Elasticit

e
Yves Debard
Institut Universitaire de Technologie du Mans
D
epartement G
enie M
ecanique et Productique
e-mail : yves.debard@univ-lemans.fr
http://iut.univ-lemans.fr/ydlogi/index.html
24 mars 2006 21 novembre 2006

Table des mati`

eres
1 Contraintes autour dun point
1.1 Coupure, facette et vecteur contrainte . . .
1.2 Formule de Cauchy : tenseur des contraintes

1.3 Equations
dequilibre . . . . . . . . . . . . .
1.4 Directions et contraintes principales . . . .
1.5 Cercles de Mohr des contraintes . . . . . . .
1.5.1 Cercle de Mohr des contraintes . . .
1.5.2 Cercles de Mohr des contraintes . .

1.6 Etats
de contraintes particuliers . . . . . . .

1.6.1 Etat
de contrainte uniaxial : traction

1.6.2 Etat
de cisaillement simple . . . . .

1.6.3 Etat de contrainte isotrope . . . . .

1.6.4 Etat
de contrainte plan . . . . . . .

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ou
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compression
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simple
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2 D
eformations
2.1 Configuration, vecteur deplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.2 Transformation des vecteurs : tenseur gradient de la transformation . . . . . .
2.3 Tenseur des dilatations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.4 Tenseur des deformations de Green-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5 Transformation des longueurs et des angles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.1 Dilatation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.2 Deformation de Green-Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.5.3 Allongement unitaire (deformation de lingenieur) . . . . . . . . . . . .
2.5.4 Transformation des angles : glissement de deux directions orthogonales .
2.5.5 Transformation des volumes et des surfaces . . . . . . . . . . . . . . . .
2.6 Rep`ere principal dilatations et deformations principales . . . . . . . . . . . .
2.7 Decomposition polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8 Petits deplacements et petites deformations : elasticite lineaire . . . . . . . . .
2.8.1 Tenseur des deformations linearise . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.2 Transformation des longueurs et des angles . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.3 Directions et valeurs principales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.4 Decomposition polaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
2.8.5 Cercle de Mohr des deformations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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23
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24
25

3 Loi de comportement ou loi constitutive

4 Crit`
eres de limite
elastique
4.1 Probl`eme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2 Crit`ere de Rankine ou de la contrainte normale maximale

4.2.1 Enonc
e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.2.2 Validite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.2.3 Etat
plan de contraintes (3 = 0) . . . . . . . . . .
4.3 Crit`ere de Tresca ou du cisaillement maximal . . . . . . .

4.3.1 Enonc
e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.3.2 Validite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.3.3 Etat
plan de contraintes (3 = 0) . . . . . . . . . .
4.4 Crit`ere de Von Mises . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.1 Enonc
e . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
4.4.2 Validite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

4.4.3 Etat
plan de contraintes (3 = 0) . . . . . . . . . .

25
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29
29

5 Probl`
emes particuliers d
elasticit
e
5.1 Contraintes planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2 Deformations planes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.3 Probl`eme axisymetrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4 Flexion des plaques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.1 Definitions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.2 Champ de deplacements : mod`ele de Reissner/Mindlin
5.4.3 Deformations et contraintes . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.4 Forces et moments resultants . . . . . . . . . . . . . .

5.4.5 Energie
de deformation et energie cinetique . . . . . .

5.4.6 Equations
dequilibre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.4.7 Mod`ele de Kirchhoff . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.5 Torsion dune poutre cylindrique : theorie de Saint-Venant . .
5.6 Contraintes dans une poutre . . . . . . . . . . . . . . . . . . .

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6 D
epouillement des rosettes dextensom
etrie
A Valeurs propres et vecteurs propres dune matrice sym
etrique `
a coefficients
A.1 Definition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.2 Proprietes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.3 Decomposition spectrale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
A.4 Valeurs et vecteurs propres dune matrice symetrique de dimension deux . . . . .

29
29
30
31
32
32
33
33
35
36
36
37
37
38
40

r
eels
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. . .
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43
43
43
43
44

B D
epouillement des rosettes dextensom
etrie : programme Maple

45

R
ef
erences

48


Elasticit
e

Nous rappelons dans ce texte, les principaux resultats de la theorie de lelasticite. Le materiau est
homog`ene et isotrope. Son comportement est lineaire et elastique.
Le rep`ere {O; x, y, z} est un rep`ere orthonorme. ~, ~ et ~k sont les vecteurs unitaires des axes.

1
1.1

Contraintes autour dun point

Coupure, facette et vecteur contrainte

En chaque point M dun solide, il existe des forces interieures que lon met en evidence en effectuant
une coupure du solide, par une surface S, en deux parties A et B (figure 1).

Figure 1 Coupure et facette ~n en M

La partie A, par exemple, est en equilibre sous laction des forces exterieures qui lui sont directement
appliquees et des forces interieures reparties sur la coupure.
Considerons un point M de S. Soit dS un element infinitesimal de la surface S entourant M et ~n le
vecteur unitaire, perpendiculaire en M a` S et dirige vers lexterieur de la partie A. Nous appellerons
cet ensemble facette ~n en M .
Soit dF~ la force qui sexerce sur cette facette. On appelle vecteur contrainte sur la facette ~n
en M , la quantite :
dF~
T~ (M, ~n) =
(1.1)
dS

Figure 2 Egalit
e de laction et de la reaction
Legalite de laction et de la reaction (figure 2) secrit :
dF~AB = dF~BA

soit T~ (M, ~n) dS = T~ (M, ~n) dS

(1.2)

do`
u
T~ (M, ~n) = T~ (M, ~n)

(1.3)


Elasticit
e

Le vecteur contrainte peut etre decompose en sa composante suivant ~n et sa projection sur la facette (figure 3) :
T~ (M, ~n) = n ~n + ~n
(1.4)
avec
n = ~n . T~ (M, ~n)

(1.5)

n est la contrainte normale et ~n est le vecteur cisaillement ou contrainte tangentielle. n

est une valeur algebrique positive (traction) ou negative (compression).

Figure 3 Vecteur contrainte sur la facette ~n en M

Remarque : on a la relation (theor`eme de Pythagore) :
kT~ k2 = n2 + k~n k2

1.2

(1.6)

Formule de Cauchy : tenseur des contraintes

Considerons le tetra`edre infiniment petit MABC construit sur les axes x, y et z (figure 4). Soient ~n
la normale au plan ABC dirigee vers lexterieur du tetra`edre et dS laire du triangle ABC.

Figure 4 Equilibre
du tetra`edre (Cauchy)
On a :
2 dS ~n = 2 dS nx ~ + 2 dS ny ~ + 2 dS nz ~k

= AB AC

= MB MA MC MA = MB MC + MC MA + MA MB

(1.7)

= 2 aire (MBC) ~ + 2 aire (MAC) ~ + 2 aire (MAB) ~k

On en deduit par identification :
aire (MBC) = nx dS

aire (MAC) = ny dS

aire (MAB) = nz dS

(1.8)


Elasticit
e

Le tetra`edre est en equilibre sous laction des forces appliquees sur ses faces (les forces de volume sont
des infiniment petits dordre superieur) :
dS T~ (M, ~n) + nx dS T~ (M, ~ ) + ny dS T~ (M, ~ ) + nz dS T~ (M, ~k ) = ~0

(1.9)

Il vient apr`es simplification :

T~ (M, ~n) = nx T~ (M,~ ) + ny T~ (M, ~ ) + nz T~ (M, ~k)
Cette equation secrit sous forme matricielle :
h
i
{T (M, ~n)} = {T (M,~ )} {T (M, ~ )} {T (M, ~k)} {n}

(1.10)

(1.11)

soit :
{T } = [(M )] {n}

(formule de Cauchy)

(1.12)

o`
u [(M )] est le tenseur des contraintes en M .

Figure 5 Vecteur contrainte sur les facettes ~, ~ et ~k en M

Les composantes du tenseur des contraintes (figure 5) dans le rep`ere {~, ~, ~k} sont :

~
~
composantes sur
~
k

T~ (M,~ ) T~ (M, ~ ) T~ (M, ~k)

xx
xy
xz
yx
yy
yz
zx
zy
zz

(1.13)

Figure 6 Vecteur contrainte sur la facette ~ en M

Remarques :
En fait, [(M )] est la repr
esentation matricielle dans le rep`ere {~, ~, ~k} du tenseur des
contraintes en M .


Elasticit
e

4
Sur la facette ~ (figure 6), la contrainte normale et le vecteur cisaillement sont :
x = ~ . T~ (M,~ ) = xx

~x = yx ~ + zx ~k

(1.14)

La contrainte normale sur la facette ~n en M est egale `a :

n = ~n T~ (M, ~n) = {n}T [(M )] {n}

(1.15)

Changement de rep`
ere : considerons le rep`ere orthonorme {~0 , ~0 , ~k 0 } avec :

0
h
i h
i ~0 .~ ~0 .~ ~k .~

~0 ~0 ~k 0 = ~ ~ ~k
~0 . ~ ~0 . ~ ~k 0 . ~
~0 . ~k ~0 . ~k ~k 0 . ~k
{z
}
|

(1.16)

[R]

et

i h
h
~ ~ ~k = ~0

i
~0 ~k 0 [R]1

avec [R]1 = [R]T

det[R] = 1

(1.17)

~ un vecteur de composantes :
Soit V

Vx
{V } = Vy

Vz
et :

0
Vx
{V 0 } = Vy0
0
Vz

dans le rep`ere {~, ~, ~k}

(1.18)

dans le rep`ere {~0 , ~0 , ~k 0 }

(1.19)

On a les relations :
h
~ = Vx0 ~0 + Vy0 ~0 + Vz0 ~k 0 = ~0
V

i
h
i
h
i
~0 ~k 0 {V 0 } = ~ ~ ~k [R] {V 0 } = ~ ~ ~k {V }

(1.20)

On en deduit :
{V } = [R] {V 0 }

{V 0 } = [R]1 {V } = [R]T {V }

(1.21)

De la formule de Cauchy (1.12) et des relations :

{T } = [R] {T 0 }

{n} = [R] {n0 }

(1.22)

on deduit :
[R] {T 0 } = [] [R] {n0 }

(1.23)

{T 0 } = [R]T [] [R] {n0 }

(1.24)

do`
u:
et la formule de transformation pour la matrice des contraintes :
[ 0 ] = [R]T [] [R]

1.3

Equations
d
equilibre

Soit f~ la force par unite de volume appliquee au point de coordonnees (x, y, z) du solide.
Soient ~ lacceleration du point de coordonees (x, y, z) et la masse volumique du materiau.

