Nu (x ) = 0,0288 Re(x ) Nu L = 0,035 Re L
0,8 0,8
Pr 1 / 3
Pr
1/ 3
Re > 5.105 et Pr 0,5
Ecoulement laminaire :
Nu (x ) = 0,324 Re(x ) Nu L = 0,628 Re L
0, 5 0,5
Pr 1 / 3
1/ 3
Pr
Re < 5.105 et 10 Pr 0,5
Ecoulement turbulent : Nu = 0,023 Re0,8 Prn n = 0,3 si fluide > paroi n = 0,4 si fluide < paroi Ecoulement dans un tube
Re > 5000 et 0,6 < Pr < 100 Re calcul pour DH = 4S / P o : S = section de passage du fluide P = primtre de contact fluide/paroi Ecoulement laminaire : Nu = 1,86 ( Re Pr )1 / 3
D L D L
1/ 3
0,14
Valable pour Re Pr
10 , p calcul p
Nu = C Ren Pr1/3 , vitesse u calcule en amont du tube Ecoulement perpendiculaire un cylindre circulaire Re 0,4 4 4 40 40 4000 4000 40000 40000 - 250000
Gomtrie
C 0,989 0,911 0,683 0,193 0,0266

Re
n 0,330 0,385 0,466 0,618 0,805

C 0,102 0,228 n 0,675 0,731
Ecoulement perpendiculaire un cylindre non circulaire
u u
d d
5 103 - 105 4 103 1,5 104
Yves Jannot
137
A.5.2 : Corrlations pour le calcul des coefficients de transfert en convection force

Caractristiques du fluide calcules f =
p + 2
Gomtrie
Corrlation
Nu = C Ren Pr1/3 , vitesse u calcule en amont du tube

Sn d Sp d
1,25 C 0,386 0,407 0,464 0,322 0,575 0,501 0,448 0,344 Sp n 0,592 0,586 0,570 0,601 0,556 0,568 0,572 0,592
1,25 1,5 2,0 3,0 0,16 0,9 1,0 1,125 1,25 1,5 2,0 3,0
Ecoulement perpendiculaire un faisceau de 10 tubes
2,0 n C n Disposition en ligne 0,305 0,608 0,111 0,704 0,278 0,620 0,112 0,702 0,332 0,602 0,254 0,632 0,396 0,584 0,415 0,581 Disposition en quinconce 0,495 0,571 0,552 0,558 0,531 0,565 0,561 0,554 0,576 0,556 0,511 0,562 0,502 0,568 0,462 0,568 0,535 0,556 0,395 0,580 0,488 0,562 C Sp d Sp
1,5
3,0 C 0,070 0,075 0,220 0,317 0,236 0,445 0,575 0,579 0,542 0,498 0,467 n 0,752 0,744 0,648 0,608 0,636 0,581 0,560 0,562 0,568 0,570 0,574
Sn
Sn
Disposition en ligne
N= hn h10
5
Disposition en quinconce
Ecoulement perpendiculaire un faisceau de n ranges de tubes (n 10)
Nombre ranges N en ligne N en quinconce
1 0,64 0,68
2 0,80 0,75
3 0,87 0,83
4 0,90 0,89
6 0,94 0,95
7 0,96 0,97
8 0,98 0,98
9 0,99 0,99
10 1,0 1,0
0,92 0,92
138
Annexes
A.5.3 : Corrlations pour le calcul des coefficients de transfert en convection naturelle
Corrlations valables pour tous fluides : Nu = C (Gr Pr) m

Gomtrie Gr Pr C m
Plaques et cylindres verticaux
104 - 109 109 - 1013 10-10 - 10-2 10-2 - 102 102 - 104 104 - 107 107 - 1012 2.104 - 8.106 8.106 - 1011 105 - 1011
0,59 0,021 0,675 1,02 0,850 0,480 0,125 0,54 0,15
1/4 2/5 0,058 0,148 0,188 0,25 0,33 0,25 0,33
Cylindres horizontaux
Face suprieure dune plaque chaude ou face infrieure dune plaque froide Face infrieure dune plaque chaude ou face suprieure dune plaque froide Cellule ferme rectangulaire incline L T1 T2
Convection naturelle
0,27
0,25
1708 sin (1,8 )1,6 1708 Nu = 1 + 1,44 1 + Gr Pr cos 1 Gr Pr cos Gr Pr cos 13 si 0 < < tan 1 (4800 Pr ) 1 5830 Les grandeurs * sont prises gales 0 si le rsultat de leur calcul conduit un nombre ngatif
T1 < T2, L/d > 12
(Hollands et al, 1976)
Relations simplifies pour de lair pression atmosphrique

Gomtrie Laminaire 104 < Gr Pr > 109
h = 1,42 L
1/4
Turbulent Gr Pr > 109

h = 1,31 ( )1/3 h = 1,24 ( )1/3 h = 1,52 ( )1/3 h = 0,59 L
1/4
Plaque ou cylindre vertical
Cylindre horizontal Face suprieure dune plaque horizontale chaude ou face infrieure dune plaque froide Face infrieure dune plaque chaude ou face suprieure dune plaque froide
h = 1,32 D
1/4
h = 1,32 L h = 0,59 L
1/4
1/4
Yves Jannot
139
A.6.1 : Abaques NUT = f() pour les changeurs

C= q c min q c max
1.
Co-courant Co-courant
Contre-courant
(%)
NUT NUTmax Echangeur 1-2
(%)
NUTmax NUT Echangeur 2-4
(%)
NUTmax NUT Courants croiss, 2 fluides non-brasss
(%)
NUTmax NUT Courants croiss, 1 fluide brass
(%)
NUTmax NUT
(%)
NUTmax NUT
140
Annexes
A.7 : Mthodes destimation de paramtres

Introduction
On ralise, des instants ti, N mesures Yi dune grandeur Y dpendant de n paramtres k0, k1, , kn et ventuellement du temps t. On suppose que lon connat le modle physique exact permettant de relier la valeur de Y celles des paramtres k0, k1, , kn sous la forme Y= f(k0, k1, kn, t). Exemples : - Forme linaire : Y(t) = f (k0, k1, t) = k0 + k1 t - Forme exponentielle : Y(t) = f (k0, k1, t) = k0 exp(k1 t)
Le problme pos est double : - Trouver les valeurs de k0, k1, kn, telles que la courbe Y= f(k0, k1, kn, t) reprsente au mieux les N couples de points exprimentaux [ Y ,ti]
i
Estimer la prcision avec laquelle les valeurs k0, k1, kn sont estimes.
Un des problmes annexes qui se pose est de choisir un critre dont la minimisation permettra daffirmer que les valeurs estimes k0, k1, kn sont celles qui reprsentent au mieux les points exprimentaux par la courbe thorique. Lide la plus simple serait de choisir comme critre la somme S des distances des points la courbe thorique mais les carts ngatifs peuvent compenser des carts positifs et rendre ce critre inadapt ainsi que reprsent sur la figure 1.
S = Yi Ymod = 0
i =1 i
mais mauvaise estimation
Figure 1 : Schmatisation de la somme des carts
Le critre le plus souvent retenu est la somme D des carts quadratiques, soit la somme des carrs des distances des points exprimentaux la courbe thorique tel que reprsent sur la figure 2.
di
2 D = d i = Yi Ymod i =1 i =1
minimum, estimation correcte
Figure 2 : Schmatisation de la somme D des carts quadratiques
Plusieurs mthodes destimation vont tre dcrites, la premire : Moindres carrs linaires ne sapplique que f sont indpendantes des ki . Cest le cas du premier exemple (forme linaire) mais pas du si les fonctions k i
Yves Jannot
141
f = k k exp (k t ) dpend de k0 et de k1 . second (forme exponentielle) car 0 1 1 k 1 f indpendantes des paramtres On peut toutefois dans ce cas particulier se ramener des fonctions k i estimer en considrant la fonction g (k0, k1, t) = ln[ f (k0, k1, t)]= ln(Y) = ln(k0) + k1 t . On estimera alors les paramtres ln(k0) et k1. f indpendantes des Il nest cependant pas toujours possible de se ramener au cas de figure de fonctions k i ki , la mthodes des moindres carrs linaires nest donc pas toujours applicable et il faudra alors avoir recours dautres mthodes : mthode itrative, du gradient, de Newton ou de Marquart.
Paramtres lis par une relation linaire

