1

Le Matriel
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T 104 264 20

Aforest

PH.Fvrier/05

Maintenance S7

a/ Les Produits
S5- 90U

AUTOMATES et MATERIELS

S7-200

S5-115U S5-100U

STEP 7 Micro Win32 STEP 5

STEP 7 PROTOOL

S7-300

WINCC

S5-155U

S7-400

Pupitres OP/MP/TP Supervision

a/ Les Produits

GAMME SIEMENS

z Automates : Blocs ou Modulaires

S7-200 S7-300 S7-400

S7

( Step7 Micro Win32) ( Step7 ) ( Step7 )

z Automates + Terminaux :

C7-621 C7-626

( Step7 + PROTOOL) ( Step7 + PROTOOL)

C7

z Automates + Ordinateurs : Calculateurs

M7-300 M7-400

( Step7 + Options ) ( Step7 + Options )

M7

a/ Les Produits
Carte Mmoire

STRUCTURE AUTOMATE

DI A L I M C.P.U Modules Entres

DO Modules Sorties

AI

AO

CP

Communication

Modules Analogiques FM IM Axe,Comptage... Extension, DP Rack

PS

CPU

Tous ces Modules sont classs dans SM

a/ Les Produits

PERIPHERIQUES
Profibus FDL Profibus FMS

5
126

S5/S7 S7
ASI

2 2
M P I D P

Cartes CP
4 5 6

Ethernet Profibus DP MPI (Multi Point Interface)

0 1 3 31

a/ Les Produits
Sous HWCONFIG: 1

REFERENCES
1 Pour visualiser le catalogue:
La Dsignation

La Rfrence

Rq :

Pour des CPU ou CP ou FM avec la mme rfrence, il existe mme des versions diffrentes (V1.1.)

b/ Gnralits-300
Les CPU:

Les UNITES CENTRALES

Il existe diffrentes CPU: z CPU 3xx: CPU de Base MPI (Multi Port Interface) z CPU IFM ou C: Mono bloc = 95U z CPU 3xx-2DP: CPU avec MPI + PROFIBUS DP.
Caractristiques de fonctionnement et de paramtrage identique aux S7-400. (Forage permanent,)

Montage:
PS: Alimentation. IM: Coupleurs CPU: Unit Centrale. SM: E/S T.O.R ou Analogique.

CP: Communication. FM: Module Fonction (Posit.)

Rq :

Les cartes sont raccordes les unes aux autres via le bus connector . Pour dmonter les cartes il faut dvisser la vis du bas. Les borniers sont dbrochages.

b/ Gnralits-300
Adressage S7-300:
z Chaque carte occupe un emplacement. z Le Numro se clips directement sur le bas de la carte ( case noir)

CONFIGURATION
Extensions S7-300:
Profil 3 28 35

IM 365 Profil 2 20 27

3 4 5 6 7 8 9 10 11 Profil 1

IM 360/361 12 19

8 Cartes maximum par Rack Adressage Cartes T.O.R= (N Emplacement - 4) * 4 Adressage Cartes Analogiques = (N Emplacement - 4) *16 + 256
Rq :

IM 365 Profil 0 4 11

Pour les modules dports l adressage est ralis par le logiciel HWCONFIG.

b/ Gnralits-300
Racks et Emplacements:
1
T.O.R: DI/DO ANA: AI/AO

ADRESSAGE de BASE
5
4

4
0

6
8

7
12

8
16

9
20

10
24

11
28

CPU

I M

256 272 288 304 320 336 352 368

12

13

14
40

15
44

16

17

18
56

19
60

UR1:

T.O.R: DI/DO ANA: AI/AO

I M

32 36

48 52

384 400 416 432 448 464 480 496

20

21

22

23
76

24

25

26
88

27
92

UR2:

T.O.R: DI/DO ANA: AI/AO

I M

64

68 72

80 84

512 528 544 560 576 592 608 624

28

29

30

31

32

33 34

35

UR3:

T.O.R: DI/DO ANA: AI/AO

I M

96 100 104 108 112 116 120 124 640 656 672 688 704 720 736 752

c/ Voyants S7-300

LEDS ALIMENTATIONS

10

Led 24VDC teinte (verte):

z Absence de Tension d alimentation. z Commutateur en Position O ou OFF. z Alimentation Incorrecte: Sous Tension. SurTension z Court Circuit sur circuit 24VDC. (Localiser et liminer le court Circuit) Solution: Vrifier et Contrler les tensions.

Led 24VDC clignotante (verte):

z Surcharge du Circuit de Sortie 24VDC: Solution: Supprimer des modules de l automate. Remplacer l alimentation actuelle par une plus puissante.