(1.25)


Elasticit
e

Ecrivons
que la projection sur x de la somme des forces appliquees au parallelepip`ede rectangle
infiniment petit, de centre M et de cotes dx, dy et dz, est nulle (les contraintes qui interviennent sont
representees sur la figure (7) :
xx (x, y, z) dy dz + xx (x + dx, y, z) dy dz
xy (x, y, z) dx dz + xy (x, y + dy, z) dx dz
xz (x, y, z) dx dy + xz (x, y, z + dz) dx dy + fx dx dy dz
xy
xx
xz
=
dV +
dV +
dV + fx dV = dV x
x
y
z

(1.26)

o`
u dV = dx dy dz. Il vient apr`es simplification :
xx xy
xz
+
+
+ fx = x
x
y
z

(1.27a)

Figure 7 Equilibre
du parallelepip`ede suivant x
De meme :

et

yx yy
yz
+
+
+ fy = y
x
y
z

(1.27b)

zx zy
zz
+
+
+ fz = z
x
y
z

(1.27c)

Figure 8 Equilibre
du parallelepip`ede en rotation suivant z

Ecrivons
que la projection sur M z de la somme des moments des forces appliquees au parallelepip`ede
est nulle (les contraintes qui interviennent sont representees sur la figure (8). Il vient, en negligeant
les infiniments petits dordre superieurs `a 3 :
dx (dy dz yx ) dy (dx dz xy ) = 0

(1.28)

xy = yx

(1.29)

soit :


Elasticit
e

6
De meme :
xz = zx

yz = zy

(1.30)

Le tenseur des contraintes est donc symetrique :

[] = []T

(1.31)

Soient ~na et ~nb deux facettes en M . On deduit de lequation (1.31) :

~na . T~ (M, ~nb ) = {na }T [(M )] {nb } = {nb }T [(M )] {na } = ~nb . T~ (M, ~na )

1.4

~na , ~nb

(1.32)

Directions et contraintes principales

Existe t-il en M une facette ~n telle que le vecteur contrainte soit colineaire avec ~n (figure 9) ? Dans
ce cas, le vecteur cisaillement est nul sur cette facette et le vecteur contrainte T~ (M, ~n) satisfait la
relation :
T~ (M, ~n) = n ~n
(1.33)
soit :
[(M )]{n} = n {n}

(1.34)

n est alors valeur propre du tenseur des contraintes et ~n est le vecteur propre associe.

Figure 9 Face et contrainte principale en M

[(M )] est une matrice symetrique `a coefficients reels. Elle a trois valeurs propres reelles (distinctes
ou confondues). Si les trois valeurs propres sont distinctes, les vecteurs propres associes sont perpendiculaires entre eux.
Il existe donc en M un rep`ere orthonorme {M ; ~n1 , ~n2 , ~n3 } tel que sur les facettes ~n1 , ~n2 et ~n3 le
vecteur cisaillement est nul (figure 10).
Les directions ~n1 , ~n2 et ~n3 sont les directions principales.
Dans le rep`ere principal {M ; ~n1 , ~n2 , ~n3 }, le tenseur des contraintes secrit :

[]{M ;~n1 ,~n2 ,~n3 }

1 0 0
= 0 2 0
0 0 3

o`
u les contraintes normales 1 , 2 et 3 sont les contraintes principales.

(1.35)


Elasticit
e

Figure 10 Faces et contraintes principales en M

Les trois contraintes principales sont les racines du polyn
ome caracteristique :

soit

det ( [(M )] n [ I ] ) = 0 o`
u [ I ] est la matrice unite de dimension 3

(1.36)

xx n
xy
xz
yy n
yz = n3 + I1 n2 I2 n + I3 = 0
det xy
xz
yz
zz n

(1.37)

Les contraintes principales sont independantes du rep`ere {x, y, z}. I1 , I2 et I3 sont des invariants :
I1 = tr [] = xx + yy + zz = 1 + 2 + 3
I2 =

1
2
2
2
(tr [])2 tr []2 = xx yy + xx zz + yy zz xy
xz
yz
2
= 1 2 + 1 3 + 2 3
2
2
2
I3 = det[] = xx yy zz + 2 xy xz yz xx yz
yy xz
zz xy

= 1 2 3
Dans le rep`ere principal {M ; ~n1 , ~n2 , ~n3 }, les

1
T1
T2 = 0

T3
0

(1.38a)
(1.38b)

(1.38c)

composantes du vecteur contrainte sur la facette ~n sont :

0 0 n1 1 n1
2 0 n2 = 2 n2
(1.39)

0 3
n3
3 n3

o`
u n1 , n2 et n3 sont les composantes de ~n. Compte-tenu de la relation :
n21 + n22 + n23 = 1
on en deduit :

T12 T22 T32

+ 2 + 2 =1
12
2
3

(1.40)

Quand ~n varie, lextremite du vecteur T~ (M, ~n) se deplace sur lellipsode de Lam
e dont les axes
sont les directions principales et les demi axes sont 1 , 2 et 3 .

1.5
1.5.1

Cercles de Mohr des contraintes

Cercle de Mohr des contraintes

En M , prenons comme rep`ere le rep`ere principal {M ; ~n1 , ~n2 , ~n3 }. Considerons la famille de facettes
passant par la direction principale ~n3 (figure 11). Soit ~n(cos , sin , 0), une de ces facettes. Sur cette
facette, les composantes du vecteur contrainte sont :

1 cos
(1.41)
{T } = 2 sin


Elasticit
e

8
Le vecteur contrainte T~ (M, ~n) est donc situe dans le plan {M ; ~n1 , ~n2 }.
Soit ~t le vecteur unitaire, situe dans le plan {M ; ~n1 , ~n2 } et faisant avec ~n un angle egal `a

:
2

sin
cos
{t} =

0
Projetons le vecteur contrainte sur les axes ~n et ~t :
T~ (M, ~n) = n ~n + n ~t
avec

soit

(1.42)

n = ~n . T~ (M, ~n) = {n}T [(M )] {n} = 1 cos2 + 2 sin2

n = ~t . T~ (M, ~n) = {t}T [(M )] {n} = 1 cos sin + 2 cos sin
n = d + r cos(2 )
n = r sin(2 )

1
1
avec d = (1 + 2 ) et r = (1 2 )
2
2

(1.43)

(1.44)

` chaque facette ~n, nous pouvons donc associer un point dans le rep`ere (n , n ) orthonorme. Lorsque
A
langle varie, ce point decrit le cercle de centre (d, 0) et de rayon r (figure 11).

Figure 11 Cercle de Mohr des contraintes

Remarque : si la facette ~n fait un angle avec la facette ~n1 , son point representatif sur le cercle de
Mohr fait un angle 2 avec le point representatif de la facette ~n1 .
1.5.2

Cercles de Mohr des contraintes

Soit T~ (M, ~n) = n ~n + ~n le vecteur contrainte sur la facette ~n en M . Les relations :

n = {n}T [(M )] {n} ,

T 2 = n2 + n2

{n}T {n} = 1

(1.45)

o`
u n = k~n k secrivent dans le rep`ere principal {M ; ~n1 , ~n2 , ~n3 } :

n2 + 2 n22 + 3 n23 = n

1 1
12 n21 + 22 n22 + 32 n23 = n2 + n2

2
n1 + n22 + n23 = 1

(1.46)


Elasticit
e

Si les trois contraintes principales sont

n21

n22

n23

distinctes, on en deduit :
n2 + (n 2 ) (n 3 )
(1 2 ) (1 3 )
n2 + (n 3 ) (n 1 )
=
(2 3 ) (2 1 )
n2 + (n 1 ) (n 2 )
=
(3 1 ) (3 2 )

(1.47)

Si on suppose 1 > 2 > 3 , les inegalites :

n21 0 ,
secrivent :

soit :

n22 0 ,

n23 0

(1.48)

2
n + n2 (2 + 3 ) n + 2 3 0
2 + n2 (3 + 1 ) n + 3 1 0
n2
n + n2 (1 + 2 ) n + 1 2 0

(1.49)

2 + 3 2
2 3 2

n
+ n

2 2

3 + 1 2
3 1
n
+ n2

2 2
2

1 2
1
2

+ n2
n
2
2

(1.50)

Figure 12 Cercles de Mohr des contraintes

Le point de coordonnees (n , n = k~n k) se trouve (figure 12) :

2 + 3
2 3
, 0 et de rayon
.
`a lexterieur du demi-cercle de centre
2
2

1 + 3
1 3
`a linterieur du demi-cercle de centre
, 0 et de rayon
.
2
2

1 + 2
1 2
`a lexterieur du demi-cercle de centre
, 0 et de rayon
.
2
2

1.6
1.6.1

Etats
de contraintes particuliers

Etat
de contrainte uniaxial : traction ou compression simple

Letat de contrainte en un point M est uniaxial (figure 13) sil existe un rep`ere {M ; x, y, z} dans lequel
le tenseur des contraintes se reduit `a :

0 0
(1.51)
[(M )] = 0 0 0
0 0 0


Elasticit
e

10

Figure 13 Etat
de contrainte uniaxial
Cet etat de contraintes est appele etat de traction simple si est positif et etat de compression simple
si est negatif.
Le rep`ere {M ; x, y, z} est le rep`ere principal.
1.6.2

Etat
de cisaillement simple

Letat de contraintes en M est un etat de cisaillement simple par rapport aux deux directions x et y
(figure 14), si le tenseur des contraintes se reduit `a :

0 0
[(M )] = 0 0
0 0 0

(1.52)

Figure 14 Etat
de cisaillement simple
Les contraintes principales et les directions principales sont :
1 =

1
2
1
{n1 } =
2
0
1.6.3

2 =

3 = 0

1
2
1
{n2 } =
2
0

(1.53)

0
{n3 } = 0

1

(1.54)

Etat
de contrainte isotrope

Letat de contraintes en un point M est isotrope si :

