Nathalie Van de Wiele - Physique Sup PCSI - Lyce les Eucalyptus - Nice

Srie dexercices 17

SERIE DEXERCICES N 17 : SYSTEMES DE POINTS MATERIELS

Elments cintiques dun systme de points matriels.
Exercice 1.
Deux boules identiques, assimilables deux points matriels de masse m , sont fixes
aux deux extrmits dune barre AB de masse ngligeable et de longueur l . Cette
barre, astreinte rester dans le plan (Ox,Oy), est articule en G une tige OG de
masse ngligeable et de longueur a . Le mouvement est repr par les angles 1 et 2
(voir la figure).

y
B
2

1. Calculer directement le moment cintique O du systme en fonction de m , a , l

d1
d2
et
.
dt
dt
2. Calculer directement lnergie cintique K du systme en fonction des mmes
donnes.

G
A

Dynamique dun systme de points matriels.

Exercice 2 : conservation de la quantit de mouvement.
Une arme feu de masse m1 tire un projectile de masse m2 la vitesse v 2 .
1. Calculer la vitesse v 1 et lnergie cintique de recul K1 de larme en fonction des donnes.
2. Soit K lnergie cintique totale libre par lexplosion. Exprimer en fonction de m1 et m2 la fraction de cette nergie perdue sous
forme dnergie cintique de recul. A quelle condition cette perte est-elle faible ?
Exercice 3.
Une locomotive de masse m1 gale 40 tonnes exerce une force de traction constante
F0 = 4000 N sur un wagon de masse m2 gale 10 tonnes qui lui est accroch de faon
rigide. La locomotive et son wagon peuvent rouler sans frottement sur des rails
horizontaux.
1. Calculer les ractions exerces par les rails sur la locomotive et sur les wagons.
2. Calculer la force exerce par le wagon sur la locomotive.
3. Calculer de la mme faon la force exerce par la locomotive sur le wagon.
4. Vrifier que la rsultante des forces intrieures au systme form par la locomotive
et le wagon est nulle.

Exercice 4.
Deux masses m1 et m2 sont relies par un ressort de raideur k et de longueur vide
l0 . Elles peuvent se dplacer sans frottement sur un axe horizontal xx . Pour t < 0 le
ressort est non tendu et les masses sont au repos, leurs centre dinertie tants
respectivement en O1 et O2 . A partir de t = 0 on exerce sur m2 une force

m2

m1

F0

m1

m2
(k,l0)

r
F
x

r
r
r

horizontale constante F = F i . On repre la position du centre dinertie de la premire masse par x1 ( O 1M 1 = x 1 i ) et la position du
r

centre dinertie de la deuxime masse par x2 ( O 2 M 2 = x 2 i ) .

1. Dterminer lallongement du ressort.
2. En dduire les grandeurs x1 (t) et x2 (t) .
Exercice 5 : machine dAtwood.
1. Dans le systme schmatis sur la figure 1 , la poulie et les fils sont de masse ngligeable et lon a m2 > m1 . Laxe Oy est vertical et

dirig vers le haut. Calculer les acclrations a1 et a2 auxquelles sont soumises les masses m1 et m2 en fonction de m1 , m2 et
r
r
g . En dduire la tension T en fonction des mmes donnes.
2. On suspend la poulie une balance dont les bras de flau ont pour longueur l1 et l2 (figure 2 ). Quelle est, en fonction de m1 , m2
l1 et l2 , la valeur de m lquilibre si la poulie est bloque ? On dbloque la poulie. De quelle quantit m doit-on faire varier m pour
rtablir lquilibre ?
r
3. Les masses m1 et m2 tant au repos sur le plan horizontal P (figure 3), on exerce sur laxe de la poulie une force verticale F

r
r
dirige vers le haut, linstant prcis o lon retire P . Calculer les acclrations a1 et a2 en fonction de m1 , m2 , F et g . Pour
quelle valeur de F , m1 ou m2 sont-elles immobiles dans Oxyz ?

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Srie dexercices 17

Figure 1 :
y

Figure 2 :

Figure 3 :
l1

r
T

l2

r
F

m
P
m1

m1
m2

m1 m2
m2

Exercice 6 : systme ouvert.

