Analyse Du Signal Filtrage Numerique

Analyse du signal
(FFT et Filtrage numrique)

&
Analyse des systmes
Document ralis par :
Jacky DUMAS
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Version Fvrier 2001
Sommaire
1.
AVANT PROPOS SUR LANALYSE DU SIGNAL......................................................................... 4
2.
ANALYSE DE SIGNAUX ET DES SYSTMES .............................................................................. 5

2.1. INTRODUCTION :.................................................................................................................................. 5
2.1.1. Cas A : Le signal de sortie seul peut tre mesur ....................................................................... 5
2.1.2. Cas B : Les signaux dentre et de sortie sont mesurs, le signal dentre peut tre contrl... 6
2.1.3. Cas C : Les signaux dentre et de sortie peuvent tre mesurs, le signal dentre ne peut pas
tre contrl. .............................................................................................................................................. 6
3.
ANALYSE DU SIGNAL AVEC LA FFT........................................................................................... 7

3.1. BREF HISTORIQUE ................................................................................................................................ 7
3.2. FONCTIONNEMENT THORIQUE DE LA FFT......................................................................................... 7
3.3. NUMRISATION (ECHANTILLONNAGE)................................................................................................ 8
3.4. LA TRANSFORME DE FOURIER DISCRTE ........................................................................................ 8
3.5. REPLIEMENT ........................................................................................................................................ 9
3.6. FENTRAGE TEMPOREL ..................................................................................................................... 14
3.6.1. Fentre rectangulaire ................................................................................................................ 18
3.6.2. Fentre de Hanning ................................................................................................................... 19
3.6.3. Fentre de Hamming ................................................................................................................. 20
3.6.4. Fentre de Kaiser-Bessel........................................................................................................... 20
3.6.5. Fentre Flat Top ........................................................................................................................ 21
3.6.6. Rsum ....................................................................................................................................... 21
3.7. RSULTAT DU CALCUL DE LA FFT .................................................................................................... 22
3.8. EFFET DE PALISSADE ......................................................................................................................... 25
3.9. ZOOM FFT ......................................................................................................................................... 27
3.10.
DURE D'EXAMEN / RSOLUTION FRQUENTIELLE ........................................................................ 28
3.11.
MOYENNAGE ................................................................................................................................. 29
3.11.1.
Moyennage linaire : ............................................................................................................. 29
3.11.2.
Moyennage exponentiel : ....................................................................................................... 29
3.11.3.
Max. par bandes..................................................................................................................... 31
3.11.4.
Max. Lin ................................................................................................................................. 31
3.11.5.
Max. A .................................................................................................................................... 31
3.12.
RECOUVREMENT ............................................................................................................................ 32
3.13.
PWR, RMS, PSD, ASD, ESD. ...................................................................................................... 33
3.13.1.
RMS ........................................................................................................................................ 33
3.13.2.
PWR........................................................................................................................................ 33
3.13.3.
PSD......................................................................................................................................... 34
3.13.4.
ASD......................................................................................................................................... 34
3.13.5.
ESD......................................................................................................................................... 34
3.14.
NOTION DE TEMPS REL................................................................................................................. 35
3.15.
CONCLUSION.................................................................................................................................. 36
4.
ANALYSE DU SIGNAL PAR FILTRAGE NUMRIQUE ........................................................... 37

4.1. BREF HISTORIQUE .............................................................................................................................. 37
4.2. PRINCIPE DES FILTRES PAR OCTAVE ET 1/3 D'OCTAVE ...................................................................... 37
4.2.1. Bandes passantes des octaves et tiers d'octaves normaliss ..................................................... 39
4.3. NUMRISATION (ECHANTILLONNAGE).............................................................................................. 40
4.4. REPLIEMENT ...................................................................................................................................... 40
4.5. MTHODE DE CALCUL ....................................................................................................................... 40
Version Fvrier 2001
4.5.1.
4.5.2.
4.5.3.
4.5.4.
4.5.5.
Fonctions de transfert des filtres et proprits.......................................................................... 40

Translation d'un octave vers le bas ........................................................................................... 41
Filtre passe-bas (Anti-repliement ou anti-aliasing) .................................................................. 41
Analyse en bande d'octave......................................................................................................... 41
Analyse en bandes de tiers d'octave .......................................................................................... 42
5.
COMPARAISON DE LA MTHODE FILTRAGE NUMRIQUE ET DE LA MTHODE DE
SYNTHSE FFT POUR L'OBTENTION DES SPECTRES OCTAVE ET TIERS D'OCTAVE ........ 43
6.
FFT CONTRE OCTAVE/TIERS D'OCTAVE ............................................................................... 47
7.
ANALYSE DES SYSTMES AVEC LA FFT................................................................................. 48

7.1. CARACTRISATION DUN SYSTME IDAL 1 ENTRE / 1 SORTIE ....................................................... 48
7.1.1. Domaine temporel...................................................................................................................... 49
7.1.2. Domaine frquentiel .................................................................................................................. 50
7.2. FONCTION DE TRANSFERT / TRANSMITTANCE ................................................................................... 51
7.2.1. Rappels : .................................................................................................................................... 51
7.2.2. Autospectre ................................................................................................................................ 51
7.2.3. Interspectre ................................................................................................................................ 51
7.2.4. Mthodes destimation de la FRF : H(f).................................................................................... 52
7.2.5. Reprsentations de la FRF ........................................................................................................ 53
7.3. FONCTIONS DE COHRENCE .............................................................................................................. 54
8.
ANNEXE 1: CLASSIFICATION DES SIGNAUX.......................................................................... 55
9.
ANNEXE 2: RSOLUTION FRQUENTIELLE DU LOGICIEL DBFA .................................. 56

9.1.
9.2.
MODE TEMPS DIFFR ....................................................................................................................... 56

MODE TEMPS REL (SYMPHONIE) ................................................................................................. 57
10. ANNEXE 3: RECOMPOSITION DES SPECTRES TIERS D'OCTAVE EN MODE TEMPS

DIFFR DANS LE LOGICIEL DBFA .................................................................................................... 58
10.1.
DFINITIONS .................................................................................................................................. 59
10.2.
SYNTHSE TIERS D'OCTAVE ........................................................................................................... 60
10.2.1.
Limites frquentielles ............................................................................................................. 60
10.2.2.
Algorithme de recomposition ................................................................................................. 60
11.
ANNEXE 4 : PRINCIPE DU FILTRAGE NUMRIQUE ............................................................. 61
11.1.
PRINCIPE DU TRAITEMENT ............................................................................................................. 61
11.1.1.
Proprits du filtre numrique............................................................................................... 61
11.2.
SYNTHSE DE FILTRES ................................................................................................................... 64
11.3.
CHARGE DE CALCUL ...................................................................................................................... 65
11.4.
FILTRAGE MULTICADENC............................................................................................................. 65
11.5.
DOLANCES DE LA NORME ............................................................................................................ 70
11.6.
BIBLIOGRAPHIE .............................................................................................................................. 76
Version Fvrier 2001
1.
Avant propos sur lanalyse du signal
Cette prsentation se veut simple et concrte. Aussi, nous ne ferons pas une dmonstration de
notre savoir-faire en traitement du signal et nous tenterons plutt de vous faire sentir et
comprendre les phnomnes mis en jeu lors d'une analyse FFT. Nous dvelopperons les limites
et les rsultats que l'on peut attendre de ce type d'analyse. Une meilleure connaissance de loutil
ANALYSEUR permet den connatre les limites et vite ainsi lutilisateur de sombrer dans la
dsesprance des dus de la FFT.
A une approche mathmatique pure, nous avons prfr une approche physique et
dmonstrative.
Les problmes de cette mthode d'analyse frquentielle que nous allons vous prsenter ici, sont
simplement lis son approche mathmatique et aux outils de calcul FFT qui sont utiliss pour
l'amliorer. Ils sont les mmes pour tous les instruments.
Nous traiterons de l'analyse du signal monovoie, c'est dire de transformation dans le domaine
frquentiel de l'historique d'un signal, puis de lanalyse des systmes faisant intervenir au moins
deux voies.
Nous aborderons galement l'analyse par filtrage numrique permettant les analyses par fraction
doctave (1/1, 1/3, 1/12,).
Il est remarquer que les spectres octave et tiers d'octave peuvent tre obtenus par
recomposition FFT ou par filtrage numrique. Nous comparerons ces deux techniques.
Quand un passage sera spcifique l'instrumentation 01dB-Stell, il sera prsent en italique afin
de ne pas la confondre avec la thorie bien qu'elle en dcoule.
Version Fvrier 2001
2.
Analyse de signaux et des systmes

2.1. Introduction :
Lanalyse de signaux doit aboutir une description efficace dun signal tel quil existe. Le signal
est mesur. Par efficace il est entendu que cette description est simple et utilisable pour
lapplication particulire. Par exemple, un niveau sonore un endroit et un instant peut tre dcrit
de diffrentes faons lies aux constantes de temps et aux circuits de pondrations utiliss :
Constantes de temps lente, rapide, impulsionnelle, intgration linaire (Leq) ; pondrations A, B,
C, D ; filtres doctave, 1/3 doctave, etc Il en est de mme pour les mesures de vibrations
(pondrations corps global, main - bras, FFT, etc.).
Les paramtres de mesure sont choisis de faon ce quun mode de description soit simple : le
niveau donne une information aussi efficace que possible. Les paramtres sont dtermins par la
finalit de la mesure : valuation de risque auditif, valuation dune gne, de ltat de
fonctionnement dune machine.
Lanalyse des systmes a pour but de dcrire un systme physique par des paramtres qui lui
sont propres indpendamment des signaux utiliss. Une bonne description permettra des
prdictions du type cause - effet par exemple de quelle faon le systme va rpondre des
situations nouvelles non encore mesures. Ceci est une situation entre sortie typique dans
laquelle deux signaux sont impliqus, lis par le systme.
Cependant, une description en termes de paramtres tels que des frquences de rsonance et
amortissements procde dun modle mathmatique associ plutt que de la nature. Un tel
modle sera lui-mme bas sur des lois physiques (qui sont elles mmes des modles)
additionnes dun certain nombre dhypothses et de simplifications qui seront valables ou non
dans de nouvelles situations.
La validit dun modle sera finalement dtermine par lexprimentation.
Les techniques de mesure utilises dans lanalyse dun systme entre sortie dpendent de
deux facteurs :
1. Les signaux sont-ils mesurables ?
2. Lentre peut-elle tre contrle ?
Trois cas vont tre discuts :
A. Seul le signal de sortie peut tre mesur
B. Les signaux dentre et de sortie sont mesurs, le signal dentre peut tre contrl
C. Les signaux dentre et de sortie peuvent tre mesurs, le signal dentre ne peut pas tre
contrl.
2.1.1.Cas A : Le signal de sortie seul peut tre mesur
Entre non
mesurable
Systme
physique
Sortie
mesurable
Dans ce cas, lanalyse du systme est base sur lanalyse du signal de sortie combine
lexprience, au savoir-faire et beaucoup de bon sens.
Exemples : surveillance permanente de machines, maintenance conditionnelle, la puissance
acoustique, lintensit acoustique.
Version Fvrier 2001
Les conclusions sur le comportement et les changements du systme sont dans ce cas bass sur
lanalyse du signal.
2.1.2.Cas B : Les signaux dentre et de sortie sont mesurs,

le signal dentre peut tre contrl
Entre
contrlable
et
mesurable
Systme
physique
Sortie
mesurable
Cette situation se rencontre depuis de nombreuses annes : Mesures de rponse en frquence

grce un sinus balay en utilisant des techniques de contre raction (compression) pour
maintenir lentre constante, mesures de temps de rverbration, mesures disolation acoustique,
etc.
Pour tous ces exemples, il est essentiel de contrler le signal dentre.
2.1.3.Cas C : Les signaux dentre et de sortie peuvent tre

mesurs, le signal dentre ne peut pas tre contrl.
Entre non
contrlable
mais
mesurable
Systme
physique
Sortie
mesurable
Cette situation peut tre affronte par un analyseur bivoie. Des enregistrements simultans de
deux signaux permettent une analyse de la corrlation entre les deux signaux et ainsi la rponse
en frquence (en module et en phase) du systme peut tre dtermine.
Les principales applications sont :
! Rponses de systme incluant lanalyse modale
! Lidentification des chemins de propagation
! Lidentification de sources
Les fonctions utilises pour atteindre ces buts sont :
Dans le domaine du temps : intercorrlation (non explique dans ce cours) et rponse
impulsionnelle
Dans le domaine des frquences : fonctions de rponse en frquence, cohrence et puissance
cohrente de sortie
Remarques : Lanalyse du signal et lanalyse de systme ne sont pas quivalents lanalyse
mono et bivoie. Lintensit acoustique (analyse bivoie) est une analyse de signal. La maintenance
conditionnelle utilisant un analyseur monovoie et un calculateur se rapproche dune analyse de
systme.
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3.
Analyse du signal avec la FFT

3.1. Bref historique
Nous devons nos connaissances du traitement du signal en majeure partie au Baron Joseph
FOURIER (Auxerre 1768 - Paris 1830) qui, en tudiant la propagation de la chaleur, dcouvrit les
sries trigonomtriques dites sries de FOURIER. Il amliora ce puissant outil mathmatique pour
l'appliquer tout type de signal. Depuis une trentaine d'annes seulement, les outils lectroniques
ont permis de mettre en application ces formules mathmatiques, grce notamment aux
amricains COOLEY et TUKEY. Ils ont donn naissance l'algorithme de calcul FFT (Fast Fourier
Transform) que l'on retrouve dans la plupart des analyseurs du march. Dautres algorithmes
existent (Winograde, Sande).
3.2. Fonctionnement thorique de la FFT

Thorme de Fourier : Toute fonction continue est dcomposable en srie de FOURIER. Si de
plus cette fonction est priodique de priode T, le nombre de termes de la dcomposition est fini.
On peut alors crire la fonction comme une somme de sinus (ou de cosinus)
f(t) = A0 + A1 sin( 2 t / T) + A2 sin( 4 t / T) + ... + An sin( 2n t / T)
o A i est le coefficient de la srie de FOURIER la frquence fi= i/T.
Dans la pratique cela veut dire que l'on peut dcomposer notre fonction comme une somme de
sinus (cosinus) de priodes multiples de la priode de base de notre fonction. Les coefficients
reprsentent alors (si on se dbrouille bien dans notre calcul) le niveau "nergtique de chacune
des frquences lmentaires".
L'application principale de l'analyse FFT est donc la mise en vidence des priodicits du
signal et le calcul de "l'nergie" contenue dans le signal pour chacune des frquences.
Aussi, l'analyse FFT sert observer des signaux qui ne sont pas priodiques (alatoires par
exemple). Cette extension de capacit du calcul FFT, qui n'est pas naturelle pour ce type de
signal, appelle la plus grande prudence dans l'interprtation des rsultats.
La transforme de Fourier est une des mthodes (la plus utilise aujourd'hui) pour reprsenter un
phnomne temporel dans le domaine frquentiel. Cette reprsentation frquentielle est une
image parmi d'autres possibles du phnomne tudi. Il existe d'autres mthodes plus complexes
mais plus efficaces. La comprhension de la FFT aide cependant mieux les comprendre.
Version Fvrier 2001
Analyse de FOURIER
La formule pour les signaux quelconques (voir annexe sur la classification des signaux) est de :
G( f ) =
g (t ).e
j 2ft
dt
"Signal rel multipli par un nombre complexe et intgr sur une dure infinie"
3.3. Numrisation (Echantillonnage)

Le signal physique complet n'est pas tudi en pratique. En fait, seule la reprsentation
numrique du signal est utilise pour raliser les calculs voulus. La numrisation du signal est une
transformation discrte du signal physique considr comme continu dans le sens mathmatique
du terme.
2
1,5
1
0,5
0
-0,5
11
21
31
41
51
61
-1
-1,5
-2
Exemple de signal numris.

