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École thématique du CNRS Ressources minérales: la vision du mineur

Le truck dispatching dans les exploitations à ciel ouvert

Adeline BELOT, LOGIMINE SAS

3 février 2012

Sommaire

But du dispatchingSommaire Modéliser les flux Moyens matériels Moyens logiciels Autres optimisations LOGIMINE proprietary and confidential

Modéliser les fluxSommaire But du dispatching Moyens matériels Moyens logiciels Autres optimisations LOGIMINE proprietary and confidential

Moyens matérielsSommaire But du dispatching Modéliser les flux Moyens logiciels Autres optimisations LOGIMINE proprietary and

Moyens logicielsBut du dispatching Modéliser les flux Moyens matériels Autres optimisations LOGIMINE proprietary and confidential

Autres optimisationsBut du dispatching Modéliser les flux Moyens matériels Moyens logiciels LOGIMINE proprietary and confidential 2

But du dispatching

Affectation aux pelles

Z

Affectation aux pelles Z Principe: limiter les attentes Z Z Z Z Z Z Z Z

Principe: limiter les attentes

Z Z Z Z Z
Z
Z
Z
Z
Z
Affectation aux pelles Z Principe: limiter les attentes Z Z Z Z Z Z Z Z

Z

Z

Z

Affectation aux pelles Z Principe: limiter les attentes Z Z Z Z Z Z Z Z

Coût des attentes

Coût de fonctionnement des enginsCoût des attentes Coût de maintenance Personnel de conduite Investissements Manque à gagner en production LOGIMINE

Coût de maintenanceCoût des attentes Coût de fonctionnement des engins Personnel de conduite Investissements Manque à gagner en

Personnel de conduiteCoût de fonctionnement des engins Coût de maintenance Investissements Manque à gagner en production LOGIMINE

Investissementsdes engins Coût de maintenance Personnel de conduite Manque à gagner en production LOGIMINE proprietary and

Manque à gagner en productiondes engins Coût de maintenance Personnel de conduite Investissements LOGIMINE proprietary and confidential 5

maintenance Personnel de conduite Investissements Manque à gagner en production LOGIMINE proprietary and confidential 5

Affectation aux stocks

2 buts possibles:Affectation aux stocks Minimiser les trajets Optimiser les teneurs Prod2 Prod1 X% Prod1 Objectif Y% Prod1

Minimiser les trajetsAffectation aux stocks 2 buts possibles: Optimiser les teneurs Prod2 Prod1 X% Prod1 Objectif Y% Prod1

Optimiser les teneursaux stocks 2 buts possibles: Minimiser les trajets Prod2 Prod1 X% Prod1 Objectif Y% Prod1 Objectif

Prod2
Prod2
Prod1
Prod1

X%

Prod1 Objectif Y%
Prod1
Objectif
Y%
Prod1 Objectif Z%
Prod1
Objectif
Z%

Optimisation qualité

Optimisation en amont des stocksOptimisation qualité Meilleure homogénéité des stocks Diminution reprises de stocks LOGIMINE proprietary and

Meilleure homogénéité des stocksOptimisation qualité Optimisation en amont des stocks Diminution reprises de stocks LOGIMINE proprietary and confidential

Diminution reprises de stocksqualité Optimisation en amont des stocks Meilleure homogénéité des stocks LOGIMINE proprietary and confidential 7

Modéliser les flux

Cycle camion

Cycle camion Z Z Z Z Z Z LOGIMINE proprietary and confidential 9

Z

Z
Z

Z

Cycle camion Z Z Z Z Z Z LOGIMINE proprietary and confidential 9
Z Z
Z
Z
Cycle camion Z Z Z Z Z Z LOGIMINE proprietary and confidential 9

Z

Cycle camion Z Z Z Z Z Z LOGIMINE proprietary and confidential 9
Cycle camion Z Z Z Z Z Z LOGIMINE proprietary and confidential 9

