INTRODUCTION AU GPS

Claude Maury

Ah! si javais
eu un GPS

Egypte Dsert blanc 1998

Introduction au GPS - Claude Maury

Objectifs du cours

Se familiariser avec lutilisation du GPS

Savoir reprer une position sur une carte partir des donnes dun
GPS
Savoir prparer un parcours (une route) pour un GPS
Naviguer au moyen dun GPS
Et se fendre la pipe

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Les coordonnes de latitude et de longitude

Latitudes et Longitudes quadrillent la
terre
La graduation est exprime en degrs,
minutes et secondes (1 lat = 111.13 km)
Latitudes = 90 au nord et 90 au sud
partir de lEquateur (Parallle = 0)
Longitudes = 180 lEst et 180
lOuest partir du mridien de rfrence
(Mridien de Greenwich = 0)
On indique dabord Lat puis Long
Certains pays utilisent le mridien passant
par leur capitale comme rfrence
(ex. France = Paris: E 002 20 14 de Greenwich)

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Ple
Nord

Axe de
rotation

Latitude
(Parallle)
Equateur = 0

Longitude
(Mridien de
rfrence Greenwich)

Global Positionning system

Cr en 1972 par le DoD (Department of Defense - USA)

Constellation de 24 satellites tournant autour de la terre
Le rcepteur GPS dtermine sa position par la connaissance de la position
exacte de 3 ou 4 satellites et en calculant la diffrence de temps entre les
diffrents signaux reus de ces satellites
3 satellites suffisent pour une position 2D (latitude, longitude)
4 satellites suffisent pour une position 3D (latitude, longitude, altitude)
Prcision approximative de 15 m
Technologie des rcepteurs GPS monocanal ou canaux parallles
Signaux pas capts si antenne masque par bton, mtal ou bois pais,..etc
Signaux capts travers une vitre, fibre de verre, plexiglass,..etc
Si le GPS est dplac de plus de 350/400 km sans fonctionner, il faut
linitialiser

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Lexique GPS
POS - FIX: Position actuelle
MOB (Man Over Board): Homme la
mer, relev instantan de la position
WPT (Waypoint): point de destination
RTE (Route): Ensemble de waypoints
GOTO: activation de waypoint
SOG (Speed Over Ground) - GS
(Ground Speed): Vitesse mesure par
rapport la progression
DOP (Dilution Of Precision):qualit
du positionnement, (chelle: 1, le
meilleur, 10 : de qualit moyenne).
MAP DATUMS: Systmes
godsiques
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Course - Cap dun waypoint un autre

BRG (Bearing) - Cap suivre depuis
la position releve
TRK (Track) - Cap actuel
CMG (Course Made Good): Cap suivi
par rapport au point de dpart
XTE: Ecart de route
CDI (Course Deviation Indicator):
Indicateur graphique dcart de route
GS (Ground Speed): vitesse de
dplacement
ETA (Estimated Time of Arrival):
Heure estime darrive destination

Les termes de navigation

WPT2

Nord

Dis
tan
ce

Course

GS
Ground
Speed

BRG
XKT

XTE

TRK

Position
WPT 1

XTE
Ecart de route
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BRG
Cap suivre

TRK
Cap actuel

Page menu
SYSTEM MENU

Normal mode: fonctionne avec acquisition des satellites

Simulator mode: fonctionne sans acquisition des satellites
Date et Time: information obtenue par les satellites
Offset: Diffrence de lheure par rapport au mridien de Greenwich
(UTC)
Hours: format 12 ou 24 heures
Contrast: rgle le contraste de lcran
Light timeout: Rgle le nombre de secondes (max 120) pou
lillumination de lcran

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Page menu (2)

NEAREST WAYPOINTS
Liste des waypoints proches denviron 160 km de la position actuelle

WAYPOINT LIST
Liste de tous les waypoints enregistrs dans le GPS

WAYPOINT
Cration de nouveau waypoints ou modification de waypoints existant

ROUTES
Ensemble de plusieurs waypoints dfinissant un parcours (max 20 routes)

DIST AND SUN

Calcule la distance entre 2 points et les heures du lever et du coucher du
soleil la position indique

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Page satellite
Information sur la rception des satellites
Petit cercle = satellites 45
Grand cercle = satellites 90

EPE (Estimated Position Error): erreur

estime de la position
Barre de ltat de charge des batteries
3D NAV

EPE
32
m
22 N
0 0 1 1 12
244562
02
26
15
04 16
14
27
22---67----

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Dtermination du cap (brg)

Le cap (BRG ou Azimut) est langle

compris entre la direction du Nord et
la direction du but atteindre,
croissant dans le sens des aiguilles
dune montre.

Exemple de langle directionnel du

waypoint P2 P3, le GPS devra
indiquer plus ou moins le mme angle
de 213 compte tenu de lerreur de
rception

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Etablir une route

Une route est un ensemble de

waypoints dterminant un parcours
Le GPS indique automatiquement
le prochain waypoint lorsque le
prcdent est atteint
GOTO indique la route pour un
seul waypoint
RTE 01
NO WAYPNT DTK DST
01 P01
02 P02
193 0,1
03 P03
204 0,4
04 P04
125 0,1
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Relever un point gps

Ne pas relever des points GPS un

carrefour de routes ou de pistes. Un
point GPS situ environ 300m
aprs un carrefour permet de
dterminer la direction prendre
depuis ce carrefour
La fonction position moyenne
average permet plus de prcision
Si on ne peut sarrter, le navigateur
note les points relevs sur un carnet,
cest plus rapide quavec le rocker
keypad

