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Sciece de L' Ingénieur
Sciece de L' Ingénieur
LES AUTEURS
EL MIMOUNI EL HASSAN
HANAFI AHMED
Professeur d'Electronique
LAJOUAD RACHID
RMICHA ABDELHAY
Professeur de Construction Mcanique
JEMILY ABDELGHANI
Professeur de Fabrication mcanique
Professeur d'Electronique
ERRAHOUTI ALI
MOUJIBI KAMAL
Professeur de Construction Mcanique
Cher lecteur,
Comme pour les autres matires d'enseignement, le ministre de lducation
nationale, de l'enseignement suprieur, de la formation des cadres et de la
recherche scientifique a organis un concours pour le manuel scolaire des Sciences
de lingnieur de la 1ere STE.
Ce projet d'ouvrage, est le rsultat de la participation ce concours dont le
nombre de candidats tait de 2. Mais malheureusement, aucun de ces 2 candidats n'a
russi.
Alors dans l'absence presque sre d'un manuel pour nos lves de la 1ere STE
pour la rentre 2006/2007, nous avons jug bon de diffuser notre travail dans le but
et le souhait que nos professeurs et nos lves en tirent profit.
Nous notons que :
La dernire rvision de notre travail tait celle que nous avons faite
avant l'envoi de notre travail au jury (22/05/2006) ;
Le nombre de pages fix par le concours qui est de 216, nous a
vraiment gn, car d'aprs notre modeste exprience, un tel ouvrage
en exige au moins 250 ;
Si vous jugez bon de nous faire une de vos prcieuses remarques, n'hsitez
pas le faire, car elle contribuera corriger une ventuelle erreur, amliorer une
partie, encourager les auteurs, etc.
Enfin dans lattente dun manuel officiel, nous esprons que cette version
lectronique de ce manuel vous sera utile et vous poussera chercher plus, car
comme on l'a dj signal, les 216 pages imposes par le cahier des charges du
concours nous ont contraints de faire des choix
Le 23/07/2006
e-mail (coordonnateurs de l'quipe pdagogique) :
el.mimouni@caramail.com
ahmed_hanafi@menara.ma
A VAN T-P R OP OS
Dans notre environnement quotidien, on utilise de plus en plus des systmes dont la complexit exige une
dmarche d'tude structure fonde sur la thorie des systmes. Pour aborder de tels systmes, il faut :
Un minimum de connaissances ou une culture technologique de base, en tant
qu'utilisateur ;
Et des comptences pluridisciplinaires impliquant une comprhension approfondie des
principes scientifiques et techniques sous-jacents, en tant que concepteur-ralisateur.
L'enseignement des Sciences de l'ingnieur apporte alors les concepts lmentaires pour aborder les
systmes. Il permet de :
Faire dcouvrir l'lve les constituants des divers champs technologiques pour l'aider
mieux affirmer son projet personnel ;
Dvelopper chez l'lve les comptences de raisonnement, de communication,
d'expression, d'organisation de travail et de recherche mthodique ;
Dvelopper chez l'lve les capacits d'auto apprentissage.
L'enseignement des Sciences de l'ingnieur privilgie l'acquisition de connaissances globales par approche
inductive et en promouvant l'utilisation des nouvelles technologies informatiques. Il se base sur des produitssupport qui peuvent tre aussi bien de l'environnement quotidien de l'lve que de l'environnement industriel.
Le produit-support met en vidence principalement :
Une approche fonctionnelle rpondant la question "A quoi sert le produit ?" ;
Une approche technologique rpondant la question "Comment est construit le produit ?" ;
Une approche physique rpondant la question "Comment le produit se comporte-t-il ?".
Ces diffrentes approchent se conjuguent trs bien avec la dmarche de projet qui est fortement conseille
pour la qualit d'enseignement qu'elle procure en favorisant l'autonomie, la recherche, le travail en quipe, la
communication, etc.
La structure de cet ouvrage est le reflet de cet aspect pluridisciplinaire qu'offre cet enseignement. Il est
conforme aux directives et programmes officiels. Il est ax principalement sur 4 units :
Unit 1
Unit 2
Unit 3
Unit 4
Pdagogiquement, ces 3 units constituent les centres d'intrt cognitifs et mthodologies qui :
organise et structure les problmes rsoudre pour l'acquisition des connaissances ;
dtermine les activits proposes possibles proposer aux lves.
LES AUTEURS
Organisation de louvrage
Sommaire
(page 3)
Quatre units
Index
SOMMA IR E
U N I T E
A D C
FONCTION ALIMENTER
CHAPITRE 1 : LENERGIE ELECTRIQUE ............................................................................................ 11
1. TOPOLOGIE DU RESEAU ELECTRIQUE ......................................................................................................... 11
2. TYPES DE CENTRALE ............................................................................................................................ 12
3. LES SOURCES AUTONOMES ..................................................................................................................... 15
FONCTION DISTRIBUER
CHAPITRE 1 : LES PREACTIONNEURS ELECTRIQUES ............................................................................. 30
1.
2.
3.
4.
5.
LE RELAIS ........................................................................................................................................ 30
LE CONTACTEUR ................................................................................................................................ 32
LE SECTIONNEUR ................................................................................................................................ 33
LES FUSIBLES .................................................................................................................................... 34
LE RELAIS THERMIQUE .......................................................................................................................... 34
FONCTION ........................................................................................................................................ 41
CONSTITUANTS D'UN DISTRIBUTEUR .......................................................................................................... 41
LES PRINCIPAUX DI STRIBUTEURS PNEUMATIQUES ........................................................................................... 41
LES DISPOSITIFS DE COMMANDE .............................................................................................................. 42
APPLICATION: PRES SE PNEUMATIQUE ........................................................................................................ 43
FONCTION CONVERTIR
CHAPITRE 1 : CONVERTISSEUR ELECTROMECANIQUE ........................................................................... 46
1.
2.
3.
4.
5.
6.
7.
8.
SOMMA IR E
U N I T E
A T C
FONCTION ACQUERIR
CHAPITRE 1 : LES CAPTEURS ........................................................................................................ 61
1.
2.
3.
4.
5.
DEFINITION ...................................................................................................................................... 61
NATURE DE L'INFOR MATION FOURNIE PAR UN CAPTEUR ................................................................................... 61
CARATERISTIQUES D UN CAPTEUR ............................................................................................................ 62
CAPTEURS LOGIQUES (TOUT OU RIEN : TOR) ................................................................................................ 62
CAPTEURS NUMERIQUES ........................................................................................................................ 66
FONCTION TRAITER
CHAPITRE 1 : REPRESENTATION ET CODAGE DE L'INFORMATION BINAIRE................................................... 78
1. LES SYSTEMES DE NUMERATION ............................................................................................................... 78
2. CODAGE DE L'INFORMATION BINAIRE ......................................................................................................... 79
3. NOTIONS D'ARITHMETIQUE BINAIRE .......................................................................................................... 81
SOMMA IR E
CHAPITRE 8 : TEMPORISATEURS A BASE DE CIRCUITS INTEGREES .......................................................... 123
1.
2.
3.
4.
FONCTION COMMUNIQUER
CHAPITRE 1 : INTERFACE EN SORTIE ............................................................................................ 148
1. INTERFACE HOMME/MACHINE (IHM) .........................................................................................................148
2. ISOLATION GALVANIQUE ......................................................................................................................149
U N I T E
SOMMA IR E
CHAPITRE 5 : REPRESENTATION VOLUMIQUE................................................................................... 170
1.
2.
3.
4.
U N I T E
P R O J E T
E N C A D R E
U NIT A DC
Alimenter- Distribuer-Convertir
PRSENTATION
Pour agir sur la matire d'uvre, un systme automatis a besoin dnergie, qui subira
de nombreux traitements pour tre adapts la nature de l'action sur la matire d'uvre.
Lunit ADC traite donc de ces aspects qui peuvent tre modliss par les fonctions
gnriques, c'est dire qui s'appliquent sur la plupart des systmes ; il s'agit des fonctions :
Alimenter ;
Distribuer ;
Convertir ;
Grandeurs
physiques
mesurer
Informations
destines dautres
systmes et aux
interfaces H/M
Chane dinformation
ACQUERIR
Informations
issues dautres
systmes et
dInterfaces H/M
TRAITER
COMMUNIQUER
Matire d'uvre
en entre
Ordres
Chane dnergie
ALIMENTER
DISTRIBUER
CONVERTIR
AGIR
TRANSMETTRE
Unit ADC
nergies
dentre
Matire d'uvre en
sortie
PREREQUIS
Systme ;
Fonction globale et fonctions de services ;
Fonctions techniques, FAST, SADT, etc.
U N I T E AD C
UNITE ADC
FONCTION
ALIMENTER
PRESENTATION
En gnral, les systmes automatiss mettent en uvre plusieurs types dnergie. Les
nergies principalement exploites sont lnergie lectrique et lnergie mcanique sous
leurs diffrentes formes. On note en particulier :
La source dnergie pneumatique qui est aussi largement prsente dans les
systmes industriels. Cette nergie est dans la plupart des cas gnre partir
de lnergie lectrique.
La position de la fonction Alimentation en nergie dans une chane dnergie, ainsi que sa
fonction globale sont reprsentes par la figure suivante :
Matire
duvre en
entre
CHANE DNERGIE
UNITE ADC
nergie
dentre
ALIMENTER
CONVERTIR
Alimenter
en nergie
Energie
dentre
Energie
Electrique
Electrique
DISTRIBUER
Source dalimentation
Rseau lectrique, piles, etc.
Compresseur
TRANSMETTRE
Energie
de sortie
Energie
Electrique
Pneumatique
AGIR
Matire
duvre en
sortie
COMPETENCES ATTENDUES
A partir de tout ou partie dun produit support avec son cahier des charges et son dossier
technique :
Identifier les constituants du rseau dalimentation
Exprimer les caractristiques des constituants du rseau dalimentation
10
Alimentation lectrique
Grandeurs lectriques caractristiques
Scurit des biens et des personnes
Alimentation pneumatique
F O N C T I O N A l i m e n t e r
CHAPITRE 1
LENERGIE ELECTRIQUE
INTRODUCTION :
L'nergie lectrique provient dune transformation d'nergie mcanique, magntique, chimique ou
lumineuse. Cette source dnergie peut se prsenter sous forme dune source de tension continue ou
alternative. Lunit dune tension lectrique est le Volt (V).
L'ONE (Office National dElectricit) assure cette fourniture par l'exploitation directe d'units de
production ainsi que par les ouvrages qu'il a confis des oprateurs privs dans le cadre de contrats de
production concessionnel.
En terme de production le rseau national a pour mission de :
assurer une gestion optimale du parc de production ;
veiller la satisfaction de la demande en nergie lectrique exprime par le Dispatching National,
et ceci dans les meilleures conditions de scurit, de rendement, de disponibilit et de cot.
Le parc national de production est compos de moyens de production thermique, hydraulique et
olienne.
C ha p i t r e 1 L n e r g i e l e c t r i q u e
11
1 265
464
2 385
1785
Fioul
600
615
400
Thermique diesel
69
Total Thermique
3 469
53,9
5 252
* rgion derrachidia.
** Comit europenne de distribution.
NOTA : Le Watt (W) est lunit de la puissance. Une source de puissance 1kW peut alimenter, en mme
temps, dix ampoules de 100W chacune.
2. TYPES DE CENTRALE :
2.1. Dfinitions gnrales :
2.1.1. Turbine :
C'est un moteur rotatif qui convertit lnergie dun courant deau, de vapeur ou de gaz en nergie
mcanique. Dans le domaine de la production on peut donner titre dexemple :
Turbine pelton
12
F O N C T I O N A l i m e n t e r
Turbine vapeur
2.1.2. alternateur :
Cest lorgane qui transforme lnergie de la rotation en une nergie lectrique :
L'alternateur fournit une ligne trifilaire
(signal triphas) dont les tensions sont des
sinusodes dphases de 120 et dont la
valeur efficace est de 20kV.
La frquence des tensions est de 50Hz ;
cette frquence (f) est fixe par la vitesse
de rotation de la turbine (n) et le nombre
des ples (P) de lalternateur selon la
relation :
f = p x n.
Avec :
f en Hz (Hertz)
n en trs/s (tours/seconde)
Exemple :
V1(t) = V.2.sin(2ft)
V2(t) = V.2.sin(2f t - 2/3)
V3(t) = V.2.sin(2f t - 4/3)
Avec V = 20kV
C ha p i t r e 1 L n e r g i e l e c t r i q u e
13
Les stations marmotrices : qui exploitent la force de la marr pour entraner les turbines.
Mer
Turbine
14
F O N C T I O N A l i m e n t e r
Par l'intermdiaire du gnrateur de vapeur, l'eau sous pression du circuit primaire communique sa
chaleur l'eau d'un deuxime circuit ferm, le circuit secondaire. Il est ainsi possible d'obtenir de la
vapeur haute pression dans ce circuit secondaire.
La pression de cette vapeur fait tourner grande vitesse une turbine qui entrane elle-mme un
alternateur qui produit une tension alternative sinusodale. A la sortie de la turbine la vapeur est
refroidie pour se transformer en eau, puis renvoye dans le gnrateur de vapeur.
Centrales
thermodynamiques :
La
concentration du rayonnement solaire par des
miroirs permet dobtenir des tempratures de
lordre de 450C. Cette temprature permet
dvaporer leau qui fait tourner des turbines.
C ha p i t r e 1 L n e r g i e l e c t r i q u e
15
Piles
E X E R C I C E
R E S O L U
Une station dirrigation est alimente par cellules solaires. Sachant que la station est constitue par deux
pompes dont la puissance de chacune est 3kW et de rendement 93 %. La tension dalimentation nominale
est de 100 V (cest la tension fournir au groupe pompe/convertisseur).
Sachant que chaque cellule lmentaire peut fournir une puissance 1W avec une tension 1.25V :
1. Quel est le nombre de cellules photovoltaques utiliser.
2. Donner un schma de branchement de ces cellules.
3. Si laire dune cellule est de 5cm 2. Quel est laire total en m 2 occup par le panneau solaire.
CORRIGE
:
16
F O N C T I O N A l i m e n t e r
Chapitre 2
e
e
Source
Charge
R = .l / S
avec :
l : longueur du fil ;
S : sa section ;
: la rsistivit (caractristique de la nature du conducteur)
1.3.2. Loi dOhm :
Cette loi exprime que certains matriaux ont une rponse linaire en
courant une diffrence de potentiel impose. Si on considre une
rsistance, not R avec ses bornes une tension U , elle sera
traverse par un courant I, tel que, quelque soit le temps t, U et I
vrifient toujours la relation de proportionnalit :
U=R.I
C ha p i t r e 2 Le s g r a n d e u r s l e c t r i q u e s
17
Re = R1 + R2
b. Association en parallle :
La rsistance quivalente de deux rsistances en parallle est tel que :
1
1
1
Re
R1 R 2
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F O N C T I O N A l i m e n t e r
Exemple : Calcul de la valeur d'une rsistance dont les trois couleurs significatives sont le rouge.
R = [ (2 x1) + (2 x 10) ] x 102 = 22 x 100 = 2,2 K
Les valeurs normalises des rsistances sont classes par des sries de valeurs notes (E6, E12, E24
ou E48), qui indiquent le nombre de valeurs dans une srie. Par exemple, les valeurs de la srie E12
sont :
10 ; 12 ; 15 ; 18 ; 22 ; 27 ; 33 ; 39 ; 47 ; 56 ; 68 ; 82
Toutes les rsistances de la srie E12 sont des multiples ou des sous multiples de ces valeurs .Par
exemple, on trouve 1,2, 12, 120, 1.2K, 12K, 120K, 1.2M et ainsi de suite.
1.3.5. Rsistance variable :
On a souvent besoin, dans les montages lectroniques, de rgler une rsistance sur place pour avoir
la valeur exacte exige par un montage donn ; on utilise alors :
Ajustables
Soit un potentiomtre pour rgler la rsistance rgulirement comme pour le volume d'un
poste Radio ;
Soit un ajustable pour ajuster la valeur ncessaire une fois pour toute ;
Potentiomtre
R2 = P(1 )
R1 = P :
P
R1 = P
R2 = P R1 = P P = P(1- ).
Vs = Ve. P/P
Vs = .Ve
P
Ve
.P
Vs
C ha p i t r e 2 Le s g r a n d e u r s l e c t r i q u e s
19
1.6. Puissance :
On appelle puissance lnergie consomme ou dbite par une charge pendant une seconde. Cest le
produit du courant qui traverse la charge avec la tension aux bornes :
P=U.I
Pour mesurer la puissance on utilise gnralement un wattmtre.
W
P=U.I
1.7. Frquence :
Pour un signal priodique u(t), c'est le nombre de priodes par seconde. L'unit de la frquence est
le hertz (Hz). De ce fait la relation qui lie la frquence la priode est :
u(t)
F = 1/T
T
20
F O N C T I O N A l i m e n t e r
Dans ce dernier cas, la tension alternative doit tre convertie en tension continue stabilise,
conformment au schma synoptique suivant :
Transformation
Filtrage
Redressement
Rgulation
Secteur
220 v 50Hz
Tension
de sortie
2.1. Transformation :
Le rle de la transformation est dabaisser la tension du secteur, qui est de 220V. Llment
lectrique qui ralise cette fonction est le transformateur.
U1/U2 = n2/n1
Avec n2 et n1 sont respectivement
les nombres de spires de la bobine
primaire et la bobine secondaire.
Alors pour avoir une tension en
sortie plus petite qu'en entre, il faut
avoir la condition (n2 < n1).
2.2- Redressement :
Cette fonction est ralise laide de la diode.
2.2.1- Fonctionnement et symbole :
Id
Anode (A)
Kathode (K)
Ud
La diode est un composant lectronique conduction unidirectionnelle : elle ne conduit que dans le
sens de lanode A vers la cathode K. Son symbole est reprsent la figure ci-dessous. Le symbole
de la diode indique le sens de conduction. Ud = 0,7V est appele la tension de seuil de la diode.
C ha p i t r e 2 Le s g r a n d e u r s l e c t r i q u e s
21
On remarque que le courant en sortie passe toujours dans le mme sens, d'o la forme du signal en
sortie.
Note : Une LED est une diode qui a le mme fonctionnement qu'une diode
ordinaire, la diffrence quelle est destine mettre une lumire
(rouge, vert, jaune et orange) quand elle est passante. Pour une LED
rouge, la tension de seuil est 1.5V et un courant de 10mA donne une
intensit lumineuse de signalisation satisfaisante.
2.3. Filtrage :
Cette fonction est ralise par un condensateur. Le condensateur en se chargeant et en se
dchargeant diminue londulation du signal redress ; Rc tant la rsistance de charge :
Redressement
22
F O N C T I O N A l i m e n t e r
Rc
2.4. Rgulation :
La rgulation est la fonction qui permet d'avoir une tension hautement continue partir d'une
tension ondule comme issue du condensateur ci-dessus. Elle est assure par le rgulateur intgr qui
est un composant lectronique gnralement trois broches.
Dans la pratique, la famille des rgulateurs de type 78xx est la plus utilise. Un rgulateur de
cette famille dlivre une tension constante ses bornes de sortie gale xx V.
Exemples :
Transformateur
Secteur
220v
50Hz
LED de
signalisation
E X E R C I C E
R E S O L U
On suppose qu'on a une alimentation base du rgulateur 7805. Calculer la rsistance de protection de la
LED de signalisation de la prsence de la tension de sortie du rgulateur (5V).
CORRIGE :
U R = 5 - ULED = 5 - 1.5 = 3.5V ; ILED = IR = 10mA R = U R/IR = 350 .
La valeur normalise la plus proche dans la srie E12 est 330 .
P R = UR..I R = 3.5 x 0.01 = 35 mW.
Les puissances normalises sont : 1/8W, 1/4W, 1/2W, 1W, etc. On retient alors 1/8W. Le choix final
est :
330 - 1/8W
C ha p i t r e 2 Le s g r a n d e u r s l e c t r i q u e s
23
CHAPITRE 3
L'utilisation de l'lectricit peut prsenter des risques d'lectrocution et aussi des risques d'incendie.
En effet le courant lectrique a des effets physiques sur le corps ; ceci peut se produire avec un contact
direct ou indirect avec un conducteur sous tension. Il convient alors de prendre les mesures de scurit
ncessaires pour protger les biens et les personnes.
1A
t(s)
5
Arrt du coeur
1
0.5
75mA
30mA
10mA
0.1
0.05
0.02
0.01
0.1
0.5
10
50 100
Principales zones :
1. pas de sensation
2. Sensation
3. Limite du courant de non lcher , douleurs,
sans effets irrversible.
4. Risque de fibrillation ventriculaire
(mA)
0.5mA
24
F O N C T I O N A l i m e n t e r
Terre
C h a p i t r e 3 S c u r i t d e s b i e n s e t d e s p e r s o n n e s
25
L'utilisation de la TBTS (Trs Basse Tension de Scurit : infrieure 25 V). Cette mesure
consiste alimenter des circuits sous trs basse tension fournie par un transformateur de
scurit.
L
N
220v/24
v
Alimentation en TBTS par transformateur de scurit
E X E R C I C E
R E S O L U
Dans un atelier, la tension limite de scurit UL = 12 V. On a mesur une rsistance de prise de terre de
40. Quel doit tre le calibre du disjoncteur diffrentiel ?.
CORRIGE :
On sait que UL R x Ir do Ir UL/R = 0,3A soit Ir=300mA.
E X E R C I C E
Une machine laver est alimente par une
prise de courant bifilaire (phase et neutre)
sans prise de terre. Lors dun dfaut
disolement la ligne de phase touche la
carcasse.
N O N
R E S O L U
Transformateur
de distribution
(ONE)
R = 0
1.
2.
3.
4.
26
F O N C T I O N A l i m e n t e r
CHAPITRE4
Lnergie pneumatique est couramment utilise dans la partie oprative d'un systme automatis ; la
source de cette nergie est lair comprim. La production de l'nergie pneumatique (air comprim) peut
tre rsume en 3 phases principales : la compression, stockage et distribution de l'air comprim.
1
2
3
4
5
:
:
:
:
:
Accumulateur
Manomtre
Soupape de scurit
Vanne disolement
Filtre principal
6 : Moteur
7 : Compresseur
8 : Lubrificateur
9 : Filtre rgulateur
10 : Pot de condensation
11 : Purge
Translation
(Compression)
Rotation
Compresseur
C ha p i t r e 4 L n e r g i e p n e u m a t i q u e
27
2.2- Stockage :
Laccumulateur (1) stocke lair comprim issu du compresseur et vite ainsi de faire fonctionner le
moteur tout le temps. Il permet en plus de compenser les variations de pression. Pour des raisons de
scurit, laccumulateur comporte :
une vanne disolement
un robinet de purge,
un manomtre.
Manomtre
Vanne disolement
Compresseur+ accumulateur
2.3- Distribution :
Filtre
Rgulateur
de pression
Lubrificateur
Unit FRL
3. PRINCIPES PHYSIQUES :
La force mcanique produite par lnergie pneumatique est lie la pression par la relation :
F= p . S
F est la force rsultante en Newton
p est la pression en Pascals (Pa)
2
S est la surface en m .
Surface S
Force
Pression p de
l'air
comprim
F=p.s
Le pascal tant trop petit pour les pressions utilises dans lindustrie, on utilise souvent le bar :
1 bar = 105 Pa.
1 bar = 100000 N/m2
Dans une installation pneumatique on se limite une pression de 6 10 bar.
28
F O N C T I O N A l i m e n t e r
UNITE ADC
FONCTION
DISTRIBUER
PRESENTATION
La partie commande dun systme automatis met en uvre une nergie faible. Elle est
donc incapable denvoyer directement lnergie ncessaire lactionneur ; do lutilisation
des practionneurs qui assurent la distribution de lnergie aux actionneurs.