f On suppose dans ce paragraphe que les fonctions k i sont indpendantes des ki .
Mthode des moindres carrs linaires Cas dune relation linaire : Y = k0 + k1 t Considrons, titre de dmonstration de la mthode des moindres carrs linaires, une relation du type Y = k0 + k1 t o k0 et k1 sont les constantes inconnues estimer. On dispose de N couples ( Yi ,ti) de points exprimentaux et lon cherche estimer les valeurs de k0 et k1 qui minimisent le critre D = d i 2 soit D = (Yi k 0 k 1 t i ) 2 .
i =1 i =1 N N
Les valeurs de k0 et k1 qui minimisent D sont telles que :

Soit :
D k 0
= 0 et
D k 1
=0
D k 0 D k 1
= 2 ( 1) [Yi (k 0 + k 1 t )] = 2 [Yi (k 0 + k 1 t )]
N N i =1 i =1 N
= 2 t i [Yi (k 0 + k 1 t )]
i =1
k0 et k1 sont donc tels que :
i =1
t i [Yi (k 0 + k 1 t )] = 0 ou
i =1 N
[Yi (k 0 + k 1 t )] = 0 ou
N
N k 0 + k 1 t i = Yi
i =1 i =1 2 k 0 t i + k 1 t i = t i Yi i =1 i =1 i =1 N N N
N Que lon peut crire sous forme matricielle : N ti i =1
N Yi k 0 i =1 i =1 N k = N 2 1 t i Yi ti i =1 i =1
On en dduit :
2 t i Yi t i t i Yi i =1 N i =1 i =1 N N N
k0 =
i =1
N ti2 ti i =1 i =1
; k1 =
N t i Yi t i Yi
i =1
N ti2 ti i =1 i =1
N
i =1 i =1 2 N
(1)
142
Annexes
Cas gnral Supposons que la relation liant Y aux paramtres k0, kl,kn dterminer soit de la forme : Ymod = f (k0, k1,.kn, t) On peut crire sous forme dun dveloppement limit au premier ordre : k f dk dY( t ) = i j= 0 k i t
On en dduit : Yi = Y + e Yi = Y +
f e ki j= 0 i ti
n
Soit sous forme matricielle pour les N mesures : f f k 0 k 1 t0 t0 Y1 - Y1 f f k 0 t k 1 t = 1 2 Y - Y N N f f k k 0 t N 1 tN [eY] [X]
e k 0 x , e k n f k n tN f k n f k n t0 t1
on notera
k 0 [B] = k n
[eB]
La matrice [X] est appele la matrice de sensibilit. Si les conditions suivantes sont remplies : 1. La matrice de sensibilit [X] est indpendante de la matrice [B] 2. La mesure ou lestimation de Y est sans biais (erreur de moyenne nulle). 3. Le vecteur [B] est constant et inconnu avant estimation 4. La matrice [X] est connue sans erreur (incertitude nulle sur ti) 5. Lerreur de mesure ou destimation sur Y est dcart type constant connu ( une constante multiplicative prs). Alors une estimation de la matrice [B] peut tre obtenue par :
[B] = [Xt X]-1 [X]t[ Y ]
(2)
t Cette estimation minimise lcart quadratique D = [Y Y ] [Y Y ] , soit la somme des carrs des distances des points exprimentaux la courbe (droite) estime. Cest la formule de rgression linaire utilise par les tableurs et les calculatrices. On pourra vrifier que la relation (3) permet bien de retrouver les rsultats obtenus au 2.1.1.1 dans le cas dune relation de la forme Y = k0 + k1 t.
Si lincertitude (ou lcart type de lerreur) de mesure ou destimation de toutes les valeurs mesures Yi est identique et a pour valeur Y, on peut estimer lcart type de lerreur sur lestimation des paramtres k0, k1,.kn laide de la formule : a 00 = a n 0 a 0n a nn
[cov(e B )] = 2 [X t
(3)
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143
Les variables a00, a11, .. ann reprsentent respectivement les carrs des carts types de lerreur destimation de k0, k1,.. kn : k i = a ii Ces valeurs ne doivent pas tre confondues avec le coefficient de rgression calcul par les programmes de rgression linaire qui donne des informations sur la manire dont les points sont disperss autour de la courbe estime mais pas sur la fiabilit de lestimation. A titre dexemple, une rgression linaire sur deux points conduira un coefficient de rgression de 1 mme si les deux points sont connus avec une incertitude relative de 100% ! Lapplication de la formule prcdente permet au contraire de dfinir un intervalle de confiance des valeurs estimes tenant compte de la fiabilit de chaque point exprimental ayant servi lestimation.
Remarques : - La mthode ne sapplique qui si la matrice [XtX] est inversible. - Dans le cas o lon recherche une relation de type polynomiale : Ymod = k0 + k1 t +..+kn tn , la matrice de sensibilit [X] scrit simplement : 1 t1 t1n n t2 1 t2 [X] = 1t n tN N
Paramtres lis par une relation non-linaire
Le problme rsoudre est le suivant : trouver les valeurs des paramtres k0, k1, kn tels que la courbe modle Ymod = f (k0, k1, kn, t) reprsente au mieux N couples de points exprimentaux [ Yi ,ti]. La forme de la fonction f est suppose connue, les paramtres k0, k1, kn sont inconnus et dterminer. On se place ici dans le cas o f ne sont pas indpendantes des ki , la mthode des moindres carrs linaires ne peut alors les fonctions k i pas sappliquer. On minimisera toujours dans ce qui suit la somme D des carts quadratiques non pondrs entre les points exprimentaux et thoriques. On verra toutefois que lon peut toutefois valuer la prcision avec laquelle les paramtres inconnus ont t dtermins. Mthode du gradient Cest une mthode itrative dtaille entre autres par Trigeassou. On suppose comme dans les cas prcdents que lon dispose de N couples [ Yi ,ti] de points exprimentaux. On connat la forme explicite de la fonction non linaire liant ces points dans laquelle figurent p paramtres inconnus dterminer : Ymod(t) = f (k0, k1,, kp, t). On note D la somme des carts quadratiques entre les courbes exprimentales et simules :
D = [Y (t i ) Y( t i )]
N i =1 2
Dans la mthode du gradient, la matrice [B] des paramtres inconnus se calcule de manire itrative par :
D k 0 D [B i +1 ] = [B i ] k 1 D k p
avec :
D k j
= 2 [Y(t i ) Y(t i )]
N i =1
Y (t i ) k (9)
j
(4)
144
Annexes
Y(t i ) et
Y k j
(t i ) sont calculs avec les valeurs k0j, k1j,kpj .
est un nombre positif dont le choix est important dans la stabilit de la mthode. Si la mthode diverge, il faut ressayer avec une autre valeur de . Cet inconvnient associ au fait que la mthode du gradient est une mthode dordre 1 lui fait souvent prfrer la mthode de Newton.
