Théorie Généraledes Coques PDF

Thorie gnrale des coques
Dfinition
Dfinition des coques
Structure d'paisseur faible modre
par rapport aux dimensions globales
Surface de rfrence non plane
Rappel de gomtriedes surfaces
Quelques dfinitions
Surface moyenne
Normale n
Epaisseur t mesure selon la normale, t << L et t << a
Dfinition de la surface moyenne
Paramtrique:
Explicite :
Vectorielle :
) , ( X X = ) , ( Y Y = ) , ( Z Z =
) Y , X ( Z Z =
3 2 1 e e e x Z Y X ) , ( OA + + = =
, : Coordonnes curvilignes
Courbure
Normale n
Section normale P
Courbe : en A, rayon de courbure
tangent r
n
et courbure 1/r
n
Rotation de P autour de n :
Variation de 1/r entre 1/r
max
et 1/r
min
(dans deux plans
perpendiculaires)
deux directions principales
Lignes de courbure
Dfinition: enveloppes des directions principales (2 familles de lignes)
Peuvent tre choisies comme systme de coordonnes curvilignes (choix
particulier de et )
Avantages:
1/ Rseau orthogonal
2/ La normale reste dans un mme plan
lorsquon se dplace le long dun
tronon de ligne de courbure (on
peut isoler un lment de la surface
laide de 2 paires de plans)
Rappel danalyse des surface
En coordonnes curvilignes (selon les lignes de courbure
principale)
Sous forme paramtrique [ ]
Vecteurs tangents
Vecteur normal
) , ( x x =
=
x
x
,
=
x
x
,
A
,
,
,
x
x
x
a = =
B
,
,
,
x
x
x
b = =
( )
, ,
AB
x x b a n = =
1
A et B : paramtres de
Lamde la surface
Drives du repre [ a , b , n]
0 0
0
1
0
1
0
r
B
r
B B
A
B
A
n
b
a
0 0
0 0
1
1
0
r
A
A
B
r
A A
B
n
b
a
Premire forme fondamentale

d d d
, ,
x x x + =
2 2 2 2
2 2
2

d B d A
d ) ( d ) (
d d ds
, , , ,
+ =
+ =
=
x x x x
x x
En particulier

d d AB ds ds d
d B ds d A ds
= =
= =
Thoriedes coquesminces - introduction
Love (1888) premire approximation cohrenteen thorie de coques
Koiter (1960) validation des hypothses de Love
Notion dlment de coque
- systme de coordonnes: lignes de
courbure +normale
- paisseur constante
- dcoupe par deux paires de sections
droites infiniment voisines, contenues
dans les sections normales associes aux
lignes de courbure
Thoriedes coquesminces - introduction
Love (1888) premire approximation cohrenteen thorie de coques
Koiter (1960) validation des hypothses de Love
Notion dlment de coque
- au niveau de la surface moyenne, arcs
de longueur respectives :
et
- un niveau z 0, arcs de longueur :
ds

ds
ds
r
z
' ds

= 1

ds
r
z
' ds
= 1
Thoriedes coquesminces - hypothses
1. Hypothses de linarisation
- Linarisation gomtrique: petits dplacements (placement infinitsimal)
- Linarisation matrielle : Loi de Hooke
+matriau homogne isotrope
2. Hypothses de structure mince
- Normales la surface moyenne
restent normales aprs dformation
z
= 0 et
z
=0
ne changent pas de longueur (paisseur constante)
z
= 0
- Contrainte normale transversale ngligeable
z
= 0
tat plan de contrainte, mais avec une incohrence
z
= 0 ET
z
= 0
Thoriedes coquesminces - hypothses
3. Hypothses de faible paisseur
- Epaisseur de la coque t faible vis--vis du rayon de courbure minimal
r
min
de la surface moyenne (en pratique, t/r
min
< 1/10)
Consquence:
Les faces de llment de coque sont rectangulaires
Vu que
z
= 0, on peut supposer que les charges agissent au niveau de la
surface moyenne
Lordre de grandeur des termes ngligeables est fix

ds ' ds
r
z
<<1

ds ' ds
r
z
<<1
Thoriedes coquesminces - cinmatique
Configuration initiale :
A B ; a,b,n ; x
Configuration dforme :
A B ; a,b,n ; x
n b a x u x x' w v u + + + = + =
Problme: exprimer le repre associla configuration dforme
[a , b, n] en fonction du repre associla configuration
initiale [a b n], ainsi que les paramtres de LamA et B
' A
,
,
,
' x
' x
' x
a'

= =
' B
,
,
,
' x
' x
' x
b'

= =
b' a' n' =
Aprs calcul, et en ngligeant les
termes petits vis--vis de lunitet les
termes non linaires en les
dplacements, on obtient :
( )
+ = 1 A ' A
( )
+ = 1 B ' B
n
b
a
n'
b'
a'
1
1
1

avec
r
w v
B
B
AB
u
r
w A
AB
v u
A
=
1
1

=
B
AB
v u
B
v
A
A
AB
u
1
1
+ =

+ =
w
B r
v
w
A r
u
1
1
Interprtation des termes
et
n
b
a
n'
b'
a'
1
1
1

et
sont les
composantes de la
rotation de la normale
=
=
b n'
a n'
r
v w
B
r
u w
A
+
=
+
=
1
1
Rem: poutre :
plaque :
Coque :
y
w
x
w
x y
=
x
v
=
Dplacement dun point situ hors du plan moyen (B B)
( )
( ) b a n b a u
n n b a n n'
n n' u u

+ + + =
+ =
+ = + + =
z w v u
) ( z ' B ' A ' AA BA
B
B
w w
z v v
z u u
B
B
B
=
=
=
Le dplacement dun point quelconque est obtenu par

superposition du dplacement du point correspondant au niveau de
la surface moyenne et dune fonction linaire de la position z du
point considr(suite lhypothse de conservation de la normale)
Dformations membranaires au niveau de la surface moyenne
( )
+ = 1 A ' A
n
b
a
n'
b'
a'
1
1
1

( )
+ = 1 B ' B
+ = =
=
ds
ds ' ds
d ) ( A d ' A ' ds
d A ds
1
Dilatation
Id. dans la direction
( )
( ) ( )
B
v
A
B
A
u
B
A
cos sin

= + =
= = = b' a'
2 2
Glissement
Dformations flexionnelles hors de la surface moyenne
r
w
A
AB
v u
A
B B B
B

=
1
w w
z v v
z u u
B
B
B
=
=
=
ET
zc
zc
zc
B
B
B
=
=
=

=
=
=
B A
B
A B
A
c
B
B
AB
c
r ' r
A
AB A
c
1
1 1 1
avec
Variations de
courbure flexionnelle
Variations de
courbure torsionnelle
Inconnues et quations cinmatiques
9 inconnues : 3 dplacements : u, v, w
+6 dformations :
, , c
, c
, c
+ 2 rotations :
Relis par 6 quations cinmatiques (relations dformation-dplacement)