Le signal est donc vu comme une suite de points prenant des valeurs d'amplitude diffrentes.
Cette synthse de l'information ne va pas sans poser quelques problmes que nous allons
voquer ci-aprs. En effet, cette numrisation du signal dforme sa nature et peut influencer sa
signification.
3.4. La transforme de FOURIER discrte

Aprs numrisation, la formule de FOURIER devient :
1
G (k ) =
N
N 1
g (n).e
2kn
N
n =0
Cette formule est adapte aux calculs numriques

k se rfre fk et n se rfre tn
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3.5. Repliement
Cet effet vient du fait que le Convertisseur Analogique Numrique ou CAN est "aveugle" en
dehors des moments o il fait sa conversion.
En effet, un CAN fonctionne sur le principe suivant :
Temps
Horloge
Dclenchement du CAN en fonction du temps
L'horloge est programme pour fournir au CAN des impulsions des intervalles de temps fixes et
constants de priode T = 1/Fe (Fe = frquence d'chantillonnage note aussi Fs (sampling
frequency)).
A rception du top de l'horloge, le CAN effectue sa conversion quasi instantanment. Il y a donc
perte de l'information contenue entre les impulsions.
Du point de vue du convertisseur, les deux signaux ci dessous sont donc rigoureusement
identiques.
signal 1
ECHANTILLONNAGE
signal 2
1,5
niveau
0,5
-0,5
-1
-1,5
-2
chantillons
Exemple de 2 signaux identiques du point de vue du CAN

Seuls les signaux dont le contenu frquentiel est strictement infrieur la frquence
d'chantillonnage, peuvent tre analyss correctement. De plus, cette constatation ne suffit pas.
En fait, l'chantillonnage va crer des frquences artificielles qui ne sont pas reprsentatives du
phnomne physique. Un effet de repliement est constat (voir illustration ci-aprs).
Version Fvrier 2001
Version Fvrier 2001
10
Figure a :
Un signal continu et invariable (ne prsentant aucune variation d'amplitude) est chantillonn la
frquence Fs.
Le signal numris caractrise correctement le phnomne analogique.
Figure b :
Un signal alternatif de frquence Fs est chantillonn la frquence Fs.
Le signal numris est identique celui de la figure (a) mais ne reprsente pas le vrai phnomne
analogique.
Figure c :
Un signal alternatif de frquence F (<<Fs) est chantillonn la frquence Fs.
Le signal numris caractrise correctement le phnomne analogique.
Figure d :
Un signal alternatif de frquence lgrement suprieure la frquence Fs est chantillonn la
frquence Fs.
Le signal numris est identique celui de la figure (c) mais ne reprsente pas le vrai phnomne
analogique. Il apparat une frquence fictive plus basse. C'est le phnomne de repliement.
Pour viter l'apparition de ces frquences de repliement, il faut respecter le principe du thorme
de Shannon disant qu'il faut au moins (c'est dire plus que) 2 chantillons sur une priode pour
dcrire un signal sinusodal.
Si une frquence d'chantillonnage (Fs) est au moins 2 fois plus leve que la frquence
maximale mesurer (F max) et si un filtre anti-repliement est cal sur cette frquence (F max), la
condition impose est alors bien vrifie.
Pour ce faire, les analyseurs sont quips de filtres anti-repliement (un par voie) qui sont des
filtres passe-bas de trs forte pente liminant ainsi la partie haute frquence des signaux qui
perturberait l'interprtation de l'analyse spectrale.
La prsence d'un filtre anti-repliement analogique reli la frquence d'chantillonnage est donc
indispensable une mesure correcte. Il en faut un pour chaque voie dacquisition. Dans le cas
danalyse ncessitant plusieurs voies et o la phase est requise, il faut galement que ces filtres
soient bien trs appairs.
Sa frquence de coupure doit tre au plus gale la moiti de la frquence d'chantillonnage.
Souvent, une frquence maximale d'analyse et une frquence d'chantillonnage relies par Fmax
= 2.56 * Fs sont choisies. En effet, il est impossible de raliser un filtre anti-repliement avec une
pente infiniment raide. Une marge de scurit est donc prise pour permettre d'liminer les effets
de repliement sur la plus grande dynamique possible (gnralement 80 dB utile).
L'illustration ci-aprs le montre.
Dans la pratique, ce problme est lud par les systmes 01dB et OROS proposs par 01dB-Stell.
Vous navez rentrer que la frquence maximum sur laquelle vous souhaitez analyser le signal ;
en fonction de cela, linstrument rgle la frquence d'chantillonnage et le filtre anti-repliement le
mieux adapt pour vous offrir une mesure de qualit.
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11
Version Fvrier 2001
12
Notre analyseur commence se former :
Entre
CAN
FAR
Analogique
Numrique
Etage d'entre d'un analyseur FFT
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13
3.6. Fentrage temporel

Que faire de tous ces chantillons livrs par le CAN ?
Une portion du signal numris (bloc) est ensuite dirig vers le circuit de calcul de la FFT. Le
principe de fonctionnement de ces circuits spcialiss est le suivant :
Le traitement commence par le remplissage d'une mmoire de taille donne (gnralement une
puissance de 2. Par exemple, un bloc de N = 1024 = 210 chantillons temporels) qui sera la base
temporelle d'analyse. Ces N chantillons temporels sont ensuite pass dans un algorithme de
calcul FFT. Ce circuit spcialis (matriel + logiciel) calcule en fait une transforme de FOURIER
rapide (Fast Fourier Transform en anglais) qui est un processus optimis en fonction du matriel
utilis, du nombre d'chantillons temporel dans le bloc, du type et du nombre de mmoires en
prsence, etc.
Mais nouveau, un petit problme physique se pose.
En effet, le signal que l'on cherche mesurer est un signal physique, rel, non prdictible. Il est
priori non priodique, et mme s'il l'tait, sa priode ne serait pas celle dfinie par la frquence
d'chantillonnage que nous avons choisi (en fait de priode N/Fe = longueur du bloc temporel;
avec N = nombre de points dans le bloc de calcul et Fe = frquence d'chantillonnage ).
Monsieur le baron Fourier nous invite dans ces formulations de travailler sur un temps infiniment
long, sauf si la fonction est priodique. Aucune mmoire n'est suffisamment importante pour
accueillir la totalit du signal ! Le fait de limiter la dure d'observation un bloc de longueur donn
entrane comme consquence de considrer notre signal comme priodique, de priode gale la
dure d'observation (la longueur du bloc temporel).
Voyons cela sur un schma :
1,00
0,80
0,60
0,40
0,20
10,50
8,50
6,50
4,50
2,50
-0,20
0,50
0,00
-0,40
-0,60
-0,80
-1,00
On pense analyser cela !
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14
1.0
0
0.8
0
0.6
0
Amplitude
0.4
0
0.2
0
0.0
0
0 20
Temps
0 40
0 60
0 80
1 00
On analyse en fait cela !

Cette priodisation artificielle cre des discontinuits dans le signal temporel. De telles
discontinuits dans le domaine physique correspondent des nergies infinies. Le rsultat du
calcul tant l'nergie contenue dans chacune des bandes, on comprend aisment que le rsultat
soit entach d'erreur !
Heureusement, si l'on peut dire, on ne travaille pas sur un signal continu mais sur un signal
numris, ce qui fait que la discontinuit ne se traduit pas par un saut nergie infinie mais par un
saut de pente plus ou moins raide, donc une nergie plus ou moins importante qui vient s'ajouter
au signal. L'erreur commise est alors proportionnelle la "hauteur" de la discontinuit qui n'est
plus que le fruit du hasard.
En fait, on vient de regarder notre signal avec une fentre rectangulaire, c'est dire que l'on a
ouvert les yeux de l'analyseur un moment donn dans la vie du signal, que ses yeux sont rests
ouverts pendant la dure d'observation et que brutalement, ils se sont referms la fin de
l'observation. L'analyseur a taill dans le vif le signal. Il n'a respect aucune priodicit.
Pour viter les dgts d'une telle fentre, certes simple imaginer mais avec des consquences
fcheuses sur l'estimation de l'nergie porte par le signal, on impose l'analyseur de regarder le
signal de faon diffrente, "en douceur". D'autres fentres temporelles sont alors utilises.
A quoi vont-elles servir ? A rendre le signal priodique sur la dure d'analyse.
Pour ce faire on va multiplier le signal temporel dans la mmoire par une fonction temporelle
priodique, de priode gale la dure d'examen du signal, qui commence par 0 et fini par 0.
Version Fvrier 2001
15
En voici un exemple :
Hanning
2
1,5
1
0,5
0
0
100
200
La fentre de Hanning
Partant de 0 et arrivant 0 elle rend bien notre signal priodique sur la dure d'examen sans
discontinuits brutales, bien qu'elle le dforme comme le montre le graphe ci dessous.
Original
Original
Fentr
Effet de la fentre de Hanning sur un signal

Version Fvrier 2001
16
La dfinition d'une fonction utilisable en tant que fentre de pondration rpond la recherche du
compromis suivant :
- Elle doit suffisamment dformer le signal temporel pour le rendre priodique.
- Elle doit respecter suffisamment le signal pour que les rsultats trouvs restent ralistes.
De nombreux "mathmaticiens" se sont penchs sur le problme et ont dfini un certain nombre
de fentres temporelles rpondant ce compromis en optimisant l'erreur maximale commise sur
le niveau mesur et la rsolution frquentielle. Les fentres seront donc choisir en fonction du
type de signal analys et du compromis dsir.
Version Fvrier 2001
17
3.6.1.Fentre rectangulaire
C'est la plus simple, Elle correspond en fait aucune pondration.
Elle n'est utiliser que dans les cas o la totalit du signal peut tre incluse dans la
mmoire de calcul, c'est dire des signaux trs courts, qui partent de 0 et arrivent 0,
comme par exemple les signaux impulsionnels.
Enveloppe Signal 1
g/s
X1=
0.0000 Y1=
-0.09
X2=
0.9996 Y2=
-0.10
8
6
4
2
0
-2
-4
-6
-8
-10
Exemple de signal impulsionnel

Le signal n'est pas dform.
Dans le cas d'un signal priodique de longueur suprieure la fentre, la valeur de frquence est
respecte, mais l'amplitude peut varier de manire importante suivant la valeur de la frquence
vraie du phnomne par rapport la rsolution frquentielle de l'analyse (voir l'effet palissade).
G1-1 rectangle
(Lin, dB[Ref 2.00e-05 Pa], PWR)-Hz
500
28.8
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
500
1000
1500
2000
Spectre obtenu avec Rectangulaire

Version Fvrier 2001
18
3.6.2.Fentre de Hanning
C'est de loin la fentre la plus utilise.
Elle est utiliser pour l'analyse des signaux pseudo-stationnaire (par exemple le bruit d'une
machine).
C'est celle qui optimise le mieux le compromis rsolution frquentielle / rsolution en amplitude
(qui sont antinomiques voir paragraphe 2.9).
G1-1 hanning
500
31.3
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
500
1000
1500
2000
Spectre obtenu avec Hanning
Version Fvrier 2001
19
3.6.3.Fentre de Hamming
La fentre de Hamming est drive de la fentre de Hanning (mme utilisation) mais l'accent t
mis sur la rsolution frquentielle (donc au dtriment de la rsolution en amplitude). Elle est
conseiller lors de la recherche de la frquence "exacte".
G1-1 hamming
684
26.8
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
500
1000
1500
2000
Spectre obtenu avec Hamming
3.6.4.Fentre de Kaiser-Bessel
La fentre de Kaiser-Bessel est l'optimisation inverse de Hamming dans le sens o est la
rsolution en amplitude est optimise (au dtriment de la rsolution frquentielle). Elle est
conseiller lors de la recherche du niveau "exacte".
G1-1 kaiser bessel
500
31.6
110
100
90
80
70
60
50
40
30
20
10
500
1000
1500
2000
Spectre obtenu avec Kaiser-Bessel