La position d'une telle fonction dans une chane d'nergie, ainsi que sa fonction globale
sont reprsentes par les figures suivantes.
On s'intresse surtout aux nergies lectriques et pneumatiques, qui sont le plus souvent
utilises :
Matire
duvre en
entre
CHANE DNERGIE
UNITE ADC
nergie
dentre
ALIMENTER
DISTRIBUER
Energie
disponible
Distribuer
lnergie
Energie
Electrique
Pneumatique
Practionneur
Contacteur ou Relais
Distributeur
CONVERTIR
TRANSMETTRE
Energie
distribue
AGIR
Matire
duvre en
sortie
Energie
Electrique
Pneumatique
COMPETENCES ATTENDUES
A partir de tout ou partie dun produit support avec son cahier des charges et son dossier
technique :
Expliquer le principe de fonctionnement dune commande
Choisir et mettre en uvre lappareil de commande
29
CHAPITRE 1
INTRODUCTION
Les practionneurs sont des constituants qui, sur ordre de la partie de
commande, assurent la distribution de lnergie de puissance aux
actionneurs. Dans les circuits lectriques, les practionneurs sont
gnralement soit un relais, soit un contacteur. Le contacteur assure en
plus lextinction de larc lectrique qui accompagne souvent la
commutation de lnergie de forte puissance. En effet, quand on ouvre un
circuit en cours de fonctionnement, le contact en cause provoque un arc
lectrique qui peut tre dangereux pour les biens et les personnes.
1. LE RELAIS
Le relais est un composant lectrique ralisant la fonction dinterfaage entre un circuit de
commande, gnralement bas niveau, et un circuit de puissance alternatif ou continu (Isolation
galvanique). On distingue deux types de relais : le relais lectromagntique et le relais statique.
30
F O N C T I O N D i s t r i b u e r
A1
G
A2
Alimentation
TR
Charge
VGA2
Si l'unit de commande, ici matrialise par une porte NAND, fournit un 0 la sortie de cette
porte, la diode infrarouge conduit, ce qui fait conduire l'optotriac interne, qui son tour
commande le triac extrieur, qui devient comme un circuit ferm ; la charge (LOAD) est alors
alimente par 240V AC
Le relais est muni du systme "zero crossing", ce qui vite de commander le triac quand la
tension secteur est grande, ce qui vite des parasites de commutation.
C ha p i t r e 1 Le s p r a c t i o n n e u r s l e c t r i q u e s
31
2. LE CONTACTEUR
2.1. Principe :
Un contacteur est un relais lectromagntique particulier,
pouvant commuter de fortes puissances grce un dispositif
de coupure darc lectrique. Sa commande peut tre continue
ou alternative. Sa constitution est comme suit :
Des ples principaux de puissance ;
Un contact auxiliaire (avec possibilit d'additionner
au contacteur un bloc de contacts auxiliaires
instantans ou temporiss) ;
une armature fixe et un autre mobile ;
Un ressort de rappel ;
Un circuit magntique ;
Une bobine de commande du contacteur. Si la
bobine est alimente elle attire larmature mobile
pour actionner les ples de puissance ; Si elle nest
pas alimente, un ressort de rappel ouvre les ples
de puissance.
32
Catgorie
AC1
AC2
En alternatif
Utilisation
Rsistance
Moteur asynchrone bague
Catgorie
DC1
DC2
AC3
DC3
DC4
AC4
DC5
En courant continu
utilisation
Rsistance
Moteur Shunt
Dmarrage et freinage par contre
courant des moteurs Shunt
Moteurs srie
Dmarrage et freinage par contre
courant des moteurs srie
Pour choisir un contacteur on utilise gnralement les guides de choix proposs par les
constructeurs :
Exemple de choix : Un circuit de chauffage est compos par deux charges rsistives triphass.
Chaque charge consomme un courant de 10A par phase sous une tension U = 380V.
Il sagit de la catgorie de fonctionnement AC1. Sur le guide de choix on peut opter pour le
contacteur suivant :
LC1-D09 A65
K
MA
Si on appuie sur le bouton poussoir MA la bobine du contacteur est alimente et ferme le contact
K. Mme si on relche le bouton poussoir la bobine reste alimente (automaintien). Pour couper
lalimentation il suffit douvrir le bouton poussoir AR.
Gnralement, dans une chane dnergie lectrique, le practionneur ne sutilise pas seul, mais
associ une classe dappareillage typique : sectionneur, relais thermique, etc.
3. LE SECTIONNEUR
Le sectionneur est un appareil de connexion qui permet d'isoler (sparer lectriquement) un circuit
pour effectuer des oprations de maintenance ou de modification sur les circuits lectriques qui se
trouvent en aval. Ainsi il permet dassurer la scurit des personnes qui travaillent sur le reste de
linstallation en amont.
Le sectionneur ne possde aucun pouvoir de coupure, par consquent, il ne doit pas tre manuvr
en charge.
C ha p i t r e 1 Le s p r a c t i o n n e u r s l e c t r i q u e s
33
On trouve galement des sectionneurs qui servent en plus de porte-fusible. On les dsigne par
"Sectionneurs porte-fusible" :
Sectionneur Simple
4. LES FUSIBLES
Les fusibles sont des appareils de protection dont la fonction est
douvrir un circuit par fusion dun lment calibr, lorsque le
courant dpasse une valeur prcise, pendant un temps donn. On
trouve :
La classe gI ou gG : ce sont les fusibles dusage gnral ;
ils protgent contre les surcharges et les courts-circuits.
La classe aM : ce sont les fusibles daccompagnement Moteur prvus pour la protection contre les
courts-circuits et surtout pour la protection des moteurs.
5. LE RELAIS THERMIQUE
Le relais thermique est un appareil de protection capable de
protger contre les surcharges prolonges. Une surcharge est une
lvation anormale du courant consomm par le rcepteur (1 3 In),
mais prolonge dans le temps, ce qui entrane un chauffement de
l'installation pouvant aller jusqu' sa destruction. Le temps de coupure
est inversement proportionnel l'augmentation du courant.
Symbole
Contact
command
Le relais thermique utilise la proprit d'un bilame form de deux lames minces ayant des coefficients
de dilatation diffrents. Lapparition dune surcharge se traduit par laugmentation de la chaleur (effet
joule) ; Le bilame dtecte l'augmentation de chaleur, se dforme et ouvre le contact auxiliaire.
34
F O N C T I O N D i s t r i b u e r
E X E R C I C E
R E S O L U
EXERCICE N1 :
Pour distribuer lnergie vers lactionneur, typiquement un moteur triphas, le schma suivant est
gnralement adopt. Dcrire le fonctionnement du montage :
EXERCICE N2 :
Lorsqu'on a commander plusieurs
relais, on a besoin donc de
plusieurs transistors. Pour diminuer
la surface du circuit imprim, on
utilise
des
circuits
intgrs
contenant plusieurs transistors de
commande ; ce en plus des
montages Darlignton. On donne
titre d'exemple le ULN 2003.
Donner alors le montage de
commande d'un relais avec ce
circuit.
C ha p i t r e 1 Le s p r a c t i o n n e u r s l e c t r i q u e s
35
CORRIGE :
EXERCICE N1 :
Si le bouton poussoir S1 du circuit de commande est actionn, la bobine du contacteur KM1 est
alimente ; le contact KM1 du circuit de commande se ferme ainsi que les contacts KM1 du
circuit de puissance, ce qui entrane la rotation du moteur MAS ;
Si S1 est relch le contact KM1 du circuit de commande maintient lalimentation de la bobine
du contacteur (mmorisation). On parle alors dauto maintien ;
Pour arrter le moteur MAS, on appuie sur le bouton poussoir Ar, ce qui ouvre le circuit de
commande ; la bobine KM1 nest plus alimente et les contacts KM1 (commande et puissance)
sont ouverts ;
Si au cours du fonctionnement (KM1 ferm) il y a une surcharge le relais thermique F
schauffe, le contact qui lui est associ F souvre, ce qui ouvre le circuit de commande et
protge le moteur MAS ;
Le sectionneur porte fusible a aussi un contact auxiliaire not Q qui souvre avant les contacts
Q du circuit de puissance e, cas o on manuvre le sectionneur en charge ; ceci a le mme
effet que le contact auxiliaire du relais thermique. Ce contact est appel contact de
prcoupure .
EXERCICE N2 :
E X E R C I C E S
N O N
R E S O L U S
EXERCICE N1 :
A fin de minimiser le courant de dmarrage dun moteur asynchrone, on utilise un dmarrage
rsistances statoriques. Au dmarrage lalimentation du moteur se fait via ces rsistances. Aprs une
temporisation T on court-circuite ces rsistance pour liminer leurs effets, le moteur est alors alimenter
directement avec le rseau. Donner le circuit de puissance et de commande.
EXERCICE N2 :
Donner un branchement des relais avec le
moteur pour que la commande de lun des
deux relais permet de commander la
rotation du moteur dans un sens ; et la
commande de lautre permet de le faire
tourner dans lautre sens.
Une utilisation de ce montage est la
commande dun store automatis.
36
F O N C T I O N D i s t r i b u e r
Chapitre 2
1. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
1.1. Structure :
La structure adopte gnralement pour un hacheur est la suivante :
Transistor
command
Charge
Diode de
roue libre
1.2. Fonctionnement :
Le fonctionnement dun hacheur comprend deux phases principales : phase active et phase de roue
libre :
Phase active : transistor passant et la diode de roue libre bloque ; la pleine tension E est
applique la charge.
Phase de roue libre : le transistor est bloqu et la diode est passante. La tension est nulle aux
bornes de la charge jusqu ce que la diode devienne bloque.
Pour arriver cette fin la base du transistor doit tre
alimente par un signal rectangulaire de la forme :
Phase
active
Phase de
Roue libre
T
A
T
On appelle valeur moyenne de la tension u laire A entre le trac de celle-ci ( u(t) ) et laxe de
temps divis par la priode T. De ce fait la valeur moyenne de la tension de sortie est :
U = (.T.E)/T soit U = .E
C h a p i t r e 2 H a c h e u r s r i e V a r i a t e u r d e v i t e s s e i n d u s t r i e l
37
On peut remarquer que laction sur la valeur moyenne de la tension U se fait par lintermdiaire du
rapport cyclique .
Nota : laction sur la tension U permet de modifier lclairage dune lampe, la chaleur dun
chauffage, etc.
1.3.2. Charge E-R :
Si le transistor est passant la tension de
sortie U=E
Si le transistor est bloqu le courant
circulant dans la charge est nulle et par la
suite la tension U=EC.
T
Ec
E
E
EC
T
La valeur moyenne de ce signal de sortie est : Umoy = (.T.E +(1-).T.EC)/T soit U = .E +(1-).EC
A
T2
AJ1
V CC2 (5 V)
C2
38
T1
R4
R5
R6
7 IC1 3
6 NE555
2
1
1
MCC
I0
2
B
C3
6
7
P1
IC2
NE555
NE555
3
1
UMCC
8V
t
E0
F O N C T I O N D i s t r i b u e r
t
TW
T
Rseau
lectrique
Convertisseur de
puissance
(Hacheur, Redresseur)
Dynamo Tachymtrique
(mesure de la vitesse)
Ou codeur optique
M
DT
Capteur
de courant
Consigne
de vitesse
Carte lectronique de
commande
Variateur de vitesse
2.2. Caractristiques :
Les principales caractristiques dun variateur de vitesse industriel sont :
C h a p i t r e 2 H a c h e u r s r i e V a r i a t e u r d e v i t e s s e i n d u s t r i e l
39
Description du montage :
Le variateur est aliment par le rseau lectrique (entre L1 et L2/N).
Linduit du moteur est connect aux sorties de puissance A1 et A2.
La dynamo tachymtrique DT donne une image de la vitesse de rotation de la machine
courant continu.
Le potentiomtre RF permet de choisir la vitesse dsire (linairement).
Le bouton poussoir Marche permet de lancer le moteur (avec automaintien) ; le bouton arrt
permet de lancer le procd de freinage.
E X E R C I C E
R E S O L U
TW
40
F O N C T I O N D i s t r i b u e r
CHAPITRE 3
Ils ont pour fonction essentielle de distribuer l'air sous pression aux diffrents orifices des actionneurs
pneumatiques. Comme le contacteur est associ un moteur lectrique, le distributeur est le practionneur associ un vrin pneumatique :
Distributeur pneumatique
Rle dun distributeur pneumatique
Ordres
Energie
pneumatique
Distribuer
l'nergie
Energie
pneumatique
distribue
Distributeur
Tiroir
Energie vers
actionneurs
Energie
pneumatique
Partie fixe
Ordre de non distribution
Position 2
Position 1
C ha p i t r e 3 Le s p r a c t i o n n e u r s p n e u m a t i q u e s
41
Le nom et la reprsentation d'un distributeur dcoulent de ces deux caractristiques. Chaque position
est symbolise par un carr dans lequel figurent les voies de passage de l'air comprim :
Vers actionneurs
Orifice dutilisation
Ordre
Case 1
Case 2
Orifice dchappement
Orifice dalimentation
Echappement
Pression
Exemples :
Distributeur 3/2
Distributeur 5/2
42
F O N C T I O N D i s t r i b u e r
La commande du distributeur est reprsente par un rectangle accol la case quelle commute et
complte par un ou plusieurs symboles schmatisant la technologie utilise.
La figure suivante donne la schmatisation des diffrents dispositifs de commande :
Commande
manuelle
Commande
lectrique
Commande
manuelle
par poussoir
Commande
lectropneumatique
Commande
pneumatique
Rappel par
ressort
Bp2 actionn
Arriv de la
pression
Vrin
double effet
Bp1 actionn
C ha p i t r e 3 Le s p r a c t i o n n e u r s p n e u m a t i q u e s
43
E X E R C I C E
N O N
R E S O L U
44
F O N C T I O N D i s t r i b u e r
UNITE ADC
FONCTION
CONVERTIR
PRESENTATION
Dans un systme automatis, souvent la finalit de l'action sur la matire d'uvre est de
nature mcanique. Puisque l'nergie souvent disponible est lectrique et moins encore
pneumatique, alors il faut convertir cette nergie disponible en nergie mcanique ; do
lutilisation des actionneurs qui assurent cette fonction de conversion.
La position d'une telle fonction dans une chane d'nergie, ainsi que sa fonction globale
sont reprsentes par les figures suivantes :
Matire
duvre en
entre
CHANE DNERGIE
UNITE ADC
nergie
dentre
ALIMENTER
DISTRIBUER
Energie
disponible
Energie
Electrique
Pneumatique
CONVERTIR
Convertir
lnergie
Practionneur
Moteur
Verin
TRANSMETTRE
Energie
distribue
AGIR
Matire
duvre en
sortie
Energie mcanique
Rotation
Translation
COMPETENCES ATTENDUES
A partir de tout ou partie dun produit support avec son cahier des charges et son dossier
technique :
Enoncer le principe de fonctionnement dun convertisseur
Mettre en uvre un convertisseur
45
CHAPITRE 1
CONVERTISSEUR ELECTROMECANIQUE
INTRODUCTION :
Cest un convertisseur permettant de convertir lnergie lectrique (courant
continu) en rotation mcanique. Cest le moteur le plus simple mettre en
uvre. Il trouve son utilisation, entre autres dans :
Llectronique de faible signaux (radio, video, entranement en rotation
de la parabole, etc.) ;
La traction lectrique.
1. ORGANISATION DE LA MACHINE :
Dans lorganisation dune machine courant continu, on
peut distinguer les principaux lments suivants :
les ples inducteurs avec leurs enroulements ou leurs
aimants, placs gnralement sur le stator (partie
fixe)
linduit, dont les diffrentes voies denroulements
sont connectes au collecteur, lensemble tant
gnralement plac sur le rotor (partie tournante)
les organes mcaniques permettant la rotation du
rotor et le maintien des diffrents sous ensembles.
Stator
Rotor
2. PRINCIPE DE FONCTIONNEMENT :
2.1. Loi de Laplace :
Un conducteur travers par un courant et plac dans un champ magntique est soumis une force
dont le sens est dtermin par la rgle des trois doigts de la main droite.
F=BxIxL
F:
B:
I:
L:
Force en Newtons
Induction magntique en teslas
Intensit dans le conducteur en ampres
Longueur du conducteur en mtres
46
F O N C T I O N C o n v e r t i r
Balais
Collecteur
La puissance lectromagntique totale est le produit fcem avec le courant induit I : Pe=E.I. Or on
sait que la relation qui lit le couple avec la puissance est : C=P/ (avec est la vitesse de rotation en
rd/s). Et puisque = 2.n (avec n est la frquence de rotation en tr/s). Donc :
C = (k/2).I (pour un flux constant)
C ha p i t r e 1 C o n v e r t i s s e u r l e c t r o m c a n i q u e
47
Induit
R
U
E
Inducteur
Re
On peut crire la loi dohm lectrique (on suppose que linducteur est aimant permanent ou aliment
par une tension continu constante, ce qui revient supposer que le flux est constant).
U = E + R.I
E = k.n
C = (k/2).I = k.I
Si on suppose que le moteur est aliment avec une tension constante U. On peut tracer la
caractristique mcanique C=f(n) du moteur :
C = k.I = k. (U E)/R
C = k.(
U
R
k.n
R
Cette
caractristique
est
reprsente dans la courbe ci contre :
Cd : couple de dmarrage.
Cn : couple nominal.
n n : vitesse de rotation nominale.
Cd
Cn
nn
Un
E
U = E + R.I
I
In
48
F O N C T I O N C o n v e r t i r
5.2. Le rendement :
On appelle le rendement le rapport entre la puissance absorbe et la puissance utile :
La puissance absorbe : Cest la puissance lectrique absorbe par le moteur.
Pa = U.I
La puissance utile : Cest la puissance mcanique disponible sur larbre du moteur.
Pu = Pa Somme(pertes).
Pu = Pa (Pc + Pj).
Le rendement scrit :
=
Pu
Pa
C ha p i t r e 1 C o n v e r t i s s e u r l e c t r o m c a n i q u e
49
7. ALIMENTATION DU MOTEUR :
1
U
M
M
2
RV
E X E R C I C E
R E S O L U
Les caractristiques dune MCC excitation spare accouple une charge mcanique sont les
suivantes :
Flux constant k = 4.8 ; rsistance dinduit R = 0.5 ; couple de pertes collectives Tp = 1 mN
(constant quelque soit la vitesse) ; la charge mcanique accouple oppose un couple rsistant
Tr de 10 mN 157.08 rad/s.
1. Calculer le courant de dmarrage (sans circuit de dmarrage) de la machine si la tension
U=120v.
2. Calculer la FCEM E pour la vitesse 157.08 rad/s.
3. Calculer les pertes joules de la machine. En dduire le rendement.
CORRIGE :
1. ID = U/R
AN
ID = 240 A.
2. E = (k/2).= 0.764 x 157.08 AN
E = 120 V.
3. Il faut tout dabord calculer le courant dinduit :
I = 2. .C/k
AN
I = 13 A.
Donc Pj = R.I2
AN
Pj = 85.6 W.
Pour calculer le rendement on doit tout dabord calculer la puissance absorbe :
Pa = U.I
AN
Pa = 1560 W.
Calcul des pertes constantes :
Pc = Tp.
AN
Pc = 157.08 W.
Donc
50
= (Pa-Pc-Pj)/PaAN
F O N C T I O N C o n v e r t i r
= 84.4 %
E X E R C I C E S
N O N
R E S O L U S
Exercice 1 :
Une mthode pour freiner le moteur courant continu consiste le brancher sur une rsistance R. Cette
technique quon appelle freinage rhostatique permet dacclrer le freinage.
Donner un montage avec contacteurs permettant un dmarrage deux sens de marche avec un freinage
rhostatique. La console de commande contient 4 boutons poussoirs :
S1 : Marche sens 1.
S2 : Marche sens 2.
Fr : Freinage rhostatique.
Au : Arrt durgence (Couper lalimentation et laisser le moteur ralentir).
Rotation
Freinage
Les frottements ainsi que les pertes dans le fer seront ngligs.
On notera en outre :
Ce le moment du couple lectromagntique,
la vitesse angulaire de rotation,
n
la frquence de rotation en tr/s,
E
la FEM ; E = k ,
U
la tension aux bornes de la machine,
51
CHAPITRE 2
Presse pneumatique
le vrin pneumatique ;
le gnrateur de vide Venturi.
1. LES VERINS :
Ce sont les actionneurs qui ralisent des mouvements gnralement linaires l'endroit mme o on a
besoin d'une force.
Exemples: perceuse, porte autobus, presse (figure ci-dessus), etc.
Vrin standard
TRANSFORMER
LENERGIE
Energie
lectrique
Vrin
52
F O N C T I O N C o n v e r t i r
Air
Symbole
Air
Symbole
Air
Vrins compacts
C ha p i t r e 2 Ac t i o n n e u r s p n e u m a t i q u e s
53
jection
Pivotement
Marquage
Assemblage
Formage
Serrage
54
Principe du venturi
Symbole
Air
comprim
Ejecteur
F O N C T I O N C o n v e r t i r
Ventouse
Aspiration
E X E R C I C E
R E S O L U
CORRIGE :
1- a) Fo= p x D/4
b) Ff=p x (D-d)/4
AN Fo = 754 N.
AN Ff = 648 N.
E X E R C I C E S
N O N
R E S O L U S
EXERCICE N1 :
Leffort de serrage que doit exercer un vrin de bridage est de 6500N. Si le diamtre dalsage D est de
125 mm, dterminer la pression thorique ncessaire.
EXERCICE N2 :
Soit une masse d'une charge de 700 kg soulever par un vrin V (avec lacclration de la pesanteur g =
9,81 m/s). Les pertes par frottements internes sont estimes 10%, la pression dalimentation en air est
de 600kPa. Si les forces dinertie et la contre-pression sont ngliges, dterminer le diamtre du piston.
EXERCICE N3 :
Calculer les efforts thoriquement dveloppables, en poussant et en tirant, dun vrin (D = 100 mm et
d = 25 mm) si la pression dutilisation est de 500 kPa. Refaire la question si les pertes par frottements sont
de 12 %.
C ha p i t r e 2 Ac t i o n n e u r s p n e u m a t i q u e s
55
CHAPITRE 3
Cette conversion est connue sous lappellation dclairage consiste en une transformation de lnergie
lectrique en rayonnement lumineux. Le matriel dclairage proprement dit comprend les lampes, leurs
accessoires de fonctionnement. Les diffrentes familles de lampes reprsentent des technologies
particulires qui les destinent tel champ dapplication plutt qu tel autre. On peut citer, titre
dexemple, les procds dclairages suivants :
N
Lampe
Interrupteur
F
Montage simple allumage
Diamtre 16 mm
6W
8W
13W
28cm
40cm
88cm
Starter
Ph
Ballast
56
F O N C T I O N C o n v e r t i r
Tube fluorescent
15W
43,7cm
Diamtre 26 mm
18W
30W
36W
59cm
89,5cm
1,2m
58W
1,5m
I
V
P= V2/R = R I2
4
3
2
1
Position 1
Position 2
Position 3
Position 4
:
:
:
:
R
R
R
R
=
=
=
=
C ha p i t r e 3 Au t r e s t y p e s d e c o n v e r s i o n
57
Si l'on applique un courant lectrique entre les deux lectrodes, les ions positifs migrent jusqu' la
cathode pendant que les ions ngatifs se dplacent en direction de l'anode. Les ions positifs sont appels
cations alors que les ions ngatifs sont eux appels anions.
Cette technique est utilise pour :
Recharger les accumulateurs (chargeur de batteries).
La purification des mtaux : Pour produire du cuivre trs pur, il faut installer une anode de
cuivre pollue qui sera nettoye par lectrolyse. Le cuivre est oxyd en ions Cu2+ et prcipite
ensuite sur la cathode pour donner une couche de cuivre plus pure qu'auparavant.