Le slecteur Voltage Slecteur permet de choisir une tension 115VAC ou 230VAC.

Rq :

Le Commutateur ON/OFF permet de couper les tensions lectroniques des cartes associs au rack.

c/ Voyants S7-300

LEDS UNITE CENTRALE

11

Led SF allume (rouge):

z Dfauts Matriels ou Logiciels. Erreurs de Programmation, Solution: Appliquer la Procdure N3: Recherche de Dfauts

Led BATF allume (rouge) :

z Pile dfectueuse, absente ou monte lenvers. Solution: Changer la pile sous Tension (Frquence de changement = tous les ans).

Led DC5V teinte (verte):

z Alimentation interne 5VCC dfectueuse. Solution: Remplacer la CPU appliquer la Procdure N2: Chargement du Projet .

Led FRCE allume (orange):

z Linstallation nest pas en scurit, Visualiser le Forage Permanent activ dans la CPU.

Led RUN (verte):

z Clignotante: Phase de Dmarrage. z Fixe: Automate en fonctionnement Normal.

Led STOP (orange):

z Clignotante: effacement gnral par MRES. z Fixe: Automate larrt ou en dfaut.

Led SF DP ou BUSF ou BF (rouge):

z Clignotante: Dfaut avec au moins un partenaire DP. z Fixe: Dfaut alimentation rseau, rsistances terminaison, entres/sorties. Solution: Appliquer la Procdure N3: Recherche de Dfauts

d/ Gnralits-400
Les CPU:
Il existe diffrentes CPU: z CPU 4xx:

Les UNITES CENTRALES

12

CPU de Base MPI. CPU avec MPI + PROFIBUS DP

z CPU 4xx-2DP:

Montage:

Rq :

Les modules sont maintenus par 2 vis. La vis du bas n est pas toujours accessible, enlever le cache, le bornier ou le connecteur pour y accder. Les connecteurs dbrochables sont quips de dtrompeurs.

d/ Gnralits-400
Adressage S7-400:
z L adressage est libre, modifiable sous HWCONFIG et n est pas lie l emplacement.

CONFIGURATION

13

IM463-2 / IM460-3 / IM460-1 / IM460-0 Extensions sans transmission du 5V

z Le Logiciel HWCONFIG est paramtr pour attribuer, chacune des premires cartes les adresses: N 0 pour les cartes d Entres et de Sorties digitales (T.O.R). 512 pour les cartes dentres et les cartes de sorties analogiques ou les cartes spciales.
Emplacement:

3m

IM461-0
Extension avec transmission du 5V

1,5m

IM461-1
Extension avec Chssis extension S7

100m

IM461-3

Rq :

Comme pour le S7-300, si lon utilise des modules dports par un rseau, ladressage est ralis par le logiciel qui rcupre les zones libres.

Extension avec Chssis extension S5

600m

IM 314

e/ Voyants S7-400

LEDS ALIMENTATION

14

Led INTF allume (rouge):

z Dfaut Interne( vrifier les voyants ci dessous).

Led BAF allume (rouge) :

z Tension Pile trop faible.

Led BATT1 ou 2 allume (orange):

z Batterie 1 ou 2 dcharge ou monte en inverse.

Led BATTF allume (orange):

z La pile est dcharge, monte l envers ou absente.

Rq :

Les Voyants ne fonctionnent que si le slecteur Batt Indic nest pas positionn sur 0. Si lon change la batterie activer le slecteur FMR pour reseter les dfauts et teindre les leds.
Led DC 5V teinte (verte):
z Problme avec la tension 5VDC.

Led DC 24V teinte (verte):

z Problme avec tension 24VDC.
Rq :

Si lon coupe ou si lon change lalimentation, il est possible de perdre le programme de la CPU ( cot). Bien vrifier au pralable la position du slecteur Batt Indic , une alimentation externe peut tre connecte sur la CPU (jack).

e/ Voyants S7-400

LEDS UNITES CENTRALES

15

Led INTF ou EXTF allume (rouge):

z Dfaut Interne ( Programme) ou Externe (Matriel). Solution: Appliquer la Procdure N3: Recherche de Dfauts

Led FRCE allume (orange):

z Linstallation nest pas en scurit, Visualiser le Forage Permanent activ dans la CPU.

Led CRST allume (orange):

z Dmarrage achev correctement par rapport au slecteur.

Led RUN (verte):

z Clignotante: Phase de Dmarrage. z Fixe: Automate en fonctionnement Normal.

Si la CPU est paramtre.

CRST:

Dmarrage chaud = OB100

Led STOP (orange):

z Clignotante: effacement gnral par MRES. z Fixe: Automate larrt ou en dfaut.