Mthode de Newton Cest galement une mthode itrative mais dordre 2 dtaille entre autres par Trigeassou. On suppose comme dans les cas prcdents que lon dispose de N couples [ Yi ,ti] de points exprimentaux. On connat la forme explicite de la fonction non linaire liant ces points dans laquelle figurent p paramtres inconnus dterminer : Y(t) = f (k0, k1,, kp, t). Dans la mthode de Newton, la matrice [B] des paramtres inconnus kj se calcule de manire itrative par :
2D 2 k 0 2 D [B i +1 ] = [B i ] k 0 k 1 2 D k 0 k p 2D k 1 k 0 2D k 1
2
2D k 1 k p
2D k p k 0 2D k p k 1 2D 2 k p
D k 0 D k p
" = [B i ] D
[ ]1
[ D' ]
(5)
La matrice [D"] est appele le Hessien du critre de minimisation, avec comme prcdemment :
D k j 2D k j k l (t i ) = 2 [Y(t i ) Y(t i )] Y (t i )
N i =1
k j
(6)
2Y k j k l
(t i ) = 2
Y k j
i =1
(t i )
Y k l
(t i ) 2 [Y(t i ) Y(t i )]
N i =1
(t i )
En pratique on nglige le second terme devant le premier (approximation de Gauss-Newton) et on calcule les termes du pseudo-hessien par :
2D k j k l
(t i ) = 2
Y k j
i =1
(t i ) Y (t i )
k l
(7)
o Y(t i ) ,
Y k j
(t i )
et
2Y k j k l
(t i )
sont calculs avec les valeurs k0j, k1j,kpj .
Cette mthode nest stable que si la matrice [D"] est dfinie positive. Elle peut diverger si lon part trop loin de la solution do le soin particulier apporter au choix des valeurs de dpart qui pourra tre guid par des considrations physiques. Cette mthode possde lavantage de la rapidit et ne ncessite pas contrairement la mthode du gradient de choisir de manire un peu arbitraire un paramtre ( pour la mthode du gradient) dont peut dpendre la convergence.
Yves Jannot
145
Mthode de Marquart La mthode du gradient permet de sapprocher plus rapidement du minimum de D que la mthode de Newton lorsquon est loin de ce minimum mais converge plus lentement lorsquon sapproche du minimum. Marquart a propos un algorithme qui combine les avantages des deux mthodes. Il a propos dappliquer la mthode de Newton mais en remplaant la matrice D" du Hessien (ou pseudo-hessien) par la matrice A" dfinie de la manire suivante :
A" = D" + I
(8)
O I est la matrice unit et un paramtre auquel on attribuera les valeurs suivantes : - = 0,1 au dpart par exemple. - Aprs la ime itration, on compare les valeurs de D(i) et D(i-1). Si D(i) < D(i-1) alors on multiplie la valeur de par 10 pour effectuer litration suivante. Sinon, on reprend la ime itration aprs avoir divis la valeur de par 10. Evaluation de la prcision de lestimation La prcision avec laquelle les paramtres inconnus ont t estims par les diffrentes mthodes prsentes peut tre value de manire approche en supposant que la fonction Ymod (k0, k1, kn, t) est linaire par rapport k0, k1, ., kp sur des intervalles de trs faibles amplitudes autour des valeurs optimales estimes. On utilise alors la relation (3) comme dans le cas de la mthode des moindres carrs linaires.
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Exercices
EXERCICES
Transfert de chaleur par conduction en rgime permanent 1. Apport de chaleur dans une pice climatise
Les murs dune pice climatise 25C sont constitus des diffrentes couches suivantes de lextrieur vers lintrieur : - 2 cm denduit en ciment - 20 cm dagglomrs creux - 5 cm de polystyrne - 1 cm de pltre La temprature extrieure est de 35C, les coefficients de convection externe et interne ont pour valeur respectives he = 10 W.m-2.C-1 et hi = 5 W.m-2.C-1. 1. Calculer la rsistance thermique globale du mur. 2. Calculer le flux de chaleur entrant pour une surface de 40 m2. 3. Calculer le cot journalier de la climatisation reprsent par les pertes travers ces murs en considrant les donnes suivantes : Fonctionnement 8h par jour Efficacit de linstallation de climatisation gale 2 Prix du kWh lectrique gal 0,13 4. Calculer la temprature de la face intrieure du mur. 5. Reprendre les questions 3 et 4 dans les deux cas suivants : 10 cm de polystyrne et pas de polystyrne. 6. La consommation dun cran cathodique de PC est de 150W, celle dun cran plat est de 75W. En supposant quil reste galement allum pendant 8h par jour, comparer leffet du passage dune paisseur de polystyrne de 5 10 cm avec leffet dun changement dcran. Quelle conomie annuelle reprsente un changement dcran ? Donnes : agglomrs creux = 0,5 W.m-1.C-1 , enduit = 0,95 W.m-1.C-1, pltre = 1,2 W.m-1.C-1, polystyrne = 0,035 W.m-1.C-1.
2. Pertes thermiques dun oloduc

Un oloduc de diamtre 100/108 mm est isol par une couche de laine de verre dpaisseur e = 50 mm et de conductivit thermique = 0,042 W.m-1.K-1. la temprature dentre de lhuile est Ti = 50C, la temprature de lair extrieur est T = -15C et le coefficient dchange avec lair extrieur he = 30 Wm-2.K-1 (vent fort). Si le & dbit dhuile est m = 6,4 kg.s 1 , la chaleur massique de lhuile cp = 2100 J.kg-1.K-1, quelle est la temprature de lhuile au bout dune longueur L = 10 km ?
3. Epaisseur critique disolation

Soit un tube cylindrique de rayon interne r1 et de rayon externe r2 constitu dun matriau de conductivit thermique 1. Supposons que lon veuille lisoler avec un manchon de rayon externe r3 et de conductivit thermique 2. Soient hi et he les coefficients de transfert interne et externe. 1. Calculer la rsistance thermique du tube seul. 2. Calculer la rsistance thermique de lensemble tube + manchon. 3. Dterminer les conditions pour lesquelles ladjonction dun manchon permet bien de diminuer les pertes thermiques. Donnes : r2 = 1,5 cm ; 2 = 0,1 W m-1 C-1 ; he = 6 W m-2 C-2.
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147
4. Anmomtrie fil chaud