T~ (M, ~n) = ~n ~n

(1.55)

Les trois contraintes principales sont alors egales `a et le tenseur des contraintes en M a pour
expression (quelque soit le rep`ere) :

0 0
[(M )] = 0 0
0 0

(1.56)


Elasticit
e

11

de contrainte isotrope
Figure 15 Etat
Toute facette ~n en M est face principale : les trois cercles de Mohr des contraintes se reduisent `a un
point (figure 15).
1.6.4

Etat
de contrainte plan

En un point M , letat de contrainte est dit plan sil existe

le tenseur des contraintes soit de la forme (figure 16) :

xx xy
[(M )] = xy yy
0
0

un rep`ere orthonorme {M ; x, y, z} tel que

0
0
0

(1.57)

Figure 16 Etat
de contrainte plan : composantes du tenseur des contraintes
La direction ~k est direction principale et la contrainte principale associee est nulle :
3 = 0 ,

~n3 = ~k

Les deux autres directions principales sont les solutions de lequation :

xx xy
nx
nx
= n
avec n2x + n2y = 1
xy yy
ny
ny
soit :

xx n
xy
nx
0
=
xy
yy n
ny
0

(1.58)

(1.59)

(1.60)

Cette equation na de solution autre que la solution triviale nx = ny = 0 que si et seulement si :

xx n
xy
det
=0
(1.61)
xy
yy n
do`
u le polynome caracteristique :
2
n2 (xx + yy ) n + xx yy xy
=0
|
{z
}
|
{z
}
tr []=1 +2

(1.62)

det[]=1 2

les contraintes principales :

1
2

xx + yy
1q
2
(xx yy )2 + 4 xy

2
2

(1.63)


Elasticit
e

12
et les directions principales associees :

cos 1
{n1 } = sin 1

sin 1
cos 1
{n2 } =

avec

tan 1 =

1 xx
xy

(1.64)

Les cercles de Mohr des contraintes sont representes sur la figure 17.

Figure 17 Etat
de contrainte plan : cercles de Mohr des contraintes
Construction du cercle de Mohr de la famille de facettes passant par z : les facettes ~ et ~
sont deux facettes perpendiculaires entre elles de cette famille de facettes. Les points representatifs de
ces facettes dans le plan de Mohr sont deux points diametralement opposes du cercle. Les coordonnees
de ces points sont (figure (18) :
facette ~ : n = ~n T~ (M,~ ) = xx

n = ~t T~ (M,~ ) = xy

facette ~ : n = ~n T~ (M, ~ ) = yy

n = ~t T~ (M, ~ ) = xy

Figure 18 Etat
de contrainte plan : facettes ~ et ~
On en deduit la construction geometrique du cercle de Mohr (figure (19)). On mesure `a laide dune r`egle
les contraintes principales 1 et 2 , puis `a laide dun rapporteur langle 2 1 .

Figure 19 Cercle de Mohr


Elasticit
e

13

Changement de rep`
ere : dans le rep`ere orthonorme {M ; ~n, ~t, ~k} (figure 20) avec :

nx
ny
nx
{n} = ny
, {t} =

0
0

(1.65)

le tenseur des contraintes a pour expression (equation 1.25) :

[]{M ;~n,~t,~k} = [R]T []{M ;~,~,~k} [R]
o`
u la matrice de transformation [R] est egale `a :

[R] = {n}

nx
{t} {0} = ny
0

ny
nx
0

(1.66)

0
0
0

(1.67)

Figure 20 Composantes du tenseur des contraintes dans le rep`ere {M ; ~n, ~t, ~k}
On en deduit :
[]{M ;~n,~t,~k}
avec :

nn
= nt
0

nn = n2x xx + n2y yy + 2 nx ny xy

nt
tt
0

0
0
0

(1.68)

tt = n2y xx + n2x yy 2 nx ny xy

nt = nx ny (yy xx ) + (n2x n2y ) xy

Remarque : on a les relations :
nn = ~n . T~ (M, ~n) = {n}T [(M )] {n}
nt = ~t . T~ (M, ~n) = {t}T [(M )] {n} = {n}T [(M )] {t}
tt = ~t . T~ (M, ~t) = {t}T [(M )] {t}

D
eformations

Sous laction des forces appliquees, les points du solide se deplacent. Il en resulte, pour des fibres
infinitesimales de mati`ere, des variations de longueur et des variations dangle appelees d
eformations.

Figure 21 Deformations dans un solide


Elasticit
e

14

2.1

Configuration, vecteur d
eplacement

Le volume occupe par le solide `a linstant t est note Ct et appele configuration courante. La configuration initiale C0 est la configuration de reference.
Le point M0 de la configuration initiale devient le point M de la configuration courante (figure 22) :

OM0 = ~x0 = x0 ~ + y0 ~ + z0 ~k

OM = ~x = x~ + y ~ + z ~k

(2.1)

Figure 22 Transformation dun point et dun vecteur

On appelle vecteur d
eplacement du point M0 le vecteur :

~u(M0 ; t) = M0 M = OM OM0

(2.2)

Les coordonnees du point M secrivent sous forme matricielle :

x x0 u(x0 , y0 , z0 ; t)
y = y0 + v(x0 , y0 , z0 ; t)

z
z0
w(x0 , y0 , z0 ; t)

(2.3)

o`
u u, v et w sont des fonctions continues et derivables de x0 , y0 et z0 .
x0 , y0 et z0 sont les coordonn
ees de Lagrange et la description est dite lagrangienne.
Lequation (2.3) definit la transformation qui fait passer le solide de la configuration initiale C0 `a
la configuration Ct .

2.2

Transformation des vecteurs : tenseur gradient de la transformation

Le vecteur infiniment petit d~x0 en M0 devient d~x en M dans la configuration Ct :

d~x = d~x0 + d~u

(2.4)

{dx} = {dx0 } + {du} = ( [ I ] + [L] ) {dx0 } = [F ] {dx0 }

(2.5)

soit sous forme matricielle :

o`
u:

u
1+

x0

v
[F ] =
x0

w
x0

u
y0
v
1+
y0
w
y0

u
z0

z0

w
1+
z0

u
x0

v
[L] =
x0

w
x0

u
y0
v
y0
w
y0

u
z0

z0

w
z0

(2.6)


Elasticit
e

15

[F ] est le tenseur gradient de la transformation (ou tenseur gradient de la d

eformation).
Nous admettrons que la transformation est biunivoque :
0 < det[F ] < ,

{dx0 } = [F ]1 {dx}

(2.7)

Deux points voisins dans la configuration C0 sont voisins dans la configuration Ct .

Remarque : la figure (23) montre, dans le cas dun probl`eme plan, la signification physique des composantes du tenseur gradient de la transformation.

Figure 23 Probl`eme plan : transformation dun vecteur

[L] peut etre decompose en sa partie symetrique [] et sa partie antisymetrique [] :
[L] = [] + []
avec :
[] =

1
[L] [L]T
2

et
[] =

1
[L] + [L]T
2

,
,

(2.8)

[] = []T

(2.9)

[] = []T

(2.10)

On en deduit :
[F ] = [ I ] + [] + []

2.3

(2.11)

Tenseur des dilatations

Considerons en M0 deux vecteurs infiniment petits d~x0 et d~x00 (figure 24). Ces vecteurs deviennent d~x
et d~x0 dans la configuration Ct :
{dx} = [F ] {dx0 } ,

{dx0 } = [F ] {dx00 }

(2.12)

Figure 24 Transformation des vecteurs d~x0 et d~x00

Le produit scalaire des deux vecteurs d~x et d~x0 secrit :
d~x d~x0 = {dx}T {dx0 } = {dx0 }T [F ]T [F ]{dx00 } = {dx0 }T [C]{dx00 }

(2.13)


Elasticit
e

16
o`
u
[C] = [F ]T [F ] = ([ I ] + [L]T ) ([ I ] + [L]) = [ I ] + [L]T + [L] + [L]T [L]

(2.14)

est le tenseur des dilatations.

Si d~x00 = d~x0 , il vient :
ds2 = d~x . d~x = {dx0 }T [C] {dx0 } > 0 d~x0 <> ~0

(2.15)

o`
u ds est la longueur du vecteur d~x. La matrice [C] est definie positive.

2.4

Tenseur des d
eformations de Green-Lagrange

Soit ds0 la longueur du vecteur d~x0 . La difference ds2 ds20 secrit :

ds2 ds20 = d~x . d~x d~x0 . d~x0
= {dx}T {dx} {dx0 }T {dx0 } = {dx0 }T ( [C] [ I ] ) {dx0 }

(2.16)

= 2 {dx0 } [E] {dx0 }

o`
u:
[E] =

1
1
([C] [ I ]) = ( [L]T + [L] ) +
2
|2
{z
}
termes lin
eaires

1
[L]T [L]
2
| {z }

(2.17)

termes non lin

eaires

est le tenseur des d

eformations de Green-Lagrange.
Si [E] = [ 0 ], la longueur de tous les vecteurs d~x0 en M0 ne varie pas au cours de la transformation :
le voisinage du point M0 subit un mouvement de corps rigide entre les configurations C0 et Ct :
[C] = [F ]T [F ] = [ I ] do`
u [F ]T = [F ]1

(2.18)

Dans le rep`ere {O;~, ~, ~k}, les composantes du tenseur des deformations de Green-Lagrange sont :

Exx Exy Exz

Eyy Eyz
[E] =
(2.19)
sym.
Ezz
avec ( notation de Voigt ) :

2
2
2

u
v
w
u

+
+

x
x
x
x

0
0
0
0

E
xx

2
2
2

v
w
u

+
+

E
y

yy
0
y
y
y

0
0
0

2
2
2

u
v
w

zz

1

+
+
z0
z
z
z

0
0
0
= 1 u
+
v 2 u u
Exy = Eyx

v v
w w

+
+

2
y
x

0
0

x
y
x
y
x
y
0
0
0
0
0
0

E
=
E
xz
zx

1
u
w

u
u
v
v
w
w

+
+

2
z
x

0
0

x
z
x
z
x
z
E
=
E
0
0
0
0
0
0
zy

yz

1 v

u
u
v
v
w
w

+
+
2 z0 y0

y0 z0 y0 z0 y0 z0

|
{z
}
|
{z
}
termes lin
eaires

(2.20)

termes non lin

eaires

Remarque : le tenseur des dilatations secrit en fonction du tenseur des deformations :

[C] = [ I ] + 2 [E]

(2.21)


Elasticit
e

2.5
2.5.1

17

Transformation des longueurs et des angles

Dilatation

Considerons en M0 le vecteur infiniment petit d~x0 de longueur ds0 porte par le vecteur unitaire ~n0 :
d~x0 = ds0 ~n0

(2.22)

Ce vecteur devient d~x de longueur ds dans la configuration Ct (figure 25).