La galvanisation des mtaux oxydables : Un mtal altrable est protg contre la corrosion grce
au dpt par lectrolyse d'un mtal inaltrable. L'objet recouvrir est reli au ple ngatif d'un
gnrateur et plong dans un bain lectrolytique.
E X E R C I C E
R E S O L U
Calculer la longueur du fil rsistant ncessaire pour raliser une rsistance de 2kW alimente sous 220V.
On optera pour un fil de Nickel-Chrome de diamtre 0.7mm et de rsistivit 75 x 10-8 m.
CORRIGE :
P = U.I = U2/R => R =U2/P = 24,2.
R = .L/S => L = R.S/
S = .(D/2)2 = 0,4. 10-6m2 =>
L = 12,9m
E X E R C I C E
N O N
R E S O L U
Une plaque lectrique de cuisinire est chauffe par trois rsistances. La puissance de ces rsistances est
successivement : 250W, 500W et 850W.
Si la tension dalimentation est U = 220V.
1. Calculer la valeur de chaque rsistance.
2. Quelle est la puissance minimale que peut consommer cette plaque chauffante.
3. Quelle est la puissance maximale que peut consommer cette plaque chauffante.
4. Donner les puissances possibles par association (srie ou parallle) de deux rsistances.
58
F O N C T I O N C o n v e r t i r
U NIT A TC
Acqurir-Traiter-Communiquer
PRESENTATION
En prsence dnergie, pour agir correctement sur la matire d'uvre, un systme
automatis a besoin de recueillir les informations sur de la partie oprative pour grer les
actions.
Lunit ATC traite donc de ces aspects qui peuvent tre modliss par les fonctions
gnriques, c'est dire qui s'appliquent sur la plupart des systmes ; il s'agit des fonctions :
Grandeurs
physiques
mesurer
Informations
destines dautres
systmes et aux
interfaces H/M
Chane dinformation
Unit ATC
ACQUERIR
Informations
issues dautres
systmes et
dInterfaces H/M
TRAITER
COMMUNIQUER
Matire d'uvre
en entre
Ordres
Chane dnergie
ALIMENTER
DISTRIBUER
CONVERTIR
AGIR
TRANSMETTRE
nergies
dentre
Matire d'uvre en
sortie
PREREQUIS
Concepts danalyse fonctionnelle : Systme, fonction global, FAST, etc.
Concepts relatifs la chane dnergie (constituants et grandeurs) :
U N I T E AT C
59
UNITE ATC
FONCTION
ACQUERIR
PRESENTATION
Dans un systme automatis, l'acquisition d'informations est la premire fonction
gnrique de la chane d'information. Elle permet principalement :
La position de la fonction "Acqurir" dans une chane d'information, ainsi que les
diffrentes ralisations principales sont reprsentes par la figure suivante :
Grandeurs
Consignes
physiques
Images
Informationnelles
utilisables
Ordres
Messages
AQUERIR
TRAITER
COMMUNIQUER
Capteurs TOR
Interface homme/machine
Capteurs analogiques
Capteurs numriques
COMPETENCES ATTENDUES
A partir de tout ou partie dun produit support avec son cahier des charges et son dossier
technique :
Enoncer le principe dacquisition et de conditionnement de donnes
Mettre en uvre un bloc dacquisition de donnes
60
CHAPITRE 1
LES CAPTEURS
1. DEFINITION :
Grandeur physique
(Etat de la PO)
DETECTER
UN EVENEMENT
Signal lectrique
(Exploitable par la PC)
L'information dtecte par un capteur peut tre d'une grande varit, ce qui implique une grande
varit de besoins en capteurs. On cite parmi les plus connus et frquents, les capteurs de position, de
prsence, de vitesse, de temprature et de niveau.
Prsence de la pice
1 (24V)
Absence de la pice
Temps
0 (0V)
Fig. 3 : Exemple dun capteur analogique
Tension (V)
Temprature (C)
100
Numrique : Linformation fournie par le capteur permet la PC den dduire un nombre binaire
sur n bits ; on parle alors dun capteur numrique. La figure 4 illustre le principe de
fonctionnement de la souris :
Fig. 4 : Exemple de capteur numrique
La souris fournit un ordinateur un signal
logique priodique, sous forme dimpulsions, qui
lui permettent de compter ces impulsions pour
en dduire les cordonnes X et Y de la souris
sous forme de nombres NX et NY.
C ha p i t r e 1 Le s c a p t e u r s
61
Caractristiques :
Commande directe
Prsence de l'objet en but mcanique
Caractristiques :
62
F o n c t i o n A c q u r i r
Caractristiques :
Caractristiques :
C ha p i t r e 1 Le s c a p t e u r s
63
Les dtecteurs inductifs existent suivant diffrents modles ; ceci en fonction de leur mode de
raccordement comme cest illustr la figure 10 :
2 fils avec courant continu ou alternatif ;
3 fils avec courant continu type PNP ou NPN, en fonction de llectronique interne.
Fig. 10 : Technique de raccordement des capteurs inductifs et capacitifs
BN
BU
BN
PNP
+
BK
BU
2 fils AC/DC
BN
NPN
BK
BU
Aimant
Permanent
64
F o n c t i o n A c q u r i r
Ces dtecteurs sont utiliss dans les domaines industriels et tertiaires les plus divers comme :
La dtection d'objets et de produits dans la manutention et le convoyage ;
La dtection de pices machine dans les secteurs de la robotique et du btiment ;
La dtection de personnes, de vhicules ou d'animaux, etc.
Pour raliser la dtection d'objets dans les diffrentes applications, 3 techniques de montages sont
possibles:
Systme barrage (figure 14) caractris par :
Cible
Cible
Emetteur
Recepteur
Rflecteur
Rflecteur
Cible
C ha p i t r e 1 Le s c a p t e u r s
65
5. CAPTEURS NUMERIQUES :
5.1- Codeur optique incrmental :
Un disque rotatif comporte au maximum 3 pistes. La piste priphrique A du disque est divise en
"n" fentes rgulirement rparties. Ainsi, pour un tour complet de l'axe du codeur, le faisceau lumineux
est interrompu n fois et dlivre la sortie de la cellule photosensible "n" signaux carrs. La figure 18
dcrit un capteur incrmental :
Fig. 18 : Codeur optique incrmental
Unit de
Traitement
Cellules
Photosensibles
Disque
optique
LED
Arbre
Pour connatre le sens de rotation du codeur, on utilise une deuxime piste B qui sera dcale par
rapport la premire de 90 (1/4 de tour).
66
F o n c t i o n A c q u r i r
E X E R C I C E
R E S O L U
DW
DE
M
fcw
fce
CORRIGE :
Au repos, on suppose le moteur dans une position o ni fcw ni fce n'est actionn.
Quand le moteur tourne vers "West" et arrive la position limite "West" fcw s'ouvre et le
moteur s'arrte. Pour tourner vers "East", Il faut alors inverser le sens.
En inversant le sens, la diode DW joue le rle fcw pour un court instant, aprs quoi fcw
se ferme (voir figure ci-dessous gauche).
En tournant vers "East" et arrivant la position limite "East", fce s'ouvre et le moteur
s'arrte. Pour tourner vers "West", Il faut alors inverser le sens.
Et ainsi de suite (voir figure ci-dessous droite).
DW
DE
DW
M
fcw
E X E R C I C E S
fce
N O N
DE
fcw
fce
R E S O L U S
Les asservissements numriques, sont abondants dans le domaine industriel. On s'intresse dans cette
tude l'asservissement de postion. La structure du systme est donne la figure ci-dessous. Sa
description est comme suit :
20
40
60
80
100
120
140
160
Curseur
Moteur
C.C.
Codeur
incrmental
fcg
fcd
Vis-crou
Commande
Unit de
commande
Consigne
Position
C ha p i t r e 1 Le s c a p t e u r s
67
Emetteurs
Disque
22.. .5
2222.5
5
22225.
2222.5
..5
22.5
22
Piste B
Piste A
Codeur incrmental
5V
5V
photodiode
Diode
infrarouge
EncA
R
4093 C
Rcepteurs
2
22.5
2.5
22.5
R1
R2
5V
5V
photodiode
Diode
infrarouge
EncB
4093
R2
39K
R1
1.4- La photodiode est caractrise par un courant ID = 100 A en clairage et un courant ID = 100 nA
en obscurit. Sachant que VIH min = 3,5 V et VIL max = 1.5 V pour une porte CMOS avec
Vcc = 5 V, vrifier le bon choix de R2.
1.5- On suppose que le disque a subi une rotation d'un
demi-tour dans un sens et d'un demi-tour dans le sens
contraire, une vitesse constante. Complter les
chronogrammes des signaux EncA et EncB
correspondants ce mouvement sachant qu'ils
dbutent comme le montre la figure ci-contre.
1.6- Le principe de la dtermination de la position du
curseur consiste, en l'accumulation des impulsions
fournies
par
une
piste,
l'aide
d'un
compteur/dcompteur selon le montage de la figure
ci-contre. Le compteur est incrment ou
dcrment suivant le sens de rotation donn par
l'tat du signal EncB chaque transition positive du
signal EncA.
EncA
EncB
EncB
EncA
Up/Down
N
Ck
Ck
(Position)
Compteur/Dcompteur
68
F o n c t i o n A c q u r i r
CHAPITRE 2
CONDITIONNEMENT DU SIGNAL
1. INTRODUCTION :
Gnralement, un capteur fournit un signal lectrique qui peut se mettre sous diffrentes formes
(tension, courant, etc.) et qui nest pas directement exploitable.
Le conditionnement du signal consiste transformer et adapter le signal de dpart afin de lui donner la
forme la plus approprie pour son traitement. Plusieurs fonctions contribuent cette fin comme c'est
indiqu dans la figure 1 :
Fig. 1 : Les fonctions de base d'une chane d'acquisition
Signal
traiter
Amplification
Filtrage
Mise en forme
ou
Conversion
Unit de
traitement
C ha p i t r e 2 C o n d i t i o n n e m e n t d e s i g n a l
69
L'AOP est caractris par une amplification diffrentielle Ad trs grande (10 ou plus). L'examen de
sa caractristique de transfert donne la figure 4 fait apparatre deux modes de fonctionnements :
Rgime linaire d'amplification o Vs = Ad . ;
Rgime non linaire de saturation o Vs peut prendre deux valeurs :
Vs = +V
si > 0 et donc e+ > e- ;
Vs = -V
si < 0 et donc e+ < e-.
Dans ce qui suit, on va travailler dans le rgime linaire spcifique l'amplification et en
considrant l'AOP idal c'est--dire la valeur de l'amplification Ad est considre comme infinie. Les
consquences pratiques de l'AOP idale seront les suivantes :
Ad
: ainsi = Vs/Ad 0 et
Rsistance d'entre
: ainsi i+ = i- = 0
Fig. 4 : Caractristique de transfert d'un AOP
donc e+ = e- ;
Vs
+V
+V
i+
e+
e-
Vs
i-
-V
-V
Zone linaire
i+ = i- = 0
e+ = e-
+V
Ve
Ve
Av
70
F o n c t i o n A c q u r i r
Vs
R2
1
Ve
R1
Vs
-V
R2
R1
2.2.2. Suiveur :
Le montage de la figure 6 reprsente un montage suiveur qui peut tre utilis comme adaptateur
dimpdance. En considrant l'AOP idal on dmontre la relation entre la sortie Vs et l'entre Ve :
Fig. 6 : Montage suiveur
Hypothses :
e+ = e-
+V
Ve
On a :
e Vs.
et :
Donc :
Ve
Vs
-V
Vs
Vs Ve Av 1
Ve
2.2.3. Amplificateur sommateur :
Le montage de la figure 7 reprsente un amplificateur sommateur inverseur base d'AOP, la
rsistance R2 effectuant une raction ngative. En considrant l'AOP idal on peut dmontrer la
relation entre la sortie Vs et l'entre Ve :
Hypothses :
i+ = i- = 0
e+ = e-
R1
V1
V 1 V 2 Vs
R2.
V 1 V 2
R1.Vs
e R1 R1 R2
1
1
1
2.R 2 R1
R1 R1 R 2
e 0
V2
R1
R2
Vs
Donc :
R2
Vs .
V 1 V 2
R1
Comparateur
C ha p i t r e 2 C o n d i t i o n n e m e n t d e s i g n a l
71
e Ve
et
e Vref
+V
Ve
+
-
Vs
+V
-V
Vref
Ve
Vref
E X E R C I C E S
R E S O L U S
R
EXERCICE N1 :
Le schma ci-contre reprsente un amplificateur
gain variable destin pour les capteurs :
+V
Ve
Dmontrer que :
Vs Ve.
Vs
-V
.R
EXERCICE N2 :
R2
72
F o n c t i o n A c q u r i r
Vref
+V
R1
Ve
R1
R2
Vs
-V
Ve.
.R
Ve.
.R R
1
Vs Ve
Vs Ve
R
R
e
1 1
2
R R
thorme de Millman
Or e e Vs Ve.
1
1
EXERCICE N2 :
R2
R1 R 2
Vs.R1 Vref.R 2
e
R1 R2
2.1. e Ve.
thorme Millman Or e e Vs
274
K
2,74 V
1
K
rgle de trois
R2
Vs
2
R1 Ve Vref
E X E R C I C E
N O N
R E S O L U
Le montage ci-dessous reprsente un amplificateur diffrentiel utilis dan les instruments de mesure,
pour les faibles tensions continues issues d'un capteur :(amplificateur d'instrumentation):
R4
+
Ve
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
R1
V1
R5
R2 V2
R3
Vs
R4
R5
Sachant que les 3 AOP sont idaux, Exprimer la tension V1 en fonction de V2, R1, R2 et R3 ?
En dduire la tension V2 en fonction de l'entre Ve ?
Exprimer la tension Vs en fonction de VA , VB , R4 et R5 ?
Dduire l'expression de Vs en fonction de V2, puis de vs en fonction de Ve ?
C ha p i t r e 2 C o n d i t i o n n e m e n t d e s i g n a l
73
CHAPITRE 3
INTERFACE EN ENTREE
INTRODUCTION :
Dans un systme automatis, l'unit de traitement reoit les informations traites principalement de :
L'utilisateur, grce aux organes de dialogue en entre tel un bouton d'arrt d'urgence ; il
s'agit de l'interface Homme/Machine (IHM) ;
Des capteurs tel un "fin de course" ; il s'agit d'interface centr principalement sur l'isolation
lectrique ou galvanique et la mise en forme du signal
Les
Les
Les
Les
boutons
boutons
boutons
boutons
Bouton
Coup de poing
Bouton
Affleurant
Bouton
Tournant manette
Bouton
Tournant cl
74
F o n c t i o n A c q u r i r
2. ISOLATION GALVANIQUE :
2.1. Principe et rle :
L'unit de traitement travaille typiquement avec une tension de 5V DC, ncessaire pour alimenter
principalement les circuits intgrs logiques. Alors qu'un capteur tel un "fin de course" fournit
typiquement une tension de 24 V DC. Pour protger l'unit de traitement contre une ventuelle liaison
directe avec tension relativement dangereuse pour elle, il faut une isolation lectrique ou galvanique,
ainsi qu'un filtrage et mise en forme du signal. Le principe est rsum par le schma fonctionnel
suivant :
Capteur,
Bouton, etc.
Isolation
galvanique
Mise en
forme
Filtrage
Unit de
traitement
24V
5V
Capteur
R2
R1
Optocopleur
Optocoupleur
R3
Masse 24V
T
Vers unit
de traitement
Masse 5V
24V
5V
0
FT
5V
0
C ha p i t r e 3 I n t e r f a c e e n e n t r e
75
E X E R C I C E S
R E S O L U S
EXERCICE N1:
Proposer un montage permettant :
d'acqurir l'tat d'un bouton d'arrt d'urgence ;
de signaliser l'tat par un LED.
EXERCICE N2:
CORRIGES :
EXERCICE N1 :
24V
5V
Arrt
d'urgence
R3
R1
R2
R4
LED
Masse 24V
DC
Unit de
traitement
Masse 5V
DC
EXERCICE N2:
2.1- Lisolation galvanique, donc la protection des biens et des personnes.
2.2- Ecrte la tension en cas d'une tension plus grande que 24 V. Sa valeur doit tre
typiquement de 24V.
76
F o n c t i o n A c q u r i r
UNITE ATC
FONCTION
TRAITER
PRESENTATION
Dans un systme automatis, le traitement des informations concernant principalement
l'tat de la PO (capteurs, consignes utilisateur, etc.) ncessitent des organes de commande
dote d'une certaine intelligence relativement leve, allant du simple circuit logique
combinatoire jusqu'au microordinateur sophistiqu.
La position de la fonction "Traiter" dans une chane d'information, ainsi que les
diffrentes ralisations principales sont reprsentes par la figure suivante.
Grandeurs
Consignes
physiques
Images
Informationnelles
utilisables
Ordres
Messages
AQUERIR
TRAITER
COMMUNIQUER
Modules logiques
Automates programmables
Ordinateurs
Microcontrleur
Circuits logiques programmables
COMPETENCES ATTENDUES
A partir de tout ou partie dun produit support avec son cahier des charges et son dossier
technique :
Exprimer les entres/sorties dune unit de traitement des donnes acquises
Mettre en uvre une unit de traitement de linformation
77
CHAPITRE 1
La numration arabe est universellement adopte, tant donn sa capacit faire les calculs. Il s'agit
du systme de numration avec la base 10. Comme on le sait, dans cette base familire :
On utilise les 10 symboles, appels chiffres, de l'ensemble : {0, 1, 2, 3, 4, 5, 6, 7, 8, 9} ;
Un nombre quelconque peut s'crire en utilisant les puissances de 10 ;
Exemple : 571 = 5 x 102 + 7 x 101 + 1 x 100 .
Mais la reprsentation des nombres avec le systme dcimal (base 10) n'est pas la seule utilise. On
peut donc en utiliser d'autres, en particulier le systme binaire (base 2). Les circuits logiques ne
connaissent que les valeurs 0 et 1 ; alors on peut faire des calculs et des traitements comme on le fait
avec le systme dcimal. Ceci permet de rendre le traitement de l'information automatique et rapide.
On va tudier les bases 2 et 16 pour leur intrt dans les circuits logiques. La rfrence la base 10
est d'un usage pratique, on tudiera alors la conversion de la base 2 vers la base 10 et vise versa.
Un nombre N s'crit : N = A nAn-1 A i A 1A0 avec Ai {0, 1} ; chaque chiffre est appel
couramment bit, contraction de binary digit (chiffre binaire) ; Ce nombre N est couramment
dsign aussi par "Mot de n bits" ;
An est le chiffre le plus significatif, couramment appel MSB (Most Significant Bit) ;
A0 est le chiffre le moins significatif, couramment appel LSB (Less Significant Bit).
n-1
i
1
0
Ce nombre a pour valeur N = A n-12 + + Ai2 + + A1 2 + A0 2 (forme polymoniale);
Exemple : N = 110101 ; il a pour valeur N = 1x25 + 1x24 + 0x23 + 1x22 + 0x2 1 + 1x20.
78
F o n c t i o n T r a i t e r
22 2
0 11 2
1 5 2
1 2 2
0 1
LSB
1
2
0
MSB
(22)10 = (10110) 2
Code binaire
A3 A2 A1 A0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
1 0 1 0
1 0 1 1
1 1 0 0
1 1 0 1
1 1 1 0
1 1 1 1
A2 A1 A0
0 0 0
0 0 1
0 1 0
0 1 1
Et ainsi de suite.
79
Valeur dcimale
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
Code binaire
Code GRAY
A 3 A 2 A 1 A 0 G3 G2 G1 G0
0 0 0 0 0 0 0 0
0 0 0 1 0 0 0 1
0 0 1 0 0 0 1 1
0 0 1 1 0 0 1 0
0 1 0 0 0 1 1 0
0 1 0 1 0 1 1 1
0 1 1 0 0 1 0 1
0 1 1 1 0 1 0 0
1 0 0 0 1 1 0 0
1 0 0 1 1 1 0 1
1 0 1 0 1 1 1 1
1 0 1 1 1 1 1 0
1 1 0 0 1 0 1 0
1 1 0 1 1 0 1 1
1 1 1 0 1 0 0 1
1 1 1 1 1 0 0 0
0
1
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
exemple, Le code
(majuscule) est :
de
la
lettre
"A"
en binaire : b6 b5 b4 b3 b2 b1 b0 = 1000001 ;
en hexadcimal 41 ;
en dcimal 65.
80
F o n c t i o n T r a i t e r
Valeur dcimale
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
Code BCD
A3 A2 A1 A0
0 0 0 0
0 0 0 1
0 0 1 0
0 0 1 1
0 1 0 0
0 1 0 1
0 1 1 0
0 1 1 1
1 0 0 0
1 0 0 1
+
+
+
+
0
1
0
1
=
=
=
=
0
1
1
0
Retenue
0
0
0
1
111
1011
11
+
0
0
1
1
-
07
18
-0
-1
-0
-1
=
=
=
=
0
1
1
0
Retenue
0
1
0
0
19
05
0111
10010
14
11011
00111
11
01110
Des circuits logiques simples ralisent ces oprations ; de plus une soustraction est facilement
ramene une addition grce une reprsentation adquate des nombres
et (-35) 10 = 1 100011.
A + A = 2n 1
A n-1 An-2 A1 A 0
1
1 1 1
(2n 1)
C h a p i t r e 1 R e p r s e n t a t i o n e t c o d a g e d e l i n f o r m a t i o n b i na i r e
81
A
0111
0110
0101
0100
0011
0010
0001
0000
A
1000
1001
1010
1011
1100
1101
1110
1111
( A +1) (-A)10
1001
-7
1010
-6
1011
-5
1100
-4
1101
-3
1110
-2
1111
-1
0000
0
On remarque que :
Le MSB reprsente le signe avec 0 (+) et 1 (-).
Le zro n'a qu'une seule reprsentation ;
Alors pour effectuer une soustraction, il suffit de faire une
addition avec le complment 2. Le rsultat se lit
directement en complment 2 :
Si le signe est + la lecture est directe ;
Si le signe est - , on convertit le rsultat en
recherchant le complment 2 de celui-ci.
E X E R C I C E S
R E S O L U S
EXERCICE N 1 :
(40)10 = ( ? ) 2
EXERCICE N 2 :
Trouver le code ASCII du chiffre 9 et de la lettre "a".
EXERCICE N 3 :
Donner le complment 2 du nombre A = (13)10 = (1101) 2.
CORRIGE :
EXERCICE N1 :
40 2
0 20 2
0 10
0
LSB
2
5
1
2
2
0
(40)10=(101000)2 =(28)16
2
1 2
1 0
MSB
EXERCICE N2 :
D'aprs la table du code ASCII prsent dans le cours, on trouve :
pour "9" : (47)10 = (0111001) 2.
pour "a" : (97)10 = (1100001) 2. A noter qu'il est diffrent de "A" (majuscule).
EXERCICE N3 :
On a (13)10 = (1101) 2.
On fait le complment 1 du nombre A, soit A = 0010 ;
On ajoute 1 au rsultat, A + 1 = 0011.
82
F o n c t i o n T r a i t e r
CHAPITRE 2
INTRODUCTION :
De nombreux dispositifs ont deux tats stables de fonctionnement. Par exemple, un interrupteur peut
tre ouvert ou ferm ; un transistor, sous certaines conditions, peut tre bloqu ou satur, etc. On
convient daffecter, par convention, un des deux tats la valeur " 0 " et "1" lautre tat. Lalgbre de
Boole est loutil mathmatique pour tudier ces dispositifs et les circuits logiques reprsentent loutil
technologique pour raliser pratiquement les oprations de cette algbre. Les circuits qu'on va tudier
dans ce chapitre sont dits "combinatoires", car l'tat de leurs sorties ne dpend que de l'tat des entres.