Lexprience montre quun conducteur filiforme fin parcouru par un courant lectrique et soumis un coulement transversal dun fluide atteint trs rapidement un tat dquilibre thermique sous linfluence dune part de leffet Joule et dautre part des pertes de chaleur par conduction le long du fil et surtout par convection sur la surface latrale du fil immerg dans le fluide. Si le fil est chauff modrment, leffet du rayonnement thermique est ngligeable par rapport celui de la convection. Ce principe est utilis pour mesurer ( partir de la variation du coefficient dchange par convection h) la vitesse du fluide laide dun dispositif appel anmomtre fil chaud . Considrons un fil cylindrique circulaire de diamtre d, de longueur 2 dont le coefficient de conductivit thermique est constant et la rsistivit lectrique fonction linaire de la temprature T de sorte que = e (1 + ) o = T Te et e la rsistivit du fil la temprature Te de rfrence. Ce fil est maintenu entre deux bornes damene du courant, massives et de grandes dimensions, de sorte que la temprature aux extrmits du fil puisse tre considre comme gale la temprature des bornes, elle-mme gale la temprature du fluide incident Te. Le coefficient dchange par convection h entre le fluide incident la temprature Te et la surface latrale du fil immerg sera suppos constant mme au voisinage des extrmits. 1. Si I est lintensit du courant parcourant le fil en rgime de fonctionnement normal, cest dire lorsque lquilibre thermique du fil est atteint, dterminer lexpression du champ de temprature le long du fil (la valeur de h reste suprieure 4000 W.m-2.K-1). 2. Calculer les pertes par conduction aux extrmits du fil. A partir de quelle longueur 20 du fil peut-on considrer que les pertes de chaleur par les extrmits du fil sont indpendantes de la longueur ? 3. Quand le fil parcouru par un courant dintensit I est plac dans un coulement pour lequel le coefficient dchange par convection h est connu, calculer lexpression de la rsistance lectrique R du fil et en dduire lexpression dune temprature moyenne telle que R = R e (1 + ) avec 8 e l . Re = d2 4. Dans la pratique, cest le coefficient dchange par convection h que lon dsire mesurer. Cela est rendu possible par la mesure simultane de lintensit I et de la rsistance R du fil. Dterminer le coefficient dchange par convection h partir des grandeurs caractristiques du fil la temprature Te et des valeurs lquilibre de la rsistance lectrique R et de lintensit du courant I. 5. Pour une intensit I = 60 mA, on a mesur R/Re = 2,004. Que vaut le coefficient dchange h ? Si lon admet que dans ces conditions exprimentales le coefficient dchange h (en W.m-2.K-1) est donn en fonction de la vitesse v (en m.s-1) par la relation h = 3945 v 0,33 , quelle est la vitesse de lair ? Donnes numriques : d = 5.10-6 m ; = 5.10-4 m ; e = 9,8.10-8 .m ; = 3,8.10-3 K-1 ; = 70 W.m-1.C-1
5. Paroi de conductivit variable

Une paroi plane est constitue dun matriau homogne dont le coefficient de conductivit thermique peut tre reprsent par : = 0 (1 + a T ) , 0 tant la conductivit thermique 0C. Les faces sont soumises aux tempratures T1 et T2. 1. Quelle est la densit de flux traversant le mur dpaisseur e ? 2. Comment varie la temprature en fonction de x ? 3. Le flux est-il infrieur ou suprieur celui calcul avec = 0 ? 4. Donnes : T1 = 20C ; T2 = 35C ; a = 0,005C-1 ; 0 = 0,03 kcal.h-1.m-1.C-1 ; e = 20 cm.
6. Calcul dune ailette

Une ailette en aluminium de largeur 5 cm, de longueur 10 cm et dpaisseur 3 mm est encastre dans un mur. La base de lailette est maintenue 300C, la temprature ambiante est de 30C et le coefficient de transfert est de 10 W.m-2 .C-1. 1. Dterminer la temprature lextrmit de lailette et le flux extrait par lailette si lon nglige les gradients thermiques dans les sens de la largeur et de lpaisseur.
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Exercices
2. 3. 4.
On appelle efficacit de lailette le rapport du flux extrait sur le flux qui serait extrait par lailette de mme gomtrie dont la temprature serait uniforme et gale la temprature de sa base. Calculer cette efficacit. Calculer lerreur relative que lon aurait commise en considrant que la temprature de lextrmit de lailette tait gale la temprature ambiante. Ecrire les quations rsoudre dans le cas o lon tient compte dun gradient thermique dans le sens de la largeur de lailette.
7. Rsistance thermique dun tube ailet

Considrons un tube cylindrique circulaire en acier de conductivit thermique = 40 W.m-1.K-1, de longueur = 3 m, de rayon intrieur Ri = 70 mm et de rayon extrieur Re = 80 mm. Il est parcouru par un coulement deau chaude la temprature Ti et le coefficient dchange interfacial intrieur, ct eau, est gal hi = 250 W.m-2.K-1. De lair frais la temprature Te circule axialement sur la surface extrieure et le coefficient dchange interfacial extrieur, ct air, est gal he = 40 W.m-2.K-1. Afin daccrotre le transfert de chaleur entre leau et lair, on dcide de disposer des ailettes longitudinales en acier ( = 40 W.m-1.K-1). 1. Les ailettes doivent-elles tre places ct eau ou ct air ? Justifier leur implantation. Pour des raisons arodynamiques, leur nombre est fix 20. Elles sont soudes le long des gnratrices du tube sur toute la longueur l et rgulirement espaces sur le cercle directeur. Soient L leur hauteur et e leur paisseur suppose constante (ailette rectangulaire). Afin de minimiser le poids de matire premire, on impose le produit eL = 128 mm2. 2. Dterminer les dimensions gomtriques optimales dune ailette pour vacuer un flux maximum. 3. Quelle est lefficacit totale t de la surface munie dailettes ? Remarque : Dans le calcul de la rsistance thermique interfaciale dune paroi munie dailettes, la surface dont il faut tenir compte est la surface t S o t est lefficacit totale et S la surface baigne par le fluide. 4. Quelle est la rsistance thermique totale entre leau la temprature Ti et lair extrieur la temprature Te ? Donner le schma lectrique quivalent et discuter. 5. Quel est le flux de chaleur chang entre leau et lair si Ti Te = 60C ? Comparer ce flux celui qui serait chang par le mme dispositif non muni dailettes.
8. Chambre froide
On considre une chambre froide cubique de ct intrieur l = 3 m une temprature intrieure de 18C. Les parois sont constitues de 15 cm de polystyrne et de 10 cm de bton. La temprature extrieure est de 35C, les coefficients de transfert interne et externe valent respectivement he = 15 W m-2 C-1 et hi = 10 m-2 C-1. En supposant que le sol est parfaitement isol, calculer le flux de chaleur entrant dans lenceinte.
9. Tubes enterrs
Deux tubes sont enterrs dans le sol et maintenus respectivement 300C et 125C. Leurs diamtres sont de 8 cm et de 16 cm, la distance entre leurs axes est de 40 cm. Calculer le flux chang par mtre de longueur si la conductivit thermique de la terre est de 0,7 W.m-1.C-1.
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Transfert de chaleur par conduction en rgime transitoire
10. Gel des conduites deau dans un sol sec