WRST:

Redmarrage=Reprise=

OB101

Led DP INTF ou DP EXTF (rouge):

z Dfaut Interne ( Programme) ou Externe (Matriel). Solution: Appliquer la Procdure N3: Recherche de Dfauts

Batterie externe

Led DP BUSF (rouge):

z Clignotante: Dfaut avec au moins 1 partenaire DP. z Fixe: Dfaut alimentation rseau. Solution: Appliquer la Procdure N3: Recherche de Dfauts

f/ Fonctionnement
RUN-P RUN

COMMUTATEUR A CLEF
z RUN-P:
Automate en Marche ATTENTION et tout est permis

16

La CPU Traite le programme : la cl ne peut pas tre retire. Il est possible de: Lire des Programmes de la CPU avec la PG. Transfrer des Programmes dans la CPU. Forcer des variables.

STOP MRES

z RUN:

Automate en Marche, on Visualise = SECURITE,

La CPU Traite le programme : la cl peut tre retire. On peut lire le programme de la CPU. On ne peut pas modifier le programme en mmoire ou Forcer. z

Lorsque l on fait un STOP => RUN : on enclenche l OB100. La Clef en RUN ou RUN-P, il est possible de changer de mode de fonctionnement avec la Console.
Rq :

STOP:

Si Modifications et Transferts

Aucun programme trait : la cl peut tre retire par scurit. Il est possible de: Lire des Programmes de la CPU avec la PG. Transfrer des Programmes dans la CPU.

z MRES:

EFFACEMENT RAM CPU

Position du commutateur en vue d un effacement gnral (RAZ=Matriel/Programme/Forage : position avec ressort de rappel).

f/ Fonctionnement

EFFACER RAM CPU

RUN-P RUN STOP MRES RUN-P RUN STOP

17
Led STOP

Sur la CPU aprs mise sous tension: 1 2 3 4 5 6 7 8 Mettre la clef ou slecteur en Stop. Maintenir la clef en Position MRES. Laisser clignoter la Led STOP 2 fois en maintenant la clef. Relcher la clef ou le slecteur en STOP. En moins de 3 secondes, remettre la clef en position MRES. La led STOP clignote rapidement.

MRES

RUN-P RUN STOP MRES

STOP MRES

RUN-P

Relcher la clef ou le slecteur en STOP.

RUN STOP MRES

La R.A.M est efface si la led STOP est fixe.

g/ Cartes A.P.I
Cartes Traditionnelles:
La Famille SM: z DI: Entres Digitales. z DO: Sorties Digitales. z AI: Entres Analogiques. z AO: Sorties Analogiques.

MODULES et FONCTIONS
S7-300 Communication point point Communication ASI Communication PROFIBUS Communication ETHERNET Modules de comptage Modules de positionnement CP 340 CP 341 CP 342-2 CP343-2 CP 342-5 CP 342-5FO CP 345-5 CP 343-1 FM 350-1 FM 350-2 FM 351 FM 353 FM 354 FM 355 C FM 355 S FM 352-2C FM 352-2S CP 443-5 CP 443-1 FM 450-1 FM 451 FM 453 FM 455 C FM 455 S IM 460-0 IM 460-1 IM 460-3 IM 460-4 IM 461-0 IM 461-1 IM 461-3 IM 461-4 IM 467 S7-400 CP 440 CP 441-1 CP 441-2

18

Cartes spciales :
La Famille CP et FM:

Modules de rgulation

Rq :

Une adresse MPI peut tre affecte pour certaines cartes pour le chargement des paramtres.

Coupleurs Carte DP

IM 360 IM 361 IM 365 IM 153

g/ Cartes A.P.I
Fonction :

COMMUNICATION CP340

19

Le processeur de communication CP 340 permet de raliser un change de donnes entre votre automate et dautres systmes dautomatisation ou calculateurs par le biais dun couplage point--point.

z FB2: P_RCV: Rception et mmorisation dans un DB d informations d un correspondant. z FB3: P_SEND: Envoi de la totalit ou une partie d un DB vers un correspondant. z FB4: P_PRINT: Envoi un texte de message (avec max 4 variables) vers 1 imprimante. z FC5: V24_STAT: Lecture des tats des signaux sur RS232C de la carte. z FC6: V24_SET: Mise 1 ou 0 des sorties sur l interface RS232C (CP RS232C).

Blocs Siemens :

g/ Cartes A.P.I
Fonction :
z z z z

PROFIBUS CP 342 - 5

20

Connecter un S7300 / C7300 un systme de bus de terrain PROFIBUS. Ncessite lutilisation de STEP 7 partir de la version V5.1. Les liaisons FDL et fonctions de diagnostic ncessitent NCM S7 pour PROFIBUS. Le CP peut tre configur via MPI ou rseau local/PROFIBUS.