Symbole
A
F
1
0
F (norme IEEE)
1
F (norme IEC)
F A ( Se lit A barre)
Illustration lectrique
A
Proprit
F F
C ha p i t r e 2 F o n c t i o n s c o m b i n a t o i r e s d e b a s e
83
Table de vrit
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
F
0
0
0
1
Symbole
F (norme IEEE)
A
. B
F (norme IEC)
F = A . B = AB (se lit A ET B)
Illustration lectrique
Proprits
La fonction AND est commutative associative: F = A.B = B.A.
La fonction AND est : F = A.(B.C) = (A.B).C = A.B.C.
La fonction AND est gnralisable pour n entres.
Identits remarquables : X.0 0 ; X.1 X ; X.X X et X.X 0.
B
0
1
0
1
F
0
1
1
1
Symbole
A
F (norme IEEE)
B
A
B
F (norme IEC)
F = A + B (se lit A OU B)
Le signe "" indique que la sortie est gale 1 si le nombre des entres "1" est suprieur
ou gal 1 ; autrement dit, une entre au moins gale "1".
Illustration lectrique
B
Proprits
84
F o n c t i o n T r a i t e r
AB AB B : B(A A) B . 1 B (Factorisation) ;
A + AB = A : A(1 B) A . 1 A (Loi d'absorption)
A AB A B ; en effet, A AB A ABAB A B ;
Thorme de De Morgan :
Ce thorme d'une grande utilit, permet de calculer le complment d'une expression logique
quelconque (somme de produits ou produit de sommes) :
X Y X . Y ;
X . Y X Y .
D'une faon gnrale, Le complment d'une expression quelconque s'obtient en complmentant les
variables et en permutant les oprateurs "+" et ".".
Exemple : F ABD AD F ABD AD (A B D) . (A D)
2. AUTRES OPERATIONS
2.1. Opration NAND :
Cest le complment de lopration AND.
Table de vrit
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
Symbole
F
1
1
1
0
A
B
A
B
F (norme IEEE)
F (norme IEC)
Proprits
F A.B B.A
La fonction NAND est commutative :.
La fonction NAND nest pas associative :
F A.(B.C) ( A.B).C A.B.C
La fonction NAND est gnralisable pour n entres.
L'oprateur NAND est dit "systme logique complet", car il permet de raliser toutes les
oprations de base : Not, AND et OR ; et par consquent, toute fonction logique :
1
A
F A.A A
F A.1 A
A .B
F A.B
C ha p i t r e 2 F o n c t i o n s c o m b i n a t o i r e s d e b a s e
85
F A . B A B
B
B
B
0
1
0
1
Symbole
F
1
0
0
0
A
B
A
B
F (norme IEEE)
F (norme IEC)
Proprits
Comme la fonction NAND, la fonction NOR n'est ni combinatoire, ni associative ; elle est aussi
gnralisable pour n entres
L'oprateur NOR est un systme logique complet, comme le NAND.
Table de vrit
A
0
0
1
1
B
0
1
0
1
F
0
1
1
0
Symbole
F (norme IEEE)
B
A
B
=1
F ( norme IEC)
Le signe "=" indique que la sortie est gale "1" si une entre et une seule est gale 1.
Proprets
Lopration XOR est commutative : F = AB = BA.
Lopration XOR est associative : F = A(BC) = (AB)C = ABC.
Lopration XOR n'est pas gnralisable pour n entres.
Remarque :
L'oprateur OU Exclusif est considr comme l'oprateur programmable le plus lmentaire. En
effet, considrons sa table de vrit dans la figure suivante, on remarque que suivant l'tat de P,
l'oprateur ralise la fonction OUI ou la fonction NON. Alors P est l'entre de programmation de cet
oprateur.
86
F o n c t i o n T r a i t e r
P
0
0
1
A
0
1
0
F
0
1
1
A
0
0
0
0
1
1
1
1
X
0
0
1
1
0
0
1
1
Y
0
1
0
1
0
1
0
1
F
0
0
1
1
0
1
0
1
= AX AY
Le logigramme dduit de l'quation est :
Y
X A
X
AX
AX AY
AY
On remarque que cette petite fonction emploie diffrents types de portes logiques : inverseur, AND et
OR. Il est vident qu'il serait rentable de raliser cette fonction logique avec le minimum de matriel
(circuits logiques), ce qui demande une bonne analyse du problme pour simplifier la fonction en
question.
C ha p i t r e 2 F o n c t i o n s c o m b i n a t o i r e s d e b a s e
87
E X E R C I C E S
R E S O L U S
EXERCICE N 1 :
Raliser un XOR uniquement avec 4 avec des NAND 2 entres.
EXERCICE N 2 :
D0
D1
D2
Pn
D n-1
CORRIGE :
EXERCICE N 1 :
F = AB AB AB AA AB BB (Ajout de 2 termes nuls).
A
F = A(A
B)B( A
B)A( A.B)
B (A. B)
EXERCICE N 2 :
Alors, on suppose que c'est vrai pour (n-1) :
P n-1 = 1 (Dn-2D 0 contient un nombre impaire de 1)
- Si Dn-1 = 0, Pn = 1
- Si Dn-1 = 1, Pn = 0
Ce qui est vrai.
P n-1 = 0 (Dn-2D 0 contient un nombre pair de 1)
- Si Dn-1 = 0, Pn = 0
- Si Dn-1 = 1, Pn = 1
Ce qui est vrai.
E X E R C I C E S
N O N
Pn- 1
Pn
D n-1
R E S O L U S
EXERCICE N 1 :
Comme le NAND, le NOR est un systme logique complet. Raliser alors les oprations de base avec cet
oprateur.
EXERCICE N 2 :
1- Montrer que Lopration NOR nest pas associative : F A (B C) (A B ) C A B C .
2- Faire de mme pour la porte NAND.
EXERCICE N 3 :
Raliser un comparateur entre 2 mots A et B de 4 bits, en se basant sur
l'aspect lmentaire de "dtecteur d'galit" du OU EXCLUSIF et en
utilisant des portes logiques de base :
E = 0, s'il n'y a pas d'galit ;
E = 1, s'il y a galit ;
88
F o n c t i o n T r a i t e r
A3
A2
A1
A0
B3
B2
B1
B0
Dtecteur
d'galit
CHAPITRE 3
Une fonction logique est sous forme normale ou canonique si chacun de ses termes contient toutes les
variables, directes ou inverses, dont elle dpend. Exemple : F(X,Y) X.Y X.Y .
Si l'une de ses variables ne figure pas dans un de ses termes, alors elle est sous forme simplifie. Cette
forme est fort bien recherche pour aboutir la ralisation pratique avec un minimum de matriel et
moindre cot. Pour cette fin, on utilise, en gnral, 3 mthodes :
La mthode algbrique ;
La mthode graphique base du diagramme de Karnaugh ;
Les mthodes programmables.
1. METHODE ALGEBRIQUE :
Cette mthode utilise les principes de l'Algbre de Boole. On en rappelle ci-aprs 3 parmi les plus
importants :
A AB A(1 B ) A
AB AB B(A A ) B
A A B A B ; en effet,
A AB ( A A)( A B ) AA AB A A AB A B
Le principe consiste mettre en oeuvre ces proprits, dans l'expression simplifier, par exemple en
ajoutant un terme dj existant :
Z ABC A BC A B C ABC
Z ABC A BC ABC A BC ABC ABC
Z
BC
AC
AB
Cette mthode apprend de la rigueur, mais elle n'est pratiquement plus utilise systmatiquement.
2. METHODE GRAPHIQUE :
2.1. Tableau de Karnaugh et principe de simplification :
Cette mthode plus simple utilise le tableau de Karnaugh pour simplifier des fonctions boolennes
ayant jusqu 6 variables. Le tableau de Karnaugh dune fonction logique est la transformation de sa
table de vrit sous forme dune table contracte 2 dimensions. La mthode consiste principalement
mettre en vidence graphiquement ou visuellement, les groupements de cases, de type :
AB AB A( B B) A
Aussi, dans un tableau de Karnaugh, on peut utiliser une case plusieurs fois selon la relation de la
redondance :
X+X + +X= X
Le passage de la table de vrit au tableau de Karnaugh se fait selon la procdure suivante:
Chaque ligne de la table de vrit correspond une case du tableau de Karnaugh ;
Les cases sont disposes de telle sorte que le passage d'une case une case voisine se fasse
par changement de l'tat d'une seule variable la fois en utilisant le code GRAY.
C h a p i t r e 3 S i m p l i f i c a t i o n d e s f o n c t i o n s l o g i q u e s
89
La transcription de la fonction
simplifier dans le tableau de
Karnaugh ;
La recherche des groupements de
cases
qui
donneront
des
expressions simplifies.
Pour illustrer le passage de la table de
vrit au tableau de Karnaugh, la figure 4
montre un exemple pour 3 variables.
F2
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
1
1
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
0
1
0
1
1
0
1
0
0
1
F2 BC
A
0
1
00
0
1
01
1
0
11
0
1
10
0
0
G1
Exemple 2 :
F1 BC
A
0
00
01
10 G2
1
11
F1ACBC
BC
00
01
11
10
F 2AB BC
F2
A qui a
Exemple 3 :
F3
CD
M
AB
00
01
11
10
00
01
11
10
F 3CBD
2.3. Conclusion :
On ne regroupe pas des cases qui ne sont pas symtriques, car cela ne donne pas de termes
vrifiant la forme simplificatrice : ABAB A( B B) A .
Le nombre de variables supprimes dpend de la taille du groupement. Ainsi :
Un groupement de 2 cases symtriques entrane la suppression dune variable ;
Un groupement de 4 cases symtriques entrane la suppression de 2 variables ;
En gnral, un groupement de 2k cases entrane la suppression de k variables.
90
F o n c t i o n T r a i t e r
E X E R C I C E S
R E S O L U S
EXERCICE N 1 :
Simplifier la fonction suivante en utilisant le principe qui consiste multiplier un terme gal 1 (X X) :
Z AB B C AC
CORRIGE :
EXERCICE N 1 :
Z AB B C AC .( )
AB B C
Z AB B C ACB AC B ABAC
.
1 B
C
1 A
BB C.
Z AB B C
EXERCICE N 2 :
Table de vrit
v
0
0
0
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
s
0
0
0
0
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
1
m d
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0
1
1
M
0
0
1
0
0
0
0
0
1
1
1
1
1
1
1
1
vs
D
0
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
0
0
0
0
md
00
01
11
10
00
01
11
10
Msmd v
C h a p i t r e 3 S i m p l i f i c a t i o n d e s f o n c t i o n s l o g i q u e s
91
CHAPITRE 4
Dans les systmes numriques, on utilise souvent des fonctions qui on justifi leurs ralisations en
circuits intgrs. On note en particulier les dcodeurs, les multiplexeurs, les dmultiplexeurs et les
circuits arithmtiques. Bien qu'ils soient plus ou moins remplacs actuellement par les systmes
programmables (circuits logiques programmables et microprocesseur), ils sont encore utiliss.
1. LES DECODEURS :
La fonction de dcodage consiste faire correspondre un code prsent en entre sur n lignes, un
autre code en sortie sur m lignes avec en gnral m n :
n lignes
Dcodeur
m lignes
ENTREES
A
DEC
1/4
B
Y0
Y1
Y2
Y3
SORTIES
Y0
Y1
Y2
Y3
1
1
0
1
1
1
1
1
0
1
1
0
Y0 B.A
Y1 B.A
Y2 B.A
Y3 A.B
Le schma d'implmentation du dcodeur sera alors
celui de la figure 2 ci-contre :
Y0
Y1
Y2
Y3
92
F o n c t i o n T r a i t e r
Les circuits intgrs ralisant cette fonction contiennent des entres de validation comme G ou E
permettant de slectionner le circuit. On peut citer comme exemple le double dcodeur 74LS156 dont
le brochage et la table de fonction sont donns la figure 3 :
Fig. 3 : Diagramme de brochage et table de fonctionnement du 74LS156
b
c
d
Identification des segments
Pour mettre en quation ce type de dcodeur, il faut dresser la table de vrit suivante :
ENTREES
SORTIES
Nombre BCD
dcoder
0
1
0
0
0
0
0
0
0
1
1
0
1
1
1
1
1
0
1
0
1
0
0
0
3
4
0
0
0
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
1
0
0
0
0
1
1
1
6
7
0
0
1
1
1
1
0
1
0
1
0
1
1
1
1
0
1
0
1
0
1
0
C ha p i t r e 4 F o n c t i o n s c o m b i n a t o i r e s a v a n c e s
93
La table de karnaugh de chaque segment permet alors d'obtenir les quations de ce dcodeur. Les 0
tant les moins nombreux, l'criture des quations de commande d'extinction des segments sera plus
facile :
a A. B.C.D A.C
b A. B.C A.B.C
e A B.C
c A.B.C
f A. C. D A.B B.C
d A. B.C A.B.C A. B. C
g B.C.D A.B.C
Comme exemple de dcodeur, on peut citer le circuit intgr 74LS47 dont le schma de brochage et
la table de vrit sont donnes la figure 5 :
Fig. 5 : Diagramme de brochage et table de fonctionnement du 74LS47
2. LE MULTIPLEXEUR :
Un multiplexeur permet de slectionner une entre parmi 2n pour transmettre l'information porte par
cette ligne un seul canal de sortie. La slection de l'entre se fait alors l'aide de n lignes d'adressage.
Pour comprendre le principe, considrons un multiplexeur quatre entres (figure 6), donc deux lignes
d'adressage et une ligne de sortie :
Fig. 6 : Multiplexeur 4 vers 1
Entres
E0
MUX
Y
4
E2 vers 1
E1
E3
Adresses
94
F o n c t i o n T r a i t e r
ADRESSES
B
A
SORTIE
Y
E0
E1
E2
E3
Les circuits intgrs ralisant cette fonction contiennent des entres de validation (Strobe - Enable)
permettant de slectionner le circuit comme le 74LS151 qui est multiplexeur 8 vers 1 (figure 8) :
Fig. 8 : Diagramme de brochage et table de fonctionnement du 74LS151
3. LE DEMULTIPLEXEUR :
Le dmultiplexeur effectue l'opration inverse d'un multiplexeur savoir il permet de distribuer
l'information prsente l'entre vers l'une des 2n sorties. La slection de la sortie se fait l'aide de n
lignes d'adressage. Pour comprendre le principe, considrons un dmultiplexeur quatre sorties (voir
figure 9), donc deux lignes d'adressage et une ligne d'entre :
Fig. 9 : Demultiplexeur 1 vers 4
S0
DEMUX S1
1 vers4 S2
A
S3
Sorties
ADRESSES
B
A
S0
SORTIES
S1
S2
S3
1
1
0
1
0
0
0
0
E
0
0
E
Adresses
C ha p i t r e 4 F o n c t i o n s c o m b i n a t o i r e s a v a n c e s
95
S 0 E.B.A
S1 E.B.A
S0
S 2 E.B.A
S 3 E. A.B
S1
S2
S3
Les circuits intgrs ralisant cette fonction contiennent des entres de validation (Strobe et Enable)
permettant de slectionner le circuit comme le 74LS155 qui est un double dmultiplexeur 1 vers 4 dont le
schma de brochage et la table de vrit sont donnes la figure 11 :
Fig. 11 : Diagramme de brochage et table de fonctionnement du 74LS155
4. L'ADDITIONNEUR :
4.1- Le demi-additionneur :
C'est un circuit permettant d'effectuer l'addition de deux bits A et B pour gnrer leur somme et
leur retenue C (Carry) comme le montre le schma et la table de vrit de la figure 12 :
Fig. 12 : Le Demi-Additionneur
A
B
96
F o n c t i o n T r a i t e r
ENTREES
B
A
SORTIES
0
1
1
0
1
1
0
0
Fig. 13 : Le Demi-Additionneur
A. B A.B A B
C A.B
a3
a2
a1
a0
Nombre A
b3
b2
b1
b0
Nombre B
S3
S2
S1
S0
Somme : S = A+B
C3
C2
C1
C0
Retenues
Il faut donc concevoir une cellule lmentaire appele additionneur complet et qui permet de
raliser l'addition des bits ai et bi en plus de la retenue Ci-1 de l'addition prcdente. Un tel circuit est
dfinit par le schma et la table de vrit de la figure 14 :
Fig. 14 : Additionneur complet
ENTREES
ai
bi
Ci-1
Si
Ci
SORTIES
ai
bi
Ci-1
Si
Ci
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
Si a i . bi . Ci 1 a i .b i . Ci 1 a i . bi .Ci 1 a i .b i . Ci 1 a i b i C i1
Ci a i .b i a i .b i .C i1 a i .b i .C i1 a i .b i
a i b i
.C i 1
C ha p i t r e 4 F o n c t i o n s c o m b i n a t o i r e s a v a n c e s
97
Ci-1 bi ai
Ci
Si
Comme exemple d'additionneur complet de mots de 4 bits , on peut citer le circuit intgr 74LS83
dont le schma de brochage et la table de vrit sont donnes la figure 16 :
Fig. 16 : Additionneur 4bits 74LS83
5. LE COMPARATEUR :
Un comparateur est un circuit permettant de dtecter l'galit de deux nombres et ventuellement
d'indiquer le nombre le plus grand ou le plus petit.
98
F o n c t i o n T r a i t e r
Pour comprendre le principe, on va raliser un comparateur simple permettant de comparer deux mots
de 1 bit. La table de vrit d'un tel comparateur est donne la figure 17 :
Fig. 17 : Comparateur de 2 mots de 1 bit
ENTREES
SORTIES
Comparateur
A<B
A
S1:A<B
S2:A=B
S3:A>B
A=B
A>B
A partir de la table de vrit, on peut crire les trois fonctions sous la forme suivante :
S1 A.B
S2 A. B
S3 S1 S3
Comme exemple de comparateur binaire, on peut citer le circuit intgr 74LS85 dont le schma de
brochage et la table de vrit sont donnes la figure 19 :
Fig. 19 : Comparateur 4 bits 74LS85
C ha p i t r e 4 F o n c t i o n s c o m b i n a t o i r e s a v a n c e s
99
E X E R C I C E S
R E S O L U S
EXERCICE N1:
En utilisant deux dcodeurs 1/4, raliser un dcodeur 1/8 :
Y0
A
B
1/4
Y1
ST
Y3
ST
Y2
EXERCICE N2:
Raliser un additionneur complet en utilisant deux demi-additionneurs :
A
B
EXERCICE N3:
On dsire afficher le rsultat de la comparaison de deux nombres binaires 4 bits A et B avec un afficheur 7
segments. Etudier le circuit qui permet de rendre lumineux les segments de faon afficher :
Si A > B
Si A = B
Si A < B
CORRIGES :
EXERCICE N1 :
A
1/4
B
ST
Y0
Y0
Y1
Y1
Y2
Y2
Y3
Y3
Y0
Y4
Y1
Y5
Y2
Y6
Y3
Y7
C
A
1/4
B
ST
EXERCICE N2 :
A
Ci-1
100
F o n c t i o n T r a i t e r
Ci
A
B
EXERCICE N3 :
A
B
Comparateur
A<B A=B A>B
7 rsistances
E X E R C I C E
N O N
a
b
c
d
e
f
g
R E S O L U
C
E
D C
B A
74LS42
Y0
S0
Y1
S1
Y2
S2
Y3
S3
Le circuit intgr 74LS42 est un dcodeur 1 parmi 10 qui est utilis uniquement comme un dcodeur 1
parmi 4 :
1. C = 0. Donner l'tat direct de S0, S1, S2 et S3 ;
2. C = 1 :
a. complter la table de vrit suivante :
b.
C
A1
A0
S0
1
0
0
E
1
1
1
S1
S2
S3
C ha p i t r e 4 F o n c t i o n s c o m b i n a t o i r e s a v a n c e s
101
CHAPITRE 5
NOTION DE MEMOIRE
INTRODUCTION :
A la diffrence d'un circuit combinatoire, l'tat d'un circuit squentiel dpend de l'tat de ses entres
et de l'tat prcdent de ses sorties ; il doit donc "se rappeler" ou avoir de la "mmoire". Par mmoire, on
exprime le phnomne qui consiste conserver l'effet d'un vnement aprs sa disparition.
220 V
K
M
K
K (K m).a
Circuit de
commande
Circuit de
puissance
102
2.1. Approche 1 :
R
Q (Q S).R
Retour permettant au circuit de se "rappeler"
S
0
0
1
1
(Q
S).R
(Q
S)
R
R
0
1
0
1
Q Fonction de la bascule
x
Mmorisation
1
Action Reset
0
Action Set
0
Action Reset ( *)
2.2. Approche 2 :
Dans cette approche, on raisonne comme pour un circuit combinatoire. Il est donc ncessaire de
connatre ltat de Q pour connatre ltat de la sortie lorsque les deux entres sont 0 (tat de
mmoire). On introduit alors une variable supplmentaire qui indique l'tat prcdent de Q. On note
"q" cette variable.
S
0
0
0
0
1
1
1
1
R
0
0
1
1
0
0
1
1
q
0
1
0
1
0
1
0
1
Q
0
1
0
0
1
1
0
0
Q
S
Rq
0
1
QSRRq
00 01 11 10
0 1 0 0
1 1 0 0
(qS).R
Q(QS).R
E X E R C I C E
R E S O L U
Il s'agit de trouver la version lectronique du montage Marche/Arrt du moteur ; le circuit utilis est
le circuit CMOS CD4011 comportant 4 portes NOR 2 entres.
220 V
CORRIGE :
Le montage est le suivant :
L'appui sur m correspond
l'action Set de la bascule SR, ce
qui fait conduire le transistor T1
et exciter le relais K ; le moteur
tourne ; le relchement de ce
bouton
correspond
la
mmorisation de cet tat ;
D1
a
CD4001
R
R3
T1
M
12 V
S
CD4001
R1
R2
Circuit de
commande
Circuit de
puissance
L'appui sur a correspond l'action Reset, ce qui fait bloquer T1 et dsexciter le relais K ;
le moteur s'arrte ; le relchement de ce bouton correspond la mmorisation de cet tat.
Cha p i t r e 5 N o t i o n d e m m o i r e
103
CHAPITRE 6
FONCTIONS SEQUENTIELLES
1. LES BASCULES :
A linstar des oprateurs logiques lmentaires en logique combinatoire, les bascules (appeles aussi
flip-flop) sont les lments de base de la logique squentielle
SET
CLR
Q
Q
S
0
0
0
1
1
R
0
0
1
0
1
Etat prcdent
Q n1
0
1
X
X
X
Sorties
Qn
0
1
0
1
1
Qn
1
0
1
0
1
Commentaires
Mmorisation de ltat prcdent
Remise zro de la sortie Q n
Remise un de la sortie Q n
Etat indfini
Parmi les circuits intgrs bascules S R , on trouve le 74279 dont la table de fonction et le schma
de brochage sont donns la figure 2 :
Fig. 2 : Brochage et table de vrit du 74279
104
F o n c t i o n T r a i t e r
SET
CLR
1
1
Qn
Q n 1
Q n 1
Commentaires
Le changement dtat de cette bascule est autoris sur niveau logique 1 du signal de commande G.