Estimation de l'attente

Estimation de l'attente Attente = T – ( t' – t ) Arrivée prévue: t Arrivée

Attente = T – ( t' – t )

Estimation de l'attente Attente = T – ( t' – t ) Arrivée prévue: t Arrivée
Estimation de l'attente Attente = T – ( t' – t ) Arrivée prévue: t Arrivée

Arrivée prévue: t

Attente = T – ( t' – t ) Arrivée prévue: t Arrivée prévue: t' Temps

Arrivée prévue: t'

t' – t ) Arrivée prévue: t Arrivée prévue: t' Temps de chargement: T LOGIMINE proprietary

Temps de chargement: T

Données nécessaires

Rendement des pellesDonnées nécessaires Durée des étapes du cycle Durée de déplacement vers la pelle Situation des camions

Durée des étapes du cycleDonnées nécessaires Rendement des pelles Durée de déplacement vers la pelle Situation des camions LOGIMINE proprietary

Durée de déplacement vers la pelleRendement des pelles Durée des étapes du cycle Situation des camions LOGIMINE proprietary and confidential

Situation des camionsdes pelles Durée des étapes du cycle Durée de déplacement vers la pelle LOGIMINE proprietary and

étapes du cycle Durée de déplacement vers la pelle Situation des camions LOGIMINE proprietary and confidential

Données nécessaires

Données nécessaires LOGIMINE proprietary and confidential 1 2

Modélisation des trajets

2 approches:

Modélisation de toutes les routesModélisation des trajets 2 approches: Calcul plus détaillé Besoin d'une mise à jour continuelle du graphique

Calcul plus détaillédes trajets 2 approches: Modélisation de toutes les routes Besoin d'une mise à jour continuelle du

Besoin d'une mise à jour continuelle du graphiqueapproches: Modélisation de toutes les routes Calcul plus détaillé A B C D LOGIMINE proprietary and

A

détaillé Besoin d'une mise à jour continuelle du graphique A B C D LOGIMINE proprietary and

B

C

détaillé Besoin d'une mise à jour continuelle du graphique A B C D LOGIMINE proprietary and
détaillé Besoin d'une mise à jour continuelle du graphique A B C D LOGIMINE proprietary and
détaillé Besoin d'une mise à jour continuelle du graphique A B C D LOGIMINE proprietary and
détaillé Besoin d'une mise à jour continuelle du graphique A B C D LOGIMINE proprietary and
détaillé Besoin d'une mise à jour continuelle du graphique A B C D LOGIMINE proprietary and
détaillé Besoin d'une mise à jour continuelle du graphique A B C D LOGIMINE proprietary and

D

Modélisation des trajets

Moyenne glissante entre 2 pointsModélisation des trajets Calcul simplifié Pas de mise à jour nécessaire A B C D LOGIMINE

Calcul simplifiéModélisation des trajets Moyenne glissante entre 2 points Pas de mise à jour nécessaire A B

Pas de mise à jour nécessairedes trajets Moyenne glissante entre 2 points Calcul simplifié A B C D LOGIMINE proprietary and

A

B C
B
C

D

Modélisation des trajets

Modélisation des trajets LOGIMINE proprietary and confidential 1 5

Modélisation des zones

Zones de chargement / déchargement / autresModélisation des zones Lien avec des produits Structure arborescente à calquer sur les conventions d'exploitation

Lien avec des produitsdes zones Zones de chargement / déchargement / autres Structure arborescente à calquer sur les conventions

Structure arborescente à calquer sur les conventions d'exploitationdes zones Zones de chargement / déchargement / autres Lien avec des produits LOGIMINE proprietary and

Modélisation des zones

Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Gisement A Gisement B
Niveau 1
Niveau 2
Niveau 3
Niveau 4
Gisement A
Gisement B

