Les dispositifs HVDC pour linterconnexion des rseaux lectriques

L.Ghomri* *Laboratoire signaux et systmes Universit de Mostaganem lilaghomri@yahoo.fr

Rsum :
Avec lvolution rapide du monde moderne, la demande en nergie lectrique ne cesse de crotre, et les installations existantes sont continuellement renforces afin de faire face ces exigences. La construction de nouvelles centrales et de nouvelles lignes est ncessaire long terme. La consommation globale de llectricit tant en continuelle augmentation, la majorit des rseaux lectriques de part le monde sont largement interconnects impliquant des connections internes, rgionales, et internationales, voire intercontinentales. Deux approches parallles concurrentes et parfois complmentaires grent actuellement les interconnexions des rseaux lectriques de part le monde : La transmission en courant alternatif : ce type de transmission a pris son essors grce aux dispositifs FACTS qui, par leur efficacit prouve pour rsoudre les problmes lis la qualit de tension, lamortissement des oscillations, le contrle des transit de puissance, ont un rle primordial dans linterconnexion des rseaux lectriques. La transmission en courant continu : La technologie HVDC est reconnue pour ses nombreux avantages lors des interconnexions asynchrones, et les interconnexions par cbles sous-marins. Lavnement des convertisseurs modernes base des lments de llectronique de puissance a permis le dveloppement de la transmission par HVDC ces dernires annes. Une transmission HVDC (High Voltage Direct Curent) permet de relier deux rseaux voisins, qui possdent des paramtres lectriques incompatibles (frquence, tension). On se propose dans cet article de prsenter les deux approches avec leurs diffrents avantages et inconvnients. Mots-clefs : interconnexionsrseaux lectriques-dispositifs FACTS- HVDC

I- INTRODUCTION Linterconnexion des rseaux lectriques a pour but des raisons conomiques :

rduction du prix de revient de llectricit car elle permet dviter la construction de nouvelles installations lectriques et de minimiser la production totale de lnergie et le prix du carburant, et des raisons techniques : savoir, une meilleur qualit de la tension, une amlioration du transit des puissances, et une bonne stabilit des rseaux. Les contrleurs FACTS sont des contrleurs bass sur llectronique de puissance et peuvent influer sur les courants, tensions, impdances et la frquence de transmission. En outre, les contrleurs FACTS peuvent assurer la scurit et la flexibilit dun systme de puissance. La scurit dun rseau peut tre assure par laugmentation de la stabilit dynamique et transitoire ou par lamortissement des oscillations de rsonance synchrone. La flexibilit, elle, peut tre assure par le contrle de lcoulement la puissance active et ractive, de la tension et du niveau du court circuit. Ltude des applications des FACTS ncessite une comprhension des contrleurs FACTS, et aussi ltude des outils incluant les diffrents modles avec galement une parfaite connaissance des systmes de transmission. En outre, lanalyse des FACTS implique louverture lapplication dapproches nouvelles. Dautres parts, ces dernires dcennies, la transmission en courant continu connu un nouveau engouement suite au dveloppement de la technologie HVDC (High Voltage Direct Current)

II- LES DISPOSITIFS FACTS Les FACTS sont bass sur llectronique de puissance, et peuvent remplacer avantageusement les dispositifs mcaniques dont linconvnient majeur est lusure. Ils peuvent influer sur les courants, tensions, impdances et la frquence du systme de transmission. Par lapport de plus de souplesse, les contrleurs peuvent permettre une ligne de transporter une puissance proche de sa puissance thermique nominale. 2.1 Les diffrents types de compensation [1], [2] Il existe trois topologies principales de compensation: -Compensation srie -Compensation shunt -Compensation universelle A- La compensation Srie Si le compensateur srie est passif, c'est-dire un EPC, son action principale est la modification de l'impdance de ligne. Ainsi, dans les lignes fortement inductives, on peut rduire l'impdance de la ligne et modifier la chute de tension applique la charge ou le transit de puissance. A l'inverse, on peut diminuer le flux de puissance active sur une ligne en la rendant plus inductive par un compensateur inductif de l'EPC. Si le compensateur est bas sur l'onduleur de tension, la tension de l'onduleur s'additionne la tension du rseau, elle compense ainsi les perturbations agissant sur la tension d'alimentation de la charge sensible. Le compensateur permet maintes fonctionnalits ou une combinaison de ces dernires: -Produire une tension en quadrature avec le courant du rseau, se comportant comme le compensateur base d'EPC ; dans ce cas il

n'y a, hormis les pertes, pas d'change de puissance active. -Immuniser le rseau aval des creux de tension ou autre perturbation affectant la valeur efficace de la tension, et ce, en injectant une tension en phase ou en opposition de phase avec la tension amont ; il peut y avoir dans ce cas change de puissance la fois active et ractive. -Filtrer les harmoniques de tension venant du rseau, il se comporte alors comme un filtre actif de tension. En rsum, dans la distribution, ce compensateur sert principalement aider la fourniture d'une nergie de qualit.
RESEAU