On dit que cest une bascule commande de manire statique (sur niveau logique 0 ou 1) et sa
reprsentation est donne la figure 4 :
Fig. 4: Bascule SR statique
SET
SET
G
CLR
CLR
1.3. Bascule D :
La bascule D est drive de la bascule SR en ajoutant un inverseur entre Set et Reset pour n'avoir
plus qu'une seule entre pour fixer le niveau mmoriser. Avec un tel montage, il n'y a plus de
combinaisons d'entres invalides (S=R=1) :
Fig. 5: Bascule D
SET
G
CLR
SET
G
R
CLR
0
1
1
X
0
1
Qn
Q n1
0
1
Commentaires
Mmorisation de ltat de la sortie
Mise zro de la sortie Q
Mise un de la sortie Q
C ha p i t r e 6 La l o g i q u e s q u e n t i e l l e
105
Le changement dtat dune bascule D peut aussi tre autoris par le front montant ou le front
descendant du signal de commande G. On parle alors de bascule D dynamique (figure 6) :
Fig. 6: Bascule D dynamique
SET
SET
G
CLR
CLR
Parmi les circuits intgrs bascules D, on trouve le 7475 dont la table de fonction et le schma de
brochage sont donns par la figure 7 :
Fig. 7: Brochage et table de vrit du 74LS75
1.4. Bascule JK :
Le principe des bascules dynamiques permet de mieux protger la bascule contre les changements
indsirables des entres. La bascule JK permet en plus de lever lambigut qui existe pour ltat
S=R=1 dune bascule SR. Son symbole et sa table de vrit sont les suivants :
SET
Pr
C
K
CLR
Clr
CK
Qn
Q n 1
Commentaires
Mmorisation de ltat de la sortie
Mise 0 de la sortie Q
Mise 1 de la sortie Q
Q n 1
Parmi les circuits intgrs bascules JK, on trouve le 7476 dont la table de fonction et le schma de
brochage sont donns la figure 8 :
Fig. 8: Brochage et table de vrit du 74LS76
106
F o n c t i o n T r a i t e r
Ve
SET
Ve
Vs
Vs
CK
CLR
SET
Pr
C
K
CLR
Clr
Qn
Qn
Forage 0 de la sortie Q
Forage 1 de la sortie Q
PR
Clr
Commentaires
2. LES COMPTEURS :
Un compteur est un ensemble de n bascules interconnectes par des portes logiques. Ils peuvent
dcrire, au rythme dun signal de commande appel horloge, une suite d'tats binaires. Il ne peut y avoir
au maximum que 2n combinaisons et le nombre total N des combinaisons successives est appel le modulo
du compteur. Les compteurs binaires peuvent tre classs en deux catgories :
Les compteurs asynchrones ;
Les compteurs synchrones ;
Horloge
1
J
SET
CLR
SET
CLR
SET
CLR
Remise 0
Q0
Q1
Q2
C ha p i t r e 6 La l o g i q u e s q u e n t i e l l e
107
Les chronogrammes et al table de vrit d'un tel compteur sont donns la figure 11 :
Fig. 11: Chronogrammes et table de vrit d'un compteur asynchrone module 8
H
t
Q0
Q1
t
Q2
Q
0
Q
1
Q
N
2
0
0
0
0
1
0
0
1
0
1
0
2
1
1
0
3
0
0
1
4
1
0
1
5
0
1
1
6
1
1
1
7
0
0
0
0
1
0
0
1
Q 3(MSB)
Q2
Q1(LSB )
Horloge
1
SET
CLR
SET
CLR
Q0
SET
CLR
Q1
Q2
SET
CLR
Q3
H
t
Q0
Q1
Q2
t
Q3
108
F o n c t i o n T r a i t e r
Remise 0 des 4
bascules
Les compteur 7490 (modulo 10), 7492 (modulo 12) et 7493 (modulo 16) sont des compteurs
asynchrones (figure 13) composs de 4 bascules dont les connexions internes varient suivant le type du
compteur :
Fig. 13: Exemples de compteur asynchrones
t
3.tr
Pour cela on utilise la table de transition de la bascule J-K ainsi que la table de vrit dcrivant la
squence du compteur. Prenons lexemple dun compteur modulo 8 :
Q3
Q2
Q1
Qn
Q n 1
Table dexcitation
C ha p i t r e 6 La l o g i q u e s q u e n t i e l l e
109
La rsolution du problme consiste chercher les quations des entres J et K de chaque bascule
laide de la table des tats recherchs :
J0
Q1 Q0
01
11
00
Q2
K0
10
Q2
00
Q1 Q0
01
11
10
J0 = K0 = 1
J1
Q1 Q0
01
11
00
Q2
Q1 Q0
01
11
10
J2
00
Q2
K1
00
01
Q1 Q0
11
00
01
Q1 Q0
11
10
10
Q2
J1 = K1 = Q0
K2
Q2
10
J2 = K2 = Q0.Q1
1
J
Horloge
SET
CLR
SET
CLR
Q0
SET
CLR
Q1
Q2
3. LES REGISTRES :
3.1. Prsentation :
Un registre est constitu dun assemblage de n bascules D permettant la mmorisation temporaire
de n bits avec ou sans dcalage. L'information est emmagasine sur un signal de commande et ensuite
conserve et disponible en lecture. La figure 16 donne un exemple de registre de mmorisation 4
bits avec le signal d'criture W (Write) qui commande la mmorisation des donnes D0, D1, D2 et D3:
Fig. 16: Registre de mmorisation 4bits lecture / criture parallles
D0
D1
D
SET
CLR
F o n c t i o n T r a i t e r
SET
CLR
Q0
110
D2
Q
D3
D
SET
CLR
Q1
SET
CLR
Q2
Q3
r3 r2 r 1 r0
Ecriture / Lecture
parallle
r3 r2 r1 r0
r3 r2 r1 r0
SR r3 r2 r1
r2 r1 r0 SL
r3 r 2 r1 r0
Lecture parallle
Sens du dcalage
REGISTRE
Horloge
Chargement parallle
QA Q B QC QD
Donnes de sortie
Parmi les registres universels, on trouve le 74194 qui est un registre chargement parallle ou
srie, avec la possibilit dun dplacement de linformation vers la droite (QA vers QD) ou la gauche
(QD vers QA). La description et le schma de brochage sont donns la figure 19 :
Fig. 19: Brochage et table de fonctionnement du registre universel 74LS194
C ha p i t r e 6 La l o g i q u e s q u e n t i e l l e
111
4. LES MEMOIRES :
4.1. Introduction :
Les systmes modernes sont souvent microprocesseur de tels systmes exigent une capacit
mmoire importante pour le stockage des donnes. Les mmoires lectroniques ou semi-conducteurs
sont les lments qui rpondent ce besoin.
Une mmoire est un dispositif capable demmagasiner puis de restituer une information. L'unit
dinformation (bit, octet, etc.) sappelle point mmoire ou cellule.
Fig. 19: Schma fonctionnel d'une mmoire
p
Bus dadresse
MEMOIRE
2p donnes de n bits
CS
Chip Select
Bus de donnes
bidirectionnel
R/W
Read/Write
Ladresse fournie par le bus d'adresses est le mot binaire de p bits qui permet de localiser la
donne ;
La donne de n bits entre (criture) et sort (lecture) par le bus de donnes qui est
bidirectionnel : deux sens possibles, en liaison avec le signal R/W ;
La mmoire peut stocker 2p donnes de n bits chacune ;
Le signal CS permet la slection du circuit ou le mettre en haute impdance ; cette possibilit
permet, comme on le verra, l'extension de la capacit mmoire d'un systme.
On peut donc utiliser une mmoire soit en :
lecture :
Appliquer le mot adresse sur le bus dadresse ;
Slectionner le botier mmoire en appliquant un niveau logique bas sur la ligne CS ;
Slectionner le mode lecture en appliquant un niveau logique haut sur la ligne R/W ;
criture :
Appliquer le mot dadresse sur le bus dadresse ;
Le mot de donne sur le bus de donnes ;
Slectionner le botier mmoire en appliquant un niveau logique bas sur la ligne CS ;
Slectionner le mode criture en appliquant un niveau logique bas sur la ligne R/W ;
Lorganisation : elle dfinit le nombre de mots et la longueur de chaque mot. Par exemple :
Une mmoire de 64Kx 1 est constitue de 65536 mots de 1 bit. Sa capacit est donc de 64Kb (8Ko) ;
Une mmoire de 8Kx8 contient 8192 mots de 8 bits. Sa capacit est de 64Kb (8Ko) ;
Le temps daccs : cest le temps qui scoule entre une demande dinformation et le moment
o elle est effectivement disponible.
112
F o n c t i o n T r a i t e r
CS
CS
R/W
R/W
A0..A9
CS
R/W
D 0..D3
D0..D3
A0..A9
CS
R/W
D0..D3
D4..D 7
A0..A9
CS
R/W
D0..D 3
A0..A9
D0..D3
D8..D11
D 12..D15
DB
D0..D15
C ha p i t r e 6 La l o g i q u e s q u e n t i e l l e
113
E X E R C I C E S
R E S O L U S
EXERCICE N1 :
V
cc
R
R
S
K
R
20 ms
EXERCICE N2 :
On dsire raliser un compteur asynchrone modulo 13 base du circuit intgr 74LS76 :
2.1.Combien de circuits intgrs 74LS76 doit-on utiliser ?
2.2.Proposer alors un schma pour la ralisation d'un tel compteur en prvoyant un signal INIT
pour l'initialisation du compteur ?
EXERCICE N3 : Etude du compteur binaire 74LS93
3.1.De quel type de compteur s'agit-t il ?
3.2.Montrer comment raccorder les bornes du compteur binaire 74LS93 pour obtenir un compteur
modulo 16 ?
3.3.Soit le montage suivant permettant de raliser un compteur modulo 60 ou diviseur de frquence
par 60 :
114
Mode
S1
S0
Clock
F o n c t i o n T r a i t e r
SORTIES
Parallle
QD
QC
QB
QA
CORRIGES :
EXERCICE N1 :
* Au repos, linterrupteur K est en position 1, S = 0 et R = 1, alors Q = 1 ;
* Si on passe la position 2, S = 1 et R = 0, alors Q = 0 ;
* Mais linterrupteur rebond entre cette position et la position intermdiaire :
o S = 1 et R =1, ce qui correspond ltat de mmoire de la bascule SR (Q = 0) ;
* De mme, si on revient la position 1 ; A la sortie, on na pas de rebondissemets.
EXERCICE N2 :
1.1. On aura besoin de 4 bascules JK donc de 2 circuits 74LS76.
1.2.
1
1
1
J
Horloge
SET
CLR
SET
CLR
Q0
SET
CLR
Q1
SET
CLR
Q2
Q3
Init
EXERCICE N3 :
3.1.C'est un compteur asynchrone binaire 4 bits.
3.2.
CK A
Horloge
CK B
QD
74LS93
QC
QB
R01
R02
QA
er
me
Mode
S1
1
S0
1
SORTIES
Parallle
D
1
C
0
B
1
A
1
QD
QC
QB
QA
5V
4.2.
Horloge
DSR
MR
S0
CP
DSL 74LS194
S1
Q3 Q 2 Q 1 Q0
C ha p i t r e 6 La l o g i q u e s q u e n t i e l l e
115
E X E R C I C E
N O N
R E S O L U
rgulirement, donne des impulsions au compteur (le 4060 et le 4029) qui compte ces dernires ; de
ce fait, on dtecte la position de l'antenne ;
Le comparateur (le 7485) compare la consigne la position relle et en fonction du rsultat fait
tourner le moteur vers le "W" ou vers le "E" ou l'arrte.
5V
5V
Bin/Dec
4029
Cin
Q4 Q3 Q2 Q1 U/D
A<B
A=B
A>B
Q4
Q5
Q6
Q7
Entre
Capteur ILS
CK
4060
C1
R1
R2
R
5V
B3 B2 B1 B0
7485
A3 A2 A1 A0
A<B
12V
A=B
A>B
5V
Roue Codeuse
1. Pour les 2 sens de rotation du moteur, donner la fonction du compteur 4029 (comptage ou dcomptage),
l'tat des 2 relais ainsi que le schma correspondant la commande du moteur.
3. Le relais est un circuit selfique. Qu'est ce qui manque alors dans ce circuit de commande ?
116
F o n c t i o n T r a i t e r
CHAPITRE 7
Les circuits intgrs logiques sont classs suivant leur technologie de fabrication en plusieurs familles
logiques. Chaque famille logique a pour point commun la technologie employe.
Dans ce chapitre, on tudiera les familles les plus populaires actuellement, savoir :
La famille TTL (Transistor Transistor Logic) : utilise une technologie base de transistors
bipolaires ;
La famille CMOS (Complementary Metal Oxide Semiconductor) : utilise une technologie a base
de transistor MOS.
Chaque famille logique est caractrise par des paramtres lectriques comme lalimentation et la
consommation, et des performances dynamiques comme le temps de propagation.
technologie CMOS rapide. Elles existent dans les diffrentes dclinaisons suivant
quelles sont avances (A), compatibles TTL (T) ou combinant ces
caractristiques.
C ha p i t r e 7 F a m i l l e l o g i q u e T T L s t C M O S
117
A
B
T2
T1
S
T4
R3
Vdd
T1
a
S
T2
Famille logique CMOS : Le choix de la tension dalimentation est plus large de 3V 18V.
118
F o n c t i o n T r a i t e r
(Etat indfini)
En TTL :
VIHmin = 2 V
V ILmax = 0,8 V
VILmax = 0,45.Vcc
En TTL :
VOHmin = 2,4 V
VOLmax = 0,4 V
VOLmax = 0,05.Vcc
TpLH
V IN
V OUT
VIN
1,3V
VOUT
1,3V
t
TpHL
TpLH
C ha p i t r e 7 F a m i l l e l o g i q u e T T L s t C M O S
119
TTL
TTL-LS
C-MOS
NC-MOS
10
10
40
10
+5V 5%
+5V 5%
+3V +15V
+3V +15V
10
0,3
0,3
30
30
10
30
10
20
50 mini
50 mini
5V
R4
R1
R2
T3
a
b
T2
T1
S
T4
R3
R1
S
a
b
T1
Rsistance de
polarisation
T2
120
F o n c t i o n T r a i t e r
Enable
(Contrle)
Contrle
Entre
Sortie
Enable
1
1
0
1
0
1
HiZ
5V
Rp
TTL
CMOS
Sans la rsistance R1, la fermeture du contact provoque un courtcircuit de l'alimentation 5V. La rsistance R1 rsout ce problme :
R1
VI
R2
VI
C ha p i t r e 7 F a m i l l e l o g i q u e T T L s t C M O S
121
E X E R C I C E S
R E S O L U S
EXERCICE N1:
1.1- Donner le schma d'une porte NAND 4 entres.
1.2- Peut-on gnraliser le principe sur n entrs ?
5V
R4
R1
R2
T3
EXERCICE N2:
D2
E
OE
D1
T2
T1
S
T4
R3
CORRIGES :
EXERCICE N1 :
1.1- C'est le mme schma que pour le schma de base, mais avec un transistor 4 metteurs..
1.2- Oui.
EXERCICE N2 :
Si OE=0 (0V), D2 conduit, ce qui fait conduire T1 bloquant par consquence T2 et T4. La conduction
de D2 bloque T3 et D1. En conclusion, l'tage TOTEM POLE est bloqu, ce qui met la sortie de la porte
en haute impdance.
Si OE= (5V), D2 est bloqu ; elle n'a aucune influence sur le montage. Par analyse simple, on trouve
que la porte est inverseuse (S = E ). En conclusion, c'est une porte inverseuse Tri-State.
E X E R C I C E
N O N
R E S O L U
La sortie dune porte logique ltat haut est quivalente un diple actif, comme il est modlis dans
la figure ci-dessous :
E
Lentre est
ltat bas
5v (Alimentation de la porte)
IOH
IOH
0v
IOH
VOH
VOH
0v
0v
VOH(V
)
Caractristique linarise
Caractristique Relle
5v
IOH
0v
VOH
IOH(mA)
0
25mA
Rch
0v
122
F o n c t i o n T r a i t e r
CHAPITRE 8
Dans les systmes numriques, on a souvent besoin q'une action soit effectue pendant une dure
dtermine ; on parle de temporisation. Aussi, on a besoin d'un signal priodique qui synchronise ou
cadence les oprations d'un systmes squentiel ; on parle de base de temps ou d'horloge (Clock).
Vc
Vc = E(1-e
Vc
Vc = Vc 0(e
-t/RC
Vc
Vc
Vc 0
0.63E
0.33E
0
=RC
=RC
On dmontre que pour atteindre une certaine valeur VcX, il faut un certain temps tX, tel que :
Varaition_totale )]
tX
RC[ln(Variation
_res tante
o :
ln est le logarithme nprien ;
R est la valeur de la rsistance ;
C est la capacit du condensateur.
Vc
Variation restante
E
VcX
tX
t X RC [ln( E )]
E
VcX
C h a p i t r e 8 T e m p o r i s a t e u r s b a s e d e c i r c u i t s i n t g r s
123
2. PRINCIPE DE BASE :
Il correspond au schma ci-contre. Son fonctionnement est comme suit :
Initialement, le condensateur C est dcharg et la
Vcc
R
+
C
Vc
D
Vref
Vs
Un tel principe est utilis rgulirement dans les systmes lectroniques ; une varit de circuits
intgrs le concrtisent (74121 en TTL, le 4047 en CMOS, NE555, etc.). Le plus clbre de ces circuits est
le fameux NE555, qui fera l'objet de l'tude suivante.
3. LE TEMPORISATEUR NE555 :
Introduit en 1972, le NE555 tait le premier
circuit intgr temporisateur qui reprsente une
sorte de standard en matire de fonctions de
temporisation, en particulier le circuit monostable
et le circuit astable. Comme l'indique son schma
interne, il est consistitu de :
4.1. Le monostable
Le schma base du NE555 et son fonctionnement sont donns ci-aprs :
On suppose qu'au dmarrage, le condensateur C est dcharg et la sortie Vs 0 ;
L'entre Vt est au repos au niveau logique 1 ; alors les variables du montage sont positionnes
ainsi :
Le entres de la bascule (S=0) et (R=0) Etat mmoire de la bascule et Vs reste 0 ;
le transistor est satur ; c'est l'tat stable du monostable.
Si Vt passe 0 pendant une dure trs courte par rapport la dure qu'on veut du monostable,
alors :
(S=1) et (R=0) la sortie Vs est 1 ;
le transistor est bloqu, ce qui permet au condensateur C de se charger travers R.
124
F o n c t i o n T r a i t e r
E )]
E 2 E
3
TW RC ln3
TW
1. 1RC
Vt
E
t
Vc
E
2/3 E
7
6
0
Vs
E
TW
Vs
Vt
NE555
Vc
TW
4.2. L'astable
Il y a plusieurs variantes de cette fonction ; on va tudier la plus courante. Son schma et son
fonctionnement sont donns ci-aprs :
On suppose qu'au dmarrage, le condensateur C est dcharg et la sortie Vs 1 ; alors les
variables du montage sont positionnes ainsi :
Le entres de la bascule (S=0) et (R=0) Etat mmoire de la bascule et Vs reste 1 ;
le transistor est bloqu, ce qui permet au condensateur C de se charger travers (RA+ RB).
Quand Vc, aprs un temps qui dpend de (RA+ RB ) et C, atteint 2/3 de E, on a :
(S=0) et (R=1) la sortie Vs est 0 ;
le transistor est satur ; ce qui permet au condensateur C de se dcharger travers la
rsistance RB. La tension Vc diminue alors.
Quand Vc, aprs un temps qui dpend de RB et C, atteint 1/3 de E, on a :
(S=1) et (R=0) la sortie Vs est 1 ;
le transistor est bloqu ; le cycle recommence. Il s'agit bien d'un oscillateur.
L'expression de la priode est T = T L + TH, avec :
TL RBCln2
et
TH
( RA RB)Cln2
T 0. 7( 2 RA RB)C
Vc
E
2/3 E
RA
1/3 E
0
4
7
Vs
C
t
NE555
RB
6
2 1
Vs
Vc
0
Etat transitoire
TL
TH
T
C h a p i t r e 8 T e m p o r i s a t e u r s b a s e d e c i r c u i t s i n t g r s
125
E X E R C I C E S
R E S O L U S
R1
7
R2
C1
NE555
1
2
6
1
1
K
2
4
7
R5
C2
R3
T1
R4
12 V
Batterie
NE555
6
2
6
4
CC
2
1
CORRIGE :
Le systme permet d'amliorer la visibilit d'un pare-brise. Il fonctionne de la faon suivante :
Si le commutateur K est en position 1, le moteur est aliment par 12V en permanence
(1ere vitesse) ;
Si le commutateur K est en position 2, le moteur est aliment par un signal priodique de
priode 1 ms par exemple, tantt 12 V, tantt 0 V, ce qui fait fonctionner le moteur
avec une tension moyenne infrieure de celle la position 1 ; par consquent, la vitesse de
balayage est plus petite (2eme vitesse) ;
Si le commutateur K est en position 3, le moteur est aliment par un signal, dont la dure
de l'tat 1 (12 V) est plus petite que celle de l'tat 0 (0V), ce qui donne comme rsultat :
lessuie-glace fait un aller retour (en 2s par exemple) et sarrte pendant un temps plus
grand (5s par exemple) ; et le cycle recommence ;
Si on passe de nimporte quelle position la position 4 (arrt), il risque que les balais ne
reviennent pas leur position initiale ; le capteur "cc" qui est ferm tant que l'essuieglace est en course, permet alors d'alimenter le moteur et par consquent faire revenir
les balais leur position de repos.
126
F o n c t i o n T r a i t e r
CHAPITRE 9
Actuellement les systmes techniques utilisent de plus en plus de circuits numriques, qui impliquent
lutilisation dun nombre important de circuits intgrs logiques. Ceci a pour consquence, une mise en
oeuvre complexe, un circuit imprim de taille importante et un prix de revient lev. Le dveloppement
incessant de la technologie des mmoires lectroniques utilises en informatique a alors permis la
naissance des circuits logiques programmables (Programmable Logic Devices ou en abrg PLD ).
: Fusible Intact
a
b
S ET
SET
S ET
Fig. 2 : Porte OU
S ET0
: Fusible Intact
S ET0
SET0
SET1
Q0
S ET1
S ET1
Q0
Q0
C ha p i t r e 9 C i r c u i t s l o g i q u e s p r o g r a m m a b l e s
127
Lensemble des oprateurs forment des matrices (matrice OU et matrice ET). Les interconnexions de
ces matrices sont assures par des fusibles qui sont grills lors de la programmation. Lorsquun PLD est
vierge toutes les connexions sont assures (fusibles intacts).
La figure 3 reprsente la structure interne d'un PLA et la figure 4 contient la reprsentation simplifie
d'une telle structure :
Fig. 3 : Structure interne d'un PLA 2 entres et 1 sortie
I1 I1 I2 I2
I1 I1 I2 I2
F1
I1
I1
Q
I2
Q
I2
F8
: Fusible Intact
128
F o n c t i o n T r a i t e r
Q1
Q0
Q 0 a.b a.b
a .ba .b
et Q 0
On grillera des fusibles de faon obtenir le schma de la figure 4 ci -contre, o seuls les
fusibles intacts qui sont reprsents ; les autres grills ou sauts ne sont pas reprsents.
I/O
OE
SET
CLR
Out
C ha p i t r e 9 C i r c u i t s l o g i q u e s p r o g r a m m a b l e s
129
130
F o n c t i o n T r a i t e r
E X E R C I C E S
R E S O L U S
Donner pour chaque combinaison de S1S0 de la macro-cellule d'un GAL, le schma quivalent.
CORRIGE :
EXERCICE N 1 :
C ha p i t r e 9 C i r c u i t s l o g i q u e s p r o g r a m m a b l e s
131
CHAPITRE 10
LE GRAFCET
INTRODUCTION :
Dcy
fr
MF
pp
VS
pd
ps
1. TYPES DE GRAFCET :
Suivant les diffrents points de vue (utilisateur, technico-commercial, concepteur-ralisateur, etc.),
on peut distinguer plusieurs types de GRAFCET. Pour simplifier, on les rsume dans 2 types :
GRAFCET niveau 1 ;
GRAFCET niveau 2.
132
F o n c t i o n T r a i t e r
2. ELEMENTS DE BASE :
Le GRAFCET se compose d'un ensemble :
D'tapes auxquelles sont associes des actions ;
De transitions auxquelles sont associes des rceptivits ;
De liaisons orientes reliant les tapes aux transitions et les transitions aux tapes.