+2 relations rotation-dplacement
=
B A
B
A B
A
c
B
B
AB
c
A
AB A
c
1
1
( ) ( )
B
v
A
B
A
u
B
A
r
w v
B
B
AB
u
r
w A
AB
v u
A

=
1
1
+ =
+ =
w
B r
v w
A r
u 1 1
Thoriedes coquesminces - statique
Thorie bidimensionnelle intgration des contraintes sur lpaisseur
pour obtenir de efforts intrieurs par unitde longueur curviligne
Thorie bidimensionnelle intgration des contraintes sur lpaisseur
pour obtenir de efforts intrieurs par unitde longueur curviligne
Efforts normaux

= =
2
2
2
2
/ t
/ t
/ t
/ t
dz N dz N

Efforts tangentiels

= =
2
2
2
2
/ t
/ t
/ t
/ t
dz N dz N

Moments de flexion Moments de torsion Efforts tranchants
=
=
2
2
2
2
/ t
/ t
/ t
/ t
zdz M
zdz M

=
=
2
2
2
2
/ t
/ t
/ t
/ t
zdz M
zdz M

=
=
2
2
2
2
/ t
/ t
z
/ t
/ t
z
dz V
dz V

M M et N N = = Rciprocitdes contraintes tangentielles :
8 efforts inconnus
Rciproquement, si on connat les efforts, on peut en dduire la distribution
de contraintes
Remarque: forme du domaine dintgration des contraintes.
Sous lhypothse de faible paisseur : domaine rectangulaire (ds
ds
)
Mais en ralit, le domaine est trapzodal :
10 efforts inconnus

= =
2
2
2
2
1 1
/ t
/ t
/ t
/ t
dz )
r
z
( N dz )
r
z
( N

Rciproquement, si on connat les efforts, on peut en dduire la distribution
de contraintes
Remarque: forme du domaine dintgration des contraintes
Sous lhypothse de faible paisseur : domaine rectangulaire (ds
ds
)
Mais en ralit, le domaine est trapzodal :
10 efforts inconnus

= =
2
2
2
2
1 1
/ t
/ t
/ t
/ t
dz )
r
z
( N dz )
r
z
( N

Equations dquilibre de manire vectorielle
Rsultante des forces sur un bord
( )

ds V N N n b a F + + =
Rsultante des moments sur un bord
( )

ds M M b a C + =
Equilibrede translation
F = 0
Equilibrede rotation
C = 0 + contribution des F
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 0
0
0
= + + +
= +
= +
z
ABp N
r
AB
N
r
AB
AV BV
ABp V
r
AB
N
A
N
B
AN BN
ABp V
r
AB
N
A
N
B
AN BN

( ) ( )
( ) ( )
0
1 1
0
0
= +
=

M
r
M
r
N N
ABV M
A
M
B
AM BM
ABV M
A
M
B
AM BM
Equilibrede translation
F = 0
Equilibrede rotation
C = 0 + contribution des F
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 0
0
0
= + + +
= +
= +
z
ABp N
r
AB
N
r
AB
AV BV
ABp V
r
AB
N
A
N
B
AN BN
ABp V
r
AB
N
A
N
B
AN BN

( ) ( )
( ) ( )
0
1 1
0
0
= +
=

M
r
M
r
N N
ABV M
A
M
B
AM BM
ABV M
A
M
B
AM BM
0
1 1
= +

M
r
M
r
N N
Impossible vrifier sous lhypothse
de faible minceur (sauf cas particulier)
Identitsi cette hypothse est leve
On suppose une identit, mais avec
N
=N
et M
=M
!!
5 quations dquilibre pour 8 efforts inconnus
Thoriedes coquesminces loi constitutive
Etat plan de contrainte dans chaque lamelle de la
coque (cdpour chaque valeur de z)
( )
( )
( )

G
E
E
E
=
+
=
+
=
+
=
1 2
1
1
2
2
zc
zc
zc
B
B
B
=
=
=

avec
Intgration de la loi constitutive sur lpaisseur de la coque
( )
( )

Gt C N
C N
C N
=
=
+ =
+ =
2
1
( )
( )
c
t
G c D M
c c D M
c c D M
12 2
1
3
=
=
+ =
+ =

Dcouplage des
lois membranaires
et flexionnelles
) (
Et
D
Et
C
2
3
2
1 12
1
=

= Rigidit extensionnelle
avec
Rigidit flexionnelle
Thoriedes coquesminces bilan
17 Inconnues :
trois dplacements
six dformations
huit efforts intrieurs
17 quations :
six quations cinmatiques
cinq quations statiques
six quations constitutives
Systme diffrentiel dordre 8.
Si on simplifie au maximum en choisissant les dplacements comme
inconnues de base, on obtient un systme de 3 quations aux drives
partielles couples dordre 2 en u et v et dordre 4 en w.
Thoriedes coquesminces conditions limites
Systme dordre 8
on a besoin de 4 conditions aux limites par bord de coque
Conditions cinmatiques :
imposer des conditions sur u, v, w et (autrement dit imposer une
relation entre u et v ou entre u et w)
Conditions statiques :
imposer des conditions sur N
, N
, M
, M
, V
une condition de trop

Le problme est identique ce qui se passe dans les
plaques: le moment de torsion nest pas indpendant des
autres efforts. On doit donc imposer la condition sur les
efforts de bord quivalents :

r
M
N N et
M
B
V V
* *
=
+ =
1
Combinaison de conditions statiques et cinmatiques
Thoriedes coquesminces conclusions
Systme dquations diffrentielles pratiquement impossible rsoudre de
manire analytique
Premire solution: particulariser les quations pour une srie de cas
particuliers pour lesquels le problme devient soluble (moyennant
ventuellement des hypothses complmentaires).
Deuxime solution: utiliser une approche numrique (en gnral la
mthode des lments finis ou une de ses variantes). Il faut alors tre
capable de choisir le bon lment fini et dinterprter les rsultats.
En gnral, tude en deux phases: approche analytique sur un problme
simplifi, puis calcul numrique dtaill.
Thoriemembranairedes coquesminces
Premier cas particulier
Hypothse complmentaire: les efforts flexionnels sont trs petits on les
nglige.
Il reste 3 efforts inconnus:
0 = = = = = =

V V M M M M

N N N
Simplification de quations dquilibre
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 0
0
0
= + + +
= +
= +
z
ABp N
r
AB
N
r
AB
AV BV
ABp V
r
AB
N
A
N
B
AN BN
ABp V
r
AB
N
A
N
B
AN BN

( ) ( )
( ) ( ) 0
0
=

ABV M
A
M
B
AM BM
ABV M
A
M
B
AM BM
( ) ( )
( ) ( )
0 0
0 0
0
0
0
=
=
= + +
= +
= +
Identit
Identit
p
r
N
r
N
ABp N
A
N
B
AN BN
ABp N
A
N
B
AN BN
z