Blocs Siemens :
z z z z z z z BSEND BRCV PUT GET USEND URCV C_CNTRL FB FB FB FB FB FB FC 12 13 14 15 8 9 62

Rq :

Le CP supporte loption de sauvegarde des donnes de configuration du CP dans la CPU. Si vous utilisez cette option, vous pourrez changer des modules sans tre oblig de charger les donnes de configuration via la PG. Les donnes de configuration sont alors enregistres dans la mmoire de chargement de la CPU. Lenregistrement non volatil des donnes de configuration est assur sur la CPU par une batterie tampon ou une carte de mmoire EPROM.

g/ Cartes A.P.I
Fonction :

EXTENSION IM 360

21

z Permet de raliser des extensions au niveau des systmes S7-300. z Elle est positionne dans le rack principal l emplacement numro 3. z Cette carte interface sert raccorder plusieurs profils supports entre eux. Elle se monte sur le profil support 0 et sera connecte au IM361 via le cble 368 (10m).

g/ Cartes A.P.I
Fonction :

EXTENSION IM 361

22

z Permet de raliser une extension par connexion au rack principal. z Cette carte devra tre alimente par une alimentation 24VDC. z Cette carte interface sert changer des donnes avec la carte IM 360 et amplifier les signaux via son alimentation Interne. z Elle se monte sur les profils supports 1 3 d extension.

g/ Cartes A.P.I
Fonction :

POSITIONNEMENT FM 353

23

z Le FM 353 est un module de positionnement pilot par microprocesseur pour la commande dun moteur pas pas. Le module fonctionne de manire autonome ; il est pilot par le biais du programme utilisateur dans le systme SIMATIC S7-300. Il est quip dune mmoire de donnes non volatile pour le stockage des donnes de paramtrage. La FM 353 ne ncessite aucun entretien (pas de piles).

Blocs Siemens :
zFC0 : POS_INIT: Appel dans OB100, dmarrage, initialisation. z FC1 : POS_CTRL: Appel dans l OB1, synchronisation avec la carte, fonctions de base. z FC2 : POS_DIAG: Appel dans OB82, dfauts internes, externes z FC3 : POS_MSRM: Appel dans l OB40 ou OB1, lecture des valeurs de mesure. z DB (UDT) : DB utilisateur = Interface avec FM.

g/ Cartes A.P.I
Fonction :

MODULE DEPORTES ET200

24

z Diminution et simplification du cblage. z Permet le raccordement proximit des capteurs et actionneurs.

ET200-S

ET200-X: ET200-B ET200-M ET200-L

ET200-Eco:

Lors du changement d un esclave penser modifier l adresse de l esclave (switch, roue hxa) et provoquer une coupure de secteur.
Rq :
X 10 0 X 1 3

Ou

64 32 16 8

OFF ON

Exemple esclave avec adresse 3

g/ Cartes A.P.I
Fonction :

PARAMETRAGE

25

z La CPU comme les cartes se paramtres sous HWCONFIG. z On peut modifier les commentaires, les adresses, les ractions et les fonctionnements. z Par dfaut le paramtrage ninterfre pas sur le fonctionnement de la CPU, on se contente dafficher en local les dfauts sur la carte via une led SF . z Par contre si la carte le permet, il est possible de la faire ragir un problme: z Alarme de Diagnostique: Si cette option est coche la CPU va ragir et se mettre en STOP + SF ou EXTF. Si lOB82 (OB de raction) est prsent, la CPU reste en RUN en indiquant un dfaut. z Alarme de Processus: En cas dactivation on associe un OB (OB40) si un vnement se produit.

Rq :

On peut change le type (U/I) la plage, le comportement de la CPU, les valeurs du processus, les frquences perturbatrices.

h/ Les Rseaux

PRINCIPAUX / SIEMENS

26

ETHERNET

Niveau Gestion: change dinfos. Ouverture vers Internet

PROFIBUS-FMS M.P.I PROFIBUS-FDL

S7 S7

Niveau Supervision: change dinfos Visualisation Programmation

S5

S7

PROFIBUS-DP/PA INTERBUS-S ASI

Niveau Commande: Simplification du cblage= Dporter Passerelle DP/ASI Niveau Capteurs : Simplification du cblage= Boucle locale

Notes:

27

Aforest

PH.Fvrier/05

Maintenance S7

T 104 264 20

Notes:

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Aforest

PH.Fvrier/05

Maintenance S7

T 104 264 20