2.1- Etape :
2.1.1- Dfinition :
Une tape caractrise un tat qui est un
comportement invariant d'une partie ou de
la totalit de la partie commande. C'est une
situation dans laquelle
les variables
d'entre et de sortie de la partie commande
conservent leur tat. Une variable d'tape
est associe chaque tape (en gnral
repr par Xi, ou i est l'identificateur de
l'tape). Cette variable boolenne a pour
valeur logique :
"1" lorsque l'tape associe est active.
Par exemple pour l'tape 0, X0 = 1 ;
"0" logique lorsque celle-ci est
inactive. Par exemple pour l'tape 0,
X0 = 0.
Fig8. Transition
C ha p i t r e 1 0 Le G R AF C E T
133
d'un capteur ;
d'un bouton de l'Interface Homme/Machine ;
d'une temporisation ;
d'une tape, etc.
b. Cas particuliers :
Il y a des cas particuliers de rceptivit, on en cite 2 :
Temporisation : Pour faire intervenir le temps dans une rceptivit, il suffit d'indiquer aprs
le repre "t" son origine et sa dure. L'origine sera l'instant de dbut de l'activation de l'tape
dclenchant la temporisation.
La notation t/14/5 signifie que la rceptivit sera vraie 5
secondes aprs l'activation de l'tape repre 14. La notation normalise s'crit 5s/X14.
Rceptivit toujours vraie : une telle rceptivit s'crit "= 1". Le franchissement de cette
transition se fera ds que la ou les tapes immdiatement antrieures seront actives sans
autre condition.
Fig10. Rceptivit toujours vraie
Fig11. Temporisation
134
F o n c t i o n T r a i t e r
1
Une squence linaire est compose d'un ensemble
d'tapes successives o chaque tape est suivie d'une seule
transition et chaque transition n'est valide que par une
seule tape.
V+
s
MF
VM+
pb
VM-
3
ph
C ha p i t r e 1 0 Le G R AF C E T
135
136
F o n c t i o n T r a i t e r
E X E R C I C E S
R E S O L U S
EV1
P0
EV2
P1
B1
MB
TP
M
RC
A
B
RC
MB
EV1..3
:
:
:
:
:
EV3
Bac de pesage.
Ballon de chauffe.
Circuit de chauffe.
Moteur de brassage.
Electrovannes.
Louverture de EV1 autorise le remplissage du bac doseur A jusqu une valeur praffiche P1
du systme de pesage.
Lorsque P1 est atteinte, on arrte le remplissage et on ouvre EV2 pour autoriser le
dversement du liquide du bac vers le ballon de chauffe B.
A la fin du dversement (information P0), le circuit de chauffage RC et le moteur de brassage
MB sont aliments.
La temprature de chauffage est contrle par le capteur B1. Lorsque la temprature 0 est
atteinte, le chauffage et le brassage sont arrts et on ouvre EV3 pour autoriser la
circulation du liquide chauff vers la suite du processus.
Au bout de 20 secondes, EV3 est dsactive et un nouveau cycle peut commencer.
EXERCICE N 2 : Etude dune chane dembouteillage
Capteur : H
EV
Bouteille
Capteur : BE
Capteur : F
Dcy
TP
BR
F
BE
:
:
:
:
:
Dpart du cycle.
Tapis en position.
la bouteille est remplie.
Llectrovanne est ferme.
Le bouchon est enfonc.
H
: Le vrin V est en position
haute
Capteur : BR
Capteur : TP
Moteur M
Avancer dun pas
Il sagit dun systme utilis dans les usines de production des boissons liquides. Il dcrit une partie du
processus assurant les fonctions de remplissage et de bouchage des bouteilles.
Le systme est ralis autour de :
Un tapis roulant permettant le dplacement des bouteilles.
Un poste de remplissage P1 command par llectrovanne EV.
Un poste de bouchage P2 command par un vrin presseur V double effet.
C ha p i t r e 1 0 Le G R AF C E T
137
Le dclenchement de la chane dembouteillage se fait par action sur linterrupteur Dcy. Le moteur
Avance Tapis : M tourne dun pas jusqu laction du capteur Tapis en position : TP . Une bouteille
est alors prsente chacun des postes P1 et P2. Les oprations de remplissage et de bouchage
seffectueront simultanment sur les deux bouteilles :
Le remplissage se fera en deux tapes :
Ouverture de llectrovanne EV ;
Fermeture de EV aprs le remplissage de la bouteille. Le capteur Bouteille remplie :
BR permettra de contrler le niveau de remplissage des bouteilles.
Le bouchage se fera en deux tapes :
Descente du vrin presseur V ;
Remonte du vrin V aprs lenfoncement du bouchon.
Il est noter que le cycle ne recommencera que si les deux oprations de remplissage et de bouchage
sont acheves.
CORRIGE :
EXERCICE N 1 :
138
F o n c t i o n T r a i t e r
EXERCICE N 2 :
CHAPITRE 11
1. LOGIQUE CABLEE
L'lment de base dans cette logique est la bascule SR. L'action Reset tant prioritaire (S = R = 1 alors
Q = 0), l'quation de la sortie Q a pour expression :
Q Q S
.R
Ri
Ri
R
Ri+1
Ri+1
R
i+1
i+1
Q
Module d'tape
pd
R
S
0
Q
Dcy
0
Dpart cycle Dcy
Serrage (VS+)
S
1
Q
VS+
ps
Rotation MF
Descente (VM+)
VM+
Desserrage (VS-)
pp
MF
R
S
2
Q
S
3
Q
VM-
fr
S
4
Q
VS-
C h a p i t r e 1 1 A u t o m a t e p r o g r a m m a b l e i n d u s t r i e l
139
On passe du GRAFCET au schma avec modules d'tapes comme expliqu plus haut ;
L'quation d'une sortie se dtermine :
en cherchant toutes les tapes o cette sortie est active ; et
en liant les sorties Q des bascules (X) associes ces tapes par un oprateur
logique OU.
Dans le cas de l'exemple ci-dessus :
La sortie V est active dans l'tape 1 OU 2 OU 3, alors V = X1 + X2 + X3 ;
La sortie MB est active uniquement dans l'tape 1, alors MB = X1 ; de mme, MK = X3.
Console de programmation
Bus
Unit centrale de
traitement
Module
dentres
logiques
Module
de
Sorties
logiques
Mmoire
Issue de programmation
Connexion avec le la
console de programmation.
Entres / Sorties
Liaison capteurs/actionneurs
Alimentation
140
F o n c t i o n T r a i t e r
Lecture
des entres
Excution du
programme
C h a p i t r e 1 1 A u t o m a t e p r o g r a m m a b l e i n d u s t r i e l
141
2.3.1- Le LADDER
a. Description :
% I0.0
S2
S1
S3
%Q0.0
% I0.2
%
S1
S2
S3
K
: % I0.1
: % I0.0
: % I0.2
: % Q0.0
b. Exemple :
Dans cet exemple, on traduit le GRAFCET correspondant la perceuse automatise en LADDER :
Pour matrialiser ce GRAFCET, on utilise les associations
suivantes :
%
%
%
%
%
I0.1
I0.2
I0.3
I0.4
I0.5
%
%
%
%
%
Q1.1
Q1.2
Q1.3
Q1.4
Q1.5
% X1
% X0
S
% X0
% X1
% X0
% X1
% I0.5
S
% X0
% X1
142
F o n c t i o n T r a i t e r
% X4
% X0
S
% X0
% X4
R
% I0. 2
% X2
S
% X1
% X1
% X2
% Q1.1
% X2
% Q1.2
R
% I0. 3
% X3
% X2
S
% X2
% X3
% Q1.3
R
% X4
% X3
% I0. 4
S
% X3
% X4
% X3
% Q1.4
% X4
% Q1.5
FONCTION
LD
LDN
AND
ANDN
OR
ORN
N
ST
STN
S
R
END
Fin de programme.
b. Exemple : le programme suivant est une mise en uvre du GRAFCET de lexemple de la perceuse
en langage IL
Principe de base
S2
S1
S
LD
ANDN
OR
ST
S1
S2
S3
K
%
%
%
%
I0.0
I0.2
I0.1
Q0.0
: % I0.1
: % I0.0
: % I0.2
: % Q0.0
LD% I0.1
AND
%
S
%
R
%
LD
%
AND
%
S
%
R
%
LD
%
AND
%
S
%
R
%
LD
%
AND
%
S
%
R
%
X0
X1
X0
I0.2
X1
X2
X1
I0.3
X2
X3
X2
I0.4
X3
X4
X3
LD
% I0.5
AND
% X4
S
% X0
R
% X4
Traitement postrieur
LD
% X1
S
% Q1.1
LD
% X2
S
% Q1.2
S
% Q1.3
LD
% X3
S
% Q1.4
LD
% X4
S
% Q1.5
END
C h a p i t r e 1 1 A u t o m a t e p r o g r a m m a b l e i n d u s t r i e l
143
Ou en IL :
LD
% I0.5
De mme pour les
autres rceptivits
3
4
Traitement postrieur en IL
LD
S
% X1
% Q1.1
% X1
LD
S
S
% X2
% Q1.2
% Q1.3
% X2
LD
S
% X3
% Q1.4
LD
S
% X4
% Q1.5
% Q1.1
% Q1.2
% Q1.3
END
% X3
% Q1.4
% X4
% Q1.5
N : valeur de prslection ;
TB : Base de temps.
t
TMi.Q
N x TB
144
F o n c t i o n T r a i t e r
N x TB
t
E X E R C I C E S
R E S O L U S
EXERCICE N 1 :
Le GRAFCET suivant reprsente le fonctionnement des feux de croisement. On se propose de le
matrialiser par langage GRAFCET.
On utilise les association suivantes :
Dcy
Vert (V)
1
T1/1/6s
Orange (O)
T2/2/2s
Vert (V)
Orange (O)
Rouge (R)
Rouge (R)
% I0.1
T3/3/8s
% Q1.1
% Q1.2
% Q1.3
TM0/4/6s
CORRIGE :
EXERCICE N 1 :
% X4
IN
% TM0.Q
% X5
Q
% X4
LD
ST
LD
S
R
%
%
%
%
%
X4
TM0.IN
TM0.Q
X5
X4
C h a p i t r e 1 1 A u t o m a t e p r o g r a m m a b l e i n d u s t r i e l
145
% I0.0
#
% TM0.Q
#
% TM1.Q
2
% TM2.Q
Traitement postrieur
% X1
% Q1.1
% X2
% Q1.2
% X3
% Q1.3
% X1
IN
% TM0
% X2
IN
% TM0
% X3
IN
146
F o n c t i o n T r a i t e r
UNITE ATC
FONCTION
COMMUNIQUER
PRESENTATION
Aprs le traitement des informations, le rsultat de traitement est communiqu son
environnement, qui est principalement reprsent par :
Les actionneurs, via les preactionneurs, qui agissent sur la matire d'uvre ;
L'Interface Homme/Machine qui reoit de l'unit de traitement des messages
renseignement sur l'tat du systme.
La position de la fonction "Communiquer" dans une chane d'information, ainsi que les
diffrentes ralisations principales sont reprsentes par la figure suivante :
Grandeurs
Consignes
physiques
Images
Informationnelles
utilisables
Ordres
Messages
AQUERIR
TRAITER
COMMUNIQUER
Commande TOR
Interface homme / machine
Liaison utilisant le mode de transmission srie
Liaison utilisant le mode de transmission parallle
Rseaux
COMPETENCES ATTENDUES
A partir de tout ou partie dun produit support avec son cahier des charges et son dossier
technique :
Enoncer les principaux paramtres caractrisant les diffrents types de liaisons
Mettre en uvre les lments ncessaires la ralisation d'une liaison
CHAPITRES
CHAPITRESINCLUS
INCLUSDANS
DANSLA
LAFONCTION
FONCTIONCOMMUNIQUER
COMMUNIQUER
Interfaage en sortie
Liaison parallle Liaison srie
147
CHAPITRE 1
INTERFACE EN SORTIE
INTRODUCTION :
Les voyants sont des tmoins lumineux qui constituent une interface
de dialogue simple donnant l'oprateur des informations sur l'tat du
systme automatis.
Les voyants possdent un code de couleur (NORME EN 60204-1 :1992)
qui permet d'orienter l'oprateur sur l'origine du message :
COULEUR
ROUGE
JAUNE
VERT
BLANC
SIGNIFICATION
EXEMPLE
Arrt d'urgence
Manque en matire d'uvre
Dpart de cycle
Prsence de la tension rseau
148
F o n c t i o n C o m m u n i q u e r
2. ISOLATION GALVANIQUE :
2.1. Principe et rle :
L'unit de traitement travaille typiquement avec une tension de 5V DC, ncessaire pour alimenter
principalement les circuits intgrs logiques. Alors qu'un actionneur tel un moteur triphas a besoin
d'une forte tension (220V AC, par exemple). Pour protger l'unit de traitement contre une ventuelle
liaison directe avec la forte de tension, il faut une isolation lectrique ou galvanique. Le principe est
rsum par le schma fonctionnel suivant :
Unit de
traitement
Isolation
galvanique
Actionneur
de puissance
C ha p i t r e 1 I n t e r f a c e e n s o r t i e
149
Vcc
KA
KA
R
Q
traitement
Le transistor Q se bloque ;
Le relais KA est dsexcit, ce qui ouvre son contact ; la charge est alors
dsalimente.
dans cet tat, la diode D joue le rle de roue libre pour protger le transistor Q
contre la surtension qui apparat aux bornes de la bobine du relais KA, par dV/dt.
2.2.2- Exercice d'appilcation: Commande d'un contacteur
L'tage dj tudi est gnralement intgr dans un API, ou intgrer dans une carte de logique
cble ou une carte microprocesseur (P). Pour commander une charge de puissance relativement plus
grande que celle pouvant tre admissible par le relais (un moteur triphas), on utilise un contacteur KM :
L1
L2
L3
N
Vcc
Unit de
traitement
KA
KM
KA
F
Moteur
(MAS)
Le moteur est muni de son circuit de puissance (Sectionneur Q, contacteur KM, relais
thermique F) ;
Si KA est excit, KM l'est de mme, le moteur tourne ;
Si KA est desexcit, KM l'est de mme, le moteur s'arrte ;
150
F o n c t i o n C o m m u n i q u e r
CHAPITRE 2
A l'intrieur, l'unit de traitement d'un systme automatis (API, etc.) communique les informations
naturellement en parallle sous un format de 8 bits ou plus. Mais, pour communiquer avec le milieu
extrieur, l'unit de traitement communique en gnral en srie, ce qui rduit le cblage.
1. LIAISON PARALLELE :
Exemple : Imprimante parallle
Un texte est un ensemble de caractres ;
chaque caractre est cod par un nombre de
8 bits (code ASCII). Avec une imprimante
parallle, le PC envoie le texte caractre
par caractre, mais en parallle, c'est dire
8 bits / 8bits ;
Unit de
traitement
0
1
1
0
1
1
0
0
0
1
1
0 Priphrique
1
parallle
1
0
0
0
1
1
Unit de 0
traitement 1
1
0
0
Programmation d'API
avec PC
0
1
1
0 Priphrique
1
srie
1
0
0
Dans une liaison srie, on distingue plusieurs procds et techniques de transmission ; dans ce qui
suit on s'intresse la liaison srie asynchrone, en particulier avec les normes RS 232 et RS 485.
151
L'ensemble {Bit Start, Bits donnes, Bit parit, Bits Stop} est appel "trame" (frame). Voici un
exemple de trame srie asynchrone avec une parit paire ; elle reprsente la transmission de la
lettre "K" dont le code ASCIIest (75)10 = (1001011) : on remarque que le bit LSB est transmis le
premier :
Parit
Caractre 1
7 bits
START
Trame de
Donnes
Stop
1 1 0 1 0 0 1
Caractre 2
7 bits
0 1 0 1 0 0 1
Horloge
Non transmise
2.2.2- Fonctionnement :
Le fonctionnement est donc comme suit :
Au repos, la ligne de transmission se trouve dans l'tat logique 1 ;
Au dbut de la transmission d'un caractre, on commence par le bit de Start, qui
dure une priode d'horloge ;
On enchane par les bits du caractre (suivant la configuration du systme), en
commencent par le LSB ;
On termine par le bit de stop.
A la rception de chaque caractre, l'initialisation a lieu par la transition (haut-bas)
du bit START qui assure la synchronisation des deux horloges (metteur et
recepteur) . Ds la rception du bit Stop, il n y a plus de synchronisation.
3. NORME RS232 :
3.1- Liaison possible :
La norme RS232 dfinie par l'EIA (Electrical Industry Association), correspond la norme ISO 2110.
Elle permet une liaison "point point". Il ne peut y avoir que 2 lments communicants.
3.2- Caractristiques :
3.2.1. Dfinition des signaux et connectique :
La liaison RS232 est une interface de tension pour la transmission srie
aussi bien synchrone qu'asynchrone, utilise pour les liaisons point
point. Elle est dfinie pour un connecteur SUB-D25 ou SUB-D9. Elle
comporte plusieurs signaux qu'on peut rassembler en deux groupes de
fonctions :
Signaux de communication principaux : Tx et Dx.
Signaux de dialogue "optionnels" : RTS, DTR, etc.
1
14
13
25
SUB-D25
1
6
5
9
SUB-D9
152
F o n c t i o n C o m m u n i q u e r
Niveau lectrique
+12V (de +5V +15V)
-12V (de -5V -15V)
4. NORME RS485 :
4.1. Liaison possible :
La norme RS 485 est dfinie par l'EIA correspondant la norme
ISO 2593. Elle permet une liaison "multipoint", c'est dire, entre
plusieurs Elments Communicants (EC1, EC2,, ECn). Dans ce cas,
il faut qu'il ny aie quun seul lment (1/n) qui met dans le Bus ;
le reste des lments reoit (il est l'coute). Dans cette liaison
multipoint, on dsigne la ligne de transmission de "Bus", car c'est
comme une route de bus qui dessert plusieurs stations. Il est
vident que pour qu'une communication soit possible, il faut que
chaque EC dispose d'une interface pour le bus, plus prcisment la
possibilit de se mettre en haute impdance ; ainsi, on vide les
conflits de Bus, cas o 2 EC mettent sur le Bus.
Bus
EC1
EC2
ECn
4.2- Caractristiques :
4.2.1- Dfinition des signaux et connectique :
La norme RS485 est surtout utilise dans les rseaux
locaux industriels aussi bien point point que
multipoints. Elle utilise un support de transmission
diffrentiel : le signal est transform en deux signaux
complmentaires (A et B), ce qui assure une
rsistance aux parasites industrielles et augmente la
longueur maximale de la ligne ; la norme ne prcise
pas de connecteur spcifique. Rt : Rsistance de
terminaison de cble. Elle boucle la ligne sur son
impdance caractristique et minimise le bruit pour
une meilleure transmission.
Emetteur
Ligne
Rcepteur
A
Rt
Rt
153
Niveaux logiques
+6V
Zone de transition
Niveau logique '1'
-6V
PC
API 1
API 2
API n
Il va sans dire que le Bus est partag et doit donc connatre un "arbitrage" ; en effet, d'aprs la
structure physique du rseau (norme RS485), il ne peut y avoir q'un seul lment qui met sur le bus, le
reste coute ; d'o la ncessit de s'accorder sur des rgles de communication, qu'on appelle
protocole. Un protocole doit donc rsoudre les problmes lis aux questions suivantes :
Quel est le format de la trame, etc. ?
A qui s'adresse la trame sur le bus ?
A titre d'exemple, on donne le principe d'un protocole largement diffus dans ce domaine ; il s'agit
de "ModBus" de MODICON. C'est une structure "Matre/Esclave" (Master/Slave). Dans ce protocole , il y
a un seul matre (exemple le PC) et n esclaves (exemple les API). Dans le cas de la figure ci-dessous :
Le PC est le matre ; les n API sont les esclaves ;
Chacun des API a une adresse ;
Le PC envoie une demande un API et attend une rponse ;
L'API interrog rpond la demande du PC ;
Chaque demande du matre ou rponse d'esclave est un ensemble d'octets (trame) qui a le
format ci-contre :
Adresse : 1 octet reprsentant l'adresse de l'esclave ;
Adresse
N Octets CRC16
N octets : Ces N octets reprsentent l'objet de la
demande du matre ou de la rponse d'un
Trame
esclave ;
CRC16
: 2 octets de dtection d'erreur, calcul suivant un algorithme prcis, d'aprs les
octets (Adresse + N Octets).
154
F o n c t i o n C o m m u n i q u e r
E X E R C I C E S
R E S O L U S
Pour une configuration avec 7 bits de donnes, pas de parit et un bit de stop :
1.1- Donner la trame pour la transmission de la lettre "A", en indiquant la signification des diffrents bits.
1.2- Calculer le rendement de ce mode transmission, en calculant le rapport : (Bits de donnes)/(Bits de la trame).
CORRIGE :
1.1- Le code ASCCI de A est (65)10 = (1000001)2 ".
E X E R C I C E S
N O N
R E S O L U S
C2
RxD
C1
RxD
TxD
DTR
Rb
D1
Systme
Microprocesseur
(P)
TxD
5V
Le port srie
du PC
LM780
D2
1 6
RTS
GND
Aop
D3
R
Clk
TxD
Caractre transmis
3.1- A chaque priode d'horloge, correspond un bit. Donner le nom de chaque bit.
3.2- Tracer l'allure de la ligne RxD ct PC correspondant.
C ha p i t r e 2 Li a i s o n p a r a l l l e e t l i a i s o n s r i e
155
UN IT T
Transmettre
PRESENTATION
Le mouvement de rotation recueilli par l'arbre de sortie d'un moteur lectrique, ainsi
que le mouvement de translation que permet la tige de sortie d'un vrin pneumatique n'est
pas toujours bien adapt pour agir directement sur la matire d'uvre d'un systme
automatis.
Pour agir correctement, il faut alors transmettre ces mouvements en les adaptant en
changeant la vitesse ou le sens ou la nature de mouvement, etc.
Normalement "Transmettre" est une fonction de la chane d'nergie. Mais, vu son
importance, une unit appele "Unit T" lui est rserve. Sa position dans une chane
d'nergie reprsente dans la figure suivante :
Grandeurs
physiques
mesurer
Informations
destines dautres
systmes et aux
interfaces H/M
Chane dinformation
ACQUERIR
Informations
issues dautres
systmes et
dInterfaces H/M
TRAITER
COMMUNIQUER
Matire d'uvre
en entre
Ordres
Chane dnergie
ALIMENTER
DISTRIBUER
CONVERTIR
AGIR
TRANSMETTRE
Unit T
nergies
dentre
Matire d'uvre en
sortie
COMPETENCES ATTENDUES
Reprsenter graphiquement un systme et schmatiser son fonctionnement
en exploitant les modeleurs volumiques.
156
UNITE TRANSMETTRE
CHAPITRE 1
Le dessin technique, manuel ou assist par ordinateur, est l'outil graphique le plus utilis par les
techniciens et les ingnieurs pour passer de l'ide la ralisation d'un objet ou produit. C'est un langage
de communication universel dont les rgles prcises sont normalises internationalement.
2. FORMATS :
210
A3
420
A4
297
297
Un dessin technique peut tre reprsent sur des feuilles de dimensions normalises appeles :
formats. La srie A (A0, A1, A2, A3, A4) normalise est universellement utilise. Le format A0 (189 x 841)
est le format de base ; Un format directement infrieur sobtient en divisant la longueur par 2.
A2
420
594
C ha p i t r e 1 G n r a l i t s u r l e d e s s i n i n d u s t r i e l
157
3. ELEMENTS PERMANENTS :
10 mm
Surface de travail
Cadre
Bord du format
Repre d'orientation
4. L'ECHELLE :
Lorsque les objets sont grands (immeubles, automobiles, etc.) ou petites (montres, circuit
lectronique, etc.), il est ncessaire de faire des rductions ou des agrandissements pour reprsenter ces
objets. Lchelle dun dessin est donc le rapport entre les dimensions dessines et les dimensions relles
de lobjet.