P3 Q3 V V2
Char ge

P1, Q1

P2,Q

Figure 1- Principe de compensation srie par convertisseur dEP

B- La compensation Shunt A l'inverse des compensateurs sries, les structures shunt servent principalement dcoupler du rseau, les perturbations venant de diverses charges, vitant ainsi de perturber la tension du rseau. Si le compensateur est passif, c'est--dire bas sur des EPC, il se comportera comme une inductance ou un condensateur selon le rglage dsir. La structure peut ainsi servir rgler la tension au nud de raccordement ou encore absorber des courants ractifs provenant de fortes charges fluctuantes (fours arc par exemple). Si le compensateur est bas sur l'onduleur de tension, il peut faire office de source de courant variable. En plus des fonctionnalits des EPC shunt, ce

compensateur peut galement tre utilis comme filtre actif de courant en produisant des courants harmoniques en opposition de phase avec ceux produits par les charges perturbatrices. (figure 2)
RESEA U

C
P

Figure 3 : transmission HVDC Figure 2 : Principe de compensation shunt par convertisseur dEP

III- LES DISPOSITIFS HVDC La transmission de lnergie lectrique par courant continu a t le premier type de liaison utilis lors des premiers temps de lindustrie lectrique. La transmission en AC viendra plus tard et sera majoritairement utilise principalement pour des raisons conomiques ; le cot dune ligne arienne AC tait infrieur celle dune ligne DC. [3],[4] Une transmission HVDC (High Voltage Direct Curent) permet de relier deux rseaux voisins, qui possdent des paramtres lectriques incompatibles (frquence, tension ).(Figure n 3.1) Actuellement, cet argument est dpass ; des tudes rcentes ont dmontr que le cot dune ligne souterraine DC est de 10 15 fois infrieur celui dune ligne AC arienne traditionnelle.

A partir de 600 800km, le cot total de la ligne en continu devient infrieur celle en alternatif pour les lignes ariennes. Si la transmission se fait par cble souterrain ou sous-marin, alors le cot devient infrieur partir de 50km. Outre la raison conomique cite plus haut, il existe dautres avantages importants pour lutilisation dune transmission HVDC : - Interconnexion de deux systmes non synchroniss. Une meilleure contrlabilit : lcoulement de puissance peut tre contrl dune manire prcise et rapide quelle que soit sa direction, non seulement pour transmettre de lnergie, mais aussi pour le contrle des deux systmes AC. Et en contrlant le transfert de puissance, le lien continu peut aider loprateur coordonner lcoulement de puissance mme dans les lignes AC adjacentes. - En cas dincidents, il ny a pas de contribution au courant de court-circuit : la transmission en courant continu ne transmet pas de dfauts de courant dun systme un autre, et amortit dans lun les effets des perturbations survenant dans lautre. Le systme peut alors fonctionner en rgulateur de tension en dclenchant ses rserves de puissance ractive ou en ajustant les angles de contrle.

- Le bnfice majeur dune transmission HVDC compare une transmission en AC, est la robustesse de linterconnexion face des conditions de fonctionnement difficiles du systme AC, et sa capacit isoler lautre systme des pires effets des perturbations transitoires apparues dans le premier. Principes de la transmission HVDC : Le processus fondamental qui rgit le fonctionnement du bloc HVDC est la conversion AC/DC la premire extrmit de la ligne, et la reconversion DC/AC a lautre extrmit de la ligne. Il existe trois procdes pour mettre au point cette conversion : Les convertisseurs a commutation naturelle : ce sont les plus utilises actuellement, ils se basent sur les thyristors qui sont des composants a semiconducteurs capables de supporter de trs forts courants : 4000A, et de bloquer des tensions jusqua 10KV. La gchette peut fonctionner des frquences de 50 60Hz, et avec un contrle adquat de langle damorage, on peut contrler et varier le niveau de tension DC du pont. Les convertisseurs commuts par capacit (CCC) : des capacits sont insres entre les transformateurs du convertisseur et la gchette du thyristor. Ce procd permet damliorer les performances de commutation quand les convertisseurs sont relies a des rseaux faibles. Les convertisseurs a commutation force : Ce type de convertisseurs ont introduit beaucoup davantages: alimentation de rseau sans source gnratrice, contrle indpendant de la puissance active et ractive et lamliorations de la qualit de la tension. Ces convertisseurs sont quips de semi-conducteurs commandables louverture et la fermeture : ce sont les VSC (voltage source Converters). Ils utilisent deux types de semi-conducteurs : les GTO et les IGBT. Ces convertisseurs commutent avec une frquence leve, et sont contrls par la technique PWM.