On appelle dilatation en M0 dans la direction ~n0 la quantite :
q
q
ds
T
(M0 , ~n0 ) =
= {n0 } [C] {n0 } = 2 {n0 }T [E] {n0 } + 1
ds0

(2.23)

Remarque : si ~n0 = ~, il vient :

p

(M0 ,~ ) =

Cxx =

p
2 Exx + 1

(2.24)

Figure 25 Dilatation en M0 dans la direction ~n0

2.5.2

D
eformation de Green-Lagrange

On appelle deformation de Green-Lagrange en M0 dans la direction ~n0 la quantite :

ds2 ds20
= {n0 }T [E] {n0 }
2 ds20

GL (M0 , ~n0 ) =

(2.25)

Remarque : si ~n0 = ~, il vient :

GL (M0 ,~ ) = Exx
2.5.3

(2.26)

Allongement unitaire (d
eformation de ling
enieur)

On appelle allongement unitaire en M0 dans la direction ~n0 la quantite :

ds ds0
= (M0 , ~n0 ) 1
ds0

(M0 , ~n0 ) =

(2.27)

Remarque : si ~n0 = ~ , on obtient :

(M0 ,~ ) =
2.5.4

Cxx 1 =

2 Exx + 1 1

(2.28)

Transformation des angles : glissement de deux directions orthogonales

Considerons en M0 deux vecteurs infiniment petits d~x0 et d~x00 portes par les deux directions orthogonales ~n0 et ~n00 (figure 26) :
d~x0 = ds0 ~n0

d~x00 = ds00 ~n00

~n0 . ~n00 = 0

(2.29)

Ces vecteurs deviennent d~x et d~x0 de longueur ds et ds0 dans la configuration Ct . Soit langle que
font entre eux les vecteurs d~x et d~x0 .


Elasticit
e

18

Figure 26 Glissement en M0 dans les directions orthogonales ~n0 et ~n00

On appelle glissement en M0 dans les directions orthogonales ~n0 et ~n00 la quantite :
(M0 , ~n0 , ~n00 ) =

Le produit scalaire des deux vecteurs d~x et d~x0 secrit (equation 2.13) :

d~x . d~x0 = ds0 ds00 {n0 }T [C]{n00 } = ds ds0 cos = ds ds0 cos
= ds ds0 sin
2

(2.30)

(2.31)

do`
u lexpression du glissement en M0 des deux directions orthogonales ~n0 et ~n00 :
(M0 , ~n0 , ~n00 ) = arcsin

2 {n0 }T [E] {n00 }

{n0 }T [C] {n00 }
=
arcsin
(M0 , ~n0 ) (M0 , ~n00 )
(M0 , ~n0 ) (M0 , ~n00 )

(2.32)

Remarque : si ~n0 = ~ et ~n00 = ~, il vient :

2 Exy
p
(M0 ,~, ~ ) = arcsin
2 Exx + 1 2 Eyy + 1
2.5.5

(2.33)

Transformation des volumes et des surfaces

Le parallelepip`ede de volume infiniment petit dV0 construit en M0 sur les vecteurs ~a0 , ~b0 et ~c0 devient
le parallelepip`ede de volume dV construit en M sur les vecteurs ~a, ~b et ~c (figure 27).

Figure 27 Transformation dun volume infinitesimal

On a les relations :

dV0 = (~a0 ~b0 ) ~c0 = det [{a0 } {b0 } {c0 }]

dV = (~a ~b) ~c = det [{a} {b} {c}]

= det ([F ] [{a0 } {b0 } {c0 }]) = det[F ] det [{a0 } {b0 } {c0 }]

(2.34)
(2.35)

do`
u:
dV = det[F ] dV0

(2.36)

On appelle d
eformation volumique en M0 , la quantite :
V (M0 ) =

dV dV0
= det[F ] 1
dV0

(2.37)


Elasticit
e

19

La surface dA0 construite sur les vecteurs ~a0 et ~b0 devient la surface dA construite sur les vecteurs ~a
et ~b (figure 28). Des relations :
~a0 ~b0 = ~n0 dA0

~a ~b = ~n dA

(2.38)

o`
u les vecteurs ~n0 et ~n sont unitaires, on deduit :
dV0 = ~c0 ~n0 dA0 = {c0 }T {n0 } dA0

dV = ~c ~n dA = {c}T {n} dA

(2.39)

do`
u:
dV = {c0 }T [F ]T {n} dA = det[F ] dV0 = det[F ] {c0 }T {n0 } dA0

(2.40)

Cette relation est verifiee pour tout vecteur ~c0 , do`

u:
[F ]T {n}dA = det[F ] {n0 } dA0

(2.41)

Figure 28 Transformation dune surface infinitesimale

On en deduit :
{n} dA = det[F ] [F ]T {n0 } dA0

2.6

T
1
[F ]T = [F ]1
= [F ]T

(2.42)

Rep`
ere principal dilatations et d
eformations principales

La matrice [C] est symetrique, `a coefficients reels et definie positive (equation 2.15). Ses valeurs
propres (ou valeurs principales) sont positives. Il existe en M0 un rep`ere orthonorme (ou rep`ere
principal) {M0 ; ~n01 , ~n02 , ~n03 } tel que :
[C]{n0i } = 2i {n0i } i = 1, 2, 3

(2.43)

o`
u i est la dilatation en M0 dans la direction ~n0i .
Deux vecteurs d~x0 et ~x0 orthogonaux en M0 sont transformes en deux vecteurs d~x et ~x orthogonaux
en M (equation 2.32).
Le tenseur des deformations [E] a les memes directions principales que [C]. En effet, des equations (2.21) et (2.43) on deduit :
([ I ] + 2 [E]) {n0i } = 2i {n0i }

(2.44)

do`
u:

1
[E]{n0i } = Ei {n0i } avec Ei = (2i 1)
2
Soit {dx0 } un vecteur infiniment petit porte par la direction principale {n0i } :
[C]{dx0 } = [F ]T [F ]{dx0 } = 2i {dx0 }

(2.45)

(2.46)


Elasticit
e

20
On en deduit :
[F ]T {dx} = 2i {dx0 }

(2.47)

o`
u {dx} = [F ]{dx0 }, puis en multipliant les deux membres de cette equation par [F ] :
[F ] [F ]T {dx} = 2i [F ] {dx0 } = 2i {dx}

(2.48)

[F ] [F ]T {ni } = 2i {ni }

(2.49)

et :
o`
u {ni } est le vecteur unitaire porte par le vecteur {dx} :
{ni } =

1
[F ] {n0i } i = 1, 2, 3
i

(2.50)

Le rep`ere {M0 ; ~n01 , ~n02 , ~n03 } est le rep`ere principal de la transformation en M0 . Le rep`ere {M ; ~n1 , ~n2 , ~n3 }
est le rep`ere principal de la transformation en M .
Transformation dune sph`
ere : lextremite du vecteur d~x0 en M0 decrit la sph`ere infiniment petite
de rayon dr0 :
(2.51)
{dx0 }T {dx0 } = dr02
d~x0 devient d~x en M . Lextremite du vecteur d~x decrit la surface dequation :
{dx}T [F ]T [F ]1 {dx} = {dx}T ([F ][F ]T )1 {dx} = dr02

(2.52)

Si on prend comme rep`ere en M , le rep`ere principal du tenseur [F ] [F ]T (equation 2.49), cette equation
secrit :

2
2
2
dx
dy
dz
+
+
=1
(2.53)
1 dr0
2 dr0
3 dr0

Figure 29 Transformation dun cercle : ellipse des dilatations (probl`eme plan)

La sph`ere de rayon dr0 en M0 devient en M lellipsode dont les axes sont les transformes des directions
principales de [C] et les demi-axes sont 1 dr0 , 2 dr0 et 3 dr0 (figure 29).

2.7

D
ecomposition polaire

Le determinant de [F ] etant different de 0, [F ] peut etre decompose de facon unique sous les deux
formes :
[F ] = [R][U ] = [V ][R]
(2.54)
o`
u:
[R] est une matrice orthonormale :
[R]T [R] = [R][R]T = [ I ] ,

det[R] = 1

et represente un mouvement de corps rigide (rotation).

(2.55)


Elasticit
e

21

[U ] et [V ] sont deux matrices symetriques definies positives et representent un mouvement de

d
eformation pure.
Remarque : les matrices [U ] et [V ] sont liees par les relations :
[V ] = [R][U ][R]T

[U ] = [R]T [V ][R]

(2.56)

De la relation [C] = [F ]T [F ] on deduit :

[C] = [U ]2

(2.57)

La matrice des dilatations [C] et la matrice [U ] ont les memes directions principales {n0i }. Les valeurs
principales de [U ] sont les dilatations principales i :
[U ] {ni } = i {n0i } i = 1, 2, 3

(2.58)

On en deduit lexpression de [U ] (decomposition spectrale) :

[U ] =

3
X

i {n0i }{n0i }T

i=1

3
X
{n0i }{n0i }T = [ I ]

(2.59)

i=1

La matrice de rotation secrit :

[R] = [F ] [U ]1

(2.60)

De meme, de lequation (2.49) et de la relation :

[F ][F ]T = [V ]2

(2.61)

[V ] {ni } = i {ni } i = 1, 2, 3

(2.62)

on deduit :
et
[V ] =

3
X
i=1

i {ni }{ni }T

3
X
{ni }{ni }T = [ I ]

(2.63)

i=1

Les vecteurs unitaires {n0i } et {ni } sont lies par la relation :

{ni } = [R] {n0i } i = 1, 2, 3

(2.64)

La figure (30) montre la transformation par [F ], [U ], [V ] et [R] dun cercle infiniment petit de
centre M0 , de rayon dr0 et situe dans le plan {M0 ; ~n01 , ~n02 }.