SYSTEME ISOSTATIQUE
Thoriemembranairedes coquesminces
( ) ( )
B
v
A
B
A
u
B
A
r
w v
B
B
AB
u
r
w A
AB
v u
A

=
1
1
( )
( )

Gt C N
C N
C N
=
=
+ =
+ =
2
1
On utilise ensuite les contributions membranaires des quations
cinmatiques et de la loi constitutive
( )
( )
( ) ( )

N
Gt B
v
A
B
A
u
B
A
N N
Et r
w v
B
B
AB
u
N N
Et r
w A
AB
v u
A
1
1 1
1 1
=
En pratique, on rsout donc successivement deux systmes

dquations diffrentielles du second ordre 3 inconnues.
Conditions limites: 2 par bord conditionssur N
, N
, u ou v
Coquessurbaisses
Deuxime cas particulier
La courbure est faible en tout point
On dfinit un plan peu prs parallle la surface moyenne et on dcrit
cette surface par rapport aux axes cartsiens de ce plan (formulation explicite)
) Y , X ( Z Z =
avec
( ) ( ) 1 1 1
2 2
<<
<<
<<
Y
Z
X
Z
Y
Z
X
Z
dY dX dA cos
dY ds dX ds
y x

0
Coquessurbaisses
Particularisation des quations (thorie de Marguerre)
Y
w w
B r
v
X
w w
A r
u
Y
X
+ =

+ =
1
1
Rotations
( ) ( )
Y X
w
X Y
c
B A
B
A B
A
c
Y
w
Y
c
B
B
AB
c
X
w
X
c
A
AB A
c
Y
w
X
Z
X
w
Y
Z
X
v
Y
u
B
v
A
B
A
u
B
A
Y
w
Y
Z
Y
v
r
w v
B
B
AB
u
X
w
X
Z
X
u
r
w A
AB
v u
A
Y X
Y
Y
X
X
Y
X

=
2
2
2
2
2
2
1
1
1
1

Equations
cinmatiques
Coquessurbaisses
Equations statiques
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 0
0
0
0
0
=
= + + +
= +
= +

ABV M
A
M
B
AM BM
ABV M
A
M
B
AM BM
ABp N
r
AB
N
r
AB
AV BV
ABp V
r
AB
N
A
N
B
AN BN
ABp V
r
AB
N
A
N
B
AN BN
z
0
0
0 2
0
0
2
2 2
2
2
=
= +
= +
X
XY X
Y
XY XY
Y X Z
Y X
Y XY X
Y
Y XY
X
XY X
V
Y
M
X
M
V
X
M
X
M
Y
Z
p
X
Z
p p
Y
V
X
V
Y
Z
N
Y X
Z
N
X
Z
N
p
Y
N
X
N
p
Y
N
X
N
quilibre dune membrane
quilibre dune plaque flchie
quilibre dune plaque en configuration
dforme (avec w remplac par Z)
Coquessurbaisses
Equations statiques
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( ) 0
0
0
0
0
=
= + + +
= +
= +

ABV M
A
M
B
AM BM
ABV M
A
M
B
AM BM
ABp N
r
AB
N
r
AB
AV BV
ABp V
r
AB
N
A
N
B
AN BN
ABp V
r
AB
N
A
N
B
AN BN
z
0
0
0 2
0
0
2
2 2
2
2
=
= +
= +
X
XY X
Y
XY XY
Y X Z
Y X
Y XY X
Y
Y XY
X
XY X
V
Y
M
X
M
V
X
M
X
M
Y
Z
p
X
Z
p p
Y
V
X
V
Y
Z
N
Y X
Z
N
X
Z
N
p
Y
N
X
N
p
Y
N
X
N
quilibre dune membrane
quilibre dune plaque flchie
quilibre dune plaque en configuration
dforme (avec w remplacpar Z)
Base du dveloppement
de plusieurs approches
numriques (E.F.)
Coques de rvolution
thorie membranaire
Introduction
Surfaces de rvolution: sphre, calotte sphrique, cne, tronc de cne,
cylindre, parabolode, hyperbolode
Utilisations
Construction: rservoirs, chteaux deau, silos, chemines, tours de
tlcommunication, enceintes de racteurs, tunnels, conduites forces, tours
de refroidissement
Autres applications: citernes, chaudires, tuyauteries, fuses, sous-marins
La thorie membranaire est
relativement simple dutilisation et
fournit des rsultats acceptables
Gomtrie
Surface obtenue par rotation dune courbe
plane (=mridien) autour dun axe situ
dans le plan mridien.
Chaque point dcrit un cercle (= parallle)
Systme de coordonnes: et
(X,Y,Z) : axes cartsiens
OZ : axe de rvolution
(a,b,n) : repre de en A, dduit de
(x,y,z) par deux rotations successives et
z : axe normal en A (selon n), porte les rayons de courbures principaux r
et r
r : rayon du parallle en A
s : coordonne curviligne sur le mridien
Gomtrie
Quelques relations utiles (dans le plan mridien)
sin r r =
d r ds =
cos ds dr =

cos r
d
dr
=
Equations dquilibre
On isole un lment de coque
compris entre deux mridiens
voisins ( et +d) et deux
parallles voisins ( et +d )
On extriorise les efforts
intrieurs membranaires N
, N
et
N
On calcule la rsultante des

efforts agissant sur chacun des
bords de llment de coque
On dfinit les trois composantes
de la charge extrieure p
, p
et p
z
Equations dquilibre
Equilibre dans la direction
mridienne - F = 0
( )
( )
( ) ( )
( ) 0
0
= +
= +

=
+

+ +

+ + =

r r p cos N r
N
r N r
d rd r p cos d d r N
d d r N d d r N
rd d r p cos d d r N
d d r N d r N d r N
d rd N rd N rd N F
Equations dquilibre
mridienne - F
= 0
( )
( )
( ) ( )
( ) 0
0
= +
= +

=
+

+ +

+ + =

r r p cos N r
N
r N r
d d r N d d r N
d d r N d r N d r N
d rd N rd N rd N F
Equations dquilibre
circonfrentielle - F
= 0
( )
( )
( ) ( )
( ) 0
0
= + +
= + +

=
+ +

+ +

+ + =

r r p cos N r
N
r N r
d d r N d d r N
d rd N rd N rd N
d d r N d r N d r N F
Equations dquilibre
circonfrentielle - F
= 0
( )
( )
( ) ( )
( ) 0
0
= + +
= + +

=
+ +

+ +

+ + =

r r p cos N r
N
r N r
d d r N d d r N
d rd N rd N rd N
d d r N d r N d r N F
Equations dquilibre
normale - F
z
= 0
0
0
= + +
= +
+ =
z
z
z
p
r
N
r
N
d d r r p
sin d d r N d d r N F

