Chapitre 16 : Modulation analogique

On rappelle quune modulation consiste greffer un signal utile (appel galement signal modulant) sur un signal haute frquence (appel porteuse). Ce procd permet de travailler avec des antennes de taille raisonnable et deffectuer des transmissions sur de plus longues distances (les ondes lectromagntiques interagissant moins avec le milieu que les ondes sonores). On appelle modulation analogique, la modulation dune porteuse par un signal utile analogique. Cette modulation peut tre en amplitude, en phase ou en frquence. On se propose au cours de ce chapitre dtudier ces trois cas :

I-

Modulation damplitude (modulation AM)

A- principe :
La modulation AM est une modulation linaire. Ainsi en raisonnant sur un signal utile sinusodal, on apprcie la rponse pour une pulsation quelconque. Cela nous permet de connatre le comportement pour chaque composante spectrale dun signal dentre complexe et donc la rponse du systme AM pour un signal rel. On prendra les dfinitions suivantes pendant tout le chapitre: Signal utile : u (t ) = Au cos( u t ) Porteuse : p(t ) = A p cos( p t ) On rappelle que u est trs infrieure p Le principe de la modulation damplitude consiste greffer le signal utile dans lamplitude de la porteuse. Pour le raliser, on va construire un signal modul s (t ) dfinit tel que : s (t ) = K (1 + ku (t )) p (t ) Avec K et k constantes. Si on dveloppe cette expression, on a : s (t ) = KA p (1 + kAu cos( u t )) cos( p t ) Partie lente qui joue le rle denveloppe de s(t) Partie rapide qui va fixer la frquence apparente de s(t)

On dfinit le taux ou indice de modulation, not m, tel que : m = kAu . Ce taux est un paramtre important car il conditionne lallure du signal modul s(t). Afin de simplifier lcriture, on prendra pour la suite K = 1 On note alors s (t ) = A p (1 + m cos( u t )) cos( p t )

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On considre un signal utile u(t) qui possde lallure suivante (la priode du signal utile sera sur 10 divisions):
u(t)

Et une porteuse de frquence 5 fois plus grande (en ralit le rapport est beaucoup plus grand, mais pour des raisons de lisibilit ce rapport sera suffisant)

p(t)

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Remplir le tableau suivant, on posera Au = Ap = 2 carreaux. Valeur de m valeur max et min de s(t) graphe
s(t)

m = 0,5

s(t)

m=1

s(t)

m = 1,5

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Conclusion : Quand m > 1, alors lallure de lenveloppe nest plus celle du signal utile. On parle de surmodultion. Ce cas ncessite alors lors de la dmodulation un systme appropri afin de retrouver le signal utile B- Analyse spectrale du signal modul en amplitude
On a s (t ) = A p (1 + m cos( u t )) cos( p t ) En utilisant la formule trigonomtrique, cos(a ) cos(b) = alors crire : 1 (cos(a + b) + cos(a b) ) on peut 2

On peut alors tracer le spectre s(f) du signal modul :

s(f)

f Naturellement, un signal utile ne se limite pas une sinusode mais un paquet de sinusodes. Le spectre u(f) du signal utile a donc plutt lallure suivante : u(f)

Ap

fmin

fmax

Sachant que lon ne considre quune modulation linaire, on peut donc tracer lallure s(f) du spectre du signal de sortie associ au signal utile prcdent : s(f)

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Conclusion : Un signal AM comporte deux bandes latrales (LSB pour Lower Power Band et USB pour Upper Power Band) autour de la frquence porteuse. Un signal AM occupe un canal de largeur 2 fmax o fmax est la plus grande frquence du signal utile.
Application : Dans le cas des transmissions radio AM, on limite la valeur de la frquence max du signal utile 4,5 kHz. Si on fournit une bande de frquence comprise entre 150 kHz et 300 kHz pour les radios AM. Combien de station pouvons-nous avoir au maximum de manire viter le chevauchement de deux stations de radio proches ?