Une fuse, de masse totale m (0) = 12 t au dpart, est lance verticalement. La
propulsion est assure par un dispositif raction : jection de gaz produits par la
combustion de propergol travers une tuyre, avec un dbit massique constant
r
a = 120 kg.s -1 , la vitesse relative u par rapport la fuse ( u = 2400 m.s -1 ). Le
mlange combustible a une masse mc (0) = 0,8 m (0) au dpart.
r
1. Etablir lexpression de la vitesse V(t ) de la fuse linstant t dans le rfrentiel
terrestre considr comme galilen, en fonction de g (M), intensit du champ de
pesanteur au lieu M o se trouve la fuse, u , m(0) et m(t) masse de la fuse
linstant t .
2. Pour une intensit du champ de pesanteur constante g =10 m.s -2 , calculer la
vitesse maximale acquise par la fuse.
Exercice 7.
Un chariot de masse m assimilable un point matriel A est mobile sans frottement
sur un plan horizontal. A ce chariot est articule sans frottement un pendule form
dune tige AM de longueur l de masse ngligeable, termine par un point matriel M
de masse m . Lordonne y repre A et langle repre M .
1. Etablir une premire relation entre y et par application du thorme du centre
dinertie dans le rfrentiel galilen li Oxyz sachant qu linstant t = 0 , A et M
sont au repos, A tant lorigine O , avec = 0 .
2. Par application du thorme du moment cintique en A , fixe dans le rfrentiel non
galilen li au chariot (ne pas oublier le moment des forces dinertie), tablir une
seconde relation entre y et .
3. Rsoudre pour petit.

A(m)

M(m)

Energie dun systme de points.

Exercice 8.
Les extrmits A et B dune barre homogne de masse m et de longueur l glissent
sans frottement sur deux plans, A sur le plan vertical et B sur le plan horizontal. On
repre la position de la barre par langle quelle fait avec lhorizontale, la barre
d
restant constamment dans le plan vertical. Initialement = 0 et
=0.
dt
1. Exprimer lnergie cintique de la barre dans le rfrentiel li Oxyz en fonction de
d
m , l , et
. On utilisera le deuxime thorme de Koenig, lnergie cintique
dt
barycentrique tant value par une intgration.
2. Appliquer le thorme de lnergie mcanique pour exprimer
En dduire par drivation

RA

RB

d
en fonction de l , , 0 et g intensit du champ de pesanteur.
dt

d 2
en fonction de l , g et .
dt 2

d
d 2
et
.A
dt
dt 2
laide des relations tablies au 2, calculer RA et RB . Pour quelle valeur de RA sannule-t-elle ? Que se passe-t-il alors ?
3. Appliquer le thorme du centre dinertie pour exprimer les ractions RA et RB en fonction de m , g , l , ,

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Rponses (les vecteurs sont ici nots en caractres gras).

Exercice 1.
l2 &
l2 & 2
1) 0 = 2 m ( a2 & 1 +
2 ) uz . 2) K = m (a 2 & 1 2 +
2 ) .
4
4
Exercice 2.
1) v1 = -

m 2 2 v2 2
m2
K1
m2
v2 et K1 =
. 2)
=
faible si m1 >> m2 .
m1
2 m1
K m1 + m 2

Exercice 3.
1) RN1 = m1 g = 4,0.105 N et RN2 = m2 g = 1,0.105 N . 2)3) T =

m2
F0 = 800 N . 4) T1 + T2 = 0 .
m1 + m 2

Exercice 4.
1) x2 x1 =
x2 =

m1 + m 2
m1 m 2
m1 + m 2
m1 F
F
t2
( 1 cos k
t ) . 2) x1 =
(
+
( cos k
t 1 )) et
m1 + m 2 k
m1 m 2
m1 + m 2 2
k ( m1 + m2 )
m1 m 2

m1 2
m1 + m 2
F
t2
(
+
( 1 cos k
t)).
m1 + m 2 2
k ( m1 + m 2 )
m1 m 2

Exercice 5.
2
m1 m 2
4 m1 m 2
l1 ( m1 m 2 )
g et T = g .2) m = . 3) a1 = g + F / ( 2 m1 ) et a2 = g + F / ( 2 m2 ) :
m1 + m 2
m1 + m 2
l2
m1 + m 2

1) a1 = - a2 =

m1 immobile si F = - 2 m1 g et m2 immobile si F = - 2 m2 g .
Exercice 6.
t
m ( t)

m (0 )

mc (0 )
1) V (t) 0 = g ( M ) dt + u ln
. 2) V (tf) = u ln
g
= 3,1.103 m .s -1 .
a
0
m (0 )
m (0 ) mc (0 )

Exercice 7.
m'
m'
&& + &y& cos + g sin = 0 . 3) Pour petit : = 0 cos (
1) y +
l sin =
l sin 0 . 2) l
m + m'
m + m'
y=

m'
l 0 ( 1 cos (
m + m'

g m + m'
t ) et
l m

g m + m'
t).
l m

Exercice 8.
2

m l 2 & 2

1) K* =

m l &
24

3) RA =

3
3
3
cos 2
2
m g cos ( sin - sin 0 ) et RB = m g { 1 +
[ sin (sin - sin 0 ) ] } : pour sin =
sin 0 la tige dcolle
2
2
2
2
3

en A .

et K =

. 2) & 2 =

3g
3g
&& = ( sin 0 - sin ) do
cos .
l
2l