Eq. dquilibre chargement de rvolution
Symtrie de rvolution
Les efforts intrieurs restent constants le long dun parallle
les drives par rapport disparaissent (on na plus que la variable )
( )
( )
0
0
0
= + +
= + +
= +
z
p
r
N
r
N
r r p cos N r
N
r N r
r r p cos N r
N
r N r

( )
( )
0
0
0
= + +
= + +
= +
z
p
r
N
r
N
r r p cos N r N r
d
d
r r p cos N r N r
d
d
Lquation 2 se dcouple des quations 1 et 3

On peut traiter sparment les deux cas suivants:
Effort tangentiel N
dla composante p
Efforts normaux N
et N
dus aux composantes p
et p
z
Effort tangentiel
( ) 0 = + +
r r p cos N r N r

cos r
d
dr
=
( )

r r p N r
d
d
2 2
=
[ ] C d r r p
r
N + =

2
2
1
quilibre de torsion
( )( )
( )
2
2
2
2
0
2
2
2
r
T
N
C d r r p T
d r r p dT
d r d r dA avec
dA p r dT
z
z
z
z
=
+ =
=
=
=

Efforts normaux
( )
0
0
= + +
= +
z
p
r
N
r
N
r r p cos N r N r
d
d
( ) ( )

r r cos p sin p sin N r

d
d
z
+ =
( ) [ ] Q d r r cos p sin p
sin r
N
z
+ + =

1
quilibre longitudinal
( )
( )( )
( )
( ) ( )

sin r
F
N
Q d r r cos p sin p F
d r r cos p sin p dF
d r d r dA avec
dA cos p sin p dF
z
z z
z z
z z
2
2
2
2
0
=
+ + =
+ =
=
+ =
+ =
z
p
r
N
r N

Cinmatique- dformations
Calcul sous chargement de rvolution et avec p
= 0
N
= 0
= 0 et v = 0
Sous la composante mridienne u,
larc ds = r
d sallonge de du
le rayon r saccrot de u cos
Sous la composante normale w,
larc ds = r
d se raccourcit de
w d
le rayon r diminue de w sin
( ) w ctg u
r r
sin w cos u
w
d
du
r d r
wd du
=
1
1
Les dilatations mridienne et
circonfrentielle valent donc
Cinmatique- dplacements
( ) w ctg u
r r
sin w cos u
w
d
du
r d r
wd du
=
1
1
(*) r r ctg u
d
du

=
Loi constitutive (Hooke) :
( ) ( )
( ) ( ) ( ) ( )

f r r N r r N
Et
r r
N N
Et
N N
Et
= + + =
= =
1
1 1
( )
( )

r N N
Et
ctg u w
sin C d
sin
f
u
=
+ =

1
Solution de (*) :
et
La constante C est dtermine
par une condition limite sur u
Dplacement exprimselon ses composantes cartsiennes :
Dplacements mridien u et normal w
dplacements radial u
X
et axial w
Z

cos w sin u w
sin w cos u u
Z
X
+ =
=
( )
( )
* C cos r d
sin
f
w
r N N
Et
r sin r u
Z
X
+ =
= = =

1
La constante dintgration peut donc galement tre dtermine
par une condition limite sur le dplacement axial w
Z
Expression de la rotation
- rotation de la normale (ou de la tangente) en A

Terme classique +terme lila courbure
mridienne
+ = + = + =

d
dw
u
r ds
dw
r
u
w u
1
( )
r
d
d
ctg ) ( f
r
sin
d
du
cos
d
dw
r
X Z 1 1
Expression lie aux dplacements cartsiens,
permet un contrle des calculs numriques
Conditions aux limites
Calcul sous chargement de rvolution et avec p
= 0
Les conditions au limite ne peuvent porter que sur N
ou u (une
condition par bord de la coque)
( ) [ ] Q d r r cos p sin p
sin r
N
z
+ + =

1
( )

sin C d
sin
f
u

+ =

N w
(a) Une condition statique +
une condition cinmatique
(coque isostatique)
(b) 2 conditions cinmatiques
(coque hyperstatique)
(c) 1 bord 1 condition
cinmatique (la deuxime
condition est implicite et la
continuiten S
Application rservoir cylindrique
Cas particulier de coque de rvolution
1 0 0 2 = = = = =
= = =
=

sin ; cos ; ctg cste
cste a r r
dx d r r
z z
z
x
z
p a N p
r
N
r N
a
F
N
sin r
F
N
=
+ =
= =
2 2
Equilibre
( )
( )
x
x x
N N
Et
N N
Et

=
=
1
1
Loi constitutive ( )
dx
dw
d
dw
u
r
a
w
w ctg u
r
dx
du
w
d
du
r
x
x
=
+ =
= =
=
1
1
1
Cinmatique
Mise en charge :
) x h ( g p p
F p
z
Z x
= =
= =
0 0
On est bien en tat membranaire
vu les conditions dappui
Efforts internes :
( ) x h g a p a N
N
z
x
= =
=
0
( )
( ) x h g a
Et
N
Et a
w
x h g a
Et
N
Et dx
du
x
= = =
= = =

1 1
Dformations :
( )
( )
( )
( )
Et
g a
x h
Et
g a
w
x h x
g a
Et
C
h x
g a
Et
dx h x g a
Et
u
x
2
2
2
2
2 2
=
=
=
= =

Dplacements :
( )
( ) x h g a
Et
N
Et a
w
x h g a
Et
N
Et dx
du
x
= = =
= = =

1 1
Dformations :
( )
( )
( )
( )
Et
g a
x h
Et
g a
w
x h x
g a
Et
C
h x
g a
Et
dx h x g a
Et
u
x
2
2
2
2
2 2
=
=
=
= =

Dplacements :
Coques de rvolution
thorie flexionnelle
Introduction
Thorie membranaire
Solution relativement simple
Selon les conditions dappui, risque dincompatibilitcinmatiques
Problme complmentaire en cas de chargement concentr (anneau de
force)
Ncessitde recourir une thorie plus complte, incluant les effets
flexionnels
Rem: On suppose toujours un chargement de rvolution, avec p
= 0 (pas
deffets de torsion)
Gomtrie, charges, efforts internes
Symtrie de rvolution
Indpendance vis--vis de
V
= M
= M
= 0
p
= 0 N
= N
= 0
Le long dun parallle,
N
= Csteet M
= Cste
Efforts non nuls : N
, N
, M
,
M
et V
Equations dquilibre
A priori, 5 quations:
Translation dans les directions
a, b et n
Rotation autour de a et b
Symtrie translation b et
rotation a sont des identits
Equations dquilibre
A priori, 5 quations:
Translation dans les directions
a, b et n
Rotation autour de a et b
Symtrie translation b et
rotation a sont des identits
3 quations:
F
= 0 (id. membranaire avec

un terme supplmentaire)
F
z
= 0 (id. membranaire avec
un terme supplmentaire)
M
= 0
Equations dquilibre- cinmatique
( )
( )
( ) 0
0
0
=
= + + +
= +