C- Puissance rayonne :
Le signal modul en amplitude va alimenter une antenne. Cette antenne, est, nous lavons vu, modlisable par une simple rsistance et permet une conversion parfaite de la puissance lectrique en puissance de rayonnement ( condition davoir ralis ladaptation dimpdance entre la ligne et lantenne et que lon supposer ngligeable les pertes en ligne) On a alors : s 2 (t ) Rant On peut alors calculer la puissance moyenne rayonne : Pray = P ray 1 = Tp
Tp

s(t)

Rant

s 2 (t ) dt Rant 0

Calcul : Dans le cas dune modulation ou m = 1, calculez la puissance utilise pour P porteuse . transporter la porteuse P porteuse et la puissance totale P ray . Analyser le rapport P ray

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Conclusion : Une faible partie de la puissance rayonne est destine au transport des bandes USB et LSB lors dune modulation damplitude avec porteuse.
Afin dviter ces pertes, on utilise des modulations o la porteuse napparat pas dans le spectre du signal modul (on parle de modulation AM sans porteuse) Le signal modul s(t) est alors obtenu par un multiplieur. On envoie le signal utile et la porteuse sur ce multiplieur : Multiplieur k s(t)

u(t) p(t)

(cos( p u )t + cos( p + u )t ) 2 Dans le cas dun signal utile vrai , le spectre du signal modul ne contient plus que le USB et le LSB.
s (t ) = kAu A p cos( p t ) cos( u t ) = kAu Ap A noter galement, que les bandes LSB et USB contiennent exactement les mmes informations. Afin, encore une fois, dviter de dpenser de lnergie transmettre deux informations redondantes, certains modulateurs filtrent une des deux bandes avant envoie. La puissance rayonne est alors uniquement destine lmission dune bande. On parle de transmission bande latrale unique. Labsence de porteuse lors de lmission va obliger la rception la mise en uvre de systmes supplmentaires la rception (par exemple oscillateur local quartz trs prcis est alors ncessaire). Cet inconvnient de la transmission sans porteuse explique que lon rencontre encore actuellement des transmissions AM avec porteuse.

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D- Ralisation exprimentale de la modulation AM :

On va tudier des structures qui fournissent en sortie lexpression gnrale dun signal modul en amplitude avec porteuse: s (t ) = KA p (1 + m cos( u t )) cos( p t ) (Ces structures pouvant naturellement aussi servir faire des transmissions sans porteuse et bande latrale unique) 1) modulation par produit : La structure a tudier est la suivante :

u(t) p(t)

Multiplieur

k Sommateur

s(t)

On obtient alors lexpression de s(t) et de lindice de modulation :

2) Utilisation dun amplificateur gain modul

Le principe de cette modulation consiste utiliser un amplificateur dont la fonction de V transfert (ou amplification) A = sortie est proportionnelle au signal utile. On a alors Ventre A = ku (t ) + k ' (avec k et k constantes). En injectant en entre la porteuse et en rcuprant en sortie le signal modul, on a alors :

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On propose la structure suivant dun amplificateur gain modul.

R2 1k 4 2 V- TL081/301/TI 5 N2 OUT V+ N1 7 15Vdc 6 1 s(t) V V6 -15Vdc V5

p(t) R1 u(t)+E V3 VOFF = -0.5 VAMPL = 0.3 FREQ = 500 V 1k J2 V4 BF245A VOFF = 0 VAMPL = 0.1V FREQ = 50k

+ U1

On greffe sur le signal utile une composante continue E ngative pour rendre passant le transistor JFET et on admettra que cette structure permet de faire travailler ce transistor dans sa zone ohmique. On rappelle alors que le transistor est quivalent une rsistance RDS entre RO son drain et sa source telle que : RDS = (Ro et Vp sont deux paramtres constants Vgs 1+ Vp caractristiques du JFET) s (t ) en fonction de E, Ro, Vp, u(t), R2. Exprimez alors lindice p (t ) de modulation de ce modulateur.

- Calculez le rapport :

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A titre de vrification, Orcad nous donne la simulation suivante

0V

-0.5V

-1.0V V(Uutile) 100mV

0V SEL>> -100mV V(Uporteuse) 1.0V

0V

-1.0V 0s V(U1:OUT) Time 0.5ms 1.0ms 1.5ms 2.0ms 2.5ms 3.0ms 3.5ms 4.0ms

3) modulation directe dun oscillateur

Nous avons vu quil tait possible de raliser des oscillateurs avec des transistors. En sortie on obtenait une tension sinusodale de la forme : s (t ) = A cos( p t ) avec p pulsation doscillation (la pulsation p correspond la pulsation de la porteuse, qui dailleurs provient forcment dun oscillateur). Lamplitude A de ces oscillations est proportionnelle la tension Vcc dalimentation du circuit (A = k.Vcc, avec k constante). Il suffit alors de greffer sur lalimentation le signal utile u(t) transmettre pour ainsi obtenir un signal modul en amplitude. Si on a : Vcc(t) = Vcco + u(t) alors lamplitude des oscillations est donne par :