Fosse X

zones Niveau 1 Niveau 2 Niveau 3 Niveau 4 Gisement A Gisement B Fosse X LOGIMINE

Moyens matériels

Modules embarqués

Ecran: interface homme-machineModules embarqués Calculateur Interfaces GPS Radio LOGIMINE proprietary and confidential 1 9

CalculateurModules embarqués Ecran: interface homme-machine Interfaces GPS Radio LOGIMINE proprietary and confidential 1 9

InterfacesModules embarqués Ecran: interface homme-machine Calculateur GPS Radio LOGIMINE proprietary and confidential 1 9

GPSModules embarqués Ecran: interface homme-machine Calculateur Interfaces Radio LOGIMINE proprietary and confidential 1 9

RadioModules embarqués Ecran: interface homme-machine Calculateur Interfaces GPS LOGIMINE proprietary and confidential 1 9

embarqués Ecran: interface homme-machine Calculateur Interfaces GPS Radio LOGIMINE proprietary and confidential 1 9

Moyens de mesure

Pesage embarqué camionMoyens de mesure Pesage embarqué chargeuse GPS Capteurs supplémentaires LOGIMINE proprietary and confidential 2 0

Pesage embarqué chargeuseMoyens de mesure Pesage embarqué camion GPS Capteurs supplémentaires LOGIMINE proprietary and confidential 2 0

GPSde mesure Pesage embarqué camion Pesage embarqué chargeuse Capteurs supplémentaires LOGIMINE proprietary and

Capteurs supplémentairesMoyens de mesure Pesage embarqué camion Pesage embarqué chargeuse GPS LOGIMINE proprietary and confidential 2 0

embarqué camion Pesage embarqué chargeuse GPS Capteurs supplémentaires LOGIMINE proprietary and confidential 2 0
embarqué camion Pesage embarqué chargeuse GPS Capteurs supplémentaires LOGIMINE proprietary and confidential 2 0

Réseau radio

Réseau radio Wi-Fi/filaire UHF/VHF LOGIMINE proprietary and confidential 2 1
Wi-Fi/filaire
Wi-Fi/filaire

UHF/VHF

Réseau radio Wi-Fi/filaire UHF/VHF LOGIMINE proprietary and confidential 2 1
Réseau radio Wi-Fi/filaire UHF/VHF LOGIMINE proprietary and confidential 2 1

VHF/UHF/WiFi

Wi-Fi

Meilleure bande passante (plus de données)VHF/UHF/WiFi Wi-Fi Fréquences libres Portée limitée et couverture uniquement en visuel direct UHF  

Fréquences libresWi-Fi Meilleure bande passante (plus de données) Portée limitée et couverture uniquement en visuel direct

Portée limitée et couverture uniquement en visuel directbande passante (plus de données) Fréquences libres UHF   Fréquences payantes mais faciles à obtenir

UHF

 

Fréquences payantes mais faciles à obtenir 

Bonne portée et bonne tolérance à la topographieUHF   Fréquences payantes mais faciles à obtenir VHF

VHF

Très grande portée et très grande tolérance à la topographieBonne portée et bonne tolérance à la topographie VHF Fréquences en partie réservées pour les autorités

Fréquences en partie réservées pour les autoritésVHF Très grande portée et très grande tolérance à la topographie LOGIMINE proprietary and confidential 2

Protocole TDMA

TDMA: Time Division Multiple Access n secondes

Protocole TDMA TDMA: Time Division Multiple Access n secondes … Engin slot x Aucune collision de
Protocole TDMA TDMA: Time Division Multiple Access n secondes … Engin slot x Aucune collision de

TDMA TDMA: Time Division Multiple Access n secondes … Engin slot x Aucune collision de données
TDMA TDMA: Time Division Multiple Access n secondes … Engin slot x Aucune collision de données

Engin slot x

Time Division Multiple Access n secondes … Engin slot x Aucune collision de données Heure d'arrivée