Version Fvrier 2001
20
3.6.5.Fentre Flat Top

C'est la seule fentre qui donne l'amplitude exacte d'une raie de mesure. Par contre, sa rsolution
frquentielle est trs mauvaise, ce qui interdit toute utilisation lorsque le spectre est compos de
plusieurs frquences caractristiques proches les unes des autres.
C'est une fentre rserver pour l'talonnage.
G1-1 flat top
500
33.7
100
80
60
40
20
500
1000
1500
2000
Spectre obtenu avec Flat Top
3.6.6.Rsum
En rsum, le tableau suivant montre les caractristiques essentielles de chaque fentre
temporelle couramment utilise.
Fentre
Rectangulaire
Bruit*
1
Erreur max. (dB)

3.9
Hanning
Hamming
Kaiser-Bessel
Flat Top
1.50
1.36
1.8
3.77
1.4
1.8
1.0
0.01
Utilisation
Tout le signal entre dans un bloc
temporel
Signal pseudo-stationnaire
Meilleure rsolution en frquence
Meilleure rsolution en amplitude
Etalonnage
* Largeur de bande passante de bruit (image de la slectivit frquentielle) en relation avec le pas
danalyse : Plage frquentielle/nombre de lignes.
L'erreur max est fonction de la position de la frquence vraie du phnomne physique par rapport
aux frquences de calcul rgulirement espaces de la rsolution frquentielle de l'analyse (N/Fe)
(voir effet de palissade).
Version Fvrier 2001
21
3.7. Rsultat du calcul de la FFT

Aprs toutes les msaventures arrives notre signal, le rsultat de calcul est un spectre
symtrique (voir ci dessous).
Symtrie de la FFT
Donc 1024 points temporels donne 1024 lignes FFT rparties de part et d'autre de la composante
continue. Ne sont retenues que 513 lignes FFT car notre signal temporel dorigine est un signal
rel. Le rsultat est "rabattu" pour obtenir la valeur nergtique de chaque raies (voir ci aprs).
Version Fvrier 2001
22
Version Fvrier 2001
23
Mais notre signal tait pass dans un filtre passe bas trs raide (le filtre anti-repliement). Un filtre
raide introduit de l'oscillation c'est dire qu'il provoque des erreurs sur les bandes hautefrquence (voir ci dessous).
Oscillation d'un filtre Anti Repliement
Les filtres anti-repliement sur les systmes d'acquisition 01dB-Stell ne possdent pas cette
oscillation. La pente suivant les systmes peut aller jusqu 200 dB/octave.
De plus on souhaite ne pas prendre de repliement, il faut donc retirer les raies hautes. Sur les 512
lignes FFT on en retient que 401 (1024 / 2,56).
Ces relations sont vraies pour tous les analyseurs. Voici par exemple ce que peut faire un
analyseur 01dB-Stell pour son mode temps diffr.
Nb de points temporels
256
512
1024
2048
4096
8192
Rsultat FFT
128
226
512
1024
2048
4096
Lignes retenues
101
201
401
801
1601
3201
Voir annexe sur des exemples de rsolution frquentielle obtenue.
Version Fvrier 2001
24
3.8. Effet de palissade

Cet effet est d au fait que l'on travaille sur un signal numris, c'est dire discrtis. Les valeurs
trouves sont celles des points calculs. Si un phnomne physique a une manifestation une
frquence relle comprise entre deux raies de calcul, sa traduction se fera par une rpartition de
l'nergie sur les bandes adjacentes.
Continu
Numris
30
25
20
15
10
5
0
0
10
20
30
Effet de palissade sur un spectre.

Nanmoins pour un signal priodique, il est possible de retrouver la frquence vraie et le niveau
vrai si l'on connat le type de fentre et la rsolution frquentielle utilise. Voici par exemple
comment faire dans le cas de la fentre de Hanning.
Delta L
delta dB
delta f
Cette compensation peut tre valide dans lanalyseur OROS. Elle permet trs prcisment le
niveau et la frquence dune composante sans avoir faire un zoom ou une nouvelle analyse avec
une fentre Flat-top.
Version Fvrier 2001
25
delta f / B
delta f / B
0,60
0,50
0,40
0,30
0,20
0,10
0,00
0
4.0
5.0
6
delta dB
delta L
1.50
1.20
0.90
0.60
0.30
0.00
0.0
1.0
2.0
3.0
6.0
Pour viter d'avoir "compenser" l'effet de palissade, il est possible par exemple de faire un zoom
qui va augmenter la rsolution frquentielle au niveau du pic de mesure et diminuer l'effet
palissade. Mais on perd du temps ! [T acquisition #1/Delta f (voir 3.10) ].
Version Fvrier 2001
26
3.9. Zoom FFT

Cette technique particulire va permettre de concentrer l'analyse frquentielle sur une zone de
frquence o des prcisions sur le contenu nergtique sont recherches. Le traitement du signal
sera un plus complexe que d'habitude de manire prsenter l'algorithme FFT des chantillons
reprsentatifs de la zone de frquence d'intrt. Sans rentrer dans les dtails de ce traitement, le
zoom FFT ncessitera d'observer plus longtemps le signal pour obtenir une meilleure prcision
frquentielle.
Le zoom FFT implant dans les logiciels 01dB-Stell utilise la technique de la translation de
frquence.
Le principe de base de cette technique est trs simple : il consiste translater la gamme de
frquence considre afin de la centrer autour de 0, d'appliquer un filtre passe-bas et de
rchantillonner le signal afin d'augmenter la rsolution.
Dfinition:
fc : Frquence centrale de la gamme devant tre zoome
Zf : Facteur de Zoom. Il reprsente le facteur de zoom appliquer pour obtenir la gamme de
frquence dsire. Il est calcul comme suit :
Les valeurs Fmin et Fmax dfinies par l'utilisateur sont rajustes afin que le facteur de zoom
suive une progression gomtrique de raison 2. La largeur de bande correspond au spectre de
dpart (0 Hz - Fech/2.56)
Zb : Bande passante Zoome. Il reprsente la bande passante zoome et se calcule comme suit :
Zb = Fmax - Fmin
Translation de frquence : La translation est effectue en multipliant le signal d'entre (numris)
par une fonction exponentielle complexe ( vecteur tournant norm fc ) comme suit :
Cette opration mathmatique translate la gamme de frquence considre originellement
centre autour de fc autour de 0.
Filtrage passe-bas et sur-chantillonnage: La bande passante est rduite Zb /2 en appliquant un
filtre passe-bas. Lorsque le filtrage est effectu, un sur-chantillonnage de facteur Zf est appliqu.
Ce sur-chantillonnage est ncessaire afin d'obtenir au moins 2* Zf chantillons par priodes de la
frquence maximum considre ( Fmax ). Le sur-chantillonnage conduit une rduction de la
cadence des spectres d'un facteur Zf.
Version Fvrier 2001
27
Calcul FFT : Une fois que toutes ces oprations sont effectues, une analyse FFT classique est
applique produisant un spectre bandes fines centr autour de Fc
Le Zoom FFT par translation de frquence prsente de multiples avantages tels que : facteur de
zoom lev, analyse temps rel, pas de stockage du signal. Cependant, il doit tre appliqu des
signaux ayant une bonne stabilit car il doit rester inchang pendant la priode de temps o le
spectre zoom est produit.
3.10.
Dure d'examen / rsolution frquentielle
L'un des points faibles de l'analyse FFT rside dans son propre mode de fonctionnement. En effet,
avant de pouvoir analyser un signal, il faut remplir la zone mmoire avec les chantillons
temporels.
La dure de remplissage de la mmoire va tre la dure minimale pendant laquelle il faut observer
le signal pour pouvoir l'analyser (c'est dire sa slectivit temporelle).
Si on chantillonne la frquence Fe et que l'on doit prendre Ne chantillons, il nous faudra
attendre un temps T = Ne/Fe secondes (1024 points 51.2 kHz = 20 ms).
La rsolution frquentielle obtenue est B = Fe/Ne Hz (1024 points 51.2 kHz = 50 Hz).
Le produit BT = Fe/Ne * Ne/Fe =1.
Si l'on veut mesurer un signal avec une rsolution de 1 Hz, il nous faudra l'examiner pendant au
moins 1 seconde, avec une rsolution de 2 Hz pendant 0.5 s, 0.5 Hz pendant 2 s, et ce quel que
soit l'instrument de mesure utilis.
Les limites de rsolution temporelle et de rsolution frquentielle sont donnes par le
produit BT = 1.
On ne peut observer un signal fluctuant rapidement avec une bonne rsolution frquentielle.
Il faudra toujours composer entre la rsolution frquentielle (nombre de lignes d'analyse Fe =
constante) et la rsolution temporelle (longueur du bloc 1/Fe).
b
e
d
e
a
e
s
T
(
s
)
(
z
)
50
0.0025 400
100
0.0050 200
200
0.01
100
400
0.02
50
800
0.04
25
3200
0.16
6.25
Exemple de slectivit pour Fe = 51.2 kHz et Fmax = 20 kHz
Pour l'analyse de phnomnes fortement fluctuant ou de dure trs courte, il faudra utiliser
d'autres techniques d'analyse (Transforme de Fourier Court Terme, Ondelettes, Wigner ville,
etc...) qui peuvent faire l'objet d'un autre cours.
Version Fvrier 2001
28
3.11.
Moyennage
Ce qui sort du calcul de la FFT est un "spectre instantan". Ce spectre instantan ne reprsente
qu'une partie de la vie nergtique du signal en fonction de la frquence.
En pratique, un moyennage sur les spectres instantans est effectu pour obtenir un "auto
spectre" not G1-1. En fait, on regarde le signal plus longtemps (comme le disait FOURIER) et
l'estimation de l'nergie s'en trouve amliore. Bien entendu, cette estimation va dpendre de la
nature mme du signal (voir en annexe classification des signaux).
3.11.1.
Moyennage linaire :
Chaque spectre instantan est compt avec un poids identique dans la moyenne. Le rsultat est
le niveau nergtique total contenu dans chaque bande d'analyse (raie FFT) pendant la dure de
mesure (quivalent la mesure d'un Leq).
3.11.2.
Moyennage exponentiel :
Le dernier spectre instantan entr a un poids quivalent aux n premiers spectres instantans
mesurs. Il s'agit en fait d'une moyenne glissante dont le lissage est assur par le nombre de
moyennes choisies (quivalent la mesure d'un niveau de pression en mode lent ou rapide).
Les schmas ci dessous rsument ces deux types de moyenne
Version Fvrier 2001
29
Moyenne linaire et exponentielle

Domaine frquentiel
Domaine temporel
dB
2/T = 1/RC
0
Moyenne exponentielle
1.5/T
Moyenne linaire
10
1/T
15
Mme
surface
Asymptote
commune
20
0.5/T
25
0.1
0.2 1/ 0.5
3 4 5
TA
TA = 2
Mme gain DC
Mme surface
Asymptote commune
TA = 2
Moyenne linaire et exponentielle

Exponentielle
Linaire
g()
g()
t - TA
Valeur moyenne
Valeur moyenne pondre
y() g(t - )
y() g(t - )
Version Fvrier 2001
y()
y()
30
3.11.3.
Max. par bandes
Il s'agit de retenir pour chacune des bandes de calcul le niveau maximum obtenu pour chaque
spectre du moyennage.
3.11.4.
Max. Lin
Il s'agit de retenir parmi les N spectres du moyennage celui qui donne le niveau global Linaire le
plus important.
3.11.5.
Max. A
Il s'agit de retenir parmi les N spectres du moyennage celui qui donne le niveau global pondr A
le plus important.
Version Fvrier 2001
31
3.12.
Recouvrement
Nous avons vu que la fentre temporelle modifie notre signal temporel notamment au dbut est
la fin du signal.
Si l'analyse est faite en prenant des blocs immdiatement voisins les uns des autres voici ce qui
se passe :
S ig n a l
P o n d r
0. 5
0. 4
0. 3
0. 2
0. 1
38.4
12.8
25.6
0
-0. 1
-0. 2
-0. 3
-0. 4
-0. 5
Hanning recouvrement de 0%
Tous les chantillons temporels ne sont pas pris avec le mme coefficient de pondration. Il y a
donc des zones qui sont comptes moins que d'autres (zones de dbut et de fin de fentre
temporelle qui par construction dbutent et finissent par 0). Si un phnomne de fort niveau arrive
lors d'une de ces zones, il n'est pas pris en compte correctement.
Pour viter cela, on recouvre les zones d'examen les unes par rapport aux autres de faon ce
que chaque chantillon soit compt avec au total un poids quivalent.
Signal
Hanning
Pondr
1,2
1
0,8
0,6
0,4
0,2
0
-0,2 0
12,8
25,6
-0,4
-0,6
Hanning recouvrement de 66%

Seul un recouvrement adapt la fentre utilise peut vous garantir une bonne mesure.
Version Fvrier 2001
32
A titre indicatif voici, pour les fentres les plus courantes, les recouvrements utiliser qui en
thorie donnent un rsultat correct et ceux choisis par la plus grande majorit des utilisateurs.
t
e
T
o
q
e
a
q
e
Hanning
66
50/75
Flat Top
50
50/75
Rectangulaire
0
0
3.13.
PWR, RMS, PSD, ASD, ESD.
Afin de bien comprendre ces notions, nous ferons une analogie avec le domaine lectrique.
Lorsque vous voulez indiquer ce qui est disponible sur une prise lectrique vous dites "c'est du
220 volts" et vous parlez de la valeur efficace lectrique disponible. Si vous voulez donner un peu
plus d'information sur la puissance disponible, vous dites "c'est du 220 V 16 A (soit 3520 watts)" et
vous parlez alors en puissance.
Dans le domaine de la mesure du bruit et des vibrations, on peut aussi s'intresser la valeur
efficace (RMS) ou la puissance (PWR) d'un signal.
3.13.1.
RMS
Root Mean Square (Racine carre de la moyenne des carrs ou valeur efficace).
Valeur efficace (RMS) = Vrms =
1 T
x (t )dt
T 0
La valeur efficace est l'image de l'nergie contenue dans un signal. Elle est exprime en unit
physique (m/s, m/s, m ou g pour les vibrations par exemple). Elle est trs bien adapte pour les
composantes dterministes du spectre (raies pures).
3.13.2.
PWR
Power (Puissance).
Power = (Valeur efficace)