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E- Ralisation de la dmodulation :
La dmodulation est ltape qui permet de rcuprer le signal utile. On distingue deux grands types de dmodulation : la dmodulation par dtection denveloppe (ou dtection non cohrente) et la dtection synchrone (ou cohrente) : a) la dmodulation par dtection denveloppe ou dtection non cohrente Comme son nom lindique, on rcupre le signal utile en ne conservant que lenveloppe du signal modul. Cependant, en cas de surmodulation (m>1) cette mthode nest pas approprie. Voici le circuit de base :
D2 s(t) D1N4004 R C V1(t)

On peut rapidement expliquer le principe de fonctionnement de cette cellule en supposant dans un premier temps que la diode est sans seuil. Ds que la tension module est positive alors la diode passante. La rsistance quasi nulle de la diode entrane une charge avec un lger retard. Quand la tension modulante arrive son maximum et commence diminuer alors le condensateur, en retard, va imposer une tension ngative sur la diode. La diode, ainsi bloque, oblige le condensateur se dcharger dans la rsistance R. Cette dcharge se fait suivant un temps caractristique = RC . En fonction de cette valeur, on obtient diffrents graphes en sortie : On utilise un signal utile de 1000 Hz (priode Tu = 10-3 s) et une porteuse de 10000Hz (priode Tp = 10-4s):
8.0V

4.0V

0V

= 10 s
-4.0V

-8.0V 297.0ms V(D1:1)

297.5ms V(C1:2)

298.0ms

298.5ms Time

299.0ms

299.5ms

300.0ms

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5V

0V

= 5.10 4 s
-5V

-10V 297.0ms V(D1:1)

297.5ms V(C1:2)

298.0ms

298.5ms Time

299.0ms

299.5ms

300.0ms

4.0V

0V

= 10 2 s
-4.0V

-8.0V 297.0ms V(D1:1)

297.5ms V(C1:2)

298.0ms

298.5ms Time

299.0ms

299.5ms

300.0ms

On rappelle que lon veut obtenir la tension dont les variations traduisent lamplitude du signal modul. Dans ce cas on voit que le choix le plus judicieux est davoir une cellule RC telle que T p < < Tu . On retiendra que plus on est loin de ces bornes meilleure sera la dtection.

Conclusion : La dtection de crte ou non cohrente utilise une cellule RC dont la constante de doit vrifier : T p << << Tu

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A noter que lon peut poursuivre la chane de traitement de ce signal pour obtenir un signal de sortie image parfaite du signal utile :

D1 D1N4004
V1

R4

C3

1k

C2V2

R3 1k

C1 500n

1n 159n

V3

Condensateur de liaison qui permet de supprimer la composante continue V3(t) Fonction filtrage : elle permet de lisser la tension V1 prcdente en attnuant les variations rsiduelles de la porteuse : On obtient la tension V2(t) Calcul filtre :

Fonction dtecteur de crte V1(t)

5V

0V

-5V

V1(t)
-10V 297.0ms V(D1:1) 297.5ms V(C1:2) V(C2:2)

V2(t)
298.0ms V(C3:1) 298.5ms Time 299.0ms

V3(t)
299.5ms 300.0ms

s(t)

A noter que lon peut proposer dautres structures dtection de crte car la diode prsente le dfaut de ne pouvoir traiter des signaux damplitude infrieure 0,6V

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15V R1

Q1

s(t) Q2 C1 V1(t)

Dans ce cas les deux transistors jouent le rle de diode idale en compensant mutuellement les 0,6V de leurs jonctions

0
R2 -15V

On peut galement utiliser une structure AO mais cest plus originale car pour travailler en hautes frquences il faudra utiliser un AO de qualit donc onreux :

V-

4 TL081/301/TI 5 N2 OUT + U1 7 V+ s(t) 3 N1 6 1 D1N4004 R C

D1

La rtroaction permet de ngliger le seuil de la diode tout en conservant son action dinterrupteur

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b) Dmodulation synchrone ou dmodulation cohrente Le principe de cette dmodulation est la suivante :

s(t)

Multiplieur V(t) Filtre PB V1(t)

p(t)

A la sortie du multiplieur on a : (cos(a)) 2 =

1 (1 + cos(2a)) 2

On paramtre le filtre pour que sa pulsation de coupure c soit telle que : u << c << p Il reste alors :

La grande difficult de ce montage est quil faut recrer une porteuse de frquence identique et en phase avec celle utilise lors de lmission. Afin de remdier ces difficults, on utilise une PLL. Ce cas sera vu en TD