V r r cos M r M r
d
d
r r p rV
d
d
sin N r N r
r r p V r cos N r N r
d
d
z
Equations dquilibre :
Equations cinmatiques :
( )
+ =
=
d
dw
u
r
w ctg u
r
w
d
du
r
1
1
1
Dilatations et rotation de la
normale calcules comme en
thorie membranaire
Cinmatique
Variations de
courbure :
( ) ( )
( ) ( )r sin ' r
d r d d ' r

+ = +
+ = +
1
1
( )
( )
( )

r r
d sin
r ' r
c
r d r
d d
r ' r
c
1
1
1 1
1
1
1 1
+
+
=
=
+
+
=
=
( )

ctg
r r sin r
cos sin
c
d
d
r r d r
d d
c
cos sin sin cos cos sin sin
sin r r
=
+
=
=
+
=
+ + = +
= << << <<
1
1 1
1 1 1
Loi constitutive, bilan, conditions aux limites
( )
( )

+ =
+ =
C N
C N ( )
( )

c c D M
c c D M
+ =
+ = Loi constitutive
Bilan : 12 quations (3 eq. statiques, 5 q. cinmatiques, 4 q. Constitutives)
pour 12 inconnues (5 efforts N
, N
, M
, M
et V
; 2 dilatations, 2
variations de courbure, 2 dplacements et une rotation)
Systme diffrentiel dordre 6
3 conditions aux limites par bord (statiques sur N
, M
, V
et/ou
cinmatiques sur u, v et
)
Coquecylindrique quationsgnrales
1 0 0 2 = = = = =
= = =
=

sin ; cos ; ctg cste
cste a r r
dx d r r
Equilibre
0
0
0
=
= + +
= +
x
x
z
x
x
x
V
dx
dM
p a
dx
dV
a N
p
dx
dN
( )
( )
( ) 0
0
0
=
= + + +
= +

V r r cos M r M r
d
d
r r p rV
d
d
sin N r N r
r r p V r cos N r N r
d
d
z
C dx p N
x
x x
+ =

On peut calculer leffort N
x
par quilibre axial indpendamment
des autres efforts (solution membranaire)
Coquecylindrique quationsgnrales
Cinmatique
( )
+ =
=
d
dw
u
r
w ctg u
r
w
d
du
r
1
1
1
dx
dw
a
w
dx
du
x
x
=
=
=
ctg
r
c
d
d
r
c
=
=
1
0
2
2
=
= =
c
dx
w d
dx
d
c
x
x
Lois constitutives
( )
( )
( )
2
3
2
1 12 1

=
= = + =
= + =
Et
D et
Et
C avec
M c D M C N
Dc M C N
x x x
x x x x
12 quations 12 inconnues, mais avec N
x
connu indpendamment, c
nul et M
directement liM
x
9 quations 9 inconnues.
Coquecylindrique formulation dplacement
Si on suppose N
x
connu par la solution membranaire (quation dquilibre
dcouple), on peut liminer toutes les inconnues pour ne conserver que
linconnue dplacement w. On obtient :
x z
*
*
N
a
p p avec
p w
a
Et
dx
w d
D
dx
d
+ =
= +
2 2
2
2
2
Une fois w connu, toutes les autres
inconnues peuvent en tre dduites.
Cas particulier: t = cste, E = csteet =csteD = cste
( )( )
D
p
w
a dx
w d
t
a
pose on si
p w
a
Et
dx
w d
D
*
*
= +
=
= +
4
4
4
4
2
2 4
2 4
4
4
1 3

Equationsimilaire lquation gouvernant le
comportement des poutres sur fondation lastique
Coquecylindrique effet de bord
D
p
w
a dx
w d
*
= +
4
4
4
4
4
est donne par w(x) = w

0
(x) + w
1
(x) La solution de
w
1
: solution particulire associe p
*
/D. Cette contribution traduit
leffet des charges de surface p
x
(via N
x
) et p
z
.
w
0
: solution gnrale de lquation homogne, incluant 4 constantes
C1 C4 dterminer par les conditions dappui. Cette contribution
traduit leffet des bords.
Si on pose et
Alors w
0
(x) est donne par :
a
x
=
a
) x h (
'

=
( ) ( ) ( ) ( )
4 4 3 3 4 2 3 1 0
C C ' ' C ' ' C w + + + =
( ) ( ) ( ) ( )
4 4 3 3 4 2 3 1 0
C C ' ' C ' ' C w + + + =
Les fonctions
3
et
4
dcroissent trs rapidement lorsque ou augmente.
Les constantes C
1
et C
2
sont donc lies au comportement au voisinage de
= 0 (bord suprieur), et C
3
et C
4
au comportement au voisinage de = 0
(bord infrieur)
Longueur limite
Si >4, les fonctions sont
infrieures 3% (les effets de bords
deviennent ngligeables).
at
a
L
lim
3 4

Si t/a =1/10, L
lim
a
Si t/a =1/50, L
lim
0.4 a
leffet flexionnel de bord a un
caractre trs localis
un cylindre est qualifide long si sa
hauteur h > 2 L
lim
Longueur limite
Si >4, les fonctions sont
infrieures 3% (les effets de bords
deviennent ngligeables).
at
a
L
lim
3 4

Si t/a =1/10, L
lim
a
Si t/a =1/50, L
lim
0.4 a
leffet flexionnel de bord a un
caractre trs localis
un cylindre est qualifide long si sa
hauteur h > 2 L
lim
Coquecylindrique approchepar superposition
) x ( p
Et
a
) x ( w
*
2
1
=
*
p w
a
Et
dx
w d
D = +
2 4
4
est une solution particulire de
si p
*
est au maximum de degr3.
Dautre part, en approche
membranaire, on a:
( )
( ) ( )
*
x z x z m
z
x
m
p
Et
a
N
a
p
Et
a
N ap
Et
a
) x ( w
ap N
N N
Et a
w
2 2
1
= + = + =
=
= =

De plus, si p*(x) est au maximum de degr1,
( ) ( ) 0 0
1 1 3
1
3
2
1
2
= = = = w V w M
dx
w d
dx
w d
x x
Dans une coque cylindrique pour laquelle p
*
est au maximum une
fonction linaire de x, la solution particulire flexionnelle est identique
la solution membranaire !
Coquecylindrique approchepar superposition
Dans ce cas, w(x) = w
0
(x) +w
m
(x) est la solution exacte du problme de la coque
cylindrique.
La solution homogne (effets flexionnels de bord) peut ds lors tre considre
comme une correction de la solution membranaire destine restaurer la
compatibilit cinmatique.
Approche par superposition: le principe noncci-dessus est tendu
tous les types de chargement ( p
*
de forme quelconque)
toutes les formes de coque de rvolution (approx. de Geckeler)
Mthode de travail:
rendre la coque isostatique et calculer la solution membranaire(w
m
)
restaurer la compatibilitdes dplacements en appliquant les effets de bord
(w
1
)
Dans la plupart des cas, la solution ainsi obtenue est une bonneapproximation de
la solution exacte.
Coquecylindrique application
1 Approche complte
N
x
= 0 et p
z
linaire p
z
*
linaire
( ) x h
D
g
w
a dx
w d
= +