Le niveau de puissance est l'image de la puissance contenue dans le signal. Elle est exprim en
2
unit physique au carr ( V ou g par exemple). Elle est trs bien adapte pour les composantes
dterministes du spectre (raies pures).
Il est donc normal de ne pas lire les mmes niveaux exprims en unit physique RMS et
PWR. En revanche, ils sont identiques quand ils sont exprims en dB,
car 20 log10 (P/P0) = 10 log10 (P/P0).
Version Fvrier 2001
33
3.13.3.
PSD
Power Spectral Density (Densit Spectrale de Puissance)

Lorsque l'on veut comparer deux mesures faites dans des conditions diffrentes, on est trs vite
confront l'influence de la largeur de bande d'analyse (B) sur l'amplitude d'une raie de mesure.
En effet, la totalit de l'nergie relle du signal est rpartie sur plusieurs bandes (effet de fentre
et de palissade). Si ces bandes n'ont pas la mme largeur, la rpartition sera diffrente (voir ci
dessous).
25
B=1
B=2
20
15
10
5
0
1
11
13
15
17
19
Effet de la largeur de bande

Pour viter ce genre d 'influence, il suffit de ramener le niveau mesur celui que l'on trouverait
avec une largeur de bande de 1 Hz (il suffit de diviser par B).
PSD = Power/ B
C'est l'image de la puissance en densit spectrale. L'unit est exprime en U /Hz (exemple
g/Hz).
Cette unit est adapte aux signaux alatoires stationnaires.
3.13.4.
ASD
Amplitude Spectral Density (Densit Spectrale d'Amplitude).
ASD = PSD1/2
C'est l'image de la valeur efficace en densit spectrale pour un signal non impulsionnel. Elle est
exprime en (U/Hz) 1/2 .
3.13.5.
ESD
Energy Spectral Density (Densit spectrale d'nergie)
ESD = PSD * Temps d'observation
Version Fvrier 2001
34
C'est l'image de l'nergie contenue dans un signal transitoire qui par dfinition commence et finit
par 0. Elle est exprime en (Us/Hz) 1/2. En effet, ce type de signal contient une quantit finie
d'nergie. Il ne peut tre caractris en terme de puissance qui sera dpendante de la longueur
d'enregistrement.
3.14.
Notion de temps rel
On parle d'analyse en temps rel lorsque la totalit du signal examin est analys par l'instrument.
Tant que l'on reste temps rel, aucun vnement ne peut nous chapper et l'on peut dcrire de
faon correcte le phnomne examin.
Ds que l'on dpasse cette frquence, des parties du signal temporel peuvent chapper
l'analyse et le rsultat de calcul peut tre fortement fauss.
Illustration de la notion de temps rel

Pour tre temps rel, l'analyseur doit calculer plus vite qu'il n'acquiert le signal temporel (jonglage
entre les 2 buffers d'entre).
La dure de remplissage dpend de la frquence d'chantillonnage, du nombre de raies d'analyse
(donc du nombre de points du signal temporel) et du recouvrement. Plus on monte en frquence,
plus ce temps est court car la frquence dchantillonnage augmente.
La dure de calcul dpend du nombre de voies de mesure, du type de calcul effectuer et du
nombre de raies de calcul, de la fentre de pondration. Ce temps est fixe pour ces paramtres
fixes.
Il y a donc un moment o le temps d'acquisition devient gal au temps de calcul : c'est la
frquence temps rel.
Un certain nombre de paramtres extrieurs peuvent venir perturber ce temps de calcul comme
par exemple l'affichage du rsultat (sur les systmes mono-tche ou monoprocesseurs).
Il est donc important de savoir quelles sont les performances temps rel d'un systme et dans
quelles conditions elles ont t obtenues.
Attention ne pas confondre cette notion avec la frquence maximale laquelle peut travailler
l'analyseur. Rien n'interdit d'examiner un signal jusqu' 20 kHz avec une frquence temps rel de
5 kHz. Seul 1/4 du signal rel sera examin, mais on peut le faire !
On peut amliorer cette situation en procdant une analyse en temps diffr.
Attention aussi ne pas confondre cela avec l'analyse en temps diffr. En effet, on peut tre
temps rel 20 kHz lors d'une analyse temps diffr car sur un signal correctement enregistr, on
peut prendre le temps de calculer les spectres en prenant compte tous les chantillons temporels.
Version Fvrier 2001
35
3.15.
Conclusion
L'analyse FFT est utilise pour la description du signal temporel dans le domaine frquentiel avec
une rsolution frquentielle constante sur une chelle linaire de frquence. La rsolution peut
tre trs fine pour chercher avec prcision les composantes priodiques des signaux acoustiques
ou vibratoires. L'analyse FFT est une opration par bloc temporel qui ncessite des compromis
permanents (choix de la rsolution, de la fentre d'observation,...). Les lectures de niveau sont
gnralement dpendantes de la fentre d'observation. L'aspect temps rel de l'analyse va
dpendre de la vitesse des processeurs par rapport la frquence d'chantillonnage et le nombre
de voies traiter. Les paramtres suivants sont retenir :
Frquence d'chantillonnage = Fe ou Fs. Exprime en Hz. Cadence laquelle le signal est
regard par l'analyseur. Fe = 1/t avec t = priode ou intervalle d'chantillonnage en seconde
(s).
Nombre de points temporels du calcul FFT = N (1024 points par exemple). Nombre
d'chantillons temporels utiliss dans le bloc mmoire pour l'algorithme FFT.
Rsolution temporelle = T. Exprime en seconde (s). Longueur du signal ncessaire pour
obtenir un spectre instantan ou Longueur du bloc de calcul. T = N*t.
Rsolution frquentielle = B (Bandwidth) ou f. Exprime en Hz. Rsolution ou finesse
d'analyse du spectre FFT. F = 1/T = Fe/N.
Version Fvrier 2001
36
4.
Analyse du signal par filtrage numrique

4.1. Bref historique
Cette technique de traitement du signal vient de la ncessit d'obtenir des spectres octave ou 1/3
octave pour la mesure acoustique de manire temps rel pour substituer les moyens analogiques
souvent squentiels qui taient jusqu' maintenant utiliss. En effet, les signaux acoustiques ne
sont gnralement pas stables et il tait difficile d'avoir une bonne ide du contenu nergtique
dans toutes les bandes d'octave en mme temps.
En fait, l'analyse en frquence par bandes tiers d'octave correspond approximativement la
rsolution frquentielle de l'oreille humaine.
4.2. Principe des filtres par octave et 1/3 d'octave
Version Fvrier 2001
37
1/1 octave
1/3 octave
f 2 = 2 f1
f 2 = 3 2 f1
fc = 2 f 1
f / fc = 71%
fc = 6 2 f 1
f / fc = 23%
f1= Frquence min. ; f2=Frquence max. ; fc = Frquence centrale ; f = Frquence centrale
Version Fvrier 2001
38
4.2.1.Bandes passantes des octaves et tiers d'octaves

normaliss
N
Dsignation
43
42
41
40
39
38
37
36
35
34
33
32
31
30
29
28
27
26
25
24
23
22
21
20
19
18
17
16
15
14
13
12
11
10
9
8
7
6
5
4
3
2
1
20 KHz
16 KHz
12.5 KHz
10 KHz
8 000Hz
6 300 Hz
5 000 Hz
4 000 Hz
3 150 Hz
2 500 Hz
2 000 Hz
1 600 Hz
1 250 Hz
1 000 Hz
800 Hz
630 Hz
500 Hz
400 Hz
315 Hz
250 Hz
200 Hz
160 Hz
125 Hz
100 Hz
80 Hz
63 Hz
50 Hz
40 Hz
31.5 Hz
25 Hz
20 Hz
16 Hz
12.5 Hz
10 Hz
8 Hz
6.3 Hz
5 Hz
4 Hz
3.15 Hz
2.5 Hz
2 Hz
1.6 Hz
1.25 Hz
1 Hz
0.8 Hz
Bande passante tiers

d'octave
17.8-22.4 KHz
14.1-17.8 KHz
11.2-14.1 KHz
8910-11200 Hz
7080-8910 Hz
5620-7080 Hz
4470-5620 Hz
3550-4470 Hz
2820-3550 Hz
2240-2820 Hz
1780-2240 Hz
1410-1780 Hz
1120-1410 Hz
891-1120 Hz
708-891 Hz
562-708 Hz
447-562 Hz
355-447 Hz
282-355 Hz
224-282 Hz
178-224 Hz
141-178 Hz
112-141 Hz
89.1-112 Hz
70.8-89.1 Hz
56.2-70.8 Hz
44.7-56.2 Hz
35.5-44.7 Hz
28.2-35.5 Hz
22.4-28.2 Hz
17.8-22.4 Hz
14.1-17.8 Hz
11.2-14.1 Hz
8.91-11.2 Hz
7.08-8.91 Hz
5.62-7.08 Hz
4.47-5.62 Hz
3.55-4.47 Hz
2.82-3.55 Hz
2.24-2.82 Hz
1.78-2.24 Hz
1.41-1.78 Hz
1.12-1.41 Hz
0.891-1.12 Hz
0.705-0.891 Hz
Largeur
4600 Hz
3700 Hz
2900 Hz
2290 Hz
1830 Hz
1460 Hz
1150 Hz
920 Hz
730 Hz
580 Hz
460 Hz
370 Hz
290 Hz
229 Hz
183 Hz
146 Hz
115 Hz
92 Hz
73 Hz
58 Hz
46 Hz
37 Hz
29 Hz
22.9 Hz
18.3 Hz
14.6 Hz
11.5 Hz
9.2 Hz
7.3 Hz
5.8 Hz
4.6 Hz
3.7 Hz
2.9 Hz
2.29 Hz
1.83 Hz
1.46 Hz
1.15 Hz
0.92 Hz
0.73 Hz
0.58 Hz
0.46 Hz
0.37 Hz
0.29 Hz
0.229 Hz
0.183 Hz
Bande passante
octave
Largeur
11.2-22.4 KHz
11200 Hz
5620-11200 Hz
5600 Hz
2820-5620 Hz
2820 Hz
1410-2820 Hz
1410 Hz
708-1410 Hz
708 Hz
355-708 Hz
355 Hz
178-355 Hz
178 Hz
89.1-178 Hz
89.1 Hz
44.7-89.1 Hz
44.7 Hz
22.4-44.7 Hz
22.4 Hz
11.2-22.4 Hz
11.2 Hz
5.62-11.2 Hz
5.62 Hz
2.82-5.62 Hz
2.82 Hz
1.41-2.82 Hz
1.41 Hz
0.708-1.41 Hz
0.708 Hz
Les spectres octave et tiers d'octave sont donc largeur de bande relative constante (F/F = 70%
pour l'octave et 23% pour le tiers d'octave). Ils seront reprsents sur une chelle logarithmique
contrairement aux spectres bandes fines (FFT) largeur de bande constante (F = constante; la
valeur de la constante dpend de la rsolution frquentielle slectionne).
Version Fvrier 2001
39
4.3. Numrisation (Echantillonnage)

Le principe est identique aux analyses FFT.
4.4. Repliement
Le principe est identique aux analyses FFT.
4.5. Mthode de calcul

L'analyse par filtrage numrique se ralise dornavant en mode parallle grce aux processeurs
actuels. Le mode parallle consiste calculer l'nergie dans chaque filtre en mme temps. Il est
ainsi possible de suivre tous les changements du signal et permis d'obtenir le spectre plus vite
quavec les analyseurs squentiels.
Les filtres numriques utiliss sont communment appels : filtres rcursifs 2 ples. Le filtrage
numrique est un filtre qui agit en continu sur un flux ininterrompu d'chantillons. Il produit un
chantillon en sortie pour un chantillon en entre. Pour produire l'chantillon de sortie, le filtrage
numrique tient compte d'un nombre limit d'chantillons prcdemment entrs.
4.5.1.Fonctions de transfert des filtres et proprits

La fonction de transfert d'un filtre numrique rcursif 2 ples (en utilisant la notation en z) est
donne par la formule suivante :
o :A0, A1 et A2 sont les zros du filtre et B1, B2 sont les ples du filtre.
Dfinition de la transforme en z :
H z ( z) =
z n
avec
n =
z = e j 2ft donc H(f)=Hz
Plus gnralement, la fonction de transfert est dfinie par:
A z
Y ( z)
Hz ( z ) =
=
X ( z) 1 B z
avec comme quation Yn =
k =1
l =0
Bk Ynk + Al X n1
Yn (sortie) et Xn (entre)
Les coefficients dfinissent les proprits du filtre telles que : la forme, la bande passante et le
type (passe-haut, passe-bas,...). La frquence de coupure d'un filtre numrique est dfinie par un
coefficient qui reprsente la frquence de coupure divise par la frquence d'chantillonnage. Un
avantage important de ce type de filtre est que les proprits ne dpendent que de la frquence
d'chantillonnage cest dire que lorsque la frquence d'chantillonnage est modifie, les
proprits du filtre sont inchanges mais celui-ci fournit des informations dans une autre bande de
frquence.
Lorsque les coefficients sont dfinis, le filtre donne des informations dans n'importe quelle bande
de frquence de l'axe des frquences en ajustant la frquence d'chantillonnage (infrieur la
frquence maximum d'analyse donne par la frquence d'chantillonnage originale et le thorme
Version Fvrier 2001
40
de Shannon). Cependant, pour des raisons de repliement, il est ncessaire d'appliquer un filtre
passe-bas lorsque la frquence d'chantillonnage est modifie.
4.5.2.Translation d'un octave vers le bas