Figure 30 Decomposition polaire : transformation dun cercle (probl`eme plan)

La figure (31) montre la transformation par [F ], [U ], [V ] et [R] dun rectangle infiniment petit construit
sur les directions principales ~n01 et ~n02 de la deformation en M0 .


Elasticit
e

22

Figure 31 Decomposition polaire : transformation de deux vecteurs orthogonaux portes par les directions principales (probl`eme plan)
Remarque : si les cotes du rectangle ne sont pas deux directions principales du tenseur [C] en M0 , les
aretes du rectangle subissent une rotation lors de la transformation [U ] ou [V ] (figure 32).

Figure 32 Decomposition polaire : transformation de deux vecteurs orthogonaux (probl`eme plan)

2.8

Petits d
eplacements et petites d
eformations :
elasticit
e lin
eaire

On admettra les hypoth`eses suivantes :

Les deplacements sont petits par rapport aux dimensions du solide.
Les derivees des deplacements par rapport `a x0 , y0 , z0 sont petites devant lunite :

1 , u 1 . . .
y0
x0

(2.65)

Si f une fonction de x0 , y0 , z0 , on en deduit :

f
f x
f y
f z
f
=
+
+
=
x0
x x0
y x0
z x0
x
De meme :

f
f
'
y0
y

u
f v
f w
f
1+
+
+
'
x0
y x0
z x0
x
,

f
f
'
z0
z

(2.66)

(2.67)

Rappels : si x et y sont petits devant lunite (| x | 1 , | y | 1), on a les relations :

x
1+x'1+
2

1
'1x
1+x

(1 + x)(1 + y) ' 1 + x + y

sin x ' x

(2.68)


Elasticit
e
2.8.1

23

Tenseur des d
eformations lin
earis
e

Le tenseur des deformations (equation 2.17) se reduit `a

xx xy
1
yy
[E] ' ( [L]T + [L] ) = [] =
2
sym.
o`
u:

xx
xz

yz =
zz
sym.

v
w
u

, yy =
, zz =
xx =
x
y
z
u
v
u w

2 xy = xy =
+
, 2 xz = xz =
+
y
x
z
x

1
2

xy

yy

2 yz = yz

1
2
1
2

xz

yz

(2.69)

zz

w v
=
+
y
z

(2.70)

Le tenseur [] est appele tenseur des d

eformations lin
earis
e.
Le tenseur des dilatations (equation 2.21) se reduit `a :
[C] ' [ I ] + 2 []
2.8.2

(2.71)

Transformation des longueurs et des angles

La dilatation (M, ~n) et lallongement unitaire (M, ~n) en M dans la direction ~n (equations 2.23
et 2.27) secrivent :
(M, ~n) ' 1 + {n}T []{n}
(2.72)
(M, ~n) ' {n}T []{n}

(2.73)

Si ~n est lun des axes ~, ~ ou ~k, on obtient :

(M,~ ) = xx

(M, ~ ) = yy

(M, ~k) = zz

(2.74)

Remarque :
GL (M, ~n) ' (M, ~n)
Le glissement en M dans les directions orthogonales ~n et

(2.75)
~n0

(equation 2.32) secrit :

(M, ~n, ~n0 ) = 2 {n0 }T []{n}

Si ~n et ~n0 sont lun des axes ~, ~ ou ~k, on obtient :
(M,~, ~ ) = xy , (M,~, ~k) = xz

(M, ~, ~k) = yz

(2.76)
(2.77)

La figure (33) montre la signification physique des composantes du tenseur des deformations dans le
cas dun probl`eme plan.

Figure 33 Deformation plane : transformation dun rectangle

Le volume infiniment petit dV0 en M0 devient dV en M :
dV = det([F ]) dV0 ' (1 + xx + yy + zz ) dV0 = (1 + tr ([])) dV0

(2.78)

La d
eformation volumique (equation 2.37) en M se reduit `a :
V (M ) = xx + yy + zz = tr ([])

(2.79)


Elasticit
e

24
2.8.3

Directions et valeurs principales

En M , dans le rep`ere principal {M ; ~n1 , ~n2 , ~n3 }, le tenseur des deformations se reduit `a :

1 0 0
[]{M ;~n1 ,~n2 ,~n3 } = 0 2 0
0 0 3

(2.80)

Les quantites 1 , 2 et 3 sont les deformations principales.

2.8.4

D
ecomposition polaire

Les tenseurs [R], [U ] et [V ] ( 2.7) sont voisins de lunite. Posons :

[R] = [ I ] + [r]

[U ] = [ I ] + [u] ,

[V ] = [ I ] + [v]

(2.81)

La condition [R]T [R] = [ I ] secrit :

([ I ] + [r])T ([ I ] + [r]) ' [ I ] + [r] + [r]T = [ I ]

(2.82)

[r] = [r]T

(2.83)

do`
u
La matrice [r] est antisymetrique.
La condition :
[C] = [F ]T [F ] = [U ]2

soit

([ I ] + [] + [])T ([ I ] + [] + []) = ([ I ] + [u])2

(2.84)

secrit au premier ordre pr`es :

[ I ] + 2 [] ' [ I ] + 2 [u] do`
u [u] ' []

(2.85)

De meme, la relation [F ][F ]T = [V ]2 implique :

[v] ' []

(2.86)

[F ] = [ I ] + [] + [] = [R][U ] = ([ I ] + [r]) ([ I ] + [u])

(2.87)

La relation :
secrit au premier ordre pr`es :
[F ] = [ I ] + [] + [] ' [ I ] + [r] + [u]

(2.88)

[r] ' []

(2.89)

do`
u:
La matrice de rotation [R] et les matrices de deformation pure [U ] et [V ] se reduisent `a :
[R] ' [ I ] + [] ,
Les composantes de [] sont :

[U ] ' [V ] ' [ I ] + []

(2.90)

0
z y
0
x
[] = z
y x
0

(2.91)

o`
u les composantes du vecteur
~ sont :
2 x =

w v

y
z

2 y =

u w

z
x

2 z =

v
u

x y

(2.92)

La contribution de [] `a la transformation du vecteur d~x0 en M0 secrit :

1
{dx} = []{dx0 } soit d~x =
~ d~x0 = rot ~u d~x0
2
et represente une rotation infiniment petite du vecteur d~x0 autour de laxe
~ en M .

(2.93)


Elasticit
e
2.8.5

25

Cercle de Mohr des d

eformations

En M , prenons comme rep`ere, le rep`ere principal {M ; ~n1 , ~n2 , ~n3 }. Considerons la famille de facettes
passant par la direction principale ~n3 . Soit ~n (cos , sin , 0), une facette appartenant `a cette famille
et ~t ( sin , cos , 0) le vecteur unitaire, situe dans le plan {M ; ~n1 , ~n2 } et faisant avec ~n un angle
egal `a /2. A chaque facette ~n, nous pouvons associer les deux quantites n et nt definies par les
equations (2.73) et (2.76) :

n = (M, ~n) = {n}T [(M )] {n} = 1 cos2 + 2 sin2

(2.94)
nt = (M, ~n, ~t ) = 2 {t}T [(M )] {n} = 2 1 cos sin + 2 2 cos sin
soit

n () = d + r cos(2 )
1
1
avec d = (1 + 2 ) , r = (1 2 )
(2.95)
1
2
2
nt = r sin(2 )
2
` chaque facette ~n, nous pouvons associer un point (n , nt /2) dans un rep`ere orthonorme. Lorsque
A
varie, ce point decrit le cercle de centre (d, 0) et de rayon r (figure 34).

Figure 34 Cercle de Mohr des deformations

Loi de comportement ou loi constitutive

Letat de contrainte et letat de deformation en un point seront representes par un vecteur `a six
composantes ( notation de Voigt ) :


xx
xx

yy

yy

zz
zz
(3.1)
, {} =
{} =
xy
xy

xz

xz

yz
yz
Pour un materiau isotrope, les deformations et les contraintes sont liees par la relation (loi de comportement) :

xx = (xx (yy + zz )) + T

yy = (yy (xx + zz )) + T
E
(3.2)

zz = (zz (xx + yy )) + T

xy = xy , xz = xz , yz = yz
G
G
G


Elasticit
e

26
o`
u

E, et sont respectivement le module dYoung, le coefficient de Poisson et le coefficient

de dilatation du materiau.
G=

E
est le module delasticite transversal.
2 (1 + )

T est la variation de temperature.

Remarque : est compris entre 0 et 1/2.
Avec ces notations la loi de comportement secrit :
{} = [D] {} + {th }

(3.3a)

o`
u la matrice [D] des coefficients elastiques est egale `a :

+ 2

+
2

+ 2
[D] =
0
0
0

0
0
0
0
0
0
o`
u:
=

E
(1 + )(1 2)

0
0
0

0
0

0
0
0
0

0
0

(3.3b)

E
=G
2(1 + )

(3.3c)

sont les coefficients de Lam

e.
{th } represente les contraintes dorigine thermique et est egal `a :

1

E T
1
{th } =
1 2

(3.4)

o`
u est le coefficient de dilatation thermique du materiau.
Remarques :
Les relations (3.2) et (3.3a) secrivent `a laide du tenseur des contraintes et du tenseur des
deformations :
1+

[] =
[] (tr []) [ I ] + T [ I ]
(3.5a)
E
E
E T
[] = (tr []) [ I ] + 2 []
[I ]
(3.5b)
1 2
La deformation volumique (equation 2.37) secrit en fonction des contraintes :
V (M ) =

(1 2 )
(1 2 )
(xx + yy + zz ) + 3 T =
tr [] + 3 T
E
E

(3.6)


Elasticit
e

27

La densite d
energie de d
eformation est egale `a :

1 T
1 T
{} {th }T {} =
{} {th }T [D] ({} {th })
2
2
1
1
= {}T [D] {} {}T [D] {th } + {th }T [D] {th }
2
2

(3.7)

Crit`
eres de limite
elastique

4.1

Probl`
eme

Soient 1 , 2 et 3 les trois contraintes principales en un point M dun solide. Nous supposerons que
la limite elastique en traction simple est egale `a la limite elastique en compression simple. Soit E
cette limite elastique .
Comment verifier, dans un etat de contrainte complexe, que la limite elastique nest pas depassee ?
On admet que la limite elastique est atteinte lorsquune certaine fonction f des contraintes principales
est egale `a limite elastique du materiau en traction simple :
f (1 , 2 , 3 ) = E

(4.1)

Le domaine elastique en un point du solide est donc defini par la relation :

f (1 , 2 , 3 ) E

(4.2)

Nous examinons dans ce chapitre plusieurs crit`eres de limite elastique.