4
4
4
4
4
( ) x h
Et
a g
w w w w w w
m
= + = + =
2
0 0 1 0

3
0
3
3
3
2
0
2
2
2
2
0
dx
w d
D
dx
w d
D V
dx
w d
D
dx
w d
D M
Et
a g
dx
dw
dx
dw
x
x
x
= =
= =
+ = =

( )
a
h ga
Et
C et h ga
Et
C
en w
' C ' C ' en V M
x
x x
= =
= = =
= = = = =
2
4
2
3
2 1
1 1
0 0
0 0 0
Hyp. de cylindre long
3
0
3
3
3
2
0
2
2
2
2
0
dx
w d
D
dx
w d
D V
dx
w d
D
dx
w d
D M
Et
a g
dx
dw
dx
dw
x
x
x
= =
= =
+ = =

( )
a
h ga
Et
C et h ga
Et
C
en w
' C ' C ' en V M
x
x x
= =
= = =
= = = = =
2
4
2
3
2 1
1 1
0 0
0 0 0
Hyp. de cylindre long
2 Approche par superposition
0
0
= + + =
= + + =
H , x M , x
m , x base , x
H M
m base
w w w w

=
=
H
M
( )
( ) H M
a Et
H M
a Et
a
w
+ =
+ =
=
=

2
2
2
2
0
0
Utilisation du
rsultat de base
(calcullaide
de la solution
homogne w
0
)
Coquesphrique solution gnrale
Particularisation des 12 q. 12 inconnues
de la thorie flexionnelle (sans charge
extrieure uniquement effets de bord) :
On procde une srie dliminations pour
se ramener 2 q. 2 inconnues V
et
( )
( )

V
D
a
ctg ctg
d
d
d
d
Et V ctg ctg
d
dV
d
V d
2
2
2
2
2
2
2
= + +
= +
( ) ( ) ( ) ( )
4 4 3 3 4 2 3 1 0
C C ' ' C ' ' C w + + + =
Cylindre
a
) x h (
' et
a
x
avec

= =
( )
( )
( )
( )
3
3
0
3
2
2
0
2
1
0
0
0
O
dx
w d
O
dx
w d
O
dx
dw
O w
=
=
=
=
+relations du mme ordre entre les
drives de toutes les grandeurs
a/t une fonction est ngligeable
devant sa drive dordre suprieur
Coquesphrique approximation de Geckeler
Extension de lhypothse sur les drives
dduite du cas du cylindre
+hyp. complmentaire : >>ctg 0
( )
( )

V
D
a
ctg ctg
d
d
d
d
Et V ctg ctg
d
dV
d
V d
2
2
2
2
2
2
2
= + +
= +
V
D
a
d
d
Et
d
V d
2
2
2
2
2

0 4
4
4
4
= +

V
d
V d
Eq. similaire au cas du cylindre
( )
( ) ( )

M sin H M
a
ctg
a
M sin H
a
M M
N
Et
sin a
u sin H M
a
N
ctg V N sin H M
a
V
x
+ + = + =
= + =
= =
1 3
2
2 4 1
3 2
2 4
2 1
2
2
2
( )

= =
=
a
s
( ) ( )

sin H M
a Et
et sin H M
a
sin
Et
a
u
x
= + = 2
2 2
2
Au niveau du bord ( = ) :
Coquede formequelconque
Si a/t et sont grands, leffet de bord est limit
rad . a . at s
lim lim
4 0 20 4 0 2
Seule la zone correspondante travaille hors de la zone deffet de bord, la forme (et mme la
prsence) de la coque est sans consquence.
On peut donc obtenir la solution complte approche dune coque sphrique en superposant les
solutions membranaires et flexionnelles (cf. cylindre).
On peut dterminer leffet de bord de toute coque en y inscrivant une sphre tangente, et donc
procder par superposition pour une coque de rvolution de forme quelconque.
Problmede la jonctionde coques
Etat membranaire efforts extrieurs quilibrs uniquement par des
efforts internes de type N
conditions dappui telles que les composantes w et
puissent se dvelopper librement

Ce nest en gnral pas le cas aux jonctions
de coques: les dplacements membranaires
sont incompatibles et il apparat des efforts
flexionnels locaux qui servent restaurer
cette compatibilit.
Pousseau vide
( )