Lorsque les proprits du filtre sont connues, nous savons donc quelles sont indpendantes de la
bande passante relative : elles ne dpendent que de la frquence d'chantillonnage. Ainsi, pour
dplacer un filtre d'un octave vers le bas, il suffit d'effectuer un sous-chantillonnage dun facteur
2.
4.5.3.Filtre passe-bas (Anti-repliement ou anti-aliasing)

Avant la translation du filtre par modification de la frquence d'chantillonnage visible, un filtrage
passe-bas est effectu afin d'assurer l'anti-repliement.
Dans le systme SYMPHONIE, le filtre anti-repliement utilis est un filtre de Butterworth 10 ples
: c'est en fait une batterie de 5 filtres Butterworth 2 ples en srie.
4.5.4.Analyse en bande d'octave

La premire tape est de dfinir les coefficients de faon effectuer une analyse en bandes
d'octave (forme, type, bande passante relative,...). Une fois que les coefficients sont connus, le
principe de l'analyse en bande d'octave est d'appliquer ce filtre donnant des informations dans la
bande suprieure, d'effectuer sur celui-ci un sous-chantillonnage de facteur 2 (avec filtrage
passe-bas) puis de recommencer le calcul pour l'octave directement infrieur et ainsi de suite
jusqu' ce que la bande minimum dsire soit atteinte.
Pour le calcul de la bande suprieure, seul le filtre est appliqu sans filtrage passe-bas (il a dj
t appliqu lors de l'acquisition et la frquence d'chantillonnage est dj ajuste correctement).
Comme un facteur de sous-chantillonnage de 2 est appliqu, le temps de calcul de la bande
suprieure reprsente au moins la moiti du temps total de calcul pour n'importe quel nombre de
bandes.
Tout l'vnement physique est pris en compte dans chaque filtre et les chantillons sont distribus
l'algorithme de filtrage passe bande de la manire suivante (exemple pour les bandes d'octave) :
Numro de l'chantillon
Filtre
d'octave
16 kHz
8 kHz
4 kHz
2 kHz
......
10
X
X
X
X
X
X
X
X
X
X
N chantillons sont pris pour le filtre d'octave le plus haut, puis N/2 pour le filtre d'octave infrieur,
puis N/4 pour le filtre d'octave encore infrieur, etc,....Aussi, le nombre total d'chantillons traiter
est en fait de N + N (1/2+1/4+1/8+...) = 2N. Cela veut dire qu'il faut autant d'chantillons pour
traiter le filtre d'octave suprieur (16 k Hz) que tous les autres filtres d'octave.
Version Fvrier 2001
41
4.5.5.Analyse en bandes de tiers d'octave

L'analyse en bandes de tiers d'octave est base sur le mme principe que l'analyse en bande
d'octave except que 3 filtres sont appliqus au lieu de 1.
La premire tape est donc de dfinir les coefficients pour les trois filtres afin qu'ils s'appliquent
aux tiers d'octave haut, mdium et bas d'une bande d'octave.
Lorsque les coefficients des filtres sont connus, le principe de l'analyse en bandes de tiers
d'octave est d'appliquer les trois filtres sur le signal (donnant les informations des trois tiers
d'octave constituant une bande d'octave), d'effectuer sur celui-ci un sous-chantillonnage de
facteur 2 (avec filtrage passe-bas) puis de recommencer le calcul sur le signal sous-chantillonn.
Et ceci jusqu' ce que la bande minimum requise soit atteinte.
En pratique, les filtres rcursifs deux ples sont mis en cascade pour obtenir les pentes
ncessaires respectant la normalisation CEI 1260. On obtient alors des filtres multiples.
Le filtrage numrique ralis dans le mode temps diffr des systmes 01dB-Stell se base sur du
filtrage de 18 20 ples suivant la frquence centrale du filtre traiter. Ceci permet d'atteindre la
classe 0 qui est la meilleure du point de vue de la normalisation.
L'un des nombreux avantages du filtrage numrique est la possibilit de raliser n'importe quelle
pente et n'importe quelle frquence centrale avec le mme principe, en changeant uniquement les
constantes de calcul.
L1 1/3 avant TGV
(Lin, dB[Ref 2.00e-05 Pa])-Hz
25 -80.20
-20
-25
-30
-35
-40
-45
-50
-55
-60
-65
-70
-75
-80
-85
-90
31.5
63
125
250
500
1k
2k
4k
Exemple de spectre tiers d'octave
Version Fvrier 2001
42
5.
Comparaison de la mthode filtrage numrique et

de la mthode de synthse FFT pour l'obtention des
spectres octave et tiers d'octave
Les spectres par bandes d'octave et 1/3 d'octave peuvent tre obtenus aussi par analyse FFT par
recomposition et ceci de manire temps rel (sans perte d'chantillon) mme si le calcul est
ralis en temps diffr.
Les systmes 01dB-Stell propose les deux techniques. Elles dpendent des moyens mis en uvre,
c'est dire des processeurs de signal et de leur micro programmation.
! Synthse FFT: Avec la mthode FFT, les bandes d'octave ou de tiers d'octave seront
synthtises partir du spectre de bande fine.
! Un minimum de lignes par bande tant ncessaire pour calculer une octave ou un tiers
d'octave et le nombre maximum de points FFT dpendant du mode de fonctionnement (temps
rel ou temps diffr), la bande de frquence la plus basse disponible pour l'analyse est
limite. Cependant, cette mthode est habituellement plus rapide que la mthode par filtrage
numrique.
! Filtrage numrique: La mthode par filtrage numrique n'est limite que par la frquence
d'chantillonnage et la dure du fichier signal. Elle prend gnralement plus de temps que la
mthode FFT.
Type de spectre
Mode
temps
rel
(SYMPHONIE et OROS
OR25)
FFT
Oui
1/3 octave et octave par Oui en mode 3 passes sur
synthse
OR25
1/3 octave et octave par Oui
filtrage numrique
Mode temps diffr (CPU

du Pentium ou DSP OR25)
Oui
Oui en mode 1 (SYMPHONIE)
ou 3 (OR25) passes
Oui
Contrairement l'analyse FFT, le filtrage numrique est un traitement continu c'est dire qu'il n'y
a aucune gestion de bloc et de recouvrement.
De mme que l'analyse FFT est bien adapte pour produire des spectres dont les filtres
quivalents sont linairement rpartis sur l'axe des frquences, le filtrage numrique produit des
filtres logarithmiquement rpartis sur l'axe des frquences (octave, 1/3 d'octave, 1/N d'octave).
Pour obtenir un spectre 1/3 d'octave par synthse FFT, il faut regrouper les lignes du spectre
bandes fines par filtre et les pondrer pour tre conforme la norme CEI 1260.
Version Fvrier 2001
43
raie bande fine

Filtre tiers d'octave
Echelle de frquence linaire
raie bande fine

Filtre tiers d'octave
Echelle de frquence logarith.
Il est vident qu'il y aura de moins en moins de lignes FFT pour recomposer les tiers d'octave les
plus bas en frquence. Aussi, il n'est pas possible de se contenter d'un seul spectre FFT pour
composer un spectre 1/3 d'octave sur plusieurs dcades (3 pour un spectre 1/3 octave 20 Hz 20kHz) sauf s'il comporte de nombreuses lignes FFT.
Les analyses temps rel en octave et tiers d'octave sont recomposes partir de trois passes FFT
simultanes (Fmax, Fmax/8, Fmax/64) calcules avec une fentre de HANNING et un
recouvrement de 50%. Les spectres octave et tiers d'octave sont recomposes en temps rel en
utilisant au minimum 7 lignes de FFT par bandes de frquence de faon dcrire correctement la
bande de frquence selon la norme CEI 1260. Dans ce cas, 3 dcades sont couvertes. Le
rafrachissement du spectre tiers d'octave est li la passe FFT de meilleure rsolution (Fmax/64)
et au recouvrement de 50%. Pour une analyse en tiers d'octave jusqu' 20000 Hz, il sera de 640
ms.
Les analyses temps diffr en octave et tiers d'octave (mode synthse FFT) sont recomposes
partir d'une seule passe FFT comportant un trs grand nombre de lignes comme dcrit en annexe
3. Les spectres octave et tiers d'octave sont recomposes en temps diffr en utilisant au
minimum 3 lignes de FFT par bandes de frquence. Dans ce cas, peine 3 dcades sont dcrites.
Pour une analyse jusqu' 20000 Hz, le rafrachissement du calcul spectral sera de 55 ms en
englobant le tiers d'octave 100 Hz.
Y a-t-il une diffrence de rsultats sur un spectre tiers d'octave obtenu par synthse FFT et
par filtrage numrique sur un mme signal ?
Cela va dpendre du type de signal. En fait, il n'y aura aucune diffrence pour un signal
stationnaire.
Version Fvrier 2001
44
Enveloppe Signal 1
CNA/s
X1=
0.000 Y1= 20258.00
X2=
5.191 Y2=
3.0e+04
2.5e+04
2.0e+04
1.5e+04
1.0e+04
5.0e+03
0.0e+00
-5.0e+03
-1.0e+04
-1.5e+04
-2.0e+04
-2.5e+04
-3.0e+04
Signal de bruit rose stationnaire alatoire

-10
-15
-20
-25
-30
-35
-40
31.5
63
125
250
500
1k
2k
4k
8k
16k A
Comparaison des rsultats tiers d'octave obtenus par synthse FFT et par filtrage
numrique
Les rsultats sont trs proches. Un cart de 0,3 dB existe cependant. Il est d au fait que les
pentes des filtres sont lgrement diffrentes entre les deux techniques. Cet cart est bien
infrieur aux tolrances des normes. L'analyse par filtrage numrique donne un spectre plus large
en basse frquence, tandis que la synthse FFT est limite 100 Hz (voir annexe 3).
Des diffrences arriveront pour des signaux fortement instationnaires voire impulsifs.
En effet, les filtres numriques n'ont pas tous le mme temps de rponse. Ce dernier est
inversement proportionnel la largeur de bande. Il sera long pour les basses frquences et court
Version Fvrier 2001
45
pour les hautes frquences (environ 200 ms pour le tiers d'octave 20 Hz et 100 fois moins pour
2000 Hz). Il y aura un lissage en basses frquences si l'instationnarit est infrieure au temps de
rponse.
Aussi, l'analyse FFT est une opration par bloc qui si on demande une grande rsolution, sera
trs longue. Les phnomnes impulsifs seront aussi "lisss" cause de cette grande longueur.
Par contre, aucun dphasage entre filtre n'est constat.
Enveloppe Signal 1
Pa/s
X1=
0.000 Y1=
0.04
X2=
3.996 Y2=
1.5
1.0
0.5
0.0
-0.5
-1.0
-1.5
-2.0
Signal acoustique instationnaire

80
75
70
65
60
55
50
45
40
35
30
25
20
31.5
63
125
250
500
1k
2k
4k
8k
16k
Comparaison des rsultats tiers d'octave obtenus

par synthse FFT et par filtrage numrique
Version Fvrier 2001
46
Les rsultats sont galement trs proches. Un cart similaire au cas du signal stationnaire est
constat. Les spectres reprsentent la moyenne linaire du signal sur 4 secondes (totalit du
signal enregistr).
Dans le cas d'une moyenne plus courte qui enfermerait un phnomne impulsif, les carts
seraient plus grands. En effet, l'analyse par filtrage numrique amne un dphasage entre les
filtres.
En rsum, les deux techniques sont similaires pour des signaux stationnaires. Le filtrage
numrique sera privilgi car il donne un spectre plus large. Dans le cas de signaux impulsifs, la
synthse FFT sera prfre. Si des informations basses frquences sont ncessaires alors il
faudra choisir une frquence d'chantillonnage plus faible pour utiliser la synthse FFT sur des
signaux transitoires.
6.
FFT contre Octave/Tiers d'octave
L'analyse FFT est ncessaire pour la recherche de frquence pures et pour obtenir une bonne
rsolution sur l'ensemble du spectre. Cette analyse ncessite des compromis (choix de la fentre,
frquence d'chantillonnage,....). C'est un outil de recherche et de diagnostic
L'analyse par bandes d'octave ou tiers d'octave est ncessaire pour les mesures acoustiques car
elle se rapproche de la sensibilit frquentielle de l'tre humain. Elle est aussi demande dans la
grande majorit des normes. Elle est utile lors de mesure sur machines tournantes dont la vitesse
fluctue lgrement car elle permet une comparaison plus facile des signatures (Mode dtection en
Maintenance Conditionnelle). La largeur de bande gommera cette fluctuation. Ce mode danalyse
sert galement en Contrle Qualit. Cette analyse est sans compromis et donc plus facile
utiliser. C'est un outil normatif et simplificateur en terme de rsultats (moins de valeurs lire ou
comparer sur un spectre).
Version Fvrier 2001
47
7.
Analyse des systmes avec la FFT

7.1. Caractrisation dun systme idal 1 entre / 1 sortie
Le transfert du systme est caractris en analysant les signaux prsents lentre et la sortie
du systme.
Entre
Systme
physique
Sortie
Le systme est suppos idal, cest dire essentiellement :

! Linaire
! Additif et homogne :
si E1(t)S1(t) et E2(t)S2(t) alors E1(t) + E2(t)S1(t) + S2(t)
! Stable :
+
h( ) d <
avec h( ) rponse impulsionnelle

! Causal: (physiquement ralisable)
h( ) = 0 pour <0
! Paramtres constants :
h(t ) = h( ) pour -<t<+
! Sans bruit : ni dans le systme, ni dans les dispositifs de mesure
! Sans retard
La prsence de bruit ou de retard sera envisage plus loin. En revanche, la linarit sera toujours
suppose implicitement, car elle est ncessaire pour tous les traitements des signaux raliss
(Transforme de FOURIER).
Version Fvrier 2001
48
7.1.1.Domaine temporel
a(t)
b(t)
h(t)
Le systme est caractris par sa rponse impulsionnelle h(t) telle que :

b (t ) = h (t ) a (t ) avec produit de convolution
(1)
La convolution des 2 fonctions h(t) et a(t) est dfinie par:

+
b(t ) = h( ).a(t )d
Pour un systme causal, comme h( ) = 0 pour <0 alors
b(t ) =
h( ).a(t )d
(2)
Si a(t) = (0) (impulsion de DIRAC t = 0 ou fonction delta ou percussion)
b(t ) = h(t ) (0) = h(t )
(3)
La rponse impulsionnelle correspond donc la sortie b(t) du systme lorsque lentre est
excite par une impulsion de DIRAC.
Sens PHYSIQUE de la convolution par la rponse impulsionnelle
Soit g (t ) = f (t ) h(t )
Si lon rduit f(t) la somme dun nombre fini de fonctions , alors :
g (t ) =
+
f (tn).h(t tn)
n =
Version Fvrier 2001
49
7.1.2.Domaine frquentiel
A(f)
B(f)
H(f)
Le systme est caractris par sa Fonction de Rponse en Frquence (F.R.F)

H(f) telle que : B(f)=H(f).A(f)
(4)
A(f) et B(f) sont les transformes de FOURIER de a(t) et b(t) respectivement. Ce sont des
fonctions complexes prsentant cependant des proprits de symtrie si a(t) et b(t) sont rels.
H(f) est la transforme de FOURIER de h(t)
Et les relations (1) et (4) satisfont le thorme de convolution faisant correspondre une
multiplication dans le domaine des frquences une convolution dans le domaine des temps (et
rciproquement).
Temps
FOURIER
Frquence
-1
FOURIER
RI
a(t)
h(t)
Entre
Systme
physique
A(f)
H(f)
b(t)=h(t) a(t)
Sortie
B(f)=H(f).A(f)
FRF
Version Fvrier 2001
50
7.2. Fonction de transfert / transmittance

La FRF est un cas particulier de la fonction de transfert (ou transmittance). Elle caractrise
gnralement le systme. Elle donne la dformation quamne le systme sur le signal
dentre. Elle caractrise le comportement du systme.
La fonction de transfert F(p) utilise la variable p de la transformation de LAPLACE.
p est une variable complexe, contrairement f : p=+j o =2f pulsation angulaire et terme
damortissement
Si = 0, F(p) devient F (j) et reprsente la rponse une excitation , do le terme de
transmittance isochrone quelquefois utilise pour la FRF.
7.2.1.Rappels :
Transformation de LAPLACE :
X ( p) = e pt x(t )dt
0
Transformation de FOURIER
X ( f ) = e 2ft x(t )dt
7.2.2.Autospectre
Lanalyse des signaux utilise lautospectre qui correspond au spectre de puissance :
G AA ( f ) = ( Re[A( f )]) 2 + (Im[A( f )]) 2 soit G AA ( f ) = A * ( f ). A( f )

avec A* = complexe conjug de A avec Re(A*) = Re(A) et Im (A*) = -Im(A)
En pratique, lautospectre est une estimation issue dun processus de moyenne, car lanalyse des
signaux ALEATOIRES demande une approche en terme dEsprance Mathmatique, plutt
quune forme dterministe.
G AA ( f ) =
A * ( f ). A( f )
Remarque : GAA est rel car G AA ( f ) = A( f )
7.2.3.Interspectre
On dfinit de mme linterspectre (ou cross spectrum) de 2 signaux par :
G AB ( f ) = A * ( f ).B( f )
Remarque: GAB est complexe dans le cas gnral
Version Fvrier 2001
51
7.2.4.Mthodes destimation de la FRF : H(f)

Les analyseurs FFT bivoie calculent les autospectres dentre et de sortie GAA et GBB, ainsi que
linterspectre GAB.
Utilisation des autospectres :

H0( f ) =
G BB ( f )
G AA ( f )
GAA et GBB tant rels, seul le module de H(f) est calculable. Linformation de phase est perdue.
Ce procd est utilisable avec un analyseur monovoie, et des signaux stationnaires, mais seul le
module de H(f) est calcul.
Utilisation des interspectres :
H1 ( f ) =
A * ( f ).B ( f )
G AB ( f )
=
G AA ( f )
A * ( f ). A( f )
cette estimation nest pas affect par le bruit la sortie
H2( f ) =
GBB ( f ) B * ( f ).B( f )
=
GBA ( f ) B * ( f ). A( f )
cette estimation nest pas affect par le bruit lentre
Ces deux mthodes sont quivalentes pour des systmes idaux non bruits. La validit de leurs
rsultats respectifs dpend des conditions de mesure (bruit, biais de rsolution,.).
Bruit
A lentre, passe dans
le systme et non
mesur et dcorrl
A lentre, passe dans
le systme et non
mesur et corrl
A lentre, ne passe
pas dans le systme et
mesur et dcorrl
A lentre et la sortie
A la sortie non corrl

avec les signaux
H0
Surestimation du
module
H1
Estimation correcte
module et phase
Sous estimation du
module
Surestimation du
module et biais de
phase
Sous estimation du
module et phase
correcte
Sous estimation du
module et phase
correcte
Sous estimation du
module
Estimation lie aux
rapports signal sur
bruit lentre et la
sortie
Surestimation lie au
rapport signal sur bruit
la sortie
Estimation correcte
module et phase
H2
Estimation correcte en
phase et surestimation
du module
Sous estimation du
module et biais de
phase
Estimation correcte
Estimation correcte en
phase et surestimation
du module
Surestimation du
module et phase
correcte
Le choix entre H1 et H2 dans le cas de bruit dpend de limportance relatives des sources de bruit .
Pour un systme attnuant fortement (bruit de sortie > bruit dentre) H1est prfrable et dans le
cas dun systme excit la rsonance (bruit dentr > bruit de sortie) H2 est prfrable.
Version Fvrier 2001
52
7.2.5.Reprsentations de la FRF
FRF = H(f) fonction complexe
H(f) = Re(f) + j.Im(f)
La reprsentation cartsienne correspond la reprsentation de la partie relle et de la partie
imaginaire en fonction de la frquence
La reprsentation polaire (diagramme de BODE) correspond la reprsentation de lamplitude et
de la phase en fonction de la frquence.
La reprsentation de NYQUIST correspond la reprsentation de la partie imaginaire en fonction
de la partie relle.
La reprsentation de NICHOLS correspond la reprsentation du logarithme de lamplitude en
fonction de la phase.
Les chelles de reprsentation du module en X et Y peuvent tre linaire ou logarithmique.
Version Fvrier 2001
53
7.3. Fonctions de cohrence

La cohrence est dfinie par :
(f)=
2
G AB ( f )
G AA ( f ).G BB ( f )
avec
0 2 1
Dans cette fonction, on trouve des fonctions caractrisant lentre (GAA) et la sortie (GBB) et les
relations entre sortie (GAB) ; elle caractrise le systme dans sa totalit.
La fonction de cohrence exprime chaque frquence la quantit de relation linaire entre
lentre et la sortie ; en dautres termes la part de GBB qui peut tre lie GAA par une relation
linaire.
Pour des spectres instantans = 1
Pour un systme idal et des signaux parfaits = 1
La cohrence est essentielle pour une interprtation correcte des mesures en analyse bivoie.
A partir de la fonction de cohrence, les termes suivants sont dfinis :
Puissance de sortie cohrente : GBB
Puissance de sortie non cohrente : (1-)GBB
Rapport signal sur bruit : / (1-)
Avoir une cohrence faible est due :
! Une non linarit du systme
! Prsence de bruit
! Prsence de retard
! Mauvaise fentre de pondration frquentielle
! Rsolution frquentielle ( ou longueur du bloc temporel ) insuffisante
Version Fvrier 2001
54
8.
Annexe 1: Classification des signaux
Les signaux sont dterministes quand ils traduisent un phnomne qui peut tre dcrit avec
une prcision raisonnable par une fonction mathmatique et qui peut tre prdit.
Ils peuvent tre:
Priodiques: sinusodaux ou complexes
Non priodiques: Presque priodiques ou transitoires
Les signaux sont alatoires quand ils traduisent un phnomne qui ne peut pas tre prdit et
qui doit tre dcrit en termes de probabilit.
Ils peuvent tre:
Stationnaires: Ergodiques ou non ergodiques. Ergodique veut dire qu'un morceau temporel du
signal est reprsentatif statistiquement du signal tout entier
Non stationnaires: Mixtes ou spciaux. Mixte veut dire que le signal est un mlange d'une
partie priodique et d'une partie alatoire.
Version Fvrier 2001
55
9.
Annexe 2: rsolution frquentielle du logiciel dBFA

9.1. Mode temps diffr
La rsolution frquentielle obtenue dans le logiciel dBFA pour le mode temps diffr (analyse FFT
partir d'un signal enregistr avec une frquence d'chantillonnage Fech) est dcrite ci-aprs:
La rsolution de lanalyse est fonction:
de la frquence dchantillonnage
du nombre de lignes
et est donne par la relation :
Fech
f =
2,56 (Nb lignes - 1)
Le temps dacquisition ncessaire pour obtenir cette rsolution est donn par la relation :
1 2 ,56 ( Nb lignes - 1)
t =
=
Fech
f
Version Fvrier 2001
56
9.2. Mode temps rel (SYMPHONIE)

La rsolution frquentielle obtenue dans le logiciel dBFA pour le mode temps rel (analyse FFT
sans perte d'chantillon et sans conservation du signal sur un support physique) dpend
videmment des mmes paramtres.
Le tableau ci-aprs rsume les valeurs:
Frquence
d'chantillonnage
Hz
51200
25600
12800
6400
5120
2560
1280
640
512
256
128
64
..
Frquence Max Hz
20000
10000
5000
2500
2000
1000
500
250
200
100
50
25
Rsolution
frquentielle en Hz
(401 lignes)
50
25
12.5
6.25
5
2.5
1.25
0.625
0.5
0.25
0.125
0.0625
Longueur d'un bloc

en ms (1024 points)
20
40
80
160
200
400
800
1600
2000
4000
8000
16000
En mode zoom temps rel, le facteur de zoom peut aller de 2 128 pour chaque frquence
d'chantillonnage comprise entre 512 Hz et 51200 Hz. Dans ce cas, la rsolution frquentielle
correspondant la frquence d'chantillonnage est divise par le facteur de zoom.
Par exemple, la rsolution (0.0039 Hz) est obtenue avec la frquence d'chantillonnage 512 Hz et
un facteur de zoom de 128. Cette rsolution est disponible pour un spectre de 1,56 Hz de bande
plac dans la gamme 0 - 200 Hz.
Version Fvrier 2001
57
10. Annexe 3: Recomposition des spectres tiers

d'octave en mode temps diffr dans le logiciel
dBFA
En utilisant la synthse FFT, les spectres octaves et tiers d'octave sont recomposs partir des
spectres bandes fines avec les paramtres suivants:.
Fentre FFT
Recouvrement
Nombre d'chantillons par
bloc de donnes
Nombre minimum de
lignes par bande de
frquence
Hanning
66 %
256 8192 par pas gomtrique de 2
3
Comme dans tout processus de FFT, la bande de frquence la plus basse possible analyser est
une fonction du nombre maximum de points de la FFT, du nombre minimum de lignes par bande
et de la bande passante du signal enregistr. Le schma ci-aprs rsume le type de FFT utilis en
fonction de la bande de frquence minimum pouvant tre calcule (en tiers d'octave) :
Pendant une analyse FFT, les programmes 01dB-Stell slectionnent la routine FFT qui utilise le
nombre maximum de points et qui permet la bande de frquence minimum dsire (si c'est
possible). Sinon, le nombre maximum de points est slectionn et l'analyse FFT est ralise
jusqu' la bande de frquence accessible la plus basse.
Version Fvrier 2001
58
Les bandes de frquences sont synthtises partir des spectres bandes fines. Cependant, pour
satisfaire les exigences de la norme CEI 1260, il est ncessaire d'avoir un nombre minimum de
lignes FFT dans une bande de frquence pour pouvoir la recomposer.
Cette routine de calcul FFT est implante dans les logiciels dBBATI, dBTRAIT et dBFA.
10.1.
Dfinitions
X = Bande passante d'analyse.

N = Nombre maximum de lignes du spectre bandes fines.
F = Espacement entre 2 lignes FFT donn par X / N.
Ns = Nombre minimum de lignes par bande de frquence.
Fi = Frquence correspondante au i me chantillons du spectre en bandes fines.
Version Fvrier 2001
59
10.2.
Synthse tiers d'octave
10.2.1.
Limites frquentielles
En utilisant une seule passe de FFT, la rsolution du spectre bandes fines (espacement frquentiel
de 2 lignes de calcul conscutifs) est gale X / N
Lors de l'analyse temps diffr, le nombre N de ligne minimum pour recomposer une bande de
frquence est fix 3. Les routines de calcul supportent de 256 points (110 lignes) 8192 points
(3720 lignes)
La bande de tiers d'octave minimum pouvant tre recompos doit avoir une largeur suprieure :
par exemple X =20 kHz, N = 3720 et Ns = 3 conduisent un tiers d'octave minimum dont la
largeur doit tre suprieure 21.5 Hz. C'est le tiers d'octave 100 Hz.
10.2.2.
Algorithme de recomposition
Nous dcrivons ici l'algorithme appliqu pour la recomposition en tiers d'octave.