Dimensions dessines
Echelle =
DimensionrDimensions relles
Dimensionrelledessines
Echelle 1:2
Echelle 2:1
Echelle 1:1
5. LE CARTOUCHE :
Le cartouche est un tableau situ au bas du format et comportant les informations suivantes : le titre
du dessin, lchelle du dessin, lidentit du dessinateur (nom, prnom, classe), la date, le format, le nom
de ltablissement, le symbole de disposition des vues. Exemple de cartouche
chelle
Symbole
Format
Titre du dessin
Nom de l'tablissement
Nom dessinateur
date
classe
Le symbole de disposition des vues montre la disposition des vues par rapport au dessinateur
Symbole europen
158
UNITE TRANSMETTRE
Symbole amricain
6. NOMENCLATURE :
Cest la liste complte des pices qui constituent un ensemble dessin. Elle est lie au dessin par les
repres des pices (1, 2, 3,etc.). La nomenclature est compose de 5 colonnes :
REP
NBR
DESIGNATION
MATIERE
OBSERVATION
7. ECRITURE :
Sur un dessin technique, on utilise une criture normalise. Dans une criture les caractres doivent
avoir la mme hauteur et le mme espace entre eux. On trouve 2 types d'criture : droite et penche
(incline). Par exemple :
Ecriture droite: Rondelle.
Ecriture penche: Rondelle.
Remarque : En dessin manuel, les critures sont ralises laide dun trace lettre :
8. LES TRAITS :
Plusieurs types de traits sont employs en dessin technique. Un trait est caractris par :
sa nature : continu ou interrompu ou mixte ;
son paisseur : fort ou fin.
Tableau des diffrents types de trait :
Type
Dsignation
Continu fort
Interrompu fin
Mixte fin
Continu fin
Application ou usage
Artes et contours vus
Cadre et cartouche
Artes et contours cachs
Axes
Plan de symtrie ou de coupe
Elment primitif
Ligne d'attache de repres ou de ctes,
hachures ,filetages
C ha p i t r e 1 G n r a l i t s u r l e d e s s i n i n d u s t r i e l
159
CHAPITRE 2
1. TRACES GEOEMETRIQUES :
1.1. Construction d'un angle droit :
1. Tracer un segment [MN] Fig 2 ;
2. Placer la pointe du compas sur le point N et tracer un arc de
cercle C (N, R) ;
3. Placer la pointe du compas sur le point M et tracer un arc de
cercle C' (M, R) qui coupe C en K et en L ;
4. Relier les intersections K et L des deux cercles C et C.
1.2. Tangentes :
R
R2
R1
O2
O1
C2
C1
D2
D1
D
O
D
C3
C1
D3
160
UNITE TRANSMETTRE
C2
D4
2. INERSECTIONS :
2.1. Intersection cylindre/plan :
m
2,4,
4
3
4
Ligne
45
1
2
1
2, 4
3
4
Ligne
45
1. Diviser la section droite, du cylindre au plus petit diamtre, en parties gales (reprer).
2. Faire passer les plans scants par ces points : ces plans sont frontaux. Ils dterminent des
gnratrices dans le second cylindre.
3. L'intersection de ces gnratrices, avec les gnratrices correspondantes du premier cylindre,
dtermine la courbe d'intersection.
4. L'intersection est obtenue en joignant tous les points.
C h a p i t r e 2 T r a c s g o m t r i q u e s - I n t e r s e c t i o n s
161
CHAPITRE 3
1. PERSPECTIVE CAVALIERE :
1.1- But :
La perspective cavalire permet de donner en une seule vue une ide
globale des formes de lobjet reprsenter. Par exemple, limage ci-contre
reprsente en perspective cavalire la pice serre-bras du positionneur.
1.2- Dfinition :
La perspective cavalire est une projection oblique parallle une direction
donne, sur un plan parallle la face principale de lobjet reprsenter.
Fuyantes
Face
principale
2. PROJECTIONS ET VUES :
Pour mieux dcrire la gomtrie dun objet, on est ramen de passer dune reprsentation en
perspective une reprsentation en vues. Cette projection ncessite la prsence de trois lments :
loservateur, lobjet et le plan de projection(dessin).
162
UNITE TRANSMETTRE
2.1. Dfinition :
Cest la projection orthogonale sur les plans de projection dun objet dont la face principale est
parallle au plan de projection. Les lignes de projection sont parrallles entre elles et perpendiculaire
au plan de projection. Il existe principalement 2 types de projection :
Projection europenne ;
Projection amricaine.
C h a p i t r e 3 R e p r s e n t a t i o n g o m t r i q u e d e s p i c e s
163
1
2
3
4
5
6
: Vue
: Vue
: Vue
: Vue
: Vue
: Vue
de Face.
de Gauche.
de Dessus.
de Droite.
de Dessous.
dArrire.
Remarques :
Les vues sont nommes selon la position de lobservateur par rapport la vue principale.
Il y a correspondance (alignements) entre les vues :
Correspondance horizontale.
Correspondance verticale.
Correspondance en querre.
B-B
hachur
3.2. Hachures :
Sur les dessins d'ensemble on utilise quelquefois
des hachures correspondant aux grands types de
matires employs pour la fabrication des pices. Ces
hachures facilitent la lecture des dessins.
Plan de coupe
164
UNITE TRANSMETTRE
3.2.2- Rgles :
Pour connatre la matire exacte employe,il faut regarder la nomenclature ;
Pour une pice trs fine, les hachures sont remplaces par un noircissement de section coupe.
Les hachures ne coupent jamais les traits forts ;
Les hachures ne sarrtent jamais sur un trait interrompu.
Tracer des hachures en trait continu fin inclins 45ou 30ou 60 et espaces de 3mm ;
Exemples :
A-A
B-B A
Demi - coupe
4. SECTION :
4.1. Dfinitions :
Une section reprsente juste la surface coupe par le plan de coupe,
alors qu'une coupe reprsente la projection d'un volume.
4.2. Reprsentation :
rabattue
sortie
C h a p i t r e 3 R e p r s e n t a t i o n g o m t r i q u e d e s p i c e s
165
5.1. Caratristiques :
5.2.1- Pas d'un filetage :
Le pas dun filetage est la distance qui spare 2 sommets conscutifs dun
mme filet Le pas est la course en translation dun crou lorsquil tourne de 1
tour.
5.2.2- Relation :
Si T est la translation en mm, R est le nombre de tours sans units et Pas est le pas en mm, on a.
T = pas x R
5.2.3- Inclinaison du filetage :
Il existe 2 sortes d'inclinaison de filetage ( droite ou
gauche).
Droite
5.2. Reprsentation :
Dessin densemble
166
UNITE TRANSMETTRE
Dessin de dfinition
Gauche
E X E R C I C E
R E S O L U
E X E R C I C E
N O N
R E S O L U
Soit la pice ci-dessous reprsente suivant une vue de dessus complte et la perspective. Le travail
faire est de dessiner :
Une vue de face coupe C-C ;
Une vue de droite coupe B-B ;
Une vue de gauche coupe A-A.
Pour cela on demande :
1. Mettre les noms des coupes A-A, B-B et C-C au-dessus des vues.
2. Mettre les plans de coupe, les flches et les lettres autour des vues.
3. Colorier en bleu sur la perspective la partie de la pice reprsenter dans la vue de face en
coupe C-C ;
4. Complter la vue de face en coupe C-C ;
5. Colorier en rouge sur la perspective la partie de la pice reprsenter dans la vue de gauche en
coupe A-A ;
6. Complter la vue de gauche en coupe A-A ;
7. Colorier en vert sur la perspective la partie de la pice reprsenter dans la vue de droite en
coupe B-B ;
8. Complter la vue de droite en coupe B-B.
C h a p i t r e 3 R e p r s e n t a t i o n g o m t r i q u e d e s p i c e s
167
CHAPITRE 4
1. ROLES :
1. Permet d'avoir les dimensions de la pice sans avoir mesurer ce qui manquerait de prcision ;
2. Permet l'ouvrier qui ralise la pice de ne pas se soucier de l'chelle du dessin ; on doit toujours
mettre les ctes relles sur un dessin ;
3. Permet d'indiquer d'autres renseignements que les dimensions: les tolrances, les formes des
surfaces, la position des surfaces, etc. ;
4. Permet de ne pas se soucier de l'unit car les dimensions sont toujours en mm. On ne met pas
lunit ;
5. Permet de ne pas refaire le dessin si une dimension est change.
Flche
1
Ligne dattache
Cte nominale
168
UNITE TRANSMETTRE
5
5
a
10
5
5
5 x 45
30
Chanfrein
Rainure
1 ou 2 ctes
3 ctes
Entaille
2 ctes
V
4 ctes
E X E R C I C E
R E S O L U
20
10
25
15
C h a p i t r e 4 E x c u t i o n g r a p h i q u e d e l a c o t a t i o n
169
CHAPITRE 5
REPRESENTATION VOLUMIQUE
La conception Assiste par Ordinateur (CAO) est un ensemble doutils et
techniques utiliss dans une ou plusieurs phases du dveloppement dun produit
en utilisant l'ordinateur. Ces outils logiciels, permettent par exemple de crer
des pices mcaniques, d'en prparer la fabrication, de les assembler et de
simuler leur comportement ou leur fonctionnement.
1. MODELEUR VOLUMIQUE :
Un modeleur volumique est un logiciel de conception mcanique 3D qui permet de crer :
Des pices ;
Des assemblages ;
Des mises au plan d'une pice ou d'un assemblage.
Une pice dans un modeleur 3D est constitue dun volume de base sur lequel est ralis des
fonctions technologiques dont certaines ncessitent une esquisse.
1.1. Esquisse :
Une esquisse est une figure cote trace sur l'un des plans initiaux ou sur une surface plane de la
pice. Elle est toujours associe une fonction technologique.
170
UNITE TRANSMETTRE
Pice
Fonction appliquer
Volume lmentaire
Bossage /Extrusion
Bossage /Extrusion
Bossage/rvolution
Chanfrein
C ha p i t r e 5 R e p r s e n t a t i o n v o l u m i q u e
171
Perage
Fonction symtrie
Exemple 2
Esquisse initiale
Rptition circulaire
Perage
Chanfrein
Levier (2)
Pices importes
172
UNITE TRANSMETTRE
Concidence
entre
les
surfaces planes de 1 et 2
Coaxialit entre les trous
de 1 et 2
E X E R C I C E
R E S O L U
Etant donn le dessin de dfinition du corps d'une bute rglable, on demande de crer le modle
volumique de cette pice.
CORRIGE
Cration dune fonction de base :
Slection dun plan :Face [1]
Cration dune esquisse [2],[3]
Extrusion [4]
Ajout dautres fonctions :
Slection dune face [5]
Slection de la fonction chanfrein
Slection dune face[6]
Cration dune esquisse
Extrusion enlvement de matire
C ha p i t r e 5 R e p r s e n t a t i o n v o l u m i q u e
173
CHAPITRE 6
TOLERANCES ET AJUSTEMENTS
Compte tenu de du processus de fabrication choisi et des machines utilises, une cte relle mesurant
lune des dimensions dun objet ne peut tre exactement la mme que celle (nominale) indique sur le
dessin correspondant. Une cte impose sera plus facile raliser si elle peut varier entre deux valeurs
limites (tolrances). Une tolrance permet au fabricant de raliser une cte approximative. La cte
parfaite conduisant un long temps de fabrication, donc un prix de revient lev.
1. TOLERANCES DIMENTIONNELLES :
1.1. Tolrances chiffres :
Ce sont les tolrances les plus utilises ; elles sont utilises pour les surfaces de prcision moyenne
et elles sont en dixime de mm. Par exemple :
+0.2
10 -0.1
Cte nominale
Tolrance
A LESAGE
g6 : g lettre minuscule
H7 : H lettre majuscule
Exemple :
ES = + 15 m = + 0,015mm
10 H7
EI =
0=0
es = - 5 m = - 0,005mm
10 g6
ei = - 14 m = - 0,014mm
2. AJUSTEMENTS :
Ajuster 2 pices c'est emboter parfaitement ces 2 pices avec du jeu (liaison) ou du serrage
(assemblage) suivant le fonctionnement dsir.
174
UNITE TRANSMETTRE
Dessin densemble
H7 / f7
f7
H7
10
H7
f7
cte nominale - position de tolrance alsage - qualit de tolrance alsage - position et qualit de tolrance arbre
avec jeu
+
+ 0
incertain
+
-
serr
- 0
-
3. TOLERANCES GEOMETRIQUES :
3.1. Etat de surface ou rugosit :
Sert
tolrance
1/100mm
en oeuvre
indiquer au fabricant la
des dfauts infrieurs
et la machine mettre
pour obtenir la surface.
175
Symbole
Signification
Planit
Tolrances de formes
Cylindricit
Coaxialit
Tolrances de positions
Symtrie
Localisation
Tolrances dorientations
Perpendicularit
//
Paralllisme
Inclinaison
E X E R C I C E
R E S O L U
1.
2.
3.
4.
14H
1 4f
7
Reportez les ctes tolrances sur les dessins de dfinition des arbres et alsages.
Dterminer les carts relatives ces cotes en micromtre et en mm ( voir tableau des carts)
Calculer les ctes limites et les IT pour chaque cte
Calculer le jeu maxi, jeu min et IT jeu et dduire le type d'ajustement
CORRIGE :
1. Voir dessin ci-dessus.
2. 14f7 : es= -16m= -0.016mm
;
3.
14H7 : ES= +18 m= +0.018mm
;
4.
Cotes
Cote maxi
Cote mini
14h7
14.018mm
14mm
14f7
13.984mm
13.966mm
5. Jmax=ES-ei=+0.018-(-0.034)=0.018+0.034=0.052mm
6.
Jmin=EI-es=0-(-0.016)=0+0.016=0.016mm
7. Jmax et Jmin sont tous les deux positifs, donc c'est un ajustement avec jeu.
176
UNITE TRANSMETTRE
CHAPITRE 7
COTATION FONCTIONNELLE
Les mcanismes sont constitus de sous-ensembles de pices assembls, ayant des tolrances, qui
font varier les jeux ncessaires lassemblage et au fonctionnement. La cotation fonctionnelle permet
partir des chanes de ctes de prvoir les liens qui existent entre jeux et dimensions tolrances.
1. DEFINITIONS :
1.1. Cte Fonctionnelle :
Il existe 2 types de ctes sur les dessins de dfinition :
Les ctes de fabrication (contour des pices, etc.). Ce
sont des ctes peu prcises ( 1/10 prs).
Les ctes fonctionnelles (toutes les surfaces de contact) :
tats de surface
planit, cylindricit, perpendicularit
les ctes issues des ajustements : 20 g6
Sur les dessins d'ensemble rels, toutes les pices ne vont pas
intervenir dans les chanes de ctes. Il faut obligatoirement
chercher la chane minimale de ctes.
2
5
1.2. Jeux :
Les jeux appels cte condition peuvent avoir 4 rles
possibles : le mouvement, le montage, la rsistance,
lutilisation. La reprsentation est :
Origine
Jeu
c4
4
3
c3
c2
3
Extrmit
2
4
d4
4
3
d3
3
2
d2
2
C ha p i t r e 7 C o t a t i o n f o n c t i o n n e l l e
177
c4
4
3
c3
4
6
2
6
c6
Cas particuliers :
1.
5
3
E X E R C I C E
1.
2.
3.
4.
f5
f3
R E S O L U
+0,2
-0,2
JB = ? b3 = 18-0,1 b5 = 3-0,4
b5
+0,1
b6 = 6 0
c7 = ?
c1
c2
c7
+0,5
JC = 7-0,8
+0,2
c2 = 5-0,1
178
UNITE TRANSMETTRE
-0,1
c1 = 20-0,3
CHAPITRE 8
LES MATERIAUX
1. NOTIONS GENERALES :
Les matriaux jouent un rle capital sur le plan technologique. La russite technologique et le succs
commercial d'un produit fabriqu dpendent en grande partie du ou des matriaux choisis.
1.2. Classification :
1.2.1- Classification 1 :
Les Fontes
Les Aciers
Remarque : Les alliages base de fer constituent en masse prs de 90% de la production mondiale
de matriaux mtallique : ils sont bon march et on peut les acqurir sous formes trs varies grce
la diversit de traitements thermiques et des lments d'addition.
1.2.2- Classification 2 :
C ha p i t r e 8 Le s m a t r i a u x
179
1.2.3- Classification 3 :
Les plastiques
Les thermodurcissables
Les thermoplastiques
Ils peuvent tre ramollies par chauffage et durcies
par refroidissement. L'opration est rversible et
peut tre rpte plusieurs fois.
1.2.4- Classification 4 :
Les composites
Un composite est un assemblage de deux constituants de structure diffrente. Les qualits de chacun se
compltent pour former un matriau htrogne dont les performances sont suprieures celles de ses
composants seuls. Exemples : bton arm (bton + armature acier) quipements sportifs (raquettes, ski, etc.)
1 : bton
2 : armatures aciers
1.3- Proprits :
EN-GJL 400-15
Symbole
Rr rsistance la rupture Rr (en N/mm
A% allongement pour cent
180
UNITE TRANSMETTRE
X 5 Cr Ni 18-10
S 200
Symbole
Symbole
% de carbone
Principaux
lments
d'addition
Teneur en % des lments
D'addition
Bronze
Exemple:
Cu Sn 8 Pb P :
Cu : cuivre
Sn : tain
8 : 8 % dtain
P : phosphore
C ha p i t r e 8 Le s m a t r i a u x
181
Matrice fixe
182
UNITE TRANSMETTRE
Pice matrice
3.2.2. Emboutissage:
Pression
Poinon
Feuille
Pice obtenue
3.2- L'usinage :
L'usinage consiste amliorer formes, dimension et tat de surfaces d'une pice par enlvement de
matire (coupeau).
3.2.1- Fraisage:
Le fraisage, regroupe les oprations d'usinage pouvant
tre effectues sur une fraiseuse (figure ci-contre). Ces
oprations aboutissent l'obtention d'une gomtrie
quelconque, gnralement une forme prismatique. Pour
ce faire :
loutil a une forme convenable ; on lui donne un
mouvement de rotation, appel "mouvement de
coupe" ;
On le fait pntrer dans la pice usiner ;
Fraiseuse
Exemple de pice
Le tournage, comme son nom l'indique, concerne un mouvement de rotation. Le tournage consiste
donc faire tourner la pice usiner autour d'un axe, qui est celui de la broche de la machine. Le
moyen de prhension peut tre un mandrin ou tout autre systme de serrage. La machine utilise
est nomme "tour". Elle permet de raliser des formes de rvolution tel que cylindres, cnes
(intrieure ou extrieur) tores et autres formes de rvolution complexes. Pour ce faire, il faut :
Donner la pice un mouvement de rotation (mouvement de coupe) ;
Donner loutil un mouvement de pntration et un mouvement davance.
Exemple de pice
Mandrin
Chariot Porte-outil
Poupe
Tour
C ha p i t r e 8 Le s m a t r i a u x
183
CHAPITRE 9
LIAISONS ET SCHEMATISATION
1. NOTION DE FONCTIONS MECANIQUES :
1.1. Fonction globale du mcanisme :
Tout systme est ralis pour remplir une fonction bien dfinie, appele fonction globale.
2. FONCTION LIAISON :
On dit que deux pices sont en liaison si elles sont en contact par lintermdiaire de surface(s) ou de
point(s). Ces surfaces sont appeles surfaces fonctionnelles.
2.2. Isostatisme :
y
Ty
Tz
x
z
Tx
y
Ry
Rz
Rx
184
UNITE TRANSMETTRE
Contact plan/plan
Co ntact plan/cylindre
Contact sphre/sphre
Contact cylindre/cylindre
Contact plan/sphre
Contact sphre/cylindre
Liaison
Ponctuelle
glissire
Pivot
Pivot
Glissire
Hlicodale
Appui plan
Translation
Rotation
X
Y
Z
1
0
1
1
1
1
Z
X
Y
Z
0
1
0
0
0
1
0
0
Symbole plan
Symbole spatial
Exemple
C ha p i t r e 9 Li a i s o n s e t s c h m a t i s a t i o n
185
Encastrement
Rotule
3. SCHEMATISATION :
Un schma est une reprsentation simplifie dun ensemble dlments
organiss en classe dquivalence qui nont aucun mouvement les uns par
rapport aux autres.
186
UNITE TRANSMETTRE
E X E R C I C E S
R E S O L U S
EXERCICE N1:
Donner le schma cinmatique du mcanisme suivant :
CORRIGE :
E4
E3
Y
E1
E1
EXERCICE N2:
On considre le dessin dun verrou ressort
Dterminer les classes dquivalences
Tracer le graphe de liaison
Etablir le schma cinmatique minimal
CORRIGE :
Les classes dequivalence
A=8,9,1,3,5
B=4,7,2
C=6
Bti
Pivot
Pivot glissant
Pivot glissant
Fig.4
C ha p i t r e 9 Li a i s o n s e t s c h m a t i s a t i o n
187
CHAPITRE 10
LIAISONS ENCASTREMENTS
1. DEFINITION :
Une solution constructive dassemblage a pour fonction de lier des pices les unes aux autres, en
utilisant diffrents moyens dassemblage : par organes filets, par collage, par soudages, etc.
Fig. 1
Fig. 2
Fig. 3
Fig. 4
Dtail :
188
UNITE TRANSMETTRE
Dtail :
Contre-crou
Goupille v
Ecrou encoches
Cl
Goupille
lastique
Goupille V
Goupille
cylindrique
C ha p i t r e 1 0 L i a i s o n s e n c a s t r e m e n t
189
Pour alsages
Fig. 1
Fig. 2
Fig. 3
190
UNITE TRANSMETTRE
Cordon de
soudure
E X E R C I C E
R E S O L U
Dmontable Indmontable
X
X
X
X
C ha p i t r e 1 0 L i a i s o n s e n c a s t r e m e n t
191
CHAPITRE 11
LUBRIFICATION - ETANCHEITE
1. LUBRIFICATION :
Elle a
On distingue :
Huiles vgtales ;
Huiles animales ;
Huiles minrales ;
Huiles composes ;
Huiles synthtiques.
Inconvnient
Avantages
Etanchit facile
raliser.
Manipulation
Facilit
Etanchit
ncessaire.
Inconvnient
Coefficient de frottement
plus lev que celui de
lhuile.
Evacuation thermique faible.
Impossibilit de vrification
de niveau de la graisse.
Les graisses sont obtenues en effectuant un mlange dhuile et de savon. Pour amliorer leurs
caractristiques, on leur ajoute les lubrifiants solides.
192
UNITE TRANSMETTRE
Burette
2. ETANCHEITE :
Elle a pour fonction globale d'empcher :
les impurets du milieu extrieur daccder aux surfaces protger.
Un fluide de schapper vers le milieu extrieur
Exemple : Pour un vrin pneumatique, il faut empcher lair de s'chapper et le garder propre.
Par soufflet qui maintient la graisse dans le mcanisme et empche les impurets de rentrer.
Exemple: joint de Cardan utilis dans une voiture
C ha p i t r e 1 1 L u b r i f i c a t i o n t a n c h i t
193
joint 2 lvres
joint 1 lvre
Autres dispositifs
Rondelles Z
E X E R C I C E
R E S O L U
Compltez le tableau ci-dessous. Mettre une croix dans les colonnes (Et. dynamique et Et. statique).
CORRIGE :
Repre
194
Type de joint
Et. statique
Et. dynamique
1 et 4
2 lvres
torique
1 et 2
plat
2 et 3
chicane
UNITE TRANSMETTRE
3 et 4
CHAPITRE 12
FONCTION GUIDAGE
1. GUIDAGE EN ROTATION :
Si lorgane de guidage permet seulement la rotation (partielle ou complte)
de la pice mobile, on parle de guidage en rotation. De nombreuses solutions
constructives permettent de raliser un mme assemblage. Elles sappuient sur
diffrents principes et mettent en uvre des technologies varies.