Rq : On caractrise le taux de pollution dune ligne par le rapport signal sur bruit ou SNR en puissance signal utile anglais. SNR = puissance bruit Pour un SNRE en entre du dmodulateur on dfinit un SNRS en sortie. Dans le cas du dmodulateur synchrone on a : SNRS = 2SNRE (amlioration) Dans le cas de la dtection non cohrente : - SNRS = 2SNRE si SNRE >>100% - SNRS < 100% si SNRE = 100% En gnrale, le SNR est dautant meilleurs que lindice de modulation est grand

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II-

Modulation de phase et de frquence :

La modulation damplitude possde linconvnient dtre trs sensible au bruit. En effet, comme le signal informatif est dans lamplitude de la porteuse, tout bruit parasite sadditionnant lamplitude est ensuite dmodul. Invitablement, on dgrade linformation en bout de chane. Pour pallier ce problme, on va moduler la porteuse sur sa frquence ou sur sa phase qui sont deux paramtres peu sensibles au bruit.

A- Prsentation :
On prendra les dfinitions suivantes : Signal utile : u (t ) = Au cos( u t ) Porteuse : p(t ) = A p cos( p t ) On rappelle que u est trs infrieure p Une modulation de frquence ou de phase va conduire au signal modul s(t) suivant : s (t ) = A p cos( p t + (t ))

La phase s (t ) de ce signal est s (t ) = p t + (t ) Sa frquence f s (t ) : f s (t ) = p 1 d 1 d 1 d p t + (t ) = + (t ) = f p + (t ) 2 dt 2 2 dt 2 dt

modulation de phase :

La modulation de phase impose : (t ) = ku (t ) avec k constante On a alors : s (t ) = p t + (t ) = p t + ku (t )

Dans le cas dune modulation de phase, la phase du signal modul et le signal utile sont relis tels que : s (t ) = p t + ku (t )
La frquence du signal modul est alors donne par : A k 1 d k d f s (t ) = f p + (t ) = f p + u (t ) = f p u u sin( u t ) = f p Au kf u sin( u t ) 2 dt 2 dt 2

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On peut alors tracez lvolution de la frquence du signal modul (la priode du signal utile sera de 10 divisions) f s (t ) f p + kf u Au

f p kf u Au

Le signal modul aura alors lallure suivante (la porteuse une frquence 5 fois plus grande que celle du signal utile): s (t )

On dfinit un indice de modulation m : m = kAu On peut remarquer que lexcursion en frquence est alors donne par 2mf u modulation de frquence :

La modulation de frquence impose d (t ) = ku (t ) dt avec k constante kAu k d ' o : f s (t ) = f p + u (t ) = f p + cos( u t ) 2 2

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La frquence f s du signal modul et le signal utile u(t) sont relis par :

d ' o : f s (t ) = f p + kAu cos( u t ) 2

On peut alors tracez lvolution de la frquence du signal modul (la priode du signal utile est de divisions) f s (t ) fp + kAu 2

f s (t )

fp

kAu 2

Le signal modul aura alors lallure suivante : s (t )

On dfinit un indice de modulation m : m =

kAu u kAu = m u = 2mf u

On peut remarquer que lexcursion en frquence est alors donne par

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On remarque donc que pour une modulation de phase et de frquence on a les mmes caractristiques pour un mme signal utile : une frquence qui oscille autour de f p la frquence f u , et une mme excursion en frquence Modulation FM et PM analogique sont donc proches dans le cas dun traitement sinusodal On tudiera pour la suite uniquement les proprits de la modulation FM

B- Spectre dun signal FM

Le spectre dun signal FM est complexe a calcul. Il est infini mais on ne retient en gnrale que des frquences dont lamplitude valent au moins 1% de la raie f p . Mme avec ce critre, le calcul est compliqu car dans le cas dun signal rel, le signal modul possde alors une phase complexe (les diffrentes sinusodes du signal utile sadditionnant dans la phase dune fonction sinusodale, la modulation nest donc pas linaire)

On retiendra la rgle de Carson qui donne la largeur spectrale B utilise par un signal FM modul par un signal utile complexe de frquence max fumax : B = 2(m+1)fumax
Ex : Dans le cas de la tlphonie, chaque canal occupe une bande de 200 kHz

C- Production dun signal FM

OCT :

Il suffit juste dalimenter un OCT avec le signal utile transmettre, loscillateur gnre alors un tension FM Modulation dun oscillateur

Un oscillateur vibre une frquence impose par ses composants. Dans le cas dun systme avec condensateur, il est possible de mettre profit les proprits dune diode varicap pour faire moduler la frquence de loscillateur et ainsi obtenir un signal FM.

D- Dmodulation
PLL

On peut effectuer une dmodulation par PLL (ce montage a dj t abord au cours du TD, TP cours PLL) Cf TD Dmodulation en quadrature

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