Soit la recomposition du tiers d'octave dont les limites sont F1 et F2, le logiciel calcule pour les
lignes FFT Fi de i = 1 N+1, les intervalles (Fi - F/2; Fi + F/2).
Si F1 > Fi + F/2 ou F2 < Fi - F/2; la ligne considre ne contribue pas au tiers d'octave
considr et est ignore.
Si F1 < Fi - F/2 et F2 > Fi + F/2, la totalit de l'nergie de la ligne est affecte au tiers d'octave
tudi.
Si F1 < Fi + F/2 et F2 < Fi + F/2, seulement une partie de l'nergie de la ligne est affecte au
tiers d'octave. La contribution de la ligne est calcule de la manire suivante :
Cette formule donne le pourcentage de l'nergie attribue la bande courante, le reste de

l'nergie tant affect aux bandes adjacentes suivant le mme principe.
Version Fvrier 2001
60
11. Annexe 4 : Principe du filtrage numrique

11.1.
Principe du traitement
Le filtrage numrique en octave et 1/3 doctave consiste appliquer un signal numris

une opration de filtrage par un banc de filtres dit numriques , par opposition un traitement
direct du signal audio par un banc de filtres analogiques (type RC par exemple).
Lopration de filtrage numrique consiste alors faire passer le signal de dpart par la
batterie de filtres (14 filtres doctave et 44 de 1/3 doctave), et calculer des critres nergtiques
sur chaque signal de sortie.
11.1.1.
Proprits du filtre numrique
Ses caractristiques de forme passe-bande, passe-haut et passe-bas sont dtermines par des
constantes. Il ny a pas de distorsion de phase entre deux filtres numriques. Les filtres
numriques ne ncessitent aucun rglage pour maintenir leurs caractristiques dans le temps et
ne subissent pas de drive en temprature. De plus, ils possdent lavantage davoir un dtecteur
et intgrateur numrique.
11.1.1.1.
Circuit intgrateur
Les variations de phase tant importantes, il est ncessaire davoir un circuit intgrateur avec une
caractristique de phase de -/2 sur toute la bande de frquence.
Le schma ci-dessous montre le principe de lintgrateur :
Xn
Yn
Z-1
Ce schma sexprime par la formule: Yn = Xn + Xn 1 + Yn _ 1
Avec X chantillon dentre, Y chantillon de sortie et n indice de lchantillon
Version Fvrier 2001
61
Les courbes damplitude et de phase de ce circuit intgrateur sont alors les suivantes:
dB
H =
jtg
2 fe
H=1/j
fe/2
log f
Phase
de H
log f
0
/2
Avec fe frquence dchantillonage

Remarque : pour un signal sinusodal, un intgrateur parfait donne:
p ( x, t ) = p0 .e
j (t kx )
p( x, t ) = p0 .e
Version Fvrier 2001
jkx
j t
1
dt =
p ( x, t )
j
62
11.1.1.2.
Filtre numrique
Un signal traversant un filtre analogique ne comporte que les frquences que le filtre laissent
passer, mais cest toujours une fonction du temps.
Un filtre numrique se comporte de la mme faon sauf que le traitement porte sur des suites
discrtes de valeurs numriques donnes par le convertisseur analogique / numrique.
La sortie du filtre numrique est identique la srie de points que lon a en numrisant la sortie du
filtre analogique.
er
Le principe du filtre 1 ple (1 ordre) est le suivant :

Xn
Yn
Z-1
X
B1=0,9
Il se caractrise par lquation suivante :
Yn = Xn + B1Yn 1
Et sa fonction de transfert est :
Hz =
1
1 B1Z 1
La rponse impulsionnelle se reprsente de la faon suivante :
Yn
Version Fvrier 2001
10
63
Elle donne la rponse du filtre un signal dirac idal:

Xn
Yn
0
0
0
0
1
1
0
0,9
0
0,81
-t/RC
Ce qui correspond une constante de temps de type RC (soit e
) avec RC =
0
0,73
1
t = 9,5t
ln B1
La rponse en frquence sera:

dB
0
-10
-20
-30
fe/100
fe/10
fe/2
avec fe frquence dchantillonnage.
11.2.
Synthse de filtres
La synthse de filtres numriques consiste transposer les mthodes de synthse des

filtres analogiques :
- Dfinition dun gabarit du filtre numrique : frquences de coupure, attnuation,
ondulation en bande passante.
- Distorsion de frquence pour obtenir le gabarit du filtre analogique quivalent.
- Synthse du filtre analogique par techniques classiques (Butterworth, Bessel, Cauer, ...)
- Changement de variable pour obtenir la fonction de transfert numrique.
Le rsultat de la synthse est un jeu de coefficients qui serviront calculer, par une
somme pondre des chantillons du signal dentre et du signal de sortie aux instants
prcdents, la sortie du filtre pour chaque chantillon dentre.
Le nombre de coefficients varie en fonction de la svrit du gabarit des filtres dsirs.
Pour des filtres doctave et de 1/3 doctave que nous utilisons, de la famille Butterwoth, 8
coefficients suffisent pour chaque filtre.
Remarque fondamentale :
Dans le calcul des coefficients des filtres, les frquences de coupure interviennent
sous forme normalise la frquence dchantillonnage. Ainsi, un jeu de coefficient pour le
filtre doctave 16kHz fe=48khz est le mme que pour le filtre doctave 8kHz fe=24kHz.
Nous reviendrons par la suite sur cette remarque...
Version Fvrier 2001
64
11.3.
Charge de calcul
Le calcul de la sortie dun filtre dordre N ncessite 4N+1 oprations lmentaires.

Pour un signal chantillonn 48kHz, le calcul dun spectre doctave de 16Hz 16Khz ncessite
alors une puissance de calcul de :
11 octaves x 48000 points x (4 x 8+1) oprations = 17 424 000
Une optique temps rel demanderait une puissance de calcul de 17 Mflops juste pour le
filtrage, ce qui semble possible aujourdhui avec des Pentium pro-200.
11.4.
Filtrage multicadenc
Le procd de filtrage numrique laisse apparatre un inconvnient majeur, li la

remarque fondamentale de 11.2 :
Si lon dsire filtrer un signal, on a besoin de 14 filtres doctave et de 44 filtres de 1/3
doctave, et ceci pour chaque frquence dchantillonnage dsire.
Aussi, pour viter cette gestion fastidieuse, on va avoir recours une technique bien
connue en traitement du signal : le traitement multicadenc.
Le principe en est le suivant (prsent pour lanalyse en octave, lextension au filtrage 1/3 doctave
tant immdiate) :
- On utilise 1 seul filtre de 1/3 doctave, tel que sa frquence centrale soit strictement
infrieure fe/2.
Exemple : fc=16kHz, fe=48kHz.
- On agit comme suit :
- filtrage du signal dentre par le filtre -> rsultat pour loctave 16kHz, soit fc/fe=3 dcimation : on forme une image du signal dentre une frquence
dchantillonnage moiti, soit 24kHz : filtrage passe-bas 12 kHz (voir remarque cidessous), puis on ne garde quun point sur deux.
- filtrage du signal obtenu par le mme filtre -> rsultat pour loctave 8kHz,
fc/fe=3.
- etc...
On ritre ce procd pour obtenir les rsultats aux bandes infrieures.
Remarque : thorme de Shannon

La numrisation dun signal nest valide que si on lchantillonne une frquence
strictement suprieure 2 fois sa bande passante. Ainsi, un signal chantillonn 48kHz ne
contiendra aucune frquence au del de 24kHz.
Si lon dsire obtenir des frquences suprieures, il est ncessaire daugmenter la frquence
dchantillonnage en consquence, sous peine de dformer le signal par repliement spectral .
Aussi, avant dchantillonner un signal 48kHz, on lui applique un filtre passe-bas dit antirepliement de frquence de coupure 24kHz (parfois moins pour scurit). Lchantillonnage est
alors sans danger.
On voit tout lintrt dun tel procd :

Version Fvrier 2001
65
1.
2.
3.
On ne va utiliser quun filtre doctave et que 3 de 1/3 doctave.

A chaque tage de filtrage, le nombre de points est divis par 2 (dcimation), et la charge
de calcul est alors amoindrie.
Lordre des filtres est diminu. On utilise ici toujours les mmes filtres dordre 8 alors que
des filtres dordre plus levs seraient ncessaires des f/fe plus petits.
Notons enfin que la littrature donne en fin de note dcrit abondamment le sujet.
Plusieurs inconvnients sont toutefois considrer. Voyons leurs remdes...
Version Fvrier 2001
66
Remde 1 :
On doit respecter le thorme de Shannon : on ne peut traiter un signal

numrique que si ses composantes frquentielles sont infrieurs fe/2. On a donc recours un
filtre passe-bas supplmentaire fe/4.
fe=frquence dorigine -> passe-bas fe/4 -> dcimation -> fe=fe/2= nouvelle frquence
Le signal, la nouvelle frquence fe, ne contient pas de composantes au del de fe/2.
Mais le travail trop proche de fe/2 pose des problmes numriques, notamment pour la
dcimation. Il est donc prfrable de travailler avec des gabarits de filtre fe/4.
Exemple :
Pour fe=48 kHz, on gnrera donc un filtre en limite de fe/2 (pour loctave 16 kHz), et galement
un filtre fe/4 (8 kHz). Si lutilisateur dsire loctave en limite de Shannon (ici 16 kHz), on lui
fournira la sortie avec le premier jeu de filtres. Les autres octaves seront calcules avec des
gabarits construits fe/4, ce qui doublera malheureusement la charge de calcul (2 fois plus de
points traiter pour chaque octave), mais offrira le confort et la scurit de calcul ncessaires.
Limplantation dfinitive est donc :
Version Fvrier 2001
67
Remde 2 : Lutilisation de filtres numriques implique une phase dinitialisation des filtres.
En effet, au dpart, on ne peut calculer la sortie dsire en fonction des sorties et des entres
prcdentes, puisquelles nexistent pas. Il faudra donc passer un certain nombre de points dans
chaque filtre avant de considrer la sortie du filtrage comme valide. Ce pr-signal doit bien
videmment contenir les mmes composantes frquentielles que le signal traiter. Mais il faut
galement viter les sauts de phase entre la fin du pr-signal et le signal. Pour cela, le signal est
pr-complt artificiellement avant le traitement par le nombre suffisant de points en miroir comme
suit, avec une pondration de Hanning au raccordement autour de la moyenne du signal :
Remde 3 : Le fait de dcimer allge la charge mais a pour inconvnient de rduire le

nombre de points : aussi, pour accder aux octaves les plus basses correctement initialises, il
faudra un signal assez long pour y parvenir.
Limites frquentielles atteignables :
Soit un signal de dure T et chantillonn fe.
Quelle sont les limites, en 1/1 et 1/3 doctave, dune analyse pour un signal donn?
Limite Maxi :
Cest le thorme de Shannon qui dicte loctave Max.
Si la limite suprieure de loctave centr en fc est telle que fc*sqrt(2)<fe/2,
alors loctave est atteignable.
Notons imax lindice doctave maximum atteignable.
Limite Mini :
A cause de linitialisation ncessaire des filtres et du principe de dcimation, cest la
taille du fichier qui fixe la limite.
Le nombre de points ncessaire est indiqu dans le tableau ci-dessous. A titre

dexemple, des valeurs numriques sont donnes pour fe=48 kHz.
Version Fvrier 2001
68
Frquence centrale
(Hz)
16 K
8K
4K
2K
1K
500
250
125
63
31.5
16
8
4
2
1
Indice
Nombre de points
imax
imax-3
imax-6
imax-9
imax-12
imax-15
imax-18
imax-21
imax-24
imax-27
imax-30
imax-33
imax-36
imax-39
imax-42
200
200
400
800
1600
3200
6400
12800
25600
51200
102400
204800
409600
819200
1638400
Nombre de blocs
de 4096 points
1
1
1
1
1
1
2
4
7
13
25
50
100
200
400
Dure (sec.)
0.08
0.08
0.08
0.08
0.08
0.08
0.17
0.26
0.59
1.10
2.13
4.26
8.52
17.04
34.08
Il faudra donc un signal dune dure au moins de 2.13 sec, 48 kHz, pour pouvoir calculer
loctave 16 Hz.
Version Fvrier 2001
69
11.5.
Dolances de la norme
On trouvera rsumes ici les principales exigences de la norme, daprs deux documents:
NF EN 61260 (Janvier 1996) et IEC 1260-199X.
Quelques dfinitions :
1.
G est le rapport nominal de frquence.
G=2 pour les systmes en base 2
3
2.
3.
4.
G=1010 pour les systmes en base 10.