Dans linstallation des conduites deau souterraines, il est important de dterminer la profondeur laquelle une variation de temprature la surface du sol se fait sentir pendant une priode de 12 heures. Sachant que la temprature initiale du sol est de 4C et que la temprature tombe brutalement 4C, dterminer la profondeur laquelle pntre la temprature du point de conglation. On considrera un sol sec : = 1700 kg.m-3 ; cp = 840 J.kg-1.K-1 ; = 0,4 W.m-1.K-1.
11. Isolation dune manipulation

On dsire raliser une manipulation lgre (faible inertie) de laboratoire devant se drouler sur une longue priode de temps une temprature comprise entre 15 et 25C. Ces conditions sont aisment remplies dans la journe o la temprature se maintient autour de 20C mais la nuit, du fait de larrt du chauffage pendant 12 heures, la temprature peut descendre 10C. Aussi veut-on raliser une rgulation statique du systme en enfermant la manipulation dans une enceinte. On dispose de deux matriaux : un acier inoxydable et du polystyrne expans. Le coefficient dchange h entre les parois de lenceinte et lambiance est h = 10 W.m-2.C-1. Comment dimensionner de manire raisonnable les parois de lenceinte ? Donnes : Acier inoxydable : = 7700 kg.m-3 ; cp = 460 J.kg-1.K-1 ; = 25 W.m-1.K-1. Polystyrne : = 50 kg.m-3 ; cp = 1250 J.kg-1.K-1 ; = 0,04 W.m-1.K-1.
12. Gel des conduites deau dans un sol humide

On reprend lexercice 10 dans le cas o le sol est humide ( = 1700 kg.m-3 ; cp = 840 J.kg-1.K-1 ; = 0,4 W.m-1.K-1) et contient w = 10% deau en masse. La chaleur de fusion de la glace est Lf = 333 kJ.kg-1. 1. Ecrire le problme rsoudre dans les zones geles (0 < x < X(t)) et non gele (X(t) < x), les conditions aux limites en x = 0 et x et les conditions vrifier linterface X(t) entre les deux zones. 2. Montrer que lon peut chercher la solution pour le champ de temprature sous la forme : x T T0 dans la zone gele = A erf 2 at Tf T0 x T T0 dans la zone non gele = B 1 erf 2 a t Tf T0 o x est la profondeur calcule partir de la surface du sol, Ti = 4C la temprature initiale du sol, Tf = 0C la temprature de conglation et a la diffusivit thermique de sol. A et B sont des constantes dterminer. 3. En considrant les conditions linterface X(t), montrer que ncessairement X(t ) = 2 a t o est une constante vrifiant lquation transcendante : O =
Ti Tf Tf T0 Sn = exp erf ( )
2
( )
exp
( )[1 erf ()]

2
et Sn =
w Lf est le nombre de Stephan-Neumann. c p (Tf T0 )
4. Rsoudre lquation transcendante prcdente en supposant a priori petit. 5. Dterminer la profondeur laquelle pntre la temprature du point de conglation.
150
Exercices
13. Paroi coupe-feu

Une paroi coupe-feu doit rpondre aux exigences suivantes : partir de la temprature ambiante, si du ct chaud, la temprature saccrot soudainement de 700 K, la temprature du ct froid ne doit pas monter de plus de 140 K. Quelle doit tre lpaisseur de la paroi (de diffusivit thermique a = 5.10-7 m2.s-1) pour rpondre cette condition au bout de respectivement 3, 6 ou 12 heures ?
14. Incendie dune poutre en bois

Pour lutter contre les incendies, il est ncessaire de connatre comment des poutres en bois peuvent supporter le feu avant de senflammer. Les poutres sont longues de section droite 100 x 100 mm2 et initialement la temprature uniforme de 16C. A linstant o se dclare le feu, les poutres sont exposes une temprature de 650C et le coefficient de transfert convectif vaut h = 12 W m-2 C-1. Evaluer le temps avant que le bois natteigne sa temprature dinflammation de 427C. Les proprits physiques du bois sont les suivantes : = 800 kg.m-3 ; cp = 2400 J.kg-1.K-1 ; = 0,3 W.m-1.K-1.
15. Traitement thermique dun train datterrissage

Le traitement thermique dun train datterrissage consiste refroidir rapidement la pice pour obtenir une structure mtallique et des caractristiques mcaniques satisfaisantes. On sait par ailleurs que la structure obtenue est satisfaisante pour tout point ayant atteint ou dpass une vitesse de refroidissement critique de 800 C.s-1 au voisinage de 250 C. Quelle est lpaisseur de la couche traite thermiquement si lon admet que le refroidissement est ralis en imposant une temprature constante de 20C la surface de la pice initialement porte la temprature uniforme de 470C ? La pice est en aluminium et on lassimilera un cylindre de 60 cm de diamtre et de 3 m de haut. On abordera les calculs en supposant lpaisseur de la couche traite trs petite devant le rayon du cylindre (on vrifiera cette hypothse a posteriori).
16. Modlisation du plan chaud

Le but de la mthode du plan chaud est de mesurer leffusivit thermique dun matriau. La mthode consiste insrer un lment chauffant plan dont on mesure lvolution de la temprature entre deux chantillons de grande paisseur du matriau caractriser. On lui envoie un chelon de tension qui provoque le dgagement dun flux de chaleur 0. La chaleur produite diffuse dans les chantillons et on enregistre lvolution de la temprature T(t) de llment chauffant au cours du temps. 1. Ecrire laide de la mthode des quadriples lexpression de la transforme de Laplace de cette temprature. On considrera que la temprature est uniforme dans llment chauffant de masse 2m et de capacit calorifique c et que tout le flux est produit sur sa surface mdiane ; on notera Rc la rsistance thermique de contact entre llment chauffant et la sonde. 2. Etudier en utilisant des dveloppements limits les comportements asymptotiques de cette temprature. En dduire une mthode simple de dtermination de leffusivit. 3. Estimer les valeurs de E, Rc et mc partir du thermogramme ci-dessous (reprsent dans plusieurs systmes daxes) obtenu sur du PVC dpaisseur 1cm. 4. Montrer quau bout de 60 s la condition du milieu semi-infini est toujours valable. On supposera que la face non chauffe de lchantillon est parfaitement isole. 5. Ecrire la matrice de sensibilit pour une relation linaire en = t1/2 de la forme T() = k0 +k1 et calculer la matrice de covariance des erreurs destimation de k0 et de k1. 6. En dduire lcart type de lerreur destimation sur E si lcart type sur les mesures de temprature est de 0,05C et en supposant que lapproximation ralise au temps longs ninduit pas de biais (modle exact). Donnes : Elment chauffant de surface 20,3 cm2, de rsistance lectrique R = 40,5 aliment sous une tension U = 6V. Diffusivit thermique du PVC mesure par mthode Flash : a = 1,2.10-7 m2.s-1.
Yves Jannot
151
5.0 4.0 3.0 2.0 1.0 0.0 0 10 20 30 t (s) 40 50 60
0.25
T (C)
5.0
0.2
4.0
T (C)
0.15
3.0
T (C)
0.1
2.0
0.05
1.0
0 0 0.1 0.2 t (s) 0.3 0.4 0.5
0.0 0 1 2 3 4 t1/2 (s0.5) 5 6 7 8
17. Modlisation du fil chaud