VI- MODELISATION ET SIMULATION Vu la complexit des rseaux actuels, afin de pouvoir faire les diffrents calculs, il est ncessaire de faire quelques hypothses simplificatrices : -Les capacits shunt, les filtres AC et DC ne sont pas reprsents. -Les tensions dans les parties DC sont considres comme parfaitement sinusodales. -Les pertes internes des convertisseurs sont ngliges. -Les ractances des transformateurs des convertisseurs sont supposes identiques dans les trois phases. Avec ces hypothses lquation de ligne devient :
(1)

Les quations du systme de puissance dans ltat stable est : (2) Ibus=Ybus . Vbus

Figure 4 : principal schma de contrle des VSC-HVDC

Les quations de tension rgissant les convertisseurs : [5],[6]

(8) (3) (9)

(4)

Avec: ;
(5)

(10)

Les indices r et i indiquent respectivement les grandeurs du redresseur et de linverseur[7]

va ria tio n d e la p u is s a n c e le c triq u e

(11)

Du fait des caractristiques du VSCHVDC, on peut considrer que chaque convertisseur des deux parties est une source de tension idale, de tension et dangle de phase parfaitement contrlables. A partir de ces assertions, on peut alors reprsenter linterconnexion comme suit :
jxl

p e (p u )

-2

-4

-6

Ui/i

Uj/j

5 t(s )

10

Figure: 6 modulation de la puissance active

Psi+jQsi

Psj+jQsj
5 4 puis s anc e ac tive rgule puis s anc e rac tive rgule data1 data2

Figure 5 : Modle dinjection du VSC-HVDC

3 2 1 0 -1 -2

(6)

P e,Q

(7)

-3 -4

5 t

10

Avec Uci1, Uci2 , Ucj1 , Ucj2 variables de contrle des convertisseurs i et j resp. Les pertes sont considres comme une charge active constante, et les pertes dans la ligne DC sont ngliges.

Figure:7 puissances active et ractive la sortie du rseau 1

2 angle rot orique (pu)

-1

-2

-3

5 t (s )

10

Figure 8 : variation de langle avec et sans contrle

Analyse des rsultats : Dans le but de tester les diffrents paramtres de contrle du VSC-HVDC mis au point thoriquement, nous avons simul donc un dfaut majeur qui est le courtcircuit triphas pendant le laps de temps [0.8 0.9]. Nous remarquons dans la figure n 4.23, leffet de la modulation de la puissance active sur notre systme. En effet, un choix judicieux des paramtres de rgulation nous a permis de rguler la puissance de sortie malgr la gravit du dfaut. Dans la figure suivante, et mme si leffet de la puissance ractive nest pas aussi primordial puisque le transport de lnergie se fera en courant continu, nous notons quand mme lquilibre qui sest instaur entre les deux puissances. En ce qui concerne langle des machines , et qui est lun des paramtres les plus rvlateurs de ltat de fonctionnement du rseau, nous voyons dans la figure n 4.26 que sans contrle, il y a une augmentation de la valeur de langle sans retour la valeur initiale, ce qui peut indiquer un fonctionnement anormal. Aprs linsertion des contrleurs, on remarque un retour ltat stable. V-CONCLUSION : Nous concluons donc daprs ces rsultats que le VSC-HVDC soumis un contrle adquat, outre ses multiples avantages suscits, contribue raliser une interconnexion parfaite autant sur le plan

de la stabilit que sur la qualit de la transmission en elle-mme. Par rapport la transmission en AC, nous notons que les contrles appliqus aux FACTS (SVC et UPFC), sont beaucoup plus complexes, et les paramtres rguler sont plus nombreux, bien que ces dispositifs aient donn des rsultats trs satisfaisants. Lutilisation notamment de lUPFC, est bnfique lors du couplage de deux rseaux de paramtres diffrents. Ainsi il jouera indpendamment le rle de redresseur/onduleur ou au besoin de compensateur pour lun des rseaux. Linterconnexion de deux ou plusieurs rseaux lectriques demande beaucoup dinvestissement matriel, et humain et le choix du modle de transmission dpend de nombreux paramtres externes, et de beaucoup de considrations politiques, conomiques et environnementales. References:
[1] V.K. Sood, HVDC and FACTS controllers: applications of static converters in power systems, Kluwer Academic Publishers, ISBN: 1402078900, 2004. [2]L. Gyugyi, Control of shunt compensation with reference to new design concepts, IEE Proceedings, Part C: Generation, Transmission and Distribution, v 128, n 6, Nov. 1981, p 374-381. [3] E.Uzunovic,EMTP, Transient stability and power flow models and control of VSC-HVDC based FACTS controllers, Thesis of the University of Waterloo,Canada ,2001 [4] Stefan G Johansson, Gunnar Asplund, Erik Jansson "P ower system stability benefits with VSC DC-Transmission S ystem" B4-204, CIGRE 2004 [5] J. Gagnon, A. Venne, A.J. Schuff, M. I. Henderson, and K.Tammar, Operating experience with the Chateauguay HVDC tie, presented at the IEEE PES Summer Meeting 1991; Minneapolis, MN, paper 91THO420 -0PWR. [6] Damping Subsynchronous resonance oscillations Using a VSC HVDC back -to-back system, Thesis of University of S askatchewan Saskatoon, Saskatchewan, By Guosheng Tang [7] H.F. Latorre, M. Ghandhari, L. Soder: Active and reactive power control of a VSC-HVDC Elsiever journal March 2008 [8] Asplund, Eriksson, Jiang, Lindberg, Plsson, S vensson: DC transmission based on voltage source converters , Cigr SC14 Session, Paris