Aucune collision de données Heure d'arrivée de l'information prévisible

Moyens logiciels

Structures

Plusieurs options:

Logiciel en localStructures Plusieurs options: Architecture client-serveur Application web LOGIMINE proprietary and confidential 2 5

Architecture client-serveurStructures Plusieurs options: Logiciel en local Application web LOGIMINE proprietary and confidential 2 5

Application webStructures Plusieurs options: Logiciel en local Architecture client-serveur LOGIMINE proprietary and confidential 2 5

options: Logiciel en local Architecture client-serveur Application web LOGIMINE proprietary and confidential 2 5

Application Web

Installation sur 1 serveur

Utilisation facile depuis un navigateur

Accessible depuis tout ordinateur du réseau (même à distance)

Données communes → temps réel

Organisation

Organisation LOGIMINE proprietary and confidential 2 7

Autres optimisations

Suivi des activités

Suivi des activités LOGIMINE proprietary and confidential 2 9

Maîtrise des temps d'arrêt

Durée des ravitaillements, pauses, changements de posteMaîtrise des temps d'arrêt Gain d'utilisation → gain de production LOGIMINE proprietary and confidential 3 0

Gain d'utilisationDurée des ravitaillements, pauses, changements de poste → gain de production LOGIMINE proprietary and confidential

→ gain de production

Coordination maintenance

Coordination maintenance Engins réparés Visites planifiées ATELIER Engins en panne MINE Gain de disponibilité Gain

Engins réparés Visites planifiées

Coordination maintenance Engins réparés Visites planifiées ATELIER Engins en panne MINE Gain de disponibilité Gain

ATELIER

maintenance Engins réparés Visites planifiées ATELIER Engins en panne MINE Gain de disponibilité Gain

Engins en panne

MINE

Gain de disponibilitéréparés Visites planifiées ATELIER Engins en panne MINE Gain d'utilisation LOGIMINE proprietary and confidential

Gain d'utilisationVisites planifiées ATELIER Engins en panne MINE Gain de disponibilité LOGIMINE proprietary and confidential 3 1

Optimisation de la charge

SécuritéOptimisation de la charge Durée de vie de l'engin Coûts maintenance Productivité LOGIMINE proprietary and

Durée de vie de l'enginOptimisation de la charge Sécurité Coûts maintenance Productivité LOGIMINE proprietary and confidential 3 2

Coûts maintenancede la charge Sécurité Durée de vie de l'engin Productivité LOGIMINE proprietary and confidential 3 2

Productivitéde la charge Sécurité Durée de vie de l'engin Coûts maintenance LOGIMINE proprietary and confidential 3

Sécurité Durée de vie de l'engin Coûts maintenance Productivité LOGIMINE proprietary and confidential 3 2

Alertes temps réel

Sécurité (vitesse, zones interdites, surcharge)Alertes temps réel Productivité (temps d'attente, de trajet, durée des pauses) LOGIMINE proprietary and

Productivité (temps d'attente, de trajet, durée des pauses)Alertes temps réel Sécurité (vitesse, zones interdites, surcharge) LOGIMINE proprietary and confidential 3 3

surcharge) Productivité (temps d'attente, de trajet, durée des pauses) LOGIMINE proprietary and confidential 3 3

Analyse des résultats

Réorganisation des chantiersAnalyse des résultats Actions management Besoins en matériel LOGIMINE proprietary and confidential 3 4

Actions managementAnalyse des résultats Réorganisation des chantiers Besoins en matériel LOGIMINE proprietary and confidential 3 4

Besoins en matérielAnalyse des résultats Réorganisation des chantiers Actions management LOGIMINE proprietary and confidential 3 4

Réorganisation des chantiers Actions management Besoins en matériel LOGIMINE proprietary and confidential 3 4

info@logimine.com T: +33 466 38 66 48 / F:49

Logimine S.A.S. 44-44 bis rue de Générac 30 900 Nîmes – France

www.logimine.com