Le but de la mthode du fil chaud est de mesurer la conductivit thermique dun matriau. La mthode consiste insrer un fil chauffant dont on mesure lvolution de la temprature entre deux chantillons de grande paisseur du matriau caractriser. On lui envoie un chelon de tension qui provoque le dgagement dun flux de chaleur 0. La chaleur produite diffuse radialement dans les chantillons et on enregistre lvolution de la temprature Tm(t) de llment chauffant au cours du temps. La modlisation de ce transfert de chaleur permet de calculer lvolution de la temprature T(t) au centre de lchantillon. On applique une mthode destimation de paramtres pour calculer les valeurs de : - La conductivit thermique , - La capacitance thermique (mc)s du fil chauffant, - La rsistance de contact Rc linterface fil/chantillon, qui minimisent lcart entre les courbes T (t) thoriques et Tm(t) exprimentales. 1. Ecrire laide de la mthode des quadriples lexpression de la transforme de Laplace de cette temprature. On considrera que la temprature est uniforme dans llment chauffant. 2. Etudier en utilisant des dveloppements limits les comportements asymptotiques de cette temprature. En dduire une mthode simple de dtermination de la conductivit thermique.
152
Exercices
18. Eclairement solaire

En supposant que le soleil rayonne comme un corps noir la temprature de 5762 K et en ne considrant que les changes radiatifs Terre / Soleil : 1. Calculer la fraction de flux mise dans le domaine du rayonnement visible. 2. Calculer lclairement solaire sur 1 m2 de la surface de la terre. 3. Calculer la temprature moyenne de la terre. Donnes : Rayon du Soleil : 696 700 km ; Distance Terre / Soleil : 149 637 000 km.
19. Transmission du rayonnement

Une plaque de verre de 100 cm3 est utilise pour observer le rayonnement provenant dun four. Le facteur de transmission du verre est nul except dans la bande 0,2 3,5 m o il vaut 0,8. Le facteur dmission est pris gal 0,3 jusqu 3,5 m et 0,9 au-del. En admettant que le four est un corps noir 1800C, calculer lnergie totale absorbe par le verre et lnergie transmise.
20. Rayonnement dans un four

Quel est le flux de chaleur par mtre de longueur que reoit un tube en mtal de 8 cm de diamtre extrieur 200C plac dans un tunnel en briques rfractaires 1200C, ce tunnel ayant une section 1. Trs grande par rapport au diamtre du tube. 2. Carre de 12 cm de ct.
21. Influence du rayonnement sur les mesures de temprature

1. 2. 3. Un thermomtre de diamtre dt ayant une missivit t = 0,8 est utilis pour mesurer la temprature d'un gaz transparent s'coulant dans une grande conduite dont les parois sont 250C. La temprature relle du gaz est 500C. Calculer la temprature indique par le thermomtre sachant que le coefficient d'change convectif est de 122 W m-2 C-1. Recalculer cette temprature si le thermomtre est recouvert de papier daluminium dmissivit 0,1.
On considre maintenant que le thermomtre prcdent est protg contre le rayonnement par un cran cylindrique mince de diamtre de = 4 dt et de facteur d'mission e = 0,3. En admettant pour Tp, Tg, t et hc les mmes valeurs numriques qu'en a) et pour he (coefficient de transfert par convection sur chaque ct de l'cran) la valeur 114 W m-2 C-1 , valuer la nouvelle valeur de la temprature indique par le thermomtre.
22. Echange radiatif dans un local

1. Un local paralllpipdique de dimensions 6 x 4,5 m au sol par 3 m de hauteur est chauff par son plancher port 35C. Les murs et le plafond tant 20C, valuer le flux net chang : Entre le plancher et un lment de surface de 1 m2 plac au centre du plafond. Entre le plancher et le plafond. Entre le plancher et lensemble des murs et du plafond. 2. On considre maintenant que le local a des murs parfaitement isols. Le sol est 35C, le plafond 20C. Calculer le flux radiatif net chang entre le plancher et le plafond ainsi que la temprature, suppose uniforme, de la surface intrieure des quatre murs verticaux
Yves Jannot
153
23. Refroidissement dun thire

Une thire a la forme dun cylindre de hauteur L = 20 cm et de diamtre D = 10 cm. Elle est pose sur un support en lige dpaisseur 2 cm que lon considrera comme parfaitement isolant. On la remplit avec de leau bouillante la temprature T = 100C. La temprature des parois de la thire sera suppose gale 100C aprs remplissage par leau. La temprature du milieu environnant est Tair = 25C. Lmissivit des parois est gale 0,8. On considrera que lors du refroidissement les tempratures de leau et de la paroi restent gales et uniformes. Calculer le flux de chaleur perdu par convection naturelle juste aprs remplissage. Calculer le coefficient dchange quivalent par rayonnement et le flux de chaleur perdu par rayonnement juste aprs remplissage. 3. En supposant les coefficients de transfert constants, calculer le temps au bout duquel la temprature de leau sera gale 50C. 4. Vrifier la validit des hypothses : - Pertes par le fond ngligeables, - Coefficient de rayonnement constant. 5. Reprendre le calcul si la thire est rflchissante dmissivit 0,1. 6. Reprendre le calcul des pertes globales si les parois sont constitues de deux cylindres mtalliques coaxiaux dmissivit 0,1 pour les surfaces intrieures et de 0,8 pour la surface externe et de diamtre respectifs 0,2m et 0,21m (type vase Dewar). On a ralis un vide pouss entre les deux cylindres qui permet dabaisser le coefficient de convection 0,5 W.m-2.C-1. On considrera que la temprature de la paroi externe est peu diffrente de la temprature du milieu environnant. On justifiera cette hypothse a posteriori. Donnes : Coefficient dchange par convection naturelle entre la thire et lair : hce = 10 W.m-2.C-1. 1. 2.
24. Rayonnement de gaz

Un mlange de 40% de CO2 et 60% de H2O en volume est contenu dans une enceinte cubique de 1 m de ct, le mlange est 1 atm et 800 K. Les parois de l'enceinte sont 400 K et ont une missivit p = 0,8. Calculer le flux de refroidissement ncessaire pour maintenir les parois 400 K.
25. Capteur solaire couvert