b est lindicateur de bande passante.
b=1 pour les filtres doctave
b=3 pour les filtres de 1/3 doctave
fr est la frquence de rfrence, soit 1000 Hz.
ime
doctave sont donnes par :
Les frquences mdianes fm de chaque n
x
fm = ( G b ). fr
fm = ( G
2 x +1
2b
). fr
pour b impair
pour b pair.
x est lindice didentification ISO de la bande, de -30 (1 Hz) 13 (20kHz), avec 0 pour
1kHz.
5.
par :
Les frquences latrales de coupure haute fs et basse fi de chaque bande sont donnes
1
fs = ( G 2b ). fm
fi = ( G 2b ). fm
NOTE IMPORTANTE :
Notre algorithme bas sur le principe dune dcimation pour passer dun filtre doctave au
filtre de loctave infrieure ne nous permet pas de travailler en base 10. En effet, en base 10, la
frquence centrale pour x=0 est 1Khz, mais pour x-3 (octave infrieure), elle nest pas de
1000/2=500 Hz, mais de 501.19 Hz. Ceci nous interdit dutiliser la procdure par dcimation
puisque les gabarits ne sont alors pas centrs sur les bonnes frquences.
On se limitera donc au travail en base 2, mme si la norme privilgie la base 10, pour
laquelle il faudrait gnrer la batterie de filtres complte.
Notons toutefois que la norme considre la base 2 comme une approximation suffisante.
Prcisons galement que par commodit dutilisation, la norme dfinit galement des
frquences normales , plus commodes : ainsi, on pourra dire octave 63Hz pour
loctave dont la frquence centrale est 63.096 Hz en base 10 et 62.5 Hz en base 2.
Version Fvrier 2001
70
Le tableau suivant rcapitule toutes ces frquences :
F. nominale x
1
1.25
1.6
2
2.5
3.15
4
5
6.3
8
10
12.5
16
20
25
31.5
40
50
63
80
100
125
160
200
250
315
400
500
630
800
1000
1250
1600
2000
2500
3150
4000
5000
6300
8000
10000
12500
16000
20000
G=
fm Base 10
-30
-29
-28
-27
-26
-25
-24
-23
-22
-21
-20
-19
-18
-17
-16
-15
-14
-13
-12
-11
-10
-9
-8
-7
-6
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
Version Fvrier 2001
1
1.25892541
1.58489319
1.99526231
2.51188643
3.16227766
3.98107171
5.01187234
6.30957344
7.94328235
10
12.5892541
15.8489319
19.9526231
25.1188643
31.6227766
39.8107171
50.1187234
63.0957344
79.4328235
100
125.892541
158.489319
199.526231
251.188643
316.227766
398.107171
501.187234
630.957344
794.328235
1000
1258.92541
1584.89319
1995.26231
2511.88643
3162.27766
3981.07171
5011.87234
6309.57344
7943.28235
10000
12589.2541
15848.9319
19952.6231
1.99526231
fi Base 10
0.89125094
1.12201845
1.41253754
1.77827941
2.23872114
2.81838293
3.54813389
4.46683592
5.62341325
7.07945784
8.91250938
11.2201845
14.1253754
17.7827941
22.3872114
28.1838293
35.4813389
44.6683592
56.2341325
70.7945784
89.1250938
112.201845
141.253754
177.827941
223.872114
281.838293
354.813389
446.683592
562.341325
707.945784
891.250938
1122.01845
1412.53754
1778.27941
2238.72114
2818.38293
3548.13389
4466.83592
5623.41325
7079.45784
8912.50938
11220.1845
14125.3754
17782.7941
fs Base 10
1.12201845
1.41253754
1.77827941
2.23872114
2.81838293
3.54813389
4.46683592
5.62341325
7.07945784
8.91250938
11.2201845
14.1253754
17.7827941
22.3872114
28.1838293
35.4813389
44.6683592
56.2341325
70.7945784
89.1250938
112.201845
141.253754
177.827941
223.872114
281.838293
354.813389
446.683592
562.341325
707.945784
891.250938
1122.01845
1412.53754
1778.27941
2238.72114
2818.38293
3548.13389
4466.83592
5623.41325
7079.45784
8912.50938
11220.1845
14125.3754
17782.7941
22387.2114
G=
fm Base 2
0.9765625
1.23039165
1.55019634
1.953125
2.4607833
3.10039268
3.90625
4.9215666
6.20078536
7.8125
9.8431332
12.4015707
15.625
19.6862664
24.8031414
31.25
39.3725328
49.6062829
62.5
78.7450656
99.2125657
125
157.490131
198.425131
250
314.980262
396.850263
500
629.960525
793.700526
1000
1259.92105
1587.40105
2000
2519.8421
3174.8021
4000
5039.6842
6349.60421
8000
10079.3684
12699.2084
16000
20158.7368
2
fi Base 2
0.87001828
1.09615434
1.38106793
1.74003656
2.19230869
2.76213586
3.48007312
4.38461738
5.52427173
6.96014624
8.76923475
11.0485435
13.9202925
17.5384695
22.0970869
27.8405849
35.076939
44.1941738
55.6811699
70.153878
88.3883476
111.36234
140.307756
176.776695
222.72468
280.615512
353.553391
445.449359
561.231024
707.106781
890.898718
1122.46205
1414.21356
1781.79744
2244.9241
2828.42712
3563.59487
4489.84819
5656.85425
7127.18975
8979.69639
11313.7085
14254.3795
17959.3928
fs Base 2
1.09615434
1.38106793
1.74003656
2.19230869
2.76213586
3.48007312
4.38461738
5.52427173
6.96014624
8.76923475
11.0485435
13.9202925
17.5384695
22.0970869
27.8405849
35.076939
44.1941738
55.6811699
70.153878
88.3883476
111.36234
140.307756
176.776695
222.72468
280.615512
353.553391
445.449359
561.231024
707.106781
890.898718
1122.46205
1414.21356
1781.79744
2244.9241
2828.42712
3563.59487
4489.84819
5656.85425
7127.18975
8979.69639
11313.7085
14254.3795
17959.3928
22627.417
71
A. Filtres doctave :
La norme ISO dfinit des gabarits de filtre en frquence rduite (f/fcentrale) en attribuant des
frquences particulires des affaiblissement suivant la classe de filtre dsire (0 2, 0 tant la
plus svre) :
Gains mini et maxi

dB)
Classe 0
0.15; -0.15
0.15; -0.2
0.15; -0.4
0.15; -1.1
0.15; -4.5
0.15; -4.5
-2.3; -4.5
-18; -inf
-42.5; -inf
-62; -inf
-75; -inf
-75; -inf
G^
0
+/- 1/8
+/- 1/4
+/- 3/8
< 1/2
> -1/2
+/- 1/2
+/- 1
+/- 2
+/- 3
>= 4
<= -4
(en
Classe 1
0.3; -0.3
0.3; -0.4
0.3; -0.6
0.3; -1.3
0.3; -5
0.3; -5
-2; -5
-17.5; -inf
-42; -inf
-61; -inf
-70; -inf
-70; -inf
Classe 2
0.5; -0.5
0.5; -0.6
0.5; -0.8
0.5; -1.6
0.5; -5.5
0.5; -5.5
-1.6; -5.5
-16.5; -inf
-41; -inf
-55; -inf
-60; -inf
-60; -inf
Exemple avec fc= 1kHz , base 2 :

f(Hz)
62.5
125
250
500
707.106781
707.106781
771.105413
840.896415
917.004043
1000
1090.50773
1189.20712
1296.83955
1414.21356
1414.21356
2000
4000
8000
16000
f/fc
0.0625
0.125
0.25
0.5
0.70710678
0.70710678
0.77110541
0.84089642
0.91700404
1
1.09050773
1.18920712
1.29683955
1.41421356
1.41421356
2
4
8
16
x
-4
-3
-2
-1
-0.5
-0.5
-0.375
-0.25
-0.125
0
0.125
0.25
0.375
0.5
0.5
1
2
3
4
Gmin
-75
-62
-42.5
-18
-2.3
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
-2.3
-18
-42.5
-62
-75
Gmax
-80
-80
-80
-80
-4.5
-4.5
-1.1
-0.4
-0.2
-0.15
-0.2
-0.4
-1.1
-4.5
-4.5
-80
-80
-80
-80
Exemple avec fc= 1kHz , base 10 :

Version Fvrier 2001
72
f(Hz)
63.0957344
125.892541
251.188643
501.187234
707.945784
707.945784
771.791516
841.395142
917.275935
1000
1090.18449
1188.50223
1295.6867
1412.53754
1412.53754
1995.26231
3981.07171
7943.28235
15848.9319
f/fc
0.06309573
0.12589254
0.25118864
0.50118723
0.70794578
0.70794578
0.77179152
0.84139514
0.91727594
1
1.09018449
1.18850223
1.2956867
1.41253754
1.41253754
1.99526231
3.98107171
7.94328235
15.8489319
x
-4
-3
-2
-1
-0.5
-0.5
-0.375
-0.25
-0.125
0
0.125
0.25
0.375
0.5
0.5
1
2
3
4
Gmin
-75
-62
-42.5
-18
-2.3
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
0.15
-2.3
-18
-42.5
-62
-75
Gmax
-80
-80
-80
-80
-4.5
-4.5
-1.1
-0.4
-0.2
-0.15
-0.2
-0.4
-1.1
-4.5
-4.5
-80
-80
-80
-80
On peut alors tracer les gabarits des filtres doctave correspondant, soit par exemple pour la base
2:
Gabarit ISO Classe 0, Base 2

10
0
-4
-2
-10
Gain
-20
-30
-40
-50
-60
-70
-80
G^
Version Fvrier 2001
73
Et plus prcisment en bande passante ...
Gabarit ISO Classe 0, base 2 (ZOOM)

0.5
0
-0.6
-0.4
-0.2
-0.5
0.2
0.4
0.6
-1
Gain
-1.5
-2
-2.5
-3
-3.5
-4
-4.5
G^
B. Filtres de tiers doctave :

Le gabarit est ici dfini de la faon suivante:
f/fc
Base 10
0.18546
0.32748
0.53143
0.77257
0.89125
0.89125
0.91958
0.94719
0.97402
1
1.02667
1.05575
1.08746
1.12202
1.12202
1.29437
1.88173
3.05365
5.39195
f/fc
Base 2
Min classe
0
0.184
-75
0.32578
-62
0.52996
-42.5
0.77181
-18
0.8909
-2.3
0.8909
0.15
0.91932
0.15
0.94702
0.15
0.97394
0.15
1
0.15
1.02676
0.15
1.05594
0.15
1.08776
0.15
1.12246
0.15
1.12246
-2.3
1.29565
-18
1.88695
-42.5
3.06955
-62
5.43474
-75
Version Fvrier 2001
Gains
Max classe Min classe
0
1
-inf
-70
-inf
-61
-inf
-42
-inf
-17.5
-4.5
-2
-4.5
0.3
-1.1
0.3
-0.4
0.3
-0.2
0.3
-0.15
0.3
-0.2
0.3
-0.4
0.3
-1.1
0.3
-4.5
0.3
-4.5
-2
-inf
-17.5
-inf
-42
-inf
-61
-inf
-70
Max classe Min classe

1
2
-inf
-60
-inf
-55
-inf
-41
-inf
-16.5
-5
-1.6
-5
0.5
-1.3
0.5
-0.6
0.5
-0.4
0.5
-0.3
0.5
-0.4
0.5
-0.6
0.5
-1.6
0.5
-5
0.5
-5
-1.6
-inf
-16.5
-inf
-41
-inf
-55
-inf
-60
Max classe
2
-inf
-inf
-inf
-inf
-5.5
-5.5
-1.6
-0.8
-0.6
-0.5
-0.6
-0.8
-1.6
-5.5
-5.5
-inf
-inf
-inf
-inf
74
On trace les gabarits correspondants

- axe horizontal : rapport f/fc en base 2
- axe vertical : attnuation (dB)
pour les 3 classes :
10
0
0
-10
-20
Min classe 0
Max classe 0
-30
Min classe 1
Max classe 1
Min classe 2
-40
Max classe 2
-50
-60
-70
-80
Et de faon plus prcise en bande passante :

- axe horizontal : rapport log10(f/fc) en base 2
- axe vertical : attnuation (dB)
0
-0.06
-0.04
-0.02
0.02
0.04
0.06
-1
Min classe 0
-2
Max classe 0
Min classe 1
Max classe 1
-3
Min classe 2
Max classe 2
-4
-5
-6
Version Fvrier 2001
75
11.6. Bibliographie
Normes :
-
norme europenne, norme franaise

Indice de classement : C 97-010
NF EN 61260 Janvier 1996
Livres :
-
Traitement numrique du signal

M. Bellanger
CNET-ENST
MASSON
Traitement des signaux pour les systmes sonar
M. Bouvet
CNET-ENST
MASSON
Mthodes numriques pour le traitement du signal
G. Blanchet
J. Prado
MASSON
Version Fvrier 2001
76

Analyse Du Signal Filtrage Numerique

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Analyse du signal

(FFT et Filtrage numrique)

Version Fvrier 2001

AVANT PROPOS SUR LANALYSE DU SIGNAL......................................................................... 4

ANALYSE DE SIGNAUX ET DES SYSTMES .............................................................................. 5

ANALYSE DU SIGNAL AVEC LA FFT........................................................................................... 7

ANALYSE DU SIGNAL PAR FILTRAGE NUMRIQUE ........................................................... 37

Version Fvrier 2001

Fonctions de transfert des filtres et proprits.......................................................................... 40

FFT CONTRE OCTAVE/TIERS D'OCTAVE ............................................................................... 47

ANALYSE DES SYSTMES AVEC LA FFT................................................................................. 48

ANNEXE 1: CLASSIFICATION DES SIGNAUX.......................................................................... 55

ANNEXE 2: RSOLUTION FRQUENTIELLE DU LOGICIEL DBFA .................................. 56

MODE TEMPS DIFFR ....................................................................................................................... 56

10. ANNEXE 3: RECOMPOSITION DES SPECTRES TIERS D'OCTAVE EN MODE TEMPS

ANNEXE 4 : PRINCIPE DU FILTRAGE NUMRIQUE ............................................................. 61

Version Fvrier 2001

Avant propos sur lanalyse du signal

Version Fvrier 2001

Analyse de signaux et des systmes

2.1.1.Cas A : Le signal de sortie seul peut tre mesur

Version Fvrier 2001

2.1.2.Cas B : Les signaux dentre et de sortie sont mesurs,

Cette situation se rencontre depuis de nombreuses annes : Mesures de rponse en frquence

2.1.3.Cas C : Les signaux dentre et de sortie peuvent tre

Version Fvrier 2001

Analyse du signal avec la FFT

3.2. Fonctionnement thorique de la FFT

Version Fvrier 2001

3.3. Numrisation (Echantillonnage)

Exemple de signal numris.

3.4. La transforme de FOURIER discrte

Cette formule est adapte aux calculs numriques

Version Fvrier 2001

Exemple de 2 signaux identiques du point de vue du CAN

Version Fvrier 2001

Version Fvrier 2001

Version Fvrier 2001

Notre analyseur commence se former :

Etage d'entre d'un analyseur FFT

Version Fvrier 2001

3.6. Fentrage temporel

On pense analyser cela !

Version Fvrier 2001

On analyse en fait cela !

Version Fvrier 2001

Effet de la fentre de Hanning sur un signal

Version Fvrier 2001

Exemple de signal impulsionnel

(Lin, dB[Ref 2.00e-05 Pa], PWR)-Hz

Spectre obtenu avec Rectangulaire

(Lin, dB[Ref 2.00e-05 Pa], PWR)-Hz

Spectre obtenu avec Hanning

Version Fvrier 2001

(Lin, dB[Ref 2.00e-05 Pa], PWR)-Hz

Spectre obtenu avec Hamming

G1-1 kaiser bessel

(Lin, dB[Ref 2.00e-05 Pa], PWR)-Hz

Spectre obtenu avec Kaiser-Bessel

3.6.5.Fentre Flat Top

G1-1 flat top

(Lin, dB[Ref 2.00e-05 Pa], PWR)-Hz

Spectre obtenu avec Flat Top

Erreur max. (dB)