Bague extrieure
Cage
Bague intrieure
Elment roulant (bille)
C ha p i t r e 1 2 F o n c t i o n g u i d a g e
195
13 k6
40 H7
FIXE
TOURNANT
c. Alsage tournant :
13 g6
TOURNANT
40 M7
Ajustements :
Les bagues intrieures fixes sont montes
glissantes :Tolrance de larbre : g6
Les bagues extrieures tournantes sont
montes serres :Tolrance de lalsage :
M7.
2. GUIDAGE EN TRANSLATION :
Si lorgane de guidage permet seulement un dplacement rectiligne de
la pice mobile, on parle de guidage en translation.
196
UNITE TRANSMETTRE
FIXE
E X E R C I C E
R E S O L U
TOURET A MEULER
Larbre porte-meule (2) est guid en
rotation par deux roulements (3) et
(4). Rpondre aux questions suivantes :
a) Colorier lensemble des pices en
rotation
b) De quel type de roulement sagitil ? Roulement billes contact
radial
c) Est-ce un montage arbre ou
alsage tournant ? Arbre tournant
d) Quelles sont les bagues montes
serres (extrieures ou
intrieures) ? Bagues intrieures
e) Identifier les obstacles arrtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) : E, F, G, H
f) Les bagues extrieures sont-elles montes avec jeu ou avec serrage ? Avec serrage (glissantes)
g) Identifier les obstacles arrtant ces bagues axialement (A, B, C, D, E, F, G, H) : C, D
h) La bague extrieure du roulement (3) est-elle lie en translation avec le bti (1) (OUI ou NON) ? NON
i) Donner la tolrance des portes des bagues intrieures situes sur larbre : k6
j) Donner la tolrance des portes des bagues extrieures situes sur lalsage : H7
k) Cter les portes de roulement sur larbre (2) et sur les alsages (1) et (8)
C ha p i t r e 1 2 F o n c t i o n g u i d a g e
197
PRESENTATION
Le projet encadr (PE) s'inscrit dans le cadre de la "pdagogie de projet", qui est
reconnue comme facilitatrice des processus d'apprentissage, tant sur le plan individuel que
collectif. Le projet met les lves dans des situations-problme les poussant chercher les
informations constituant les lments de rponse. Ainsi :
Le PE est labor par les lves qui sont mis en situation de
responsabilit dans la conduite dune ralisation.
A partir dun thme qui propose une problmatique ancre sur le
contenu du programme, les lves avec laide des enseignants,
dterminent des sujets prcis qui sarticulent sur les principaux axes
du programme ;
Ce travail, men en petits groupes, aboutit une ralisation concrte
qui peut prendre des formes diverses, et fait lobjet, au moment de
lvaluation dune communication orale.
Cette unit traite de :
L'analyse fonctionnelle qui offre aux lves un outil prcieux pour
dcortiquer leur projet : recenser, caractriser, et hirarchiser les
fonctions du systme objet du PE ;
Logiciel de conception assiste par ordinateur (CAO) promouvant
l'utilisation des nouvelles technologies informatiques ;
La prsentation de quelques directives principales pour la gestion d'un
PE, ainsi que la prsentation de quelques systmes pouvant faire
l'objet de ralisation par les lves et/ou les professeurs.
COMPETENCES ATTENDUES
198
CHAPITRE 1
ANALYSE FONCTIONNELLE
INTRODUCTION :
Dans la vie quotidienne, on utilise des produits qui rpondent nos
besoins. Par exemple, on utilise Le store pour satisfaire le besoin de se
protger, des rayons solaires intenses du soleil. l'analyse fonctionnelle est une
approche scientifique qui raisonne en termes de fonctions devant tre
assures par un produit : elle consiste recenser, caractriser, et hirarchiser
les fonctions d'un systme. Selon qu'on s'intresse aux fonctions de service ou
qu'on s'intresse aux fonctions techniques, on parle d'analyse fonctionnelle
externe ou interne.
C ha p i t r e 1 An a l y s e f o n c t i o n n e l l e
199
Sur quoi
agit-il ?
Systme
Habitant
d'un local
La toile
Une zone
expose
Store
automatis
Positionner la toile
automatiquement
200
b. Diagramme Pieuvre :
Dfinition :
Ce diagramme recense tous les lments de l'environnement du systme (humain, physique, etc.),
qui sont en interaction avec lui. Ce diagramme est dfini et caractris par ce qui suit. Il permet de
visualiser toutes les relations possibles du systme avec les lments de son milieu ou
environnement extrieur (humain physique, conomique et technique) ; ces relations sont en fait les
fonctions de service ; un tableau accompagnant le diagramme dcrit ces fonctions. On distingue :
Les
Les
Elment 1
Elment 2
FP1
Elment 5
F C1
FC2
Systme
FP2
Elment 3
Elment 4
Critre d'apprciation
FP ou FC
Classe
Classe
Classe
Classe
F0
F1
F2
F3
: flexibilit
: flexibilit
: flexibilit
: flexibilit
C ha p i t r e 1 An a l y s e f o n c t i o n n e l l e
201
Tableau fonctionnel
FONCTION
Le mur
DESCRIPTION
Vent
FP1
FP2
FP3
FC1
FC2
FC3
Rsister l'environnement
FP3
FC4
L'utilisateu r
FC1
FP2
L'nergie
Store
automatis
FC2
Le milieu
ambiant
FC3
FC4
Le soleil
FP1
La toile
Comment ?
Fonction technique 1
Fonction technique 2
Fonction technique 2
Fonction de service
ET
202
Fonction
Fonction technique 1
Fonction de service
Fonctions ralises
en mme temps
Pourquoi ?
OU
Fonction technique n
Fonctions alternatives
possibles
Fonction technique n
1, 2
Drouler/Enrouler
Grer
Distribuer l'nergie
Relais (2)
Convertir l'nergie
Adapter l'nergie
Guider la toile
Rouleau (6)
Limiter le
mouvement
Fonctions de service
Capteurs de fin de
course (7)
Fonctions techniques
Solutions technologiques
A1
A2
A0
A11
A1
A3
A31
A32
A12
A3
A33
C ha p i t r e 1 An a l y s e f o n c t i o n n e l l e
203
L'actigramme de niveau le plus lev, not A-0 correspond la finalit ou la fonction globale du
systme ;
Ce diagramme de niveau A-0 se dcompose en n diagrammes : A1 An ;
Chacun des diagrammes A1 An est dcompos son tour suivant le mme principe. Dans
l'exemple ci-dessous :
A0 reprsente le niveau 0, donc la fonction globale du systme ; elle se dcompose en 2
sous-systmes A1 et A2 et A3 ;
A1 se dcompose en A12 et A12 ;
Et ainsi de suite.
La dcomposition se termine si le niveau souhait pour atteindre l'objectif est atteint ;
Dans chaque diagramme ou niveau, on dfinit les relations entre les sous systmes et les donnes
de contrle.
Exemple : Diagramme SADT partiel du store automatis
NIVEAU A-0
Informations
Communiquer
A1
NIVEAU A-0
Informations
Boutons
Traiter les
donne
A2
Lumire
Vent
Carte lecronique
Acqurir
A5
Capteurs
Rseau 230V
Grer
lnergie
A3
Appareillage
Dplacer le
store
A4
P.O
204
Store en
position
finale
OU
Analyse
fonctionnelle
Rdaction
du
CdCF
C ha p i t r e 1 An a l y s e f o n c t i o n n e l l e
205
D'une Partie Commande (PC), qui en fonction des comptes rendus des capteurs, fait les
traitements ncessaires et donne des ordres aux actionneurs.
D'une Interface Homme Machine (IHM) permettant l'utilisateur de configurer et superviser le
systme ; il communique avec lui grce aux moyens de dialogue (boutons, voyants, etc.).
Partie
Commande
(PC)
Ordres vers
Actionneurs
Comptes rendus
de Capteurs
PC
Partie
Oprative
(PO)
Electronique
PO
Capteurs
Utilisateur
(IHM)
IHM
Perceuse automatise
VM
Dcy
fr
MF
pp
VS
pd
ps
206
Alimenter ;
Distribuer ;
Convertir ;
Transmettre.
Acqurir ;
Traiter ;
Communiquer.
Ces fonctions sont gnriques, c'est dire qu'elles s'appliquent en principe presque tous les
systmes, notamment les systmes automatiss.
Grandeurs
physiques
mesurer
Informations
destines dautres
systmes et aux
interface H/M
Chane dinformation
ACQUERIR
TRAITER
COMMUNIQUE
Informations
issues dautres
systmes et
dInterface H/M
Matire d'uvre
en entre
Ordres
AGIR
ALIMENTER
nergies
dentre
DISTRIBUER
CONVERTIR
TRANSMETTR
Chane dnergie
Matire d' uvre
en sortie
C ha p i t r e 1 An a l y s e f o n c t i o n n e l l e
207
E X E R C I C E S
R E S O L U S
EXERCICE N 1 :
Indiquer ct des fonctions gnriques les constituants correspondant, pour le systme Store
automatis.
EXERCICE N 2 :
Donner l'actigramme de la fonction globale d'une Cafetire lectrique.
EXERCICE N 3 :
Donner le diagramme Pieuvre d'une souris de micro-ordinateur, avec le tableau
fonctionnel. On considre les lments de son environnement suivants : utilisateur,
micro-ordinateur, support (meuble, etc.).
CORRIGE :
EXERCICE N 1 :
Chane dinformation
ACQUERIR
Capteurs vent et
soleil, boutons
TRAITER
Logique cble ou
programme
Tambour
COMMUNIQUER
Toile
Commande du
moteur
AGIR
Chane dnergie
ALIMENTER
nergie
lectrique
208
Alimention DC
5V et 36V
DISTRIBUER
Relais
CONVERTIR
Moteur DC
TRANSMETTR
Engrenages,
vis crou
Toile enroule
ou droule
EXERCICE N2 :
Eau dans le rservoir
Consignes utilisateur
Mise en nergie
Caf en poudre
dans filtre
Pertes
Signalisation
Caf chaud prpar dans
rcipient
Prparer
du caf chaud
Cafetire lectrique
EXERCICE N 2 :
Ordinateur
Utilisateur
FC4
FC1
FP1
Souris
FC3
FC2
Energie
Support
(Tapis)
Tableau fonctionnel :
FONCTION
DESCRIPTION
FP1
FP2
FC1
FC2
Se poser facilement
FC3
C ha p i t r e 1 An a l y s e f o n c t i o n n e l l e
209
CHAPITRE 2
INTRODUCTION
Pour passer d'une ide la solution et pour communiquer autour d'un systme, les ingnieurs et les
techniciens utilisent des nombreux outils :
Pour dcrire le fonctionnement, ils utilisent les diagrammes, les organigrammes, le GRAFCET, etc.
Pour dcrire une structure, ils utilisent, des dessins, des schmas, des logigrammes, etc.
Ces diffrentes types de reprsentations sont codifies et normalises ; elles ont des langages
communs. Aujourd'hui, la reprsentation normalise est faite l'aide de logiciels (CAO). Ces logiciels
existent pratiquement dans tous les domaines (lectrique, lectronique, autmatismes dessins industriel,
etc. Ci-aprs, une prsentation succincte et visuelle de certains fonctionnalits de ces logiciels. La plupart
d'entre eux permettent de dessiner des schmas, simuler, aider la ralisation, etc. :
SCHEMAS ELECTRIQUES
On remarque dans cette figure la possibilit de saisir
le schma et simuler un circuit lectrique, mettant
en uvre le dmarrage d'un moteur 2 sens :
SCHEMAS ELECTRONIQUES
On remarque dans cette figure la possibilit de saisir
le schma et simuler un circuit lectronique
numrique, mettant en uvre un compteur, auquel
on ajoute les gnrateurs des signaux et l'analyseur
logique (une sorte d'oscilloscope), etc.
CIRCUIT IMPRIME
On remarque dans cette figure la possibilit de raliser le
typon du circuit imprim ainsi que le plan dimplantation des
composants.
210
CHAPITRE 3
INTRODUCTION :
C'est une prsentation de quelques directives propos du projet PE. Les directives en question n'ont
pas pour rle, de dire la lettre ce qui devrait tre fait dans ce processus complexe, mais plutt de
donner un fil directeur figurant dans quelques principes et conduites parmi beaucoup d'autres, largement
admises aussi bien dans les milieux industriels que dans les milieux ducatifs. Il s'agit donc de proposer :
Une organisation pour grer un PSE ;
Quelques thmes pour PSE.
1. DIRECTIVES :
1.1. Activits des lves :
Dans le cadre du PE, la production attendue des lves devrait faire principalement appel des
savoirs et savoir-faire dj abords dans les diffrents cycles cours, travaux dirigs et travaux
pratiques, pour leur donner du sens et ventuellement les renforcer et les consolider. Lorganisation et
le droulement des activits privilgient :
La crativit ;
Linitiative et
Le travail de groupe avec ses contraintes de rpartition des tches, de communication et
de synchronisation.
Les lves mnent leurs activits partir :
Du dossier technique et de tout ou partie relative un produit existant dans le laboratoire ;
De bases de donnes accessibles (catalogues, bases documentaires informatises,
bibliothques de composants, sites Internet, etc.) ;
Dune ventuelle visite dentreprise.
1.2. Organisation :
La russite d'un PE impose :
Dy penser longtemps lavance ;
Une adhsion des lves ;
Une adhsion des professeurs ;
Un choix judicieux des PEs ;
Une valuation formative et sommative.
On discute ci-aprs les 2 derniers points, vu leur poids dans cette dmarche.
C ha p i t r e 3 P r o j e t e n c a d r - D i r e c t i v e s
211
2. EXEMPLES DE PROPOSITIONS DE PE :
On donne titre d'exemple quelques ides pour PE, dans un esprit d'quipe comme le montre la figure
ci-dessous. Pour un projet donn qui est sens tre pluritechnique, on forme des groupes dont chacun est
charg d'une tche tout en communicant avec les autre groupes aussi bien pour coordonner les tches,
que pour contribuer modestement avec eux ; ce processus est mutuel :
Travail dans l'esprit
de groupe
(Communication)
Groupe 4
Aspect documentaire
(Rapport du PE)
Groupe 1
Aspect matriel (Mcanique)
PE
Groupe 2
Aspect matriel (Electrique)
Groupe 3
Aspect logiciel (Programmation)
Ils peuvent aboutir des ralisations autonomes ou des amliorations de systmes existants :
Ralisation de partie commande d'une perceuse automatise :
Utilisation des modules d'tape ;
Utilisation d'API :
GRAFCET de marche automatique ;
GRAFCET de marche manuelle ;
Ralisation de partie commande d'un essuie-glace base du circuit NE555 pour :
Grande vitesse ;
Petite vitesse ;
Trs petite vitesse avec le temps de balayage trs infrieur au temps de repos ;
Ralisation de circuit de commande simple pour positionneur d'antenne parabolique,
avec logique cble (Capteur ILS, Compteur, comparateur, roue codeuse, etc.).
Ralisation de circuit de commande simple pour systme de contrle d'axe comme pour le
positionneur d'antenne, avec logique cble (Codeur optique incrmental, compteur,
comparateur, roue codeuse, etc.).
Ralisation de partie commande d'un Portail automatis :
Utilisation des modules d'tape ;
Utilisation d'API ;
Utilisation d'une tlcommande pour autoriser l'accs au portail, du genre
tlcommande pour voiture, etc.
Ralisation d'une maquette pour feux de carrefour dans un esprit de groupe :
Un groupe tudie la solution par API :GRAFCET pour fonctionnement de jour et de
nuit (jaune clignant) ;
Un groupe tudie la solution cble base de compteur et logique de commande.
212
3. EXEMPLES DE SYSTEMES
C'est une prsentation pdagogique de quelques systmes -support typiques, largement connus et diffuss
dans les domaines industriel et "grand public". Ils permettent d'offrir des situations didactiques o les lves
peuvent faire des activits pratiques diverses.
SYSTEME 1
STORE AUTOMATISE
INTRODUCTION
La manipulation journalire des stores est fastidieuse. De plus en cas d'absence de l'oprateur, le store peut
se dtriorer lors d'une rafale de vent. La commande automatique permet par l'information des capteurs de
vent et du soleil une utilisation rationnelle et fiable du store.
Systme
Systme
ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle
Fonction globale du systme ;
Fonctions de service
(Diagramme de pieuvre) ;
Fonctions techniques
(Diagramme FAST et SADT)
Chane d'nergie
Montage/Dmontage ;
Etude de la commande du moteur du store ;
Etude des liaisons, en particulier la liaison
SYSTEME 2
Chane d'information
Commande par logique
cble combinatoire ;
PORTAIL AUTOMATISE
INTRODUCTION
L'ouverture ou la fermeture d'un portail d'une proprit prive peut tre particulirement contraignante :
portail lourd manuvrer, pluie, passage de vhicules, etc. L'ouvre portail automatis doit donc
permettre de rduire voire d'liminer ces contraintes d'utilisation. Pour simplifier l'tude, celle-ci devrait
donc porter sur un systme constitu d'une partie commande et d'une seule partie oprative (un battant).
Systme rel
Systme didactis
Un battant
ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle
Fonction globale du systme ;
Fonctions de service
(Diagramme de pieuvre) ;
Fonctions techniques
Chane d'nergie
Montage/Dmontage ;
Etude de la commande du moteur du portail ;
Etude des liaisons, en particulier les liaisons
Chane d'information
Etude des capteurs ;
Commande par
modules d'tapes ;
C ha p i t r e 3 P r o j e t e n c a d r - D i r e c t i v e s
213
SYSTEME 3
PERCEUSE AUTOMATISE
INTRODUCTION
Le systme permet de percer un trou dans une pice
d'une faon automatis. Dans
ce systme, on
distingue 3 sousensembles fonctionnels qui
concourent la ralisation de la fonction globale du
systme :
Sousensemble de serrage de la pice ;
Sousensemble de perage de la pice ;
Sousensemble d'vacuation de la pice.
Systme didactis
ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle
Fonction globale du systme ;
Fonctions de service
(Diagramme de pieuvre) ;
Fonctions techniques
(Diagramme FAST et SADT)
Chane d'nergie
Montage/Dmontage ;
Etude des distributeurs et vernis
pneumatiques ;
SYSTEME 4
Chane d'information
Commande par
modules d'tapes ;
INTRODUCTION
Si lon veut recevoir les programmes en provenance de plusieurs satellites,
la parabole et sa tte de lecture doivent pouvoir tre orientEs vers chaque
satellite situ sur la partie darc de lorbite gostationnaire visible du lieu
dinstallation.
Cette orientation se fait par rotation de la parabole autour dun axe
perpendiculaire au plan de lquateur (axe parallle laxe de rotation de la
terre), ce qui est assur par le positionneur de parabole.
ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle
Fonction globale du systme ;
Fonctions de service
(Diagramme de pieuvre) ;
Fonctions techniques
(Diagramme FAST et SADT)
214
Chane d'nergie
Chane d'information
Montage/Dmontage ;
Etude de la commande du moteur du
positionneur ;
Reprsentation 2D de
la pice de serrage ;
cble.
SYSTEME 5
ESSUIE-GLACE
INTRODUCTION
Le systme permet d'amliorer la visibilit d'un pare-brise. Il assure les fonctions suivantes :
balayage (essuyage) du pare-brise avec diffrentes
vitesses et lavage du pare-brise;
Toutes ces fonctions sont gres par un module
lectronique qui reoit des informations
des
commandes (interrupteurs, boutons poussoirs, etc.)
et des diffrents capteurs situs dans le vhicule. On
note en particulier le capteur qui indique si le
systme est revenu sa position initiale. Aprs
traitement de ces informations, le module
lectronique pilote le moteur d'essuie-glace.
Systme ReL
ACTIVITES PROPOSEES
Analyse fonctionnelle
Chane d'nergie
Montage/Dmontage ;
Etude de la commande du moteur ;
Etude des liaisons, en particulier les liaisons
(Diagramme de pieuvre) ;
Fonctions techniques
(Diagramme FAST et SADT)
Chane d'information
cble base du
circuit NE 555 (par
exemple) ;
Etude de capteurs.
BIBLIOG R AP HI E
[1] F. BENIELLI et al. Technologie des systmes automatiss. Foucher, Paris, 1994.
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[4] C. BRYSELBOUT et al. Sciences de l'ingnieur, Terminale S. Foucher, Paris, 2003.
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[6] R. BOURGEOIS et al. Electrotechnique automatique et informatique industrielle. Foucher, Paris, 1995.
[7] I. RAK et al. La dmarche de projet industriel. Foucher, Paris 1992.
[8] Marcel Gindre et al. Electronique Numrique logique combinatoire, McGraw-Hill, Paris, 1987.
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[10] M. LANGLOIS. Gestion et informatique, DELAGRAVE, Toulouse, 1993.
[11] J.C. BOSSY et D. MERAT. Automatisme appliqu, Castella, Paris, 1985
[12] J.C. LAFONT et J.P. VABRE. Cours et problme dlectronique numrique, Ellipse, Paris, 1986.
[13] J. LOHIER et D. PRESENT. Transmission et rseaux, Dunod, Paris, 1999.
[14] Diffrents sites WEB
C ha p i t r e 3 P r o j e t e n c a d r - D i r e c t i v e s
215
INDEX
A
Additionneur
Ajustement
Alimentation stabilise
Amplification
Anneaux lastiques
AOP
Arithmtique binaire
Automate programmable
E
96
174
20
69
190
70
81
140
Electrolyse
Energie
lectrique
pneumatique
11
27
nergie lectrique 11, 12, 13,
14, 16, 33, 35, 46, 56, 57, 202
Esquisse
170
Etanchit
193
B
Bascules
Besoin
C
Cahier des charges
205
Capteurs
61
caractristiques
62
numriques
66
photolectriques
64
TOR
62
Cartouche
158
Centrale
12
Chaine fonctionnelle
207
Circuit imprim
210
Circuits logiques programmables
127
Code
ASCII
80
BCD
80
binaire
79
GRAY
79
Comparateur
98
Compteurs
107
Contacteur
32
Ctation
168
Ctation fonctionnelle
177
Coupe et hachures
164
Courant lectrique
17
Coussinet
195
216
92
95
157
201
41
20
19
Famille logique
caratristiques
tages de sortie
FAST
Filetage
Frquence
Fusible
H
37
I
Intersections
Isolation galvanique
161
75
L
LADDER
Lampes
Liaison
parallle
srie
Liaisons
Liste d'instructions
Loi d'Ohm
Lubrificaion
142
56
151
151
184
143
17
192
M
Machine courant continu
principe
modle
Matriaux
classification
dsignation
Mmoire
Notion
NE 555
Nomenclature
124
159
83
P
PAL
Perspective cavalire
Projection et vue
Puissance
128
162
162
20
R
189
132
Hacheur srie
Oprateurs booleens
117
118
120
202
166
20
34
G
Goupilles
GRAFCET
112
112
71
170
94
F
104
199
Dcodeur
Dmultiplexeur
Dessin industriel
Diagramme pieuvre
Distributeur
Diviseur
courant
tension
57
principe
types
Mise en forme
Modeleur volumique
Multiplexeur
46
47
48
179
180
102
Registres
Relais
Rsistance
Rsistance de chauffage
Rivetage
Roulement
RS232
RS485
110
30
17
57
190
195
152
153
S
SADT
Section
Sectionneur
Scurit
SFC
Source d'nergie
Systme
Systme de numration
203
165
33
24
143
15
199
78
T
Table de vrit
Tableau de KARNAUGH
Tolrances
Tournage
Tracs gometriques
87
89
174
183
160
V
Variateur de vitesse
Verin
Vis et ecrou
39
52
188