Une tle noircie de dimensions 2 m x 1m, dpaisseur faible, isole par 5 cm de polystyrne sur sa face infrieure est expose un ensoleillement de 800 W.m-2. La temprature extrieure est de 28C, la vitesse du vent est de 2 m.s-1. La temprature de rayonnement du ciel est gale 16C. 1. Calculer la temprature atteinte par la tle si lon ne tient pas compte de la convection. 2. La vitesse du vent cr une convection force de coefficient donn par : hvent = 5,7 + 3,8 uvent. Calculer la temprature de la tle en prenant en compte les pertes convectives. 3. Calculer les pertes conductives vers le bas et les comparer aux pertes globales vers le haut. 4. Calculer le coefficient global (convection + rayonnement) de pertes vers le haut. 5. On fait circuler dans lespace de 1cm entre la tle et le polystyrne un dbit deau entrant la temprature de 20C avec une vitesse de 0,5 m.s-1. Calculer le coefficient dchange par convection entre leau et la tle. 6. Calculer la temprature de sortie de leau si lon suppose que le coefficient global de pertes vers le haut est de 18 W.m-2.C-1. 7. On ralise un capteur solaire couvert en plaant une vitre au-dessus de la tle. On suppose que la vitre est entirement opaque vis--vis du rayonnement IR ( > 2,5 m) et entirement transparente vis--vis du rayonnement solaire ( < 2,5 m). Expliquer en tablissant le bilan thermique de la tle avec et sans vitre pourquoi le coefficient global de pertes dun capteur couvert est infrieur celui dun capteur non couvert. Reprendre la question 6 en considrant un coefficient global de pertes de 8 W.m-2.C-1.
154
Exercices
26. Isolation dune conduite

De leau glace 8C circule la vitesse de 0,5 m.s-1 lintrieur dun tube en acier de diamtres 20/27 mm. Ce tuyau est isol par une couche disolant de 10 mm dpaisseur. La temprature de lair ambiant est gale 25C. La longueur du tuyau est de 30 mtres. 1. Calculer la valeur du coefficient de convection interne hi si la vitesse de leau est de 1 m.s-1. 2. Calculer le flux de chaleur gagn par le tube. 3. Calculer la temprature interne du tube. 4. Calculer lchauffement de leau lors de son passage dans le tube. Donnes : Coefficient de convection externe he = 10 W m-2 C-1 , isolant = 0,35 W.m-1.C-2.
27. Ecoulement sur une plaque

Un fluide scoule paralllement une paroi plane de 0,4 m de long et de 0,1 m de large. Hors de la couche limite, la vitesse est de 1 m.s-1 et la temprature du fluide est suprieure de 20C la temprature de la paroi suppose constante. 1. 2. 3. 4. 5. Calculer et comparer les coefficients de transfert de convection locaux obtenus pour lair et pour leau en x = 0,1 m . Calculer les coefficients de transfert de convection moyens obtenus pour lair et pour leau entre x = 0 et x = 0,1 m . Calculer les coefficients de transfert de convection (local et moyen) obtenus en x = 0,2 m avec de leau circulant la vitesse de 10 m.s-1. Comparer avec les coefficients obtenus en x = 0,2 m pour une vitesse dcoulement deau de 1m.s-1. Calculer la force locale et moyenne exerce par le fluide sur la paroi en x = 0,2 m dans le cas dun coulement deau une vitesse de 1 m.s-1. Quelle devrait-tre la vitesse de circulation de lair pour que le rgime devienne turbulent sur la paroi ?
28. Echauffement de lair dans un capteur solaire

De l'air circule un capteur solaire ayant la forme dun un conduit rectangulaire de largeur 1 m, de hauteur 10 cm et de longueur 6 m. La vitesse de l'air est de 2 m.s-1, sa temprature de 30C. 1. Calculer le coefficient de transfert par convection h entre l'air et la paroi suprieure du conduit. 2. Le conduit est dans un caisson isol surmont dune vitre ce qui permet de maintenir la paroi suprieure 50C en priode densoleillement. Calculer le flux chang avec la paroi suprieure si celle-ci est maintenue 50C et si les autres parois sont parfaitement isoles. 3. Calculer la temprature de sortie de lair. 4. Reprendre le calcul si la largeur est de 2m et la longueur de 3m. Quelle est la meilleure gomtrie ?
29. Refroidissement deau dans un tube

Une conduite en acier inoxydable de diamtre intrieur di = 30 mm et de diamtre extrieur de = 40 mm est parcourue par un courant deau la vitesse moyenne de 3 m.s-1 et la temprature de 80C. Sa paroi interne est recouverte dun mince dpt conduisant une rsistance thermique de 2.10-3 m2.C.W-1 appele rsistance thermique dencrassement. A lextrieur du tube dacier circule normalement la conduite de lair la vitesse de 8 m.s-1 et la temprature de 20C. 1. Calculer les coefficients dchange par convection intrieur hi et extrieur he. 2. Calculer chaque rsistance thermique sparant leau et lair et donner le schma lectrique quivalent. 3. Calculer la temprature sur la partie externe du dpt et sur les parois externes et internes du tube dacier. 4. Calculer le refroidissement subi par leau aprs un parcours de 10 m dans le tube si la temprature de lair reste constante. Quen pensez-vous si le but est de refroidir leau ?
Yves Jannot
155
30. Convection naturelle sur une plaque

De l'air 16C est au contact d'une plaque plane verticale de hauteur L maintenue 60C. 1. Tracer la courbe donnant les variations du coefficient de convection naturelle hc avec la hauteur L de la plaque dans le domaine 0 - 1 m. 2. Comparer les valeurs de h ainsi trouves avec celles des formules approches suivantes applicables pour de l'air temprature ordinaire et la pression atmosphrique normale : a. laminaire : hc = 1,42 ( / L)0,25 b. turbulent : hc = 1,31 ()0,33 3. Pour les mmes conditions de temprature (on suppose les parois de l'enceinte 16C), on dterminera le coefficient superficiel de rayonnement hr en fonction de p, coefficient total d'mission de la plaque. hr = f p . Conclusion ? 4. Pour une plaque de hauteur L = 0,6 m, on tracera la courbe hc
( )
31. Convection avec condensation

Dterminer le coefficient d'change vapeur-paroi lors de la condensation de 60 kg h-1 de vapeur d'un fluide synthtique pour le transfert de chaleur sur un tube de 60 mm de diamtre extrieur et 1,5 m de long. Le fluide a les caractristiques suivantes la temprature de paroi (264C) : = 0,15 kcal.h-1.C-1 ; = 0,3.10-3 Pl ; = 850 kg.m-3 ; H = 60 kcal.kg-1 Temprature de rose : 320C. On dterminera h successivement pour un tube vertical et pour un tube horizontal.
156
Exercices
Les changeurs de chaleur 32. Echangeurs en srie

De lacide sulfurique circule avec un dbit de 4500 kg h-1 dans un circuit qui comprend deux rservoirs en srie o il est en contact, par agitation, avec des serpentins contre-courant de lacide. Sachant que le 1er rservoir travers par lacide a un coefficient global de transfert h1 = 1000 kcal h-1 m-2 C-1 et le second un coefficient h2 = 630 kcal.h-1.m-2.C-1, calculer la surface totale de refroidissement. Donnes : - Acide sulfurique : cp = 0,36 kcal.kg-1.C-1 - Les tempratures aux diffrents points du circuit sont indiques dans le schma ci-aprs : Acide 174C Eau 80C
88C Eau 20C Acide 45C
33. Association optimale dchangeurs