Rappels :

Etat
de traction simple ( 1.6.1) : 1 =

Etat
de cisaillement pur ( 1.6.2) : 1 =

4.2
4.2.1

2 = 3 = 0.
,

2 =

3 = 0.

Crit`
ere de Rankine ou de la contrainte normale maximale

Enonc
e

Le domaine elastique est defini par la relation :

R = f (1 , 2 , 3 ) = max(|1 |, |2 |, |3 |) E

(4.3)

La quantite R est appelee contrainte

equivalente de Rankine ou de la contrainte normale
maximale.
4.2.2

Validit
e

Le crit`ere secrit :
|| E

(4.4)

| | E

(4.5)

pour un etat de traction simple et

pour un etat de cisaillement pur ce qui impose E = E o`
u E est la limite elastique au cisaillement
pur.


Elasticit
e

28
4.2.3

Etat
plan de contraintes (3 = 0)

La contrainte equivalente de Rankine se reduit `a :

R = max( |1 | , |2 | )

(4.6)

Le domaine elastique est represente sur la figure (35).

Figure 35 Crit`ere de Rankine : domaine elastique

4.3
4.3.1

Crit`
ere de Tresca ou du cisaillement maximal

Enonc
e

Le domaine elastique est defini par la relation :

T = f (1 , 2 , 3 ) = 2 max = max ( 1 , 2 , 3 ) min ( 1 , 2 , 3 ) E

(4.7)

La quantite T est appelee contrainte

equivalente de Tresca.
4.3.2

Validit
e

Le crit`ere secrit :
|| E

(4.8)

|2 | E

(4.9)

pour un etat de traction simple et

pour un etat de cisaillement pur ce qui impose E = E /2.
4.3.3

Etat
plan de contraintes (3 = 0)

La contrainte equivalente de Tresca se reduit `a :

T = max( |1 2 | , |1 | , |2 | )
Le domaine elastique est represente sur la figure (36).

Figure 36 Crit`ere de Tresca : domaine elastique

(4.10)


Elasticit
e

4.4

29

Crit`
ere de Von Mises

4.4.1

Enonc
e

Le domaine elastique est defini par la relation :

r
1
((1 2 )2 + (1 3 )2 + (3 2 )2 ) E
VM = f (1 , 2 , 3 ) =
2

(4.11)

La quantite VM est appelee contrainte

equivalente de Von Mises.
4.4.2

Validit
e

Le crit`ere secrit :
|| E

(4.12)

pour un etat de traction simple et

3 | | E

pour un etat de cisaillement pur, ce qui impose E = 1/ 3 E = 0.58 E .

4.4.3

(4.13)

Etat
plan de contraintes (3 = 0)

La contrainte equivalente de Von Mises se reduit `a :

q
VM = 12 + 22 1 2

(4.14)

Le domaine elastique est represente sur la figure (37).

Figure 37 Crit`ere de Von Mises : domaine elastique

5
5.1

Probl`
emes particuliers d
elasticit
e
Contraintes planes

D
efinition : un solide est en etat de contraintes planes par rapport au plan {O; x, y}, sil existe un
rep`ere {O; x, y, z}, tel quen tout point M du solide, le tenseur des contraintes soit de la forme :

xx xy 0
(5.1)
[(M )] = xy yy 0
0
0 0
o`
u xx , yy et xz sont independants de z.


Elasticit
e

30

Laxe z est donc, pour tous les points du solide, direction principale et la contrainte principale associee
est nulle.
La loi de comportement se reduit `a :

xx
E
yy =
1 2
xy

1
1

0 0

0
xx E T 1
0
1

1 yy
1
xy
0
2

(5.2a)

avec

(xx + yy ) + T
E
do`
u la forme du tenseur des deformations :

xx 21 xy 0
0
[(M )] = 12 xy yy
0
0
zz
zz =

(5.2b)

(5.3)

Les deformations et les contraintes ne dependent que des deplacements u(x, y) et v(x, y) parall`eles
aux axes x et y.
Les equations dequilibre (1.27) se reduisent `a :

xx xy
2u

+
+ fx = 2

x
y
t
2

xy + yy + fy = v
x
y
t2

(5.4)

Figure 38 Plaque sollicitee dans son plan

Domaine dapplication : lapproximation contraintes planes convient aux plaques minces sollicitees
dans leur plan (figure 38). Le plan {O; x, y} est alors le plan moyen de la plaque.

5.2

D
eformations planes

D
efinition : un solide est en etat de deformations planes par rapport au plan {O; x, y} sil existe un
rep`ere {O; x, y, z} tel quen tout point M du solide, le champ de deplacement soit de la forme :

u = u(x, y)
v = v(x, y)

w=0

(5.5)


Elasticit
e

31

On en deduit le tenseur des deformations :

xy 0
yy 0
0
0

1
2

xx
[(M )] = 12 xy
0
avec
xx =

u
x

yy =

v
y

xy =

u v
+
y
x

(5.6a)

(5.6b)

En tout point du solide, la direction z est donc direction principale. Les deformations et les contraintes
sont independantes de z.
La loi de comportement se reduit `a :



+ 2

0 xx
1
xx
E T
yy =
+ 2 0 yy
1


1 2
xy
xy
0
0

(5.7a)

avec
zz = (xx + yy ) E T

(5.7b)

do`
u la forme du tenseur des contraintes :

xx xy 0
[(M )] = xy yy 0
0
0 zz

(5.8)

Domaine dapplication : letat de deformations planes se presente lorsquon a affaire `a un cylindre

daxe Oz tr`es long satisfaisant aux conditions suivantes :
les bases du cylindre sont fixes.
les forces appliquees au solide sont normales `a laxe Oz et independantes de z.

5.3

Probl`
eme axisym
etrique

Le solide considere est de revolution. Il en va de meme du chargement et des conditions aux limites.
Soit z laxe de revolution. Un point du solide est repere par ses coordonnees cylindriques (r, , z). La
solution est axisymetrique. Chaque point du solide se deplace dans son plan meridien (r, z). De plus
le champ de deplacement est independant de la coordonnee .

Le champ de deplacements se reduit `a :

u = u(r, z)
v=0

w = w(r, z)

(deplacement radial)
(deplacement orthoradial)
(deplacement axial)

(5.9)


Elasticit
e

32
On en deduit les deformations :

u
u
w

rr = r , = r , zz = z

rz = u + w , = 0 , = 0
r
z
z
r

(5.10)

La direction est direction principale.

La loi de comportement se reduit `a :

rr
+ 2

+ 2

+
2

zz

rz
0
0
0

0
rr

E T

0
zz
1 2

rz

1
1

(5.11)

do`
u la forme du tenseur des contraintes :

rr 0 rz
[(M )] = 0 0
rz 0 zz
Les equations dequilibre (1.27) secrivent :

rr
rz
rr
2u

+
+
+ fr = 2

r
z
r
t
2

rz + zz + rz + fz = w
r
z
r
t2

5.4
5.4.1

(5.12)

(5.13)

Flexion des plaques

D
efinitions

Une plaque est un corps solide limite par deux faces planes parall`eles et par une surface cylindrique
perpendiculaire `a celles-ci (figure 39).

Figure 39 Plaque
Lepaisseur h de la plaque est la distance entre les deux faces.
Le plan equidistant des deux faces est le plan mediant ou surface moyenne.
Soit {O; x, y, z} un rep`ere orthonorme tel que le plan {O; x, y} soit le plan moyen.


Elasticit
e

33

Le plan situe `a z = h/2 est la peau superieure de la plaque.

Le plan situe `a z = h/2 est la peau inferieure de la plaque.
Une fibre normale est lensemble des points du solide situes sur une normale au plan mediant. Elle
est caracterisee par la donnee de ses coordonnees (x, y).
Une plaque est dite mince si son epaisseur est petite par rapport aux autres dimensions.
On adoptera les hypoth`eses suivantes :
La plaque est sollicitee par des forces de composantes (0, 0, fz ) et des couples de composantes
(mx , my , 0).
La contrainte normale zz est negligeable par rapport aux autres composantes du tenseur des
contraintes.
Les phenom`enes de membrane et de flexion sont decouples. Compte-tenu des conditions de chargement, les phenom`enes de membrane sont nuls.
zx (x, y, h/2) = zy (x, y, h/2) = 0 .
5.4.2

Champ de d
eplacements : mod`
ele de Reissner/Mindlin

Au cours de la mise en charge, une fibre normale reste droite mais ne reste pas necessairement perpendiculaire au plan moyen.
Le champ deplacements du point de coordonnees (x, y, z) `
a linstant t est (figure 40) :

u(x, y, z; t) = z y (x, y; t) = z x (x, y; t)

v(x, y, z; t) = z x (x, y; t) = z y (x, y; t)

w(x, y, z; t) = w(x, y; t)

(5.14)

o`
u:
w est le deplacement transverse.
x = y est la rotation de la fibre normale suivant x.
y = x est la rotation de la fibre normale suivant y.

Figure 40 Flexion des plaques : champ de deplacements

5.4.3

D
eformations et contraintes

Le champ de deplacements dans le solide est donc defini par la connaissance de w, x et y en tout
point (x, y) du plan moyen.


Elasticit
e

34

De lexpression du champ de deplacements, on deduit les deformations :

y
x

xx = z x , yy = z y , zz = 0

x y
w
w

xy = z
+
, yz = y +
, xz = x +
y
x
x
y

(5.15)

La loi de comportement secrit :

{f } = [Dm ] {f } = z [Dm ] {}
o`
u:

xx
{f } = yy

xy

xx
{f } = yy = z {} ,

xy

1
E 1
[Dm ] =

1 2
0 0

(5.16a)

y
{} =

y
x

+
y
x

0
0

1
2

(5.16b)

(5.16c)

pour la flexion et
{c } = G kc [ I ] {c }
o`
u:

xz
{c } =
yz

xz
{c } =
yz

1 0
[I ] =
0 1

(5.16d)
,

G=

E
2 (1 + )

(5.16e)

pour le cisaillement transverse.