=
=
= =
1
2
0
2
2
Et
pa
w
u
pa
N N
Calotte sphrique avec conditions dappui membranaires
sin N R et
sin
pa
R
sin a p sin a R
=
=
=
2
2
2 2
Calotte sphrique sur appuis verticaux : la raction ne peut
pas quilibrer leffort membranaire
Pousseau vide
P A R + = Apparition dune pousse au vide P, telle que :
Le force P (= N
cos )
provoque un aplatissement de la coque
est du type effet de bord introduit une sollicitation flexionnelle dans
la coque
Pour limiter ces efforts de bord, on peut placer un anneau raidisseur
destinreprendre les pousses au vide. Sous leffet de P, lanneau se
met en traction et la coque reste en tat membranaire.
Pousseau vide
P A R + = Apparition dune pousse au vide P, telle que :
Le force P (= N
cos )
provoque un aplatissement de la coque
est du type effet de bord introduit une sollicitation flexionnelle dans
la coque
Pour limiter ces efforts de bord, on peut placer un anneau raidisseur
destinreprendre les pousses au vide. Sous leffet de P, lanneau se
met en traction et la coque reste en tat membranaire.
Types de raccords
Cas 1 : raccord tangentiel. Les efforts membranaires sont aligns, pas de pousse au vide
Cas 2 : raccord non tangentiel avec anneau raidisseur. La pousse au vide est reprise par
lanneau en compression et les deux coques raccordes restent en tat essentiellement
membranaire (effets flexionnels ventuels pour assurer la compatibilit).
Cas 3 : raccord non tangentiel sans anneau raidisseur. Etat flexionnel complet, non seulement
pour assurer la compatibilit, mais galement lquilibre du systme.
Cas 4 : Raccord laide dun tore de rvolution. La calotte et le cylindre restent dans un tat
essentiellement membranaire, mais le tore est trs sollicit. De plus les effets flexionnels de
compatibilitsont plus importants que dans le cas 2.
Calcul des coques -
Approche "lments finis"
Introduction gnrale
Mthodes des lments finis :
AVANTAGES GENERAUX
1EF: taille petite et forme simple choix rationnel de fonctions
dinterpolation (pas vident pour les coques !)
Structure: pratiquement pas de limite de forme et de chargement
Possibilitdestimer lerreur commise (pas vident pour les coques !!)
INCONVENIENTS
Difficults de modlisation et discrtisation
Grand volume de donnes et de rsultats
Rsolution de problmes complexes sans matrise par lutilisateur
Exigencesrelatives aux EF
Modle Sur quel type de modle est baslEF utilis(dplacement,
contrainte, hybride) ?
Convergence Le modle converge-t-il vers une solution en raffinant le
maillage ? Vers quelle solution ?
Modes rigides lEF peut-il reprsenter les modes rigides
(mouvements de corps rigides sans contraintes) ?
Modes homognes lEF peut-il reprsenter les modes
dformation constante ?
Conformit la continuitdes dplacements est-elle assure
au passage dun EF un autre ?
Sinon, lEF vrifie-t-il le patch test ?
Thorieset EF
Pour mettre au point un EF, ncessitdvaluer lnergie de dformation
Plusieurs thories possibles: Love-Koiter (coques minces), Reissner-
Mindlin(coques paisses), Marguerreou Donnell (coques surbaisses)
Plusieurs familles dlments finis:
Elmentsde coque surface moyenne courbe, dpaisseur faible ou
modre
Elmentsde coque surbaisse
Elmentsplans (plaques membranes) dpaisseur faible ou modre
Elmentssolides tridimensionnels (coque paisse)
Contrledun EF
Pourquoi contrler un EF de coque ?
Coque mince: conformitde type C
1
(rotations =fonction des dplacements)
Coque dpaisseur modre: conformitde type C
0
(rotations et
dplacements discrtiss indpendamment les uns des autres)
Rarement assure !!! thorme de convergence non vrifi
Pas de patch test pour les coques !!!
Contrledun EF
Comment contrler un EF de coque ?
tester les modes rigides (sur un lment et sur un groupe dlments);
patch test classique sur un groupe dlments de courbure nulle situs
dans un mme plan (en membranaire et en flexionnel cst et cst);
tester la sensibilitaux verrouillages (de membrane et de cisaillement);
tester la sensibilitaux diffrents schmas dintgration disponibles
(diffrents schmas peuvent mme coexister dans un mme EF une sous-
intgrationpeut tre ncessaire pour liminer un verouillage, mais risque de
provoquer des mcanismes);
raliser des tests simples, dont la solution analytique est connue;
raliser des tests type reconnus (Benchmarks).
Contrledun EF modes rigides
Exemple: Elment bas sur Love-Koiter
Champs de dplacements discrtiss: u,v et
w, avec des fonctions dinterpolation
cubiques
y
x
r
,v
,w
,u
1
3
4
2
w = cste: pas mode rigide
w
z
= cste(mode rigide)
u = 0, v = C sin,
w = C cos
Ne peut tre vrifi
qula limite !!
Contrledun EF verrouillages
Verrouillage (ou locking): phnomne de surrigiditartificielle de
llment fini, qui apparat lorsque plusieurs composantes du dplacement
interagissent de manire dsquilibre dans lexpression dune composante
de la dformation.
Exemple : coque surbaisse
2 types:
Verrouillage de membrane (membrane locking): propre aux lments
courbes. Il apparat lorsque courbures et dilatations interagissent:
apparition dun effort membranaire non voulu sous une sollicitation
purement flexionnelle tester un lment courbe en flexion pure.
Verrouillage de cisaillement (shear locking): propre aux lments
dpaisseur modre. Liune interaction entre courbures et
cisaillements : surestimation de lnergie de dformation en cisaillement
tester un lment plan en flexion pure.
2
2
X
w
c et
X
Z
X
w
X
u
x
x
=
Avec interpolations diffrentes
pour u, w et Z
Elmentsde coquemince
Les plus difficiles dvelopper et utiliser.
Deux systmes de rfrence possibles:
En coordonnes curvilignes (problme de modes rigides)
En coordonnes cartsiennes
Problme de surcompatibilit
( ) ( ) ( )
( )( )
( )
( ) idem , u
idem , v
w w , w
poutre poutre
=
=
+ + + +
+ + + + + +
+ + + + + =
+ + + + + + =
=

3 3
16
3 2
15
2 3
14
3
13
2 2
12
3
11
3
10
2
9
2
8
3
7
2
6 5
2
4 3 2 1
3
4
2
3 2 1
3
4
2
3 2 1
48 paramtres !!
y
x
r
,v
,w
,u
1
3
4
2

r s v r s u r s w
r v r u r w
s v s u s w
v u w
2 2 2
12 connecteurs
par noeuds
Problme du transfert de la rotation de la normale dun EF au suivant
(problme de conformit)
Pratiquement impossible tendre
au domaine non linaire
(actuellement quasi-abandonns).
??
s
w
s
w
r
v w
v
r
+ =
+ =

1
Problme du transfert de la rotation de la normale dun EF au suivant
(problme de conformit)
Pratiquement impossible tendre
au domaine non linaire
(actuellement quasi-abandonns).
Elmentsde coquemince surbaisse
Simplification de la formulation par rapport Love-Koiter ;
Localement, un lment peut tre surbaiss, mme si la coque globale ne
lest pas ;
Deux formulations possibles
Coordonnes curvilignes (Donnell)
Coordonnes cartsiennes (Marguerre)
lest pas ;
Attention la convergence de la solution !!
Donnell
Marguerre
Solution globale surbaisse
Solution globale forte courbure
Uniquement
coques surbaisses
Tout type de coque
lest pas ;
Attention la convergence de la solution !!
Elmentsplaque-membrane minces
Elment plan, avec superposition dun champ membranaire et dun champ
flexionnel dissocis
Plus de couplage local, mais couplage global
Modle facettes
Cas particulier de Marguerre
convergence vers une
solution forte courbure,
mais plus lente quavec
une formulation Marguerre.
Elmentsde coquedpaisseur modre
Elments tridimensionnels dgnrs
Ide de base: modliser une coque laide dlments solides
tridimensionnels
Problmes: mauvais conditionnement de la matrice de rigiditet
augmentation trs importante du nombre de nuds
Solution: adapter llment isoparamtriquedes exigences de
comportement de coque, en jouant sur les interpolations et les lois
constitutives
Normale rectiligne u et v linaires sur lpaisseur
Normale de longueur constante
z
= 0
Contrainte normale ngligeable
z
0
1. Description ramene la surface moyenne
Avantages: 2x moins de nuds
Inconnues statiques: efforts
Intersections plus faciles dcrire
Inconvnients: Problme du 6me DDL de rotation
Pas de possibilitde prendre en compte des effets travers lpaisseur
2. Dfinition par paires de nuds sur les faces suprieures et infrieures
Avantages: absence des DDL de rotation
Connexion aise avec les lments 3D vrais
Prise en compte possible deffets dpaisseur
Inconvnients: Plus de noeuds
Intgration numrique sur lpaisseur, travail
en contraintes
Intrts des lment 3D dgnrs:
simplicitde la formulation (isoparamtrique)
gomtrie fixe par les coordonnes des nuds
conformitC
0
+modes rigides gnralement satisfaits convergence
assure
Remarques
pour la deuxime formulation, sassurer quil sagit bien dune coque !!!
problme possible de verrouillage dpaisseur (volume locking), si on
veut introduire un effet dpaisseur.
Flexion pure autour de variation linaire de
Avec
linaire
Mais dplacement linaire sur lpaisseur
constant !!
( ) ( )