Un changeur tubulaire contre-courant est utilis pour chauffer 1,25 kg.s-1 deau de 35 90C en refroidissant une huile (cp = 2,0 kJ.kg-1.C-1) de 150 85C. Le coefficient global de transfert de lchangeur est h = 850 W m-2 C-1. On veut comparer les performances de cet changeur avec celles de deux petits changeurs contre-courant, les circuits deau tant placs en srie et les circuits dhuile en parallle : Huile 150C
Echange Echangeur 1
Echangeur 2
Eau 80C
Huile 85C Le dbit dhuile est le mme dans les deux petits changeurs. Le coefficient global de transfert est galement identique et vaut h = 850 W.m-2.C-1. Si le m2 dun petit changeur cote 20% de plus que le m2 du grand changeur, quelle est la solution la plus conomique : un grand changeur ou deux petits ?
34. Comparaison de diffrents types dchangeurs

Dterminer pour chacun des cas suivants la surface dchange ncessaire pour refroidir en continu 30000 kg.h-1 dune solution de 66C 39C en utilisant 29500 kg.h-1 deau de refroidissement une temprature de 12C.
Yves Jannot
157
1. Echangeur tubulaire simple co-courant 2. Echangeur tubulaire simple contre-courant 3. Echangeur de type 1-2 4. Echangeur de type 2-4 5. Echangeur courants croiss 2 fluides non brasss. Donnes : cp solution = 0,9 kcal.kg-1.C-1 ; coefficient global de transfert : h = 2100 kcal.h-1.m-2.C-1
35. Echangeur rcuprateur dnergie

Lair vici extrait dun btiment 20C raison de 50 000 kg.h-1 traverse un changeur conomiseur servant pr-refroidir lair neuf admis avec un dbit identique. Lchangeur est un appareil plaques planes et courants croiss sans brassage. Sa surface dchange est de 50 m2 et son coefficient global de transfert est de 20 W.m2.C-1. 1. Calculer lefficacit de lchangeur et la temprature de sortie de lair neuf si sa temprature dentre est de 35C. 2. Calculer la temprature de sortie de lair vici et la puissance thermique rcupre dans cet changeur.
36. Encrassement dun changeur

Aprs un essai de fonctionnement fait sur un changeur un passage en enveloppe et deux passages en tubes, on dispose des donnes suivantes : - Intrieur des tubes : huile en coulement turbulent : dbit = 2270 kg.h-1 ; cp = 0,5 kcal.kg-1.C-1, entre = 71C ; sortie = 38C. - Extrieur des tubes : eau : entre = 16C ; sortie = 27C. On souhaite prdire le fonctionnement de cet changeur avec un dbit dhuile rduit au du prcdent et une temprature dentre de 98C. Calculer la temprature de sortie dhuile pour un dbit et une temprature deau identique. On supposera que le coefficient de transfert ct huile est faible devant celui ct eau.
37. Calcul dun changeur courants croiss

On souhaite dimensionner un changeur gaz-liquide courants croiss parcouru par un dbit deau de 8,33 kg.s-1 que lon chauffe de 20 90C partir de 41,67 kg.s-1 dair 300C. On dispose pour cela de tubes de diamtre extrieur 50 mm et dpaisseur 5 mm que lon souhaite monter en quinconce quilatre avec un entraxe de 75 mm. Leau circule lintrieur des tubes et lair chaud circule perpendiculairement aux tubes. Calculer pour une longueur maximale de tubes de 6 m : 1. Le nombre de nappes de tubes. 2. Le nombre de tubes par nappe.
158

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IR UV Visible Micro-onde Onde radio Tlphone

Table des matires

TRANSFERT DE CHALEUR PAR RAYONNEMENT...................................................................... 62 GENERALITES. DEFINITIONS ................................................................................................................. 62

Transferts et changeurs de chaleur

4.4.1 4.4.2 5 5.1

INTRODUCTION AUX ECHANGEURS DE CHALEUR .................................................................. 95 LES ECHANGEURS TUBULAIRES SIMPLES................................................................................................ 95

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Table des matires

Transferts et changeurs de chaleur

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Gnralits sur les transferts de chaleur

1. GENERALITES SUR LES TRANSFERTS DE CHALEUR

1.2.1 Champ de temprature

1.2.2 Gradient de temprature

Figure 1.1 : Isotherme et gradient thermique

vecteur unitaire de la normale

drive de la temprature le long de la normale.

1.2.3 Flux de chaleur

O S est laire de la surface (m2). Ou sous forme vectorielle :

vecteur densit de flux de chaleur

Formulation dun problme de transfert de chaleur

1.3.1 Bilan dnergie

dans le systme (S)

1.3.2 Expression des flux dnergie

Ou sous forme algbrique :

(W) (W m-1 C-1) (m) (m2)

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Gnralits sur les transferts de chaleur

Tp S Figure 1.4 : Schma du transfert de chaleur convectif Avec : h Tp T S

(W) (W m-2 C-1) (C) (C) (m2)

Tp S Figure 1.4 : Schma du transfert de chaleur radiatif Avec : p Tp T S 1.3.2.4

(W) (5,67.10-8 W m-2 K-4) (K) (K) (m2)

Flux de chaleur li un dbit massique

(1.10) (W) (kg.s-1) (J.kg-1.K-1) (K)

Avec : e & m c T1 , T2 1.3.2.5

(W) (kg m-3) (m3) (J kg-1 C-1) (C) (s)

Le produit Vc est appel la capacitance thermique du corps. 1.3.2.6 Gnration dnergie

(1.12) (W) (W m-3) (m3)

Flux dnergie thermique gnre Densit volumique dnergie gnre Volume

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime permanent

2 TRANSFERT DE CHALEUR PAR CONDUCTION EN REGIME PERMANENT

En reportant dans le bilan dnergie et en divisant par dx, nous obtenons :

e) En rgime permanent, nous obtenons lquation de Laplace :

Equation de la chaleur en coordonnes sphriques :

2.2.1 Mur simple

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime permanent

Avec les conditions aux limites :

, cette relation est analogue la

S Figure 2.3 : Schma lectrique quivalent dun mur simple

2.2.2 Mur multicouches

convection coefficient h2 T3 T4 Tf2 eC

Le schma lectrique quivalent est reprsent sur la figure 2.5. Tf1

2.2.3 Mur composite

Cours Transferts thermiques 2me anne Ecole des Mines Nancy

Transfert de chaleur par conduction en rgime permanent

Mur en agglomr creux

1 Milieu 1 Convection h1 Convection h2 3 2

Figure 2.6 : Schmatisation dun mur composite Avec :

2.2.4 Cylindre creux long (tube)

dT dT do 2 r L = 2 (r + dr ) L dr r dr r + dr Avec les conditions aux limites : T(r1) = T1 et T(r2) = T2 r ln T (r ) T1 r1 = T 2 T1 r ln 2 r 1 dT , on obtient : dr