TRANS01

TRANS02

TRANS03

Exemple de points GPS pour le dbut de la Transcvnole

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Page de navigation
(boussole)
Pointeur indiquant la direction suivre
Le cercle de la boussole est indpendant du pointeur
Alarme indiquant les carts de route
Waypoint
de destination

Cap
suivre

BISTRO

176
BRG

Pointeur

DST

Cap
suivi

176

ETE 1:25
Temps
estim

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Boussole

E
TRK

2.5 km

Distance
parcourir

SPD
3.5 kh

Vitesse de
progression

Page de navigation
(highway)
Permet de mesurer lcart de route par rapport au
cap (XTE)
Si lcart dpasse de 1/5 lchelle du CDI
spcifie, la distance exacte de lcart est indique
la place de lchelle du CDI
176

BISTRO

2.5 km

XTE3

Cap

XTE5

XTE4

DST

BRG
Echelle
CDI

0.25

0.25

TRK

176

ETE 1:25

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SPD
3.5 kh

XTE2
XTE1

Page MAP (carte)

Affiche en temps rel le trac du parcours suivi
Effacez les track logs prcdents inutiles avant lenregistrement
dun parcours
Affiche la route slectionne ainsi que les waypoints les plus proches
Fonction de zoom de 200m 800km
Position actuelle
Route suivie
(track log)

Route (RTE)

2.5

117

DST

BRG
Waypoint

CAMP
BISTRO

TRK

85
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+
LAC

SPD

3.5

Curseur

Track
Track log permet denregistrer un certain nombre de points sur votre
parcours (valeurs temporelles ou valeurs de distance)
Il faut initialiser le track log au dbut du parcours
Le sauvegarder la fin du parcours et leffacer de la mmoire
active
Track back permet de retracer votre parcours partir du track log
enregistr. Il cre en ensemble de waypoints pour tablir une route de
retour

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TRACK
Exemple de Track et Track
back report sur une carte
(Lybie Erg de Murzuk)

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33
9

10
7.84 cm

Exercice sur carte

12.14 cm

Tunisie carte 1:750000

Reporter le point GPS

Source Ksar Ghilane:

14.7 cm

N 32 49.563
E009 37.361
Latitude 32 = 12.6 cm/1
12.6 / 60 = 0.21 cm/min
37 * 0.210 = 7.8 cm

12.6 cm

Longitude 9 = 14.7 cm/1

14.7 / 60 = 0.245 cm/min
49 * 0.245 = 12.2 cm
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32

Les coordonnes utm

(universal transverse mercator)

Grille kilomtrique plane qui divise le globe en 60

fuseaux dune largeur de 6
En allant vers lEst, le fuseau 1 commence la
longitude Ouest 180 ( loppos de Greenwich)
Les bandes horizontales sont identifies par les lettres
de C X (I et O exclus)
Chaque fuseau est dcoup en carrs de 100km
Format dune coordonne UTM :
Zone (fuseau), Easting, Northing
ex: 32T 0285670 5118447
les 2 premiers chiffres indiquent le carr de 100km
les 2 suivants indiquent les kilomtres
les 3 derniers indiquent les mtres
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X
W
V
U
T
S
R
Q
P
N
M
L
K
J
H
G
F
E
D
C

N 84
N 72
N 64
N 56
N 48
N 40
N 32
N 24
N 16
N 8
Equateur
S 8
S 16
S 24
S 32
S 40
S 48
S 56
S 64
S 72
S 80

Les coordonnes utm au 1:25000

Carte IGN 1:25000 (4cm = 1km),
quadrillage des coordonnes
UTM en bleu
Exemple de report dune
coordonne UTM :
Fuseau Easting

32T 0288844

Northing
(latitude)

Northing
5109805

Au point dintersection 0288/5109:

mesurez lEst une distance de
844m (0.844*4 = 3.3 cm)
puis mesurez au Nord une
distance de 805 m (0.805*4 = 3.2
cm)
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Easting
(longitude)

Report de waypoints
(carte suisse au 25:000)
Coordinates = Swiss grid (coordonnes
kilomtriques, ref: Berne 600/200)
P10: Northing (X) = 112 463 /
Easting (Y) = 500 226.
Au point dintersection des coordonnes 112/500, mesurez lEst une
distance de 226 m. (0.226*4 pour
lchelle 1:25000). La distance
reporter = 0.904cm

De ce point, mesurez une distance de

463 m. vers le nord (0.463*4 pour
lchelle 1:25000). La distance
reporter sur la carte = 1.852cm

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Se rappeler que:

Ne pas oublier dadapter le datum selon la carte

Il faut toujours avoir des batteries de rechange avec soi
Par trs mauvais temps ou dans une fort dense, on peut perdre le signal
GPS (Poor GPS Coverage)
Un GPS peut tomber en panne, il vaut mieux toujours avoir une boussole et
une carte avec soi (ou un deuxime GPS)
Une rgle gradue en mm, un rapporteur dangle, une querre 90, une
calculette, gomme et crayon sont ncessaires pour reporter les points sur les
cartes

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Interfaces GPS et PC
Protocole NMEA = National Maritime Electronics Association
www.gartrip.de logiciel dinterface PC/Garmin. Permet des conversions
de coordonnes et ldition de waypoints et de routes
www.fugawi.com FUGAWI, logiciel PC de navigation en temps rel.
Permet de visualiser les waypoints sur des cartes scannes et talonnes

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