+ =
E
1
Problmesrelatifsla discrtisation
Approximation de la gomtrie
Coques facettes
Mais mme pour des EF coques courbure
Exemple: EF 3D dgnrisoparamtrique3 noeuds
interpolationparabolique de la forme
Approximation de la gomtrie
Elmentssurbaisss en coordonnes cartsiennes (Marguerre): dislocation
le long des frontires
De manire gnrale, ces approximations ont assez peu dinfluence sur le
rsultat. A considrer au cas par cas.
Contrexemple: raccord coque raidisseur: risque de surestimer la
rsistance dans le cas dune tude de stabilit.
Artes artificielles et moments parasites
Exemple: cylindre sous pression
Solution thorique: N
= csteet M
= 0
Modle facette: cration de points durs artificiels qui attirent du
moment !
Ces perturbations tendent vers 0 en raffinant le maillage
Problme de conformit dans les maillages facettes
Cas typique: champ membranaire (u, v) linaire + champ flexionnel w cubique
Assurer la continuit des
dplacements entre deux
lments adjacents
Raccord de 2 EF
Problme du 6me degr de libert
Pour la plupart des EF coque, la rotation autour de la normale nest pas alimente en raideur
5 DDL effectifs
Mais les structures tudies sont spatiales lassemblage des matrices locales alimentent en
raideur les 6 DDL globaux.
Ncessit de distinguer les
nuds coplanaires des
nuds non coplanaires et
de leur faire subir un
traitement spcial, sinon
risque de mcanismes
Attention au cas des lments
quasi-coplanaires.
Problme du 6me degr de libert
Connexion entre diffrentes parties
de structure utilisant des types
dlments diffrents.
Elments spciaux avec introduction dun 6me DDL
DDL de rotation autour de la normale, associau comportement membranaire
Augmentation du degrdinterpolation des champs membranaires
(surcompatibilit)
OU rotation normale assimile langle de rotation moyen des artes
aboutissant au nud
OU
Cela amliore le comportement, mais ne rsout pas tout (la rigiditassocie
ce DDL reste souvent faible le risque de mcanisme peut subsister
Elmentsfinis particuliers
EF coque de rvolution
Nuds = cercles nodaux (parallles)
Plusieurs manires possibles de dcrire le comportement dans le plan mridien
Particulirement efficace si le chargement est de rvolution (sinon artifices
utilisant des dveloppements en srie le long des parallles)
Stabilit des coques
Introduction
Rappel: phnomnes dinstabilit
Poteaux: flambement Poutre: dversement
Plaques: voilement Coques: voilement
Cas des coques: structures qui rsistent bien grce leur forme
Faibles paisseurs (en particulier dans le cas des coques mtalliques)
Grande sensibilitaux instabilits (locales et globales)
De plus, trs grande sensibilitaux imperfections initiales !
Sensibilitaux imperfections casducylindre
Rsultat de lanalyse linarise(bifurcation):
( )
a
t E
cr
2
1 3
=
Rsultat dessais :
Diffrences dues aux imperfections:
gomtriques: gomtrie densemble (tolrances de construction),
courbure, paisseur, positions des charges, conditions dappui
matrielles: contraintes rsiduelles, retrait, fluage, fissuration, dispersion
des proprits mcaniques, htrognits diverses (bois, bton)
Sensibilitaux imperfections casducylindre
Au contraire des plaques et poutres, comportement non linaire (mme
lastique) radicalement diffrent du comportement critique linaris:
Bifurcation divergence avec point limite
Etude de stabilit
Comment traiter le problme en pratique ?
Calcul numrique non linaire, pour autant que tous les paramtres
puissent tre pris en compte (grands dplacements, non linarits
matrielles, imperfections)
problme numriquement complexe
besoin de lois matrielles bidimensionnelles
imperfections mal connues, voire pas connues du tout
Essais de laboratoire: validation pralable la construction ou utilisation
de rsultats dessais existants. Attention aux conditions de construction !
Normalisation: utilisation de rglementations (par exemple EC3 partie 1-
7). Attention au domaine dutilisation des formules proposes !
De manire gnrale, surtout penser aux dispositions constructives (forme
de la coque, raidissage adquat)
Formesrationnellesdes coques
Coque ou cylindre sous pression (thorie linarise):
Conclusions qualitatives
Coques double courbure plus stables que coques simple courbure
La diminution du rayon de courbure augmente la stabilit(viter de
construire trop surbaiss)
Laugmentation de lpaisseur augmente la stabilit(problme de fissuration
du bton)
Laugmentation du module lastique augmente la stabilit
Dautre part, les bords libres sont souvent trs sensibles au risque dinstabilit
solutions: paississagelocal, accroissement local de la courbure,
raidissage
( )
( )
2
2
1 3
2
a
t
E p
sphre , cr

=
( )
( )
3
2
1 4
1
a
t
E p
cylindre , cr

=
Approchenormative
Voilement dun cylindre en acier (recommendations CECM)
Dfinition de la qualitde fabrication de la coque, par mesure des
imperfections laide dune latte rectiligne de longueur
Bonne qualit:
Qualitstandard:
at L
cr
4 =
cr
L . w 01 0 =
cr
L . w 02 0 =
Facteur de rduction (sur
base dune exploitation statistique
dessais)
Approchenormative
Courbe adimensionnelle de voilement
cr
e
e
u

=
=

=
2
4
3
2 4123 0 1
2
2 1
si
si .
.
avec
Coques double courbure gaussienne positive
Ordre de grandeur (pour prdimensionnement):
Avec coques en aluminium
coques en bton
coques en acier
min max
u
r r
t
E p
2

32 0.
10 0.
15 0.

Théorie Généraledes Coques PDF

Transféré par

Informations du document

Titre original

Copyright

Formats disponibles

Partager ce document

Partager ou intégrer le document

Options de partage

Avez-vous trouvé ce document utile ?

Ce contenu est-il inapproprié ?

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Théorie Généraledes Coques PDF

Transféré par

Droits d'auteur :

Formats disponibles

Thorie gnrale des coques

Le dplacement dun point quelconque est obtenu par

Relis par 6 quations cinmatiques (relations dformation-dplacement)

une condition de trop

En pratique, on rsout donc successivement deux systmes

On calcule la rsultante des

Lquation 2 se dcouple des quations 1 et 3

dus aux composantes p

Eq. dquilibre chargement de rvolution

r r cos p sin p sin N r

- rotation de la normale (ou de la tangente) en A

= 0 (id. membranaire avec

est donne par w(x) = w

conditions dappui telles que les composantes w et

puissent se dvelopper librement

Vous aimerez peut-être aussi