{} est le vecteur des courbures.
kc est le coefficient de cisaillement transverse. Ce coefficient est calcule par identification statique ou
dynamique entre une grandeur evaluee avec le mod`ele de Reissner-Mindlin et cette meme grandeur
evaluee avec un mod`ele plus  riche  du point de vue de la theorie de lelasticite. On adopte souvent
kc =

5
6

(5.17)

propose par Reissner [31] par identification statique ou

kc =

2
12

(5.18)

propose par Mindlin [30] par identification dynamique.

Evaluation
du coefficient de cisaillement par identification statique : pour satisfaire la condition xz (x, y, h/2) = 0 , la contrainte xz doit etre au moins quadratique en z (ce qui implique,
u w
+
, une dependance en z quadratique pour w et/ou
compte-tenu de la relation cinematique xz =
z x
cubique pour u).
Si on admet la solution :

4 z2
xz (x, y, z) = xz (x, y, 0) 1 2
h

(5.19)


Elasticit
e

35

do`
u

h/2

qxz =

xz (x, y, z) dz =
h/2

2
xz (x, y, 0) h
3

il vient pour lenergie de deformation par unite de surface moyenne due `a la contrainte xz :
Z h/2
2
1
1 8 2
1 6 qxz
2
E1 =
xz
(x, y, z) dz =
xz (x, y, 0) h =
2 G h/2
2 G 15
2G 5h
La meme quantite evaluee avec le mod`ele simplifie (5.16) est :
Z h/2 2
2
1
qxz
1 qxz
E2 =
dz =
2
2 G kc h/2 h
2 G kc h
En ecrivant E1 = E2 , il vient :
kc =

5.4.4

5
6

(5.20)

(5.21)

(5.22)

(5.23)

Forces et moments r
esultants

Considerons un element de plaque infiniment petit, limite par un cylindre perpendiculaire au plan
moyen, de section droite rectangulaire et dont les faces sont parall`eles `a x ou y (figure 41).

Figure 41 Efforts resultants

Les forces et moments resultants (efforts par unite de longueur) sont definis par :
Z h/2
q
xz
{q} = xz =
dz
qyz
h/2 yz

mxx Z h/2 xx
{m} = myy =
z yy dz

h/2
mxy
xy

(5.24)

(5.25)

{q} et {m} sexpriment respectivement en N/m et N.m/m=N.

En portant dans ces expressions les relations de comportement (5.16), il vient :

1
0
Z h/2
E h3
1
0
{m} = [Df ] {} avec [Df ] =
[Dm ] z 2 dz =

2
1

12 (1 )
h/2
0 0
2

Z h/2
E kc h
1 0
{q} = [Dc ] {c } avec [Dc ] =
G kc [ I ] dz =
2 (1 + ) 0 1
h/2
Remarque : on a les relations :

xx 12 z mxx
myy
yy = 3

h
mxy
xy

1 qxz
xz
=
yz
h qyz

(5.26a)

(5.26b)

(5.27)


Elasticit
e

36
5.4.5

Energie
de d
eformation et
energie cin
etique

Lenergie de deformation est egale `a :

Z
1
Edef =
({f }T {f } + {c }T {c }) dV
2 V
Z
1
=
({}T {m} + {c }T {q}) dA
2 A
Z
1
({}T [Df ] {} + {c }T [Dc ] {c }) dA avec dA = dx dy
=
2 A
Lenergie cinetique est egale `a :
Ecin

5.4.6

Z
1
=
(u 2 + v 2 + w 2 ) dV
2 V
Z
1
(z 2 x2 + z 2 y2 + w 2 ) dV
=
2 V
Z
Z
1
1
h3 2
2
=
h w dA +
(x + y2 ) dA
2 A
2 A 12

(5.28)

(5.29)

Equations
d
equilibre

Les equations dequilibre (1.27) se reduisent `a :

xx xy
xz
+
+
= u

x
y
z
yz
yx yy
+
+
= v
x
y
z
zx zy
zz
+
+
+ fz = w

x
y
z
Integrons suivant lepaisseur lequation (5.30c) :
Z h/2
qyz
qxz
+
+ pz = h w
avec pz =
fz dz + zz (x, y, h/2) zz (x, y, h/2)
x
y
h/2
Multiplions par z lequation (5.30a) , puis integrons suivant lepaisseur :
Z h/2
Z h/2
mxx mxy
xz
1
+
+
z
dz =
z 2 x dz = h3 x
x
y
z
12
h/2
h/2
Integrons par parties lintegrale du premier membre :
Z h/2
Z h/2
Z h/2
(z xz )
xz
h/2
dz =
dz
xz dz = [z xz ]h/2 qxz
z
z
z
h/2
h/2
h/2

(5.30a)
(5.30b)
(5.30c)

(5.31)

(5.32)

(5.33)

En utilisant la condition xz (x, y, h/2) = 0 , il vient :

1
mxx mxy
+
qxz =
h3 x
x
y
12
Les equations dequilibre exprimees `a laide des efforts resutants secrivent :

qyz
qxz

+
+ pz = h w

x
y

mxx mxy
1
+
qxz =
h3 x
x
y
12

mxy
myy
1

x + y qyz = 12 h y

(5.34)

(5.35)


Elasticit
e
5.4.7

37

Mod`
ele de Kirchhoff

Si on neglige le cisaillement transverse :

xz = yz = 0 do`
u xz = yz = 0

(5.36)

on a les relations :

x2

2
w
w
w
x =
, y =
, {} =
(5.37)
2

x
y
y

2 w

x y
Au cours de la mise en charge, les fibres normales restent perpendiculaires `a la deformee de la surface
moyenne.

5.5

Torsion dune poutre cylindrique : th

eorie de Saint-Venant

Saint-Venant a resolu le probl`eme de la torsion des poutres cylindriques en adoptant le champ de

deplacements (figure 42) :
u(x, y, z) = (y, z)

dx
dx

dx
= Cte
dx

avec

(5.38)

v(x, y, z) = z x
w(x, y, z) = y x
o`
u:
x est la rotation supposee petite de la section autour de laxe ~x.
(y, z) est la fonction de gauchissement.

Le champ de deplacements est la combinaison dune rotation de la section droite autour du point C
appele centre de torsion (ou centre de cisaillement) et du gauchissement de la section.

Figure 42 Torsion dune poutre cylindrique : champ de deplacements

On en deduit les deformations :
xy =

u v
+
=
y
x

z
y

dx
dx

xz =

u w
+
=
z
x

+y
z

dx
dx

(5.39)

puis les contraintes :

xy = G

z
y

dx
dx

xz = G

+y
z

dx
dx

avec G =

E
2 (1 + )

(5.40)


Elasticit
e

38
Les composantes du tenseur des contraintes se reduisent donc `a :

0 xy xz
0
[] = xy 0
xz 0
0

(5.41)

La surface du cylindre est libre de toute contrainte. Si M est un point du contour et ~n de composantes (0, ny , nz ) la normale exterieure, on a :
[(M )]{n} = {0}

(5.42)

xy ny + xz nz = 0 M

(5.43)

soit
Le moment de torsion est egal `a :

Mt =
A

(y xz z xy ) dA = G J

dx
dx

(5.44)

o`
u:

Z
Z

J=
y
z
dA + Ip avec Ip =
(y 2 + z 2 ) dA = Iy + Iz
z
y
A
A
est la constante de torsion de Saint-Venant.
Les contraintes sont egales `a :
xy

Mt
=
J

z
y

xz

Mt
=
J

+y
z

(5.45)

(5.46)

Remarque : si la section est circulaire, la fonction de gauchissement est nulle et la constante de torsion
se reduit `a :
J = Ip
(5.47)
La fonction de gauchissement (y, z) est solution de lequation :
2 2
+
= 0 en tout point interieur
y 2
z 2

(5.48)

avec la condition :
xy ny + xz nz =

5.6

ny +
nz z ny + y nz = 0 en tout point du contour
y
z

(5.49)

Contraintes dans une poutre

Considerons une section droite de centre de gravite G. Soient y et z les axes centraux principaux de
la section. Laxe x est laxe neutre de la poutre.

Soit N

Ty Tz Mt Mfy Mfz les efforts interieurs qui sexercent sur la section.

Figure 43 Contraintes dans une section droite


Elasticit
e

39

Au point M (y, z), le tenseur des contraintes a pour expression :

xx xy xz
0
[(M )] = xy 0
xz 0
0

(5.50)

o`
u la contrainte normale est egale `a :
xx =

Mfy
N
Mfz
y
+z
A
Iy
Iz

(5.51)

Les contraintes tangentielles sont sont dues au moment de torsion Mt et aux efforts tranchants Ty et Tz .
Les contraintes principales sont les solutions de lequation :

xx n xy xz
n
0 =0
det xy
xz
0
n
soit :

n
0
xy xz
xy xz
(xx n ) det
xy det
+ xz det
=0
0
n
0 n
n 0

(5.52)

(5.53)

do`
u le polynome caracteristique :
2
2
n3 xx n2 (xy
+ xz
) n = 0

(5.54)

On en deduit :
les contraintes principales :
3 = 0 ,

1
2

xx 1 p 2

xx + 4 2
2
2

2
2
avec 2 = xy
+ xz

(5.55)

Remarque : on a la relation :
2 3 = 0 1

(5.56)

Figure 44 Cercles de Mohr des contraintes

la contrainte equivalente de Von Mises :
VM =

2 + 3 2
xx

(5.57)

la contrainte equivalente de Tresca :

T =

2 + 4 2
xx

(5.58)


Elasticit
e

40

D
epouillement des rosettes dextensom
etrie

Une rosette dextensometrie est un ensemble de trois jauges collees en un point M dun solide et
faisant entre elles un angle egal `a (figure 45).

Figure 45 Rosette dextensometrie

Soit z le vecteur unitaire normal `a la surface et dirige vers lexterieur du solide et {M ; x, y, z} le rep`ere
orthonorme tel que laxe x soit colineaire avec la jauge ~a.
La direction z est direction principale et en labsence de pression exterieure, la contrainte principale
correspondante est nulle : en M letat de contrainte est plan. Le tenseur des contraintes et le tenseur
des deformations ont pour expression :

xx xy 0
xx 21 xy 0
0
[(M )] = xy yy 0 , [(M )] = 12 xy yy
(6.1)
0
0
zz
0
0 0
avec les relations de comportement (en labsence de gradient thermique) :
xx =

E
(xx + yy ) ,
1 2
zz =

yy =

E
(yy + xx ) ,
1 2

xy =

E
xy
2 (1 + )

(xx + yy ) =
(xx + yy )
E
1

(6.2a)
(6.2b)

o`
u E et sont les caracteristiques elastiques du materiau.
La mesure de lallongement unitaire dans les trois directions ~a, ~b et ~c (figure 46) :
a = (M, ~a) ,

b = (M, ~b) ,

c = (M, ~c)

(6.3)

donne trois equations qui, ajoutees aux quatre relations (6.2), permet la determination de letat de
deformation (4 inconnues) et de letat de contrainte (3 inconnues) en M .

Figure 46 Rosette ~a, ~b, ~c


Elasticit
e

41

Les composantes des vecteurs ~a, ~b et ~c sont :

1
cos
{a} = 0
, {b} = sin

0
0

cos 2
{c} = sin 2

Des relations (equation 2.73) :

a = {a}T [] {a} = xx
= {b}T [] {b} = xx cos2 () + yy sin2 () + xy cos() sin()
b
c = {c}T [] {c} = xx cos2 (2 ) + yy sin2 (2 ) + xy cos(2 ) sin(2 )
on deduit les composantes xx , yy et xy du tenseur des deformations :

xx = a

a + 2 b + c + 2 cos2 () a 4 cos2 () b

yy =
2 sin2 ()

c 4 cos () a + 4 cos2 () b

xy = a
2 cos() sin()

(6.4)

(6.5)

(6.6)

puis les composantes du tenseur des contraintes et la deformation zz (equation 6.2).

On en deduit les contraintes principales :

xx + yy
1q
1
2

=
(xx yy )2 + 4 xy
2
2
2
les deformations principales :

xx + yy
1q
1
2

(xx yy )2 + xy
=
2
2
2

3 = 0

3 = zz

(6.7)

(6.8)

et la position angulaire 1 de la direction principale ~n1 par rapport `a laxe x :

1 = arctan

1 xx
xy

(6.9)

Dans la pratique, langle est egal `a 45 ou 120 degres :

Rosette `
a 45 degr
es :

Figure 47 Rosette `
a 45 degres
Lequation (6.5) se reduit `a :

a = xx

1
1
1
b = xx + yy + xy

2
2
2

c = yy

(6.10)


Elasticit
e

42
do`
u
xx = a

yy = c

et
zz =

xy = 2 b a c

(a + c )
1

(6.11)
(6.12)

Rosette `
a 120 degr
es :

Figure 48 Rosette `
a 120 degres
Lequation (6.5) se reduit `a :

a = xx

1
b = xx +
4

= 1 +
c
xx
4
do`
u
xx = a

yy =

3
3
yy
xy
4
4

3
3
yy +
xy
4
4

1
(2 b + 2 c a ) ,
3

et
zz =

2
xy = (c b )
3

2
(a + b + c )
3 1

(6.13)

(6.14)

(6.15)


Elasticit
e

43

Valeurs propres et vecteurs propres dune matrice sym

etrique `
a
coefficients r
eels

Soit [S] une matrice symetrique `a coefficients reels de dimension n.

A.1

D
efinition

i est valeur propre de la matrice [S] si :

[S]{ui } = i {ui }

(A.1)

o`
u {ui } est le vecteur propre associe que nous choisirons unitaire : {ui }T {ui } = 1.

A.2

Propri
et
es

Les valeurs propres sont les solutions du polyn

ome caracteristique de degre n :
det([S] [ I ]) = 0

(A.2)

Les principales proprietes des valeurs propres et des vecteurs propres sont :
Les n valeurs propres sont reelles distinctes ou non.
Si deux valeurs propres i et j sont distinctes, les vecteurs propres associes sont orthogonaux :
{ui }T {uj } = 0 si i 6= j

(A.3)

On peut toujours trouver un ensemble de n vecteurs orthogonaux {u1 }, . . . , {un } tels que :
[S] [U ] = [U ] []
o`
u

[U ] = {u1 } {u2 } . . . {un }

et

A.3

[U ]T [U ] = [U ] [U ]T = [ I ]

[] =

(A.4)

0
..

(A.5)

(A.6)

D
ecomposition spectrale

La matrice [S] secrit en fonction des valeurs propres et des vecteurs propres :
T

[S] = [U ] [] [U ] =

n
X

i {ui }{ui }

i=1

n
X

{ui }{ui }T = [ I ]

(A.7)

i=1

Remarque : la matrice [S]p :

[S]p = [S][S] . . . [S]
|
{z
}

(A.8)

p fois

a les memes vecteurs propres que la matrice [S] :

[S]{ui } = i {ui } ,
do`
u:
p

[S] =

n
X
i=1

[S]p {ui } = pi {ui }

pi {ui }{ui }T

(A.9)

(A.10)


Elasticit
e

44

A.4

Valeurs et vecteurs propres dune matrice sym

etrique de dimension deux

Considerons la matrice symetrique [S] :

Sxx Sxy
[S] =
Sxy Syy

( [S]T = [S] )

(A.11)

Les valeurs propres Sn=1,2 et les vecteurs propres {n} sont les solutions de lequation :

nx
nx
Sxx Sxy
S
S
{n}
avec n2x + n2y = 1
= n
[S]{n} = n
,
ny
ny
Sxy Syy
soit :

Sxx Sn
Sxy
Sxy
Syy Sn

nx
ny

0
0

(A.12)

(A.13)

Cette equation na de solution autre que la solution triviale nx = ny = 0 que si et seulement si :

Sxx Sn
Sxy
det
=0
(A.14)
Sxy
Syy Sn
do`
u le polynome caracteristique :
2
Sn2 (Sxx + Syy ) Sn + Sxx Syy Sxy
=0
|
{z
}
|
{z
}
tr [S]=S1 +S2

(A.15)

det[S]=S1 S2

et les valeurs propres :

S1
S2

Sxx + Syy
1q
2

(Sxx Syy )2 + 4 Sxy

2
2

Les vecteurs propres associes sont :

cos 1
{n1 } =
sin 1

(A.16)

cos 2
sin 1
{n2 } =
=
sin 2
cos 1

(A.17)

avec :
tan 1 =

S1 Sxx
Sxy

tan 2 =

S2 Sxx
Sxy

tan 2 1 = tan 2 2 =

2 Sxy
Sxx Syy

(A.18)

Remarque : les deux directions principales sont orthogonales :

| 1 2 |=

tan 1 tan 2 = 1

(A.19)


Elasticit
e

45

D
epouillement des rosettes dextensom
etrie : programme Maple

Ce programme est dans le fichier map elasticite.txt.

restart :with(linalg) :
# mat
eriau
E :=210000 ; # module dYoung
nu :=0.27 ; # coefficient de Poisson
G :=E/2/(1+nu) ; # module d
elasticit
e transversal
# angle de la rosette en degr
es
phi :=45 ;
# allongements unitaires mesur
es
ea :=-100E-6 ;
eb :=-450E-6 ;
ec :=400E-6 ;
# allongement unitaire dans la direction th
eta
epsilon :=proc(theta)
local nx,ny :
nx :=cos(theta) :ny :=sin(theta) :
exx*nx*nx+eyy*ny*ny+gxy*nx*ny :
end :
# calcul des d
eformations exx , eyy et gxy
# laxe x est laxe de la jauge a
phi :=phi*Pi/180 :
fsolve({ea=epsilon(0),eb=epsilon(phi),ec=epsilon(2*phi)},{exx,eyy,gxy}) :
assign(%) :
# calcul des contraintes et de ezz
c :=E/(1-nu^2) :
sxx :=c*(exx+nu*eyy) :
syy :=c*(eyy+nu*exx) :
sxy :=G*gxy :
ezz :=-nu/E*(sxx+syy) :
# tenseur des contraintes
sigma :=matrix(3,3,[[sxx,sxy,0],[sxy,syy,0],[0,0,0]]) ;
# contraintes principales
d :=0.5*(sxx+syy) :r :=0.5*sqrt((sxx-syy)^2+4*sxy^2) :
S1 :=d+r ;S2 :=d-r ;S3 :=0 ;
# angle en degr
es de la direction principale 1 avec la jauge a
t_1 :=evalf(arctan((S1-sxx)/sxy)*180/Pi) ;
# tenseur des d
eformations


Elasticit
e

46
epsilon :=matrix(3,3,[[exx,1/2*gxy,0],[1/2*gxy,eyy,0],[0,0,ezz]]) ;
# d
eformations principales
EP :=eigenvalues(epsilon) ;
# d
eformation volumique dV/V
dV_V :=trace(epsilon) ;
# contrainte
equivalente de Von Mises
Von_Mises :=sqrt(S1^2+S2^2-S1*S2) ;
# contrainte
equivalente de Tresca
Tresca :=max(S1,S2,0)-min(S1,S2,0) ;
# cisaillement maximal
tau_max :=0.5*Tresca ;
#
energie de d
eformation par unit
e de volume en MPa
energie :=0.5*(sxx*exx+syy*eyy+sxy*gxy) ;
# ou
energie :=0.5*trace(multiply(sigma,epsilon)) ;


Elasticit
e

47

R
ef
erences
[1] J. Avril Encyclopedie danalyse des contraintes, Vishay-Micromesures, 1984.
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[3] Y. Bamberger Mecanique de lingenieur III : Solides deformables, Hermann, 1981.
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materiaux, 3 ed., Editions

de lEcole
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[9] J. Courbon Resistance des materiaux Tome 1, 2 ed., Dunod, 1964.
[10] , Resistance des materiaux Tome 2, Dunod, 1965.
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[14] M. Del Pedro, T. Gm
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mecanique des milieux continus, Dunod, 1998.
[17] G. Duvaut Mecanique des milieux continus, Masson, 1990.
[18] F. Frey Traite du genie civil Volume 3 : Analyse des structures et milieux continus
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